KR20200113690A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents

A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same Download PDF

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KR20200113690A
KR20200113690A KR1020190034239A KR20190034239A KR20200113690A KR 20200113690 A KR20200113690 A KR 20200113690A KR 1020190034239 A KR1020190034239 A KR 1020190034239A KR 20190034239 A KR20190034239 A KR 20190034239A KR 20200113690 A KR20200113690 A KR 20200113690A
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coil
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sensing coil
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박태봉
김현수
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

According to an embodiment, a lens operating apparatus includes: a housing; a bobbin placed in the housing; a coil combined with the bobbin; a magnet placed in the housing and facing the coil; a base placed at a distance from the bobbin; a lower elastic member including first and second elastic members combined with the bobbin and placed on the base; a first sensing coil placed in the housing and generating a first induced voltage through interaction with the coil; a second sensing coil placed on the base and generating a second induced voltage through interaction with the coil; and first, second, third and fourth terminals combined with the base and spaced apart from the first and second elastic members. One end of the coil is combined with the first elastic member and the other end of the coil is combined with the second elastic member, one end of the first sensing coil is combined with the first terminal, the other end of the first sensing coil is combined with the second terminal, one end of the second sensing coil is combined with the third terminal, and the other end of the second sensing coil is combined with the fourth terminal. Therefore, the present invention is capable of improving the accuracy and sensitivity of sensing of an induction coil.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}A lens driving device, and a camera module and optical device including the same TECHNICAL FIELD [0002]
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Camera modules for ultra-compact and low power consumption are difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module, and related studies have been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smart phones and mobile phones equipped with cameras are increasing. Mobile phone cameras are trending toward higher pixel and smaller size, and accordingly, actuators are also becoming smaller, larger, and multifunctional. In order to implement a high-pixel mobile phone camera, additional functions such as improved performance of the mobile phone camera, auto focusing, improved shutter shake, and a zoom function are required.
실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device capable of improving sensing sensitivity and sensing accuracy of an induction coil for sensing displacement of a bobbin, and a camera module and an optical device including the same.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 일단은 상기 제1 단자에 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 타단은 상기 제2 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 일단은 상기 제3 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 타단은 상기 제4 단자에 결합될 수 있다.The lens driving apparatus according to the embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; A first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members, and one end of the coil is coupled to the first elastic member The other end of the coil is coupled to the second elastic member, one end of the first sensing coil is coupled to the first terminal, the other end of the first sensing coil is coupled to the second terminal, and the second 2 One end of the sensing coil may be coupled to the third terminal, and the other end of the second sensing coil may be coupled to the fourth terminal.
상기 제1 센싱 코일의 상기 제1 유도 전압은 상기 제1 및 제2 단자들을 통하여 출력되고, 상기 제2 센싱 코일의 상기 제2 유도 전압은 상기 제3 및 제4 단자들을 통하여 출력될 수 있다.The first induced voltage of the first sensing coil may be output through the first and second terminals, and the second induced voltage of the second sensing coil may be output through the third and fourth terminals.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 제1 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 베이스는 개구를 포함하며, 상기 제2 센싱 코일은 상기 베이스의 개구를 감싸는 링 형상을 가질 수 있다.The coil has a ring shape surrounding the outer surface of the bobbin, the first sensing coil has a ring shape surrounding the outer surface of the housing, the base includes an opening, and the second sensing coil is It may have a ring shape surrounding the opening.
상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 어느 한 측부의 외측면에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.Each of the first to fourth terminals may include a portion disposed on an outer surface of one side of the base.
상기 제1 단자는 상기 베이스의 제1 측부에 배치되는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단에 결합되는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 베이스의 상기 제1 측부에 배치되는 제2 몸체 및 상기 제2 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.The first terminal includes a first body disposed on a first side of the base, and a first extension extending from the first body and coupled to the one end of the first sensing coil, and the second terminal is the base It may include a second body disposed on the first side of the and a second extension extending from the second body and coupled to the other end of the first sensing coil.
상기 제1 및 제2 단자들은 상기 베이스의 어느 한 측부의 양 측에서 배치될 수 있다.The first and second terminals may be disposed on both sides of either side of the base.
상기 베이스의 상면에는 상기 하우징을 향하여 돌출되는 제1 및 제2 돌출부들이 형성될 수 있고, 상기 제1 단자는 상기 제1 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단과 결합되는 부분을 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 제2 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 부분을 포함할 수 있다.First and second protrusions protruding toward the housing may be formed on the upper surface of the base, and the first terminal is exposed to the upper surface of the first protrusion, and a portion coupled to the one end of the first sensing coil Including, the second terminal may include a portion exposed to the upper surface of the second protrusion and coupled to the other end of the first sensing coil.
상기 제1 및 제2 몸체들 각각은 상기 베이스의 상면으로 노출되는 제1 부분과 상기 베이스의 외측면으로 절곡되는 제2 부분을 포함할 수 있다.Each of the first and second bodies may include a first portion exposed to an upper surface of the base and a second portion bent toward an outer surface of the base.
상기 제1 연장부는 상기 제1 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 어느 한 코너를 향하여 연장되고, 상기 제2 연장부는 상기 제2 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 다른 어느 한 코너를 향하여 연장될 수 있다.The first extension portion extends from one side of the first portion of the first body toward a corner of the base, and the second extension portion extends from one side of the first portion of the second body to the base. It can extend towards any other corner.
상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자를 포함할 수 있다.The first elastic member may include a first connection terminal bent and extended to an outer surface of the base, and the second elastic member may include a second connection terminal bent and extended to the outer surface of the base. .
또는 상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스의 외측면에 배치되는 제1 및 제2 접속 단자들을 포함할 수 있고, 상기 제1 탄성 부재는 상기 제1 접속 단자와 제1 도전성 접착제에 의하여 결합되고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 제2 접속 단자와 제2 도전성 접착제에 의하여 결합될 수 있다.Alternatively, the lens driving device may include first and second connection terminals disposed on an outer surface of the base, and the first elastic member is coupled to the first connection terminal by a first conductive adhesive, and the first 2 The elastic member may be bonded to the second connection terminal by a second conductive adhesive.
상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 일부는 상기 베이스의 외측면에 배치되고, 상기 제3 및 제4 단자들 각각의 상기 일부는 상기 제1 단자의 상기 일부와 상기 제2 단자의 상기 일부 사이에 배치될 수 있다.A part of each of the first to fourth terminals is disposed on an outer surface of the base, and the part of each of the third and fourth terminals is between the part of the first terminal and the part of the second terminal. Can be placed on
상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측부, 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측부, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있고, 상기 제1 접속 단자는 상기 제1 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡되고, 상기 제2 접속 단자는 상기 제2 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡될 수 있다.Each of the first and second elastic members may include an inner portion coupled to the lower portion of the bobbin, an outer portion coupled to the lower portion of the housing, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion, and the first connection terminal The first elastic member may be bent from the outer portion, and the second connection terminal may be bent from the outer portion of the second elastic member.
상기 제1 탄성 부재의 상기 제1 접속 단자와 상기 제2 탄성 부재의 상기 제2 접속 단자를 통하여 상기 코일에는 구동 신호가 제공되고, 상기 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나, 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.A driving signal is provided to the coil through the first connection terminal of the first elastic member and the second connection terminal of the second elastic member, and the driving signal includes an AC signal, or an AC signal and a DC signal It may include.
상기 구동 신호는 차동 신호(differential signal)일 수 있다.The driving signal may be a differential signal.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및 상기 베이스에 배치되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단과 결합되고, 제2 단자는 상기 제1 센싱 코일의 타단과 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제2 센싱 코일의 일단과 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 제2 센싱 코일의 타단과 결합되고, 상기 베이스의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 크고, 상기 제1 결합 부분은 상기 제1 센싱 코일의 일단과 상기 제1 단자의 결합 부분 및 상기 제1 센싱 코일의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분이고, 상기 제2 결합 부분은 상기 제2 센싱 코일의 일단과 상기 제3 단자의 결합 부분 및 상기 제2 센싱 코일의 타단과 상기 제4 단자의 결합 부분일 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal disposed on the base, wherein the first terminal is coupled to one end of the first sensing coil, and the second terminal is the first sensing It is coupled to the other end of the coil, the third terminal is coupled to one end of the second sensing coil, the fourth terminal is coupled to the other end of the second sensing coil, and a first coupling portion based on the lower surface of the base The height of the second coupling portion is greater than the height of the second coupling portion, the first coupling portion is a coupling portion between one end of the first sensing coil and the first terminal, and a coupling portion between the other end of the first sensing coil and the second terminal, The second coupling portion may be a coupling portion between one end of the second sensing coil and the third terminal, and a coupling portion between the other end of the second sensing coil and the fourth terminal.
또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일; 상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및 상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면에 배치되고 상기 코일의 일단이 결합되는 제1 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되고 상기 코일의 타단이 결합되는 제2 접속 단자를 포함하고, 상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제2 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제3 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고, 상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함하고, 상기 제1 및 제2 접속 단자들과 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 상기 연장 부분은 기준선 내측에 배치되고, 상기 기준선은 상기 베이스의 상기 외측면에 인접하는 상기 베이스의 하면의 2개의 모서리들을 연결하는 직선이고, 상기 기준선의 내측은 상기 기준선을 기준으로 상기 베이스의 중심이 위치하는 쪽일 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base; A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil; A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members, wherein the first elastic member is an outer surface of the base And a first connection terminal disposed on and to which one end of the coil is coupled, and the second elastic member includes a second connection terminal disposed on the outer surface of the base and to which the other end of the coil is coupled, and the second elastic member One terminal is coupled to one end of the first sensing coil, the second terminal is coupled to the other end of the sensing coil, the third terminal is coupled to one end of the third sensing coil, and the fourth terminal is The other end of the sensing coil is coupled, each of the first to fourth terminals includes an extension portion disposed on the outer surface of the base, the first and second connection terminals and the first to fourth terminals Each of the extended portions is disposed inside the reference line, the reference line is a straight line connecting two corners of the lower surface of the base adjacent to the outer surface of the base, and the inside of the reference line is the reference line. It may be the side where the center of the base is located.
실시 예는 보빈의 변위를 감지하기 위한 유도 코일의 센싱 감도 및 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.The embodiment may improve sensing sensitivity and sensing accuracy of an induction coil for detecting a displacement of a bobbin.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 보빈의 사시도이다.
도 3b는 보빈과 코일의 결합도이다.
도 4a는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 제1 센싱 코일, 및 마그네트의 결합도를 나타낸다.
도 5는 제1 내지 제4 단자들이 결합된 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 분리 사시도이다.
도 6은 제2 센싱 코일, 베이스, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도이다.
도 7은 도 6의 베이스의 일부 확대도이다.
도 8은 제1 내지 제4 단자들의 사시도이다.
도 9는 제1 내지 제4 단자들, 베이스, 제2 센싱 코일, 및 하부 탄성 부재의 결합도이다.
도 10a는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 10b는 하우징에 배치된 제1 센싱 코일과 베이스에 배치된 제1 내지 제4 단자들의 사시도를 나타낸다.
도 11은 코일, 제1 센싱 코일, 제2 센싱 코일, 및 제1 내지 제4 단자들의 평면도를 나타낸다.
도 12는 도 9의 저면도를 나타낸다.
도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 14는 제1 센싱 코일, 코일, 및 제2 센싱 코일 간의 이격 거리를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 shows an assembly diagram of the lens driving device excluding the cover member.
3A is a perspective view of a bobbin.
3B is a diagram illustrating a combination of a bobbin and a coil.
4A shows a perspective view of the housing.
4B shows a coupling diagram of a housing, a first sensing coil, and a magnet.
5 is an exploded perspective view of a base to which first to fourth terminals are coupled, a second sensing coil, and a lower elastic member.
6 is a plan view of a second sensing coil, a base, and first to fourth terminals.
7 is a partially enlarged view of the base of FIG. 6.
8 is a perspective view of first to fourth terminals.
9 is a diagram illustrating a combination of first to fourth terminals, a base, a second sensing coil, and a lower elastic member.
10A is a perspective view illustrating a first sensing coil and first to fourth terminals disposed in a housing.
10B is a perspective view illustrating a first sensing coil disposed on a housing and first to fourth terminals disposed on a base.
11 is a plan view of a coil, a first sensing coil, a second sensing coil, and first to fourth terminals.
12 shows a bottom view of FIG. 9.
13 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2.
14 shows a separation distance between a first sensing coil, a coil, and a second sensing coil.
15 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
16 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
17 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 16.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be selectively selected It can be combined with and substituted for use.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention have meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as, and generally used terms such as terms defined in a dictionary may be interpreted in consideration of the meaning of the context of the related technology.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, C. It may contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included. In addition, when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.“Auto focusing” refers to automatically focusing the image of a subject on the image sensor surface. The lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto focusing operation to move an optical module including at least one lens in a first direction.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.Hereinafter, the lens driving device may be referred to as a lens driving unit, a voice coil motor (VCM), or an actuator, and the term "coil" may be represented by replacing it with a coil unit, The term "elastic member" may be replaced by an elastic unit, or spring.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.In addition, in the following description, "terminal" may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is called the'first direction', and the x-axis direction is called the'second direction' And the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a combined view of the lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 베이스(210), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 제1 단자(81), 제2 단자(82), 제3 단자(83), 및 제4 단자(84)를 포함할 수 있다.1 and 2, the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, a base 210, and a first sensing device. A coil 170A, a second sensing coil 170B, a first terminal 81, a second terminal 82, a third terminal 83, and a fourth terminal 84 may be included.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus 100 may further include at least one of an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, and a cover member 300.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 수용한다.The cover member 300 includes a bobbin 110, a coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160 in an accommodation space formed together with the base 210. , The first and second sensing coils 170A and 170B, and the first to fourth terminals 81 to 84 are accommodated.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 has an open lower portion and may be in a box shape including an upper plate 301 and side plates 302, and a lower end of the side plates 302 of the cover member 300 is a stepped portion of the base 210 Can be combined with (211). When viewed from the top, the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(또는 중공)이 구비될 수 있다.The upper plate 301 of the cover member 300 may be provided with an opening (or a hollow) for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 코일(120)의 결합도이다.3A is a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a diagram illustrating a combination of the bobbin 110 and the coil 120.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.3A and 3B, the bobbin 110 is disposed in the housing 140, and in a direction parallel to the optical axis OA or parallel to the optical axis by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. You can move.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구(또는 중공) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.The bobbin 110 may have an opening or a hollow for mounting a lens or a lens barrel. The shape of the opening (or hollow) of the bobbin 110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, a circle, an ellipse, or a polygon, but is not limited thereto. For example, the opening of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.
보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있다.A lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the bobbin 110, but is not limited thereto. For example, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed therein, and the lens barrel may be coupled to the inner surface of the bobbin 110 in various ways. For example, a thread for coupling to a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110.
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.At least one first coupling portion 113 for coupling and fixing to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper portion, or an upper end of the bobbin 110.
보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.At least one second coupling portion 117 for coupling and fixing to the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the bobbin 110.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.For example, in FIGS. 3A and 3B, each of the first coupling portion 113 and the second coupling portion 117 of the bobbin 110 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first coupling portion 113 and the second coupling portion 117 At least one of the first and second coupling portions may have a coupling groove or a flat shape.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.A first escape groove 112a may be provided in a region of the upper surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150.
또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.In addition, a second escape groove 112b may be provided in a region of the lower surface of the bobbin 110 corresponding to or aligned with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160.
보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.When the bobbin 110 is moved in the first direction, the first and second frame connection portions 153 and 163 and the bobbin are formed by the first and second escape grooves 112a and 112b of the bobbin 110. Spatial interference with each other of 110 may be avoided, and thus the first and second frame connecting portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be elastically deformed more easily.
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.In another embodiment, the first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed so as not to interfere with each other, and the bobbin may not have a first escape groove and/or a second escape groove.
보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.At least one groove 105 for arranging the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110.
보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.The coil 120 may be disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110.
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.For example, the coil 120 may be directly wound or wound in the groove 105 of the bobbin 110 so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.The shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110. In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 may be wound directly on the outer surface of the bobbin 110 without the groove or may be wound and fixed.
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.A groove 106 for passing a line of sight (eg, one end) or a vertical line (eg, the other end) of the coil 120 may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.The coil 120 may be disposed on the bobbin 110, coupled to or connected to the bobbin 110, or supported by the bobbin 110.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.For example, the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110, and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed on the housing 140. Power may be provided to the coil 120 or a driving signal may be applied to the coil 120 to generate an electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
제1 센싱 코일(170A)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압 및 제2 센싱 코일(170B)과의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시키기 위하여, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.In order to generate the first induced voltage by mutual induction with the first sensing coil 170A and the second induced voltage by mutual induction with the second sensing coil 170B, the driving signal provided to the coil 120 is It may include an AC signal or an AC signal and a DC signal.
예컨대, 코일(120)에 제공되는 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.For example, the AC signal provided to the coil 120 may be a sine wave or a pulse signal (eg, a PWM signal). For example, the driving signal may be in the form of current or voltage.
또한 예컨대, 제1 및 제2 유도 전압들에 유입된 노이즈(Noise)를 제거하기 위하여 코일(120)에 제공되는 구동 신호, 예컨대, 펄스 신호는 차동 신호(differential signal)일 수 있다.In addition, for example, a driving signal, eg, a pulse signal, provided to the coil 120 in order to remove noise introduced into the first and second induced voltages may be a differential signal.
예컨대, 구동 신호의 직류 신호는 마그네트와의 상호 작용에 의하여 AF 가동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있고, 구동 신호의 교류 신호는 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과의 상호 작용에 의한 제1 및 제2 유도 전압들의 발생을 위하여 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the DC signal of the driving signal may move the AF movable part in the direction of the optical axis by interaction with the magnet, and the AC signal of the driving signal is affected by the interaction with the first and second sensing coils 170A and 170B. It may be provided to generate the first and second induced voltages, but is not limited thereto.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 110 that is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 by electromagnetic force caused by an electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 may move in the optical axis direction or the first direction.
코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.By controlling the driving signal provided to the coil 120, it is possible to control the movement of the bobbin 110 in the first direction, whereby the auto focusing function can be performed.
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.The coil 120 may be disposed to surround the outer surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise around the optical axis. For example, the coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer surface of the bobbin 110.
예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.For example, the coil 120 may have a closed curve or a ring shape.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. , But is not limited thereto.
코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다. 예컨대, 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. A driving signal may be applied to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. For example, a driving signal may be provided to the coil 120 through two elastic members 160-1 and 160-2.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 제1 센싱 코일(170A), 및 마그네트(130)의 결합도를 나타낸다.4A shows a perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, and FIG. 4B shows a combination of the housing 140, the first sensing coil 170A, and the magnet 130.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.4A and 4B, the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape as a whole.
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.The housing 140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 110, and the opening of the housing 140 may be a through hole passing through the housing 140 in the optical axis direction.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.The housing 140 may include side portions 141-1 to 141-4, or “first sides”) and corner portions 142-1 to 142-4, or “second sides”).
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.For example, the housing 140 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4 forming a polygonal (eg, square or octagonal) or circular opening can do. At this time, the corner portions of the housing 140 may be expressed as “columns”.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판들(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있고, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판은 평행할 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plates 302 of the cover member 300, and the side portions of the housing 140 corresponding to each other Side plates of the cover member 300 may be parallel.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 are It may be a part corresponding to the corner of the housing 140.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.The inner surface of each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be a flat surface, a chamfer, or a curved surface.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.A magnet 130 may be disposed or installed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. For example, the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 are provided with a seating portion 141a on which the magnets 130-1 to 130-4 are seated, arranged, or fixed. Can be.
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.In FIG. 4A, the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through hole penetrating the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a groove shape May be.
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.The housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120.
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.The support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 and may protrude in a horizontal direction with respect to the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18.
하우징(140)은 제2 코일(120)의 제1 센싱 코일(170A)을 배치 또는 수용하거나 또는 권선하기 위한 안착홈(141b)을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a seating groove 141b for arranging or receiving or winding the first sensing coil 170A of the second coil 120.
안착홈(141b)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적4어도 하나의 외측면의 상단에 마련될 수 있다.The mounting groove 141b may be provided on an upper end of at least one of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
예컨대, 안착홈(141b)은 하우징(140)의 상면으로부터 이격하여 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 상단에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the seating groove 141b may be spaced apart from the upper surface of the housing 140 and provided at the upper end of the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4, , But is not limited thereto.
안착홈(141b)의 깊이는 권선되는 제1 센싱 코일(170A)의 링 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 안착홈(141b) 내에 배치된 제1 센싱 코일(170A)이 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.The depth of the seating groove 141b may be greater than or equal to the ring thickness of the wound first sensing coil 170A. For example, the first sensing coil 170A disposed in the mounting groove 141b is from the outer surfaces of the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. It may not protrude. This is to prevent the first sensing coil 170A disposed in the seating groove 141b from being separated from the seating groove 141b.
안착홈(141b)은 마그네트(130)가 안착되는 안착부(141a) 위에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(141b)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The seating groove 141b may be provided on the seating portion 141a on which the magnet 130 is seated. For example, the seating groove 141b may not overlap with the seating portion 141a in a direction perpendicular to the optical axis OA, but is not limited thereto.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.In addition, a guide groove 148 for inserting, fastening, or coupling the protrusions (eg, 216a to 216d) of the base 210 to the lower portion of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Can be provided.
하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성되는 제1홈(45a), 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 제2홈(45b)을 구비할 수 있다.The housing 140 may include a first groove 45a formed in the first corner portion 142-1 and a second groove 45b formed in the second corner portion 142-2.
예컨대, 제1 홈(45a)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)의 외측면에 형성될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)의 외측면에 배치될 수 있다.For example, the first groove 45a may be formed on the outer surface of the first corner portion 142-1 of the housing 140, and the second groove 45b is the second corner portion 142 of the housing 140. It can be placed on the outer side of -2).
예컨대, 하우징(140)의 제1 홈(45a)은 마그네트(130-1)의 배치를 위하여 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 일측에 배치될 수 있고, 제2 홈(45b)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 마련된 안착부(141a)의 타측에 배치될 수 있다.For example, the first groove 45a of the housing 140 may be disposed on one side of the seating portion 141a provided on the first side portion 141-1 of the housing 140 for the arrangement of the magnet 130-1. In addition, the second groove 45b may be disposed on the other side of the seating portion 141a provided on the first side portion 141-1 of the housing 140.
제1 센싱 코일(170A)의 제3 부분(17c) 및 제5 부분(17e)이 하우징(140)의 측부의 외측면으로부터 이탈되지 않도록 하기 위하여 제1 홈(45a) 및 제2 홈(45b) 각각의 깊이는 제1 센싱 코일(170A)의 한 가닥의 두께보다 클 수 있다.In order to prevent the third portion 17c and the fifth portion 17e of the first sensing coil 170A from being separated from the outer surface of the side portion of the housing 140, the first groove 45a and the second groove 45b Each depth may be greater than the thickness of one strand of the first sensing coil 170A.
제1홈(45a)과 제2홈(45b) 각각은 하우징(140)의 안착홈(141b)과 연통될 수 있고, 안착홈(141b)에서 하우징(140)의 제1 및 제2 코너부들(142-1, 142-2) 각각의 가이드 홈(148)까지 연장될 수 있다.Each of the first and second grooves 45a and 45b may communicate with the seating groove 141b of the housing 140, and the first and second corner portions of the housing 140 in the seating groove 141b ( 142-1, 142-2) may extend to each of the guide groove 148.
또한 하우징(140)은 제1 코너부(142-1)에 형성된 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제1 돌기(47a) 및 제2 코너부(142-2)에 형성되는 가이드 홈(148)의 일면에 형성되는 제2 돌기(47b)를 구비할 수 있다. 예컨대, 가이드 홈(148)의 일면은 가이드 홈(148)을 이루는 면들 중에서 상부에 위치하는 면일 수 있다.In addition, the housing 140 includes a first protrusion 47a formed on one surface of the guide groove 148 formed in the first corner portion 142-1 and a guide groove 148 formed in the second corner portion 142-2. ) May be provided with a second protrusion (47b) formed on one side. For example, one surface of the guide groove 148 may be a surface positioned at an upper portion of the surfaces forming the guide groove 148.
제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148) 내부로 돌출될 수 있다.The first and second protrusions 47a and 47b may protrude into the guide groove 148.
또는 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)은 가이드 홈(148)의 일면으로부터 하우징(140)의 하면 또는 하단 방향으로 돌출될 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 양단을 감아 고정시키기 위한 고정부 역할을 할 수 있다.Alternatively, the first and second protrusions 47a and 47b may protrude from one surface of the guide groove 148 toward the lower surface or the lower surface of the housing 140, and are fixed by winding both ends of the first sensing coil 170A. It can act as a fixing part for
커버 부재(300)의 상판의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.In order to prevent the cover member 300 from directly colliding with the inner surface of the upper plate, the housing 140 may include a stopper 143 formed on an upper surface, an upper surface, or an upper end of the housing 140. Here, the stopper 143 may be represented by replacing it with “boss” or “protrusion”.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.For example, the stopper 143 may be formed at the corner portions of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, the stopper 143 is formed at at least one of the side portions and corner portions of the housing 140 Can be.
예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.For example, the upper surface of the stopper 143 of the housing 140 may contact the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300, but is not limited thereto. In other embodiments, both may not be in contact.
또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.In addition, at least one first coupling portion 144 for coupling the outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on an upper surface, an upper end, or an upper portion of the housing 140. In addition, at least one second coupling portion 147 for coupling the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at a lower surface, a lower portion, or a lower portion of the housing 140.
도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.4A and 4B, each of the first and second coupling portions 144 and 147 of the housing 140 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second coupling portions 144 and 147 ) At least one may have a groove or a flat shape.
예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216a 내지 216d)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.For example, the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusions (eg, 216a to 216d) of the base 210 may be combined with an adhesive (not shown) such as silicone or epoxy, and the housing 140 is a base It can be combined with 210.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), the magnet 130 may be disposed on the sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120.
여기서 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.Here, the initial position of the AF movable part (for example, the bobbin 110) is the initial position of the AF movable part, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are only in the weight of the AF movable part in a state where power is not applied to the coil 120. It may be a position in which the AF movable part is placed as it is elastically deformed only by it.
이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In addition, the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110) is when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. It may be a position where the AF movable part of the is placed.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이를 포함할 수도 있다.For example, the AF movable unit may include components mounted on the bobbin 110 and the bobbin 110. For example, the AF movable unit may include a bobbin 110 and a coil 120, and when a lens or a lens barrel is mounted, may include this.
실시 예는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측) 및 후방(또는 하측)으로 이동할 수 있는 양방향 구동을 할 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측)으로만 이동할 수 있는 단방향 구동을 할 수 있다.According to the embodiment, by the interaction between the coil 120 and the magnet 130, the AF movable unit may perform bidirectional driving in which the AF movable unit can move forward (or upper) and rear (or lower) at the initial position of the AF movable unit. Alternatively, in another embodiment, by the interaction between the coil 120 and the magnet 130, the AF movable part may be unidirectionally driven in which the AF movable part can only move forward (or upward) at the initial position of the AF movable part.
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable part, the magnet 130 may be disposed on the seating part 141a of the housing 140 to overlap the coil 120 in a second or third direction perpendicular to the optical axis direction.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the mounting portions 141a may not be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, and the magnet 130 may be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. 141-4) may be disposed on the outer side or the inner side.
실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.In the embodiment, the magnet 130 includes first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the first to fourth side portions 141-1 to 1 141-4 of the housing 140. Including, but not limited to this, the number of magnets 130 may be two or more. For example, another embodiment may include two magnets disposed on two sides of the housing 140 facing each other.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedron (eg, a rectangular parallelepiped) shape as a whole. It may have, but is not limited thereto.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.For example, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet disposed such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole. However, it is not limited thereto, and the N pole and the S pole may be opposite.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, in order to improve the electromagnetic force, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an anode magnetized magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis. At this time, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, rare earth magnets, etc., but is not limited thereto.
마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.When the magnets 130-1 to 130-4 are positively magnetized, each of the magnets 130-1 to 130-4 is a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed between.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole. In this case, the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N and S poles. In this case, the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.The partition wall separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and may be a part that does not substantially have magnetism and has almost no polarity. For example, the partition wall may be a non-magnetic material or air. For example, the partition wall may be expressed as a "Neutral Zone" or a "Neutral Zone".
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.The partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces. Here, the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.The first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 may be formed as a flat surface, but is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 is a curved surface or an inclined surface , Or may include a tapered portion. For example, the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an outer surface of the bobbin 110 or/and a surface facing the coil 120.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 will be described.
도 5는 제1 내지 제4 단자들(81,82,83,84)이 결합된 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 분리 사시도이고, 도 6은 제2 센싱 코일(170B), 베이스(210), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도이고, 도 7은 도 6의 베이스(210)의 일부 확대도이고, 도 8은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도이고, 도 9는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84), 베이스(210), 제2 센싱 코일(170B), 및 하부 탄성 부재(160)의 결합도이다.5 is an exploded perspective view of the base 210, the second sensing coil 170B, and the lower elastic member 160 to which the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 are coupled, and FIG. 6 is The second sensing coil 170B, the base 210, and the first to fourth terminals 81 to 84 are plan views, and FIG. 7 is a partially enlarged view of the base 210 of FIG. 6, and FIG. A perspective view of the first to fourth terminals 81 to 84, and FIG. 9 is a perspective view of the first to fourth terminals 81 to 84, a base 210, a second sensing coil 170B, and a lower elastic member 160 ) Is the degree of coupling.
도 2, 및 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.2 and 5 to 9, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and elastically support the bobbin 110.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the upper (or upper surface, or upper end) of the bobbin 110 and/or the upper (or upper surface, or upper end) of the housing 140.
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.The lower elastic member 160 may be coupled to a lower (or lower or lower) of the bobbin 110 and/or to a lower (or lower or lower) of the housing 140.
도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다.In FIG. 2, the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto. In another embodiment, the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic units spaced apart from each other.
도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140, and a first It may include a first frame connector 153 connecting the inner frame 151 and the second outer frame 152. Hereinafter, the inner frame may be represented by replacing it with "inner part", the outer frame may be represented by replacing it with "outer part", and the frame connection part may be represented by replacing it with "connecting part".
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.The first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a hole 151a for coupling with the first coupling portion 113 of the bobbin 110, and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling portion 144 of 140 may be provided.
도 5를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 5, the lower elastic member 160 may include elastic members divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110. For example, elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include first and second elastic members 160-1 and 160-2 spaced apart from each other, and the first and second elastic members 160-1 and 160- 2) can be electrically separated from each other.
코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1 내지 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160-1 to 160-2. For example, one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1, and the other end (or second end) of the second coil 120 is a second elastic member ( 160-2) can be combined.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 has a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110 and a second outer frame coupled to the lower portion of the housing 140 ( 162 ), and a second frame connection part 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162.
하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.The second inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided with a hole 161a for engaging the second coupling portion 117 of the bobbin 110, and the second outer frame 162 has a housing A hole 162a for coupling with the second coupling portion 147 of 140 may be provided.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.For example, at one end of the second inner frame 161 of the first elastic member 160-1, a first bonding portion 15a or “first bonding region” to which one end of the coil 120 is coupled is provided. In addition, a second bonding portion 15b (or “second bonding region”) is provided at one end of the second inner frame 161 of the second elastic member 160-2 to couple the other end of the coil 120 Can be.
예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.For example, by soldering or a conductive adhesive member, one end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 15a of the inner frame 161 of the first elastic member 160-1, and the coil 120 The other end of may be coupled to the second bonding portion 15b of the inner frame 161 of the second elastic member 160-2.
제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.The reason why the first and second bonding parts 15a and 15b are provided in the second inner frame 161 is because the second inner frame 161 is closer to the bobbin 110 than the second outer frame 163, This is to facilitate bonding with the coil 120.
예컨대, 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에는 코일(120)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.For example, guide grooves for guiding one end and the other end of the coil 120 may be provided in the first and second bonding portions 15a and 15b.
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.With respect to the above-described first and second bonding portions 15a and 15b, the term "bonding portion" may be used as a pad portion, a connection terminal portion, a solder portion, or an electrode portion.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but are not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or a suspension wire.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second frame connection portions 153 and 163 may be formed to be bent or curved (or curved) at least once or more to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in the first direction through a change in position and fine deformation of the first and second frame connection parts 153 and 163.
예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.For example, in order to prevent oscillation when the bobbin 110 moves, a damper (eg, the first escape groove 112a) between the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150 and the upper surface of the bobbin 110 damper) can be arranged. Alternatively, a damper (not shown) may be disposed between the second frame connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second escape groove 112b).
또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.Or, for example, a damper may be applied to the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150, or the coupling portion of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160, respectively. I can. For example, the damper may be a gel-like silicone.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be separated or spaced apart from each other at the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 of the housing 140, , But is not limited thereto.
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자(164-1)를 포함할 수 있다.The first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame 163 of the first elastic member 160-1 ) May include a first connection terminal 164-1 that is bent and extended in a direction toward the base 210.
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자(164-2)를 포함할 수 있다.In addition, the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2, and the second outer frame of the second elastic member 160-2 ( A second connection terminal 164-2 may be bent and extended in a direction from 163 toward the base 210.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다.For example, the first connection terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 is from the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 to the first outer surface of the base 210. Can be extended. In addition, the second connection terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 extends from the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2 to the first outer surface of the base 210 Can be.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.For example, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are spaced apart from each other on the first outer surface of the base 210 May be disposed, and may be in contact with the first outer surface of the base 210.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1)는 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2)는 베이스(210)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.For example, the first connection terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 may be disposed, seated, or inserted in the first recessed portion 52a provided in the base 210. In addition, the second connection terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 may be disposed, seated, or inserted in the second recessed portion 52b provided in the base 210. Here, the depression may be represented by replacing it with "groove".
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.The first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be exposed from the base 210 and may be The two connection terminals 164-1 and 164-2 may be electrically separated from each other.
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 접속 단자(164-1)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 접속 단자(164-1)의 외측면은 제1 접속 단자(164-1)의 내측면의 반대면일 수 있다.For example, the inner surface of the first connection terminal 164-1 disposed in the first depression 52a of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the first depression 52a, An outer surface of the first connection terminal 164-1 may be exposed from an outer surface (eg, a first outer surface) of the base 210. The outer surface of the first connection terminal 164-1 may be a surface opposite to the inner surface of the first connection terminal 164-1.
또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 접속 단자(164-2)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 접속 단자(164-2)의 외측면은 제2 접속 단자(164-2)의 내측면의 반대면일 수 있다.In addition, the inner surface of the second connection terminal 164-2 disposed in the second depression 52b of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the second depression 52b. 2 The outer surface of the connection terminal 164-2 may be exposed from the outer surface (eg, the first outer surface) of the base 210. The outer surface of the second connection terminal 164-2 may be a surface opposite to the inner surface of the second connection terminal 164-2.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.For example, the lower ends of each of the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the lower surface of the base 210, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first and second The lower ends of each of the connection terminals 164-1 and 164-2 may not be exposed to the lower surface of the base 210.
함몰부(52a, 52b)의 깊이는 접속 단자(164-1, 164-2)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.The depth of the depressions 52a and 52b may be greater than the thickness of the connection terminals 164-1 and 164-2, and the depth of the connection terminals 164-1 and 164-2 disposed in the depressions 52a and 52b The outer surface may not protrude out of the recessed portions 52a and 52b, but is not limited thereto. In another embodiment, the outer surface of the connection terminals 164-1 and 164-2 is outside the recessed portions 52a and 52b. It may protrude.
도 4a 및 도 5을 참조하면, 제1 탄성 부재(160-1)와 제2 탄성 부재(160-2)는 제1축 방향(예컨대, X축 방향)으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다.4A and 5, the first elastic member 160-1 and the second elastic member 160-2 may be disposed to face each other in the first axis direction (eg, the X axis direction).
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 일 측, 베이스(210)의 제2 측부의 일측, 베이스(210)의 제3 측부, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1), 및 베이스(210)의 제3 코너부 상에 배치될 수 있다.For example, the first elastic member 160-1 is one side of the first side 218a of the base 210, one side of the second side of the base 210, the third side of the base 210, and the base 210 ) May be disposed on the first corner portion 218b1 and the third corner portion of the base 210.
예컨대, 베이스(210)의 제2 측부는 제2축 방향(예컨대, Y축 방향)으로 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제3 측부는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 측부 사이에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제3 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제3 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제3 측부의 타측을 연결할 수 있다. 제2축 방향은 제1축 방향과 수직일 수 있다.For example, the second side of the base 210 may face the first side 218a of the base 210 in the second axis direction (eg, Y axis direction), and the third side of the base 210 is It may be disposed between the first side (218a) and the second side of the base 210, the first corner portion (218b1) of the base 210 is the first side (218a) and the third side of the base 210 One side may be connected, and the third corner portion of the base 210 may connect the second side of the base 210 and the other side of the third side of the base 210. The second axis direction may be perpendicular to the first axis direction.
예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 타 측, 베이스(210)의 제2 측부의 타측, 베이스(210)의 제4 측부, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2), 및 베이스(210)의 제4 코너부 상에 배치될 수 있다.For example, the second elastic member 160-2 is the other side of the first side 218a of the base 210, the other side of the second side of the base 210, the fourth side of the base 210, and the base 210 ) May be disposed on the second corner portion 218b2 and the fourth corner portion of the base 210.
예컨대, 베이스(210)의 제4 측부는 제1축 방향으로 베이스(210)의 제3 측부와 마주볼 수 있고, 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 베이스(210)의 제4 측부의 일측을 연결할 수 있고, 베이스(210)의 제4 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 베이스(210)의 제4 측부의 타측을 연결할 수 있다.For example, the fourth side of the base 210 may face the third side of the base 210 in the first axis direction, and the second corner 218b2 of the base 210 is the first The side portion 218a and one side of the fourth side of the base 210 may be connected, and the fourth corner portion of the base 210 connects the second side of the base 210 and the other side of the fourth side of the base 210. I can.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있다.For example, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2, and the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 are disposed on the first side portion 218a of the base 210. I can.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81, 82, 83, 84) 각각은 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치되는 부분(8b1,9b1,83b,84b)을 포함할 수 있다.For example, each of the first to fourth terminals 81, 82, 83, and 84 may include portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b disposed on the outer surface of the first side portion 218a of the base 210. I can.
제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)로 연장되어 배치될 수 있고, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)로 연장되어 배치될 수 있다.The first terminal 81 may extend to the first corner portion 218b1 of the base 210 and the second terminal 82 extends to the second corner portion 218b2 of the base 210 and disposed. Can be.
제3 단자(83)와 제4 단자(84)는 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.The third terminal 83 and the fourth terminal 84 may be disposed between the first terminal 81 and the second terminal 82.
제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 전원 또는 구동 신호가 공급되기 위하여 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may be electrically connected to external wirings or external elements by a conductive adhesive member (eg, soldering) in order to supply power or a driving signal from the outside. have.
만약 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌을 방지할 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.If the solder bonded to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 protrudes outside the outer surface of the base 210, the first and second connection terminals 164-1 , 164-2), contact or collision between the solder bonded to the cover member 300 and the cover member 300 may be prevented, and thus an electrical short or disconnection may occur. In the embodiment, the depth of the depressions 52a and 52b is sufficiently secured so that the solder bonded to the connection terminals 164-1 and 164-2 does not protrude out of the outer surface of the base 210. Short circuit or disconnection can be prevented.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는/및 제1 측부(141-1)와 인접하는 하우징(140)의 코너부(142-1,142-2) 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제2 외측 프레임(162)에 배치될 수 있다.In addition, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are corners of the housing 140 adjacent to the first side portion 141-1 or/and the first side portion 141-1 of the housing 140. It may be disposed on the second outer frame 162 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 disposed under the parts 142-1 and 142-2.
그리고 코일(120)이 결합되는 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)은 하우징(140)의 제2 측부(141-2)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제1 내측 프레임(151)에 배치될 수 있다.In addition, the first and second bonding portions 15a and 15b to which the coil 120 is coupled are first and second bonding portions 15a and 15b disposed below the side portions of the bobbin 110 corresponding to the second side portion 141-2 of the housing 140. It may be disposed on the first inner frame 151 of the second elastic members 160-1 and 160-2.
이와 같이, 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b)을 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)로부터 멀리 이격되어 배치될 수 있다. 외부와 전기적인 연결을 위하여 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 납땜이 수행될 때, 납땜으로 인한 열로 인하여 코일(120)과 제1 및 제2 본딩부들(15a,15b) 간을 연결하는 솔더가 녹는 것을 방지할 수 있고, 코일(120)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2) 간의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.In this way, the first and second bonding portions 15a and 15b may be disposed to be spaced apart from the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. When soldering is performed on the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 for electrical connection with the outside, the coil 120 and the first and second bonding portions 15a due to heat due to soldering ,15b) It is possible to prevent melting of the solder connecting between the coils 120 and the electrical connection between the coil 120 and the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be prevented.
상술한 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다. With respect to the above-described first and second connection terminals 164-1 and 164-2, the term "connection terminal" may be used as a pad part, a bonding part, a solder part, or an electrode part.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.The first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120 and the first and second Power or a driving signal for driving the coil 120 may be provided to the connection terminals 164-1 and 164-2.
도 5에서 제1 접속 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 접속 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 제2 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 탄성 부재와 제1 접속 단자가 연결될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제2 탄성 부재와 제2 접속 단자가 연결될 수도 있다.5, the first connection terminal 164-1 is formed integrally with the first elastic member 160-1, and the second connection terminal 164-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2. Although formed, it is not limited thereto. In another embodiment, the first connection terminal may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a configuration separate from the first elastic member, and the second connection terminal may be disposed on the base 210 in a configuration separate from the first elastic member. ), the first elastic member and the first connection terminal may be connected by a conductive adhesive (eg, solder), and the second elastic member and the second elastic member may be connected by a conductive adhesive (eg, solder). 2 connection terminals may be connected.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 will be described.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 is coupled to the housing 140 and may form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 together with the cover member 300. The base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and has a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a square shape. Can be
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.When the cover member 300 is adhesively fixed, the base 210 may have a stepped step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied. In this case, the stepped jaw 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300. An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the stepped portion 211 of the base 210.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.For example, the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160.
베이스(210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부들(216a 내지 216d)이 형성될 수 있다.Protrusions 216a to 216d protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface of the base 210.
베이스(210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 돌출부(216a 내지 216d)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.The base 210 may include protrusions 216a to 216d protruding a predetermined height upward from each of the four corners or corner portions. Here, the protrusions 216a to 216d of the base 210 may be represented by replacing them with “columns”.
예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 베이스(210)의 상면(211a)과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the protrusions 216a to 216d of the base 210 may have a shape of a polygonal column protruding from the upper surface 211a of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface 211a of the base 210, but are limited thereto. no.
베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The protrusions 216a to 216d of the base 210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면(211a)과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면(211a)으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있으며, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In order to prevent the lower surface or the lower end of the bobbin 210 from directly colliding with the upper surface 211a of the base 210 when an external shock occurs, the base 210 is provided with a stopper 23 protruding from the upper surface 211a. The stopper 23 of the base 210 may be disposed to correspond to the protrusions 216a to 216d of the base 210, but is not limited thereto.
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 결합된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.In order to avoid spatial interference between the bobbin 110 and the lower elastic member 160, the stopper 23 of the base 210 includes first and second elastic members 160-1 and 160-coupled to the base 210. 2) It may be positioned higher than (eg, the second frame connector 163).
또한 베이스(210)의 상면(211a)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있고, 베이스(210)의 돌출부(216a 내지 216d)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다.In addition, a groove 247 for mounting, inserting, or coupling the second coupling portion 147 of the protruding housing 140 may be provided on the upper surface 211a of the base 210. The groove 247 may correspond to or face the second coupling portion 147 of the housing 140 in the optical axis direction, and the base positioned between the protrusions 216a to 216d of the base 210 and the stopper 23 ( 210) may be formed in a region of the upper surface.
베이스(210)는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시키기 위하여 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 마련되는 안착부(25)를 구비할 수 있다.The base 210 may include a seating portion 25 provided between the opening 21 and an outer surface of the base 210 to arrange the second sensing coil 170B.
베이스(210)의 안착부(25)는 베이스(210)의 상면(211a)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 베이스(210)의 개구(21)를 감싸는 제2 센싱 코일(170B)을 배치시킬 수 있는 형태(예컨대, 홈 또는 돌기)이면 충분하다.The seating portion 25 of the base 210 may be in the shape of a groove recessed from the upper surface 211a of the base 210, but is not limited thereto, and a second sensing coil surrounding the opening 21 of the base 210 A form (eg, groove or protrusion) in which 170B can be disposed is sufficient.
도 7을 참조하면, 베이스(210)의 상면에는 제1 단자(81)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제1 홈(31a), 제2 단자(82)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제2 홈(31b), 제3 단자(83)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제3 홈(31c), 및 제4 단자(31d)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제4 홈(31d)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7, a first groove 31a in which at least a part of the first terminal 81 is disposed, and a second groove in which at least a part of the second terminal 82 is disposed on the upper surface of the base 210 ( 31b), a third groove 31c in which at least a portion of the third terminal 83 is disposed, and a fourth groove 31d in which at least a portion of the fourth terminal 31d is disposed may be formed.
예컨대, 제1 내지 제4홈들(31a 내지 31d)은 베이스(210)의 개구(21)와 베이스(210)의 외측면 사이에 형성될 수 있고, 여기서 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부의 외측면일 수 있다. 또는 베이스(210)의 외측면은 광축 방향 또는 제1 방향으로 하우징(140)의 제1 측부(141-1), 및 제1 및 제2 코너부들(142-1,142-2)에 대응하는 베이스(210)의 제1 측부(218a), 및 제1 및 제2 코너부들(218b1, 218b2)의 외측면일 수도 있다.For example, the first to fourth grooves 31a to 31d may be formed between the opening 21 of the base 210 and the outer surface of the base 210, wherein the outer surface of the base 210 is in the optical axis direction or It may be an outer surface of the first side portion of the base 210 corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 in the first direction. Alternatively, the outer surface of the base 210 is a base corresponding to the first side portion 141-1 of the housing 140 and the first and second corner portions 142-1 and 142-2 in the optical axis direction or the first direction. It may be an outer surface of the first side portion 218a of 210 and the first and second corner portions 218b1 and 218b2.
베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측부들 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응하는 코너부들을 포함할 수 있다.The base 210 includes side portions corresponding to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and corner portions corresponding to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 can do.
예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부(예컨대, 141-1)에 대응 또는 대향하는 측부(예컨대, 218a), 및 하우징(140)의 코너부(예컨대, 142-1, 142-2)에 대응 또는 대향하는 코너부(예컨대, 218b1, 218b2)를 포함할 수 있다.For example, the base 210 includes a side portion (eg, 218a) corresponding to or opposite to a side portion (eg, 141-1) of the housing 140, and a corner portion of the housing 140 (eg, 142-1, 142-2). ) May include corner portions (eg, 218b1, 218b2) corresponding to or opposite to each other.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부(예컨대, 218a)의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.For example, first and second depressions 52a and 52b may be formed on an outer surface of the first side (eg, 218a) of the base 210.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.For example, each of the first and second depressions 52a and 52b may include an upper opening open to the upper surface of the base 210 and a lower opening open to the lower surface of the base 210.
다음으로 제1 단자(81) 및 제2 단자(82)를 설명한다.Next, the first terminal 81 and the second terminal 82 will be described.
도 9를 참조하면, 제1 단자(81)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 9, the first terminal 81 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210. For example, the first terminal 81 may be disposed on the first side portion 218a and the first corner portion 218b1 of the base 210.
제1 단자(81)는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.The first terminal 81 may include a body 81a and an extension portion 81b extending from the body 81a.
예컨대, 제1 단자(81)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(81a) 및 몸체(81a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 일단에 결합되는 연장부(81b)를 포함할 수 있다.For example, the first terminal 81 includes a body 81a disposed on the first side of the base 210 and an extension 81b extending from the body 81a and coupled to one end of the first sensing coil 170A. Can include.
몸체(81a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(81a)의 다른 일부는 몸체(81a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(81a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.A part of the body 81a may be exposed from the upper surface of the base 210, and another part of the body 81a may be bent from a part of the body 81a. In addition, at least one area of another part of the body 81a may be exposed to a side surface (or first outer surface 208) of the base 210.
몸체(81a)는 제1 부분(8a1), 및 제2 부분(8b1)을 포함할 수 있다.The body 81a may include a first portion 8a1 and a second portion 8b1.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.For example, the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be exposed from the upper surface of the base 210. In another embodiment, the first portion 8a1 of the first terminal 81 may not be exposed from the upper surface of the base 210, and may be disposed within the base 210.
제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(8a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.The second part 8b1 of the first terminal 81 is connected to one end of the first part 8a1, and the lower surface direction of the base 210 or the side surface of the base 210 from one end of the first part 8a1 ( Or it may be bent to the first outer surface).
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 타단의 폭(W2)은 제1 부분(8a1)의 일단의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W2<W11).The width W2 of the other end of the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be smaller than the width W11 of one end of the first portion 8a1 (W2<W11).
또한 예컨대, 제1 단자(81)의 몸체(81a)는 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1)을 연결하는 절곡부(8a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(8a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.Also, for example, the body 81a of the first terminal 81 may include a bent portion 8a11 connecting the first portion 8a1 and the second portion 8b1. The bent portion 8a11 may have a rounded shape, but is not limited thereto, and may be an angled shape in another embodiment.
예컨대, 절곡부(8a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.For example, the bent portion 8a11 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
예컨대, 제1 부분(8a1)과 제2 부분(8b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.For example, the inner angle between the first portion 8a1 and the second portion 8b1 may be a right angle, but is not limited thereto. In another embodiment, the inner angle may be an acute angle or an obtuse angle.
예컨대, 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)은 제1 부분(8a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.For example, the second portion 8b1 of the first terminal 81 may be bent downward in a region of the first portion 8a1 to extend.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭(W11)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있으나(W11>W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 폭과 제2 부분(8b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.The width W11 of the first portion 8a1 of the first terminal 81 may be greater than the width W12 of the second portion 8b1 of the first terminal 81 (W11>W12), but is limited thereto. In other embodiments, the width of the first portion 8a1 and the width of the second portion 8b1 of the first terminal 81 may be the same.
연장부(81b)는 몸체(81a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.The extension portion 81b may extend in a direction from one side of the body 81a toward the first corner portion 218b1 of the base 210.
예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)으로부터 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.For example, the extension portion 81b may extend in a direction from the first portion 8a1 of the body 81a toward the first corner portion 218b1 of the base 210.
예컨대, 연장부(81b)는 몸체(81a)의 제1 부분(8a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제1 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스의 제1 코너는 베이스의 제1 측부에 인접하는 어느 한 코너일 수 있다.For example, the extension portion 81b may extend from one side of the first portion 8a1 of the body 81a toward the first corner of the base 210. In this case, the first corner of the base may be any one corner adjacent to the first side of the base.
연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(Q1, Q2, Q4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(Q3), 및 절곡부(B1 내지 B3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)에서 베이스(210)의 제1 코너부(218b1)를 향하는 제1 수평 방향(Y1)으로 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 수직이고, 베이스(210)의 외측면(208)을 향하는 제2 수평 방향(Y2)을 더 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.The extension 81b may include at least one of horizontal extensions Q1, Q2, and Q4 extending in a horizontal direction, a vertical extension Q3 extending in the optical axis direction, and bent portions B1 to B3. . Here, the horizontal direction is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA, and the first horizontal direction Y1 from the first portion 8a1 of the first terminal 81 toward the first corner portion 218b1 of the base 210 Can be included as. In addition, the horizontal direction may further include a second horizontal direction Y2 that is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and is perpendicular to the first horizontal direction Y1, and toward the outer surface 208 of the base 210. have. In addition, the horizontal direction may further include a direction (not shown) parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and inclined by a predetermined angle with the first horizontal direction Y1.
예컨대, 제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 부분(8a1)의 일 측면에서 제1 수평 방향으로 연장되는 제1 연장부(Q1), 제1 연장부(Q1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B1), 제1 절곡부(B1)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(Q2), 제2 연장부(Q2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B2), 제2 절곡부(B2)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(Q3), 제3 연장부(Q3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B3), 및 제3 절곡부(B3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(Q4)를 포함할 수 있다.For example, the extension portion 81b of the first terminal 81 is a first extension portion Q1 extending in a first horizontal direction from one side of the first portion 8a1, and a base ( 210) a first bent portion B1 bent toward the outer surface of the first side portion 218a, a second extended portion Q2 extending from the first bent portion B1 in the second horizontal direction Y2, 2 The second bent portion B2 bent upward from the extension portion Q2, the third extended portion Q3 extended upward from the second bent portion B2, and the third extended portion Q3 2 A third bent portion B3 bent in the horizontal direction Y2, and a fourth extension portion Q4 extending in the second horizontal direction Y2 from the third bent portion B3.
연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(예컨대, Q4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.The extension part 81b may be disposed inside the base 210, and at least a part of the extension part 81b may be exposed from the base 210. For example, the extension part 81b may be disposed inside the base 210, and the end (or one end) (eg, Q4) of the extension part 81b may be exposed from the base 210.
예컨대, 연장부(81b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제1 코너부(218b1) 내에 배치될 수 있고, 연장부(81b)의 일부는 베이스(210)의 제1 코너부(218b1))에 배치된 제1 돌출부(216a) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)은 제1 돌출부(216a)의 상면으로부터 노출될 수 있다.For example, the extension 81b may be disposed in the first side portion 218a and the first corner portion 218b1 of the base 210, and a part of the extension portion 81b is a first corner portion of the base 210 It may be disposed within the first protrusion 216a disposed on (218b1)), and the end (or one end) Q4 of the extended part 81b may be exposed from the upper surface of the first protrusion 216a.
납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 연장부(81b)의 말단(또는 일단)(Q4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.An end (or one end) Q4 of the extension part 81b exposed from the base 210 by a soldering or conductive adhesive member may be coupled to one end 170a1 of the first sensing coil 170A, see FIG. 10A. .
제1 단자(81)의 연장부(81b)는 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제1 돌출부(216a) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(81b)r가 보호될 수 있다.The extension portion 81b of the first terminal 81 extends for electrical coupling with the one end 170a1 of the first sensing coil 170A, and is disposed within the first protrusion 216a of the base 210, thereby making the base ( 210) and the bonding force may be improved, and the extension portions 81b and r may be protected by impact or pressure.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제2 부분(8b1)과 연결되는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)의 일측과 연결되고 제2 부분(8b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.The first part 8a1 of the first terminal 81 is connected to the first region S1 connected to the second part 8b1 and one side of the first region S1 and separated from the second part 8b1 It may include a second area (S2).
예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second area S2 of the first portion 8a1 viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto, and may be a trapezoidal shape in another embodiment, but is not limited thereto.
제2 영역(S2)의 폭(W2)은 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 영역(S1)의 폭(W11)은 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 클 수 있다(W11>W12). 다른 실시 예에서는 W11=W12이거나 또는 W11<W12일 수도 있다.The width W2 of the second area S2 may be smaller than the width W11 of the first area S1. Also, for example, the width W11 of the first region S1 may be larger than the width W12 of the second portion 8b1 (W11>W12). In another embodiment, W11=W12 or W11<W12 may be used.
제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)은 제1 영역(S1)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.The first portion 8a1 of the first terminal 81 may include a second region S2 whose width decreases as the distance increases from the first region S1.
제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W3<W11). 또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 부분(8a1)의 제2 영역(S2)의 폭(W2)보다 크거나 동일할 수 있다(W3≥W2).The width W3 of the extended portion 81b of the first terminal 81 may be smaller than the width W11 of the first region S1 of the first portion 8a1 (W3<W11). In addition, the width W3 of the extended portion 81b of the first terminal 81 may be greater than or equal to the width W2 of the second region S2 of the first portion 8a1 (W3≥W2).
또한 연장부(81b)의 폭(W3)은 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)의 폭(W12)보다 작을 수 있으나(W3<W12), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 W3=W2이거나 또는 W3>W2일 수도 있다.In addition, the width W3 of the extension part 81b may be smaller than the width W12 of the second part 8b1 of the first terminal 81 (W3<W12), but is not limited thereto, and in other embodiments It may be W3=W2 or W3>W2.
제1 단자(81)의 제2 영역(S2)에 의하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제1 단자(81)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.The contact area or the bonding area between the first terminal 81 and the base 210 may be increased by the second area S2 of the first terminal 81, and thus, the first terminal 81 and the base 210 ) Can be improved.
제2 단자(82)는 베이스(210)에 배치되거나, 또는 베이스(210)와 결합 또는 연결되거나, 또는 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2)에 배치될 수 있다.The second terminal 82 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210. For example, the second terminal 82 may be disposed on the first side portion 218a and the second corner portion 218b2 of the base 210.
제2 단자(82)는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.The second terminal 82 may include a body 82a and an extension portion 82b extending from the body 82a.
예컨대, 제2 단자(82)는 베이스(210)의 제1 측부에 배치되는 몸체(82a) 및 몸체(82a)로부터 연장되고 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 연장부(82b)를 포함할 수 있다.For example, the second terminal 82 includes a body 82a disposed on the first side of the base 210 and an extension 82b extending from the body 82a and coupled to the other end of the first sensing coil 170A. Can include.
제2 단자(82)의 몸체(82a)의 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 몸체(82a)의 다른 일부는 몸체(82a)의 일부로부터 절곡될 수 있다. 또한 몸체(82a)의 다른 일부의 적어도 일 영역은 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면(208))으로 노출될 수 있다.A part of the body 82a of the second terminal 82 may be exposed from the upper surface of the base 210, and another part of the body 82a may be bent from a part of the body 82a. In addition, at least one area of another part of the body 82a may be exposed to the side surface (or the first outer surface 208) of the base 210.
제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1), 및 제2 부분(9b1)을 포함할 수 있다.The body 82a of the second terminal 82 may include a first portion 9a1 and a second portion 9b1.
예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 베이스(210)의 상면으로부터 노출되지 않을 수 있으며, 베이스(210) 내에 배치될 수도 있다.For example, the first portion 9a1 of the second terminal 82 may be exposed from the upper surface of the base 210. In another embodiment, the first portion 9a1 of the second terminal 82 may not be exposed from the upper surface of the base 210, and may be disposed within the base 210.
제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일단과 연결되고, 제1 부분(9a1)의 일단에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.The second part 9b1 of the second terminal 82 is connected to one end of the first part 9a1, and the bottom direction of the base 210 at one end of the first part 9a1 or a side surface of the base 210 ( Or it may be bent to the first outer surface).
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 타단의 폭은 제1 부분(9a1)의 일단의 폭(W4)보다 작을 수 있다.The width of the other end of the first portion 9a1 of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of one end of the first portion 9a1.
또한 예컨대, 제2 단자(82)의 몸체(82a)는 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1)을 연결하는 절곡부(9a11)를 포함할 수 있다. 절곡부(9a11)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.Further, for example, the body 82a of the second terminal 82 may include a bent portion 9a11 connecting the first portion 9a1 and the second portion 9b1. The bent portion 9a11 may have a round shape, but is not limited thereto, and may be an angled shape in another embodiment.
예컨대, 절곡부(9a11)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.For example, the bent portion 9a11 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
예컨대, 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)과 제2 부분(9b1) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상기 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.For example, the inner angle between the first portion 9a1 and the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be a right angle, but is not limited thereto, and in other embodiments, the inner angle may be an acute angle or an obtuse angle. .
예컨대, 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)은 제1 부분(9a1)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.For example, the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be bent downward in a region of the first portion 9a1 to extend.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 폭과 제2 부분(9b1)의 폭은 서로 동일할 수도 있다.The width W4 of the first portion 9a1 of the second terminal 82 may be larger than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82, but is not limited thereto, and in other embodiments 2 The width of the first portion 9a1 of the terminal 82 and the width of the second portion 9b1 may be the same.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 일측으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.The extension portion 82b of the second terminal 82 may extend in a direction from one side of the body 82a toward the second corner portion 218b2 of the base 210.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)으로부터 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)을 향하는 방향으로 연장될 수 있다.For example, the extension portion 82b of the second terminal 82 may extend in a direction from the first portion 9a1 of the body 82a toward the second corner portion 218b2 of the base 210.
예컨대, 연장부(82b)는 몸체(82a)의 제1 부분(9a1)의 일 측에서 베이스(210)의 제2 코너를 향하여 연장될 수 있다. 이때 베이스(210)의 제2 코너는 베이스(210)의 제1 측부에 인접하는 다른 어느 하나의 코너일 수 있다.For example, the extension 82b may extend from one side of the first portion 9a1 of the body 82a toward the second corner of the base 210. In this case, the second corner of the base 210 may be any other corner adjacent to the first side of the base 210.
제2 단자(82)의 연장부(81b)는 수평 방향으로 연장되는 수평 연장부(P1, P2, P4), 광축 방향으로 연장되는 수직 연장부(P3), 및 절곡부(B4 내지 B6) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)에서 베이스(210)의 제2 코너부(218b2)를 향하는 제3 수평 방향(Y3), 및 제2 수평 방향(Y2)을 포함할 수 있다. 또한 수평 방향은 광축(OA)에 수직한 평면과 평행하고 제1 수평 방향(Y1)과 기설정된 각도만큼 기울어진 방향(미도시)을 더 포함할 수도 있다.The extension portion 81b of the second terminal 82 is one of the horizontal extension portions P1, P2, P4 extending in the horizontal direction, the vertical extension portion P3 extending in the optical axis direction, and the bent portions B4 to B6. It may include at least one. Here, the horizontal direction is parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA, and the third horizontal direction Y3 from the first portion 9a1 of the second terminal 82 toward the second corner portion 218b2 of the base 210 , And a second horizontal direction Y2. In addition, the horizontal direction may further include a direction (not shown) parallel to the plane perpendicular to the optical axis OA and inclined by a predetermined angle with the first horizontal direction Y1.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 부분(9a1)의 일 측면에서 제3 수평 방향(Y3)으로 연장되는 제1 연장부(P1), 제1 연장부(P1)에서 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면으로 절곡되는 제1 절곡부(B4), 제1 절곡부(B4)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제2 연장부(P2), 제2 연장부(P2)에서 상측 방향으로 절곡되는 제2 절곡부(B5), 제2 절곡부(B5)에서 상측 방향으로 연장되는 제3 연장부(P3), 제3 연장부(P3)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 절곡되는 제3 절곡부(B6), 및 제3 절곡부(B6)에서 제2 수평 방향(Y2)으로 연장되는 제4 연장부(P4)를 포함할 수 있다.For example, the extension portion 82b of the second terminal 82 includes a first extension portion P1 and a first extension portion P1 extending in a third horizontal direction Y3 from one side of the first portion 9a1. The first bent portion B4 bent toward the outer surface of the first side portion 218a of the base 210, and the second extended portion P2 extending in the second horizontal direction Y2 from the first bent portion B4. ), a second bent portion B5 that is bent upward from the second extended portion P2, a third extended portion P3 that extends upward from the second bent portion B5, and a third extended portion P3 ), a third bent part B6 bent in the second horizontal direction Y2, and a fourth extension part P4 extending in the second horizontal direction Y2 from the third bent part B6. have.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 적어도 일부는 베이스(210)로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 내부에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(예컨대, P4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있다.The extension portion 82b of the second terminal 82 may be disposed inside the base 210, and at least a portion of the extension portion 82b may be exposed from the base 210. For example, the extension 82b of the second terminal 82 may be disposed inside the base 210, and the end (or one end) of the extension 82b (eg, P4) is exposed from the base 210 Can be.
예컨대, 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 베이스(210)의 제1 측부(218a)와 제2 코너부(218b2) 내에 배치될 수 있고, 연장부(82b)의 일부는 베이스(210)의 제2 코너부(218b2))에 배치된 제2 돌출부(216b) 내에 배치될 수 있으며, 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)은 제2 돌출부(216b)의 상면으로부터 노출될 수 있다.For example, the extension portion 82b of the second terminal 82 may be disposed in the first side portion 218a and the second corner portion 218b2 of the base 210, and a part of the extension portion 82b is 210) may be disposed within the second protrusion 216b disposed at the second corner part 218b2), and the end (or one end) P4 of the extended part 82b is from the upper surface of the second protrusion 216b. It can be exposed.
납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여 베이스(210)로부터 노출되는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(또는 일단)(P4)에는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.At the end (or one end) P4 of the extension portion 82b of the second terminal 82 exposed from the base 210 by a soldering or conductive adhesive member, the other end 170a2 of the first sensing coil 170A, FIG. 10A Reference) can be combined.
제2 단자(82)의 연장부(82b)는 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 전기적 결합을 위하여 연장되며, 베이스(210)의 제2 돌출부(216b) 내에 배치됨으로써, 베이스(210)와의 결합력을 향상시킬 수 있고, 충격 또는 압력에 의하여 연장부(82b)가 보호될 수 있다.The extended portion 82b of the second terminal 82 extends for electrical coupling with the other end 170a2 of the first sensing coil 170A, and is disposed within the second protrusion 216b of the base 210, so that the base ( 210) and the bonding force may be improved, and the extension 82b may be protected by impact or pressure.
제1 단자(81)는 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 결합되는 부분(Q4)을 포함할 수 있고, 제2 단자(82)는 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출되고, 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 결합되는 부분(P4)을 포함할 수 있다.The first terminal 81 is exposed to the upper surface of the first protrusion 216a and may include a portion Q4 coupled to one end of the first sensing coil 170A, and the second terminal 82 is a second terminal. A portion P4 exposed to the upper surface of the protrusion 216b and coupled to the other end of the first sensing coil 170A may be included.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제2 부분(9b1)과 연결되는 제1 영역(S3), 및 제1 영역(S3)의 일측과 연결되고 제2 부분(9b1)으로부터 이격되는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.The first part 9a1 of the second terminal 82 is connected to the first region S3 connected to the second part 9b1 and one side of the first region S3 and separated from the second part 9b1 It may include a second area S4.
예컨대, 위에서 바라본 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second area S4 of the first portion 9a1 viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto. In another embodiment, the second area S4 may have a trapezoidal shape, but is not limited thereto.
제2 단자(82)의 제2 영역(S4)의 폭은 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭과 동일하거나 또는 작을 수 있다.The width of the second area S4 of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of the first area S3. Also, for example, the width W4 of the first region S3 of the second terminal 82 may be larger than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82. In another embodiment, the width W4 of the first region S3 of the second terminal 82 may be equal to or smaller than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82.
제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)은 제1 영역(S3)에서 멀어질수록 폭이 감소하는 제2 영역(S4)을 포함할 수 있다.The first portion 9a1 of the second terminal 82 may include a second region S4 whose width decreases as the distance increases from the first region S3.
제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3)의 폭(W4)보다 작을 수 있다(W5<W4). 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제2 영역(S4)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.The width W5 of the extended portion 82b of the second terminal 82 may be smaller than the width W4 of the first region S3 of the first portion 9a1 of the second terminal 82 (W5< W4). In addition, the width W5 of the extension portion 82b of the second terminal 82 may be greater than or equal to the width of the second region S4 of the first portion 9a1 of the second terminal 82.
또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 폭(W5)은 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)의 폭보다 크거나 동일할 수 있다.In addition, the width W5 of the extension portion 82b of the second terminal 82 may be smaller than the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82, but is not limited thereto. 2 The width W5 of the extension portion 82b of the terminal 82 may be greater than or equal to the width of the second portion 9b1 of the second terminal 82.
제2 단자(82)의 제2 영역(S4)에 의하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제2 단자(82)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.The contact area or the bonding area between the second terminal 82 and the base 210 may be increased by the second area S4 of the second terminal 82, and thus, the second terminal 82 and the base 210 ) Can be improved.
예컨대, 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 제1 단자(81)와 제2 단자(82)는 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 기준으로 서로 대칭적으로 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first terminal 81 and the second terminal 82 may have a shape symmetrically with respect to the third and fourth terminals 83 and 84, but are not limited thereto. In addition, the first terminal 81 and the second terminal 82 may be disposed symmetrically with respect to the third and fourth terminals 83 and 84, but are not limited thereto.
제1 및 제2 단자들(81, 82)은 베이스(210)의 제1 측부의 양 측에 배치될 수 있다.The first and second terminals 81 and 82 may be disposed on both sides of the first side of the base 210.
제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)에 배치되거나 또는 베이스(210)에 결합 또는 연결되거나 베이스(210)에 의하여 지지될 수 있다.The third and fourth terminals 83 and 84 may be disposed on the base 210, coupled to or connected to the base 210, or supported by the base 210.
예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)은 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 배치될 수 있고, 제1 단자(81)와 제2 단자(82) 사이에 배치될 수 있다.For example, the third and fourth terminals 83 and 84 may be disposed on the first side portion 218a of the base 210, and may be disposed between the first terminal 81 and the second terminal 82. have.
제3 및 제4 단자들(83, 84)은 동일한 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 다른 형상을 가질 수도 있다. 이하 제3 단자(83)에 대한 설명은 제4 단자(84)에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.The third and fourth terminals 83 and 84 may have the same shape. In other embodiments, it may have a different shape. Hereinafter, the description of the third terminal 83 may be applied or applied by analogy to the fourth terminal 84.
제3 단자(83)는 제1 부분(83a) 및 제2 부분(83b)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a) 및 제2 부분(84b)을 포함할 수 있다.The third terminal 83 may include a first portion 83a and a second portion 83b, and the fourth terminal 84 may include a first portion 84a and a second portion 84b. have.
제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다. 납땜 또는 도전성 접착 부재(71, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.At least a portion of the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 may be exposed from the upper surface of the base 210. At least a portion of the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 exposed to the upper surface of the base 210 by a soldering or conductive adhesive member 71 (refer to FIG. 10A) is formed of the second sensing coil 170B. One end (170b1, see FIG. 10A) may be coupled.
또한 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부는 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있고, 납땜 또는 도전성 접착 부재(72, 도 10a 참조)에 의하여 베이스(210)의 상면으로 노출된 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면의 적어도 일부에는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2, 도 10a 참조)이 결합될 수 있다.In addition, at least a part of the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 may be exposed from the upper surface of the base 210, and the base 210 is formed by soldering or a conductive adhesive member 72 (see FIG. 10A). The other end 170b2 (refer to FIG. 10A) of the second sensing coil 170B may be coupled to at least a part of the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 exposed to the upper surface of.
제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)과 연결되고, 제1 부분(83a)에서 베이스(210)의 하면 방향 또는 베이스(210)의 측면(또는 제1 외측면)으로 절곡될 수 있다.The second portion 83b of the third terminal 83 is connected to the first portion 83a, and the bottom direction of the base 210 from the first portion 83a or the side surface of the base 210 (or the first Side) can be bent.
또한 예컨대, 제3 단자(83)는 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b)을 연결하는 절곡부(83c)를 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 부분(84a)과 제2 부분(84b)을 연결하는 절곡부(84c)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c, 84c)는 라운드진 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 각진 형태일 수도 있다.Also, for example, the third terminal 83 may include a bent portion 83c connecting the first portion 83a and the second portion 83b, and the fourth terminal 84 is the first portion 84a. It may include a bent portion 84c connecting the and the second portion 84b. The bent portions 83c and 84c of the third and fourth terminals 83 and 84 may be rounded, but are not limited thereto, and may be angular in other embodiments.
제3 단자(83)의 절곡부(83c)는 베이스(210) 내부에 배치될 수 있고, 베이스(210)로부터 노출되지 않을 수 있다.The bent portion 83c of the third terminal 83 may be disposed inside the base 210 and may not be exposed from the base 210.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)과 제2 부분(83b) 사이의 내각은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제3 단자의 제1 부분과 제2 부분 사이의 내각은 예각 또는 둔각일 수도 있다.For example, the inner angle between the first portion 83a and the second portion 83b of the third terminal 83 may be a right angle, but is not limited thereto. In another embodiment, the first portion and the third terminal The interior angle between the two parts may be an acute or obtuse angle.
예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)은 제1 부분(83a)의 일 영역에서 하측 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.For example, the second portion 83b of the third terminal 83 may be bent downward in a region of the first portion 83a to extend.
제3 단자(83)의 제1 부분(83a)은 제2 부분(83b)의 폭과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S5)을 포함할 수 있고, 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 부분(84b)과 동일한 폭을 갖는 제1 영역(S7)을 포함할 수 있다.The first portion 83a of the third terminal 83 may include a first region S5 having a width equal to that of the second portion 83b, and the first portion of the fourth terminal 84 ( 84a) may include a first region S7 having the same width as the second portion 84b.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭(W22)과 동일할 수 있다(W21=W22). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)의 폭보다 크거나 작을 수도 있다. 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)에 인접하거나 또는 접하는 영역일 수 있다.For example, the width W21 of the first region S5 of the third terminal 83 may be the same as the width W22 of the second portion 83b of the third terminal 83 (W21 = W22). In another embodiment, the width of the first region S5 of the third terminal 83 may be larger or smaller than the width of the second portion 83b of the third terminal 83. The first region S5 of the third terminal 83 may be a region adjacent to or in contact with the second portion 83b of the third terminal 83.
제3 단자(83)는 제1 영역(S5)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S6)을 더 포함할 수 있고, 제4 단자(84)는 제1 영역(S7)에서 멀어질수록 폭이 점차 감소하는 제2 영역(S7)을 포함할 수 있다.The third terminal 83 may further include a second region S6 whose width gradually decreases as the distance increases from the first region S5, and the fourth terminal 84 is further away from the first region S7. It may include a second area S7 whose width gradually decreases as it decreases.
제3 단자(83)의 제2 영역(S6)은 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)으로부터 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 단자(83)의 제2 영역(S6)의 폭(W6)은 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)보다 작을 수 있다(W6<W21).The second region S6 of the third terminal 83 may be spaced apart from the second portion 83b of the third terminal 83. For example, the width W6 of the second area S6 of the third terminal 83 may be smaller than the width W21 of the first area S5 of the third terminal 83 (W6<W21).
예컨대, 위에서 바라본 제3 단자의 제1 부분(83a)의 제2 영역(S6)은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사다리꼴 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second area S6 of the first portion 83a of the third terminal viewed from above may be a quadrangular shape, but is not limited thereto, and may have a trapezoidal shape, but is not limited thereto.
예컨대, 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭(W21)은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭(W11)보다 작을 수 있다(W21<W11). 다른 실시 예에서는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)의 폭은 제1 단자(81)의 제1 영역(S1)의 폭과 동일하거나 또는 클 수도 있다.For example, the width W21 of the first area S5 of the third terminal 83 may be smaller than the width W11 of the first area S1 of the first terminal 81 (W21<W11). In another embodiment, the width of the first area S5 of the third terminal 83 may be equal to or greater than the width of the first area S1 of the first terminal 81.
제3 단자(83)의 제2 영역(S6)에 의하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 접촉 면적 또는 결합 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 제3 단자(83)와 베이스(210) 간의 결합력이 향상될 수 있다.A contact area or a bonding area between the third terminal 83 and the base 210 may be increased by the second area S6 of the third terminal 83, and thus, the third terminal 83 and the base 210 ) Can be improved.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.For example, the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, the first portion 83a of the third terminal 83, and the fourth terminal 84 The first portion 84a of) may overlap the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
예컨대, 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1)의 제1 영역(S1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1)의 제1 영역(S3), 및 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 중 적어도 하나는 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 적어도 일부가 오버랩될 수 있다For example, the first region S1 of the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first region S3 of the first portion 9a1 of the second terminal 82, and the third terminal 83 ) At least one of the first region S5 of the first portion 83a and the first region of the first portion 84a of the fourth terminal 84 is at least one of the second sensing coil 170B and the optical axis direction. Some may overlap
또한 제1 단자(81)의 연장부(81b), 및 제2 단자(82)의 연장부(82b)는 적어도 일부가 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.In addition, at least a portion of the extension portion 81b of the first terminal 81 and the extension portion 82b of the second terminal 82 may overlap the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제2 센싱 코일(170B)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.Also, the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may not overlap with the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 광축 방향으로 제2 센싱 코일(170B)과 오버랩되지 않을 수 있다.Also, for example, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may not overlap with the second sensing coil 170B in the optical axis direction.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 바깥쪽은 제2 센싱 코일(170B)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽의 반대편일 수 있다.For example, the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84, and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are second sensing It may be located outside the coil 170B. Here, the outer side of the second sensing coil 170B may be an opposite side to the side where the center of the base 210 is positioned with respect to the second sensing coil 170B.
제1 및 제2 단자들(81, 82) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 단자들(81, 82)의 제1 부분(8a1, 9a1)의 두께, 제2 부분(8b1, 9b1)의 두께, 및 연장부(81b, 82b)의 두께 중 적어도 하나는 다를 수 있다.The thickness of the first portions 8a1 and 9a1 of each of the first and second terminals 81 and 82, the thickness of the second portions 8b1 and 9b1, and the thickness of the extension portions 81b and 82b may be the same. However, the present invention is not limited thereto, and the thicknesses of the first portions 8a1 and 9a1 of the first and second terminals 81 and 82, the thickness of the second portions 8b1 and 9b1, and the extension portion 81b, At least one of the thicknesses of 82b) may be different.
또한 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께 및 제2 부분(83b)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제1 부분(83a)의 두께와 제2 부분(83b)의 두께는 서로 다를 수도 있다.In addition, the thickness of the first portion 83a and the thickness of the second portion 83b of the third and fourth terminals 83 and 84 may be the same, but are not limited thereto, and the third and fourth terminals The thicknesses of the first portion 83a and the second portion 83b of the fields 83 and 84 may be different from each other.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 두께는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나의 두께는 나머지와 다를 수 있다.In addition, the thicknesses of the first to fourth terminals 81 to 84 may be the same, but are not limited thereto. In another embodiment, the thickness of at least one of the first to fourth terminals 81 to 84 is It can be different from the rest.
도 6 및 도 10a을 참조하면, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)을 결합할 수 있다. 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5) 및 제2 영역(S6) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.6 and 10A, the first solder 71 may couple the upper surface of the first portion 83a of the third terminal 83 and the one end 170b1 of the second sensing coil 170B. One end 170b1 of the second sensing coil 170B by the first solder 71 is at least one of the first region S5 and the second region S6 of the first portion 83a of the third terminal 83. Can be combined with one.
예컨대, 제1 솔더(71)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)은 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)의 제1 영역(S5)에 결합될 수 있다.For example, one end 170b1 of the second sensing coil 170B may be coupled to the first region S5 of the first portion 83a of the third terminal 83 by the first solder 71.
또한 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상면과 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)을 결합할 수 있다. 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역 및 제2 영역 중 적어도 하나와 결합될 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)에 의하여 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)은 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 제1 영역(S7)에 결합될 수 있다.Also, for example, the second solder 72 may couple the upper surface of the first portion 84a of the fourth terminal 84 and the other end 170b2 of the second sensing coil 170B. The other end 170b2 of the second sensing coil 170B may be coupled to at least one of the first region and the second region of the first portion 84a of the fourth terminal 84 by the second solder 72. . For example, the other end 170b2 of the second sensing coil 170B may be coupled to the first region S7 of the first portion 84a of the fourth terminal 84 by the second solder 72.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 솔더들(71,72) 대신에 도전성 접착제가 사용될 수도 있다.In another embodiment, a conductive adhesive may be used instead of the first and second solders 71 and 72.
베이스(210)는 사출물로 이루어질 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 적어도 일부는 인서트 사출 공정에 의하여 베이스(210) 내부에 위치할 수 있다. 이러한 의미에서 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 "인서트 터미널(insert terminal)"이라고 호칭될 수도 있다.The base 210 may be formed of an injection product, and at least a portion of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be located inside the base 210 by an insert injection process. In this sense, each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be referred to as an “insert terminal”.
다만 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 각각의 제1 부분(83a)의 상면의 적어도 일부는 납땜을 통하여 제2 센싱 코일(170B)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 상면으로부터 노출될 수 있다.However, at least a part of the upper surface of each of the first part 83a of the third and fourth terminals 83 and 84 is exposed from the upper surface of the base 210 to be coupled to the second sensing coil 170B through soldering. Can be.
또한 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 일단(170a1)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제1 돌출부(216a)의 상면으로 노출될 수 있다. 또한 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)은 납땜을 통하여 제1 센싱 코일(170A)의 타단(170a2)과 결합되기 위하여 베이스(210)의 제2 돌출부(216b)의 상면으로 노출될 수 있다.In addition, the end (Q4) of the extension portion (81b) of the first terminal (81) is coupled to one end (170a1) of the first sensing coil (170A) through soldering, the first protrusion (216a) of the base (210). It can be exposed to the top. In addition, the end (P4) of the extension portion (82b) of the second terminal (82) is coupled to the other end (170a2) of the first sensing coil (170A) through soldering, the second protrusion portion (216b) of the base 210 It can be exposed to the top.
또한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 적어도 일부는 외부와의 전기적 연결(예컨대, 납땜)을 위하여 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(208)으로부터 노출될 수 있다.In addition, at least a portion of each of the second portions 8b1, 9b1, 83b of the first to fourth terminals 81 to 84 is an outer surface of the base 210 for electrical connection (eg, soldering) to the outside ( 208). For example, the outer surfaces of each of the second portions 8b1, 9b1, and 83b of the first to fourth terminals 81 to 84 may be exposed from the outer surface 208 of the base 210.
제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 도전체, 예컨대, 금속으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 구리, 금, 은, 또는 니켈 등과 이것들 중 적어도 하나를 포함하는 합금으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be made of a conductor, for example, a metal. For example, each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be formed of an alloy including at least one of copper, gold, silver, or nickel, but is not limited thereto.
또한 제1 내지 제4 단자들에 있어서, 단자는 "패드", "패드부", "접속 단자부", "솔더부", 또는 "전극부"라는 용어로 대체하여 사용될 수 있다.In addition, in the first to fourth terminals, the terminal may be used in place of the terms "pad", "pad part", "connection terminal part", "solder part", or "electrode part".
도 6 내지 도 9를 참조하면, 베이스(210)의 제1 외측면(208)에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)의 바닥을 기준으로 베이스(210)의 개구(21)의 중심에서 베이스(210)의 제1 외측면(208) 방향으로 돌출되는 돌출부(51)가 마련될 수 있다.6 to 9, the center of the opening 21 of the base 210 on the first outer surface 208 of the base 210 with respect to the bottom of the first and second depressions 52a and 52b. The protrusion 51 protruding in the direction of the first outer surface 208 of the base 210 may be provided.
예컨대, 돌출부(51)는 제1 함몰부(52a)와 제2 함몰부(52b) 사이에 배치될 수 있다.For example, the protrusion 51 may be disposed between the first recessed part 52a and the second recessed part 52b.
예컨대, 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)는 베이스(210)의 돌출부(51a) 내에 위치할 수 있다. 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 절곡부(83c)가 돌출부(51) 내에 위치하므로, 외부 충격으로부터 제3 및 제4 단자들(83,84)의 절곡부(83c)를 보호할 수 있고, 절곡부(83c)와 베이스(210) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.For example, the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 may be located within the protrusion 51a of the base 210. Since the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 are located in the protrusion 51, the bent portions 83c of the third and fourth terminals 83 and 84 are protected from external impact It can, and it is possible to improve the bonding force between the bent portion (83c) and the base 210.
또한 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면(208)으로부터 노출되는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제2 부분(83b)의 일 영역은 돌출부(51) 아래에 위치할 수 있다. 이로 인하여 카메라 모듈의 회로 기판의 단자들과 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 제3 및 제4 단자들(83,84) 간의 납땝을 용이하게 할 수 있다.In addition, for example, a region of the second portion 83b of each of the third and fourth terminals 83 and 84 exposed from the first outer surface 208 of the base 210 may be located under the protrusion 51. I can. Accordingly, it is possible to facilitate soldering between the terminals of the circuit board of the camera module and the third and fourth terminals 83 and 84 of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment.
제1 탄성 부재(160-1)의 제1 접속 단자(164-1), 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b)은 베이스(210)의 어느 한 측부(예컨대, 218a)에 배치될 수 있다.The first connection terminal 164-1 of the first elastic member 160-1, the second connection terminal 164-2 of the second elastic member 160-2, and the first to fourth terminals 81 To 84) Each of the second portions 8b1, 9b1, 83b may be disposed on either side of the base 210 (eg, 218a).
예컨대, 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 제1 내지 제4 단자(81 내지 84)의 제2 부분(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 베이스(210)의 제1 외측면(208)에 배치될 수 있다. 이로 인하여 제1 접속 단자(164-1), 제2 접속 단자(164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 외부의 소자(예컨대, 회로 기판) 간의 전기적 연결을 위한 납땝시, 납땜 작업을 용이하게 할 수 있다.For example, the first connection terminal 164-1, the second connection terminal 164-2, and the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are the base 210 ) May be disposed on the first outer surface 208. Therefore, for electrical connection between the first connection terminal 164-1, the second connection terminal 164-2, and the first to fourth terminals 81 to 84 and an external device (eg, a circuit board) When soldering, soldering can be facilitated.
예컨대, 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2)는 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1)과 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.For example, the first connection terminal 164-1 and the second connection terminal 164-2 are between the second portion 8b1 of the first terminal 81 and the second portion 9b1 of the second terminal 82. Can be arranged or arranged in the space of the.
예컨대, 제3 단자(83)의 제2 부분(83b)과 제4 단자(84)의 제2 부분(84b)은 제1 접속 단자(164-1)와 제2 접속 단자(164-2) 사이의 공간에 배치 또는 배열될 수 있다.For example, the second part 83b of the third terminal 83 and the second part 84b of the fourth terminal 84 are between the first connection terminal 164-1 and the second connection terminal 164-2. Can be arranged or arranged in the space of the.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제3 및 제4 단자들(83,84) 각각의 일부는 베이스(210)의 제1 외측면에 배치된 제1 단자(81)의 일부와 제2 단자(82)의 일부 사이에 배치될 수 있다.For example, a part of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be disposed on the first outer surface of the base 210, and third and fourth terminals disposed on the first outer surface of the base 210 A portion of each of the terminals 83 and 84 may be disposed between a portion of the first terminal 81 and a portion of the second terminal 82 disposed on the first outer surface of the base 210.
예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81), 제3 단자(83), 제4 단자(84), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)가 순차적으로 배치될 수 있다.For example, when the first outer surface of the base 210 is viewed from the front, the first connection terminal 164-1 in the direction from the first corner part 216a to the second corner part 216b of the base 210, The first terminal 81, the third terminal 83, the fourth terminal 84, the third connection terminal 164-2, and the second terminal 82 may be sequentially disposed.
예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면을 정면으로 바라봤을때, 베이스(210)의 제1 코너부(216a)에서 제2 코너부(216b) 방향으로 제1 접속 단자(164-1), 제1 단자(81)의 제2 부분(8b1), 제3 단자(83)의 제2 부분(83b), 제4 단자(84)의 제2 부분(84b), 제3 접속 단자(164-2), 및 제2 단자(82)의 제2 부분(9b1)이 순차적으로 배치될 수 있다.For example, when the first outer surface of the base 210 is viewed from the front, the first connection terminal 164-1 in the direction from the first corner part 216a to the second corner part 216b of the base 210, The second part 8b1 of the first terminal 81, the second part 83b of the third terminal 83, the second part 84b of the fourth terminal 84, the third connection terminal 164-2 ), and the second portion 9b1 of the second terminal 82 may be sequentially disposed.
다음으로 제1 센싱 코일(170A) 및 제2 센싱 코일(170B)에 대하여 설명한다.Next, the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B will be described.
제1 센싱 코일(170A)은 코일(120) 상측에 위치하고, 하우징(140)에 배치된다. 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 하측에 위치하고, 베이스(210)에 배치된다.The first sensing coil 170A is positioned above the coil 120 and is disposed in the housing 140. The second sensing coil 170B is located under the coil 120 and is disposed on the base 210.
다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일은 코일(120) 하측에 위치하도록 하우징(140)에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the second sensing coil may be disposed in the housing 140 to be positioned under the coil 120.
도 10a는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 10b는 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)과 베이스(210)에 배치된 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 사시도를 나타내고, 도 11은 코일(120), 제1 센싱 코일(170A), 제2 센싱 코일(170B), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 평면도를 나타내고, 도 12는 도 9의 저면도를 나타내고, 도 13은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도를 나타내고, 도 14는 제1 센싱 코일(170A), 코일(120), 및 제2 센싱 코일(170A) 간의 이격 거리를 나타낸다.10A is a perspective view illustrating a first sensing coil 170A and first to fourth terminals 81 to 84 disposed in the housing 140, and FIG. 10B is a first sensing coil disposed in the housing 140 ( 170A) and the first to fourth terminals 81 to 84 disposed on the base 210 are perspective views, and FIG. 11 is a coil 120, a first sensing coil 170A, and a second sensing coil 170B. , And the first to fourth terminals 81 to 84 are shown in plan view, FIG. 12 is a bottom view of FIG. 9, and FIG. 13 is a cross-sectional view of the lens driving apparatus 100 in the AB direction of FIG. , FIG. 14 shows the separation distance between the first sensing coil 170A, the coil 120, and the second sensing coil 170A.
도 10a 내지 도 14를 참조하면, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 10A to 14, each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B is for sensing the displacement of the AF moving part.
제1 센싱 코일(170A)은 상부 탄성 부재(150)의 하측에 배치될 수 있고, 코일(120)의 상측에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 센싱 코일(170A) 아래에 배치될 수 있다.The first sensing coil 170A may be disposed below the upper elastic member 150 and may be disposed above the coil 120. For example, the magnet 130 may be disposed under the first sensing coil 170A.
또한 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)의 아래에 배치될 수 있다.In addition, the second sensing coil 170B may be disposed under the lower elastic member 160.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 하부 탄성 부재(160)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 안착부(25) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제2 센싱 코일은 베이스의 외측면에 감기도록 배치될 수 있으며, 이때 베이스의 외측면에는 제2 센싱 코일이 감기기 위한 홈 또는 장착홈이 마련될 수도 있다.For example, the second sensing coil 170B may be disposed between the lower elastic member 160 and the base 210. For example, the second sensing coil 170B may be disposed in the seating portion 25 of the base 210. In another embodiment, the second sensing coil may be disposed to be wound on an outer surface of the base, and at this time, a groove or mounting groove for winding the second sensing coil may be provided on the outer surface of the base.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 센싱 코일(170B)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제1 부분(8a1, 9a1, 83a, 84a)에 접촉하지 않고, 이격될 수도 있다.For example, at least a portion of the second sensing coil 170B may contact the first portions 8a1, 9a1, 83a, and 84a of the first to fourth terminals 81 to 84, but is not limited thereto. In another embodiment, the second sensing coil 170B may be spaced apart without contacting the first portions 8a1, 9a1, 83a, and 84a of the first to fourth terminals 81 to 84.
제1 센싱 코일(170A)은 구동 신호가 제공된 코일(120)과의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압을 발생시킬 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 코일(120)의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 발생시킬 수 있다.The first sensing coil 170A may generate a first induced voltage by mutual induction with the coil 120 provided with a driving signal, and the second sensing coil 170B may generate a first induced voltage by mutual induction of the coil 120. 2 Can generate induced voltage.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 보빈(110)의 둘레의 위에 배치될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 둘레의 아래에 배치될 수 있다.For example, the first sensing coil 170A may be disposed above the circumference of the bobbin 110, and the second sensing coil 170B may be disposed below the circumference of the bobbin 110.
예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 보빈(110)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 일부는 광축 방향으로 보빈(110)과 오버랩될 수도 있다.For example, the ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may not overlap with the bobbin 110, but is not limited thereto. In another embodiment, a part of the ring portion of the first sensing coil 170A It may overlap with the bobbin 110 in the optical axis direction.
도 11을 참조하면, 예컨대, 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩될 수도 있다.Referring to FIG. 11, for example, a ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may not overlap with a ring portion of the coil 120. In another embodiment, a ring portion of the first sensing coil 170A may overlap with a ring portion of the coil 120 in the optical axis direction.
광축 방향으로 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분은 마그네트(130-1 내지 130-4)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.The ring portion of the first sensing coil 170A in the optical axis direction may at least partially overlap with the magnets 130-1 to 130-4, but is not limited thereto, and in other embodiments, both are not overlapped in the optical axis direction. May not.
제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 외측면을 감싸는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 베이스(210)의 개구(21)의 주위에 배치되는 폐곡선 형상, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.The first sensing coil 170A may have a closed curve shape surrounding the outer surface of the housing 140, for example, a ring shape, and the second sensing coil 170B is disposed around the opening 21 of the base 210 It may have a closed curve shape, for example, a ring shape.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다.For example, each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may have a ring shape wound so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.
도 4b 및 도 10a를 참조하면, 하우징(140)의 측부에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 일부(170a1)는 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 적어도 1회 이상 감기고, 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4)으로 연장되는 제1 연장선(17f)을 포함할 수 있다.4B and 10A, a part 170a1 of the first sensing coil 170A disposed on the side of the housing 140 is wound around the first protrusion 47a of the housing 140 at least once, and One may include a first extension line 17f extending to the end Q4 of the extension portion 81b of the terminal 81.
제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)의 연장부(81b)의 말단(Q4) 상에는 도전성 접착제(61a)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61a)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제1 단자(81)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.A conductive adhesive 61a may be disposed on the first extension line 17f and the end Q4 of the extension portion 81b of the first terminal 81. The first extension line 17f of the first sensing coil 170A and the first terminal 81 may be electrically connected to each other by the conductive adhesive 61a.
또한 하우징(140)에 배치된 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부(170a2)는 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 적어도 1회 이상 감기고, 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4)으로 연장되는 제2 연장선(17g)을 포함할 수 있다.In addition, the other part 170a2 of the first sensing coil 170A disposed in the housing 140 is wound around the second protrusion 47b of the housing 140 at least once or more, and the extension of the second terminal 82 ( It may include a second extension line (17g) extending to the end (P4) of 82b).
제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)의 연장부(82b)의 말단(P4) 상에는 도전성 접착제(61b)가 배치될 수 있다. 도전성 접착제(61b)에 의하여 제1 센싱 코일(170A)의 제2 연장선(17g)과 제2 단자(82)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.A conductive adhesive 61b may be disposed on the second extension line 17g and the end P4 of the extension portion 82b of the second terminal 82. The second extension line 17g of the first sensing coil 170A and the second terminal 82 may be electrically connected to each other by the conductive adhesive 61b.
예컨대, 도전성 접착제(61a)는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b)과 이격될 수 있고, 도전성 접착제(61b)는 제1 센싱 코일(170A)의 제4 부분(17d)과 이격될 수 있다. 이로 인하여 제1 센싱 코일(170A)의 길이가 더 증가될 수 있다. 다른 실시 예에서는 도전성 접착제는 제1 센싱 코일(170A)의 제2 부분(17b) 또는 제4 부분(17d)과 접할 수 있다.For example, the conductive adhesive 61a may be spaced apart from the second part 17b of the first sensing coil 170A, and the conductive adhesive 61b may be spaced apart from the fourth part 17d of the first sensing coil 170A. Can be. Accordingly, the length of the first sensing coil 170A may be further increased. In another embodiment, the conductive adhesive may contact the second portion 17b or the fourth portion 17d of the first sensing coil 170A.
예컨대, 도전성 접착제(61a, 61b)는 도전성 수지, 예컨대, Ag 에폭시 또는 솔더일 수 있다.For example, the conductive adhesives 61a and 61b may be conductive resins such as Ag epoxy or solder.
제1 센싱 코일(170A)은 도전선(예컨대, 구리선) 및 도전선을 감싸는 피복(예컨대, 절연부)를 포함할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 연장선(17f)과 제2 연장선(17g)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수 있다. 이는 제1 및 제2 단자들(81,82) 각각의 연장부(81b, 82b)와 제1 센싱 코일(170A) 간의 납땜에 의한 전기적 연결을 위함이다. 또한 제1 센싱 코일(170A)의 제3 및 제5 부분들(17c, 17e)의 도전선은 피복으로부터 노출될 수도 있다.The first sensing coil 170A may include a conductive wire (eg, a copper wire) and a covering (eg, an insulating portion) surrounding the conductive wire, and the first extension line 17f and the second extension line 17f of the first sensing coil 170A The conductive line of the extension line 17g may be exposed from the sheath. This is for electrical connection by soldering between the extension portions 81b and 82b of each of the first and second terminals 81 and 82 and the first sensing coil 170A. In addition, the conductive lines of the third and fifth portions 17c and 17e of the first sensing coil 170A may be exposed from the coating.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)은 하우징(140)의 안착홈(141b) 내에 배치되는 제1 부분(17a), 하우징(140)의 제1 돌기(47a)에 감기는 제2 부분(17b), 제1 부분(17a)의 일단과 제2 부분(17b)을 연결하는 제3 부분(17c), 하우징(140)의 제2 돌기(47b)에 감기는 제4 부분(17d), 제1 부분(17a)의 타단과 제4 부분(17d)을 연결하는 제5 부분(17e), 제2 부분(17b)의 일단으로부터 연장되는 제6 부분(17f), 및 제4 부분(17d)의 일단으로부터 연장되는 제7 부분(17g)을 포함할 수 있다.For example, the first sensing coil 170A has a first portion 17a disposed in the mounting groove 141b of the housing 140, and a second portion 17b wound around the first protrusion 47a of the housing 140 , A third portion 17c connecting one end of the first portion 17a and the second portion 17b, a fourth portion 17d wound around the second protrusion 47b of the housing 140, and the first portion From the fifth portion 17e connecting the other end of (17a) and the fourth portion 17d, the sixth portion 17f extending from one end of the second portion 17b, and one end of the fourth portion 17d It may include a seventh portion 17g extending.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제6 부분은 상술한 제1 연장선(17f)일 수 있고, 제2 코일(170-1)의 제7 부분은 상술한 제2 연장선(17g)일 수 있다.For example, the sixth portion of the first sensing coil 170A may be the first extension line 17f described above, and the seventh portion of the second coil 170-1 may be the second extension line 17g described above. .
제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)은 코일(120)과의 상호 유도 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생시키는 부분으로 복수의 가닥을 포함할 수 있다.The first portion 17a, which is the main body of the first sensing coil 170A, generates a first induced voltage by a mutual induction action with the coil 120 and may include a plurality of strands.
제1 센싱 코일(170A)의 제2 내지 제7 부분들(17b 내지 17g)은 제1 센싱 코일(170A)의 본체인 제1 부분(17a)에서 확장된 부분으로 하나의 가닥일 수 있다.The second to seventh parts 17b to 17g of the first sensing coil 170A are extended from the first part 17a that is the main body of the first sensing coil 170A and may be a single strand.
제1 센싱 코일(170A)의 일부를 제1 돌기(147a)에 감고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부를 제2 돌기(147b)에 감는 이유는 별도의 선 정리 없이 제1 센싱 코일(170A)의 일부와 제1 단자(81)의 연장부(81b)를 납땜할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)의 다른 일부와 제2 단자(82)의 연장부(82b)를 납땜하기 위함이다. 또한 납땜시 제1 센싱 코일(170A)의 일부 및 다른 일부를 하우징(140)의 제1 및 제2 돌기들(47a, 47b)에 안정적이고 단단히 고정시킴으로써, 제1 센싱 코일(170A)의 움직임 또는 흔들림을 방지하여 납땜성을 향상시키기 위함이다.The reason why a part of the first sensing coil 170A is wound around the first protrusion 147a and another part of the first sensing coil 170A is wound around the second protrusion 147b is because the first sensing coil ( To solder a part of 170A) and the extension part 81b of the first terminal 81, and solder another part of the first sensing coil 170A and the extension part 82b of the second terminal 82 to be. In addition, by stably and firmly fixing a part of the first sensing coil 170A and another part to the first and second protrusions 47a and 47b of the housing 140 during soldering, the movement of the first sensing coil 170A or It is to improve solderability by preventing shaking.
도 10a를 참조하면, 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 클 수 있다.Referring to FIG. 10A, the height of the first coupling portion may be greater than the height of the second coupling portion based on the lower surface of the base 210.
제1 결합 부분은 제1 센싱 코일(170A)의 일단과 제1 단자(81)의 결합 부분 및 제1 센싱 코일(170A)의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 결합 부분은 도전성 접착제(61a, 61b)일 수도 있다.The first coupling portion may be a coupling portion between one end of the first sensing coil 170A and the first terminal 81 and a coupling portion between the other end of the first sensing coil 170A and the second terminal. Or, for example, the first bonding portion may be conductive adhesives 61a and 61b.
제2 결합 부분은 제2 센싱 코일(170B)의 일단과 제3 단자(83)의 결합 부분 및 제2 센싱 코일(170B)의 타단과 제4 단자(84)의 결합 부분일 수 있다. 또는 예컨대, 제2 결합 부분은 도전성 접착제(71, 72)일 수도 있다.The second coupling portion may be a coupling portion between one end of the second sensing coil 170B and the third terminal 83 and a coupling portion between the other end of the second sensing coil 170B and the fourth terminal 84. Or, for example, the second bonding portion may be a conductive adhesive (71, 72).
또한 베이스(210)의 하면을 기준으로 제1 단자(81)의 제4 연장부(Q4)와 제2 단자(82)의 제4 연장부(P4) 각각의 높이는 제3 및 제4 단자들(83, 84) 각각의 제1 부분(8a1, 9a1)의 상면의 높이보다 클 수 있다.In addition, the height of each of the fourth extension portion Q4 of the first terminal 81 and the fourth extension portion P4 of the second terminal 82 relative to the lower surface of the base 210 is the third and fourth terminals ( 83 and 84) may be greater than the height of the upper surface of each of the first portions 8a1 and 9a1.
도 14를 참조하면, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)은 상측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제1 거리(d1)만큼 이격하여 위치할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)은 하측 방향으로 코일(120)과 기설정된 제2 거리(d2)만큼 이격하여 위치할 수 있다. 예컨대, d1과 d2 각각은 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로의 거리일 수 있다.Referring to FIG. 14, the first sensing coil 170A at the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110) may be located upwardly from the coil 120 by a preset first distance d1. In addition, at an initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), the second sensing coil 170B may be positioned downward from the coil 120 by a predetermined second distance d2. For example, each of d1 and d2 may be a distance in the direction of the optical axis OA or parallel to the optical axis.
예컨대, 보빈(110)에 렌즈 또는 렌즈 모듈이 장착되지 않을 때, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서, 제1 거리(d1)는 제2 거리(d2)와 동일하거나 작을 수 있다.For example, when a lens or a lens module is not mounted on the bobbin 110, at the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110), the first distance d1 may be equal to or less than the second distance d2. have.
예컨대, 제1 센싱 코일(170A)의 제1 턴 수(N1)는 제2 센싱 코일(170B)의 제2 턴수(N2)와 동일할 수 있다. 여기서 N1은 광축을 기준으로 제1 센싱 코일(170A)이 감긴 횟수일 수 있고, N2는 광축을 기준으로 제2 센싱 코일(170B)이 감긴 횟수일 수 있다.For example, the first number of turns N1 of the first sensing coil 170A may be the same as the second number of turns N2 of the second sensing coil 170B. Here, N1 may be the number of times the first sensing coil 170A is wound based on the optical axis, and N2 may be the number of times the second sensing coil 170B is wound based on the optical axis.
다른 실시 예에서는 제1 거리(d1)와 제2 거리(d2)의 비(d1:d2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 거리(d2)와 제1 거리(d1)의 비(d2:d1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제1 턴수(N1)와 제2 턴수(N2)의 비(N1:N2)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다. 또는 제2 턴수(N2)와 제1 턴수(N1)의 비(N2:N1)는 1:1 ~ 1:1.5일 수 있다.In another embodiment, a ratio (d1:d2) of the first distance d1 and the second distance d2 may be 1:1 to 1:1.5. Alternatively, a ratio (d2:d1) of the second distance d2 and the first distance d1 may be 1:1 to 1:1.5. Further, in another embodiment, a ratio (N1:N2) of the first number of turns N1 and the second number of turns N2 may be 1:1 to 1:1.5. Alternatively, a ratio (N2:N1) of the second number of turns N2 and the first number of turns N1 may be 1:1 to 1:1.5.
AF 가동부의 초기 위치에서 제1 센싱 코일(170A)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다. 또한 AF 가동부의 초기 위치에서 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 적어도 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.At the initial position of the AF movable unit, at least a part of the first sensing coil 170A may overlap with at least one of the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 in the optical axis direction, but is not limited thereto. , In another embodiment, both may not overlap each other in the optical axis direction. In addition, at least a portion of the second sensing coil 170B at the initial position of the AF movable unit may overlap at least one of the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 in the optical axis direction, but is limited thereto. Also, in another embodiment, both may not overlap each other in the optical axis direction.
도 6, 및 도 11을 참조하면, 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 일단(170b1)(또는 시선)과 제3 단자(83)의 제1 부분(83a)을 결합하는 제1 솔더(71)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 솔더(71)는 제3 단자(83)의 제1 영역(S5)과 제2 영역(S6) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.6 and 11, for example, the lens driving apparatus 100 may connect one end 170b1 (or line of sight) of the second sensing coil 170B and the first portion 83a of the third terminal 83. It may include a first solder 71 to be bonded. For example, the first solder 71 may be coupled to at least one of the first region S5 and the second region S6 of the third terminal 83.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 센싱 코일(170B)의 타단(170b2)(또는 종선)과 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)을 결합하는 제2 솔더(72)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 솔더(72)는 제4 단자(84)의 제1 영역(S7)과 제2 영역(S8) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.In addition, the lens driving device 100 may include a second solder 72 that couples the other end 170b2 (or vertical line) of the second sensing coil 170B to the first portion 84a of the fourth terminal 84. I can. For example, the second solder 72 may be coupled to at least one of the first region S7 and the second region S8 of the fourth terminal 84.
제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)의 상에 배치될 수 있다.At least a portion of the second sensing coil 170B includes a first portion 8a1 of the first terminal 81, a first portion 9a1 of the second terminal 82, and a first portion of the third terminal 83 ( 83a), and on the first portion 84a of the fourth terminal 84.
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있다.For example, at least a portion of the second sensing coil 170B is the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, and the third terminal 83 in the optical axis direction. It may overlap with the first portion 83a of and the first portion 84a of the fourth terminal 84.
또한 예컨대, 코일(120)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 단자(81)의 제1 부분(8a1), 제2 단자(82)의 제1 부분(9a1), 제3 단자(83)의 제1 부분(83a), 및 제4 단자(84)의 제1 부분(84a)과 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 코일(120)은 광축 방향으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 중 적어도 하나와 오버랩되지 않을 수도 있다.Also, for example, at least a portion of the coil 120 is the first portion 8a1 of the first terminal 81, the first portion 9a1 of the second terminal 82, and the third terminal 83 in the optical axis direction. The first portion 83a and the first portion 84a of the fourth terminal 84 may overlap, but are not limited thereto. In another embodiment, the coil 120 may not overlap with at least one of the first to fourth terminals 81 to 84 in the optical axis direction.
제2 센싱 코일(170B)은 보빈(110)의 아래에 배치될 수 있다.The second sensing coil 170B may be disposed under the bobbin 110.
제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 코일(120)과 대응되는 형상을 포함할 수 있다.Each of the first and second sensing coils 170A and 170B may have a shape corresponding to the coil 120.
예컨대, 코일(120)은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등) 형상을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B) 각각은 원형, 타원형 또는 다각형 형상(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등)을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다.For example, the coil 120 may include a ring portion having a circular, elliptical, or polygonal (eg, square, pentagonal, octagonal, etc.) shape. Each of the first and second sensing coils 170A and 170B may include a ring portion having a circular, elliptical or polygonal shape (eg, a square, a pentagon, an octagon, etc.).
제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)은 코일(120)의 링 부분의 직경(R1)보다 클 수 있으나(R2>R1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R2=R1일 수도 있다.The diameter R2 of the ring portion of the second sensing coil 170B may be larger than the diameter R1 of the ring portion of the coil 120 (R2>R1), but is not limited thereto, and in other embodiments R2= It may be R1.
또한 제1 센싱 코일(170A)의 링 부분의 직경(R3)은 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 직경(R2)보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 R3=R3일 수도 있다.In addition, the diameter R3 of the ring portion of the first sensing coil 170A may be larger than the diameter R2 of the ring portion of the second sensing coil 170B, but is not limited thereto, and in another embodiment R3=R3 May be.
예컨대, 직경(R1)은 코일(120)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R2)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있고, 직경(R3)는 제1 센싱 코일(170B)의 내측면으로 이루어지는 내경의 최대 지름일 수 있다.For example, the diameter R1 may be the maximum diameter of the inner diameter formed by the inner surface of the coil 120, and the diameter R2 may be the maximum diameter of the inner diameter formed by the inner surface of the second sensing coil 170B, and the diameter (R3) may be the maximum diameter of the inner diameter formed of the inner surface of the first sensing coil (170B).
예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 보빈(110)의 외경보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 제2 센싱 코일(170B)의 링 부분의 외경은 제2 센싱 코일(170B)의 바깥 지름일 수 있다.For example, the outer diameter of the ring portion of the second sensing coil 170B may be larger than the outer diameter of the bobbin 110, but is not limited thereto. Here, the outer diameter of the ring portion of the second sensing coil 170B may be the outer diameter of the second sensing coil 170B.
또한 위에서 바라볼 때, 제1 및 제2 솔더들(71,72)은 제2 센싱 코일(170B)의 내측에 위치할 수 있고, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제2 센싱 코일(170B)의 외측에 위치할 수 있다.Also, when viewed from above, the first and second solders 71 and 72 may be located inside the second sensing coil 170B, and the second portion of the first to fourth terminals 81 to 84 The fields 8b1, 9b1, 83b, and 84b may be located outside the second sensing coil 170B.
또한 예컨대, 위에서 바라볼때, 코일(120)은 제1변들(4a)과 제1 모서리들(4b)을 포함할 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제2변들(5a)과 제2 모서리들(5b)을 포함할 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제3변들(6a)과 제3 모서리들(6b)을 포함할 수 있다.Also, for example, when viewed from above, the coil 120 may include first sides 4a and first corners 4b, and the second sensing coil 170B includes second sides 5a and second corners. The first sensing coil 170A may include three sides 5b, and the first sensing coil 170A may include third sides 6a and third corners 6b.
예컨대, 코일(120)의 제1변들(4a) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3변들(6a)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 또는 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 코일(120)의 제1 모서리들(4b) 및 제1 센싱 코일(170A)의 제3 모서리들(6b)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.For example, the first sides 4a of the coil 120 and the third sides 6a of the first sensing coil 170A are side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 or the housing 140 It may be a portion corresponding to or facing the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the. In addition, for example, the first corners 4b of the coil 120 and the third corners 6b of the first sensing coil 170A correspond to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Or it may be the opposite part.
또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a)은 베이스(210)의 측부, 하우징(140)의 측부, 또는 코일(120)의 제1변들(4a)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다. 또한 예컨대, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b)은 베이스(210)의 코너부, 하우징(140)의 코너부, 또는 코일(120)의 제1 모서리들(4b)에 대응 또는 대향하는 부분일 수 있다.Further, for example, the second sides 5a of the second sensing coil 170B correspond to or face the side of the base 210, the side of the housing 140, or the first sides 4a of the coil 120 Can be Also, for example, the second corners 5b of the second sensing coil 170B correspond to the corners of the base 210, the corners of the housing 140, or the first corners 4b of the coil 120 Or it may be the opposite part.
예컨대, 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2변들(5a) 중 적어도 하나는 코일(120)의 외측 또는 바깥쪽에 배치될 수 있다. 또는 위에서 바라볼때, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 모서리들(5b) 중 적어도 하나는 코일(120)의 내측에 배치될 수 있다.For example, when viewed from above, at least one of the second sides 5a of the second sensing coil 170B may be disposed outside or outside the coil 120. Alternatively, when viewed from above, at least one of the second corners 5b of the second sensing coil 170B may be disposed inside the coil 120.
예컨대, 위치에서 바라볼때, 코일(120) 및 제2 센싱 코일(170B)은 제1 센싱 코일(170A) 안쪽에 위치할 수 있다.For example, when viewed from a position, the coil 120 and the second sensing coil 170B may be located inside the first sensing coil 170A.
또는 예컨대, 제3 및 제4 단자들(83,84)과 광축 방향으로 오버랩되는 제2 센싱 코일(170B)의 일 부분은 코일(120)의 일 부분과 광축 방향으로 오버랩될 수도 있다.Alternatively, for example, a portion of the second sensing coil 170B overlapping the third and fourth terminals 83 and 84 in the optical axis direction may overlap a portion of the coil 120 in the optical axis direction.
AF 구동력을 증가시키기 위하여 코일(120)의 광축 방향으로의 길이(H1, 도 14 참조)는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로의 길이(H2, 도 14 참조) 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이(H3, 도 14 참조)보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 제1 센싱 코일(170A)의 광축 방향으로 길이 및 제2 센싱 코일(170B)의 광축 방향으로의 길이 중 적어도 하나와 동일하거나 또는 작을 수도 있다.In order to increase the AF driving force, the length of the coil 120 in the optical axis direction (H1, see FIG. 14) is the length of the first sensing coil 170A in the optical axis direction (H2, see FIG. 14) and the second sensing coil ( It may be greater than the length of 170B) in the optical axis direction (H3, see FIG. 14). In another embodiment, the length of the coil 120 in the optical axis direction may be equal to or smaller than at least one of the length in the optical axis direction of the first sensing coil 170A and the length in the optical axis direction of the second sensing coil 170B. have.
제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B) 각각은 와이어(wire) 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수도 있다.Each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may be an AF movable unit, for example, an induction coil for sensing the position or displacement of the bobbin 110. For example, each of the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B may be implemented in a wire form, but is not limited thereto, and in another embodiment, an FPCB form or a FP (Fine Pattern) coil It can also be implemented in a form.
예컨대, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동될 때, 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A)의 상호 작용에 의한 제1 유도 전압이 발생될 수 있고, 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B)의 상호 작용에 의한 제2 유도 전압이 발생될 수 있다.For example, when the AF movable unit is moved by the interaction between the coil 120 and the magnet 130 provided with the driving signal, a first induced voltage is generated due to the interaction between the coil 120 and the first sensing coil 170A. The second induced voltage may be generated by the interaction between the coil 120 and the second sensing coil 170B.
제1 유도 전압 및 제2 유도 전압 각각의 크기는 AF 가동부의 변위에 기초할 수 있으며, 제1 센싱 코일(170A))의 제1 유도 전압은 제1 단자(81)와 제2 단자(82)를 통하여 출력될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압은 제3 단자(83)와 제4 단자(84)를 통하여 출력될 수 있다.The magnitude of each of the first induced voltage and the second induced voltage may be based on the displacement of the AF movable part, and the first induced voltage of the first sensing coil 170A is the first terminal 81 and the second terminal 82 And the second induced voltage of the second sensing coil 170B may be output through the third terminal 83 and the fourth terminal 84.
카메라 모듈(200)의 제어부(410) 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 단자들(81,82)을 통하여 제공되는 제1 유도 전압과 제3 및 제4 단자들(83, 84)을 통하여 제공되는 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.The control unit 410 of the camera module 200 or the control unit 780 of the optical device 200A may be configured with a first induced voltage provided through the first and second terminals 81 and 82 of the lens driving apparatus 100. The displacement of the AF movable part may be sensed by using the second induced voltage provided through the third and fourth terminals 83 and 84.
예컨대, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 상측에 위치할 때에는, 제2 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 반면에 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는, 제1 센싱 코일(170B)의 제2 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위가 감지될 수 있다. 여기서 기준 위치는 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 최초 위치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 기준 위치는 AF 가동부의 최초 위치에서 상측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치이거나 또는 AF 가동부의 최초 위치에서 하측 방향으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치일 수도 있다.For example, when the AF movable part (eg, the bobbin 110) is positioned above the reference position, the displacement of the AF movable part may be sensed using the second induced voltage of the second sensing coil 170B. On the other hand, when the AF movable part (eg, the bobbin 110) is located below the reference position, the displacement of the AF movable part may be sensed using the second induced voltage of the first sensing coil 170B. Here, the reference position may be the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), but is not limited thereto. In another embodiment, the reference position may be a position separated by a preset distance in the upward direction from the initial position of the AF movable unit, or a position separated by a preset distance in the downward direction from the initial position of the AF movable unit.
보빈(110)의 변위에 대한 제1 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제1 선형성이라고 하고, 보빈(110)의 변위에 대한 제2 유도 전압의 크기 간의 선형성을 제2 선형성이라고 한다.The linearity between the magnitude of the first induced voltage with respect to the displacement of the bobbin 110 is referred to as first linearity, and the linearity between the magnitude of the second induced voltage with respect to the displacement of the bobbin 110 is referred to as the second linearity.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 상측에 위치할 때에는 제1 선형성보다 제2 선형성이 양호할 수 있고, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))가 기준 위치 하측에 위치할 때에는 제2 선형성보다 제1 선형성이 양호할 수 있기 때문에, AF 가동부의 변위에 따라 제1 유도 전압과 제2 유도 전압 중 어느 하나를 선택적으로 사용함으로써, 실시 예는 AF 가동부의 변위와 유도 전압의 크기 간의 선형성을 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 감도를 향상시킬 수 있고, 보다 정확하게 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있다.When the AF movable part (eg, bobbin 110) is located above the reference position, the second linearity may be better than the first linearity, and when the AF movable part (eg, bobbin 110) is located below the reference position, 2 Since the first linearity may be better than the linearity, by selectively using one of the first induced voltage and the second induced voltage according to the displacement of the AF movable part, the embodiment is Linearity can be improved, and thus, sensitivity for detecting the displacement of the AF movable unit can be improved, and the displacement of the AF movable unit can be more accurately detected.
이와 같이, 실시 예는 제1 센싱 코일(170A)과 제2 센싱 코일(170B)를 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있으며, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.As described above, according to the embodiment, the displacement of the AF movable part may be sensed using the first sensing coil 170A and the second sensing coil 170B, and the AF feedback operation may be performed using the detected displacement of the AF movable part. Thereby, it is possible to perform an accurate AF operation.
일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서(예컨대, 홀 센서(Hall sensor)), 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.In general, for AF (Auto Focus) feedback control, an AF moving part, for example, a position sensor capable of detecting the displacement of the bobbin (eg, a Hall sensor), and a separate power connection structure for driving the position sensor are provided. Because it is necessary, the cost of the lens driving device may increase and difficulty in manufacturing work may occur.
또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.In addition, a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.
실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.In the embodiment, since a separate position sensor for detecting the displacement of the bobbin 110 is not required, the cost of the lens driving device can be reduced, and the ease of manufacturing operation can be improved.
또한 코일(120)과 제1 센싱 코일(170A) 사이의 상호 유도에 의한 제1 유도 전압, 및 코일(120)과 제2 센싱 코일(170B) 사이의 상호 유도에 의한 제2 유도 전압을 선택적으로 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 변위와 제1 및 제2 센싱 코일들(170A,170B)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.In addition, a first induced voltage due to mutual induction between the coil 120 and the first sensing coil 170A, and a second induced voltage due to mutual induction between the coil 120 and the second sensing coil 170B are selectively selected. Because of the use, the linear section of the graph between the displacement of the bobbin 110 and the induced voltages of the first and second sensing coils 170A and 170B may increase compared to the first linear section. Accordingly, in the embodiment, linearity of a wide section can be ensured, a process defect rate can be improved, and more accurate AF feedback control can be performed.
만약 하부 탄성 부재를 이용하여 코일(120)에 구동 신호를 제공하고, 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신 또는 입력받기 위해서는 하부 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 6개의 탄성 부재들을 포함해야 한다. 그리고 6개의 하부 탄성 부재들은 외부와 전기적 연결을 위한 접속 단자들을 포함해야 하는데, 이러한 접속 단자들은 베이스의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수 있다. 이로 인하여 외부와의 전기적 연결을 위한 납땝시 한쪽 방향에서 납땜 작업을 할 수 없고, 작업량이 증가할 수 있다. 또한 하부 탄성 부재를 6 조각으로 나누어 작업하기 때문에, 스프링 변경 불량이 증가하여 작업 난이도가 높아질 수 있다.If the lower elastic member is used to provide a driving signal to the coil 120 and to receive or receive the first and second induced voltages of the first and second sensing coils 170A and 170B, the lower elastic member is It should contain at least six separate elastic members. Further, the six lower elastic members should include connection terminals for electrical connection with the outside, and these connection terminals may be disposed on two different outer surfaces of the base. Due to this, when soldering for electrical connection to the outside, soldering cannot be performed in one direction, and the amount of work can be increased. In addition, since the lower elastic member is divided into 6 pieces and the operation is performed, the spring change failure may increase, thereby increasing the operation difficulty.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 코일(120)에 구동 신호를 제공하기 위한 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)의 제1 및 제2 유도 전압들을 수신하기 위한 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)을 구비할 수 있다.The lens driving apparatus 100 according to the embodiment includes two elastic members 160-1 and 160-2 for providing a driving signal to the coil 120, and first and second sensing coils 170A and 170B. ) May be provided with first to fourth terminals 81 to 84 for receiving the first and second induced voltages.
그리고 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 접속 단자들(164-1,164-2)을 베이스(210)의 어느 한 외측면(208)에 배치시킴으로써, 납땜 작업량을 줄이고 납땜 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한 실시 예는 하부 탄성 부재가 6 조각으로 나누어지지 않아도 되기 때문에, 스프링 변경 불량률을 개선할 수 있다.In addition, the first to fourth terminals 81 to 84 and the connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are connected to an outer surface of the base 210. By placing it at 208, it is possible to reduce the amount of soldering work and improve soldering convenience. In addition, in the embodiment, since the lower elastic member does not have to be divided into six pieces, the spring change failure rate can be improved.
도 12를 참조하면, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1a, 164-2a)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 12, first and second connection terminals 164-1a of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second elastic members 160-1 and 160-2, 164-2a) may be located inside or inside the reference line 207.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각은 베이스(210)의 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 각각의 연장 부분은 기준선(207) 내측에 배치될 수 있다.For example, each of the first to fourth terminals 81 to 84 may include an extension portion disposed on the outer surface of the base 210, and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 An extended portion of each of the first to fourth terminals 81 to 84 may be disposed inside the reference line 207.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b), 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207) 안쪽 또는 내측에 위치할 수 있다.For example, the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84, and the first and second connection terminals 164-1 of the lower elastic member 160, 164-2) may be located inside or inside the reference line 207.
여기서 기준선(207)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 배치되는 베이스(210-1)의 외측면(208)에 인접하는 베이스(210)의 하면의 2개의 모서리들(BC1,BC2)을 잇는 가상의 직선일 수 있다.Here, the reference line 207 is the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. It may be a virtual straight line connecting the two corners BC1 and BC2 of the lower surface of the base 210 adjacent to the outer surface 208 of the base 210-1 to be disposed.
예컨대, 기준선(207)의 안쪽 또는 내측은 기준선(207)을 기준으로 베이스(210)의 개구(21) 또는 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽일 수 있다.For example, the inside or inside of the reference line 207 may be a side in which the opening 21 of the base 210 or the center of the base 210 is positioned with respect to the reference line 207.
제1 내지 제4 단자들(81 내지 84) 및 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 기준선(207)의 외측으로 벗어나거나 또는 돌출되지 않을 수 있다. 여기서 기준선의 외측은 상기 기준선(207)의 안쪽 또는 내측의 반대편일 수 있다.The first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 may not deviate or protrude outside the reference line 207. Here, the outside of the reference line may be inside or opposite to the inside of the reference line 207.
기준선(207)을 기준으로 제1 내지 제4 단자들(81 내지 82)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 더 안쪽에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)이 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 더 안쪽으로 멀리 이격되어 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 기준선(207)으로부터 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 동일한 거리만큼 안쪽으로 이격되어 위치할 수도 있다.The second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 82 based on the reference line 207 are connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. ), but is not limited thereto. In another embodiment, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 from the reference line 207 are the first to fourth terminals. It may be located farther inward than the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of (81 to 84). In another embodiment, from the reference line 207, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the second portions 8b1 and 9b1 of the first to fourth terminals 81 to 84 83b, 84b) may be located inwardly spaced by the same distance.
도 9 또는 도 12에서는 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b)이 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2) 사이에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1과 164-2)이 제3 및 제4 단자들(83, 84)의 제2 부분들(83b, 84b) 사이에 배치될 수도 있다.In FIG. 9 or 12, the second portions 83b and 84b of the third and fourth terminals 83 and 84 are located between the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are the second portions 83b and 84b of the third and fourth terminals 83 and 84 ) May be placed between.
도 12에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)과 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되지 않으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 12, the second portions 8b1, 9b1, 83b, 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 and the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are a base ( 210) does not protrude below the lower surface, but is not limited thereto.
예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들의 일부는 베이스(210)의 하면 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 베이스(210)의 하면의 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되는 제1 내지 제4 단자들의 제2 부분들의 일부와 제1 및 제2 접속 단자들의 일부는 납땜에 의하여 카메라 모듈(200)의 회로 기판(800)의 단자들과 결합될 수 있다.For example, in another embodiment, some of the second portions of the first to fourth terminals 81 to 84 may be exposed or protruded under the lower surface of the base 210. For example, in another embodiment, some of the first and second connection terminals may be exposed or protruded under the lower surface of the base 210. At this time, some of the second portions of the first to fourth terminals protruding below the lower surface of the base 210 and some of the first and second connection terminals are terminals of the circuit board 800 of the camera module 200 by soldering. Can be combined with
또한 예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)과 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 기준선(207)과 평행한 어느 한 동일 평면 상에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, for example, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are reference lines ( It may be disposed on the same plane parallel to 207), but is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)은 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수 있다.In another embodiment, the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 are more reference lines than the second parts 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84. It can be located closer to (207).
또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)의 제2 부분들(8b1, 9b1, 83b, 84b)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)보다 기준선(207)에 더 가깝게 위치할 수도 있다.In another embodiment, the second portions 8b1, 9b1, 83b, and 84b of the first to fourth terminals 81 to 84 are greater than the first and second connection terminals 164-1 and 164-2. It may be located closer to the reference line 207.
상술한 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1와 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2)과 전기적으로 연결되고, 제1 센싱 코일(170A)의 양단은 제1 및 제2 단자들(81,82)에 전기적으로 연결되고, 제2 센싱 코일(170B)의 양단은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In the above-described embodiment, both ends of the coil 120 are electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2. Is connected, both ends of the first sensing coil 170A are electrically connected to the first and second terminals 81 and 82, and both ends of the second sensing coil 170B have third and fourth terminals 83 ,84), but is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 코일(120)은 제3 및 제4 단자들(83,84)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)에 전기적으로 연결될 수도 있다.In another embodiment, the coil 120 may be electrically connected to the third and fourth terminals 83 and 84, and the second sensing coil 170B includes first and second connection terminals 164-1 and 164-2. ) May be electrically connected.
또 다른 실시 예에서는 코일(120)의 양단은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 센싱 코일(170A)은 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센싱 코일(170B)는 제1 및 제2 접속 단자들(164-1와 164-2) 및 제1 내지 제4 단자들 중 나머지 다른 어느 2개에 전기적으로 연결될 수도 있다.In another embodiment, both ends of the coil 120 may be electrically connected to any two of the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the first to fourth terminals, and the first The sensing coil 170A may be electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the other two of the first to fourth terminals, and the second sensing coil 170B May be electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 and the other two of the first to fourth terminals.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.For example, the lens driving apparatus 100 according to the embodiment forms an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, image propagation or transmission, and the like. For example, optical devices according to the embodiment include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph may be used.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.15 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
도 15를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the camera module includes a lens module 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a circuit board 800, an image sensor 810, and a connector. 840) may be included.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.The lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.For example, the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as it has a holder structure capable of supporting one or more lenses. The lens module may be coupled to the lens driving device 100 and move together with the lens driving device 100.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.For example, the lens module 400 may be screwed to the lens driving apparatus 100 as an example. The lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown) as an example. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 and be irradiated onto the image sensor 810.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800. For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.In this case, the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material. As an example, the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.The filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.For example, the base 210 of the lens driving device 100 may have a seating portion for seating the filter 610 on its lower surface. In another embodiment, a separate sensor base for mounting the filter 610 may be provided.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100, and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800. The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.The image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor 810 may output irradiated light as an image.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 및 제1 및 제2 센싱 코일들(170A, 170B)과 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120 of the lens driving apparatus 100 and the first and second sensing coils 170A and 170B.
예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2), 및 제1 내지 제4 단자들(81 내지 84)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다.For example, the circuit board 800 is a terminal electrically connected to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the lens driving apparatus 100 and the first to fourth terminals 81 to 84 Can be equipped with.
도 15에서는 회로 기판(800)의 6개의 단자들을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 제어하기 위하여 필요한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들 포함할 수도 있다.In FIG. 15, six terminals of the circuit board 800 are shown, but the present invention is not limited thereto, and the circuit board 800 may include a plurality of terminals, for example, two or more terminals necessary to control the camera module. have.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
카메라 모듈(200)은 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어하기 위한 제어부(410)를 포함할 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제어부(410)는 생략될 수도 있다.The camera module 200 may include a controller 410 for controlling AF driving of the lens driving apparatus 100. In other embodiments, the control unit 410 may be omitted.
카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.It may further include a motion sensor for outputting rotational angular velocity information by the movement of the camera module 200.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.16 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 17 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 16.
도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.16 and 17, the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790 may be included.
도 16에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 16 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. , Swirl type, etc. may have various structures.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of user contact, the orientation of the terminal 200A, and acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating an input or output related to visual, auditory, or tactile sense. The input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electric input signal.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage for connecting to external devices connected to the terminal 200A. The interface unit 770 receives data from an external device, receives power, and transmits the data to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, video input/output (I/O) port, and earphone port.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 780 may perform pattern recognition processing capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Accordingly, contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (17)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
    상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일;
    상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일;
    상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고,
    상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재와 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재와 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 일단은 상기 제1 단자에 결합되고, 상기 제1 센싱 코일의 타단은 상기 제2 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 일단은 상기 제3 단자에 결합되고, 상기 제2 센싱 코일의 타단은 상기 제4 단자에 결합되는 렌즈 구동 장치.
    housing;
    A bobbin disposed in the housing;
    A coil coupled to the bobbin;
    A magnet disposed in the housing and facing the coil;
    A base disposed to be spaced apart from the bobbin;
    A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base;
    A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil;
    A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil;
    A first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members,
    One end of the coil is coupled to the first elastic member, the other end of the coil is coupled to the second elastic member, and one end of the first sensing coil is coupled to the first terminal, and of the first sensing coil. The other end is coupled to the second terminal, one end of the second sensing coil is coupled to the third terminal, and the other end of the second sensing coil is coupled to the fourth terminal.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱 코일의 상기 제1 유도 전압은 상기 제1 및 제2 단자들을 통하여 출력되고, 상기 제2 센싱 코일의 상기 제2 유도 전압은 상기 제3 및 제4 단자들을 통하여 출력되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A lens driving device in which the first induced voltage of the first sensing coil is output through the first and second terminals, and the second induced voltage of the second sensing coil is output through the third and fourth terminals .
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
    상기 제1 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
    상기 베이스는 개구를 포함하며, 상기 제2 센싱 코일은 상기 베이스의 개구를 감싸는 링 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The coil has a ring shape surrounding the outer surface of the bobbin,
    The first sensing coil has a ring shape surrounding the outer surface of the housing,
    The base includes an opening, and the second sensing coil has a ring shape surrounding the opening of the base.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 어느 한 측부의 외측면에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    Each of the first to fourth terminals includes a portion disposed on an outer surface of one side of the base.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단자는 상기 베이스의 제1 측부에 배치되는 제1 몸체 및 상기 제1 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단에 결합되는 제1 연장부를 포함하고,
    상기 제2 단자는 상기 베이스의 상기 제1 측부에 배치되는 제2 몸체 및 상기 제2 몸체로부터 연장되고 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 제2 연장부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The first terminal includes a first body disposed on a first side of the base and a first extension extending from the first body and coupled to the one end of the first sensing coil,
    The second terminal includes a second body disposed on the first side of the base, and a second extension part extending from the second body and coupled to the other end of the first sensing coil.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 단자들은 상기 베이스의 어느 한 측부의 양 측에서 배치되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The first and second terminals are disposed on both sides of one side of the base.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 상면에는 상기 하우징을 향하여 돌출되는 제1 및 제2 돌출부들이 형성되고,
    상기 제1 단자는 상기 제1 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 일단과 결합되는 부분을 포함하고, 상기 제2 단자는 상기 제2 돌출부의 상면으로 노출되고, 상기 제1 센싱 코일의 상기 타단과 결합되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    First and second protrusions protruding toward the housing are formed on the upper surface of the base,
    The first terminal is exposed to an upper surface of the first protrusion and includes a portion coupled to the one end of the first sensing coil, and the second terminal is exposed to an upper surface of the second protrusion, and the first sensing Lens driving device comprising a portion coupled to the other end of the coil.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 몸체들 각각은 상기 베이스의 상면으로 노출되는 제1 부분과 상기 베이스의 외측면으로 절곡되는 제2 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 5,
    Each of the first and second bodies includes a first portion exposed to an upper surface of the base and a second portion bent toward an outer surface of the base.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 연장부는 상기 제1 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 어느 한 코너를 향하여 연장되고,
    상기 제2 연장부는 상기 제2 몸체의 상기 제1 부분의 일 측에서 상기 베이스의 다른 어느 한 코너를 향하여 연장되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 8,
    The first extension part extends from one side of the first part of the first body toward a corner of the base,
    The second extension part extends from one side of the first portion of the second body toward the other corner of the base.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면으로 절곡되어 연장되는 제1 접속 단자를 포함하고,
    상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면으로 절곡되어 연장되는 제2 접속 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The first elastic member includes a first connection terminal bent and extended to an outer surface of the base,
    The second elastic member includes a second connection terminal bent and extended to the outer surface of the base.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 외측면에 배치되는 제1 및 제2 접속 단자들을 포함하고,
    상기 제1 탄성 부재는 상기 제1 접속 단자와 제1 도전성 접착제에 의하여 결합되고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 제2 접속 단자와 제2 도전성 접착제에 의하여 결합되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    Including first and second connection terminals disposed on the outer surface of the base,
    The first elastic member is coupled by the first connection terminal and a first conductive adhesive, and the second elastic member is coupled by the second connection terminal and a second conductive adhesive.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 일부는 상기 베이스의 외측면에 배치되고,
    상기 제3 및 제4 단자들 각각의 상기 일부는 상기 제1 단자의 상기 일부와 상기 제2 단자의 상기 일부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    Part of each of the first to fourth terminals is disposed on an outer surface of the base,
    A lens driving device wherein the portion of each of the third and fourth terminals is disposed between the portion of the first terminal and the portion of the second terminal.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측부, 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측부, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 제1 접속 단자는 상기 제1 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡되고, 상기 제2 접속 단자는 상기 제2 탄성 부재의 상기 외측부로부터 절곡되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 10,
    Each of the first and second elastic members includes an inner portion coupled to the lower portion of the bobbin, an outer portion coupled to the lower portion of the housing, and a connection portion connecting the inner portion and the outer portion,
    The first connection terminal is bent from the outer portion of the first elastic member, and the second connection terminal is bent from the outer portion of the second elastic member.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제1 탄성 부재의 상기 제1 접속 단자와 상기 제2 탄성 부재의 상기 제2 접속 단자를 통하여 상기 코일에는 구동 신호가 제공되고, 상기 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나, 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 10 or 11,
    A driving signal is provided to the coil through the first connection terminal of the first elastic member and the second connection terminal of the second elastic member, and the driving signal includes an AC signal, or an AC signal and a DC signal Lens driving device comprising a.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 구동 신호는 차동 신호(differential signal)인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 13,
    The driving signal is a differential signal (differential signal) lens driving device.
  16. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일;
    상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및
    상기 베이스에 배치되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고,
    상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단과 결합되고, 제2 단자는 상기 제1 센싱 코일의 타단과 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제2 센싱 코일의 일단과 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 제2 센싱 코일의 타단과 결합되고,
    상기 베이스의 하면을 기준으로 제1 결합 부분의 높이는 제2 결합 부분의 높이보다 크고, 상기 제1 결합 부분은 상기 제1 센싱 코일의 일단과 상기 제1 단자의 결합 부분 및 상기 제1 센싱 코일의 타단과 상기 제2 단자의 결합 부분이고, 상기 제2 결합 부분은 상기 제2 센싱 코일의 일단과 상기 제3 단자의 결합 부분 및 상기 제2 센싱 코일의 타단과 상기 제4 단자의 결합 부분인 렌즈 구동 장치.
    housing;
    A bobbin disposed in the housing;
    A coil coupled to the bobbin;
    A magnet disposed in the housing and facing the coil;
    A base disposed to be spaced apart from the bobbin;
    A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil;
    A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And
    A first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal disposed on the base,
    The first terminal is coupled to one end of the first sensing coil, the second terminal is coupled to the other end of the first sensing coil, and the third terminal is coupled to one end of the second sensing coil, and the fourth A terminal is coupled to the other end of the second sensing coil,
    The height of the first coupling portion with respect to the lower surface of the base is greater than the height of the second coupling portion, and the first coupling portion is a coupling portion between one end of the first sensing coil and the first terminal and of the first sensing coil. A lens that is a coupling portion between the other end and the second terminal, and the second coupling portion is a coupling portion between one end of the second sensing coil and the third terminal, and a coupling portion between the other end of the second sensing coil and the fourth terminal drive.
  17. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
    상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제1 유도 전압을 발생하는 제1 센싱 코일;
    상기 베이스에 배치되고, 상기 코일과 상호 작용에 의하여 제2 유도 전압을 발생하는 제2 센싱 코일; 및
    상기 베이스와 결합되고, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고,
    상기 제1 탄성 부재는 상기 베이스의 외측면에 배치되고 상기 코일의 일단이 결합되는 제1 접속 단자를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되고 상기 코일의 타단이 결합되는 제2 접속 단자를 포함하고,
    상기 제1 단자는 상기 제1 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제2 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고, 상기 제3 단자는 상기 제3 센싱 코일의 일단이 결합되고, 상기 제4 단자는 상기 센싱 코일의 타단이 결합되고,
    상기 제1 내지 제4 단자들 각각은 상기 베이스의 상기 외측면에 배치되는 연장 부분을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 접속 단자들과 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 상기 연장 부분은 기준선 내측에 배치되고, 상기 기준선은 상기 베이스의 상기 외측면에 인접하는 상기 베이스의 하면의 2개의 모서리들을 연결하는 직선이고, 상기 기준선의 내측은 상기 기준선을 기준으로 상기 베이스의 중심이 위치하는 쪽인 렌즈 구동 장치.
    housing;
    A bobbin disposed in the housing;
    A coil coupled to the bobbin;
    A magnet disposed in the housing and facing the coil;
    A base disposed to be spaced apart from the bobbin;
    A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member and a second elastic member disposed on the base;
    A first sensing coil disposed in the housing and generating a first induced voltage by interaction with the coil;
    A second sensing coil disposed on the base and generating a second induced voltage by interaction with the coil; And
    A first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal coupled to the base and spaced apart from the first and second elastic members,
    The first elastic member is disposed on an outer surface of the base and includes a first connection terminal to which one end of the coil is coupled, and the second elastic member is disposed on the outer surface of the base and the other end of the coil is coupled. It includes a second connection terminal to be,
    One end of the first sensing coil is coupled to the first terminal, the other end of the sensing coil is coupled to the second terminal, and the third terminal is coupled to one end of the third sensing coil, and the fourth terminal Is the other end of the sensing coil is coupled,
    Each of the first to fourth terminals includes an extension portion disposed on the outer surface of the base,
    The extension portions of each of the first and second connection terminals and the first to fourth terminals are disposed inside a reference line, and the reference line is two corners of a lower surface of the base adjacent to the outer surface of the base A lens driving device that is a straight line connecting them, and an inner side of the reference line is a side at which the center of the base is located with respect to the reference line.
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