KR101776668B1

KR101776668B1 - 제품 접합 장치

Info

Publication number: KR101776668B1
Application number: KR1020160031299A
Authority: KR
Inventors: 김석현
Original assignee: 주식회사 씨케이엘
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2017-09-13

Abstract

제품 접합 장치는 제1 제품들을 공급하는 제품 공급 유닛; 공급된 상기 제1 제품을 픽업하는 픽업 유닛, 상기 픽업 유닛에서 픽업된 상기 제1 제품의 틀어진 각도를 보정 하는 회전각 보정 유닛 및 상기 제1 제품을 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 로터리 피더; 상기 제품 공급 유닛에 배치된 상기 제1 제품의 위치 정보, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 후면을 검사하여 후면 검사 정보, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 전면을 검사하여 전면 검사 정보 및 트레이에 수납되며 상기 제1 제품과 접합 되는 제2 제품의 위치 정보를 제공하는 복수개의 비젼 유닛; 상기 제1 제품과 접합되는 제2 제품이 수납된 트레이를 포함하는 접합 유닛; 및 상기 제1 제품의 상기 위치 정보 및 상기 제2 제품의 위치 정보를 이용해 상기 제1 제품이 상기 트레이의 테두리와 접촉되지 않으면서 상기 제2 제품의 지정된 위치에 접합 되도록 상기 트레이의 위치를 보정 하는 위치 보정 유닛을 포함한다.

Description

제품 접합 장치{APPARATUS FOR LAMINATING AT LEAST TWO PRODUCTS}

본 발명은 접합에 소요되는 시간을 단축하고, 정렬 불량 또는 제품의 파손 없이 적어도 2개의 제품을 정밀하게 상호 적층 한 상태에서 2개의 제품을 상호 접합할 수 있는 제품 접합 장치에 관한 것이다.

최근 들어 반도체 소자, 수동 소자의 기술 개발이 급속히 진행되면서 다양한 복합 소자들이 제조되고 있다.

예를 들어, 최근에는 휴대폰, 자동차, 카메라 등에 널리 사용되고 있는 적층세라믹콘덴서(MLCC)와 같이 다층으로 이루어진 복합 소자들이 개발되고 있다.

적어도 2개의 소자가 적층 되어 형성된 복합 소자들은 주로 하부에 배치된 소자의 상면에 상부에 다른 소자를 배치하여 하부에 배치된 소자 및 상부에 배치된 소자를 상호 접합하여 형성된다.

이와 같이 서로 다른 2개의 소자를 적층 하여 상호 접합하기 위해서는 서로 다른 경로를 통해 2개의 소자가 각각 공급되고, 어느 하나의 소자 상에 다른 소자를 배치 또는 접합하는 기술을 필요로 한다.

특히, 상대적으로 하부에 배치되는 소자의 상부에 다른 소자를 배치할 때 소자들을 상호 지정된 위치에 정밀하게 정렬해야 한다. 만일 적층 되는 소자들 간 위치가 정밀하게 정렬되지 않을 경우 접합 과정에서 접합 불량 또는 정렬 불량이 발생 될 수 있다.

예를 들어, 2개의 소자를 서로 다른 경로를 통해 각각 공급될 경우 2개의 소자들 중 적어도 하나의 소자 위치는 지정된 위치로부터 다소 벗어난 위치에 배치될 수 있고, 이와 같이 2개의 소자 중 적어도 하나의 소자가 지정된 위치로부터 벗어난 상태에서 소자를 적층 배치할 경우 소자들 간 정렬 불량 및 접합 불량이 발생 될 수 있다.

한편, 서로 다른 경로로 이송되는 2개의 소자 중 어느 하나가 지정된 위치로부터 틀어진 상태일 경우 역시 소자들은 정렬 불량 상태로 접합 될 수밖에 없다.

또한, 서로 다른 경로로 이송되는 2개의 소자를 개별 테스트를 수행한 후 상호 적층 할 경우 테스트에 소요되는 시간만큼 소자 접합에 시간이 소요되는 문제점을 갖는다.

대한민국 공개특허 제10-2010-0000817호, 다층 세라믹 커패시터의 적층 장치 및 이를 이용한 다층세라믹 커패시터의 제조 방법 (2010년 1월 6일 공개)

본 발명은 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층하여 접합할 때 적층되는 소자들의 정렬 불량, 접합 불량 및 소자 파손을 방지한 제품 접합 장치를 제공한다.

본 발명은 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층 하여 접합하는 도중 이송되는 동안 소자를 테스트하여 소자들을 상호 적층 및 접합하는데 소요되는 시간을 단축 시킨 제품 접합 장치를 제공한다.

일실시예로서, 제품 접합 장치는 제1 제품들을 공급하는 제품 공급 유닛; 공급된 상기 제1 제품을 픽업하는 픽업 유닛, 상기 픽업 유닛에서 픽업된 상기 제1 제품의 틀어진 각도를 보정 하는 회전각 보정 유닛 및 상기 제1 제품을 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 로터리 피더; 상기 제품 공급 유닛에 배치된 상기 제1 제품의 위치 정보, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 후면을 검사하여 후면 검사 정보, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 전면을 검사하여 전면 검사 정보 및 트레이에 수납되며 상기 제1 제품과 접합 되는 제2 제품의 위치 정보를 제공하는 복수개의 비젼 유닛; 상기 제1 제품과 접합되는 제2 제품이 수납된 트레이를 포함하는 접합 유닛; 및 상기 제1 제품의 상기 위치 정보 및 상기 제2 제품의 위치 정보를 이용해 상기 제1 제품이 상기 트레이의 테두리와 접촉되지 않으면서 상기 제2 제품의 지정된 위치에 접합 되도록 상기 트레이의 위치를 보정 하는 위치 보정 유닛을 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 제품 공급 유닛은 다수개의 상기 제1 제품들이 제공되는 원형 수납부, 상기 원형 수납부로부터 상기 제1 제품을 상기 로터리 피더의 하부까지 제공하는 제품 공급부를 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 제품 공급 유닛은 상기 원형 수납부에는 상면 및 하면이 반전된 상기 제1 제품에 에어를 분사하여 상기 상면 및 상기 하면을 반전시키는 제품 반전 유닛을 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 픽업 유닛은 회전 유닛, 상기 회전 유닛에 결합 된 원판, 상기 원판의 테두리에 등 간격으로 결합 되며 상기 제1 제품을 픽업하는 복수개의 콜렛들을 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 회전각 보정 유닛은 상기 콜렛에 픽업된 상기 제1 제품이 지정된 방향에 대하여 틀어진 상태일 경우, 상기 제1 제품을 상기 지정된 방향으로 회전시키기 위해 상기 콜렛의 피커를 회전시키는 모터를 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 비젼 유닛은 상기 제1 제품의 위치 정보를 제공하기 위한 제1 비젼 유닛, 상기 제1 제품이 지정된 각도로부터 틀어진 회전 각도 정보, 상기 제1 제품의 후면을 촬영하여 상기 후면 정보를 제공 및 상기 제1 제품의 쉬프트 또는 오프셋 정보를 제공하기 위한 제2 비젼 유닛 및 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 전면을 촬영 및 상기 트레이의 위치를 촬영하여 상기 전면 정보 및 상기 트레이의 정보를 제공하는 제3 비젼 유닛을 포함한다.

제품 접합 장치의 상기 트레이에는, 평면상에서 보았을 때, 매트릭스 형태로 형성된 제품 수납홈들이 형성된다.

제품 접합 장치의 상기 위치 보정 유닛은 상기 트레이를 XY 평면상에서 이동시키는 XY 테이블을 포함한다.

제품 접합 장치는 상기 제품 공급 유닛, 상기 제품 이송 유닛, 상기 비젼 유닛 및 상기 위치 보정 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함한다.

본 발명에 따른 제품 접합 장치는 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층하여 접합할 때 적층되는 소자들의 정렬 불량, 접합 불량 및 소자 파손을 방지하고, 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층 하여 접합하는 도중 이송되는 동안 소자를 테스트하여 소자들을 상호 적층 및 접합하는데 소요되는 시간을 단축 시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 접합 장치를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 구성을 블럭으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 로터리 피더 및 비젼 유닛을 도시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전각 보정 유닛(250)의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 접합 유닛에 배치된 트레이 및 트레이에 수납된 제2 제품을 도시한 평면도이다.
도 7은 트레이에 배치된 제2 제품에 제1 제품이 오프셋 된 상태로 배치되는 것을 도시한 평면도이다.
도 8은 위치 보정 유닛에 의하여 접합 유닛의 위치를 보정한 것을 도시한 평면도이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 접합 장치를 개념적으로 도시한 평면도이다. 도 2는 도 1의 구성을 블럭으로 도시한 블럭도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 접합 장치(900)는 제1 제품(4)을 공급하는 제품 공급 유닛(100), 로터리 피더(200), 비젼 유닛(300), 접합 유닛(400) 및 위치 보정 유닛(500)을 포함한다.

이에 더하여 제품 접합 장치(900)는 제품 공급 유닛(100), 로터리 피더(200), 비젼 유닛(300), 영상 처리 유닛(350), 접합 유닛(400) 및 위치 보정 유닛(500)을 제어하기 위한 제어 유닛(600) 및 데이터를 저장하는 데이터 저장 유닛(700)을 더 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제품 공급 유닛(100)은 제1 제품(4)을 로터리 피더(200)로 제공한다.

본 발명의 일실시예에서, 제품 공급 유닛(100)은 원형 수납부(110) 및 제품 공급부(120) 및 제품 반전 유닛(130)을 포함한다.

원형 수납부(110)에는 다수개의 제1 제품(4)들이 수납된다. 본 발명의 일실시에에서, 제1 제품(4)들은, 예를 들어, 상면 및 하면이 구분된 작은 플레이트 형태 또는 작은 블럭 형태를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 제품(4)들은, 예를 들어, 적층 세라믹 콘덴서(MLCC)를 이루는 구성품의 일부일 수 있다.

원형 수납부(110)는 회전하면서 제1 제품(4)들을 제품 공급부(120)로 제공하고, 제1 제품(4)들은 제품 공급부(120)를 통해 로터리 피더(200)의 하부로 제공된다.

본 발명의 일실시예에서, 원형 수납부(110)에 다수개가 제공된 제1 제품(4)들은, 예를 들어, 상면이 상부를 향하는 방향으로 제품 공급부(120)로 제공되어야 하는데 원형 수납부(110)에 제공된 제1 제품(4)들의 하면이 상부를 향하는 방향으로 배치된 경우, 제품 반전 유닛(130)이 작동하여 제1 제품(4)들의 상면이 상부를 향하도록 제1 제품(4)들을 반전시킨다.

본 발명의 일실시예에서, 제품 반전 유닛(130)은, 예를 들어, 원형 수납부(110)에 배치된 제1 제품(4)을 향해 강한 에어를 분사하여 제1 제품(4)이 지정된 방향을 갖도록 제1 제품(4)을 반전시킨다.

비록 본 발명의 일실시예에서는 원형 수납부(110) 및 제품 공급부(120)를 포함하는 제품 공급 유닛(100)이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 본 발명의 일실시예에서 제품 공급 유닛(100)은 제1 제품이 다수개 수납된 트레이를 이송하는 트레이 방식 제품 공급 유닛, 제1 제품이 수납된 릴 테이프를 이송하는 릴 테이프 방식 제품 공급 유닛 및 제1 제품이 부착된 접착 테이프를 고정하는 링을 이송하는 링 타입 제품 공급 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제품 공급 유닛(100)이 트레이 방식, 릴 테이프 방식 및 링 타입일 경우, 제품 공급 유닛(100)은 트레이, 릴 테이프 및 링을 XY 평면상에서 이송시켜 픽업 유닛(210)의 하부로 이송하는 XY 테이블 등을 포함할 수 있다.

도 2를 다시 참조하면, 로터리 피더(200)는 제품 공급 유닛(100)으로부터 제공된 제1 제품(4)을 제2 제품이 대기중인 접합 유닛(400)으로 이송하는 역할을 한다.

로터리 피더(200)는 픽업 유닛(210), 회전각 보정 유닛(250) 및 회전 유닛(270)을 포함하며, 로터리 피더(200)는 XY 평면상에서 이동되지 않고 회전 동작만을 수행한다.

도 3은 도 2에 도시된 로터리 피더 및 비젼 유닛을 도시한 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 픽업 유닛(210)은 원판(230) 및 콜렛(240)들을 포함한다.

원판(230)은, 예를 들어, 디스크 형상으로 형성될 수 있다.

콜렛(240)은 원판(230)의 테두리에 배치되며, 본 발명의 일실시예에서, 콜렛(240)은 원판(230)의 테두리에 90°간격으로 4 개가 배치된다.

비록 본 발명의 일실시예에서, 콜렛(240)은 원판(230)의 테두리에 4개가 등 각도로 배치된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 콜렛(240)은 원판(230)의 테두리에 4 개 이상이 상호 동일한 각도로 배치되어도 무방하다.

콜렛(240)은 원판(230)의 하부에 배치된 제품 공급 유닛(100)으로부터 제공된 제1 제품(4)을 흡입하여 접합 유닛(400)에 배치된 제2 제품에 배치하는 역할을한다.

원판(230)의 하부에 배치된 제1 제품(4)을 콜렛(240)이 픽업하기 위하여 콜렛(240)은 제1 제품(4)을 진공압으로 흡입하는 피커를 콜렛(240)에 대하여 수직한 방향으로 업-다운 시키는 콜렛 구동부(미도시)를 포함할 수 있고, 콜렛 구동부는 원판(230)의 상부에 배치될 수 있다.

회전 유닛(270)은 원판(230)의 중앙부에 배치되며, 회전 유닛(270)은 원판(230)을 단속적으로 회전시키는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 회전 유닛(270)은, 예를 들어, 원판(230)을 90°간격으로 단속적으로 회전시킨다.

본 발명의 일실시예에서, 회전 유닛(270)은 모터를 포함할 수 있고, 예를 들어, 회전 유닛(270)은 정밀한 각도로 원판(230)을 연속적 또는 단속적으로 회전시키는 서보 모터를 포함할 수 있다.

회전각 보정 유닛(250)은 각 콜렛(240)과 대응하는 원판(230) 상에 형성될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전각 보정 유닛(250)의 작동을 설명하기 위한 평면도이다.

도 4를 참조하면, 제품 공급 유닛(100)의 원형 수납부(110) 및 제품 공급부(120)를 통해 공급된 제1 제품(4)은 제품 공급부(120)를 통과하면서 도 4에 점선으로 표시된 지정된 자세와 다르게 θ 각도만큼 회전된 상태로 로터리 피더(200)의 콜렛(240)에 흡입될 수 있다.

제1 제품(4)이 지정된 자세로부터 θ 각도만큼 회전된 상태로 콜렛(240)으로부터 흡입되어 접합 유닛(400)으로 이동될 경우, 제1 제품(4)은 접합 유닛(400) 상에 배치된 제2 제품에 대하여 θ 각도만큼 회전된 상태로 배치될 수밖에 없어 정렬 불량 및 접합 불량이 발생 될 수 있다.

회전각 보정 유닛(250)은 제품 공급 유닛(100)으로부터 제공되어 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)이 지정된 각도로부터 θ 각도만큼 회전된 상태일 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 콜렛(240)의 피커를 반대 방향으로 -θ 각도만큼 회전시켜 제1 제품(4)을 지정된 자세 또는 지정된 각도가 되도록 제1 제품(4)의 틀어진 회전 각도를 보정 한다.

본 발명의 일실시예와 같이 회전각 보정 유닛(250)을 통해 제1 제품(4)의 회전 각도를 보정 함으로써 제1 제품(4)이 제2 제품이 배치된 트레이의 테두리 등에 접촉됨에 따른 제1 제품(4)의 파손을 1차적으로 방지할 수 있다.

회전각 보정 유닛(250)은 회전력을 발생시키는 모터, 모터의 축 및 콜렛(240)의 피커와 결합 되어 콜렛(240)의 피커를 회전(또는 자전)시키는 벨트 등을 포함할 수 있다.

이외에도 회전각 보정 유닛(250)은 모터의 회전력에 의하여 콜렛(240)의 피커를 정밀하게 회전(또는 자전) 시키는 다양한 기구 구성을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 비젼 유닛(300)은 로터리 피더(200)에 장착된 콜렛(240)과 대응하는 위치에 배치된다.

본 발명의 일실시예에서 비젼 유닛(300)은 로터리 피더(200)의 픽업 유닛(210)의 원판(230)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 비젼 유닛(300)은 제품 공급 유닛(100)의 제품 공급부(120)를 통해 콜렉(240)의 하부로 이송된 제1 제품(4)의 위치 정보, 로터리 피더(200)의 픽업 유닛(210)에 픽업된 제1 제품(4)의 후면 검사 정보, 픽업 유닛(210)에 픽업된 제1 제품(4)의 전면의 검사 정보 및 제1 제품(4)이 수납되는 트레이 및 트레이에 수납된 제2 제품의 위치 정보를 발생시키기 위한 영상을 각각 생성한다.

도 3을 참조하면, 비젼 유닛(300)은 제1 비젼 유닛(310), 제2 비젼 유닛(320), 제3 비젼 유닛(330)을 포함한다.

이에 더하여, 비젼 유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 내지 제3 비젼 유닛(310,320,330)들에서 촬영된 영상을 영상 처리하여 데이터를 산출하는 영상 처리 유닛(350)을 포함할 수 있다.

제1 비젼 유닛(310)은 제품 공급 유닛(100)의 제품 공급부(120)로부터 제공되어 픽업 유닛(210)의 콜렛(240)의 하부로 제공된 제1 제품(4)을 촬영하고, 영상 처리 유닛(350)은 제1 제품(4)의 상하면의 반전 유무, 콜렛(240)에 픽업되는 제1 제품의 위치 정보를 생성한다.

제1 비젼 유닛(310)은 제품 공급부(120)의 상부에 배치될 수 있다.

제2 비젼 유닛(320)은 제품 공급 유닛(100)과 90°회전 된 위치에 배치되며, 제2 비젼 유닛(320)은 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)의 하면과 마주하게 픽업 유닛(210)의 원판(230)의 하부에 배치된다.

제2 비젼 유닛(320)은 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)의 하면을 촬영하고 영상처리유닛(350)은 제1 제품(4)이 지정된 각도로부터 회전되었을 경우 제1 제품(4)의 틀어진 각도, 제1 제품(4)의 하면의 정보 및 제품이 지정된 위치로부터 XY 방향으로 쉬프트 및 오프셋 된 길이를 생성한다.

제3 비젼 유닛(330)은 제2 비젼 유닛(320)과 90°회전 된 위치에 배치되며, 제3 비젼 유닛(330)은 접합 유닛(400)과 대응하는 위치에 배치된다. 제3 비젼 유닛(330)은 로터리 피더(200)의 상부에 배치될 수 있다.

제3 비젼 유닛(330)은 접합 유닛(400)에서 제1 제품(4), 제1 제품(4)과 접합 되는 제2 제품이 수납된 트레이의 위치를 촬영하고, 영상처리유닛(350)은 트레이 및 제2 제품의 위치 정보 및 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)의 상면의 불량 유무를 판별한다.

도 6은 접합 유닛에 배치된 트레이 및 트레이에 수납된 제2 제품을 도시한 평면도이다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 접합 유닛(400)에 배치된 트레이(1)에는 매트릭스 형태로 수납홈(2)들이 형성되며, 수납홈(2)에는 각각 제2 제품(3)이 수납된다.

본 발명의 일실시예에서, 수납홈(2)에 제2 제품을 원활하게 수납하기 위하여 수납홈(2)의 사이즈는 제2 제품의 사이즈보다 다소 크게 형성되는데, 이와 같이 수납홈(2)의 사이즈가 제2 제품(3)의 사이즈보다 다소 크게 형성될 경우 수납홈(2)에 수납된 제2 제품(3)들은 각각 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.

이와 같이 수납홈(2)에 배치된 제2 제품(3)들의 위치가 서로 다를 경우, 제2 제품(3)에 제1 제품(4)을 배치 및 접합할 때 픽업 유닛(210)의 콜렛(240)은 업-다운 밖에 할 수 없기 때문에 제2 제품(3) 및 제1 제품(4)의 위치가 지정된 접합 위치에 배치되지 되지 못할 수 있다.

또한, 수납홈(2)이 형성된 트레이(1)가 접합 유닛(400)으로 이송되는 도중 트레이(1)의 위치가 변경될 수 있는데, 이와 같이 트레이(1)의 위치가 지정된 위치로부터 쉬프트 또는 오프셋 될 경우 픽업 유닛(210)의 콜렛(240)은 업-다운 밖에 할 수 없기 때문에 역시 제2 제품(3) 및 제1 제품(4)의 위치가 지정된 접합 위치에 배치되지 되지 못할 수 있다.

도 1 및 도 6을 다시 참조하면, 위치 보정 유닛(500)은 접합 유닛(400)에 결합 되며, 위치 보정 유닛(500)은 접합 유닛(400) 전체를 XY 평면상에서 이동시킨다.

위치 보정 유닛(500)은 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)의 쉬프트 및 오프셋과 관련된 위치 정보 및 접합 유닛(400)의 트레이(1) 및 트레이(1)에 수납된 제2 제품(3)의 위치 정보에 근거하여 콜렛(240)에 픽업된 제1 제품(4)이 트레이(1)의 테두리와 접촉되지 않으면서 트레이(1) 내부에 배치된 제2 제품(3)의 상면의 지정된 위치에 배치되도록 콜렛(240)에 픽업된 하나의 제1 제품(4)이 트레이(1)로 제공될 때마다 접합 모듈(400) 전체를 XY 평면상에서 이동시킨다.

본 발명의 일실시예에서, 위치 보정 유닛(500)은, 예를 들어, 접합 유닛(400)을 XY 평면상에서 이동시키는 XY 테이블을 포함할 수 있다.

도 7은 트레이에 배치된 제2 제품에 제1 제품이 오프셋 된 상태로 배치되는 것을 도시한 평면도이다.

도 7을 참조하면, 트레이(1)의 수납홈(2)에 제2 제품(3)이 일측으로 쉬프트 또는 오프셋 된 상태에서 제1 제품(4)이 제2 제품(3)으로 제공될 경우, 제1 제품(4)의 일부는 트레이(1)의 일부와 간섭되어 제1 제품(4)의 파손이 발생 되거나 제2 제품(3)의 지정된 위치에 배치되지 못하여 정렬 불량 및 접합 불량이 발생 될 수 있다.

도 8은 위치 보정 유닛에 의하여 접합 유닛의 위치를 보정한 것을 도시한 평면도이다.

도 8을 참조하면, 위치 보정 유닛(500)은 픽업 유닛(210)에 의하여 제1 제품(4)이 이송되면, 제1 비젼 유닛(330)에 의하여 촬영되어 생성된 콜렛(240)에 흡입된 제1 제품(4)의 위치 정보, 제3 비젼 유닛(330)에 의하여 촬영된 트레이(1) 및 제2 제품(2)의 영상에 의하여 생성된 트레이(1) 및 제2 제품(3)의 위치 정보에 근거하여 제1 제품(4)이 트레이(1)의 테두리와 접촉되지 않고 제2 제품(3)의 지정된 위치에 배치 및 접합될 수 있도록 접합 유닛(400)을 XY 평면상에서 이동시켜 제1 제품(4)이 제2 제품(3) 상에 정확하게 배치 및 접합 될 수 있도록 한다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명은 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층하여 접합할 때 적층되는 소자들의 정렬 불량, 접합 불량 및 소자 파손을 방지하고, 서로 다른 경로로 제공된 2개의 소자를 상호 적층 하여 접합하는 도중 이송되는 동안 소자를 테스트하여 소자들을 상호 적층 및 접합하는데 소요되는 시간을 단축 시킬 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...제품 공급 유닛 200...로터리 피더
300...비젼 유닛 400...접합 유닛
500...위치 보정 유닛 600...제어 유닛
700...데이터 저장 유닛

Claims

제1 제품들을 공급하는 제품 공급 유닛;
공급된 상기 제1 제품을 픽업하는 픽업 유닛, 상기 픽업 유닛에서 픽업된 상기 제1 제품의 틀어진 각도를 보정 하는 회전각 보정 유닛 및 상기 제1 제품을 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 로터리 피더;
상기 제품 공급 유닛에 배치된 상기 제1 제품의 위치를 촬영, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 후면을 촬영, 상기 픽업 유닛에 픽업된 상기 제1 제품의 전면을 촬영 및 트레이에 수납되며 상기 제1 제품과 접합 되는 제2 제품의 위치를 촬영하는 복수개의 비젼 유닛;
상기 제1 제품과 접합 되는 제2 제품이 수납된 트레이를 포함하는 접합 유닛; 및
상기 비젼 유닛에서 촬영된 영상을 영상 처리하여 상기 제1 제품 및 상기 제2 제품의 위치 정보를 각각 산출하는 영상 처리 유닛;
상기 제1 제품의 위치 정보 및 상기 제2 제품의 위치 정보를 이용해 상기 제1 제품이 상기 트레이의 테두리와 접촉되지 않으면서 상기 제2 제품에 접합 되도록 상기 트레이의 위치를 보정 하는 위치 보정 유닛을 포함하며,
상기 제품 공급 유닛은 다수개의 상기 제1 제품들이 제공되는 원형 수납부, 상기 원형 수납부로부터 상기 제1 제품을 상기 로터리 피더의 하부까지 제공하는 제품 공급부를 포함하고,
상기 제품 공급 유닛은 상기 원형 수납부에는 상면 및 하면이 반전된 상기 제1 제품에 에어를 분사하여 상기 상면 및 상기 하면을 반전시키는 제품 반전 유닛을 포함하는 제품 접합 장치.
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제1항에 있어서,
상기 픽업 유닛은 회전 유닛, 상기 회전 유닛에 결합 된 원판, 상기 원판의 테두리에 등 간격으로 결합 되며 상기 제1 제품을 픽업하는 복수개의 콜렛들을 포함하는 제품 접합 장치.
제4항에 있어서,
상기 회전각 보정 유닛은 상기 콜렛에 픽업된 상기 제1 제품이 지정된 방향에 대하여 틀어진 상태일 경우, 상기 제1 제품을 상기 지정된 방향으로 회전시키기 위해 상기 콜렛의 피커를 회전시키는 모터를 포함하는 제품 접합 장치.
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제1항에 있어서,
상기 트레이에는, 평면상에서 보았을 때, 매트릭스 형태로 형성된 제품 수납홈들이 형성된 제품 접합 장치.
제1항에 있어서,
상기 위치 보정 유닛은 상기 트레이를 XY 평면상에서 이동시키는 XY 테이블을 포함하는 제품 접합 장치.
제1항에 있어서,
상기 제품 공급 유닛, 상기 비젼 유닛 및 상기 위치 보정 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 제품 접합 장치.