KR20190064231A - 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 따른 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 제어부가, 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하는 단계, 제어부가, 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 토대로 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 단계, 제어부가, 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 단계, 및 제어부가, 생성된 참조 정보를 지도데이터에 반영하여 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DISPLAYING MAP INFORMATION}
본 발명은 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바다 및 육지를 구분하여 지도 정보를 표시하는 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
경로 탐색 장치는 차량 등에 설치되어 현재 위치로부터 목적지까지의 정확한 거리 및 소요시간을 알려주고, 목적지까지의 경로를 안내하는 기능을 수행한다. 경로 탐색 장치의 대표적인 예로 들 수 있는 내비게이션 장치는 위성 위치 확인 시스템(GPS:Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 정보를 이용하여 현재 차량의 위치 및 진행 방향을 화면으로 출력하며, 출발지와 목적지를 입력하면 진행해야 할 도로와 예상 소요 시간 등을 포함하는 주행정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공한다.
내비게이션 장치는 차량의 현재 위치 및 내부에 저장된 또는 서버로부터 전송받는 지도 정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색한다. 최근에는 경로 탐색의 정확성 및 주행 안정성을 향상시키기 위해 정밀 지도 정보가 경로 탐색 장치에 제공되고 있으며, 정밀 지도 정보는 도로의 고저, 차선 너비 및 신호등과 같은 시설물의 위치 및 크기 등의 정보까지 포함함으로써 자율 주행 시스템의 안정성을 향상시키는 기능을 수행하고 있다.
한편, 내비게이션 장치는 경로 탐색 과정에서 탐색된 경로 인근에 위치한 바다 또는 육지 지역을 탐색 경로와 함께 디스플레이한다. 이때, 내비게이션 장치는 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역에 대하여도 소정의 파싱(parsing) 기법을 적용하여 디스플레이함으로 인해 메모리 용량 및 연산 부하의 증가를 야기하는 문제점이 존재한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0005048호(200.01.13. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역을 디스플레이하는데 소요되는 연산량을 저감시키기 위한 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 정보 표시 방법은 제어부가, 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 제어부가, 상기 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 단계, 상기 제어부가, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 생성된 참조 정보를 상기 지도데이터에 반영하여 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 해당 그리드에 배경 데이터 및 도로 데이터 중 하나 이상을 포함하는 유효 데이터가 존재하는지 여부에 기초하여 해당 그리드가 바다에 해당하는 바다 그리드인지, 육지에 해당하는 육지 그리드인지, 또는 바다와 육지에 해당하지 않는 일반 그리드인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하는 경우로서 바다 배경 데이터만 존재하는 경우, 및 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역을 벗어나는 경우 중 어느 하나에 해당하면, 해당 그리드가 상기 바다 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역에 포함되면, 해당 그리드가 상기 육지 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 그룹핑하는 단계에서, 상기 제어부는, 기준 그리드로부터 상기 일반 그리드가 나타날 때까지 상기 바다 그리드 또는 상기 육지 그리드를 연속적으로 확장시켜 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑함으로써, 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 포함되는 그룹을 하나 이상 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 생성하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 생성된 그룹에 포함된 그리드 각각에 적용된 인덱스 정보와 함께, 상기 생성된 그룹에 포함된 좌하 그리드의 ID(Left-Bottom Grid ID), 경도축 방향 그리드의 개수, 위도축 방향 그리드의 개수 및 그룹 외곽 좌표를 포함하는 참조 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 디스플레이하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 좌하 그리드의 ID, 상기 경도축 방향 그리드의 개수 및 상기 위도축 방향 그리드의 개수를 토대로 판단 대상 그리드의 ID가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹의 좌하 그리드와 상기 판단 대상 그리드의 간의 상대 위치를 산출한 후, 상기 산출된 상대 위치에 해당하는 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 그리드에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 디스플레이하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 그룹 외곽 좌표를 토대로 판단 대상 지역의 좌표가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹 내에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 그리드를 결정한 후, 상기 결정된 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 인덱스 정보는, 적용되는 그리드가 상기 바다 그리드인지 또는 상기 육지 그리드인지 여부에 따라 다른 값을 갖는 1 비트(bit)의 디지털 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 정보 표시 장치는 지도데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부, 및 상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성한 후, 상기 생성된 참조 정보를 상기 지도데이터에 반영하여 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 정보 표시 시스템은 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 서버, 및 상기 서버에 의해 생성된 참조 정보를 전송받아 상기 지도데이터에 반영한 후 사용자에게 디스플레이하는 사용자 단말를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 지도데이터의 각 그리드 별로 소정의 인덱스 정보가 적용된 참조 정보를 기반으로 지도데이터의 바다 및 육지를 표시하는 방법을 통해 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역을 디스플레이하는데 소요되는 연산량을 저감시킬 수 있고, 이에 따라 내비게이션 장치에 적용되는 메모리 용량을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드 별로 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드 별로 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑한 결과를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 참조 정보를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지도 정보 표시 방법, 장치 및 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 장치는 지도데이터 저장부(100), 제어부(200) 및 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다.
지도데이터 저장부(100)는 주행 경로를 탐색하고 탐색한 주행 경로를 안내하기 위한 지도 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 지도데이터 저장부(100)에 저장된 지도데이터는 주행 도로의 링크, 각 링크의 속성, 각 링크별 교차로의 노드 리스트 등의 정보뿐만 아니라 주행 도로의 폭 정보, 차선 정보, 고정 시설물의 위치, 크기 및 형상 정보 등을 포함하고 있을 수 있다. 전술한 정보는 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되는 데이터로서, 이하에서 표기하는 도로 데이터는 전술한 정보를 포함하는 데이터를 의미하는 것으로 정의한다. 또한, 지도데이터 저장부(100)에 저장된 지도데이터는 해당 지역의 배경을 나타내는 배경 데이터, 예를 들어 해당 지역이 바다 배경임을 나타내는 바다 배경 데이터가 포함되어 있을 수 있다. 본 실시예에서는 도로 데이터 및 배경 데이터 중 하나 이상을 포함하는 데이터를 유효 데이터로 정의한다.
그리고, 지도데이터 저장부(100)에 저장된 지도데이터에는 육지 영역이 기 정의되어 있을 수 있으며, 즉 바다 영역과 구분되는 육지 영역이 위치 좌표의 형태로서 기 정의되어 있을 수 있다.
지도데이터에 포함된 도로 데이터, 배경 데이터 및 육지 영역은 후술할 것과 같이 지도데이터의 각 그리드가 바다 그리드, 육지 그리드 또는 일반 그리드에 해당하는지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.
한편, 지도데이터 저장부(100)는 지도데이터를 저장하기 위해 플래시(Flash) 메모리, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive) 등 정보를 저장할 수 있는 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(200)는 지도데이터 저장부(100)에 저장된 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성한 후, 생성된 참조 정보를 지도데이터에 반영하여 디스플레이부(300)를 통해 디스플레이할 수 있다.
여기서, 지도데이터의 포함된 그리드 중, 도로 데이터를 포함하지 않으며 바다에 해당하는 그리드를 바다 그리드로, 도로 데이터를 포함하지 않으며 육지에 해당하는 그리드를 육지 그리드로, 도로 데이터를 포함하며 바다와 육지에 해당하지 않는 그리드를 일반 그리드로 정의한다.
이에 기초하여 제어부(200)의 전술한 동작이 갖는 의미를 구체적으로 설명한다.
전술한 것과 같이 제어부(200)는 지도데이터 저장부(100)에 저장된 지도데이터의 그리드 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다(지도데이터의 그리드는 지도데이터 자체에 소정 간격(예: 위도 및 경도)에 따라 미리 설정되어 있을 수도 있고, 제어부(200)가 지도데이터를 소정 간격에 따라 분할하여 설정할 수도 있다).
이때, 지도데이터의 각 그리드에는 전술한 유효 데이터(정확하게는 도로 데이터)가 포함되어 있을 수 있으며, 본 실시예는 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역을 디스플레이하는데 소요되는 연산량을 저감시키기 위한 것을 기술적 과제로 하는 점에서 도로 데이터가 포함된 그리드는 본 실시예의 고려 대상이 되지 않는다.
따라서, 본 실시예의 제어부(200)는 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하여 바다 그리드 또는 육지 그리드만을 결정하고, 결정된 바다 그리드 또는 육지 그리드를 그룹핑함으로써 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드만을 포함하는 그룹을 생성할 수 있다.
제어부(200)는, 전술한 과정을 통해 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성할 수 있다.
즉, 생성된 그룹에 포함되는 각 그리드가 바다 그리드 또는 육지 그리드에 해당하는지 여부에 따라 다른 값을 갖는 인덱스 정보를 각 그리드에 적용(할당)하여 참조 정보를 생성한 후, 차후에 지도데이터를 디스플레이부(300)를 통해 디스플레이할 때에는 생성된 참조 정보의 인덱스 정보를 통해 해당 그리드가 바다 영역인지, 육지 영역인지 확인한 후 디스플레이함으로써, 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역에 대하여도 소정의 파싱(parsing) 기법을 적용하여 디스플레이함으로 인해 메모리 용량 및 연산 부하가 증가되는 문제를 해소할 수 있다.
디스플레이부(300)는 제어부(200)에 의해 제어되어 지도데이터를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(300)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes), AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel) 등과 같은 다양한 방식을 통해 지도데이터를 디스플레이할 수 있다.
전술한 내용에 기초하여, 이하에서는 본 실시예의 동작을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드 별로 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드 별로 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 도시한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 지도데이터의 그리드를 그룹핑한 결과를 도시한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법에서 참조 정보를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 정보 표시 방법을 설명하면, 먼저 제어부(200)는 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한다(S100). S100 단계에서, 제어부(200)는 해당 그리드에 배경 데이터 및 도로 데이터 중 하나 이상을 포함하는 유효 데이터가 존재하는지 여부에 기초하여 해당 그리드가 바다에 해당하는 바다 그리드인지, 육지에 해당하는 육지 그리드인지, 또는 바다와 육지에 해당하지 않는 일반 그리드인지 여부를 판단할 수 있다.
도 3을 참조하여 S100 단계를 구체적으로 설명하면, 제어부(200)는 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S110). 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하는 경우, 제어부(200)는 해당 그리드에 바다 배경 데이터만 존재하는지 여부를 판단한다(S120). S110 단계 및 S120 단계를 통해 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하는 경우로서 바다 배경 데이터만 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 해당 그리드가 바다 그리드인 것으로 판단하고(S130), 그 이외의 경우(즉, 해당 그리드에 도로 데이터가 존재하는 경우) 제어부(200)는 해당 그리드가 일반 그리드인 것으로 판단한다(S140).
한편, S110 단계에서 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역에 포함되는지 여부를 판단한다(S150). 해당 그리드가 육지 영역에 포함되는 경우, 제어부(200)는 해당 그리드가 육지 그리드인 것으로 판단하고(S160), 해당 그리드가 육지 영역을 벗어나는 경우, 제어부(200)는 해당 그리드가 바다 그리드인 것으로 판단한다(S130).
정리하면, 제어부(200)는 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하는 경우로서 바다 배경 데이터만 존재하는 경우, 및 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역을 벗어나는 경우 중 어느 하나에 해당하면 해당 그리드가 바다 그리드인 것으로 판단하고, 해당 그리드에 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역에 포함되면 해당 그리드가 육지 그리드인 것으로 판단하며, 해당 그리드에 도로 데이터가 포함되면 해당 그리드가 일반 그리드인 것으로 판단한다.
도 4는 지도데이터의 그리드 별로 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과의 예시를 도시하고 있다. 도 4에는 본 실시예의 이해를 돕기 위해 '0', '1' 및 '2'가 각각 바다 그리드, 육지 그리드 및 일반 그리드를 의미하는 것으로 도시하였다(후술할 인덱스 정보와는 별개).
S100 단계를 통해 바다 그리드, 육지 그리드 및 일반 그리드가 판단된 후, 제어부(200)는 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 토대로 지도데이터의 그리드를 그룹핑한다(S200). S200 단계에서, 제어부(200)는 기준 그리드로부터 일반 그리드가 나타날 때까지 바다 그리드 또는 육지 그리드를 연속적으로 확장시켜 지도데이터의 그리드를 그룹핑함으로써, 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 포함되는 그룹을 하나 이상 생성할 수 있다. 여기서, 기준 그리드는 그룹핑을 개시하기 위해 제어부(200)가 설정하는 바다 그리드 또는 육지 그리드 중 어느 하나의 그리드를 의미한다.
도 5 및 도 6을 참조하여 S200 단계를 구체적으로 설명하면, 제어부(200)는 기준 그리드로부터 x축 방향(경도 방향)으로 인접한 그리드가 일반 그리드인지 여부를 판단한다(S210, 인접한 그리드가 바다 그리드 또는 육지 그리드 중 어느 하나에 해당하는지 여부를 확인하는 과정으로서의 의미를 갖는다). S210 단계에서 인접한 그리드가 일반 그리드가 아닌 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 인접 그리드로 그리드를 확장시키며(S220), S210 단계 및 S220 단계는 x축 방향으로 일반 그리드가 나타날 때까지 반복적으로 수행된다.
반복적으로 수행되는 S210 단계의 과정 중 인접한 그리드가 일반 그리드인 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 x축 방향으로의 그리드 확장을 종료하고(S230) y축 방향(위도 방향)으로 인접한 그리드가 일반 그리드인지 여부를 판단한다(S240). S240 단계에서 인접한 그리드가 일반 그리드가 아닌 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 인접 그리드로 그리드를 확장시키며(S250), S240 단계 및 S250 단계는 y축 방향으로 일반 그리드가 나타날 때까지 반복적으로 수행된다.
반복적으로 수행되는 S240 단계의 과정 중 인접한 그리드가 일반 그리드인 것으로 판단된 경우, 제어부(200)는 그리드 확장을 종료하고(S260) S210 단계 내지 S260 단계를 통해 확장된 그리드를 포함하는 그룹을 생성한다(S270).
S210 단계 내지 S270 단계는, 지도데이터의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 어느 하나의 그룹에 포함될 때까지 반복적으로 수행되며, 이에 따라 제어부(200)는 도 7에 도시된 것과 같이 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 포함되는 그룹을 하나 이상 생성할 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 것과 같이 본 실시예는 일률적 규칙(예: 쿼드트리)에 따른 그룹핑이 아닌, 바다 그리드 및 육지 그리드가 구분된 상태에서 그리드를 확장시켜가는 능동적인 그룹핑 방식을 통해 실제 바다 및 육지 지역에 해당하는 바다 그리드 및 육지 그리드를 보다 정확하게 그룹핑할 수 있다.
S200 단계 이후, 제어부(200)는 S200 단계의 그룹핑 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성한다(S300). 참조 정보는 S200 단계에서 생성된 하나 이상의 그룹 각각에 대응되도록 하나 이상 생성될 수 있다.
S300 단계에서, 제어부(200)는 S200 단계에서 생성된 그룹에 포함된 그리드 각각에 적용된 인덱스 정보와 함께, 생성된 그룹에 포함된 좌하 그리드의 ID(Left-Bottom Grid ID), 경도축 방향 그리드의 개수, 위도축 방향 그리드의 개수 및 그룹 외곽 좌표를 포함하는 참조 정보를 생성할 수 있다.
하기 표 1은 참조 정보에 포함되는 상기 각 정보의 설명과, 도 8에 도시된 예시에서 각 정보의 수치 예시를 도시하고 있다.
필드 명 설명 예시
LBGridID 그룹의 좌하 그리드의 ID 1
numX 경도축 방향 그리드의 개수 6
numY 위도축 방향 그리드의 개수 5
Geometry 그룹 외곽 좌표 그룹 가장자리의 각 위경도 좌표
SeaIndexData 인덱스 정보(1bit) 각 그리드에 1 또는 0 할당
도 8(a)는 S200 단계에서 생성된 일 그룹의 예시를 도시하고 있으며(실시예의 이해를 돕기 위해 6 X 5 개의 그리드를 포함하는 그룹이 생성된 예시를 도시하였다), 도 8(b)는 각 그리드에 적용(할당)된 인덱스 정보의 예시를 도시하고 있다.
S300 단계를 통해 참조 정보가 생성되면, 제어부(200)는 생성된 참조 정보를 지도데이터에 반영하여 디스플레이부(300)를 통해 디스플레이한다(S400). S400 단계는, 제어부(200)가 그리드 ID를 기반으로 디스플레이하는 실시예와, 좌표를 기반으로 디스플레이하는 실시예로 구분될 수 있다.
그리드 ID 기반 디스플레이의 경우, 제어부(200)는 그룹의 좌하 그리드의 ID, 경도축 방향 그리드의 개수 및 위도축 방향 그리드의 개수를 토대로 판단 대상 그리드의 ID가 포함된 그룹을 결정하고, 결정된 그룹의 좌하 그리드와 판단 대상 그리드의 간의 상대 위치를 산출한 후, 산출된 상대 위치에 해당하는 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 지도데이터에서 판단 대상 그리드에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예가 그리드 ID 기반으로 지도데이터를 디스플레이하는 시스템에 적용된 경우(즉, 제어부(200)가 그리드 ID를 통해 참조 정보 및 지도데이터에 접근, 제어부(200)는 도 8(a)에 도시된 것과 같이 좌하 그리드(Left-Bottom Grid)에서 우상 그리드(Right-Top Grid) 방향으로 증가하는 값을 갖는 그리드 ID를 통해 참조 정보 및 지도데이터에 접근할 수 있는 것을 전제한다), 제어부(200)는 좌하 그리드의 ID, 경도축 방향 그리드의 개수 및 위도축 방향 그리드의 개수를 토대로 각 그룹이 포함할 수 있는 그리드 ID 후보를 판단할 수 있다(예: 좌하 그리드의 ID, 경도축 방향 그리드의 개수 및 위도축 방향 그리드의 개수가 각각 1, 6 및 5인 경우 해당 그룹은 1 내지 30의 그리드 ID를 포함할 수 있는 것으로 판단할 수 있고, 좌하 그리드의 ID, 경도축 방향 그리드의 개수 및 위도축 방향 그리드의 개수가 각각 10, 4 및 2인 경우 해당 그룹은 10 내지 17의 그리드 ID를 포함할 수 있는 것으로 판단할 수 있다). 이에 따라, S200 단계에서 생성된 하나 이상의 그룹 중 판단 대상 그리드의 ID가 포함된 그룹을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 그룹의 좌하 그리드와 판단 대상 그리드 간의 상대 위치를 산출한 후, 산출된 상대 위치에 해당하는 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 지도데이터에서 판단 대상 그리드에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이할 수 있다.
좌표 기반 디스플레이의 경우, 제어부(200)는 그룹 외곽 좌표를 토대로 판단 대상 지역의 좌표가 포함된 그룹을 결정하고, 결정된 그룹 내에서 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 그리드를 결정한 후, 결정된 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 지도데이터에서 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예가 좌표 기반으로 지도데이터를 디스플레이하는 시스템에 적용된 경우(즉, 제어부(200)가 좌표를 통해 참조 정보 및 지도데이터에 접근), 제어부(200)는 S200 단계에서 생성된 하나 이상의 그룹 중, 판단 대상 지역의 좌표를 포함하는 그룹 외곽 좌표 범위를 갖는 그룹을 결정할 수 있다. 그리고, 결정된 그룹 내에서 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 그리드를 결정한 후, 결정된 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 지도데이터에서 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이할 수 있다.
한편, 도 8(b)에 도시된 것과 같이 본 실시예의 인덱스 정보는 적용되는 그리드가 바다 그리드인지 또는 육지 그리드인지 여부에 따라 다른 값을 갖는 1 비트(bit)의 디지털 정보일 수 있다(예. 바다 그리드: 1, 육지 그리드: 0). 이에 따라, 1 비트에 불과한 인덱스 정보만을 통해 해당 그리드 지역이 바다인지 또는 육지인지 여부를 판단할 수 있어 바다 또는 육지 지역을 디스플레이하는데 소요되는 연산량을 저감시킬 수 있고, 메모리 용량을 감소시킬 수 있다.
한편, 본 실시예는 도 9에 도시된 것과 같이 서버(10) 및 사용자 단말(20)의 유무선 통신을 기반으로 수행되는 지도 정보 표시 시스템으로 구현될 수 있다. 즉, 서버(10)가 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 기능을 수행하고, 사용자 단말(20)이 서버(10)에 의해 생성된 참조 정보를 전송받아 지도데이터에 반영한 후 사용자에게 디스플레이하는 기능을 수행하는 실시예로 구현될 수도 있다. 사용자 단말(20)은 통상적으로 차량에 탑재되어 경로를 안내하는 내비게이션 단말뿐만 아니라 사용자가 소지하고 있는 스마트폰과 같은 모바일 단말, 태블릿, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 등을 포함할 수 있으며, 서버(10)로부터 참조 정보를 전송받아 지도데이터에 반영한 후 사용자에게 디스플레이할 수 있는 모든 텔레매틱스 단말을 포함할 수 있다.
또한, 서버(10) 및 사용자 단말(20) 간의 통신을 매개하는 무선 통신망은 WIFI, NFC(Near Field Commun ication 및 LTE, WIBRO 등과 같은 통신망을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 임의의 무선 네트워크 통신 표준을 모두 포함할 수 있다. 서버(10) 및 사용자 단말(20)은 상호 간의 무선 통신을 위한 네트워크 인터페이스(미도시)를 각각 포함할 수 있다.
이와 같이 본 실시예는 지도데이터의 각 그리드 별로 소정의 인덱스 정보가 적용된 참조 정보를 기반으로 지도데이터의 바다 및 육지를 표시하는 방법을 통해 경로 탐색 및 안내에 직접적으로 고려되지 않는 바다 또는 육지 지역을 디스플레이하는데 소요되는 연산량을 저감시킬 수 있고, 이에 따라 내비게이션 장치에 적용되는 메모리 용량을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 지도데이터 저장부
200: 제어부
300: 디스플레이부
10: 서버
20: 사용자 단말

Claims (19)

  1. 제어부가, 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단한 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 생성된 참조 정보를 상기 지도데이터에 반영하여 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    해당 그리드에 배경 데이터 및 도로 데이터 중 하나 이상을 포함하는 유효 데이터가 존재하는지 여부에 기초하여 해당 그리드가 바다에 해당하는 바다 그리드인지, 육지에 해당하는 육지 그리드인지, 또는 바다와 육지에 해당하지 않는 일반 그리드인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하는 경우로서 바다 배경 데이터만 존재하는 경우, 및 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역을 벗어나는 경우 중 어느 하나에 해당하면, 해당 그리드가 상기 바다 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 제어부는,
    해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역에 포함되면, 해당 그리드가 상기 육지 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 그룹핑하는 단계에서, 상기 제어부는,
    기준 그리드로부터 상기 일반 그리드가 나타날 때까지 상기 바다 그리드 또는 상기 육지 그리드를 연속적으로 확장시켜 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑함으로써, 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 포함되는 그룹을 하나 이상 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 생성하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 생성된 그룹에 포함된 그리드 각각에 적용된 인덱스 정보와 함께, 상기 생성된 그룹에 포함된 좌하 그리드의 ID(Left-Bottom Grid ID), 경도축 방향 그리드의 개수, 위도축 방향 그리드의 개수 및 그룹 외곽 좌표를 포함하는 참조 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 좌하 그리드의 ID, 상기 경도축 방향 그리드의 개수 및 상기 위도축 방향 그리드의 개수를 토대로 판단 대상 그리드의 ID가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹의 좌하 그리드와 상기 판단 대상 그리드의 간의 상대 위치를 산출한 후, 상기 산출된 상대 위치에 해당하는 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 그리드에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 그룹 외곽 좌표를 토대로 판단 대상 지역의 좌표가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹 내에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 그리드를 결정한 후, 상기 결정된 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 인덱스 정보는, 적용되는 그리드가 상기 바다 그리드인지 또는 상기 육지 그리드인지 여부에 따라 다른 값을 갖는 1 비트(bit)의 디지털 정보인 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 방법.
  10. 지도데이터를 저장하고 있는 지도데이터 저장부; 및
    상기 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성한 후, 상기 생성된 참조 정보를 상기 지도데이터에 반영하여 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 해당 그리드에 배경 데이터 및 도로 데이터 중 하나 이상을 포함하는 유효 데이터가 존재하는지 여부에 기초하여 해당 그리드가 바다에 해당하는 바다 그리드인지, 육지에 해당하는 육지 그리드인지, 또는 바다와 육지에 해당하지 않는 일반 그리드인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하는 경우로서 바다 배경 데이터만 존재하는 경우, 및 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역을 벗어나는 경우 중 어느 하나에 해당하면, 해당 그리드가 상기 바다 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 해당 그리드에 상기 유효 데이터가 존재하지 않는 경우로서 해당 그리드가 기 정의된 육지 영역에 포함되면, 해당 그리드가 상기 육지 그리드인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는, 기준 그리드로부터 상기 일반 그리드가 나타날 때까지 상기 바다 그리드 또는 상기 육지 그리드를 연속적으로 확장시켜 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑함으로써, 하나 이상의 바다 그리드 또는 육지 그리드가 포함되는 그룹을 하나 이상 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 생성된 그룹에 포함된 그리드 각각에 적용된 인덱스 정보와 함께, 상기 생성된 그룹에 포함된 좌하 그리드의 ID(Left-Bottom Grid ID), 경도축 방향 그리드의 개수, 위도축 방향 그리드의 개수 및 그룹 외곽 좌표를 포함하는 참조 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 좌하 그리드의 ID, 상기 경도축 방향 그리드의 개수 및 상기 위도축 방향 그리드의 개수를 토대로 판단 대상 그리드의 ID가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹의 좌하 그리드와 상기 판단 대상 그리드의 간의 상대 위치를 산출한 후, 상기 산출된 상대 위치에 해당하는 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 그리드에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 그룹 외곽 좌표를 토대로 판단 대상 지역의 좌표가 포함된 그룹을 결정하고, 상기 결정된 그룹 내에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 그리드를 결정한 후, 상기 결정된 그리드의 인덱스 정보를 확인하는 방법을 통해 상기 지도데이터에서 상기 판단 대상 지역의 좌표에 해당하는 부분을 육지 또는 바다로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 인덱스 정보는, 적용되는 그리드가 상기 바다 그리드인지 또는 상기 육지 그리드인지 여부에 따라 다른 값을 갖는 1 비트(bit)의 디지털 정보인 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 장치.
  19. 지도데이터의 그리드(Grid) 별로 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 토대로 상기 지도데이터의 그리드를 그룹핑하며, 상기 그룹핑한 결과에 바다 및 육지를 구분하기 위한 인덱스 정보를 적용하여 상기 지도데이터의 각 그리드가 바다 또는 육지에 해당하는지 여부를 판단하기 참조 정보를 생성하는 서버; 및
    상기 서버에 의해 생성된 참조 정보를 전송받아 상기 지도데이터에 반영한 후 사용자에게 디스플레이하는 사용자 단말;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 정보 표시 시스템.
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