KR20200129620A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents
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Abstract
Description
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Camera modules for ultra-compact and low power consumption are difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module, and related studies have been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smart phones and mobile phones equipped with cameras are increasing. Mobile phone cameras are trending toward higher pixel and smaller size, and accordingly, actuators are also becoming smaller, larger, and multifunctional. In order to implement a high-pixel mobile phone camera, additional functions such as improved performance of the mobile phone camera, auto focusing, improved shutter shake, and a zoom function are required.
실시 예는 센싱 코일 및 코일 각각과 탄성 부재 간의 본딩 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 본딩 작업을 단순화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.The embodiment provides a sensing coil and a lens driving device capable of improving the ease of bonding work between each of the coils and an elastic member and simplifying the bonding work, and a camera module and an optical device including the same.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스; 상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하고, 상기 베이스의 코너와 상기 하우징의 코너는 서로 결합되는 결합 영역을 형성하고, 상기 센싱 코일은 상기 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함한다.The lens driving apparatus according to the embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A coil coupled to the bobbin; A magnet disposed in the housing and facing the coil; A base disposed to be spaced apart from the bobbin; A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member, a second elastic member, a third elastic member, and a fourth elastic member disposed on the base; And a sensing coil disposed in the housing and generating an induced voltage by interaction with the coil, wherein a corner of the base and a corner of the housing form a coupling region to be coupled to each other, and the sensing coil is the coupling region Includes a part that is arranged on the outside of.
상기 결합 영역은 상기 베이스의 코너로부터 상기 하우징을 향하여 돌출되는 기둥부; 및 상기 하우징의 코너에 형성되고, 상기 기둥부와 결합되는 홈을 포함할 수 있다.The coupling region may include a pillar portion protruding from a corner of the base toward the housing; And a groove formed at a corner of the housing and coupled to the pillar portion.
상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.The coil may be electrically connected to the first and second elastic members, and the sensing coil may be electrically connected to the third and fourth elastic members.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고, 상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감싸는 링 형상을 가질 수 있다.The coil may have a ring shape surrounding an outer surface of the bobbin, and the sensing coil may have a ring shape surrounding a lower portion of the outer surface of the housing.
상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있고, 상기 광축 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않을 수 있다.The sensing coil may include a portion overlapping with the magnet in the optical axis direction, and may not overlap with the coil in the optical axis direction.
상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측 프레임을 포함하고, 상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합될 수 있다.Each of the first and second elastic members includes an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin, one end of the coil is coupled to the inner frame of the first elastic member, and the other end of the coil is the second It may be coupled to the inner frame of the elastic member.
상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측 프레임을 포함하고, 상기 센싱 코일의 일단은 상기 제3 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되고, 상기 센싱 코일의 타단은 상기 제4 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합될 수 있다.Each of the third and fourth elastic members includes an outer frame coupled to a lower portion of the housing, one end of the sensing coil is coupled to the outer frame of the third elastic member, and the other end of the sensing coil is the It may be coupled to the outer frame of the fourth elastic member.
상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은 상기 베이스의 제1 외측면으로 절곡되어 연장되는 단자를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth elastic members may include a terminal bent and extended to a first outer surface of the base.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 안쪽에 배치될 수 있다.The pillar portion of the base may be disposed inside the sensing coil.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 바깥쪽에 배치될 수 있다.The pillar portion of the base may be disposed outside the sensing coil.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 외측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.The sensing coil may include a portion in contact with the outer surface of the pillar portion and overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 내측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.The sensing coil may include a portion in contact with the inner surface of the pillar portion and overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감쌀 수 있다.The sensing coil may wrap a lower portion of an outer surface of the housing.
실시 예는 센싱 코일 및 코일 각각과 탄성 부재 간의 본딩 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 본딩 작업을 단순화시킬 수 있다.The embodiment can improve the ease of bonding between the sensing coil and each of the coil and the elastic member, and can simplify the bonding operation.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 보빈의 사시도이다.
도 3b는 보빈과 코일의 결합도이다.
도 4a는 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 센싱 코일, 및 마그네트의 사시도를 나타낸다.
도 5a는 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 5b는 베이스의 사시도이다.
도 5c는 베이스와 하부 탄성 부재의 사시도이다.
도 6은 베이스와 센싱 코일이 생략된 도 2의 저면 사시도이다.
도 7은 도 6의 평면도이다.
도 8은 베이스가 생략된 도 2의 저면 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 2의 저면 사시도이다.
도 11a는 도 2의 AB 방향의 단면도이다.
도 11b는 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 11c는 다른 실시 예에 따른 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 조립 순서를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 14는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 15는 도 14에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 shows an assembly diagram of the lens driving device excluding the cover member.
3A is a perspective view of a bobbin.
3B is a diagram illustrating a combination of a bobbin and a coil.
4A shows a perspective view of the housing.
4B shows a perspective view of a housing, a sensing coil, and a magnet.
5A is a perspective view of a lower elastic member.
5B is a perspective view of the base.
5C is a perspective view of the base and the lower elastic member.
6 is a bottom perspective view of FIG. 2 with the base and sensing coil omitted.
7 is a plan view of FIG. 6.
8 is a bottom perspective view of FIG. 2 with the base omitted.
9 is a plan view of FIG. 8.
10 is a bottom perspective view of FIG. 2.
11A is a cross-sectional view in the AB direction of FIG. 2.
11B is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2.
11C is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2 according to another embodiment.
12 shows the assembly sequence of the lens driving device shown in FIG. 1.
13 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
14 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
15 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 14.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention have meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as, and generally used terms such as terms defined in a dictionary may be interpreted in consideration of the meaning of the context of the related technology.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, C. It may contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included. In addition, when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.“Auto focusing” refers to automatically focusing the image of a subject on the image sensor surface. The lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto focusing operation to move an optical module including at least one lens in a first direction.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.Hereinafter, the lens driving device may be referred to as a lens driving unit, a voice coil motor (VCM), or an actuator, and the term "coil" may be represented by replacing it with a coil unit, The term "elastic member" may be replaced by an elastic unit, or spring.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.In addition, in the following description, "terminal" may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is called the'first direction', and the x-axis direction is called the'second direction'. And the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 센싱 코일(170), 및 탄성 부재를 포함할 수 있다.1 and 2, the
또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(Base, 210) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재는 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(110), 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 탄성 부재, 및 센싱 코일(170)을 수용한다.The
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판들(302)의 하단은 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The
커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(또는 중공)이 구비될 수 있다.The
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the
커버 부재(300)는 상판(301)에 형성된 개구와 인접하는 일 영역으로부터 보빈(110)의 상면 방향으로 연장되는 적어도 하나의 돌출부(31)를 구비할 수 있다.The
커버 부재(300)의 적어도 하나의 돌출부(31)는 보빈(110)의 상면에 마련되는 홈(119) 내에 배치 또는 삽입될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 적어도 하나의 돌출부(31)는 요크(yoke) 기능을 할 수 있다.At least one
또한 AF 구동시 커버 부재(300)의 돌출부(31)가 보빈(110)의 홈(119) 바닥면과 접할 수 있고, 이로 인하여 돌출부(31)는 보빈(110)의 상측 방향으로의 이동을 기설정된 범위 내로 제한하는 스토퍼 역할을 할 수도 있다.In addition, when driving the AF, the
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 코일(120)의 결합도이다.3A is a perspective view of the
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.3A and 3B, the
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구(또는 중공) 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.The
보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 나사산이 형성되지 않을 수도 있다.A lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.At least one
보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.At least one
예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.For example, in FIGS. 3A and 3B, each of the
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.A
또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.In addition, a
보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.When the
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.In another embodiment, the first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed so as not to interfere with each other, and the bobbin may not have a first escape groove and/or a second escape groove.
보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다. 보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.At least one
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 배치되거나 또는 홈(105)에 직접 권선되어 감길 수도 있다.For example, the
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 배치되거나 또는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되어 감길 수 있다.The shape and number of the
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.A
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.The
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 보빈(120)에 배치된 코일(120) 간의 상호 작용에 의하여 전자기력이 발생될 수 있다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.For example, the
센싱 코일(170)과의 상호 유도에 의한 유도 전압을 발생시키기 위하여, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다.In order to generate an induced voltage by mutual induction with the
예컨대, 코일(120)에 제공되는 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.For example, the AC signal provided to the
예컨대, 구동 신호의 직류 신호는 마그네트와의 상호 작용에 의하여 AF 가동부를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다 또한 구동 신호의 교류 신호는 센싱 코일들(170)과의 상호 작용에 의한 유도 전압을 발생시키기 위하여 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the DC signal of the driving signal may move the AF movable part in the direction of the optical axis by interaction with the magnet. In addition, the AC signal of the driving signal is used to generate an induced voltage due to the interaction with the sensing coils 170. It may be provided, but is not limited thereto.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있다.The
코일(120)에 제공되는 구동 신호를 제어함으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임 또는 이동을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.By controlling the driving signal provided to the
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.The
예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 링 형상일 수 있다.For example, the
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the
코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다.The
예컨대, 코일(120)은 하부 탄성 부재(160)의 어느 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 연결 또는 결합될 수 있고, 상기 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.For example, the
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 센싱 코일(170), 및 마그네트(130)의 사시도를 나타낸다.4A shows a perspective view of the
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.4A and 4B, the
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.The
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.The
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.The
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.For example, the
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판들(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있고, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판(302)은 평행할 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.The inner surface of each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.A
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.In FIG. 4A, the
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.The
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.The support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the
도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 센싱 코일(170)을 배치 또는 수용하거나 또는 권선하기 위한 안착홈(41)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the
안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-4) 중 적어도 하나의 외측면의 하부 또는 하단에 마련될 수 있다.The
예컨대, 안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면의 하부 또는 하단에 형성될 수 있다.For example, the
예컨대, 안착홈(41)은 하우징(140)의 하면에 인접하도록 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.For example, the
안착홈(41)의 깊이는 권선되는 센싱 코일(170)의 링 두께보다 크거나 동일할 수 있다. 여기서 센싱 코일(170)의 링의 두께는 광축과 수직한 방향으로의 길이일 수 있다.The depth of the
예컨대, 안착홈(41) 내에 배치된 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출되지 않을 수 있다. 이는 안착홈(41) 내에 배치된 센싱 코일(170)이 안착홈(141b) 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 또는 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 안착홈 내에 배치된 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출될 수도 있다.For example, the
안착홈(41)은 마그네트(130)가 안착되는 안착부(141a) 아래에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(41)은 광축(OA)과 수직인 방향으로 하우징(140)의 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
예컨대, 하우징(140)의 안착홈(41)은 하부가 개방된 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 하우징(140)의 안착홈(41)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로 개방된 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
예컨대, 하우징(140)의 안착홈(41)은 하우징(140)의 하면으로 개방되는 제1 개구, 및 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로 개방되는 제2 개구 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 안착홈(41)의 제1 개구 또는/및 제2 개구에 의하여 센싱 코일(170)을 하우징에 배치 또는 장착하기 용이할 수 있고, 안착홈(41)의 제1 개구에 의하여 센싱 코일(170)과 하부 탄성 부재(160)와의 결합을 위한 본딩이 용이할 수 있다.For example, the mounting
다른 실시 예에서는 하우징의 안착홈은 하우징(140)의 하면으로부터 광축 방향으로 이격될 수도 있다.In another embodiment, the mounting groove of the housing may be spaced apart from the lower surface of the
하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에는 베이스(210)의 코너와 결합되기 위한 제1 결합 영역을 포함할 수 있다.The corner portions 142-1 to 142-4 of the
또한 베이스(210)의 코너에는 하우징(140)의 제1 결합 영역과 결합되기 위한 제2 결합 영역을 포함할 수 있다. 제1 결합 영역은 홈 또는 돌기(또는 기둥부) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 결합 영역은 홈 또는 돌기(또는 기둥부) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the corner of the base 210 may include a second coupling region for coupling with the first coupling region of the
예컨대, 제1 결합 영역은 홈일 수 있고, 제2 결합 영역은 돌기(또는 기둥부)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 반대 형태일 수도 있다. 또는 제1 결합 영역은 제1 홈과 제1 돌기(또는 제1 기둥부)를 포함할 수 있고, 제2 결합 영역은 제1 결합 영역의 제1 홈과 결합되기 위한 제2 돌기, 및 제1 결합 영역의 제1 돌기와 결합되기 위한 제2 홈을 포함할 수도 있다.For example, the first coupling region may be a groove, and the second coupling region may be a protrusion (or pillar), but the present invention is not limited thereto, and vice versa. Alternatively, the first coupling region may include a first groove and a first protrusion (or a first pillar), and the second coupling region is a second protrusion to be coupled with the first groove of the first coupling region, and a first It may include a second groove for engaging the first projection of the coupling region.
상술한 제1 결합 영역과 제2 결합 영역은 하우징(140)과 베이스(210)를 결합시키는 결합 영역을 형성할 수 있다.The first coupling region and the second coupling region described above may form a coupling region for coupling the
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)(또는 "홈")이 구비될 수 있다.For example, a guide groove for inserting, fastening, or coupling the pillar portions (eg, 216a to 216d) of the base 210 to the lower part of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 ( 148) (or “groove”) may be provided.
이때 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)와 하우징(140)의 홈(148)은 결합 영역을 형성할 수 있다.At this time, the pillar portions (eg, 216a to 216d) of the
커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.In order to prevent the
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.For example, the
예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.For example, the upper surface of the
또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.In addition, at least one
도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.4A and 4B, each of the first and
예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 기둥부(예컨대, 216a 내지 216d)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.For example, the
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), the
여기서 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.Here, the initial position of the AF movable unit (for example, the bobbin 110) is the initial position of the AF movable unit in a state in which no power or driving signal is applied to the
이와 더불어 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In addition, the initial position of the AF movable unit (eg, bobbin 110) is when gravity acts from the
예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있으며, 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 경우, 이를 포함할 수도 있다.For example, the AF movable unit may include components mounted on the
실시 예는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측) 및 후방(또는 하측)으로 이동할 수 있는 양방향 구동을 할 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부의 초기 위치에서 AF 가동부가 전방(또는 상측)으로만 이동할 수 있는 단방향 구동을 할 수 있다.According to the embodiment, by the interaction between the
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable part, the
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the mounting
실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.In the embodiment, the
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the
다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부들 중 적어도 하나에 배치될 수도 있으며, 이때 코너부에는 마그네트가 배치되기 위한 안착부가 ㅎ형성될 수도 있다.In another embodiment, the
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.For example, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet disposed such that a first surface facing the
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, in order to improve the electromagnetic force, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an anode magnetized magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis. At this time, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, rare earth magnets, etc., but is not limited thereto.
마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.When the magnets 130-1 to 130-4 are positively magnetized, each of the magnets 130-1 to 130-4 is a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed between.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole. In this case, the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N and S poles. In this case, the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.The partition wall separates or isolates the first magnet portion and the second magnet portion, and may be a portion substantially having no magnetic properties and almost no polarity. For example, the partition wall may be a non-magnetic material or air. For example, the partition wall may be expressed as a "Neutral Zone" or a "Neutral Zone".
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.The partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces. Here, the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-2) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.The first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 may be formed as a flat surface, but is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-2 is a curved surface or an inclined surface , Or may include a tapered portion. For example, the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an outer surface of the
다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.Next, the upper
도 5a는 하부 탄성 부재(160)의 사시도이고, 도 5b는 베이스(210)의 사시도이고, 도 5c는 베이스(210)와 하부 탄성 부재(160)의 사시도이다.5A is a perspective view of the lower
도 2, 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.2 and 5A to 5C, the upper
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.For example, the upper
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.The lower
도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다.In FIG. 2, the upper
도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the upper
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.The first
도 5a를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 5A, the lower
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.For example, the lower
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4), 및 제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4)과 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.At least one of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is a second inner frame 161-1 to 161-4 coupled to the lower portion of the
예컨대, 코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.For example, the
제2 내측 프레임(161-1 내지 161-4)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161-1)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161-2)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.For example, at one end of the second inner frame 161-1 of the first elastic member 160-1, a
예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.For example, by soldering or a conductive adhesive member, one end of the
또한 예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)의 일단에는 센싱 코일(170)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(16a, 또는 제1 본딩 영역)가 마련될 수 있고, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)의 일단에는 센싱 코일(170)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(16b, 제2 본딩 영역)가 마련될 수 있다.In addition, for example, at one end of the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3, a
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161-1,161-2)에 마련되는 이유는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임(161-1,161-2)이 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.The reasons why the first and
또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(16a, 16b)이 제2 외측 프레임(162-3, 162-4)에 마련되는 이유는 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 외측 프레임(162-3, 162-4)이 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 내측 프레임(161-3, 161-4)보다 하우징(140)에 더 인접하기 때문에, 센싱 코일(170)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.In addition, the reason why the first and
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)에는 코일(120)과 센싱 코일(170)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.For example, the first and
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.For the above-described first and
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second
예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.For example, in order to prevent oscillation when the
또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.Or, for example, a damper may be applied to the coupling portion of the
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be separated or spaced apart from each other at the side portions 141-1 to 141-4 of the
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(64-1)를 포함할 수 있다.The first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-1 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame of the first elastic member 160-1 The first terminal 64-1 may be bent and extended in a direction toward the base 210 at (162-1).
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(64-2)를 포함할 수 있다.In addition, the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-2 of the second elastic member 160-2, and is connected to the second outer side of the second elastic member 160-2. It may include a second terminal 64-2 that is bent and extended in a direction from the frame 162-2 toward the
또한 제3 탄성 부재(160-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)의 외측면과 연결되고, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제3 단자(64-3)를 포함할 수 있다.In addition, the third elastic member 160-3 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3, and the second outer side of the third elastic member 160-3 It may include a third terminal 64-3 that is bent and extended in a direction from the frame 162-3 toward the
또한 제4 탄성 부재(160-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)의 외측면과 연결되고, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제4 단자(64-4)를 포함할 수 있다.In addition, the fourth elastic member 160-4 is connected to the outer surface of the second outer frame 162-4 of the fourth elastic member 160-4, and the second outer side of the fourth elastic member 160-4 It may include a fourth terminal 64-4 which is bent and extended in a direction from the frame 162-4 toward the
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(64-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162-1)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.For example, the first terminal 64-1 of the first elastic member 160-1 is a first outer surface of the base 210 in the second outer frame 162-1 of the first elastic member 160-1 Can be extended to 218.
또한 예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(64-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162-2)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.Also, for example, the second terminal 64-2 of the second elastic member 160-2 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-2 of the second elastic member 160-2. It may extend to the
또한 예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제3 단자(64-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162-3)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.In addition, for example, the third terminal 64-3 of the third elastic member 160-3 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-3 of the third elastic member 160-3. It may extend to the
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)는 하우징(140)의 제2 코너부와 결합되는 제2-1 외측 프레임, 하우징(140)의 제3 코너부와 결합되는 제2-2 외측 프레임, 제2-1 외측 프레임과 제2-2 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 프레임(164A), 및 제2-1 외측 프레임의 일단에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장되는 제3 단자(64-3)을 포함할 수 있다.For example, the third elastic member 160-3 includes a 2-1 outer frame coupled to a second corner portion of the
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제1 본딩부(16a)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2-1 외측 프레임에 마련될 수 있다.For example, the
또한 예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제4 단자(64-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162-4)에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장될 수 있다.In addition, for example, the fourth terminal 64-4 of the fourth elastic member 160-4 is outside the first of the base 210 in the second outer frame 162-4 of the fourth elastic member 160-4. It may extend to the
예컨대, 제4 탄성 부재(160-3)는 하우징(140)의 제1 코너부와 결합되는 제2-3 외측 프레임, 하우징(140)의 제4 코너부와 결합되는 제2-4 외측 프레임, 제2-3 외측 프레임과 제2-4 외측 프레임을 연결하는 제2 연결 프레임(164B), 및 제2-3 외측 프레임의 일단에서 베이스(210)의 제1 외측면(218)으로 연장되는 제4 단자(64-4)을 포함할 수 있다.For example, the fourth elastic member 160-3 includes a 2-3rd outer frame coupled with a first corner portion of the
예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2-3 외측 프레임에 마련될 수 있다.For example, the
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면(218)과 접할 수 있다.For example, the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 are on the first
예컨대, 제1 및 제4 탄성 부재들(160-1, 160-4)의 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)는 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제2 및 제3 탄성 부재들(160-2, 160-3)의 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)는 베이스(210)의 제1 외측면(218)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.For example, the first and fourth terminals 64-1 and 64-4 of the first and fourth elastic members 160-1 and 160-4 are on the first
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.The first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be exposed from the
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 외측면은 제1 및 제4 단자들(64-1, 64-4)의 내측면의 반대면일 수 있다.For example, the inner surface of the first and fourth terminals 64-1 and 64-4 disposed in the
또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 외측면은 제2 및 제3 단자들(64-2, 64-3)의 내측면의 반대면일 수 있다.In addition, the inner side of the second and third terminals 64-2 and 64-3 disposed in the
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제2 단자들(64-1 내지 64-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.For example, the lower end of each of the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be exposed from the lower surface of the
함몰부(52a, 52b)의 깊이는 단자(64-1 내지 64-4)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 단자(64-1 내지 64-4)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 단자(64-1 내지 64-4)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.The depth of the
도 4a, 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향하는 측부들 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 코너부들을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 5A to 5C, the
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)는 베이스(210)의 제1 측부의 일 측, 베이스(210)의 제3 측부의 일측, 베이스(210)의 제1 측부와 제3 측부 사이에 배치되는 베이스(210)의 제1 코너부 상에 배치될 수 있다.For example, the first elastic member 160-1 is disposed between one side of the first side of the
예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)는 베이스(210)의 제1 측부의 타 측, 베이스(210)의 제4 측부의 일측, 베이스(210)의 제1 측부와 제4 측부 사이에 배치되는 베이스(210)의 제2 코너부 상에 배치될 수 있다.For example, the second elastic member 160-2 is disposed between the other side of the first side of the
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)는 베이스(210)의 제1 측부의 타 측, 제2 코너부, 베이스(210)의 제4 측부, 베이스(210)의 제2 측부의 일 측, 및 베이스(210)의 제3 코너부 상에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 제3 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 제4 측부 사이에 배치될 수 있다.For example, the third elastic member 160-3 is the other side of the first side of the
예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)는 베이스(210)의 제1 측부의 일 측, 제1 코너부, 제3 측부, 제4 코너부, 및 제2 측부의 타 측 상에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 제4 코너부는 베이스(210)의 제2 측부와 제3 측부 사이에 배치될 수 있다.For example, the fourth elastic member 160-4 may be disposed on one side of the first side of the
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부와 제2 측부는 제1축 방향(예컨대, X축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 서로 마주볼 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 제3 측부와 제4 측부는 제1축 방향과 수직인 제2축 방향(예컨대, Y축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 서로 마주볼 수 있다.For example, the first side and the second side of the base 210 may be located opposite to each other in the first axis direction (eg, the X axis direction) or may face each other. For example, the third side and the fourth side of the base 210 may be located opposite to each other or face each other in a second axis direction (eg, a Y axis direction) perpendicular to the first axis direction.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지164-4)은 베이스(210)의 제1 측부의 외측면에 배치될 수 있다.For example, the first to fourth terminals 64-1 to 164-4 may be disposed on an outer surface of the first side of the
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be electrically connected to external wirings or external devices by a conductive adhesive member (eg, soldering).
예컨대, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)은 외부로부터 코일(120)에 제공되기 위한 전원 또는 구동 신호를 공급받을 수 있고, 제1 및 제3 단자들(64-3, 64-4)은 외부로 센싱 코일(170)의 출력 전압을 제공하거나 전달할 수 있다.For example, the first and second terminals 64-1 and 64-2 may receive power or a driving signal to be provided to the
만약 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌이 발생될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 단자(64-1 내지 64-4)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.If the solder bonded to the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 protrudes outside the outer surface of the
또한 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지64-4)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1) 또는/및 제1 측부(141-1)와 인접하는 하우징(140)의 코너부(142-1, 142-2) 아래에 배치되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지160-4)의 제2 외측 프레임(162-1 내지 162-4)의 일 영역에 마련되거나 배치될 수 있다.In addition, the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 are of the first side portion 141-1 of the
그리고 코일(120)의 일단이 결합되는 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 본딩부(15a)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 내측 프레임(161-1)의 일단에 형성될 수 있다.And the
코일(120)의 타단이 결합되는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 본딩부(15b)는 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 대응하는 보빈(110)의 측부 아래에 배치되는 제2 탄성 부재(160-2)의 제1 내측 프레임(161-2)의 일단에 형성될 수 있다.The
또한 센싱 코일(170)의 일단이 결합되는 제3 탄성 부재(160-3)의 제1 본딩부(16a)는 하우징(140)의 제2 코너부(142-2)와 결합되는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(163-3)의 일단에 형성될 수 있다.In addition, the
센싱 코일(170)의 타단이 결합되는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)와 결합되는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(163-4)의 일단에 형성될 수 있다.The
상술한 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)에 대하여, "단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다. For the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 described above, the term "terminal" may be used as a pad part, a bonding part, a solder part, or an electrode part.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(64-1,64-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.The first and second terminals 64-1 and 64-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the
또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3,160-4)의 제3 및 제4 단자들(64-3,64-4)은 센싱 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 센싱 코일(170)의 유도 전압이 출력될 수 있다.In addition, the third and fourth terminals 64-3 and 64-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 may be electrically connected to the
도 5a 및 도 5b에서 제1 단자(64-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 단자(64-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되고, 제3 단자(64-3)는 제3 탄성 부재(160-3)와 일체로 형성되고, 제4 단자(64-4)는 제4 탄성 부재(160-4)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.5A and 5B, the first terminal 64-1 is formed integrally with the first elastic member 160-1, and the second terminal 64-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2. And the third terminal 64-3 is formed integrally with the third elastic member 160-3, and the fourth terminal 64-4 is formed integrally with the fourth elastic member 160-4 However, it is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들 중 적어도 하나는 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 적어도 하나와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 양자가 연결될 수도 있다.In another embodiment, at least one of the first to fourth terminals may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a separate configuration from at least one of the first to fourth elastic members, and a conductive adhesive (for example, , Solder) may be connected to each other.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각과 별개로 구성될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수도 있다.For example, each of the first to fourth terminals may be configured separately from each of the first to fourth elastic members, and each of the first to fourth terminals is formed by a conductive adhesive (eg, solder). It may be connected to a corresponding one of the four elastic members.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the
베이스(210)는 하우징(140)과 결합될 수 있고, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be coupled to the
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.When the
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 210 may be disposed under the
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.For example, the
베이스(210)의 상면(210A)에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 기둥부들(216a 내지 216d)이 형성될 수 있다.
베이스(210)는 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 기둥부(216a 내지 216d)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 "돌출부"로 대체하여 표현될 수 있다.The base 210 may include
예컨대, 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 베이스(210)의 상면(210A)과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면(210A)으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The
베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)와 하우징(140)의 가이드 홈(148)은 상술한 결합 영역을 형성할 수 있다. 또한 결합 영역은 기둥부(216a 내지 216d)와 가이드 홈(148)을 결합시키기 위한 에폭시 또는 실리콘과 같은 접착 부재를 더 포함할 수 있다.The
외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있으며, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In order to prevent the lower surface or the lower end of the
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 배치된 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.In order to avoid spatial interference between the
또한 베이스(210)의 상면(210A)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있으며, 이때 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있고, 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다.In addition, the
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부의 외측면(218)에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.For example, first and
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.For example, each of the first and
도 10을 참조하면, 베이스(210)의 하면 또는 하부에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)를 안착시키기 위한 안착홈(29) 또는 홈이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 10, a
다음으로 센싱 코일(170)에 대하여 설명한다.Next, the
센싱 코일(170)은 코일(120) 하측에 위치하고, 하우징(140)에 배치된다.The
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면보다 높게 위치할 수 있다. 또한 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부(216a 내지 216d)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.For example, the
도 6은 베이스(210)와 센싱 코일(170)이 생략된 도 2의 저면 사시도이고, 도 7은 도 6의 평면도이고, 도 8은 베이스(210)가 생략된 도 2의 저면 사시도이고, 도 9는 도 8의 평면도이고, 도 10은 도 2의 저면 사시도이고, 도 11a는 도 2의 AB 방향의 단면도이고, 도 11b는 도 2의 CD 방향의 단면도이다.6 is a bottom perspective view of FIG. 2 in which the
센싱 코일(170)은 AF 가동부의 변위를 감지하기 위한 것이며, 코일(120)의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 출력할 수 있다.The
도 6 내지 도 11b를 참조하면, 센싱 코일(170)은 하우징(140)에 배치된 마그네트(130) 아래에 배치될 수 있다.6 to 11B, the
예컨대, 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 마그네트(130)와 오버랩될 수 있다.For example, the
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면을 기준으로 상부 탄성 부재(150)보다 아래에 배치될 수 있다. 즉 센싱 코일(170)은 상부 탄성 부재(150)보다 베이스(210) 상면에 더 인접하여 위치할 수 있다.For example, the
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 상면을 기준으로 코일(120)보다 아래에 배치될 수 있다. 즉 센싱 코일(170)은 코일(120)보다 베이스(210)의 상면에 더 인접하여 위치할 수 있다.For example, the
예컨대, 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 센싱 코일(170)은 광축 방향으로 코일(120)과 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.For example, the
센싱 코일(170)은 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 바깥쪽에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 안쪽에 위치하거나 또는 광축 방향으로 양자가 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.The
또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)의 상측에 배치 또는 위치할 수 있다.Also, for example, the
또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 이로 인하여 센싱 코일(170)의 길이가 증가될 수 있고, 기설정된 저항값을 구현하기 위한 센싱 코일(170)의 회전수(또는 감긴 수)를 줄일 수 있다. 그리고 센싱 코일(170)의 회전수(또는 감긴 수)가 줄어듬에 따라 센싱 코일(170)의 장착에 필요한 하우징(140)의 영역을 감소시킬 수 있고 마그네트(130)를 배치시키기 위한 하우징(140)의 영역은 증가시킬 수 있어 하우징(140)에 장착할 수 있는 마그네트 사이즈를 증가시킬 수 있어 AF 구동을 위한 전자기력을 향상시킬 수 있다.Further, for example, the
또한 렌즈 구동 장치의 온도 변화에 따라 센싱 코일(170)의 저항값이 영향을 받게 된다. 이러한 센싱 코일(170)의 저항값의 변화로 인하여 센싱 코일(170)의 출력(예컨대, 센싱 전류 또는 유도 전압)이 변화될 수 있다. 이러한 온도 변화에 기인한 센싱 코일(170)의 출력의 영향은 AF 구동의 오동작을 유발할 수 있기 때문에, 온도 보상이 필요하다. 센싱 코일(170)의 저항을 기설정된 저항값(예컨대, 30Ω) 이상이 되도록 함으로써, 이러한 온도 보상을 용이하게 수행할 수 있다. 실시 예는 적은 턴 수로 온도 보상을 용이하게 하기 위한 충분한 센싱 코일(170)의 저항값을 구현할 수 있다.Also, the resistance value of the
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 외측면에 접할 수 있다. 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)과 오버랩될 수 있다.For example, the
예컨대, 베이스(210)는 베이스(210)의 상면 가장 자리로부터 돌출되는 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 베이스(210)의 돌출부(215)의 상면은 기둥부(216a 내지 216d)의 상면보다 낮을 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 돌출부(215)는 베이스의 기둥부(216a 내지 216d)의 바깥쪽에 배치되거나 형성될 수 있다.For example, the
예컨대, 센싱 코일(170)은 베이스(210)의 돌출부(215)와 하우징(140)의 안착홈(41) 사이에 배치될 수 있다.For example, the
센싱 코일(170)은 상술한 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)의 코너 부분은 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 바깥쪽에 배치될 수 있다.The
예컨대, 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d) 및 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 센싱 코일(170)의 안쪽에 위치할 수 있다.For example, the
여기서 센싱 코일(170)의 안쪽은 센싱 코일(170)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽일 수 있고, 센싱 코일(170)의 바깥쪽은 센싱 코일(170)을 기준으로 베이스(210)의 중심이 위치하는 쪽의 반대 쪽일 수 있다.Here, the inside of the
센싱 코일(170)은 결합 영역의 외측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 결합 영역과 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.The
예컨대, 센싱 코일(170)은 기둥부(216a 내지 216d)의 외측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.For example, the
센싱 코일(170)은 구동 신호가 제공된 코일(120)과의 상호 유도에 의한 유도 전압을 발생시킬 수 있다.The
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 외측면의 하부를 감싸도록 배치될 수 있다.The
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면의 하부를 감싸는 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 감긴 링 형상일 수 있다.The
예컨대, 코일(120)은 원형, 타원형, 또는 다각형(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등) 형상을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 센싱 코일(170)은 원형, 타원형 또는 다각형 형상(예컨대, 사각형, 오각형, 팔각형 등)을 갖는 링 부분을 포함할 수 있다.For example, the
예컨대, 광축 방향으로 센싱 코일(170)의 링(ring) 부분은 코일(120)의 링 부분과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 오버랩될 수도 있다.For example, the ring portion of the
광축 방향으로 센싱 코일(170)의 링 부분은 마그네트(130-1 내지 130-4)와 적어도 일부가 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.The ring portion of the
센싱 코일(170)의 링 부분의 직경은 코일(120)의 링 부분의 직경보다 클 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)의 링 부분의 외경은 보빈(110)의 외경보다 클 수 있고, 코일(120)의 링 부분의 외경보다 클 수 있다. 이때 링 부분의 외경은 링 부분의 바깥 지름일 수 있다.The diameter of the ring portion of the
AF 구동력을 증가시키기 위하여 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 센싱 코일(170)의 광축 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 코일(120)의 광축 방향으로의 길이는 제1 센싱 코일의 광축 방향으로 길이와 동일하거나 또는 작을 수도 있다.In order to increase the AF driving force, the length in the optical axis direction of the
센싱 코일(170)은 AF 가동부, 예컨대, 보빈(110)의 위치, 또는 변위를 감지하기 위한 유도용 코일일 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 와이어(wire) 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 FPCB 형태, 또는 FP(Fine Pattern) 코일 형태로 구현될 수도 있다.The
예컨대, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 AF 가동부가 이동될 때, 코일(120)과 센싱 코일(170)의 상호 작용에 의한 유도 전압이 발생될 수 있다.For example, when the AF movable unit is moved by the interaction between the
센싱 코일(170)의 유도 전압의 크기는 AF 가동부의 변위에 기초할 수 있으며, 센싱 코일(170)의 유도 전압은 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3,160-4)의 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 출력될 수 있다.The magnitude of the induced voltage of the
카메라 모듈(200)의 제어부(800) 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 렌즈 구동 장치(100)의 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4)을 통하여 제공되는 유도 전압을 이용하여 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 AF 가동부의 변위를 이용하여 AF 피드백 동작을 수행할 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 정확한 AF 동작을 수행할 수 있다.The
일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부, 예컨대, 보빈의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서(예컨대, 홀 센서(Hall sensor)), 및 위치 센서를 구동하기 위한 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에, 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.In general, for AF (Auto Focus) feedback control, an AF moving part, for example, a position sensor capable of detecting the displacement of the bobbin (eg, a Hall sensor), and a separate power connection structure for driving the position sensor are provided. Because it is necessary, the cost of the lens driving device may increase and difficulty in manufacturing work may occur.
또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.In addition, a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.
실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 부품 감소로 인한 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있고, 대구경 및 소형화에 유리하다.In the embodiment, since a separate position sensor for detecting the displacement of the
또한 실시 예는 홀 센서와 이에 대응하는 센싱 마그네트를 구비하지 않기 때문에, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 자계 간섭이 없고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치의 틸트 및 해상력 특성이 향상될 수 있다. 또한 듀얼 이상의 카메라 모듈에서는 인접하는 카메라 모듈들 간에 센싱 마그네트로 인한 자계 간섭의 영향을 받지 않는다.In addition, since the embodiment does not include a Hall sensor and a sensing magnet corresponding thereto, there is no magnetic field interference between the sensing magnet and the driving magnet, thereby improving the tilt and resolving power characteristics of the lens driving apparatus. In addition, in a dual or higher camera module, the magnetic field interference caused by the sensing magnet between adjacent camera modules is not affected.
또한 코일(120)과 센싱 코일(170) 사이의 상호 유도에 의한 유도 전압을 이용하기 때문에, 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 변위와 센싱 코일들(170)의 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.In addition, since the induced voltage by mutual induction between the
또한 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)을 베이스(210)의 어느 한 외측면(218)에 배치시킴으로써, 납땜 작업량을 줄이고 납땜 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 are disposed on any one
예컨대, 제1 및 제2 단자들(64-1, 64-2)은 제3 및 제4 단자들(64-3, 64-4) 사이에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제3 및 제4 단자들이 제1 및 제2 단자들 사이에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 탄성 부재들의 설계에 따라 제1 내지 제4 단자들이 다양한 배치 순서로 배열될 수 있다.For example, the first and second terminals 64-1 and 64-2 may be disposed between the third and fourth terminals 64-3 and 64-4. In another embodiment, the third and fourth terminals may be disposed between the first and second terminals. In another embodiment, the first to fourth terminals may be arranged in various arrangement orders according to the design of the elastic members.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)은 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may not protrude below the lower surface of the
예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4) 중 적어도 하나의 일부는 베이스(210)의 하면 아래로 노출 또는 돌출될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하면 아래로 돌출되는 제1 내지 제4 단자들의 적어도 하나의 일부는 납땜에 의하여 카메라 모듈(200)의 회로 기판(800)의 단자들과 결합될 수 있다.For example, in another embodiment, at least one part of the first to fourth terminals 64-1 to 64-4 may be exposed or protruded under the lower surface of the
도 11c는 다른 실시 예에 따른 도 2의 CD 방향의 단면도이다.11C is a cross-sectional view in the CD direction of FIG. 2 according to another embodiment.
도 11c를 참조하면, 센싱 코일(170A)은 하우징(140)과 베이스(210) 간의 결합 영역의 안쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11C, the
예컨대, 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 안쪽에 배치되는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너는 기둥부들(216a 내지 216d)의 안쪽에 배치될 수 있다.For example, the
예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너 또는 코너부는 하우징(140)의 홈(148) 내에 배치될 수 있다.For example, the corner or corner portion of the
예컨대, 센싱 코일(170A)의 코너 또는 코너부는 하우징(140)의 코너부와 베이스(210)의 기둥부 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170A)은 8각 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the corner or corner portion of the
센싱 코일(107A)은 하우징(140)의 코너부과 베이스(210)의 코너 간의 결합 영역의 내측면에 접할 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170A)은 결합 영역과 오버랩될 수 있다.The sensing coil 107A may contact the inner surface of the coupling region between the corner portion of the
예컨대, 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)의 내측면에 접할 수 있다. 광축과 수직한 방향으로 센싱 코일(170A)은 베이스(210)의 기둥부들(216a 내지 216d)과 오버랩될 수 있다.For example, the
도 11c의 실시 예는 센싱 코일(170A)의 코너부가 커버 부재(300)에 충돌하여 센싱 코일(170A)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment of FIG. 11C, it is possible to prevent damage to the
도 12는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 조립 순서를 나타낸다.12 shows an assembly sequence of the
도 12의 (a)단계에서, 코일(120)이 장착된 보빈(110)을 하우징(140)에 장착시킨 후에 열 융착 또는/및 접착제에 의하여 상부 탄성 부재(150)를 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 하우징(140)의 제1 결합부(144)에 결합시킨다.In step (a) of FIG. 12, after mounting the
다음으로 도 12의 (b)단계에서, (a)단계가 완료된 조립체를 180도 회전시킨 후에 열 융착 또는/및 접착제에 의하여 하부 탄성 부재(160)를 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 하우징(140)의 제2 결합부(147)에 결합시킨다.Next, in step (b) of FIG. 12, after rotating the assembly in which step (a) is completed by 180 degrees, the lower
다음으로 도 12의 (c)단계에서, 센싱 코일(170)을 하우징(140)의 안착홈(41)에 배치 또는 장착시킨다. 예컨대, 안착홈(41)에 코일을 직접 권선하거나 또는 접착제에 의하여 코일 블록을 안착홈(41)에 부착시킴으로써 센싱 코일(170)을 형성할 수 있다.Next, in step (c) of FIG. 12, the
다음으로 도전성 접착제 또는 납땜을 통하여, 코일(120)을 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1,160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(64-1,64-2)에 결합시키고, 센싱 코일(120)을 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제1 및 제2 본딩부들(64-3,64-4)에 결합시킨다.Next, through a conductive adhesive or soldering, the
다음으로 도 12의 (d)단계에서, (c)단계가 완료된 조립체에 커버 부재(300)를 하측에서 상측 방향으로 조립시킨다.Next, in step (d) of FIG. 12, the
다음으로 도 12의 (e) 단계에서, (d) 단계가 완료된 조립체에 베이스(210)를 상측에서 하측 방향으로 조립시킨다.Next, in step (e) of FIG. 12, the
(c) 단계에서 한 번의 본딩 공정에 의하여 코일(120)과 센싱 코일(170)이 제1 내지 제4 탄성 부재들에 결합되기 때문에, 공정이 용이하고 단순화될 수 있다.In step (c), since the
만약 센싱 코일을 베이스의 외측면에 결합시키는 구조에서는 제1차 남땜에 의하여 보빈에 장착된 AF 코일과 제1 및 제2 탄성 부재들을 먼저 결합시키고, 나중에 제2차 납땜에 의하여 베이스에 결합된 센싱 코일과 제3 및 제4 탄성 부재들을 결합시키기 때문에 본딩 공정이 복잡하고, 용이하지 않다.If the sensing coil is coupled to the outer surface of the base, the AF coil mounted on the bobbin by the first soldering and the first and second elastic members are first coupled, and then the sensing coupled to the base by the second soldering. Since the coil and the third and fourth elastic members are coupled, the bonding process is complicated and not easy.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.For example, the
도 13은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.13 is an exploded perspective view of the
도 13을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.13, the camera module includes a
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.The
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.For example, the
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.For example, the
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.The
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.In this case, the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material. As an example, the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.The
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착홈(29)을 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.For example, the
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.The
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 및 센싱 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있다.The
예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 내지 제4 단자들(64-1 내지 64-4)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다.For example, the
도 13에서는 회로 기판(800)의 4개의 단자들을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 제어하기 위하여 필요한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들 포함할 수도 있다.In FIG. 13, four terminals of the
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다. 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.The
도 14는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 15는 도 14에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.14 is a perspective view of a
도 14 및 도 15를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.14 and 15, a
도 14에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video)
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Accordingly, contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (13)
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 결합되는 코일;
상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
상기 보빈과 이격되어 배치되는 베이스;
상기 보빈에 결합되고, 상기 베이스 상에 배치되는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하는 하부 탄성 부재; 및
상기 하우징에 배치되고 상기 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압을 발생하는 센싱 코일을 포함하고,
상기 베이스의 코너와 상기 하우징의 코너는 서로 결합되는 결합 영역을 형성하고,
상기 센싱 코일은 상기 결합 영역의 바깥쪽에 배치되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A coil coupled to the bobbin;
A magnet disposed in the housing and facing the coil;
A base disposed to be spaced apart from the bobbin;
A lower elastic member coupled to the bobbin and including a first elastic member, a second elastic member, a third elastic member, and a fourth elastic member disposed on the base; And
And a sensing coil disposed in the housing and generating an induced voltage by interaction with the coil,
The corner of the base and the corner of the housing form a bonding region that is coupled to each other,
The lens driving device including a portion of the sensing coil disposed outside the coupling region.
상기 결합 영역은,
상기 베이스의 코너로부터 상기 하우징을 향하여 돌출되는 기둥부; 및
상기 하우징의 코너에 형성되고, 상기 기둥부와 결합되는 홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The bonding region,
A pillar portion protruding from a corner of the base toward the housing; And
A lens driving device including a groove formed at a corner of the housing and coupled to the pillar part.
상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고,
상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The coil is electrically connected to the first and second elastic members,
The sensing coil is a lens driving apparatus electrically connected to the third and fourth elastic members.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면을 감싸는 링 형상을 갖고,
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감싸는 링 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The coil has a ring shape surrounding the outer surface of the bobbin,
The sensing coil has a ring shape surrounding a lower portion of an outer surface of the housing.
상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되고, 상기 광축 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The sensing coil overlaps with the magnet in the optical axis direction and does not overlap with the coil in the optical axis direction.
상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 보빈의 하부와 결합되는 내측 프레임을 포함하고,
상기 코일의 일단은 상기 제1 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되고, 상기 코일의 타단은 상기 제2 탄성 부재의 상기 내측 프레임에 결합되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
Each of the first and second elastic members includes an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin,
One end of the coil is coupled to the inner frame of the first elastic member, and the other end of the coil is coupled to the inner frame of the second elastic member.
상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 하우징의 하부와 결합되는 외측 프레임을 포함하고,
상기 센싱 코일의 일단은 상기 제3 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되고, 상기 센싱 코일의 타단은 상기 제4 탄성 부재의 상기 외측 프레임에 결합되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 6,
Each of the third and fourth elastic members includes an outer frame coupled to a lower portion of the housing,
One end of the sensing coil is coupled to the outer frame of the third elastic member, and the other end of the sensing coil is coupled to the outer frame of the fourth elastic member.
상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은 상기 베이스의 제1 외측면으로 절곡되어 연장되는 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
Each of the first to fourth elastic members includes a terminal bent and extended to a first outer surface of the base.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 안쪽에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 2,
The lens driving device of the base is disposed inside the sensing coil.
상기 베이스의 상기 기둥부는 상기 센싱 코일의 바깥쪽에 배치되는 배치되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 2,
The lens driving device disposed outside the sensing coil of the pillar portion of the base.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 외측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 9,
The sensing coil is in contact with the outer surface of the pillar portion, and a lens driving device including a portion overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 센싱 코일은 상기 기둥부의 내측면에 접하고, 광축과 수직한 방향으로 상기 기둥부와 오버랩되는 부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 10,
The sensing coil is in contact with the inner surface of the pillar portion, and a lens driving device including a portion overlapping the pillar portion in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 외측면의 하부를 감싸는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1,
The sensing coil is a lens driving device surrounding a lower portion of an outer surface of the housing.
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