KR20190063584A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents

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KR20190063584A KR1020170162481A KR20170162481A KR20190063584A KR 20190063584 A KR20190063584 A KR 20190063584A KR 1020170162481 A KR1020170162481 A KR 1020170162481A KR 20170162481 A KR20170162481 A KR 20170162481A KR 20190063584 A KR20190063584 A KR 20190063584A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a lens driving apparatus, which comprises: a housing; an upper bobbin disposed within the housing; a lower bobbin disposed within the housing and positioned below the upper bobbin; a coil disposed between the upper bobbin and the lower bobbin; a magnet disposed in the housing; an upper elastic member coupled to the upper bobbin; and a lower elastic member coupled to the lower bobbin. The upper bobbin includes a first outer protrusion unit protruding from the lower surface, and the lower bobbin includes a second outer protrusion unit protruding from the upper surface. The coil is disposed between the lower surface of the upper bobbin and the upper surface of the lower bobbin, wherein a portion of the coil is disposed within the first outer protrusion unit and the second outer protrusion unit.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a lens driving device, a camera module including the lens driving device,
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus, a camera module including the lens driving apparatus, and an optical apparatus.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.
스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, the camera module may be frequently hit during use, and the camera module may be slightly shaken due to user's hand motion during shooting. In view of this, in recent years, a technique has been developed to additionally provide the camera shake preventing means to the camera module.
실시 예는 대구경의 렌즈 장착이 가능한 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.An embodiment provides a lens driving apparatus capable of mounting a lens of a large diameter, a camera module including the lens driving apparatus, and an optical apparatus.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 상부 보빈; 상기 하우징 내에 배치되고, 상기 상부 보빈 아래에 위치하는 하부 보빈; 상기 상부 보빈과 상기 하부 보빈 사이에 배치되는 코일; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 상부 보빈에 결합되는 상부 탄성 부재; 및 상기 하부 보빈에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 상부 보빈은 하면으로부터 돌출되는 제1 외측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상면으로부터 돌출되는 제2 외측 돌출부를 포함하고, 상기 코일은 상기 상부 보빈의 상기 하면과 상기 하부 보빈의 상기 상면 사이에 배치되고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부 내에 배치된다.A lens driving apparatus according to an embodiment includes a housing; An upper bobbin disposed within the housing; A lower bobbin disposed within the housing and positioned below the upper bobbin; A coil disposed between the upper bobbin and the lower bobbin; A magnet disposed in the housing; An upper elastic member coupled to the upper bobbin; And a lower elastic member coupled to the lower bobbin, wherein the upper bobbin includes a first outer protrusion protruding from the lower surface, the lower bobbin includes a second outer protrusion protruding from the upper surface, The lower bobbin and the upper surface of the lower bobbin, and a part of the coil is disposed in the first outer projection and the second outer projection.
상기 제1 외측 돌출부는 상기 상부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부는 상기 하부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있다.Wherein the first outer protrusion is disposed at a corner of the upper bobbin and the second outer protrusion is disposed at a corner of the lower bobbin and the first outer protrusion and the second outer protrusion are arranged to face each other .
상기 상부 보빈은 상기 제1 외측 돌출부와 이격되는 제1 내측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제2 외측 돌출부와 이격되는 제2 내측 돌출부를 포함하고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부 사이에 위치하고, 상기 코일의 다른 일부는 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부 사이에 위치할 수 있다.Wherein the upper bobbin includes a first inner protrusion spaced from the first outer protrusion and the lower bobbin includes a second inner protrusion spaced apart from the second outer protrusion, And the first inner protruding portion, and another portion of the coil may be positioned between the second inner protruding portion and the second inner protruding portion.
상기 제1 내측 돌출부는 상기 제1 외측 돌출부의 안쪽에 위치하고, 상기 제2 내측 돌출부는 상기 제2 외측 돌출부의 안쪽에 위치할 수 있다.The first inner protruding portion may be located inside the first outer protruding portion and the second inner protruding portion may be located inside the second outer protruding portion.
상기 제1 내측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하고, 상기 제1 내측 돌출부의 하면은 상기 제2 내측 돌출부의 상면과 접하고, 상기 제1 외측 돌출부와 하면은 상기 제2 외측 돌출부의 상면과 이격될 수 있다.Wherein the first inner protruding portion and the second inner protruding portion correspond to or oppose each other in the direction of the optical axis, the lower surface of the first inner protruding portion contacts the upper surface of the second inner protruding portion, And may be spaced apart from the upper surface of the outer projection.
광축 방향으로 상기 제2 내측 돌출부의 돌출 길이는 광축 방향으로 상기 제2 외측 돌출부의 길이보다 클 수 있다.The protruding length of the second inner protruding portion in the optical axis direction may be greater than the length of the second outer protruding portion in the optical axis direction.
상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 하면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 상부 보빈의 상기 가장 자리는 상기 상부 보빈의 하면과 상기 상부 보빈의 외측면이 만나는 모서리이고, 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리는 상기 하부 보빈의 상면과 상기 하부 보빈의 외측면이 만나는 모서리일 수 있다.Wherein the first inner protrusion is spaced from the edge of the lower surface of the upper bobbin and the edge of the upper bobbin is a corner where the lower surface of the upper bobbin meets the outer surface of the upper bobbin, And an edge of the upper surface of the lower bobbin may be an edge where the upper surface of the lower bobbin meets the outer surface of the lower bobbin.
상기 상부 보빈은 제1 개구를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제1 개구에 대응하는 제2 개구를 포함하고, 상기 제1 내측 돌출부의 내측면은 상기 제1 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면이고, 상기 제2 내측 돌출부의 내측면은 상기 제2 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면일 수 있다.Wherein the upper bobbin includes a first opening, the lower bobbin includes a second opening corresponding to the first opening, and an inner surface of the first inner protruding portion has a curved surface having a curvature equal to a curvature of the first opening, And the inner surface of the second inner protruding portion may be a curved surface having a curvature equal to the curvature of the second opening.
상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치될 수 있다.The first inner protrusion and the first inner protrusion may be disposed at each of the four corners of the upper bobbin and the second outer protrusion and the second inner protrusion may be disposed at each of the four corners of the lower bobbin have.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제1 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제2 안착홈에 배치되는 센싱 마그네트; 상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제3 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제4 안착홈에 배치되는 밸런싱 마그네트; 및 상기 센싱 마그네트에 대응하여 상기 하우징에 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다.Wherein the lens driving apparatus includes a first seating groove provided in one of the first inner protrusions disposed at four corners of the upper bobbin and a second inner seating protrusion disposed at four corners of the lower bobbin, A sensing magnet disposed in a second seating groove provided in the first housing; A second inner protrusion disposed at one of four corners of the upper bobbin and a second inner protrusion formed at one of the four inner corners of the upper bobbin, 4 balancing magnet placed in the seating groove; And a position sensor disposed in the housing corresponding to the sensing magnet.
실시 예는 얇은 두께를 가짐과 동시에 대구경이 구현 가능할 수 있고, 큰 사이즈를 갖는 드라이버 IC 형태의 위치 센서와 보빈 간의 공간적 간섭을 줄이거나 또는 억제할 수 있다.The embodiment can have a thin thickness and a large diameter, and can reduce or suppress the spatial interference between the position sensor and the bobbin in the form of a driver IC having a large size.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 4는 보빈과 코일의 분해도이다.
도 5는 도 4에 도시된 상부 보빈의 저면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 하부 보빈의 저면도이다.
도 7은 상부 보빈과 하부 보빈에 결합된 코일의 사시도이다.
도 8은 상부 보빈과 하부 보빈에 결합된 코일의 사시도이다.
도 9는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 10은 하우징에 배치된 마그네트들을 나타낸다.
도 11은 하우징에 배치된 마그네트들, 위치 센서, 및 회로 기판을 나타낸다.
도 12는 베이스, 회로 기판, 위치 센서, 및 하부 탄성 부재를 나타낸다.
도 13은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 14는 도 3에 도시된 CB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 15는 하우징 내에 배치되는 일체형의 보빈과 보빈에 배치된 AF 코일을 구비하는 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 16a는 다른 실시 예에 따른 보빈의 사시도이다.
도 16b는 도 16a에 도시된 보빈과 코일의 사시도이다.
도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded view of the lens driving apparatus of FIG.
Fig. 3 shows a coupling diagram of the lens driving device except for the cover member.
4 is an exploded view of the bobbin and the coil.
5 is a bottom view of the upper bobbin shown in Fig.
6 is a bottom view of the lower bobbin shown in Fig.
7 is a perspective view of a coil coupled to the upper bobbin and the lower bobbin.
8 is a perspective view of a coil coupled to the upper bobbin and the lower bobbin.
9 shows a perspective view of the housing.
Figure 10 shows magnets disposed in the housing.
11 shows magnets, a position sensor, and a circuit board disposed in the housing.
12 shows a base, a circuit board, a position sensor, and a lower elastic member.
13 is a sectional view of the lens driving device in the AB direction shown in Fig.
14 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CB direction shown in Fig.
Fig. 15 shows a cross-sectional view of a lens driving apparatus including an integral bobbin disposed in a housing and an AF coil disposed in a bobbin.
16A is a perspective view of a bobbin according to another embodiment.
16B is a perspective view of the bobbin and the coil shown in Fig. 16A.
17 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
18 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
Fig. 19 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in Fig.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In describing an embodiment, when it is described as being formed "on or under" of each element, an upper or lower (on or under) Wherein both elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.Also, the terms "first" and "second", "upper / upper / upper" and "lower / lower / lower" used in the following description are intended to mean any physical or logical relationship or order May be used solely to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying that such entity or element is a separate entity or element. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.It is also to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used herein are meant to imply that a component can be implied unless specifically stated to the contrary, But should be construed to include other elements. Also, the terms "corresponding" and the like described herein may include at least one of the terms "opposite" or "overlapping ".
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x- and y-axes indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction parallel to the optical axis or optical axis is referred to as a "first direction" Quot ;, and the y-axis direction may be referred to as a " third direction ".
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다."Autofocusing" refers to focusing the image of the subject automatically on the image sensor surface. The lens driving apparatus according to the embodiment can perform the auto focusing operation in which the optical module composed of at least one lens is moved in the first direction.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.1 is an exploded view of the lens driving apparatus 100 of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300, FIG. Lt; / RTI >
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.1 to 3, the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, a top elastic member 150, a bottom elastic member 160, And a position sensor 170.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a circuit board 190 electrically connected to the position sensor 170. The lens driving apparatus 100 may further include a cover member 300 and a base 210.
먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.First, the bobbin 110 will be described.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치되고, 광축(OA)을 따라 이동될 수 있다.The bobbin 110 may be mounted with a lens or lens barrel, disposed within the housing 140, and movable along the optical axis OA.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구(101a, 101b)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 may have openings 101a, 101b for mounting a lens or lens barrel.
보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the opening of the bobbin 110 may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
도 4는 보빈(110)과 코일(120)의 분해도이고, 도 5는 도 4에 도시된 상부 보빈(110-1)의 저면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 하부 보빈(110-2)의 저면도이고, 도 7은 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)에 결합된 코일(120)의 사시도이고, 도 8은 상부 보빈(110)과 하부 보빈(110-2)에 결합된 코일(120)의 사시도이다.4 is an exploded view of the bobbin 110 and the coil 120. Fig. 5 is a bottom view of the upper bobbin 110-1 shown in Fig. 4, and Fig. 6 is a bottom view of the lower bobbin 110-2 7 is a perspective view of the coil 120 coupled to the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2 and FIG. 8 is a perspective view of the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2 (Not shown).
도 4 내지 도 8을 참조하면, 보빈(110)은 상부 보빈(110-1)과 상부 보빈(110-1) 아래에 배치되는 하부 보빈(110-2)을 포함할 수 있다.4 to 8, the bobbin 110 may include an upper bobbin 110-1 and a lower bobbin 110-2 disposed below the upper bobbin 110-1.
상부 보빈(110)은 "상측부", "상단부", "제1 보빈", 또는 "제1 부재"로 대체하여 표현될 수 있고, 하부 보빈(110)은 "하측부", "하단부", "제2 보빈" 또는 "제2 부재"로 대체하여 표현될 수 있다.The upper bobbin 110 may be represented as an "upper portion", a "top portion", a "first bobbin" or a "first member" and the lower bobbin 110 may be represented as a "lower portion" Quot; second bobbin "or" second member ".
상부 보빈(110-1)은 코일(120)의 상부에 위치할 수 있고, 하부 보빈(110-2)은 코일(120)의 하부에 위치할 수 있으며, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2) 사이에 위치할 수 있고, 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)에 배치되어 고정될 수 있다.The upper bobbin 110-1 may be positioned on the upper side of the coil 120 and the lower bobbin 110-2 may be positioned on the lower side of the coil 120 and the coil 120 may be positioned on the upper bobbin 110- 1 and the lower bobbin 110-2 and may be disposed and fixed to the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2.
도 4를 참조하면, 상부 보빈(110-1)은 측부들(10a 내지 10d) 및 코너부들(11a 내지 11d)을 포함할 수 있다. 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d) 각각은 인접하는 2개의 측부들(10a와 10b, 10b와 10c, 10c와 10d, 10d와 10a) 사이에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 4, the upper bobbin 110-1 may include side portions 10a to 10d and corner portions 11a to 11d. Each of the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 may be positioned between two adjacent side portions 10a and 10b, 10b and 10c, 10c and 10d, 10d and 10a.
하부 보빈(110-2)은 측부들(20a 내지 20d) 및 코너부들(21a 내지 21d)을 포함할 수 있다. 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d) 각각은 인접하는 2개의 측부들(20a와 20b, 20b와 20c, 20c와 20d, 20d와 20a) 사이에 위치할 수 있다. The lower bobbin 110-2 may include the side portions 20a to 20d and the corner portions 21a to 21d. Each of the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2 may be positioned between two adjacent side portions 20a and 20b, 20b and 20c, 20c and 20d, 20d and 20a.
상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)은 광축(OA) 방향으로 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)에 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.The side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 may be corresponding to, opposing to, or aligned with the side portions 20a to 20d of the lower bobbin 110-2 in the direction of the optical axis OA.
상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)과 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트(130)에 대응 또는 대향할 수 있다.The side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 and the side portions 20a to 20d of the lower bobbin 110-2 are perpendicular to the optical axis and extend in the direction parallel to the straight line passing through the optical axis, Or opposite to each other.
상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)은 광축(OA) 방향으로 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.The corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 may be corresponding to, opposing to, or aligned with the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2 in the optical axis OA direction.
상부 보빈(110-1)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 제1 개구(101a, 도 5 참조)를 구비할 수 있다.The upper bobbin 110-1 may have a first opening 101a (see FIG. 5) for mounting a lens or lens barrel.
하부 보빈(110-1)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 제2 개구(101b, 도 6 참조)를 구비할 수 있으며, 제1 개구(101a)는 제2 개구(101b)에 대응할 수 있다.The lower bobbin 110-1 may have a second opening 101b (see FIG. 6) for mounting a lens or lens barrel, and the first opening 101a may correspond to the second opening 101b.
예컨대, 제1 개구(101a)와 제2 개구(101b)는 동일한 형상일 수 있으며, 동일한 직경을 가질 수 있다.For example, the first opening 101a and the second opening 101b may have the same shape and may have the same diameter.
상부 보빈(110-1)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제1 결합부(115)를 구비할 수 있다.The upper bobbin 110-1 may have at least one first engagement portion 115 disposed on the upper surface and engaged with and fixed to the inner frame 151 of the upper elastic member 150. [
예컨대, 제1 결합부(115)는 상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)에 마련될 수 있고, 홈, 돌기, 또는 평면 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first coupling portion 115 may be provided on the side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 and may be a groove, a projection, or a planar shape, but is not limited thereto.
상부 보빈(110-1)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 제1 도피홈(112a, 도 4 참조)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 도피홈(112a)은 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)의 상면, 상부, 또는 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper bobbin 110-1 may have a first escape groove 112a (see FIG. 4) provided in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 . For example, the first escape groove 112a may be provided on the upper surface, the upper surface, or the upper surface of the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1, but is not limited thereto.
또한 하부 보빈(110-2)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 마련되는 제2 도피홈(112b, 도 6 참조)을 구비할 수 있다. 제2 도피홈(112b)은 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)의 하면, 하부, 또는 하단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The lower bobbin 110-2 may have a second escape groove 112b (see FIG. 6) provided in one area of the lower surface corresponding to or aligned with the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 have. The second escapement groove 112b may be provided on the lower surface, the lower surface, or the lower surface of the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2, but is not limited thereto.
보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)가 보다 용이하게 탄성 변형될 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction by the first escaping groove 112a and the second escaping groove 112b of the bobbin 110, the first frame connecting portion 153 and the second frame connecting portion 163 The spatial interference of the bobbin 110 can be eliminated, whereby the first frame connection part 153 and the second frame connection part 163 can be elastically deformed more easily.
다른 실시 예의 경우, 제1 프레임 연결부 및 제2 프레임 연결부 각각과 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.In another embodiment, the first frame connecting portion and the second frame connecting portion may be designed so that the bobbin and the bobbin do not interfere with each other, so that the first escaping groove and / or the second escaping groove of the bobbin may not be provided.
상부 보빈(110-1)은 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 제1 돌출부(60a) 및 제1 돌출부(60a)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 홈(51a)을 포함할 수 있다.The upper bobbin 110-1 may include a first protrusion 60a provided at the bottom, bottom, or bottom and a groove 51a provided at the bottom, bottom, or bottom of the first protrusion 60a.
하부 보빈(110-2)은 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 제2 돌출부(60b) 및 제2 돌출부(60b)의 상부, 상면, 또는 상단에 마련되는 홈(51b)을 포함할 수 있다.The lower bobbin 110-2 may include a second projection 60b provided on the upper, upper, or upper end, and a groove 51b provided on the upper, upper, or upper end of the second projection 60b.
코일(120)의 일부는 홈(51a) 내에 배치될 수 있고, 코일(120)의 다른 일부는 홈(51b) 내에 배치될 수 있다.A portion of the coil 120 may be disposed in the groove 51a and another portion of the coil 120 may be disposed in the groove 51b.
제1 돌출부(60a)는 상부 보빈(110-1)의 코너 또는 코너부(11a 내지 11d)에 배치될 수 있고, 제2 돌출부(60b)는 하부 보빈(110-2)의 코너 또는 코너부(21a 내지 21d)에 배치될 수 있고, 제1 돌출부(60a)와 제2 돌출부(60b)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있다.The first projections 60a may be disposed at the corners or corners 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 and the second projections 60b may be disposed at the corners or corners of the lower bobbin 110-2 21a to 21d, and the first projecting portion 60a and the second projecting portion 60b can be disposed to face each other or face each other in the optical axis direction.
상부 보빈(110-1)의 제1 돌출부(60a)는 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)를 포함할 수 있다.The first protrusion 60a of the upper bobbin 110-1 may include a third protrusion 61 and a fourth protrusion 63. [
여기서 제3 돌출부(61)는 "제1 외측 돌출부" 또는 "제1 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제4 돌출부(63)는 "제1 내측 돌출부" 또는 "제2 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.Here, the third projection 61 may be replaced with a "first outer projection" or a "first support", and the fourth projection 63 may be replaced with a "first inner projection" or a "second support" Can be expressed.
예컨대, 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63) 각각은 상부 보빈(110)의 하면으로부터 광축 방향(예컨대, 하측 방향)으로 돌출될 수 있다.For example, each of the third projection 61 and the fourth projection 63 may protrude from the lower surface of the upper bobbin 110 in the optical axis direction (e.g., downward).
예컨대, 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11b) 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.For example, the third protrusion 61 and the fourth protrusion 63 may be provided on the lower surface of at least one of the corner portions 11a to 11b of the upper bobbin 110-1.
예컨대, 상부 보빈(110-1)은 상부 보빈(110-1)의 하면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 제1 돌출부들을 포함할 수 있다.For example, the upper bobbin 110-1 may include four first protrusions disposed at four corners of the lower surface of the upper bobbin 110-1.
예컨대, 상부 보빈(110-1)은 코너부들(11a 내지 11b) 각각의 하면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)를 구비할 수 있다.For example, the upper bobbin 110-1 may protrude from the lower surface of each of the corner portions 11a to 11b, and may have a third projection 61 and a fourth projection 63 corresponding to each other.
예컨대, 상부 보빈(110-1)은 각 코너부에 1개의 제3 돌출부(61)와 1개의 제4 돌출부(63)를 구비할 수 있다.For example, the upper bobbin 110-1 may have one third protrusion 61 and one fourth protrusion 63 at each corner.
제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제4 돌출부(63)는 제3 돌출부(61) 안쪽에 배치될 수 있다.The third protrusion 61 and the fourth protrusion 63 may be disposed apart from each other and the fourth protrusion 63 may be disposed inside the third protrusion 61.
예컨대, 제1 개구(101a)의 중심으로부터 제4 돌출부(63)까지의 이격 거리는 제1 개구(101a)의 중심으로부터 제3 돌출부(61)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.For example, the distance from the center of the first opening 101a to the fourth projection 63 may be smaller than the distance from the center of the first opening 101a to the third projection 61.
예컨대, 제3 돌출부(61)는 상부 보빈(110-1)의 코너부(11a 내지 11d)의 하면의 최외곽에 배치될 수 있고 제4 돌출부(63)는 제1 개구(101a)에 접하거나 또는 연결될 수 있다.For example, the third projecting portion 61 may be disposed at the outermost portion of the lower surface of the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1, and the fourth projecting portion 63 may be in contact with the first opening 101a Or connected.
제3 돌출부(61)와 제4 돌출부(63) 사이에는 코일(120)의 적어도 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(51a) 또는 틈이 마련될 수 있다.A groove 51a or a gap may be provided between the third projection 61 and the fourth projection 63 so that at least a part of the coil 120 is inserted or seated.
예컨대, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)은 서로 마주볼 수 있으며, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 사이에 홈(51a) 또는 틈이 마련될 수 있다.For example, the first side face 63a of the fourth projection 63 and the first side face 61a of the third projection 61 may face each other and the first side face 63a of the fourth projection 63 Grooves 51a or gaps may be provided between the first side surfaces 61a of the third projections 61. [
제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)과 동일하거나 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)은 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)의 면적(또는 가로 방향의 길이)보다 클 수도 있다.The area (or the length in the transverse direction) of the first side surface 63a of the fourth protrusion 63 may be equal to or smaller than the area (or the length in the transverse direction) of the first side surface 61a of the third protrusion 61 However, the present invention is not limited thereto. The area (or the length in the transverse direction) of the first side surface 63a of the fourth protrusion 63 is greater than the area (or the length in the transverse direction) of the first side surface 61a of the third protrusion 61 It may be big.
제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)과 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a) 각각은 곡면일 수도 있다.Each of the first side surface 63a of the fourth protrusion 63 and the first side surface 61a of the third protrusion 61 may be planar to stably support or fix the coil 120. However, the present invention is not limited thereto. In another embodiment, each of the first side surface 63a of the fourth protrusion 63 and the first side surface 61a of the third protrusion 61 may be curved.
제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b)은 제4 돌출부(63)의 내측면일 수 있으며, 곡면일 수 있다. 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b)은 제1 측면(63a)의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.The second side 63b of the fourth projection 63 may be the inner side of the fourth projection 63 and may be curved. The second side surface 63b of the fourth projection 63 may be a side surface located on the opposite side of the first side surface 63a.
예컨대, 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b) 또는 내측면은 제1 개구(101a)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 제1 개구(101a)에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.For example, the second side surface 63b or the inner surface of the fourth projection 63 may have a curved surface having the same curvature as the curvature of the first opening 101a. This is for stably supporting a lens or lens barrel arranged or inserted in the first opening 101a.
예컨대, 제4 돌출부(63)의 하면의 면적은 제3 돌출부(61)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제4 돌출부(63)에는 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들(71a, 71b)을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.For example, the area of the lower surface of the fourth protrusion 63 may be larger than the area of the lower surface of the third protrusion 61. The space for providing the seating grooves 71a and 71b for arranging or mounting the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 can be secured in the fourth protrusion 63. [
예컨대, 제4 돌출부(63)의 제1 측면(63a)에서 제4 돌출부(63)의 제2 측면(63b) 사이의 거리는 제3 돌출부(61)의 제1 측면(61a)에서 제3 돌출부(61)의 제2 측면(제1 측면(61a)의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.For example, the distance between the first side surface 63a of the fourth projection 63 and the second side surface 63b of the fourth projection 63 is the distance from the first side surface 61a of the third projection 61 to the third projection (The side located on the opposite side of the first side surface 61a) of the first side surface 61a.
도 5를 참조하면, 상부 보빈(110-1)의 하면에는 서로 이격되는 4개의 제3 돌출부들(61)과 서로 이격되는 4개의 제2 돌출부들(63)이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5, four third protrusions 61 spaced apart from each other and four second protrusions 63 spaced from each other may be disposed on a lower surface of the upper bobbin 110-1.
제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 코너부(11a 내지 11d)의 하면에 배치될 수 있고, 각 코너부(11a 내지 11d)와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제4 돌출부(63)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.The fourth projection 63 may be disposed on the lower surface of the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 and extend or extend to at least one of the two adjacent sides of the corner portions 11a to 11d Can be extended and arranged. This is for expanding the area of the fourth protrusion 63 for supporting the coil 120 so as to stably support or fix the coil 120.
제4 돌출부(63)는 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리(58a)로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리(58a)는 상부 보빈(110-1)의 하면과 상부 보빈(110-1)의 외측면(예컨대, 측부들(10a 내지 10d)의 외측면)이 만나는 모서리일 수 있다.The fourth projection 63 can be spaced apart from the lower edge 58a of the upper bobbin 110-1. For example, the edge 58a may be an edge where the lower surface of the upper bobbin 110-1 meets the outer surface of the upper bobbin 110-1 (e.g., the outer surface of the side portions 10a to 10d).
즉 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리와 제4 돌출부(63) 사이에 위치하는 상부 보빈(110-1)의 하면의 일 영역에는 코일(120)의 적어도 일부가 배치 또는 안착하기 위한 안착부(59a)가 마련될 수 있다.That is, in one region of the lower surface of the upper bobbin 110-1 located between the edge of the lower surface of the upper bobbin 110-1 and the fourth projection 63, at least a part of the coil 120 is arranged A seating portion 59a may be provided.
예컨대, 안착부(59a)는 상부 보빈(110-1)의 하면의 가장 자리와 제1 개구(101a) 사이에 위치하고, 인접하는 2개의 제3 돌출부들(61)을 연결하는 상부 보빈(110-1)의 하면의 다른 영역으로 확장될 수 있다.For example, the seating portion 59a is located between the edge of the lower surface of the upper bobbin 110-1 and the first opening 101a, and the upper bobbin 110- 1 < / RTI >
상부 보빈(110-1)은 제4 돌출부들(63) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)의 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71a)을 구비할 수 있다.The upper bobbin 110-1 may have a seating groove 71a through which a part of the sensing magnet 180 is disposed or inserted into any one of the fourth projections 63. [
또한 상부 보빈(110-1)은 제4 돌출부들(63) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)의 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(71a)과 안착홈(71b)은 대각선 방향으로 마주보는 2개의 제4 돌출부들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper bobbin 110-1 may be provided with a seating groove 71b for placing or inserting a part of the balancing magnet 185 in any one of the fourth projections 63. [ For example, the seating groove 71a and the seating groove 71b may be provided in two diagonally opposite fourth protrusions, but the present invention is not limited thereto.
하부 보빈(110-2)의 제2 돌출부(60b)는 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)를 포함할 수 있다. 여기서 제5 돌출부(62)는 "제2 외측 돌출부" 또는 "제3 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제6 돌출부(64)는 "제2 내측 돌출부" 또는 "제4 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.The second protrusion 60b of the lower bobbin 110-2 may include a fifth protrusion 62 and a sixth protrusion 64. Here, the fifth protrusion 62 may be replaced with a "second outside protrusion" or a "third support", and the sixth protrusion 64 may be replaced with a "second inside protrusion" or a "fourth support" Can be expressed.
예컨대, 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64) 각각은 하부 보빈(110)의 상면으로부터 광축 방향(예컨대, 상측 방향)으로 돌출될 수 있다.For example, the fifth protrusion 62 and the sixth protrusion 64 may protrude from the upper surface of the lower bobbin 110 in the optical axis direction (e.g., upward direction).
예컨대, 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21b) 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.For example, the fifth protrusion 62 and the sixth protrusion 64 may be provided on the lower surface of at least one of the corner portions 21a through 21b of the lower bobbin 110-2.
하부 보빈(110-2)은 하부 보빈(110-2)의 상면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 제2 돌출부들을 포함할 수 있다.The lower bobbin 110-2 may include four second protrusions disposed at four corners of the upper surface of the lower bobbin 110-2.
예컨대, 하부 보빈(110-2)은 코너부들(21a 내지 21b) 각각의 상면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)를 구비할 수 있다.For example, the lower bobbin 110-2 may project from the upper surface of each of the corner portions 21a to 21b, and may have a fifth projection 62 and a sixth projection 64 corresponding to each other.
상부 보빈(110-1)의 제3 돌출부(61)와 하부 보빈(110-2)의 제5 돌출부(62)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향할 수 있고, 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(64)와 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대행할 수 있다.The third projection 61 of the upper bobbin 110-1 and the fifth projection 62 of the lower bobbin 110-2 may be opposed to or opposed to each other in the direction of the optical axis, The fourth projecting portions 64 and the sixth projecting portions 64 of the lower bobbin 110-2 can correspond or act on each other in the optical axis direction.
예컨대, 하부 보빈(110-2)은 각 코너부에 1개의 제5 돌출부(62)와 1개의 제6 돌출부(64)를 구비할 수 있다.For example, the lower bobbin 110-2 may have one fifth protrusion 62 and one sixth protrusion 64 at each corner.
제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제6 돌출부(64)는 제5 돌출부(62) 안쪽에 배치될 수 있다.The fifth protrusion 62 and the sixth protrusion 64 may be disposed apart from each other and the sixth protrusion 64 may be disposed inside the fifth protrusion 62.
예컨대, 제2 개구(101b)의 중심으로부터 제6 돌출부(64)까지의 이격 거리는 제2 개구(101b)의 중심으로부터 제5 돌출부(62)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.For example, the distance from the center of the second opening 101b to the sixth projection 64 may be smaller than the distance from the center of the second opening 101b to the fifth projection 62.
예컨대, 제5 돌출부(62)는 하부 보빈(110-2)의 코너부(21a 내지 21d)의 상면의 최외곽에 배치될 수 있고 제6 돌출부(64)는 제2 개구(102a)에 접하거나 또는 연결될 수 있다.For example, the fifth projecting portion 62 may be disposed at the outermost portion of the upper surface of the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2, and the sixth projecting portion 64 may be in contact with the second opening 102a Or connected.
제5 돌출부(62)와 제6 돌출부(64) 사이에는 코일(120)의 적어도 다른 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(51b) 또는 틈이 마련될 수 있다. 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)과 광축 방향으로 서로 대응하거나 또는 정렬될 수 있다.Between the fifth protrusion 62 and the sixth protrusion 64, a groove 51b or a gap for inserting or seating at least another portion of the coil 120 may be provided. The grooves 51b of the lower bobbin 110-2 may correspond to or align with the grooves 51a of the upper bobbin 110-1 in the optical axis direction.
예컨대, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a)은 서로 마주볼 수 있으며, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(63a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 사이에 홈(51b) 또는 틈이 마련될 수 있다.For example, the first side surface 64a of the sixth projection 64 and the first side surface 62a of the fifth projection 62 may face each other and the first side surface 63a of the sixth projection 64 A groove 51b or a gap may be provided between the first side surfaces 62a of the fifth projection 62.
제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)과 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a) 각각은 곡면일 수도 있다.Each of the first side surface 64a of the sixth projection 64 and the first side surface 62a of the fifth projection 62 may be planar to stably support or fix the coil 120. However, the present invention is not limited thereto. In other embodiments, each of the first side surface 64a of the sixth projection 64 and the first side surface 62a of the fifth projection 62 may be curved.
제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b)은 제6 돌출부(64)의 내측면일 수 있고, 곡면일 수 있다. 제2 측면(64b)은 제1 측면(64a)의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.The second side 64b of the sixth projection 64 may be the inner side of the sixth projection 64 and may be curved. The second side 64b may be a side opposite the first side 64a.
예컨대, 제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b)은 제2 개구(101b)의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 제2 개구(101b)에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.For example, the second side 64b of the sixth projection 64 may have a curved surface having the same curvature as the curvature of the second opening 101b. This is to stably support the lens barrel or the lens barrel disposed or inserted into the second opening 101b.
예컨대, 제6 돌출부(64)의 상면의 면적은 제5 돌출부(62)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제6 돌출부(64)는 센싱 마그네트(810)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들(56a, 56b)을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.For example, the area of the upper surface of the sixth protrusion 64 may be larger than the area of the lower surface of the fifth protrusion 62. The sixth protrusion 64 can secure a space for providing the seating grooves 56a and 56b for disposing or mounting the sensing magnet 810 and the balancing magnet 185. [
예컨대, 제6 돌출부(64)의 제1 측면(64a)에서 제6 돌출부(64)의 제2 측면(64b) 사이의 거리는 제5 돌출부(62)의 제1 측면(62a)에서 제5 돌출부(62)의 제2 측면(제1 측면(62a)의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.For example, the distance between the first side surface 64a of the sixth projection 64 and the second side surface 64b of the sixth projection 64 is the distance from the first side surface 62a of the fifth projection 62 to the fifth projection (The side located on the opposite side of the first side face 62a) of the first side face 62a.
하부 보빈(110-2)의 상면에는 서로 이격되는 4개의 제5 돌출부들(62)와 서로 이격되는 4개의 제5 돌출부들(64)이 배치될 수 있다.Four fifth protrusions 62 spaced apart from each other and four fifth protrusions 64 spaced from each other may be disposed on the upper surface of the lower bobbin 110-2.
제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 코너부(21a 내지 21d)의 상면에 배치될 수 있고, 각 코너부(21a 내지 21d)와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제6 돌출부(64)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.The sixth projection 64 may be disposed on the upper surface of the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2 and extend or extend to at least one of two adjacent sides of the corner portions 21a to 21d Can be extended and arranged. This is for expanding the area of the sixth protrusion 64 for supporting the coil 120 so as to stably support or fix the coil 120.
제6 돌출부(64)는 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리(58b)로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리(58b)는 하부 보빈(110-2)의 상면과 하부 보빈(110-2)의 외측면(예컨대, 측부들(20a 내지 20d)의 외측면)이 만나는 모서리일 수 있다.The sixth projection 64 may be spaced from the edge 58b of the upper surface of the lower bobbin 110-2. For example, the edge 58b may be an edge where the upper surface of the lower bobbin 110-2 and the outer surface of the lower bobbin 110-2 (e.g., the outer surface of the side portions 20a to 20d) meet.
즉 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리(58b)와 제6 돌출부(64) 사이에 위치하는 하부 보빈(110-2)의 상면의 일 영역에는 코일(120)의 적어도 일부가 배치 또는 안착하기 위한 안착부(59b)가 마련될 수 있다.At least a part of the coil 120 is arranged or arranged in one area of the upper surface of the lower bobbin 110-2 positioned between the edge 58b and the sixth projection 64 of the upper surface of the lower bobbin 110-2. And a seat portion 59b for seating can be provided.
하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)는 광축 방향으로 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)와 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.The seating portion 59b of the lower bobbin 110-2 may be aligned with, facing, or aligned with the seating portion 59a of the upper bobbin 110-1 in the direction of the optical axis.
예컨대, 안착부(59b)는 하부 보빈(110-2)의 상면의 가장 자리와 제2 개구(101b) 사이에 위치하고, 인접하는 2개의 제5 돌출부들(62)을 연결하는 하부 보빈(110-1)의 상면의 다른 영역으로 확장될 수 있다.For example, the seating portion 59b is located between the edge of the upper surface of the lower bobbin 110-2 and the second opening 101b, and the lower bobbin 110- Lt; RTI ID = 0.0 > 1). ≪ / RTI >
하부 보빈(110-2)은 제6 돌출부들(64) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)의 다른 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(56a)을 구비할 수 있다.The lower bobbin 110-2 may have a seating groove 56a through which the other part of the sensing magnet 180 is placed or inserted into any one of the sixth projections 64. [
또한 하부 보빈(110-2)은 제6 돌출부들(64) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)의 다른 일부가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(56b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(56a)과 안착홈(56b)은 대각선 방향으로 마주보는 2개의 제6 돌출부들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The lower bobbin 110-2 may be provided with a seating groove 56b for allowing another portion of the balancing magnet 185 to be placed or inserted into any one of the sixth protrusions 64. [ For example, the seating groove 56a and the seating groove 56b may be provided in two diagonally opposed sixth protrusions, but are not limited thereto.
또한 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71a)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56a)은 광축 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다. 또한 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71b)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56b)은 광축 방향으로 서로 대응, 대향, 또는 정렬될 수 있다.The seating groove 71a of the upper bobbin 110-1 and the seating groove 56a of the lower bobbin 110-2 may be aligned, facing or aligned with each other in the optical axis direction. The seating groove 71b of the upper bobbin 110-1 and the seating groove 56b of the lower bobbin 110-2 may be aligned, facing, or aligned with each other in the optical axis direction.
상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)의 하면은 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상면과 접할 수 있으며, 이로 인하여 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)는 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)를 지지할 수 있다.The lower surface of the fourth protrusion 63 of the upper bobbin 110-1 can be in contact with the upper surface of the sixth protrusion 64 of the lower bobbin 110-2, The protrusion 64 can support the fourth protrusion 63 of the upper bobbin 110-1.
예컨대, 상부 보빈(110-1)의 제4 돌출부(63)의 하면과 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상면은 서로 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the lower surface of the fourth protrusion 63 of the upper bobbin 110-1 and the upper surface of the sixth protrusion 64 of the lower bobbin 110-2 may have a shape corresponding to each other, but the present invention is not limited thereto .
상부 보빈(110-1)의 제3 돌출부(61)의 하면은 하부 보빈(110-2)의 제5 돌출부(62)의 상면과 이격될 수 있고, 양자의 사이에는 빈 공간이 마련될 수 있고, 빈 공간을 통하여 코일(120)의 일부가 노출될 수 있다.The lower surface of the third protrusion 61 of the upper bobbin 110-1 may be spaced from the upper surface of the fifth protrusion 62 of the lower bobbin 110-2, , A part of the coil 120 may be exposed through the empty space.
예컨대, 광축 방향으로의 제6 돌출부(64)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제5 돌출부(62)의 길이 보다 클 수 있다. 이는 코일(120)이 하부 보빈(110-2)의 안쪽으로 이동되는 것을 방지하고, 코일(120)을 안정적으로 지지하기 위함이다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로의 제6 돌출부(64)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제5 돌출부(62)의 길이와 동일하거나 작을 수도 있다.For example, the projecting length of the sixth projection 64 in the optical axis direction may be larger than the length of the fifth projection 62 in the optical axis direction. This is to prevent the coil 120 from moving to the inside of the lower bobbin 110-2 and to stably support the coil 120. [ In another embodiment, the protruding length of the sixth protrusion 64 in the optical axis direction may be equal to or smaller than the length of the fifth protrusion 62 in the optical axis direction.
또한 광축 방향으로 제4 돌출부(63)의 돌출 길이는 광축 방향으로 제3 돌출부(61)의 길이보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 제4 돌출부(63)의 돌출 길이는 광축 방향으로 제3 돌출부(61)의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다.The protrusion length of the fourth protrusion 63 in the optical axis direction may be smaller than the length of the third protrusion 61 in the optical axis direction, but is not limited thereto. In another embodiment, the protruding length of the fourth protrusion 63 in the optical axis direction may be greater than or equal to the length of the third protrusion 61 in the optical axis direction.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.
도 7 및 도 8을 참조하면, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a) 및 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.7 and 8, the coil 120 can be inserted, placed, or seated in the groove 51a of the upper bobbin 110-1 and the groove 51b of the lower bobbin 110-2.
예컨대, 코일(120)의 상측 또는 상단 부분은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a) 내에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 하측 또는 하단 부분은 하부 보빈(110-2)의 홈(51b) 내에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.For example, the upper or upper portion of the coil 120 may be inserted, placed, or seated in the groove 51a of the upper bobbin 110-1 and the lower or lower portion of the coil 120 may be inserted into the lower bobbin 110-2 Or grooved in the grooves 51b of the base plate 51a.
예컨대, 코일(120)은 상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d) 또는/및 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)에 대응하는 제1 부분(30a)과 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d) 또는/및 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응하는 제2 부분(30b)을 포함할 수 있다.For example, the coil 120 may include a first portion 30a corresponding to the side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 and / or the side portions 20a to 20d of the lower bobbin 110-2, And a second portion 30b corresponding to the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 and / or the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2.
코일(120)의 제1 부분(30a)은 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)와 하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)에 배치 또는 안착될 수 있다.The first portion 30a of the coil 120 may be placed or seated on the seating portion 59a of the upper bobbin 110-1 and the seating portion 59b of the lower bobbin 110-2.
예컨대, 코일(120)의 제1 부분(30a)의 상부, 또는 상단은 상부 보빈(110-1)의 안착부(59a)에 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 제1 부분(30a)의 하부, 또는 하단은 하부 보빈(110-2)의 안착부(59b)에 배치 또는 안착될 수 있다.The top or top of the first portion 30a of the coil 120 may be placed or seated in the seating portion 59a of the top bobbin 110-1 and the first portion 30a of the coil 120 Or the lower end of the lower bobbin 110-2 may be disposed or seated on the seating portion 59b of the lower bobbin 110-2.
코일(120)의 제2 부분(30b)은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)과 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.The second portion 30b of the coil 120 may be inserted, placed or seated in the groove 51a of the upper bobbin 110-1 and the groove 51b of the lower bobbin 110-2.
예컨대, 코일(120)의 제2 부분(30b)의 상부, 또는 상단은 상부 보빈(110-1)의 홈(51a)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있고, 코일(120)의 제2 부분(30b)의 하부, 또는 하단은 하부 보빈(110-2)의 홈(51b)에 삽입, 배치 또는 안착될 수 있다.The top or top of the second portion 30b of the coil 120 may be inserted, positioned or seated in the groove 51a of the top bobbin 110-1 and the second portion 30b of the coil 120 30b may be inserted, disposed, or seated in the groove 51b of the lower bobbin 110-2.
상부 보빈(110-1)의 측부(10a 내지 10d)와 이에 대응하는 하부 보빈(110-2)의 측부(20a 내지 20d) 사이에는 개구(55, 도 7 참조)가 마련될 수 있으며, 개구(55)를 통하여 코일(120)의 일부(예컨대, 제1 부분(30a)은 노출될 수 있다. 제1 코일(120)의 개구(55)를 통하여 노출되기 때문에, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기력의 세기를 향상시킬 수 있다.An opening 55 (see Fig. 7) may be provided between the side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 and the corresponding side portions 20a to 20d of the lower bobbin 110-2, The first portion 30a of the coil 120 may be exposed through the opening 55 of the first coil 120. The coil 120 and the magnet 130 The intensity of the electromagnetic force can be improved.
개구(55)를 중심으로 좌측에는 제1 마그네트(130-1)가 배치될 수 있고, 우측에는 위치 센서(170)가 배치될 수 있다.The first magnet 130-1 may be disposed on the left side with respect to the opening 55, and the position sensor 170 may be disposed on the right side.
코일(120)은 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.The coil 120 may be a driving coil for electromagnetic interaction with the magnet 130.
마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.A drive signal (e.g., a drive current or voltage) may be applied to the coil 120 to generate an electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호 또는/및 교류 신호일 수 있다.The driving signal applied to the coil 120 may be a direct current signal and / or an alternating current signal.
코일(120) 제공되는 구동 신호가 교류 신호 일 때, 교류 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.When the driving signal provided to the coil 120 is an AC signal, the AC signal may be a sinusoidal signal or a pulse signal (e.g., a PWM (Pulse Width Modulation) signal).
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축 방향)으로 이동할 수 있다.The AF moving part can move in the first direction, for example, the upward direction (+ Z direction) or the down direction (-Z direction) by the electromagnetic force caused by the interaction between the coil 120 and the magnet 130.
코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.By controlling the intensity and / or the direction of the electromagnetic force due to the interaction between the coil 120 and the magnet 130 by controlling the intensity and / or the polarity of the drive signal applied to the coil 120 (for example, , It is possible to control the movement of the AF moving part in the first direction, thereby performing the auto focusing function.
AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 코일(120), 및/또는 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.The AF moving part may include a bobbin 110 which is resiliently supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and the structures mounted on the bobbin 110 and moving together with the bobbin 110. For example, the AF moving part may include a bobbin 110, a coil 120, and / or a lens (not shown) mounted on the bobbin 110.
코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160)를 통하여 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and electrically connected to the circuit board 190 through the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 .
예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 상부 탄성 부재(150)의 상부 스프링들 중 2개에 결합되거나, 또는 하부 탄성 부재의 하부 스프링들 중 2개에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 코일(120)은 상부 탄성 부재와 하부 탄성 부재에 결합될 수도 있다.For example, by solder or a conductive adhesive, the coil 120 may be coupled to two of the upper springs of the upper elastic member 150, or to two of the lower springs of the lower elastic member, It is not. In another embodiment, the coil 120 may be coupled to the upper elastic member and the lower elastic member.
예컨대, 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.For example, the coil 120 disposed on the bobbin 110 at an initial position of the movable part (e.g., the bobbin 110) may overlap with the magnet 130 in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to a straight line passing through the optical axis.
또한 예컨대, 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 코일(120)은 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 위치 센서(170)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Also, for example, at an initial position of the moving part (e.g., bobbin 110), the coil 120 may overlap at least part of the position sensor 170 in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to a straight line passing through the optical axis, But is not limited thereto.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.
하우징(140)은 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.The housing 140 houses the bobbin 110 on which the coil 120 is disposed.
도 9는 하우징의 사시도를 나타내고, 도 10은 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 나타내고, 도 11은 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4), 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)을 나타내고, 도 12는 베이스(210), 회로 기판(190), 위치 센서(170), 및 하부 탄성 부재(160)를 나타내고, 도 13은 도 3에 도시된 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 14는 도 3에 도시된 CB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.Fig. 9 shows a perspective view of the housing, Fig. 10 shows the magnets 130-1 to 130-4 arranged in the housing 140, Fig. 11 shows the magnets 130-1 to 130-4 arranged in the housing 140, Fig. 12 shows a base 210, a circuit board 190, a position sensor 170, and a lower elastic member 160, and Fig. 13 is a sectional view of the lens driving apparatus 100 in the AB direction shown in Fig. 3, and Fig. 14 is a sectional view of the lens driving apparatus 100 in the CB direction shown in Fig.
도 9 내지 도 14를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.9 to 14, the housing 140 may have a columnar shape having an opening as a whole, and the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 ).
코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개 측부들(141-1 내지 141-4) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.Each of the corner portions 142-1 to 142-4 may be disposed or positioned between two adjacent side portions 141-1 to 141-4 and the side portions 141-1 to 141-4 may be disposed between the adjacent two side portions 141-1 to 141-4, Can be connected.
예컨대, 하우징(140)은 제1 측부(141-1), 제2 측부(141-2), 제3 측부(141-3), 제4 측부(141-4), 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2) 사이에 배치되는 제1 코너부(142-1), 제2 측부(141-2)와 제3 측부(141-3) 사이에 배치되는 제2 코너부(142-2), 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 사이에 배치되는 제3 코너부(142-3), 및 제4 측부(141-4)와 제1 측부(141-1) 사이에 배치되는 제4 코너부(142-4)를 포함할 수 있다.For example, the housing 140 includes a first side 141-1, a second side 141-2, a third side 141-3, a fourth side 141-4, a first side 141-1 A first corner portion 142-1 disposed between the second side portion 141-2 and the second side portion 141-2 and a second corner portion 142-2 disposed between the second side portion 141-2 and the third side portion 141-3 A third corner portion 142-3 disposed between the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-4 and a third corner portion 142-3 disposed between the fourth side portion 141-4 and the first side portion 141-4 And a fourth corner portion 142-4 disposed between the first corner portion 141-1 and the second corner portion 142-2.
상부 보빈(110-1)의 측부들(10a 내지 10d)과 하부 보빈(110-2)의 측부들(20a 내지 20d)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응될 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 상부 보빈(110-1)의 코너부들(11a 내지 11d)과 하부 보빈(110-2)의 코너부들(21a 내지 21d)에 대응될 수 있다.The side portions 10a to 10d of the upper bobbin 110-1 and the side portions 20a to 20d of the lower bobbin 110-2 correspond to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 And the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 are formed in the corner portions 11a to 11d of the upper bobbin 110-1 and the corner portions 21a to 21d of the lower bobbin 110-2, 21d.
하우징(140)의 측부들 중 적어도 하나에는 마그네트(130)을 지지 또는 수용하기 위한 마그네트 안착부(41a)를 구비할 수 있다.At least one of the side portions of the housing 140 may have a magnet seating portion 41a for supporting or receiving the magnet 130.
예컨대, 마그네트 안착부(41a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각에 마련될 수 있으며, 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.For example, the magnet seating portion 41a may be provided in each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and may be in the form of a through hole passing through the side portion of the housing 140, But may be in the form of a groove in other embodiments.
마그네트 안착부(41a)는 마그네트 안착부(41a)가 배치되는 하우징(140)의 어느 한 측부에 인접하는 2개의 측부들 중 어느 하나에 더 인접하도록 위치할 수 있다.The magnet seating portion 41a may be positioned so as to be closer to any one of the two sides adjacent to either side of the housing 140 where the magnet seating portion 41a is disposed.
또한 하우징에 배치된 마그네트들의 무게 균형을 맞추기 위하여, 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 인접하는 2개의 측부들(141-1, 141-2))에 마련되는 마그네트 안착부들은 하우징(140)의 제3 코너부(142-3)에 인접하는 2개의 측부들(141-3, 141-4))에 마련되는 마그네트 안착브들(41a)과 하우징(140)의 대각선 방향으로 서로 대응하거나 또는 서로 대칭적이 되도록 배치될 수 있다.In order to balance the weight of the magnets disposed in the housing, the magnet seating portions provided on the two side portions 141-1 and 141-2 adjacent to the first corner portion 142-1 of the housing 140 The magnet mounting bushes 41a provided on the two side portions 141-3 and 141-4 adjacent to the third corner portion 142-3 of the housing 140 and the diaphragm- Or symmetrically with respect to each other.
하우징(140)은 마그네트 안착부(41a)에 배치되는 마그네트(130)가 마그네트 안착부(41a) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 마그네트 안착부(41a)에 인접하여 마련되는 스토퍼 또는 지지부(42)를 포함할 수 있다.The housing 140 is provided with a stopper or a support portion 42 provided adjacent to the magnet seating portion 41a to prevent the magnet 130 placed on the magnet seating portion 41a from being detached from the magnet seating portion 41a .
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.Each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed parallel to any one of the side plates of the cover member 300. [
또한, 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상면에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.In addition, a stopper 144 may be provided on the upper surface of the housing 140 to prevent direct contact with the inner surface of the cover member 300.
예컨대, 스토퍼(144)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 측부들 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수도 있다.For example, the stopper 144 may be disposed on the upper surface of at least one of the first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but the present invention is not limited thereto, May be disposed on the upper surface of at least one of them.
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합을 위하여 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 상면에 마련되는 적어도 하나의 제1 돌기(143)를 구비할 수 있다.The housing 140 includes at least one first projection 143 provided on the upper surface of at least one of the corner portions 142-1 to 142-4 for engagement with the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 ).
또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)과 결합 및 고정을 위하여 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나의 하면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(147)를 구비할 수 있다.The housing 140 also includes at least one protrusion (not shown) provided on the lower surface of at least one of the corner portions 142-1 to 142-4 for engagement and fixing with the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 147 may be provided.
예컨대, 하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210)에 충돌되는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(미도시)를 구비할 수도 있다.For example, the housing 140 may have at least one stopper (not shown) protruding from the bottom surface to prevent the bottom or bottom of the housing 140 from colliding with the base 210 to be described later.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 홈부(212)와 마주보는 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.A guide groove 148 facing the groove portion 212 of the base 210 may be provided on a lower or a lower surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. [
예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216)는 서로 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.For example, the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusion 216 of the base 210 can be coupled with each other by the adhesive member, and the housing 140 can be coupled with the base 210.
하우징(140)은 위치 센서(170)를 수용하기 위하여 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나(예컨대, 141-1에 마련된 홈(41b)을 구비할 수 있다. 홈(41b)은 하우징(140)의 측부를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.The housing 140 may have a groove 41b provided in one of the side portions 141-1 to 141-4 (e.g., 141-1) to receive the position sensor 170. The groove 41b But may be in the form of a groove in another embodiment, but not limited thereto.
하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 홈(41b)은 제1 측부(141-1)에 마련된 홈(41a)과 제4 코너부(141-4) 사이에 위치할 수 있다.The groove 41b provided in the first side portion 141-1 of the housing 140 can be positioned between the groove 41a provided in the first side portion 141-1 and the fourth corner portion 141-4 .
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 상부, 상단, 또는 상면에 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(14a)을 구비할 수 있다. 예컨대, 도피홈(14a)은 제1 외측 프레임(152)과 연결되는 제1 프레임 연결부(153)의 일단이 상측 방향 또는 하측 방향으로 용이하고 원활하게 움직일 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.The housing 140 is provided with an escape groove 160a for avoiding spatial interference with the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150 on the upper, upper, or upper surface of at least one of the side portions 141-1 to 141-4. (14a). For example, the escape groove 14a can serve to easily and smoothly move one end of the first frame connecting portion 153 connected to the first outer frame 152 upwardly or downwardly.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나의 하부, 하단, 또는 하면에 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(14b)을 구비할 수 있다. 예컨대, 도피홈(14b)은 제2 외측 프레임(162)과 연결되는 제2 프레임 연결부(163)의 일단이 상측 방향 또는 하측 방향으로 용이하고 원활하게 움직일 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.The housing 140 is provided with an escape groove 163 for avoiding spatial interference with the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 on the lower, lower, or lower surface of at least one of the side portions 141-1 to 141-4. (14b). For example, the escape groove 14b may serve to facilitate one end of the second frame connecting portion 163 connected to the second outer frame 162 to move upward or downward easily and smoothly.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.
마그네트(130)는 하우징(140)에 배치된다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The magnet 130 is disposed in the housing 140. For example, the magnet 130 may be disposed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. [
예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들 각각에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있다.For example, the magnet 130 may include first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the sides of the housing 140, respectively.
예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있으며, 접착제에 의하여 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다.For example, the magnet 130 may be inserted into or disposed in the magnet seating portion 141a of the housing 140, and may be fixed to the magnet seating portion 141a of the housing 140 by an adhesive.
보빈(110)의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed in the housing 140 such that the magnet 130 is perpendicular to the optical axis OA and at least partially overlaps the coil 120 in a direction parallel to the straight line passing through the optical axis .
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호 및 센싱 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부(예컨대, 보빈)의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.For example, the initial position of the bobbin 110 is the initial position of the AF moving part (e.g., bobbin) in a state in which no power or drive signal and sensing signal are applied to the coil 120, and the upper elastic member 150 and the lower elasticity It may be the position where the AF moving part is placed as the member 160 is elastically deformed only by the weight of the AF moving part.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 코일(120)을 포함할 수 있다.The initial position of the bobbin 110 is determined such that the gravitational force acts in the direction of the base 210 from the bobbin 110 or vice versa and the gravitational force acts on the base 210 in the bobbin 110 direction Lt; / RTI > The AF moving part may include the bobbin 110 and the structures mounted on the bobbin 110, for example, the coil 120.
다른 실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the magnet 130 may be disposed on the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. [ The magnet 130 may be disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 and the position sensor 170 may be disposed at the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. [ 141-4.
마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 대응되는 형상으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may be a rectangular parallelepiped shape corresponding to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 평면은 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.For example, the plane of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be substantially rectangular, or alternatively may be triangular or rhombic.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 일단 또는/및 타단은 곡면, E또는 경사면을 포함하거나 또는 테이퍼진(tapered) 면을 포함할 수 있다.For example, one end and / or the other end of each of the magnets 130-1 to 130-4 may include a curved surface, E, or an inclined surface, or may include a tapered surface.
하우징(140)에 배치되는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 무게 균형을 맞추기 위하여, 서로 마주보도록 배치되는 마그네트들은 서로 반대 편에 경사면 또는 테이퍼진 면이 마련될 수 있다.In order to balance the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the housing 140, the magnets disposed to face each other may be provided with inclined surfaces or tapered surfaces opposite to each other.
또한 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치되는 제1 마그네트(130-1)에 의한 자기장의 영향을 억제 또는 감소시키기 위하여 제1 측부(141-1)에 배치되는 위치 센서(170)에 인접하는 제1 마그네트(130-1)의 일단에 경사면 또는 테이퍼진 면이 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 경사면 또는 테이퍼진 면은 위치 센서(170)에 인접하는 제1 마그네트(130-1)의 일단에만 마련될 수 있다.A position sensor (not shown) disposed on the first side 141-1 for suppressing or reducing the influence of the magnetic field caused by the first magnet 130-1 disposed on the first side 141-1 of the housing 140 The first magnet 130-1 adjacent to the first magnet 130-1 may be provided with an inclined surface or a tapered surface. For example, the inclined surface or the tapered surface of the first magnet 130-1 may be provided only at one end of the first magnet 130-1 adjacent to the position sensor 170. [
예컨대, 하우징(140)의 지지부(42)는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 일단에 마련된 경사면 또는 테이퍼진 면에 대응하는 경사면 또는 테이퍼진 면을 구비할 수 있다.For example, the support portion 42 of the housing 140 may have an inclined surface or a tapered surface corresponding to an inclined surface or a tapered surface provided at one end of the magnets 130-1 to 130-4.
코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면이거나, 또는 곡면일 수 있으며, 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응 또는 일치하도록 형성될 수 있다.The surface of the magnet 130 facing the coil 120 may be planar or curved and may be formed to correspond or coincide with the curvature of the corresponding surface of the coil 120. [
마그네트(130)는 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.The magnet 130 may be a single pole magnet magnet disposed such that the first face facing the coil 120 is an N pole and the second face opposite to the first face is an S pole. However, the present invention is not limited thereto, And the S pole may be reversed.
또는 다른 실시 예에서 마그네트(130)는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.Or in other embodiments the magnet 130 may be a bipolar magnet.
예컨대, 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.For example, the magnet 130 may be a bipolar magnet divided into two in the direction perpendicular to the optical axis. For example, the magnet 130 may include a first magnet portion, a second magnet portion, and a non-magnetic partition wall disposed between the first and second magnet portions.
예컨대, 제1 마그넷부는 상부에 위치할 수 있고, 제2 마그넷부는 하부에 위치할 수 있고, 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 서로 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first magnet portion may be located at the upper portion, the second magnet portion may be located at the lower portion, and the first magnet portion and the second magnet portion may be spaced apart from each other, but the present invention is not limited thereto.
비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있다.The non-magnetic bulkhead may include sections that are substantially non-magnetic and have little polarity, and may be filled with air or non-magnetic materials.
실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있다.In the embodiment, the number of the magnets 130 is four, but the number of the magnets 130 is not limited to four, and the number of the magnets 130 may be two or more.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 서로 마주보는 측부들에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들(141-1과 141-3, 141-2와 141-4)에 배치된 2개의 마그네트들(예컨대, 130-1과 130-3, 130-2와 130-4)은 상기 2개의 측부들의 서로 마주보는 방향으로 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 2개의 마그네트들은 하우징의 상기 2개의 측부들의 서로 마주보는 방향으로 오버랩될 수도 있다.For example, the magnets 130-1 to 130-4 may be disposed on opposite sides of the housing 140. Two magnets (e.g., 130-1 and 130-3, 130-2) disposed on two opposing sides 141-1 and 141-3, 141-2 and 141-4 of the housing 140 And 130-4 may not overlap each other in the opposite directions of the two sides, but are not limited thereto. In another embodiment, the two magnets may overlap in the opposite directions of the two sides of the housing.
도 10 및 도 11의 실시 예에서는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiments of FIGS. 10 and 11, the magnets 130-1 to 130-4 are disposed in the housing 140, but the present invention is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략될 수 있고, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 및 위치 센서(170)는 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.The housing 140 may be omitted and the magnets 130-1 to 130-4 and the position sensor 170 may be disposed on the cover member 300 in another embodiment.
또 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략되지 않고, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 및 위치 센서(170)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the housing 140 is not omitted, and the magnets 130-1 to 130-4 and the position sensor 170 may be disposed on the cover member 300. [
다음으로 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)에 대하여 설명한다.Next, the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 will be described.
센싱 마그네트(180)는 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71a)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56a) 내에 안착 또는 배치될 수 있다.The sensing magnet 180 may be seated or disposed within the seating groove 71a of the upper bobbin 110-1 and the seating groove 56a of the lower bobbin 110-2.
밸런싱 마그네트(185)는 상부 보빈(110-1)의 안착홈(71b)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈(56b) 내에 안착 또는 배치될 수 있다.The balancing magnet 185 may be seated or disposed within the seating groove 71b of the upper bobbin 110-1 and the seating groove 56b of the lower bobbin 110-2.
다른 실시 예에서는 상부 보빈(110-1) 및 하부 보빈(110-2) 중 어느 하나에 제1 안착홈이 마련될 수 있으며, 센싱 마그네트(180)는 제1 안착홈 내에 배치될 수 있다. 또한 상부 보빈(110-1) 및 하부 보빈(110-2) 중 어느 하나에 제2 안착홈이 마련될 수 있으며, 밸런싱 마그네트(180)는 제2 안착홈 내에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the first seating groove may be formed in one of the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2, and the sensing magnet 180 may be disposed in the first seating groove. Also, a second seating groove may be provided in any one of the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2, and the balancing magnet 180 may be disposed in the second seating groove.
상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈들(71a, 56a) 내에 배치된 센싱 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부 또는/및 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)의 안착홈들(71b, 56b) 내에 배치된 밸런싱 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.A part of one surface of the sensing magnet 180 disposed in the seating grooves 71a and 56a of the upper bobbin 110-1 and the lower bobbin 110-2 and / A part of one surface of the balancing magnet 185 disposed in the seating grooves 71b and 56b of the bobbin 110-2 may be exposed from the outer surface of the bobbin 110 but is not limited thereto, But may not be exposed to the outer surface of the bobbin 110 in the embodiment.
센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185) 각각은 N극과 S극의 경계면이광축과 수직인 방향과 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.Each of the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be parallel to the direction in which the interface between the N and S poles is perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto. For example, in another embodiment, the interface between the N pole and the S pole may expand with the optical axis.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 단말기의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.The sensing magnet 180 can move along with the bobbin 110 in the optical axis direction OA owing to the interaction between the coil 120 and the magnet 130. The position sensor 170 can sense the sensing magnet 180), and output the output signal according to the sensed result. For example, the control unit 830 of the camera module or the control unit 780 of the terminal can detect the displacement of the bobbin 110 in the direction of the optical axis, based on the output signal output from the position sensor 170. [
센싱 마그네트(180)의 자기장은 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 영향을 미칠 수 있다. 밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)의 자기장이 마그네트(130)에 미치는 영향을 완화 또는 제거하는 역할을 할 수 있다.The magnetic field of the sensing magnet 180 may affect the interaction between the magnet 130 and the second coil 230. The balancing magnet 185 may mitigate or eliminate the influence of the magnetic field of the sensing magnet 180 on the magnet 130.
또한 밸런싱 마그네트(185)는 센싱 마그네트(180)와 서로 대칭적이 되도록 보빈(110)에 배치됨으로써, AF 가동부의 무게 균형을 맞추고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.Also, the balancing magnet 185 is disposed on the bobbin 110 so as to be symmetrical with the sensing magnet 180, thereby balancing the weight of the moving part of the AF, and thereby performing an accurate AF operation.
다른 실시 예에서는 센싱 마그네트(180) 및 밸런싱 마그네트(185)가 생략될 수 있고, 위치 센서는 하우징이 아니라 보빈(110)에 장착될 수 있고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 보빈(110)과 위치 센서가 함께 광축 방향으로 이동함에 따라 위치 센서는 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.The sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 may be omitted and the position sensor may be mounted on the bobbin 110 rather than the housing and the interaction between the coil 120 and the magnet 130 As the bobbin 110 and the position sensor move together in the optical axis direction, the position sensor senses the intensity of the magnetic field of the magnet 130 and can output an output signal according to the sensed result.
다음으로 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.Next, the position sensor 170 and the circuit board 190 will be described.
도 3 및 도 11을 참조하면, 회로 기판(190)은 하우징(140)에 배치된다.Referring to Figs. 3 and 11, the circuit board 190 is disposed in the housing 140. Fig.
예컨대, 회로 기판(190)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 어느 하나(예컨대, 141-1)의 외측면에 배치될 수 있다.For example, the circuit board 190 may be disposed on the outer surface of any one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 (e.g., 141-1).
회로 기판(190)은 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141-1)의 외측면에 배치되는 몸체(190a), 몸체(190a)의 제1면에 배치되는 제1 및 제2 패드들(191, 192), 및 몸체(190a)의 제2면에 배치되는 복수의 단자들(19)을 포함할 수 있다.The circuit board 190 includes a body 190a disposed on the outer surface of either side 141-1 of the housing 140, first and second pads (not shown) disposed on the first surface of the body 190a, 191, 192, and a plurality of terminals 19 disposed on a second side of the body 190a.
몸체(190a)의 제1면은 하우징(140)의 어느 하나의 측부(141-1)를 향하는 면일 수 있고, 몸체(190a)의 제2면은 몸체(190a)의 제1면의 반대면일 수 있다.The first surface of the body 190a may be a surface facing one of the side portions 141-1 of the housing 140 and the second surface of the body 190a may be an opposite surface of the first surface of the body 190a have.
제1 및 제2 패드들(191, 192) 각각은 복수의 단자들(19) 중 대응하는 어느 하나의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 몸체(190a)에는 제1 및 제2 패드들과 이와 대응하는 단자들을 전기적으로 연결하기 위한 회로 패턴 또는 배선이 마련될 수 있다. 복수의 단자들(19)은 외부 소자와 전기적으로 연결되기 위한 것일 수 있다.Each of the first and second pads 191 and 192 may be electrically connected to a corresponding one of the plurality of terminals 19. For example, the body 190a may be provided with a circuit pattern or wiring for electrically connecting the first and second pads and the corresponding terminals. The plurality of terminals 19 may be for electrically connecting with external elements.
하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치된 회로 기판(190a)의 몸체(190a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 배치된 제1 마그네트(130-1)의 적어도 일부를 노출할 수 있고, 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)의 일 측에 치우쳐서 배치될 수 있다. 따라서 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 위하는 제1 마그네트(130-1)와 위치 센서(170) 간의 공간적 간섭을 회피할 수 있다.The body 190a of the circuit board 190a disposed on the first side 141-1 of the housing 140 is connected to the first magnet 130-1 disposed on the first side 141-1 of the housing 140, And the position sensor 170 may be disposed biased to one side of the first side 141-1 of the housing 140. In this case, It is possible to avoid spatial interference between the first magnet 130-1 and the position sensor 170 on the first side 141-1 of the housing 140. [
회로 기판(190)의 몸체(190a)에는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되기 위한 제3 내지 제6 패드들(미도시)이 마련될 수 있다. 그리고 예컨대, 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 각각은 회로 기판(190)에 마련된 배선들 또는 회로 패턴들을 통하여 복수의 단자들(19) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.The body 190a of the circuit board 190 may be provided with third to sixth pads (not shown) for being electrically connected to the position sensor 170. For example, each of the third through sixth pads of the circuit board 190 may be electrically connected to a corresponding one of the plurality of terminals 19 through wiring or circuit patterns provided on the circuit board 190 .
위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 제1면에 실장될 수 있으며, 하우징(140)의 안착홈(41b)에 안착 또는 배치될 수 있다.The position sensor 170 may be mounted on the first surface of the circuit board 190 and may be seated or placed in the seating groove 41b of the housing 140. [
위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따른 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있으며, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 센싱 전압)를 출력할 수 있다. 그리고 예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호(예컨대, 센싱 전압)에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.The position sensor 170 can sense the intensity of the magnetic field of the sensing magnet 180 according to the movement of the bobbin 110 and can output an output signal (e.g., sensing voltage) according to the sensed result. The control unit 830 of the camera module 200 or the control unit 780 of the terminal 200A controls the optical axis of the bobbin 110 based on an output signal (e.g., a sensing voltage) Can be detected.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 위치 센서(170)는 광축과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 센싱 마그네트(180)와 오버랩될 수 있다.For example, at the initial position of the bobbin 110, the position sensor 170 may be perpendicular to the optical axis and may overlap the sensing magnet 180 in a direction parallel to the straight line passing the optical axis.
위치 센서(170)는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.The position sensor 170 may be implemented as a position detection sensor alone such as a hall sensor or the like.
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서 단독으로 구현되는 경우, 위치 센서(170)는 4개의 단자들(예컨대, 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들)을 포함할 수 있으며, 위치 센서(170)의 2개의 단자들(예컨대, 입력 단자들)은 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 중 어느 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(1760)의 나머지 2개의 단자들(예컨대, 출력 단자들)은 회로 기판(190)의 제3 내지 제6 패드들 중 나머지 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, if the position sensor 170 is implemented as a hall sensor alone, the position sensor 170 may include four terminals (e.g., two input terminals and two output terminals) The two terminals (e.g., input terminals) of the position sensor 1760 can be electrically connected to any two of the third through sixth pads of the circuit board 190 and the remaining two Terminals (e.g., output terminals) may be electrically connected to the remaining two pads of the third through sixth pads of the circuit board 190.
예컨대, 회로 기판(190)의 제3 및 제4 패드들을 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 회로 기판(190)의 제5 및 제6 패드들을 통하여 위치 센서(170)의 출력이 회로 기판(190)으로 전달될 수 있다.For example, a drive signal may be provided to the position sensor 170 via the third and fourth pads of the circuit board 190 and may be provided to the position sensor 170 via the fifth and sixth pads of the circuit board 190 The output can be transmitted to the circuit board 190.
다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수도 있다.In another embodiment, the position sensor 170 may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor.
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우, 드라이버 IC는 I2C 통신을 위한 신호들을 송수신하기 위한 4개의 단자들을 포함할 수 있다.For example, if the position sensor 170 is a driver IC including an Hall sensor, the driver IC may include four terminals for transmitting and receiving signals for I2C communication.
위치 센서(170)는 자기장을 감지하는 감지 영역(sensing element or sensing region)을 포함할 수 있다.The position sensor 170 may include a sensing element or sensing region for sensing a magnetic field.
위치 센서(170)의 감지 영역은 위치 센서(170)의 중심을 지나고, 광축과 평행한 기준선을 기준으로 제1 마그네트(130)가 위치하는 반대 편에 위치할 수 있다.The sensing area of the position sensor 170 may be located on the opposite side of the first magnet 130 from the center of the position sensor 170 with respect to a reference line parallel to the optical axis.
이는 감지 영역을 제1 마그네트(130-1)로부터 멀리 이격시킴으로써, 위치 센서(170)의 출력에 대한 제1 마그네트(130-1)의 자기장을 영향을 줄여, AF 피드백 구동의 오류를 방지하고, AF 피드백 구동의 정확성을 높이기 위함이다.This reduces the influence of the magnetic field of the first magnet 130-1 on the output of the position sensor 170 by separating the sensing area away from the first magnet 130-1, This is to improve the accuracy of the AF feedback drive.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 will be described.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 and support the bobbin 110.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 상부 보빈(110-1)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 하부 보빈(110-2)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may engage with the upper portion, the upper surface, or the upper portion of the upper bobbin 110-1 and the upper portion, the upper surface, or the upper portion of the housing 140 and the lower elastic member 160, Bottom, bottom or bottom of housing 110-2 and bottom, bottom, or bottom of housing 140, respectively.
상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.At least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 may be divided or separated into two or more.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 분할되지 않고, 하부 탄성 부재(160)는 2개로 분할될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the upper elastic member 150 is not divided, and the lower elastic member 160 can be divided into two, but is not limited thereto.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be realized as leaf springs, but the present invention is not limited thereto and may be realized by a coil spring, a suspension wire, or the like.
상부 탄성 부재(150)는 상부 보빈(110-1)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to the upper, upper, or upper end of the upper bobbin 110-1, a first inner frame 151 coupled to the upper, upper, or upper end of the housing 140, And a first frame connection part 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152. [
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 상부 보빈(110-1)의 제1 결합부(115)와 결합되는 제1 결합 영역을 포함할 수 있고, 제1 결합 영역은 평면, 홈, 또는 관통 홀 형태일 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 돌기(143)와 결합되는 제2 결합 영역이 마련될 수 있고, 제2 결합 영역은 관통 홀, 홈, 또는 평면 형태일 수 있다.The first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may include a first engagement region coupled with the first engagement portion 115 of the upper bobbin 110-1, And the first outer frame 152 may be provided with a second engagement region coupled with the projection 143 of the housing 140 and the second engagement region may be provided with a through hole, Or in planar form.
도 12를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 하부 스프링(160-1), 및 제2 하부 스프링(160-2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the lower elastic member 160 may include a first lower spring 160-1 and a second lower spring 160-2 that are spaced apart from each other.
제1 및 제2 하부 스프링들(1601-, 160-2) 각각은 하부 보빈(110-2)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower springs 1601-1 and 160-2 includes a second inner frame 161 coupled with a lower portion, a lower portion, or a lower portion of the lower bobbin 110-2, a lower portion of the housing 140, And a second frame connecting portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 to each other.
또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 내측 프레임(161)에는 전도성 접착 부재 또는 열 융착에 의하여 하부 보빈(110-2)과 결합되기 위한 제3 결합 영역이 마련될 수 있고, 제3 결합 영역은 평면, 홈, 또는 홀 형태일 수 있다.The second inner frame 161 of each of the first and second lower springs 160-1 and 160-2 may be provided with a conductive bonding member or a third coupling for coupling with the lower bobbin 110-2 by thermal welding. Region, and the third coupling region may be in the form of a plane, a groove, or a hole.
또한 예컨대, 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 외측 프레임(162)에는 전도성 접착 부재 또는 열 융착에 의하여 하우징(140)의 돌기(146)와 결합되기 위한 제4 결합 영역, 예컨대, 홀(162a)이 마련될 수 있다.For example, the second outer frame 162 of each of the first and second lower springs 160-1 and 160-2 may be coupled to the protrusion 146 of the housing 140 by a conductive adhesive member or by thermal fusion For example, a hole 162a may be provided.
제1 하부 스프링(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(86a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(86b)가 마련될 수 있다.A first bonding portion 86a may be provided at one end of the second inner frame 161 of the first lower spring 160-1 so that one end of the coil 120 is coupled by brazing or conductive adhesive, A second bonding portion 86b may be provided at one end of the second inner frame 161 of the lower spring 160-2 for coupling the other end of the coil 120 by soldering or a conductive adhesive.
제1 하부 스프링(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제1 패드(191)와 결합되기 위한 제3 본딩부(87a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제2 패드(192)와 결합되기 위한 제4 본딩부(87b)가 마련될 수 있다.A third bonding portion 87a for bonding with the first pad 191 of the circuit board 190 by soldering or a conductive adhesive is attached to one end of the second outer frame 162 of the first lower spring 160-1 And one end of the second outer frame 162 of the second lower spring 160-2 is connected to the second pad 192 of the circuit board 190 by soldering or a conductive adhesive, A portion 87b may be provided.
제3 본딩부(87a)와 제4 본딩부(87b)는 회로 기판(190)의 복수의 단자들(19) 중 대응하는 2개의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.The third bonding portion 87a and the fourth bonding portion 87b may be electrically connected to corresponding two terminals among the plurality of terminals 19 of the circuit board 190. [
회로 기판(190) 및 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2)에 의하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.A driving signal may be provided to the coil 120 by the circuit board 190 and the first and second lower springs 160-1 and 160-2.
예컨대, 제3 본딩부(87a)와 제4 본딩부(87b)는 회로 기판(190)의 몸체(190a)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부(예컨대, 141-1)에 인접하여 위치할 수 있다.For example, the third bonding portion 87a and the fourth bonding portion 87b are located adjacent to the first side portion (e.g., 141-1) of the housing 140 where the body 190a of the circuit board 190 is disposed, can do.
또한 예컨대, 제1 본딩부(86a) 및 제2 본딩부(86b)는 회로 기판(190)의 몸체(190a)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부(142-1)에 인접하여 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하우징(140)의 제1 측부(142-1)와 마주보는 제3 측부(142-3)에 인접하여 위치할 수도 있다.The first bonding portion 86a and the second bonding portion 86b may be positioned adjacent to the first side 142-1 of the housing 140 where the body 190a of the circuit board 190 is disposed But it is not limited thereto and may be located adjacent to the third side 142-3 facing the first side 142-1 of the housing 140. [
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다.Each of the first frame connecting portion 153 and the second frame connecting portion 163 of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 is formed to bend or curve at least once to form a pattern of a predetermined shape .
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the bobbin 110 in the direction of the optical axis by the positional change and micro-deformation of the first and second frame connection portions 153 and 163.
보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이 또는/및 상부 탄성 부재(150)와 상부 보빈(110-1) 사이에 배치되는 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.The lens driving apparatus 100 is provided between the upper elastic member 150 and the housing 140 or between the upper elastic member 150 and the upper bobbin 110-1 in order to absorb and cushion the vibration of the bobbin 110. [ And a damper (not shown) disposed in the housing.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 상부 보빈(110-1)의 제1 도피홈(112a) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.For example, a first damper (not shown) may be disposed in a space between the first frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the first escape groove 112a of the upper bobbin 110-1.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 하부 스프링들(160-1, 160-2) 각각의 제2 프레임 연결부(163)와 하부 보빈(110-2)의 제2 도피홈(112b) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.For example, the lens driving apparatus 100 may include a second frame connecting portion 163 of each of the first and second lower springs 160-1 and 160-2 and a second escaping groove 163 of the lower bobbin 110-2 (Not shown) disposed between the first damper 112a and the second damper 112b.
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.Further, for example, a damper (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer surface of the bobbin 110.
다음으로 베이스(210) 및 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 and the cover member 300 will be described.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170,180,185,190)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may receive other arrangements 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 185, 190 in the receiving space formed with the base 210.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cover member 300 may be in the form of a box that is open at the bottom and includes an upper plate and side plates and the lower portion of the cover member 300 may be engaged with the upper portion of the base 210. [ The shape of the upper plate of the cover member 300 may be polygonal, for example, rectangular or octagonal, but is not limited thereto.
커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구를 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 커버 부재(300)는 자성 재질로 형성하여 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The cover member 300 may be provided with an opening on the top plate to expose a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. The cover member 300 may be made of a nonmagnetic material such as SUS to prevent the cover member 300 from adhering to the magnet 130, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the cover member 300 may be formed of a magnetic material to function as yoke for increasing the electromagnetic force due to the interaction between the coil 120 and the magnet 130.
다음으로 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The base 210 may then have an opening corresponding to the opening of the bobbin 110 and / or an opening in the housing 140 and may have a shape that matches or corresponds to the cover member 300, But is not limited thereto.
커버 부재(300)를 베이스(210)에 접착 고정학 위하여, 베이스(210)는 외측면의 하단에는 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)이 구비될 수 있다. 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판의 하단과 마주볼 수 있다.In order to adhere and fix the cover member 300 to the base 210, the base 210 may have a step 211 at the lower end of which the adhesive may be applied. The step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side and can face the lower end of the side plate of the cover member 300.
베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 210 may be disposed beneath the bobbin 110 and the housing 140.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.For example, the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
베이스(210)의 상면의 모서리에는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 돌출부(216)가 마련될 수 있다.A protrusion 216 corresponding to the guide groove 148 of the housing 140 may be provided at an edge of the upper surface of the base 210.
베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있다.The base 210 may have a stopper 23 projecting from the upper surface.
베이스(210)의 스토퍼(23)는 돌출부(216)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 스토퍼(23)는 하부 스프링들(160-1, 160-2)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The stopper 23 of the base 210 may be disposed corresponding to the protrusion 216, but is not limited thereto. The stopper 23 may be disposed at a position corresponding to the second frame connection portion 163 of the lower springs 160-1 and 160-2.
하부 보빈(110-2)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210) 상에 배치된 하부 스프링들(160-1,160-2)의 제2 프레임 연결부(163)보다 높게 위치할 수 있다. 베이스(210)의 스토퍼(23)는 외부 충격 발생시, 하부 보빈(110-2)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The stopper 23 of the base 210 is fixed to the lower springs 160-1 and 160-2 disposed on the base 210 in order to avoid spatial interference between the lower bobbin 110-2 and the lower elastic member 160 And may be positioned higher than the second frame connector 163. The stopper 23 of the base 210 can prevent the lower or lower end of the lower bobbin 110-2 from directly colliding with the upper surface of the base 210 when an external impact is generated.
베이스(210)는 회로 기판(190)에 대응하는 측면에 회로 기판(190)의 하단이 안착되기 위한 안착홈(210a, 도 2 참조)을 구비할 수 있다.The base 210 may have a seating groove 210a (see FIG. 2) for seating the lower end of the circuit board 190 on the side surface corresponding to the circuit board 190.
예컨대, 안착홈(210a)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 일 측면에 마련될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(190)의 단자들(19)은 안착홈(210a) 내에 위치할 수 있다.For example, the seating groove 210a may be provided on one side of the base 210 corresponding to the first side 141-1 of the housing 140. [ For example, the terminals 19 of the circuit board 190 may be located in the seating groove 210a.
도 15는 하우징(1140) 내에 배치되는 일체형의 보빈(1110)과 보빈(1110)에 배치된 AF 코일(1120)을 구비하는 렌즈 구동 장치(1000)의 단면도를 나타낸다.15 shows a cross-sectional view of a lens driving apparatus 1000 including an integrated bobbin 1110 disposed in a housing 1140 and an AF coil 1120 disposed on a bobbin 1110. Fig.
도 15를 참조하면, AF 구동 코일(1120)은 보빈(1110)의 측부(또는 측면)에 마련된 홈(1112) 내에 배치되거나 또는 권선될 수 있다. 홈(1112)을 제외한 보빈(1110)의 측부의 나머지 부분은 내구성 및 안정적인 강도를 확보하기 위한 최소 두께가 필요하다. AF 구동 코일(1120)을 배치하기 위하여 요구되는 보빈(1110)의 측부(1110a)의 최소 두께(T)에 의하여 렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈를 장착하기 위한 개구(1101)의 사이즈에 제약을 받게 되고, 이로 인하여 대구경의 AF 렌즈 구동 장치를 구현하는데 어려움이 있다. 예컨대, 대구경은 보빈의 개구의 직경이 5.8mm 이상인 경우일 수 있다.15, the AF driving coil 1120 may be disposed in the groove 1112 provided on the side (or side) of the bobbin 1110, or may be wound. The remaining portion of the side of the bobbin 1110 except for the groove 1112 requires a minimum thickness to ensure durability and stable strength. The lens driving apparatus 1000 restricts the size of the opening 1101 for mounting the lens by the minimum thickness T of the side portion 1110a of the bobbin 1110 required for disposing the AF driving coil 1120 Therefore, it is difficult to realize a large aperture AF lens driving device. For example, the large diameter may be a case where the diameter of the opening of the bobbin is 5.8 mm or more.
또한 피드백 AF 구동을 위하여 하우징(1140)에 AF 위치 센서(1170)가 배치될 수 있는데, AF 위치 센서(1170)가 드라이버 IC 형태인 경우에는 홀 센서 단독으로 구현되는 위치 센서보다 사이즈가 크기 때문에, 하우징(1140)의 측부보다 상대적으로 사이즈가 작은 하우징(1140)에 코너부에 장착될 수 없다. 이러한 사이즈에 의한 제약에 의하여 드라이버 IC 형태의 위치 센서는 하우징(1140)의 측부에 배치될 수 있는데, 하우징(1140)의 측부에 배치된 드라이버 IC는 보빈(1110)과의 공간적 간섭에 의하여 보빈(1110)의 대구경을 구현하는데 제약이 될 수 있다.In addition, the AF position sensor 1170 may be disposed in the housing 1140 for driving the feedback AF. When the AF position sensor 1170 is in the form of a driver IC, the size of the AF sensor 1170 is larger than that of the position sensor, It can not be mounted on the corner portion of the housing 1140, which is relatively smaller in size than the side portion of the housing 1140. A driver IC type position sensor can be disposed on the side of the housing 1140. The driver IC disposed on the side of the housing 1140 can be mounted on the bobbin 1110 by spatial interference with the bobbin 1110. [ 1110).
실시 예는 보빈(110)이 상하로 분리되어 절개된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)을 포함하고, 코일(1200이 분리된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2) 사이에 배치되기 때문에, 보빈에 별도의 코일을 감기 위한 사출물이 필요없고, 이로 인하여 대구경의 렌즈를 장착할 수 있는 렌즈 구동 장치를 구현할 수 있다.The embodiment includes a bobbin 110 including an upper bobbin 110-1 and a lower bobbin 110-2 which are cut up and down and the coil 1200 is divided into upper bobbin 110-1 and lower bobbin 110-1, 110-2 so that it is not necessary to use an injection molding for winding a separate coil on the bobbin, thereby realizing a lens driving device capable of mounting a lens of a large diameter.
도 16a는 다른 실시 예에 따른 보빈(1110)의 사시도이고, 도 16b는 도 16a에 도시된 보빈(1110)과 코일(120)의 사시도이다.FIG. 16A is a perspective view of a bobbin 1110 according to another embodiment, and FIG. 16B is a perspective view of the bobbin 1110 and the coil 120 shown in FIG. 16A.
도 1에 도시된 보빈(110)은 서로 분리된 상부 보빈(110-1)과 하부 보빈(110-2)을 구비하지만, 도 16a 및 도 16b에 도시된 보빈(1110)은 상부 보빈(110)에 대응하는 구성만을 구비하고, 도 1의 하부 보빈을 구비하지 않는다.The bobbin 110 shown in FIG. 1 has upper and lower bobbins 110-1 and 110-2 that are separated from each other, but the bobbin 1110 shown in FIGS. 16A and 16B has the upper bobbin 110, And does not have the lower bobbin of Fig.
도 4에서 설명한 제1 개구(101a), 제1 도피홈(112a), 제1 결합부(115), 측부들(10a 내지 10d), 및 코너부들(11a 내지 11d)에 대한 설명은 도 16a의 보빈(1110)에 동일하게 적용될 수 있다.The description of the first opening 101a, the first escape groove 112a, the first engaging portion 115, the side portions 10a to 10d, and the corner portions 11a to 11d described in Fig. The same can be applied to the bobbin 1110.
보빈(1110)은 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 돌출부(1060a) 및 돌출부(1060a)의 하부, 하면, 또는 하단에 마련되는 홈(1051a)을 포함할 수 있다.The bobbin 1110 may include a protrusion 1060a provided at the bottom, bottom, or bottom and a groove 1051a provided at the bottom, bottom, or bottom of the protrusion 1060a.
코일(120)의 일부는 홈(1051a) 내에 배치될 수 있다. 돌출부(1060a)는 보빈(1110)의 코너 또는 코너부에 배치될 수 있다.A portion of the coil 120 may be disposed in the groove 1051a. The protrusion 1060a may be disposed at a corner or a corner of the bobbin 1110. [
보빈(1110)의 돌출부(1060a)는 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 돌출부(1061)는 "제1 외측 돌출부" 또는 "제1 지지부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 돌출부(1063)는 "제1 내측 돌출부" 또는 "제2 지지부"로 대체하여 표현될 수 있다.The protrusion 1060a of the bobbin 1110 may include a first protrusion 1061 and a second protrusion 1063. Here, the first protrusion 1061 may be replaced with a "first inner protrusion" or a "first support ", and the second protrusion 1063 may be replaced with a" first inner protrusion & Can be expressed.
예컨대, 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063) 각각은 보빈(1110)의 하면으로부터 광축 방향(예컨대, 하측 방향)으로 돌출될 수 있다.For example, the first protrusion 1061 and the second protrusion 1063 may protrude from the lower surface of the bobbin 1110 in the optical axis direction (e.g., downward direction).
예컨대, 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 코너부들 중 적어도 하나의 하면에 마련될 수 있다.For example, the first protrusion 1061 and the second protrusion 1063 may be provided on the lower surface of at least one of the corners of the bobbin 1110.
예컨대, 보빈(1110)은 보빈(1110)의 하면의 4개의 코너들에 배치되는 4개의 돌출부들을 포함할 수 있다.For example, the bobbin 1110 may include four protrusions disposed at four corners of the lower surface of the bobbin 1110.
예컨대, 보빈(1110)은 코너부들 각각의 하면으로부터 돌출되고, 서로 대응하는 제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)를 구비할 수 있다.For example, the bobbin 1110 may protrude from the lower surface of each of the corner portions, and may have a first protrusion 1061 and a second protrusion 1063 corresponding to each other.
제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063)는 서로 이격되어 배치될 수 있고, 제2 돌출부(1063)는 제1 돌출부(1061) 안쪽에 배치될 수 있다.The first protrusion 1061 and the second protrusion 1063 may be disposed apart from each other and the second protrusion 1063 may be disposed inside the first protrusion 1061. [
예컨대, 보빈(1110)의 개구의 중심으로부터 제2 돌출부(1063)까지의 이격 거리는 보빈(1110)의 개구의 중심으로부터 제1 돌출부(1061)까지의 이격 거리보다 작을 수 있다.For example, the distance from the center of the opening of the bobbin 1110 to the second projection 1063 may be smaller than the distance from the center of the opening of the bobbin 1110 to the first projection 1061.
예컨대, 제1 돌출부(1061)는 보빈(1110)의 코너부의 하면의 최외곽에 배치될 수 있고 제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 개구에 접하거나 또는 연결될 수 있다.For example, the first projection 1061 may be disposed on the outermost side of the lower surface of the corner portion of the bobbin 1110, and the second projection 1063 may be in contact with or connected to the opening of the bobbin 1110.
제1 돌출부(1061)와 제2 돌출부(1063) 사이에는 코일(120)의 적어도 일부가 삽입, 또는 안착되기 위한 홈(1051a) 또는 틈이 마련될 수 있다.A groove 1051a or a gap may be provided between the first projection 1061 and the second projection 1063 to allow at least a portion of the coil 120 to be inserted or seated.
예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제1 돌출부(1061)의 제1 측면은 서로 마주볼 수 있으며, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제2 돌출부(1061)의 제1 측면 사이에 홈(1051a) 또는 틈이 마련될 수 있다.For example, the first side of the second protrusion 1063 and the first side of the first protrusion 1061 may face each other and the first side of the second protrusion 1063 and the first side of the second protrusion 1061 A groove 1051a or a gap may be provided between the side surfaces.
제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제1 돌출부(1061)의 제1 측면 각각은 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정하기 위하여 평면일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 돌출부(1063)의 제1 측면과 제2 돌출부(1061)의 제1 측면 각각은 곡면일 수도 있다.The first side of the second projection 1063 and the first side of the first projection 1061 may each be planar to stably support or secure the coil 120. However, it is not limited thereto, and in other embodiments, each of the first side of the second projection 1063 and the first side of the second projection 1061 may be curved.
제2 돌출부(1063)의 제2 측면은 제2 돌출부(1063)의 내측면일 수 있으며, 곡면일 수 있다. 제2 돌출부(1063)의 제2 측면은 제2 돌출부의 제1 측면의 반대 편에 위치하는 측면일 수 있다.The second side of the second projection 1063 may be the inner side of the second projection 1063 and may be a curved surface. The second side of the second projection 1063 may be a side opposite to the first side of the second projection.
예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제2 측면 또는 내측면은 보빈(1110)의 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면을 가질 수 있다. 이는 보빈(1110)의 개구에 배치 또는 삽입되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 안정적으로 지지하기 위함이다.For example, the second side surface or the inner side surface of the second projection 1063 may have a curved surface having the same curvature as the curvature of the opening of the bobbin 1110. This is for stably supporting the lens barrel or the lens barrel disposed or inserted into the opening of the bobbin 1110.
예컨대, 제2 돌출부(1063)의 하면의 면적은 제1 돌출부(1061)의 하면의 면적보다 클 수 있다. 이로 인하여 제2 돌출부(1063)에는 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착홈들을 마련하기 위한 공간이 확보될 수 있다.For example, the area of the lower surface of the second protrusion 1063 may be larger than the area of the lower surface of the first protrusion 1061. Therefore, a space can be secured for securing the seating grooves for placing or seating the sensing magnet 180 and the balancing magnet 185 on the second projection 1063.
예컨대, 제2 돌출부(1063)의 제1 측면에서 제2 돌출부(1063)의 제2 측면 사이의 거리는 제1 돌출부(1061)의 제1 측면에서 제1 돌출부(1061)의 제2 측면(제1 측면의 반대 편에 위치하는 측면) 사이의 거리보다 클 수 있다.The distance between the first side of the second projection 1063 and the second side of the second projection 1063 is shorter than the distance between the second side of the first projection 1061 on the first side of the first projection 1061 The side located on the opposite side of the side).
보빈(1110)의 하면에는 서로 이격되는 4개의 제1 돌출부들(1061)과 서로 이격되는 4개의 제2 돌출부들(1063)이 배치될 수 있다.Four first protrusions 1061 spaced apart from each other and four second protrusions 1063 spaced apart from each other may be disposed on the lower surface of the bobbin 1110.
제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 코너부의 하면에 배치될 수 있고, 보빈(1110)의 각 코너부와 이웃하는 2개의 측부들 중 적어도 하나로 연장 또는 확장되어 배치될 수 있다. 이는 코일(120)을 지지하기 위한 제2 돌출부(1063)의 영역을 확장함으로써, 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.The second projection 1063 may be disposed on the lower surface of the corner portion of the bobbin 1110 and may be extended or extended to at least one of two adjacent sides of each corner of the bobbin 1110. This is for expanding the area of the second projection 1063 for supporting the coil 120 so as to stably support or fix the coil 120.
제2 돌출부(1063)는 보빈(1110)의 하면의 가장 자리로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 가장 자리는 보빈(1110)의 하면과 보빈(1110)의 외측면이 만나는 모서리일 수 있다.The second projection 1063 can be spaced from the edge of the lower surface of the bobbin 1110. For example, the edge may be the edge where the lower surface of the bobbin 1110 and the outer surface of the bobbin 1110 meet.
보빈(1110)은 제2 돌출부들(1063) 중 어느 하나에 센싱 마그네트(180)가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(1110)은 제2 돌출부들(1063) 중 다른 어느 하나에 밸런싱 마그네트(185)가 배치 또는 삽입되기 위한 안착홈(71b)이 마련될 수 있다.The bobbin 1110 may have a seating groove (not shown) for placing or inserting the sensing magnet 180 in any one of the second projections 1063. In addition, the bobbin 1110 may be provided with a seating groove 71b for placing or inserting the balancing magnet 185 in any one of the second projections 1063.
예컨대, 광축 방향으로의 제2 돌출부(1063)의 돌출 길이는 광축 방향으로의 제1 돌출부(1061)의 길이 보다 클 수 있다. 이는 코일(120)이 보빈(1110)의 안쪽으로 이동되는 것을 방지하고, 코일(120)을 안정적으로 지지하기 위함이다.For example, the protruding length of the second protrusion 1063 in the optical axis direction may be larger than the length of the first protrusion 1061 in the optical axis direction. This is to prevent the coil 120 from moving to the inside of the bobbin 1110 and to stably support the coil 120.
보빈(1110)의 제2 돌출부(1063)의 하부, 하면, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 제2 도피홈(1112)이 마련될 수 있다.A second escaping groove 1112 corresponding to or aligned with the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 may be provided on the bottom, bottom, or bottom of the second projection 1063 of the bobbin 1110 .
하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)은 보빈(1110)의 제2 돌출부들(1063)의 하단에 결합될 수 있다. 보빈(1110)의 제1 돌출부(1061)의 하단을 기준으로 홈(1051a)의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% ~ 100%일 수 있다. 또는 예컨대, 홈(1051a)의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% 미만일 경우에는 홈(1051a) 밖으로 코일(120)이 이탈되거나, 또는 코일(120)을 안정적으로 고정시킬 수 없다.The second inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be coupled to the lower ends of the second projections 1063 of the bobbin 1110. [ The depth of the groove 1051a may be 30% to 100% of the total length of the coil 120 in the direction of the optical axis, based on the lower end of the first projection 1061 of the bobbin 1110. For example, when the depth of the groove 1051a is less than 30% of the total length of the coil 120 in the direction of the optical axis, the coil 120 may be detached from the groove 1051a or the coil 120 may be stably fixed I can not.
도면에는 도시되지 않지만, 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 보빈은 도 2의 상부 보빈(110-1)을 제외한 하부 보빈(110-2)으로 구현될 수도 있다. 하부 보빈(110-2)만으로 구현되는 경우에는 제6 돌출부(64)의 높이는 제5 돌출부(62)의 높이보다 클 수 있다.Although not shown in the drawings, the bobbin of the lens driving apparatus according to another embodiment may be embodied as a lower bobbin 110-2 except the upper bobbin 110-1 of Fig. The height of the sixth protrusion 64 may be greater than the height of the fifth protrusion 62 when the lower bobbin 110-2 is implemented.
상부 탄성 부재(150)는 하부 보빈(110-2)의 제6 돌출부(64)의 상단과 결합될 수 있으며, 제5 돌출부(62)의 상단을 기준으로 코일(120)이 삽입되는 홈의 깊이는 코일(120)의 광축 방향으로의 전체 길이의 30% ~ 100%일 수 있으며, 그 이유는 코일(120)을 안정적으로 지지 또는 고정시키기 위함이다.The upper elastic member 150 can be engaged with the upper end of the sixth protrusion 64 of the lower bobbin 110-2 and the depth of the groove into which the coil 120 is inserted with respect to the upper end of the fifth protrusion 62 May be 30% to 100% of the total length of the coil 120 in the direction of the optical axis because the coil 120 is stably supported or fixed.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.On the other hand, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module or an optical apparatus.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.For example, the lens driving apparatus 100 according to the embodiment may form an image of an object in a space using reflection, refraction, absorption, interference, or diffraction, which is a characteristic of light, It may be included in an optic instrument for the purpose of recording and reproduction of an image by a lens or for optical measurement, image propagation, transmission, and the like. For example, the optical device according to the embodiment may include a smart phone and a portable terminal equipped with a camera.
도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.17 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
도 17을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.17, the camera module 200 includes a lens or lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800 An image sensor 810, a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A lens or lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving apparatus 100.
제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed below the base 210 of the lens driving apparatus 100. The filter 610 may be mounted to the first holder 600 and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 612 can couple or attach the base 210 of the lens driving apparatus 100 to the first holder 600. [ The adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet ray-curable adhesive, or the like.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may block the light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. At this time, the filter 610 may be arranged to be parallel to the x-y plane.
필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 can be incident on the image sensor 810.
제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed below the first holder 600 and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600. The image sensor 810 is a portion where an image included in the light is formed by light incident through the filter 610.
제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be provided with various circuits, elements, and a controller for converting an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmitting the electrical signal to an external device.
제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 can be implemented as a circuit board on which an image sensor can be mounted, a circuit pattern can be formed, and various devices can be coupled.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 receives the image included in the light incident through the lens driving apparatus 100 and converts the received image into an electrical signal.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in the first direction.
모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800. [
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information based on the motion of the camera module 200. The motion sensor 820 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 830 is mounted on the second holder 800. And the second holder 800 may be electrically connected to the lens driving apparatus 100. [ For example, the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 190 of the lens driving apparatus 100.
예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 코일(120), 및 위치 센서(170) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호는 제어부(830)로 전송될 수 있다.For example, a drive signal may be provided to each of the coil 120 and the position sensor 170 via the second holder 800, and an output signal of the position sensor 170 may be transmitted to the second holder 800 have. For example, the output signal of the position sensor 170 may be transmitted to the control unit 830.
커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port for electrically connecting to the external device.
도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.Fig. 18 shows a perspective view of the portable terminal 200A according to the embodiment, and Fig. 19 shows a configuration diagram of the portable terminal 200A shown in Fig.
도 18 및 도 19를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.18 and 19, the portable terminal 200A includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, an input / An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.
도 18에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 18 is of a bar shape, but is not limited thereto. The body 850 may be a slide type, a folder type, a swing type , A swirl type, and the like.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) which forms an appearance. For example, the body 850 can be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the terminal may be installed in the space formed between the front case 851 and the rear case 852. [
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short distance communication module 714, and a location information module 715 have.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal and may include a camera 721 and a microphone 722.
카메라(721)는 도 17에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include a camera module 200 according to the embodiment shown in FIG.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 senses the current state of the terminal 200A such as the open / close state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of the user, the orientation of the terminal 200A, And generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to the power supply of the power supply unit 790, whether the interface unit 770 is connected to an external device, and the like.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input / output unit 750 is for generating an input or an output related to a visual, auditory or tactile sense. The input / output unit 750 can generate input data for controlling the operation of the terminal 200A and display information processed by the terminal 200A.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input / output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. [ The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, And a display (3D display).
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, Audio data can be output.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store programs for processing and controlling the control unit 780 and may store input / output data (e.g., telephone directory, message, audio, still image, You can save it temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image, e.g., a photograph or a moving image, photographed by the camera 721. [
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a path for connection to an external device connected to the terminal 200A. The interface unit 770 receives data from an external device or supplies power to each component in the terminal 200A or allows data in the terminal 200A to be transmitted to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with the identification module, Output port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 can control the overall operation of the terminal 200A. For example, the control unit 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The control unit 780 may include a multimedia module 781 for multimedia playback. The multimedia module 781 may be implemented in the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 780 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
예컨대, 제어부(780)는 보빈(110)의 변위를 감지한 결과에 기초하여, AF 피드백 구동을 위한 알고리즘을 구비할 수 있다.For example, the control unit 780 may include an algorithm for AF feedback driving based on a result of sensing the displacement of the bobbin 110. [
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 can supply external power or internal power under the control of the controller 780 and supply power required for operation of each component.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 상부 보빈;
    상기 하우징 내에 배치되고, 상기 상부 보빈 아래에 위치하는 하부 보빈;
    상기 상부 보빈과 상기 하부 보빈 사이에 배치되는 코일;
    상기 하우징에 배치되는 마그네트;
    상기 상부 보빈에 결합되는 상부 탄성 부재; 및
    상기 하부 보빈에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 상부 보빈은 하면으로부터 돌출되는 제1 외측 돌출부를 포함하고,
    상기 하부 보빈은 상면으로부터 돌출되는 제2 외측 돌출부를 포함하고,
    상기 코일은 상기 상부 보빈의 상기 하면과 상기 하부 보빈의 상기 상면 사이에 배치되고, 상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
    housing;
    An upper bobbin disposed within the housing;
    A lower bobbin disposed within the housing and positioned below the upper bobbin;
    A coil disposed between the upper bobbin and the lower bobbin;
    A magnet disposed in the housing;
    An upper elastic member coupled to the upper bobbin; And
    And a lower elastic member coupled to the lower bobbin,
    Wherein the upper bobbin includes a first outer protrusion protruding from the lower surface,
    Wherein the lower bobbin includes a second outer projection projecting from an upper surface,
    Wherein the coil is disposed between the lower surface of the upper bobbin and the upper surface of the lower bobbin, and a portion of the coil is disposed within the first outer projection and the second outer projection.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 외측 돌출부는 상기 상부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제2 외측 돌출부는 상기 하부 보빈의 코너에 배치되고, 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제2 외측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하는 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first outer projecting portion is disposed at a corner of the upper bobbin and the second outer projecting portion is disposed at a corner of the lower bobbin, and the first outer projecting portion and the second outer projecting portion are arranged to face each other Lens driving device.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 보빈은 상기 제1 외측 돌출부와 이격되는 제1 내측 돌출부를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제2 외측 돌출부와 이격되는 제2 내측 돌출부를 포함하고,
    상기 코일의 일부는 상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부 사이에 위치하고,
    상기 코일의 다른 일부는 상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부 사이에 위치하는 렌즈 구동 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the upper bobbin includes a first inner protrusion spaced apart from the first outer protrusion and the lower bobbin includes a second inner protrusion spaced from the second outer protrusion,
    Wherein a portion of the coil is positioned between the first inner protrusion and the first inner protrusion,
    And another portion of the coil is positioned between the second outer projection and the second inner projection.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내측 돌출부는 상기 제1 외측 돌출부의 안쪽에 위치하고,
    상기 제2 내측 돌출부는 상기 제2 외측 돌출부의 안쪽에 위치하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    The first inner protruding portion is located inside the first outer protruding portion,
    And the second inside projection is located inside the second outside projection.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 광축 방향으로 서로 대응 또는 대향하고,
    상기 제1 내측 돌출부의 하면은 상기 제2 내측 돌출부의 상면과 접하고, 상기 제1 외측 돌출부와 하면은 상기 제2 외측 돌출부의 상면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    The first inner protrusion and the second inner protrusion are opposed to or opposed to each other in the optical axis direction,
    Wherein a lower surface of the first inner protruding portion is in contact with an upper surface of the second inner protruding portion and a surface of the first inner protruding portion is in contact with an upper surface of the second inner protruding portion.
  6. 제3항에 있어서,
    광축 방향으로 상기 제2 내측 돌출부의 돌출 길이는 광축 방향으로 상기 제2 외측 돌출부의 길이보다 큰 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    Wherein the protruding length of the second inner protruding portion in the optical axis direction is larger than the length of the second outer protruding portion in the optical axis direction.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 하면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 상부 보빈의 상기 가장 자리는 상기 상부 보빈의 하면과 상기 상부 보빈의 외측면이 만나는 모서리이고,
    상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리로부터 이격되고, 상기 하부 보빈의 상면의 가장 자리는 상기 하부 보빈의 상면과 상기 하부 보빈의 외측면이 만나는 모서리인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    Wherein the first inner protrusion is spaced apart from the edge of the lower surface of the upper bobbin and the edge of the upper bobbin is a corner where the lower surface of the upper bobbin meets the outer surface of the upper bobbin,
    Wherein the second inner projection is spaced from the edge of the upper surface of the lower bobbin and the edge of the upper surface of the lower bobbin is a corner where the upper surface of the lower bobbin meets the outer surface of the lower bobbin.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 상부 보빈은 제1 개구를 포함하고, 상기 하부 보빈은 상기 제1 개구에 대응하는 제2 개구를 포함하고,
    상기 제1 내측 돌출부의 내측면은 상기 제1 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면이고,
    상기 제2 내측 돌출부의 내측면은 상기 제2 개구의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 곡면인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    The upper bobbin includes a first opening and the lower bobbin includes a second opening corresponding to the first opening,
    Wherein an inner side surface of the first inner side projection is a curved surface having a curvature equal to a curvature of the first opening,
    And an inner side surface of the second inner side projection is a curved surface having a curvature equal to a curvature of the second opening.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 제1 외측 돌출부와 상기 제1 내측 돌출부는 상기 상부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되고,
    상기 제2 외측 돌출부와 상기 제2 내측 돌출부는 상기 하부 보빈의 4개의 코너들 각각에 배치되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 3,
    The first inner protrusion and the first inner protrusion are disposed at each of the four corners of the upper bobbin,
    And the second inner protruding portion and the second inner protruding portion are disposed at each of the four corners of the lower bobbin.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제1 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 어느 하나에 마련된 제2 안착홈에 배치되는 센싱 마그네트;
    상기 상부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제1 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제3 안착홈과 상기 하부 보빈의 4개의 코너들에 배치된 제2 내측 돌출부들 중 다른 어느 하나에 마련된 제4 안착홈에 배치되는 밸런싱 마그네트; 및
    상기 센싱 마그네트에 대응하여 상기 하우징에 배치되는 위치 센서를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
    10. The method of claim 9,
    A second seat provided on one of the first inner projections provided at four corners of the upper bobbin and the second inner projections arranged at four corners of the lower bobbin, A sensing magnet disposed in the groove;
    A second inner protrusion disposed at one of four corners of the upper bobbin and a second inner protrusion formed at one of the four inner corners of the upper bobbin, 4 balancing magnet placed in the seating groove; And
    And a position sensor disposed in the housing corresponding to the sensing magnet.
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