KR20190070757A - 방사형 다층기판 접합 시스템 - Google Patents

방사형 다층기판 접합 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20190070757A
KR20190070757A KR1020170171600A KR20170171600A KR20190070757A KR 20190070757 A KR20190070757 A KR 20190070757A KR 1020170171600 A KR1020170171600 A KR 1020170171600A KR 20170171600 A KR20170171600 A KR 20170171600A KR 20190070757 A KR20190070757 A KR 20190070757A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laminating module
transfer robot
loader
layer substrate
laminating
Prior art date
Application number
KR1020170171600A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102026440B1 (ko
Inventor
최대규
Original Assignee
(주) 엔피홀딩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 엔피홀딩스 filed Critical (주) 엔피홀딩스
Priority to KR1020170171600A priority Critical patent/KR102026440B1/ko
Publication of KR20190070757A publication Critical patent/KR20190070757A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102026440B1 publication Critical patent/KR102026440B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B39/00—Layout of apparatus or plants, e.g. modular laminating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B32B2038/1891—Using a robot for handling the layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B41/00—Arrangements for controlling or monitoring lamination processes; Safety arrangements
    • B32B2041/04—Detecting wrong registration, misalignment, deviation, failure

Landscapes

  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

본 발명은 인라인 시스템으로 복수개의 대상물을 접합하여 다층기판으로 합착 제조할 수 있는 방사형 다층기판 접합 시스템에 관한 것으로서, 제 1 대상물과 제 2 대상물을 접합하여 제 1 접합체로 합착 제조하는 제 1 라미네이팅 모듈과, 제 1 로더에 적층된 상기 제 1 대상물 및 제 2 로더에 적층된 상기 제 2 대상물을 상기 제 1 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는 제 1 이송로봇 및 상기 제 1 이송로봇을 중심으로 상기 제 1 라미네이팅 모듈과 방사상으로 배치되고, 상기 제 1 접합체와 제 3 대상물을 접합하여 제 2 접합체로 합착 제조하는 제 2 라미네이팅 모듈을 포함하고, 상기 제 1 이송로봇은, 상기 제 1 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 1 접합체 및 제 3 로더에 적층된 상기 제 3 대상물을 상기 제 2 라미네이팅 모듈로 각각 이송할 수 있다.

Description

방사형 다층기판 접합 시스템{Radiation type multi-layer substrate joining apparatus}
본 발명은 방사형 다층기판 접합 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 인라인 시스템으로 복수개의 대상물을 접합하여 다층기판으로 합착 제조할 수 있는 방사형 다층기판 접합 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레비전, 각종 모니터, 휴대전화 등 디스플레이 용도로 제작되는 액정 디스플레이 또는 유기발광 디스플레이 패널의 제작 시, 디스플레이 패널의 표면에 이를 보호하기 위하여 강화글라스, 터치패널 등을 포함하는 표면투명부재를 디스플레이 패널의 표면에 접합하여 활용하고 있다.
이와 같이, 디스플레이 패널과 표면투명부재를 접합하기 위해서는 디스플레이 패널과 표면투명부재 사이에 양면에 점착성이 부여된 투명점착필름을 개재시켜 접합 시스템에서 합착에 의한 접합이 이루어지도록 공정이 수행될 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 접합 시스템은, 강화글라스에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널을 접합하는 합착 공정이 각각 별도의 라인으로 구성되어 접합 시스템의 설치 면적이 많이 소요되고, 각 공정 간에 이동이 필요하여 공정 시간이 길어지는 문제점이 있었다. 또한, 강화글라스나 표면투명부재 등의 디스플레이 소재는 대부분 유리로 제작이 이루어져 그 물성의 특성상 충격강도에 취약하여, 각 공정 간에 이동 시 외부 충격에 의해서 부품이 쉽게 파손되거나 결함이 발생하여 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 강화글라스와 터치패널 및 디스플레이 패널을 접착하는 공정을 자동 접착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 진행할 수 있는 방사형 다층기판 접합 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 방사형 다층기판 접합 시스템이 제공된다. 상기 방사형 다층기판 접합 시스템은, 제 1 대상물과 제 2 대상물을 접합하여 제 1 접합체로 합착 제조하는 제 1 라미네이팅 모듈; 제 1 로더에 적층된 상기 제 1 대상물 및 제 2 로더에 적층된 상기 제 2 대상물을 상기 제 1 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는 제 1 이송로봇; 및 상기 제 1 이송로봇을 중심으로 상기 제 1 라미네이팅 모듈과 방사상으로 배치되고, 상기 제 1 접합체와 제 3 대상물을 접합하여 제 2 접합체로 합착 제조하는 제 2 라미네이팅 모듈;을 포함하고, 상기 제 1 이송로봇은, 상기 제 1 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 1 접합체 및 제 3 로더에 적층된 상기 제 3 대상물을 상기 제 2 라미네이팅 모듈로 각각 이송할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 제 1 이송로봇을 중심으로 상기 제 1 라미네이팅 모듈 및 상기 제 2 라미네이팅 모듈과 방사상으로 배치되고, 상기 제 2 접합체와 제 4 대상물을 접합하여 제 3 접합체로 합착 제조하는 제 3 라미네이팅 모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 제 1 이송로봇은, 상기 제 2 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 2 접합체 및 제 4 로더에 적층된 상기 제 4 대상물을 상기 제 3 라미네이팅 모듈로 각각 이송할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 제 2 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 2 접합체 및 제 4 로더에 적층된 상기 제 4 대상물을 상기 제 3 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는 제 2 이송로봇;을 더 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 제 3 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 3 접합체를 최종 검사하는 검사부;를 더 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 검사부는, 작업자가 육안으로 상기 제 3 접합체의 합착된 상태를 검사하는 육안 검사부;를 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 검사부는, 적어도 하나 이상의 영상장치가 설치되어 상기 제 3 접합체의 합착된 상태를 검사하는 스캔 검사부;를 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 검사부에서 검사된 상기 제 3 접합체를 외부로 반출하는 반출부;를 더 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 반출부는, 검사 후 이상이 없는 상기 제 3 접합체를 반출하는 제 1 반출부; 및 검사 후 이상이 발견된 상기 제 3 접합체를 반출하는 제 2 반출부;를 포함할 수 있다.
상기 방사형 다층기판 접합 시스템에서, 상기 검사부는, 상기 제 1 이송로봇으로부터 상기 제 1 접합체 또는 상기 제 2 접합체 중 적어도 어느 하나 이상을 각각 전달받아, 상기 제 1 접합체 또는 상기 제 2 접합체 중 적어도 어느 하나 이상을 중간 검사할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 강화글라스와 터치패널 및 디스플레이 패널을 접착하는 공정을 자동 접착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 진행할 수 있다. 또한, 각 접합 공정을 이송로봇을 중심으로 방사상으로 배치하여 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합하고, 각 접합 공정 간에 이송 로봇을 이용하여 이송하며, 하나의 이송 로봇으로 전 접합 공정을 공용으로 사용할 수 있다.
이와 같이, 방사형 다층기판 접합 시스템을 인라인 공정으로 자동화 함으로써, 이송로봇의 숫자를 줄이고 다층기판 접합 시스템의 크기를 줄일 수 있으며, 이에 따라, 디스플레이 생산 공정의 단가를 절감할 수 있는 방사형 다층기판 접합 시스템을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 3의 방사형 다층기판 접합 시스템으로 제조된 디스플레이 패널을 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(100)을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(100)은, 크게, 제 1 라미네이팅 모듈(10)과, 제 2 라미네이팅 모듈(20)과, 제 3 라미네이팅 모듈(30) 및 제 1 이송로봇(R1)을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 라미네이팅 모듈(10)은, 제 1 대상물(P1)과 제 2 대상물(P2)을 접합하여 제 1 접합체(S1)로 합착 제조할 수 있다. 또한, 제 2 라미네이팅 모듈(20)은, 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 제 1 라미네이팅 모듈(10)과 방사상으로 배치되고, 제 1 접합체(S1)와 제 3 대상물(P3)을 접합하여 제 2 접합체(S2)로 합착 제조할 수 있다. 또한, 제 3 라미네이팅 모듈(30)은, 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 제 1 라미네이팅 모듈(10) 및 제 2 라미네이팅 모듈(20)과 방사상으로 배치되고, 제 2 접합체(S2)와 제 4 대상물(P4)을 접합하여 제 3 접합체(S3)로 합착 제조할 수 있다.
예컨대, 제 1 라미네이팅 모듈(10)과, 제 2 라미네이팅 모듈(20) 및 제 3 라미네이팅 모듈(30)은, 다층기판의 이동 경로를 따라 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 방사상으로 배치되어 전체적으로 원형 형상으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 제 1 대상물(P1)과, 제 2 대상물(P2)과, 제 3 대상물(P3) 및 제 4 대상물(P4)을 순차적으로 적층하여 접합할 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 1 라미네이팅 모듈(10)은, 상부 챔버와 하부 챔버로 구성된 챔버를 포함할 수 있다. 이때, 상기 챔버의 내부는 진공 분위기가 형성될 수 있으며, 각각 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)이 안착되는 상부 스테이지 및 하부 스테이지가 설치될 수 있다.
상기 상부 스테이지 및 상기 하부 스테이지는, 각각 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)이 고정되어 안착될 수 있는 정전 척(Electrostatic chuck) 일 수 있다. 예컨대, 상기 정전 척은, 정전기의 힘을 이용하여 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)을 고정할 수 있는 부품으로써, 상기 정전 척에 '+','-'를 인가시키면 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)에는 반대의 전위가 대전('-','+')되고, 대전된 전위에 의하여 서로 끌어당기는 힘이 발생하는 원리를 이용할 수 있다. 이러한, 상기 정전 척은, 반도체의 웨이퍼를 수평으로 고정하거나 디스플레이 패널의 유리 기판을 수평하게 유지하는데 주로 사용될 수 있다.
따라서, 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)이 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 각각 상기 상부 스테이지 및 상기 하부 스테이지에 고정되어 안착되고, 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 어느 하나가 상승 또는 하강하여 제 1 대상물(P1)과 제 2 대상물(P2)을 가압하여 접합함으로써, 제 1 접합체(S1)로 합착 제조할 수 있다.
여기서, 제 2 라미네이팅 모듈(20)과, 제 3 라미네이팅 모듈(30)은, 상술한 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 라미네이팅 모듈(10)의 구성 요소들과 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.
이러한, 방사형 다층기판 접합 시스템(100)의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)의 배열은 반드시 도 1에 국한되지 않고, 다층기판을 구성하는 대상물의 층(Layer)수나 필요한 생산량에 따라 다양한 개수가 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 방사상으로 원형 형상을 가지도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 다층기판의 이동 경로를 따라 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)을 이용하여, 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합함으로써, 유리기판과 터치패널 및 디스플레이 패널을 접착하는 공정을 자동 점착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 진행할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 이송로봇(R1)은, 제 1 로더(L1)에 적층된 제 1 대상물(P1) 및 제 2 로더(L2)에 적층된 제 2 대상물(P2)을 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 각각 이송할 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 1 이송로봇(R1)은, 다관절로 구성된 이동 가능한 로봇 암으로써, 제 1 로더(L1)로부터 제 1 대상물(P1)을 픽업하여 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 이송하여 반입하고, 제 2 로더(L2)로부터 제 2 대상물(P2)을 픽업하여 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 이송할 수 있다.
또한, 제 1 이송로봇(R1)은, 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 합착된 제 1 접합체(S1) 및 제 3 로더(L3)에 적층된 제 3 대상물(P3)을 제 2 라미네이팅 모듈(20)로 각각 이송할 수 있다. 또한, 제 2 라미네이팅 모듈(20)에서 합착된 제 2 접합체(S2) 및 제 4 로더(L4)에 적층된 제 4 대상물(P4)을 제 3 라미네이팅 모듈(30)로 각각 이송할 수 있다.
여기서, 제 1 로더(L1) 및 제 2 로더(L2)는, 각각 다수의 제 1 대상물(P1) 또는 제 2 대상물(P2)을 가로 및 세로 방향으로 다중 정렬하여, 제 1 이송로봇(R1)을 이용하여 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 순차적으로 공급되게 할 수 있다. 즉, 제 1 대상물(P1) 및 제 2 대상물(P2)은, 제 1 로더(L1) 또는 제 2 로더(L2)에 카세트와 같은 수납공간에 수납된 상태로 제 1 이송로봇(R1)에 의해 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 순차적으로 공급될 수 있다.
따라서, 다층기판의 이동 경로를 따라 제 1 이송로봇(R1)을 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)을 이용하여, 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합하고, 각 접합 공정 간에 하나의 제 1 이송 로봇(R1)을 이용하여 이송할 수 있다. 이와 같이, 각 접합 공정 간에 제 1 이송 로봇(R1)을 공용으로 사용하여 이송로봇의 숫자를 줄이고 방사형 다층기판 접합 시스템(100)의 크기를 줄일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 검사부(80)는, 제 3 라미네이팅 모듈(30)에서 합착된 제 3 접합체(S3)를 최종 검사할 수 있다. 이때, 검사부(80)는, 작업자가 육안으로 제 3 접합체(S3)의 합착된 상태를 검사하는 육안 검사부 또는 적어도 하나 이상의 영상장치가 설치되어 제 3 접합체(S3)의 합착된 상태를 검사하는 스캔 검사부 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.
더욱 구체적으로, 상기 육안 검사부는, 작업자가 직접 육안으로 제 3 접합체(S3)의 합착된 상태를 검사하기 위한 장치로서, 제 3 접합체(S3)에 조명을 조사하여 합착 상태를 육안으로 정밀 검사하도록 할 수 있다. 또한, 스캔 검사부는, 적어도 하나 이상의 스캐닝용 카메라가 설치되어 제 3 접합체(S3)의 합착된 상태를 보다 정밀하게 검사하기 위한 장치로서, 상기 육안 검사부보다 더욱 높은 검사 정밀도로 제 3 접합체(S3)를 검사할 수 있다. 이때, 검사부(80)는, 공정 구성에 따라 상기 육안 검사부 또는 상기 스캔 검사부 중 어느 하나를 선택하여 설치하거나, 상기 육안 검사부 및 상기 스캔 검사부 둘 다 설치할 수도 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사부(80)에서 검사된 제 3 접합체(S3)를 외부로 반출하는 반출부(90)가 검사부(80)의 일측에 설치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 반출부(90)는, 검사부(80)에서 검사 후 이상이 없는 제 3 접합체(S3)를 외부로 반출하는 제 1 반출부(91) 및 검사부(80)에서 검사 후 이상이 발견된 제 3 접합체(S3)를 반출하는 제 2 반출부(92)를 포함할 수 있다. 이때, 제 2 반출부(92)를 통하여 반출된 이상이 발견된 제 3 접합체(S3)는, 합착 전 상태로 복원하여 재 합착 공정을 진행할 수도 있다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(100)은, 유리기판과 터치패널 및 디스플레이 패널을 접착하는 공정을 자동 접착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 진행할 수 있다. 또한, 각 접합 공정을 이송로봇을 중심으로 방사상으로 배치하여 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합하고, 각 접합 공정 간에 이송 로봇(R1)을 이용하여 이송하며, 하나의 이송 로봇(R1)으로 전 접합 공정을 공용으로 사용할 수 있다.
그러므로, 방사형 다층기판 접합 시스템(100)을 인라인 공정으로 자동화 함으로써, 이송로봇(R1)의 숫자를 줄이고 방사형 다층기판 접합 시스템의 크기를 줄일 수 있으며, 이에 따라, 디스플레이 생산 공정의 단가를 절감할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(200)을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(200)은, 제 2 라미네이팅 모듈(20)에서 합착된 제 2 접합체(S2) 및 제 4 로더(L4)에 적층된 제 4 대상물(P4)을 제 3 라미네이팅 모듈(30)로 각각 이송하는 제 2 이송로봇(R2)을 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 2 이송로봇(R2)은, 다관절로 구성된 이동 가능한 로봇암으로써, 제 1 이송로봇(R1)과 함께, 제 1 로더(L1)로부터 제 1 대상물(P1)을 픽업하여 제 1-1 라미네이팅 모듈(10-1)로 이송하여 반입하고, 제 2 로더(L2)로부터 제 2 대상물(P2)을 픽업하여 제 1-1 라미네이팅 모듈(10-1)로 이송할 수 있다. 또한, 제 1-1 라미네이팅 모듈(10-1)에서 합착 공정으로 접합된 제 1 접합체(S1)를 픽업하여, 제 1-1 왕복 이송 장치(50-1)로 이송할 수 있다.
이때, 제 1 이송로봇(R1)과 제 2 이송로봇(R2)은, 복수의 접합 공정을 구역을 나누어서 이송을 분담할 수도 있고, 구역을 나누지 않고 전 접합 공정에서 교대로 다층기판의 이송을 실시할 수 있다. 예컨대, 제 1 이송로봇(R1)이 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 합착된 제 1 접합체(S1) 및 제 3 로더(L3)에 적층된 제 3 대상물(P3)을 제 2 라미네이팅 모듈(20)로 각각 이송하고 있을 때, 제 2 이송로봇(R2)은, 제 1 로더(L1)에 적층된 제 1 대상물(P1) 및 제 2 로더(L2)에 적층된 제 2 대상물(P2)을 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 각각 이송할 수 있다.
따라서, 다층기판의 이동 경로를 따라 제 1 이송로봇(R1) 및 제 2 이송로봇(R2)을 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)을 이용하여, 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합하고, 각 접합 공정 간에 제 1 이송 로봇(R1) 및 제 2 이송 로봇(R2)을 이용하여 이송할 수 있다. 이와 같이, 전체적으로 원형 형상으로 배치된 복수개의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)의 중심부에 제 1 이송로봇(R1) 및 제 2 이송로봇(R2)이 설치되어 다층기판을 이송함으로써, 최소한의 이송로봇(R1, R2)을 사용하면서 공정 간에 이송 효율을 극대화하고, 방사형 다층기판 접합 시스템(200)의 크기를 줄일 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 라미네이팅 모듈(10)과 제 2 라미네이팅 모듈(20) 사이에 배치되어, 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 합착된 제 1 접합체(S1)를 제 2 라미네이팅 모듈(20)로 이송하는 제 1 왕복 이송 장치(50) 및 제 2 라미네이팅 모듈(20)과 제 3 라미네이팅 모듈(30) 사이에 배치되어, 제 2 라미네이팅 모듈(20)에서 합착된 제 2 접합체(S2)를 제 3 라미네이팅 모듈(30)로 이송하는 제 2 왕복 이송 장치(60)를 더 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 1왕복 이송 장치(50)는, 제 1 이송로봇(R1)으로부터 제 1 접합체(S1)를 전달받아 제 2 라미네이팅 모듈(20) 방향으로 슬라이딩 이동시키는 컨베이어(Conveyor) 방식의 이송 장치로 구성될 수 있다.
이러한, 컨베이어 방식의 이송 장치는, 일 방향으로 회전하는 복수의 샤프트축이 나란히 열을 이루어 제 1 접합체(S1)의 이동경로를 구성할 수 있다. 이때, 회전 가능한 복수의 상기 샤프트축에는 복수의 회전 롤러가 일정 간격을 유지하도록 장착될 수 있다. 따라서, 제 1 접합체(S1)는, 각 샤프트축에 장착된 회전 롤러에 얹혀져, 상기 샤프트축 및 상기 회전 롤러의 회전에 의해 슬라이딩 이동될 수 있다. 아울러, 제 2 왕복 이송 장치(60)는, 상술한 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 왕복 이송 장치(50)의 구성 요소들과 그 구성 및 역할이 동일할 수 있다. 따라서, 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 각 접합 공정 간에 제 1 왕복 이송 장치(50) 및 제 2 왕복 이송 장치(60)를 이용하여 이송할 수 있다. 이와 같이, 전체적으로 원형 형상으로 배치된 복수개의 라미네이팅 모듈(10, 20, 30)을 따라서 동일한 곡률로 형성된 제 1 왕복 이송 장치(50) 및 제 2 왕복 이송 장치(60)가 설치되어 다층기판을 이송함으로써, 공정 간에 상기 다층기판의 이송 효율을 극대화할 수 있다.
또한, 검사부(80)는, 제 1 이송로봇(R1) 또는 제 2 이송로봇(R2)으로부터 제 1 접합체(S1) 또는 제 2 접합체(S2) 중 적어도 어느 하나 이상을 전달받아, 제 1 접합체(S1) 또는 제 2 접합체(S2) 중 적어도 어느 하나 이상을 중간 검사할 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 합착된 제 1 접합체(S1)를 제 1 이송로봇(R1) 또는 제 2 이송로봇(R2)이 검사부(80)로 바로 이송하여 제 1 접합체(S1)의 접합 상태를 중간 검사할 수 있다. 또한, 제 2 라미네이팅 모듈(20)에서 합착된 제 2 접합체(S2)를 제 1 이송로봇(R1) 또는 제 2 이송로봇(R2)이 검사부(80)로 바로 이송하여 제 2 접합체(S2)의 접합 상태를 중간 검사할 수 있다.
이와 같은, 중간 검사 공정은, 공정 상 필요에 따라 제 1 접합체(S1) 및 제 2 접합체(S2) 모두 실시할 수도 있고, 적어도 하나 이상만 선택적으로 실시할 수도 있다. 이때, 상기 중간 검사 공정에서 이상이 없는 제 1 접합체(S1) 또는 제 2 접합체(S2)는 제 1 이송로봇(R1) 또는 제 2 이송로봇(R2)이 다음 접합 공정으로 이송하고, 이상이 발견된 제 1 접합체(S1) 또는 제 2 접합체(S2)는 반출부(90)의 제 2 반출부(92)를 통해서 외부로 반출될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(200)은, 유리기판과 터치패널 및 디스플레이 패널을 접착하는 공정을 자동 접착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 진행할 수 있다. 이때, 공정 중간에 검사부(80)에서 중간 검사를 진행함으로써, 불량품이 최종 공정까지 진행되는 것을 방지하고, 이에 따라, 공정 로스(Loss)를 줄이는 효과를 가질 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(300)을 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 3의 방사형 다층기판 접합 시스템(300)으로 제조된 디스플레이 패널을 나타내는 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 이송로봇(R1)이 제 1 로더(L1)로부터 제 1 대상물(P1)을 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 이송할 수 있다. 또한, 제 1 이송로봇(R1)이 제 2 로더(L2)로부터 제 2 대상물(P2)을 제 1 라미네이팅 모듈(10)로 이송할 수 있다.
이때, 제 1 대상물(P1)은, 유리기판(Window glass)이고, 제 2 대상물(P2)은 광학용 투명 점착 필름(OCA : Optically clear adhesive film)일 수 있다. 여기서, 상기 광학용 투명 점착 필름은, 디스플레이 장치의 터치 스크린과 LCD 또는 OLDE 모듈 간에 전기신호를 전달하는 필름구조의 부품일 수 있다.
이어서, 제 1 이송로봇(R1)이 제 1 라미네이팅 모듈(10)에서 합착 제조 된 제 1 접합체(S1)를 제 2 라미네이팅 모듈(20)로 이송할 수 있다. 또한, 제 1 이송로봇(R1)이 제 3 로더(L3)로부터 제 3 대상물(P3)을 제 2 라미네이팅 모듈(20)로 이송할 수 있다. 이때, 제 3 대상물(P3)는, 터치패널(TSP : Touch Screen panel)일 수 있다.
이어서, 제 1 이송로봇(R1)이 제 2 라미네이팅 모듈(20)에서 합착 제조 된 제 2 접합체(S2)를 제 3 라미네이팅 모듈(30)로 이송할 수 있다. 또한, 제 1 이송로봇(R1)이 제 4 로더(L4)로부터 제 4 대상물(P4)을 제 3 라미네이팅 모듈(30)로 이송할 수 있다. 이때, 제 4 대상물(P3)는, 광학용 투명 점착 필름일 수 있다.
이어서, 제 1 이송로봇(R1)이 제 3 라미네이팅 모듈(30)에서 합착 제조 된 제 3 접합체(S3)를 제 4 라미네이팅 모듈(40)로 이송할 수 있다. 또한, 제 1 이송로봇(R1)이 제 5 로더(L5)로부터 제 5 대상물(P5)을 제 4 라미네이팅 모듈(40)로 이송할 수 있다. 이때, 제 5 대상물(P5)는, 편광필름(POL : Polaroid film)과 액정 모듈 또는 유기발광 모듈이 합착된 디스플레이 모듈일 수 있다. 아울러, 각 로더(L1, L2, L3, L4, L5)에 공급되는 각 대상물(P1, P2, P3, P4, P5)은, 무인운반차(AGV : Automated guided vehicle)(A)에 의해 이송되어 각 로더(L1, L2, L3, L4, L5)로 공급될 수 있다.
이에 따라, 제 4 라미네이팅 모듈(40)에서 최종적으로 합착 제조된 디스플레이 패널(DP)은, 다시 제 1 이송로봇(R1)에 의해 검사부(80)로 이송되고, 검사부(80)의 검사 결과에 따라 이상이 없는 디스플레이 패널(DP)을 반출하는 제 1 반출부(91) 또는 이상이 발견된 디스플레이 패널(DP)을 반출하는 제 2 반출부(92)를 통해서 외부로 반출될 수 있다.
따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방사형 다층기판 접합 시스템(300)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 대상물(P1) 내지 제 5 대상물(P5)이 접합되는 디스플레이 패널(DP)을 자동 접착시스템을 이용하여 인라인 공정으로 한번에 합착 제조할 수 있다. 또한, 각 접합 공정을 이송로봇(R1)을 중심으로 방사상으로 배치하여 유리기판에 터치패널과 투명점착필름 및 디스플레이 패널 등을 한층씩 순차적으로 접합하고, 각 접합 공정 간에 이송 로봇(R1)을 이용하여 이송하며, 이때, 하나의 이송 로봇(R1)으로 전 접합 공정을 공용으로 사용할 수 있다.
그러므로, 방사형 다층기판 접합 시스템(300)을 인라인 공정으로 자동화 함으로써, 이송로봇(R1)의 숫자를 최소로 줄이고 방사형 다층기판 접합 시스템의 크기를 줄일 수 있으며, 이에 따라, 디스플레이 생산 공정의 단가를 절감할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 제 1 라미네이팅 모듈
20: 제 2 라미네이팅 모듈
30: 제 3 라미네이팅 모듈
40: 제 4 라미네이팅 모듈
50: 제 1 왕복 이송 장치
60: 제 2 왕복 이송 장치
80: 검사부
90: 반출부
R1: 제 1 이송로봇
R2: 제 2 이송로봇
P1: 제 1 대상물
P2: 제 2 대상물
P3: 제 3 대상물
P4: 제 4 대상물
S1: 제 1 접합체
S2: 제 2 접합체
S3: 제 3 접합체
L1: 제 1 로더
L2: 제 2 로더
L3: 제 3 로더
L4: 제 4 로더
100, 200, 300: 방사형 다층기판 접합 시스템

Claims (10)

  1. 제 1 대상물과 제 2 대상물을 접합하여 제 1 접합체로 합착 제조하는 제 1 라미네이팅 모듈;
    제 1 로더에 적층된 상기 제 1 대상물 및 제 2 로더에 적층된 상기 제 2 대상물을 상기 제 1 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는 제 1 이송로봇; 및
    상기 제 1 이송로봇을 중심으로 상기 제 1 라미네이팅 모듈과 방사상으로 배치되고, 상기 제 1 접합체와 제 3 대상물을 접합하여 제 2 접합체로 합착 제조하는 제 2 라미네이팅 모듈;을 포함하고,
    상기 제 1 이송로봇은,
    상기 제 1 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 1 접합체 및 제 3 로더에 적층된 상기 제 3 대상물을 상기 제 2 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이송로봇을 중심으로 상기 제 1 라미네이팅 모듈 및 상기 제 2 라미네이팅 모듈과 방사상으로 배치되고, 상기 제 2 접합체와 제 4 대상물을 접합하여 제 3 접합체로 합착 제조하는 제 3 라미네이팅 모듈;
    을 더 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 이송로봇은,
    상기 제 2 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 2 접합체 및 제 4 로더에 적층된 상기 제 4 대상물을 상기 제 3 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 2 접합체 및 제 4 로더에 적층된 상기 제 4 대상물을 상기 제 3 라미네이팅 모듈로 각각 이송하는 제 2 이송로봇;
    을 더 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 라미네이팅 모듈에서 합착된 상기 제 3 접합체를 최종 검사하는 검사부;
    를 더 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    작업자가 육안으로 상기 제 3 접합체의 합착된 상태를 검사하는 육안 검사부;
    를 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    적어도 하나 이상의 영상장치가 설치되어 상기 제 3 접합체의 합착된 상태를 검사하는 스캔 검사부;
    를 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사부에서 검사된 상기 제 3 접합체를 외부로 반출하는 반출부;
    를 더 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 반출부는,
    검사 후 이상이 없는 상기 제 3 접합체를 반출하는 제 1 반출부; 및
    검사 후 이상이 발견된 상기 제 3 접합체를 반출하는 제 2 반출부;
    를 포함하는, 방사형 다층기판 접합 시스템.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 제 1 이송로봇으로부터 상기 제 1 접합체 또는 상기 제 2 접합체 중 적어도 어느 하나 이상을 각각 전달받아, 상기 제 1 접합체 또는 상기 제 2 접합체 중 적어도 어느 하나 이상을 중간 검사하는, 다층 기판 접합 시스템.
KR1020170171600A 2017-12-13 2017-12-13 방사형 다층기판 접합 시스템 KR102026440B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170171600A KR102026440B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 방사형 다층기판 접합 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170171600A KR102026440B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 방사형 다층기판 접합 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190070757A true KR20190070757A (ko) 2019-06-21
KR102026440B1 KR102026440B1 (ko) 2019-09-27

Family

ID=67056731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170171600A KR102026440B1 (ko) 2017-12-13 2017-12-13 방사형 다층기판 접합 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102026440B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210082645A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 주식회사 에스에프에이 정밀 합착장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005131723A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Murata Mfg Co Ltd ユニット型組立装置
JP2007090447A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Amada Co Ltd ロボットシステム
JP2009131908A (ja) * 2007-11-28 2009-06-18 Olympus Corp 自動生産装置
JP2010105105A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Olympus Corp 自動生産装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005131723A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Murata Mfg Co Ltd ユニット型組立装置
JP2007090447A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Amada Co Ltd ロボットシステム
JP2009131908A (ja) * 2007-11-28 2009-06-18 Olympus Corp 自動生産装置
JP2010105105A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Olympus Corp 自動生産装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210082645A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 주식회사 에스에프에이 정밀 합착장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102026440B1 (ko) 2019-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101888158B1 (ko) 평판표시소자의 박형 유리기판의 합착라인 및 합착방법
TWI459073B (zh) 檢測顯示裝置之設備及其方法
TWI525727B (zh) Wafer inspection interface and wafer inspection device
KR101452214B1 (ko) 패널 검사장치
CN110660693B (zh) 基板检查系统及检查方法、电子设备制造系统及制造方法
US20140124121A1 (en) Manufacture method of touch and display device
KR102026439B1 (ko) 직렬형 다층기판 접합 시스템
CN103959453A (zh) 基板输送装置及基板装配线
KR102026440B1 (ko) 방사형 다층기판 접합 시스템
US6344099B1 (en) TFT panel alignment and attachment method and apparatus
KR101257570B1 (ko) 표시 패널 모듈 조립 장치
KR101663755B1 (ko) 인덱스형 액정 셀 검사장치
KR100701893B1 (ko) 인라인 형태로 구성된 액정표시소자의 검사장치
KR101790546B1 (ko) 웨이퍼링 프레임방식용 픽앤플레이스 시스템
JP7159942B2 (ja) 外観検査装置
KR101764023B1 (ko) 마스크와 기판 트레이가 일체로 된 기판이송시스템
KR102490592B1 (ko) 반도체 소자 이송 장치
CN114428056A (zh) 一种自动光学检测设备及其检测方法
KR20180053488A (ko) 패널 합착 장치 및 방법
KR101776668B1 (ko) 제품 접합 장치
WO2019065204A1 (ja) 搬送システム
KR102666813B1 (ko) 라미네이션 장치 및 이를 이용한 표시 장치 및 이의 제조 방법
CN102530506B (zh) 笔记型电脑的生产线机台
KR20220070130A (ko) 표시 장치용 합착 시스템 및 표시 장치의 제조 방법
CN112775555A (zh) 蚀刻装置及显示装置的制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant