KR20210117507A

KR20210117507A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same

Info

Publication number: KR20210117507A
Application number: KR1020200033791A
Authority: KR
Inventors: 이준택
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-09-29

Abstract

An embodiment includes a cover member including a top plate, and a side plate connected to the top plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base placed under the bobbin; and a first buffer part disposed on the upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member. The cover member includes a protrusion part extended in a direction from the upper plate toward the bobbin. The distance in the optical axis direction between the protrusion part and the upper surface of the bobbin is less than or equal to the distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the upper plate of the cover member.

Description

A lens driving device, and a camera module and optical device including the same

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in an existing general camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, research related thereto has been actively conducted.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smartphones and camera-equipped cell phones are increasing. Cameras for mobile phones are on the trend of high resolution and miniaturization, and accordingly, actuators are becoming smaller, larger diameter, and multi-functional. In order to implement a high-resolution mobile phone camera, additional functions such as performance improvement of mobile phone camera, auto focusing, shutter shake improvement, and zoom function are required.

실시 예는 충격에 의한 보빈, 커버 부재, 베이스의 파손을 방지함과 동시에 광축 방향으로의 보빈의 스트로크 범위의 변동을 억제할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device capable of preventing damage to a bobbin, a cover member, and a base due to impact and at the same time suppressing a change in a stroke range of the bobbin in an optical axis direction, and a camera module and an optical device including the same .

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 제1 완충부를 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부와 상기 보빈의 상기 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일하다.A lens driving device according to an embodiment includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a first buffer portion disposed on an upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member, wherein the cover member includes a protrusion extending from the upper plate toward the bobbin, the protrusion and the The distance in the optical axis direction between the upper surfaces of the bobbin is less than or equal to the distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the upper plate of the cover member.

상기 보빈의 상기 상면은 제1면; 및 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제1 완충부는 상기 제2면에 배치될 수 있다.The upper surface of the bobbin is a first surface; and a second surface having a step difference from the first surface in the optical axis direction and disposed lower than the first surface, wherein the first buffer unit may be disposed on the second surface.

상기 보빈의 상기 상면에는 홈이 마련되고, 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고, 상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.A groove is provided on the upper surface of the bobbin, at least a portion of the protrusion is disposed in the groove, and a distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is the first buffer and the cover member. may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the inner surfaces of the upper plate.

상기 제1면에는 홈이 마련되고, 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고, 상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.A groove is provided on the first surface, and at least a portion of the protrusion is disposed in the groove, and a distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is between the first buffer and the cover member. The distance between the inner surfaces of the upper plate in the optical axis direction may be less than or equal to the distance.

상기 제1 완충부의 강성도는 상기 커버 부재의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.The rigidity of the first buffer unit may be less than that of the cover member and the rigidity of the bobbin.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스의 상면에 배치되는 제2 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 하면에는 제1 스토퍼가 마련되고, 상기 베이스의 상기 상면에는 상기 광축 방향으로 상기 제1 스토퍼에 대응 또는 대향하는 제2 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제2 완충부와 상기 보빈의 상기 하면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.The lens driving device includes a second buffer portion disposed on the upper surface of the base, a first stopper is provided on a lower surface of the bobbin, and a first stopper is provided on the upper surface of the base to correspond to or face the first stopper in the optical axis direction a second stopper, and a distance in the optical axis direction between the first stopper and the second stopper may be less than or equal to a distance in the optical axis direction between the second buffer unit and the lower surface of the bobbin .

상기 베이스의 상기 상면은 제1-1면 및 상기 제1-1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1-1면보다 낮게 배치되는 제1-2면을 포함하고, 상기 제2 스토퍼 및 상기 제2 완충부는 상기 제1-2면에 배치될 수 있다.The upper surface of the base includes a 1-1 surface and a 1-1 surface and a 1-2 surface having a step in the optical axis direction and disposed lower than the 1-1 surface, the second stopper and the The second buffer unit may be disposed on the 1-2 surface.

상기 제2 완충부의 강성도는 상기 베이스의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.The stiffness of the second buffer unit may be less than the stiffness of the base and the stiffness of the bobbin.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제2면으로부터 함몰되는 홈을 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되고 상기 홈 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 완충부는 상기 제2면에 배치될 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a buffer portion disposed on an upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member, wherein the upper surface of the bobbin has a first surface, a step difference between the first surface and the optical axis direction, and is greater than the first surface a second surface disposed low, the bobbin includes a groove recessed from the second surface, and the cover member includes a protrusion extending from the upper plate toward the bobbin and having at least a portion disposed in the groove. Including, the buffer part may be disposed on the second surface.

또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판에 배치되는 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 및 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 완충부는 상기 광축 방향으로 상기 제1면에 대향될 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a buffer portion disposed on the upper plate of the cover member, wherein the upper surface of the bobbin includes a first surface, and a second surface having a step difference from the first surface in the optical axis direction and disposed lower than the first surface and the buffer unit may face the first surface in the optical axis direction.

상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부와 상기 보빈의 상기 상면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 완충부와 상기 제1면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다. 상기 완충부의 강성도는 상기 커버 부재의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.The cover member includes a protrusion extending from the upper plate in a direction toward the bobbin, and a distance in the optical axis direction between the protrusion and the upper surface of the bobbin is in the optical axis direction between the buffer and the first surface. may be less than or equal to the distance of The stiffness of the buffer part may be less than that of the cover member and the stiffness of the bobbin.

실시 예는 보조 충격점에 완충부를 구비함으로써, 충격에 의한 보빈, 커버 부재, 베이스의 파손을 방지함과 동시에 광축 방향으로의 보빈의 스트로크 범위의 변동을 억제할 수 있다.In the embodiment, by providing a buffer part at the auxiliary impact point, it is possible to prevent damage to the bobbin, the cover member, and the base due to the impact, and at the same time suppress the fluctuation of the stroke range of the bobbin in the optical axis direction.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈의 상측 사시도이다.
도 3b는 보빈과 제1 완충부의 상측 사시도이다.
도 3c는 보빈과 코일의 하측 사시도이다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 및 마그네트의 결합도를 나타낸다.
도 5는 하부 탄성 부재와 베이스의 분리 사시도이다.
도 6a는 베이스와 제2 완충부의 사시도이다.
도 6b는 제2 완충부에 대응되는 보빈의 하면을 나타낸다.
도 7은 베이스, 제2 완충부, 및 하부 탄성 부재의 결합 사시도이다.
도 8은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 9는 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 11a는 제3 완충부 및 커버 부재의 하측 사시도이다.
도 11b는 렌즈 구동 장치의 일부 단면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 13에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
2 is a view showing the coupling of the lens driving device excluding the cover member.
FIG. 3A is a top perspective view of the bobbin shown in FIG. 1 ;
Figure 3b is a top perspective view of the bobbin and the first buffer.
3C is a bottom perspective view of the bobbin and the coil;
Fig. 4a shows a perspective view of the housing shown in Fig. 1;
Figure 4b shows a coupling diagram of the housing and the magnet.
5 is an exploded perspective view of a lower elastic member and a base;
Figure 6a is a perspective view of the base and the second buffer.
Figure 6b shows the lower surface of the bobbin corresponding to the second buffer.
7 is a combined perspective view of the base, the second buffer, and the lower elastic member.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2 .
Fig. 9 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CD direction of Fig. 2;
10 is a cross-sectional view of a part of the lens driving device according to the embodiment.
11A is a lower perspective view of a third buffer unit and a cover member;
11B is a partial cross-sectional view of the lens driving device.
12 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
13 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
14 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 13 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some of the embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, the terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention have meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. may be interpreted, and the meanings of commonly used terms such as predefined terms may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it can be combined with A, B, and C. It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or below (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.'Auto-focusing' refers to automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface. The lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto-focusing operation of moving an optical module including at least one lens in a first direction.

이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.Hereinafter, the lens driving device may be referred to as a lens driving unit, a VCM (Voice Coil Motor), or an actuator, etc., and the term "coil" may be expressed by replacing it with a coil unit, The term "elastic member" may be expressed by replacing it with an elastic unit, or a spring.

또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.Also, in the following description, the term “terminal” may be replaced with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and y-axis refer to directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction'. and the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.

AF 구동 또는 차량 진동 시험과 같은 외부 충격 요인에 기인하여 사출물(예컨대, 보빈)과 렌즈에 충격이 가해질 수 있으며, 이러한 충격에 의하여 렌즈 구동 장치의 부품이 파손될 수 있다.An impact may be applied to the injection-molded product (eg, bobbin) and the lens due to external impact factors such as AF drive or vehicle vibration test, and parts of the lens drive device may be damaged by such impact.

카메라 모듈의 이미지 센서의 화소수가 증가됨에 따라 렌즈 구동 장치에 장착되는 렌즈의 사이즈가 증가된다. 렌즈의 사이즈의 증가로 인하여 렌즈 구동 장치의 탄성 부재와 사출물(예컨대, 보빈)에 가해지는 스트레스가 증가된다. 이러한 스트레스의 증가는 외부 충격에 기인한 렌즈 구동 장치의 영향(예컨대, 파손)을 악화시킬 수 있다.As the number of pixels of the image sensor of the camera module increases, the size of the lens mounted on the lens driving device increases. Due to the increase in the size of the lens, the stress applied to the elastic member and the injection product (eg, bobbin) of the lens driving device is increased. Such an increase in stress may exacerbate the influence (eg, breakage) of the lens driving device due to an external impact.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 완충부(31, 32, 33)를 구비함으로써, 외부 충격에 기인한 렌즈 구동 장치의 구성 또는 부품의 파손을 방지할 수 있다.Since the lens driving device 100 according to the embodiment includes the buffer parts 31 , 32 , and 33 , it is possible to prevent damage to components or components of the lens driving device due to an external impact.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment, and FIG. 2 is a coupling diagram of the lens driving apparatus 100 except for the cover member 300 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 및 제1 완충부(31)를 포함할 수 있다.1 and 2, the lens driving device 100 is a bobbin (Bobbin, 110), a coil (120), a magnet (Magnet, 130), a housing (Housing, 140), and a first buffer (31) may include.

렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a base 210 .

또한 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the lens driving device 100 may further include at least one of an upper elastic member 150 , a lower elastic member 160 , and a cover member 300 .

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간을 형성할 수 있고, 렌즈 구동 장치(100)의 상술한 구성들을 수용할 수 있다.The cover member 300 may form an accommodating space formed together with the base 210 , and may accommodate the above-described components of the lens driving device 100 .

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 상판(301)에 연결되는 측판(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단은 접착 부재 또는 실링 부재에 의하여 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 may be in the form of a box having an open lower portion and including an upper plate 301 and a side plate 302 connected to the upper plate 301 . The lower end of the side plate 302 of the cover member 300 may be coupled to the step 211 of the base 210 by an adhesive member or a sealing member. When viewed from the top, the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.

커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구, 홀(hole) 또는 중공(301A)이 구비될 수 있다.An opening, a hole, or a hollow 301A for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light may be provided in the upper plate 301 of the cover member 300 .

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130 , but may be formed of a magnetic material to function as a yoke. For example, the cover member 300 may be made of a metal or plastic material, but is not limited thereto.

커버 부재(300)는 상판(301)으로부터 보빈(110)을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부(303)를 구비할 수 있다. 돌출부(303)는 "연장부"로 대체하여 표현될 수도 있다.The cover member 300 may include a protrusion 303 extending from the upper plate 301 toward the bobbin 110 . The protrusion 303 may be expressed by replacing it with an “extension”.

커버 부재(300)는 상판(301)에 형성된 중공(301A)과 인접하는 일 영역으로부터 보빈(110)의 상면 방향으로 연장되는 적어도 하나의 돌출부(303)를 구비할 수 있다.The cover member 300 may include at least one protrusion 303 extending from an area adjacent to the hollow 301A formed in the upper plate 301 in the upper surface direction of the bobbin 110 .

예컨대, 커버 부재(300)는 상판(301)의 4개의 코너들에 대응되는 4개의 돌출부들을 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the cover member 300 may include four protrusions corresponding to four corners of the upper plate 301 , but is not limited thereto.

커버 부재(300)의 돌출부(303)의 적어도 일부는 보빈(110)의 상면에 마련되는 홈(119) 내에 배치 또는 삽입될 수 있다. 예컨대, 돌출부(303)의 일단 또는 말단은 홈(119) 내에 배치될 수 있다.At least a portion of the protrusion 303 of the cover member 300 may be disposed or inserted into the groove 119 provided on the upper surface of the bobbin 110 . For example, one end or an end of the protrusion 303 may be disposed in the groove 119 .

커버 부재(300)의 상판(301)의 코너 영역에는 상판(301)의 상면과 광축 방향으로 단차를 갖는 단차부(304)가 구비될 수 있다. 단차부(304)는 상판(301)의 상면보다 낮게 위치하는 면을 포함할 수 있다.A step portion 304 having a step difference in the optical axis direction with the upper surface of the upper plate 301 may be provided in a corner region of the upper plate 301 of the cover member 300 . The stepped portion 304 may include a surface positioned lower than the upper surface of the upper plate 301 .

AF 구동에 의하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동에 의하여, 커버 부재(300)의 돌출부(303)는 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면과 접할 수 있고, 이로 인하여 돌출부(303)는 보빈(110)의 상측 방향으로의 이동을 기설정된 범위 내로 제한하는 스토퍼 역할을 할 수도 있다.As the bobbin 110 is moved in the optical axis direction by AF driving, the protrusion 303 of the cover member 300 may come into contact with the bottom surface of the groove 119 of the bobbin 110, thereby causing the protrusion 303 may serve as a stopper limiting movement of the bobbin 110 in the upward direction within a preset range.

또는 마그네트가 하우징의 코너부에 배치되는 다른 실시 예에서는 커버 부재(300)의 돌출부(303)는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있으며, 이너 요크(inner yoke)로 대체하여 표현될 수도 있다.Alternatively, in another embodiment in which the magnet is disposed at the corner of the housing, the protrusion 303 of the cover member 300 may function as a yoke or may be expressed by being replaced with an inner yoke.

또 다른 실시 예에서는 하우징(140)이 생략될 수 있고, 커버 부재(300)의 돌출부가 마그네트를 지지 또는 고정시킬 수도 있다.In another embodiment, the housing 140 may be omitted, and the protrusion of the cover member 300 may support or fix the magnet.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 상측 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 제1 완충부의 상측 사시도이고, 도 3c는 보빈(110)과 코일(120)의 하측 사시도이다.3A is an upper perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1 , FIG. 3B is an upper perspective view of the bobbin 110 and the first buffer unit, and FIG. 3C is a lower perspective view of the bobbin 110 and the coil 120 .

도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 3A to 3C , the bobbin 110 is disposed in the housing 140 , in the optical axis OA direction or in a direction parallel to the optical axis due to electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 . can move

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공(110A)을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구 또는 중공(110A)의 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구 또는 중공(110A)은 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.The bobbin 110 may have an opening or a hollow 110A for mounting a lens or a lens barrel. The shape of the opening or the hollow 110A of the bobbin 110 may coincide with the shape of a mounted lens or lens barrel, for example, may be circular, oval, or polygonal, but is not limited thereto. For example, the opening or the hollow 110A of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.

보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산(110B)이 형성될 수도 있다.A lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto. For example, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inner surface of the bobbin 110 in various ways. For example, a screw thread 110B for coupling with a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110 .

보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.At least one first coupling part 113 for coupling and fixing to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface, the upper part, or the upper end of the bobbin 110 .

보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.At least one second coupling part 117 for coupling and fixing to the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided on a lower surface, a lower portion, or a lower end of the bobbin 110 .

예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.For example, in FIGS. 3A and 3B , each of the first coupling part 113 and the second coupling part 117 of the bobbin 110 has a protrusion shape, but is not limited thereto. In another embodiment, the first coupling part 113 and the second coupling part 117 of the bobbin 110 are At least one of the first and second coupling portions may have a coupling groove or a planar shape.

상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.A first escape groove 112a may be provided in an area of the upper surface of the bobbin 110 that corresponds to or is aligned with the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150 .

또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.In addition, a second escape groove 112b may be provided in one region of the lower surface of the bobbin 110 that corresponds to or is aligned with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 .

예컨대, 제1 도피홈(112a) 및 제2 도피홈(112b) 각각은 보빈(110)의 외측면으로 개방되는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 개방되지 않을 수도 있다.For example, each of the first escape groove 112a and the second escape groove 112b may have a structure that is opened to the outer surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto. It may not open laterally.

보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.When the bobbin 110 is moved in the first direction, the first and second frame connection parts 153 and 163 and the bobbin are formed by the first escape groove 112a and the second escape groove 112b of the bobbin 110 . (110) can be avoided spatial interference with each other, whereby the first and second frame connection parts (153, 163) of the upper and lower elastic members (150, 160) can be elastically deformed more easily.

다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.In another embodiment, the first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed not to interfere with each other, and the bobbin may not include the first escape groove and/or the second escape groove.

예컨대, 보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.For example, at least one groove 105 for arranging the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110 .

보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.The coil 120 may be disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110 .

예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감기도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.For example, the coil 120 may be directly wound or wound around the groove 105 of the bobbin 110 so as to be wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.

보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.The shape and number of grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110 . In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 may be directly wound on the outer surface of the bobbin 110 without a groove or may be wound and fixed.

보빈(110)의 상면에는 커버 부재(300)의 돌출부(303)에 대응되는 위치에 형성되는 홈(119)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 제1 도피홈(112a)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A groove 119 formed at a position corresponding to the protrusion 303 of the cover member 300 may be formed on the upper surface of the bobbin 110 . For example, the groove 119 may be formed in the first escape groove 112a, but is not limited thereto.

보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 적어도 하나의 홈(16A, 16B)이 형성될 수도 있다.At least one groove 16A, 16B through which a line of sight (eg, one end) or a vertical wire (eg, the other end) of the coil 120 passes may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110 .

보빈(110)의 상면은 제1면(10a), 및 제1면(10a)과 광축 방향으로 단차를 갖는 제2면(11a)을 포함할 수 있다.The upper surface of the bobbin 110 may include a first surface 10a and a second surface 11a having a step difference from the first surface 10a in the optical axis direction.

보빈(110)의 상면은 제1면(10a)과 제2면(11a)을 연결하는 제3면(12a)을 포함할 수 있다.The upper surface of the bobbin 110 may include a third surface 12a connecting the first surface 10a and the second surface 11a.

예컨대, 제2면(11a)은 제1면(10a)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 하면과 제2면(11a) 사이의 거리는 보빈(110)의 하면과 제1면(10a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the second surface 11a may be positioned lower than the first surface 10a. For example, the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 11a may be smaller than the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the first surface 10a.

예컨대, 제1면(10a)과 제2면(11a)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.For example, the first surface 10a and the second surface 11a may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the first surface 10a and the second surface 11a may not be parallel to each other.

예컨대, 제1면(10a)과 제2면(11a)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.For example, the first surface 10a and the second surface 11a may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both may not be perpendicular to the optical axis.

예컨대, 제3면(12a)은 제1면(10a)과 제2면(11a) 중 적어도 하나와 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3면(12a)은 제1면(10a)과 제2면(11a)과 수직이 아닐 수도 있다.For example, the third surface 12a may be perpendicular to at least one of the first surface 10a and the second surface 11a, but is not limited thereto, and the third surface 12a is the first surface 10a. And it may not be perpendicular to the second surface 11a.

예컨대, 제1 결합부(113)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a))에 형성될 수 있다.For example, the first coupling part 113 may be formed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 .

예컨대, 제1 도피홈(112a)의 바닥면은 제2면(11a)과 동일 면일 수 있다.For example, the bottom surface of the first escape groove 112a may be the same as the second surface 11a.

예컨대, 홈(119)은 제2면(11a)에 형성될 수 있으며, 홈(119)의 바닥면은 제2면(11a)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 하면과 홈(119)의 바닥면 사이의 거리는 보빈(110)의 하면과 제2면(11a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the groove 119 may be formed on the second surface 11a, and the bottom surface of the groove 119 may be positioned lower than the second surface 11a. For example, the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the bottom surface of the groove 119 may be smaller than the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 11a.

제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 상판(301)과 광축 방향으로 대응 또는 대향하는 보빈(110)의 상면에 배치될 수 있다. 제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.The first buffer 31 may be disposed on the upper surface of the bobbin 110 corresponding to or opposite to the upper plate 301 of the cover member 300 in the optical axis direction. The first buffer part 31 may not overlap the protrusion 303 of the cover member 300 in the optical axis direction.

예컨대, 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 배치될 수 있다.For example, the first buffer 31 may be disposed on the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 .

제1 완충부(31)의 하면은 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 접촉될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제3면(12a)에 접촉될 수 있다.The lower surface of the first buffer part 31 may be in contact with the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 . Also, for example, the first buffer 31 may be in contact with the third surface 12a of the upper surface of the bobbin 110 .

예컨대, 제1 완충부(31)는 제1 도피홈(112a) 내에 배치될 수 있다. 제1 완충부(31)는 제1 도핌홈(112a)의 바다면에 접촉될 수 있다. 또한 제1 완충부(31)는 제1 도피홈(112a)의 측면에 접촉될 수 있다.For example, the first buffer 31 may be disposed in the first escape groove 112a. The first buffer 31 may be in contact with the sea surface of the first doping groove 112a. Also, the first buffer 31 may be in contact with the side surface of the first escape groove 112a.

제1 완충부(31)는 적어도 하나의 완충 스토퍼(Q1 내지 Q4)를 포함할 수 있다. 여기서 완충 스토퍼는 "충격 흡수부"로 대체하여 표현될 수도 있다.The first buffer 31 may include at least one buffer stopper (Q1 to Q4). Here, the buffer stopper may be expressed by replacing the "shock absorbing part".

예컨대, 제1 완충부(31)는 서로 이격되는 4개의 완충 스토퍼들(Q1 내지 Q4)을 포함할 수 있다.For example, the first buffer 31 may include four buffer stoppers (Q1 to Q4) spaced apart from each other.

완충 스토퍼들(Q1 내지 Q4) 각각은 보빈(110)의 제1 도피홈들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.Each of the buffer stoppers Q1 to Q4 may be disposed in a corresponding one of the first escape grooves of the bobbin 110 .

예컨대, 제1 완충부(31)는 제2(11a)의 가장자리와 제3면(12a)의 일단이 접촉하는 영역에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first buffer 31 may be disposed in a region where the edge of the second 11a and one end of the third surface 12a contact each other, but is not limited thereto.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 완충부(31)는 광축 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 완충부(31)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 이격될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the first buffer part 31 may not overlap the first connection part 153 of the upper elastic member 150 in the optical axis direction. Also, for example, the first buffer part 31 may be spaced apart from the first connection part 153 of the upper elastic member 150 .

다른 실시 예에서는 제1 완충부는 광축 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 오버랩될 수도 있다. 또한 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 완충부는 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 접촉될 수도 있다.In another embodiment, the first buffer unit may overlap the first connection unit 153 of the upper elastic member 150 in the optical axis direction. Also, for example, in another embodiment, the first buffer unit may be in contact with the first connection unit 153 of the upper elastic member 150 .

제1 완충부(31)의 상면은 보빈(110)의 제1면(10a)과 동일 평면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 완충부(31)의 상면은 제1면(10a)보다 높거나 낮을 수도 있다.The upper surface of the first buffer part 31 may be on the same plane as the first surface 10a of the bobbin 110 , but is not limited thereto. In another embodiment, the upper surface of the buffer part 31 may be higher or lower than the first surface 10a.

예컨대, 제1 완충부(31)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)과 제2면(11a)의 단차와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 완충부(31)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)과 제2면(11a)의 단차보다 크거나 작을 수 있다.For example, the length (or thickness) of the first buffer part 31 in the optical axis direction may be the same as the step difference between the first surface 10a and the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 , but limited thereto. it's not going to be In another embodiment, for example, the length (or thickness) of the first buffer unit 31 in the optical axis direction is greater or smaller than the step difference between the first surface 10a and the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 . can

돌출부(303)와 보빈(110)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 제1 완충부(31)와 커버 부재(300)의 상판의 내면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.The distance in the optical axis direction between the protrusion 303 and the upper surface of the bobbin 110 may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the first buffer 31 and the inner surface of the upper plate of the cover member 300 .

또한 예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 광축 방향으로의 거리(d1, 도 10 참조)는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(310) 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작을 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 d1은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(310) 사이의 광축 방향의 거리와 동일할 수도 있다.Also, for example, in the initial position of the AF movable part, the distance d1 in the optical axis direction between the protrusion 303 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 (see FIG. 10 ) is the cover member 300 . It may be smaller than the distance in the optical axis direction between the inner surface of the upper plate 301 and the first buffer 310 of the. Alternatively, in another embodiment, d1 may be the same as the distance in the optical axis direction between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the first buffer 310 .

AF 구동시, 커버 부재(300)에 대하여 돌출부(303)가 주충격점에 해당될 수 있고, 완충부(31)는 보조 충격점에 해당될 수 있다.During AF driving, the protrusion 303 may correspond to a main impact point with respect to the cover member 300 , and the buffer unit 31 may correspond to an auxiliary impact point.

AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(1120)에 구동 신호 또는 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)이 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.The initial position of the AF movable part is the initial position of the AF movable part in a state where a driving signal or power is not applied to the first coil 1120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable part. Accordingly, it may be a position where the AF movable part is placed.

이와 더불어 AF 가동부의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In addition, the initial position of the AF movable part may be a position at which the AF movable part is placed when gravity acts in the direction from the bobbin 110 to the base 210 or, conversely, when gravity acts in the direction from the base 210 to the bobbin 110. have.

예컨대, AF 가동부는 보빈(110)일 수 있다. 또는 예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 코일(120))을 포함할 수 있다. AF 가동부는 보빈(110)에 결합되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 더 포함할 수도 있다.For example, the AF movable unit may be the bobbin 110 . Alternatively, for example, the AF movable unit may include the bobbin 110 and components coupled to the bobbin 110 (eg, the coil 120 ). The AF movable unit may further include a lens or a lens barrel coupled to the bobbin 110 .

도 3b에서 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 배치되지만, 다른 실시 예에 따른 제1 완충부는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 대응되는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 일 영역에 배치될 수도 있다. 이 경우 d1은 제1 완충부와 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 상기 일 영역 사이의 광축 방햐으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.In FIG. 3b , the first buffer unit 31 is disposed on the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 , but the first buffer unit according to another embodiment is the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 ). It may be disposed on one area of the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 corresponding to . In this case, d1 may be less than or equal to the distance between the first buffer part and the one area of the inner surface of the top plate 301 of the cover member 300 in the direction of the optical axis.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.

코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.The coil 120 may be disposed on the bobbin 110 , coupled to or connected to the bobbin 110 , or supported by the bobbin 110 .

예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.For example, the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110 , and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed on the housing 140 . In order to generate electromagnetic force by interaction with the magnet 130 , power may be provided or a driving signal may be applied to the coil 120 .

코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호, 예컨대, 직류 전류(또는 직류 전압)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수도 있다.The driving signal applied to the coil 120 may be a DC signal, for example, a DC current (or DC voltage). Alternatively, in another embodiment, the driving signal applied to the coil 120 may include an AC signal and a DC signal.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있다.The bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 by electromagnetic force due to electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 may move in the optical axis direction or the first direction.

코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 단방향 구동 또는 양방향 구동될 수 있다. 여기서 단방향 구동은 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부는 단방향, 예컨대, 상측 방향(예컨대, 상측 방향(+Z축 방향)으로 이동하는 것을 말하고, 양방향 구동는 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부가 양방향(예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향)으로 이동하는 것을 말한다.The AF movable unit may be unidirectionally driven or bidirectionally driven by electromagnetic force due to the interaction between the coil 120 and the magnet 130 . Here, unidirectional driving refers to movement of the AF movable unit in one direction, for example, in an upward direction (eg, upward direction (+Z-axis direction)) based on the initial position of the AF movable part, and bidirectional driving refers to moving the AF based on the initial position of the AF movable part. Refers to moving in both directions (eg, upward or downward).

코일(120)에 제공되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어함으로써, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.By controlling the strength and / and polarity (eg, the direction in which current flows) of the driving signal provided to the coil 120, the movement of the AF movable unit (eg, the bobbin 110) in the first direction can be controlled, Accordingly, an auto-focusing function may be performed.

코일(120)은 폐루프 형상(예컨대, 링 형상)을 갖도록 보빈(110)에 배치될 수 있다.The coil 120 may be disposed on the bobbin 110 to have a closed loop shape (eg, a ring shape).

예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면을 감쌀 수 있고, 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 링 형상을 가질 수 있다.For example, the coil 120 may wrap the outer surface of the bobbin 110 , and may have a ring shape wound around the optical axis in a clockwise or counterclockwise direction.

다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound clockwise or counterclockwise around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130 . , but is not limited thereto.

코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다. The coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , and a driving signal is transmitted to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 . ) can be approved.

예컨대, 솔더(solder) 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 하부 탄성 부재(160)의 탄성 유닛들(160-1, 160-2)에 결합될 수 있고, 탄성 유닛들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.For example, by solder or a conductive adhesive, the coil 120 may be coupled to the elastic units 160-1 and 160-2 of the lower elastic member 160, and the elastic units 160-1, 160-1, A driving signal may be provided to the coil 120 through 160-2).

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 및 마그네트(130)의 결합도를 나타낸다.FIG. 4A is a perspective view of the housing 140 illustrated in FIG. 1 , and FIG. 4B is a diagram illustrating a coupling between the housing 140 and the magnet 130 .

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300) 내에 배치된다.4A and 4B , the housing 140 is disposed in the cover member 300 .

하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.The housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole.

하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.The housing 140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 110 , and the opening of the housing 140 may be a through hole passing through the housing 140 in the optical axis direction.

하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.Housing 140 may include sides 141-1 through 141-4, or “first sides”) and corner portions 142-1 through 142-4, or “second sides”).

예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.For example, the housing 140 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4 that form a polygonal (eg, square, or octagonal) or circular opening. can do. In this case, the corner portions of the housing 140 may be expressed as “pillars”.

예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판은 평행할 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plate 302 of the cover member 300 . For example, the side of the housing 140 and the side plate of the cover member 300 corresponding to each other may be parallel.

예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다. For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140 , and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be It may be a portion corresponding to a corner of the housing 140 .

하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다. An inner surface of each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be flat, chamfered, or curved.

하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.A magnet 130 may be disposed or installed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 . For example, the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 are provided with a seating portion 141a on which the magnets 130-1 to 130-4 are seated, disposed, or fixed. can be

도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.In FIG. 4A , the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through-hole penetrating the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a concave shape may be

하우징(140)은 코일(120) 또는/및 보빈(110)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.The housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120 or/and the bobbin 110 . have.

지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.The support part 18 may be located adjacent to the inner surface of the housing 140 , and may have a shape that protrudes in a horizontal direction based on the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18 .

또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 돌출부(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.In addition, the lower portion of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be provided with a guide groove 148 for inserting, fastening, or coupling the protrusion 216 of the base 210. have.

커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.In order to prevent direct collision with the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 , the housing 140 may include a stopper 143 formed on the upper portion, the upper surface, or the upper portion of the housing 140 . Here, the stopper 143 may be expressed by replacing it with a “boss” or a “protrusion”.

예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.For example, the stopper 143 may be formed at the corners of the housing 140 , but is not limited thereto, and in another embodiment, the stopper 143 is formed on at least one of the sides and corners of the housing 140 . can be

예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.For example, the upper surface of the stopper 143 of the housing 140 may contact the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 , but is not limited thereto. In other embodiments, the two may not be in contact.

또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.In addition, at least one first coupling part 144 for coupling the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface, the upper end, or the upper part of the housing 140 . In addition, at least one second coupling part 147 for coupling the outer frame 162 of the lower elastic member 160 to the lower surface, the lower part, or the lower end of the housing 140 may be provided.

예컨대, 제1 결합부(144)와 제2 결합부(147)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들에 배치될 수도 있다.For example, the first coupling portion 144 and the second coupling portion 147 are disposed in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but are not limited thereto, and in another embodiment, the housing ( 140).

도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.In FIGS. 4A and 4B , each of the first and second coupling parts 144 and 147 of the housing 140 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second coupling parts 144 and 147 ) may be in the form of a groove or a plane.

예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216) 사이에 배치될 수 있고, 접착제에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.For example, an adhesive (not shown) such as silicone or epoxy may be disposed between the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusion 216 of the base 210 , and the guide groove of the housing 140 is formed by the adhesive. 148 and the protrusion (eg, 216 ) of the base 210 may be coupled to each other, and the housing 140 may be coupled to the base 210 .

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.

AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable part (eg, the bobbin 110 ), the magnet 130 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120 .

AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.In the initial position of the AF movable part, the magnet 130 may be disposed on the seating part 141a of the housing 140 to overlap the coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the seating portion 141a may not be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 , and the magnet 130 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 . 141-4) may be disposed on the outer surface or the inner surface.

실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다. In an embodiment, the magnet 130 includes the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the first to fourth sides 141-1 to 1 141-4 of the housing 140. Including, but not limited to, the number of magnets 130 may be two or more. For example, another embodiment may include two magnets disposed on two opposite sides of the housing 140 .

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedral (eg, rectangular parallelepiped) shape as a whole. may have, but is not limited thereto.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a unipolar magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.For example, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetizing magnet arranged such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole. However, the present invention is not limited thereto, and the N pole and the S pole may be opposite to each other.

다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, in order to improve the electromagnetic force, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a bipolar magnetizing magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis. In this case, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, a rare earth magnet, or the like, but is not limited thereto.

마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.When the magnets 130-1 to 130-4 are positively polarized, each of the magnets 130-1 to 130-4 includes a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed therebetween.

제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The first magnet unit may include an N pole, an S pole, and a first interface between the N pole and the S pole. In this case, the first interface may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.

제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The second magnet unit may include an N pole, an S pole, and a second interface between the N pole and the S pole. In this case, the second interface may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.

격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.The barrier rib separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and is a part that does not substantially have magnetism and may be a part having little polarity. For example, the barrier rib may be a non-magnetic material, air, or the like. For example, the partition wall may be expressed as a “neutral zone” or a “neutral zone”.

격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.The barrier rib is a portion artificially formed when the first magnet unit and the second magnet unit are magnetized, and the width of the barrier rib may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces. Here, the width of the barrier rib may be the length of the barrier rib in a direction from the first magnet unit to the second magnet unit.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.The first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be formed in a flat surface, but the present invention is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 is a curved surface or an inclined surface. , or a tapered portion. For example, the first surface of each of the magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be an outer surface of the bobbin 110 and/or a surface facing the coil 120 .

다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 마그네트는 하우징(140)의 2개 이상의 코너부들에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the magnet 130 may be disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. For example, in another embodiment, the magnet may be disposed at two or more corners of the housing 140 .

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 보빈(110)에 배치되는 센싱 마그네트 및 센싱 마그네트에 대향하도록 하우징(140)에 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 이때 위치 센서는 홀 센서이거나 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC일 수 있다. 위치 센서는 센싱 마그네트의 자기장을 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 위치 센서의 출력 신호는 AF 가동부의 변위를 검출하기 위하여 이용될 수 있다.The lens driving apparatus according to another embodiment may further include a sensing magnet disposed on the bobbin 110 and a position sensor disposed on the housing 140 to face the sensing magnet. In this case, the position sensor may be a Hall sensor or a driver IC including the Hall sensor. The position sensor may output an output signal according to a result of sensing the magnetic field of the sensing magnet. The output signal of the position sensor may be used to detect the displacement of the AF moving part.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 완화시키기 위하여 베이스(210)의 상면에 배치되는 제2 완충부(32)를 더 포함할 수 있다. 제2 완충부(32)에 대해서는 후술한다.The lens driving apparatus 100 according to the embodiment may further include a second buffer part 32 disposed on the upper surface of the base 210 in order to alleviate the impact caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210 . have. The second buffer part 32 will be described later.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 elastically support the bobbin 110 .

도 5는 하부 탄성 부재(160)와 베이스의 분리 사시도이고, 도 6a는 베이스(210)와 제2 완충부(32)의 사시도이고, 도 6b는 제2 완충부(32)에 대응되는 보빈(110)의 하면을 나타내고, 도 7은 베이스(210), 제2 완충부(32), 및 하부 탄성 부재(160)의 결합 사시도이고, 도 8은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 9는 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.5 is an exploded perspective view of the lower elastic member 160 and the base, FIG. 6A is a perspective view of the base 210 and the second buffer part 32, and FIG. 6B is a bobbin corresponding to the second buffer part 32 ( 110), Figure 7 is a combined perspective view of the base 210, the second buffer 32, and the lower elastic member 160, Figure 8 is the lens driving device 100 in the AB direction of Figure 2 ), and FIG. 9 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the CD direction of FIG. 2 .

도 5 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.5 to 9 , the upper elastic member 150 may be coupled to the upper portion (or upper surface, or upper end) of the bobbin 110 and/or the upper portion (or upper surface, or upper end) of the housing 140 . .

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.The lower elastic member 160 may be coupled to a lower portion (or lower surface, or lower end) of the bobbin 110 and/or a lower portion (or lower surface, or lower end) of the housing 140 .

도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 부재들을 포함할 수 있다.In FIG. 2 , the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto, and in another embodiment, the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic members spaced apart from each other.

도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110 , a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140 , and a first A first frame connection part 153 connecting the inner frame 151 and the second outer frame 152 may be included. Hereinafter, the inner frame may be expressed by replacing the "inner part", the outer frame may be expressed by replacing the "outer part", and the frame connection part may be represented by replacing the "connecting part".

상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.A hole 151a for coupling with the first coupling part 113 of the bobbin 110 may be provided in the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 , and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling part 144 of 140 may be provided.

도 5를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.Referring to FIG. 5 , the lower elastic member 160 may include elastic members that are divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110 . For example, elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.

예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 서로 분리 또는 이격될 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include first and second elastic members 160-1 and 160-2 spaced apart from each other, and the first and second elastic members 160-1 and 160- 2) may be separated or spaced apart from each other.

코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1 내지 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160 - 1 to 160 - 2 . For example, one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1, and the other end (or second end) of the second coil 120 may be coupled to the second elastic member (160-1). 160-2) can be combined.

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 includes a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110, and a second outer frame coupled to the lower portion of the housing 140 ( 162 ), and a second frame connection part 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 .

하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.A hole 161a for coupling with the second coupling part 117 of the bobbin 110 may be provided in the second inner frame 161 of the lower elastic member 160 , and the second outer frame 162 has a housing A hole 162a for coupling with the second coupling part 147 of 140 may be provided.

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.For example, at one end of the second inner frame 161 of the first elastic member 160-1, a first bonding portion 15a (or “first bonding region”) for coupling one end of the coil 120 to one end may be provided. A second bonding part 15b (or "second bonding region") for coupling the other end of the coil 120 to one end of the second inner frame 161 of the second elastic member 160-2 is provided. can be

예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.For example, one end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 15a of the inner frame 161 of the first elastic member 160 - 1 by soldering or a conductive adhesive member, and the coil 120 . The other end of the second elastic member 160 - 2 may be coupled to the second bonding portion 15b of the inner frame 161 of the second elastic member 160 - 2 .

제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.The reason that the first and second bonding portions 15a and 15b are provided on the second inner frame 161 is that the second inner frame 161 is adjacent to the bobbin 110 rather than the second outer frame 163, This is to make bonding with the coil 120 easier.

예컨대, 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에는 코일(120)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.For example, guide grooves for guiding one end and the other end of the coil 120 may be provided in the first and second bonding portions 15a and 15b.

상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.With respect to the above-described first and second bonding units 15a and 15b, the term “bonding unit” may be used interchangeably with the terms pad unit, connection terminal unit, solder unit, or electrode unit.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but is not limited thereto, and may be implemented as a coil spring, a suspension wire, or the like.

제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second frame connection parts 153 and 163 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering operation in the first direction through a change in the position of the first and second frame connecting parts 153 and 163 and micro-deformation.

예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.For example, in order to prevent a oscillation phenomenon when the bobbin 110 is moved, a damper ( damper) may be disposed. Alternatively, a damper (not shown) may be disposed between the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second escape groove 112b).

또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.Or, for example, a damper may be applied to a coupling portion between each of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150 , or a coupling portion between each of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160 . can For example, the damper may be silicone in a gel form.

예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be separated or spaced apart from each other in the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 of the housing 140, but , but is not limited thereto.

제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(164-1)를 포함할 수 있다.The first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1. ) may include a first terminal 164-1 that is bent in a direction toward the base 210 and extends.

또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(164-2)를 포함할 수 있다.In addition, the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2, and the second outer frame ( The second terminal 164 - 2 is bent and extended in a direction from the 163 to the base 210 .

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다.For example, the first terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 extends from the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 to the first outer surface of the base 210. can be In addition, the second terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 is to be extended from the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2 to the first outer surface of the base 210. can

예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.For example, the first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are spaced apart from each other on the first outer surface of the base 210, may be disposed, and may be in contact with the first outer surface of the base 210 .

예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(164-1)는 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다.For example, the first terminal 164 - 1 of the first elastic member 160 - 1 may be disposed, seated, or inserted into the first recessed portion 52a provided in the base 210 .

또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(164-2)는 베이스(210)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)은 베이스(210)의 제1 외측면에 형성될 수 있다.Also, the second terminal 164 - 2 of the second elastic member 160 - 2 may be disposed, seated, or inserted into the second recessed portion 52b provided in the base 210 . Here, the depression may be expressed by replacing the "groove". For example, the first and second depressions 52a and 52b may be formed on the first outer surface of the base 210 .

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 서로 이격될 수 있다.The first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be exposed from the base 210, and the first and second terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the base 210. The terminals 164-1 and 164-2 may be spaced apart from each other.

예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 단자(164-1)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 단자(164-1)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 단자(164-1)의 외측면은 제1 단자(164-1)의 내측면의 반대면일 수 있다.For example, the inner surface of the first terminal 164-1 disposed in the first depression 52a of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the first depression 52a, and The outer surface of the first terminal 164 - 1 may be exposed from the outer surface (eg, the first outer surface) of the base 210 . An outer surface of the first terminal 164 - 1 may be opposite to an inner surface of the first terminal 164 - 1 .

또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 단자(164-2)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 단자(164-2)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 단자(164-2)의 외측면은 제2 단자(164-2)의 내측면의 반대면일 수 있다.Also, the inner surface of the second terminal 164 - 2 disposed in the second recessed part 52b of the base 210 may be in contact with one surface (eg, the bottom surface) of the second recessed part 52b, and the second An outer surface of the terminal 164 - 2 may be exposed from an outer surface (eg, a first outer surface) of the base 210 . An outer surface of the second terminal 164 - 2 may be opposite to an inner surface of the second terminal 164 - 2 .

예컨대, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.For example, the lower ends of each of the first and second terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the lower surface of the base 210, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second terminals A lower end of each of the ones 164 - 1 and 164 - 2 may not be exposed to the lower surface of the base 210 .

함몰부(52a, 52b)의 깊이는 접속 단자(164-1, 164-2)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.The depth of the depressions 52a and 52b may be greater than the thickness of the connection terminals 164-1 and 164-2, and the depth of the connection terminals 164-1 and 164-2 disposed in the depressions 52a and 52b may be greater than that of the connection terminals 164-1 and 164-2. The outer surface may not protrude out of the depressions 52a and 52b, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the outer surfaces of the connection terminals 164-1 and 164-2 are outside the depressions 52a and 52b. may protrude.

제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 전원 또는 구동 신호가 공급되기 위하여 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second terminals 164 - 1 and 164 - 2 may be electrically connected to external wirings or external devices by a conductive adhesive member (eg, soldering) in order to supply power or a driving signal from the outside. .

만약 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌을 방지할 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.If the solder bonded to the first and second terminals 164-1 and 164-2 protrudes out of the outer surface of the base 210, the first and second terminals 164-1 and 164 Contact or collision between the solder bonded to -2) and the cover member 300 may be prevented, which may cause an electrical short circuit or disconnection. In the embodiment, the depth of the depressions 52a and 52b is sufficiently secured so that the solder bonded to the connection terminals 164-1 and 164-2 does not protrude out of the outer surface of the base 210, and the embodiment is the above-described electric Prevents short circuit or disconnection.

상술한 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.With respect to the above-described first and second terminals 164-1 and 164-2, the term “connection terminal” may be used interchangeably with the terms pad part, bonding part, solder part, or electrode part.

제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1,164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.The first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120, and the first and second terminals Power or a driving signal for driving the coil 120 may be provided to the ones 164 - 1 and 164 - 2 .

도 5에서 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 제2 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 탄성 부재와 제1 접속 단자가 연결될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제2 탄성 부재와 제2 접속 단자가 연결될 수도 있다.In FIG. 5 , the first terminal 164-1 is integrally formed with the first elastic member 160-1, and the second terminal 164-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2, but , but is not limited thereto. In another embodiment, the first connection terminal may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a configuration separate from the first elastic member, and the second connection terminal is configured to be separate from the first elastic member and the base 210 ) may be disposed on the first outer surface, the first elastic member and the first connection terminal may be connected by a conductive adhesive (eg, solder), and the second elastic member and the second elastic member may be connected by a conductive adhesive (eg, solder) 2 connection terminals may be connected.

다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 will be described.

베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 is coupled to the housing 140 , and together with the cover member 300 may form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 . The base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 , and/or the opening of the housing 140 , and may have a shape corresponding to or coincident with the cover member 300 , for example, a rectangular shape. can be

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.The base 210 may include a step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 . An adhesive member and/or a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the step 211 of the base 210 .

베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140 .

예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.For example, the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160 .

베이스(210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부(216)가 형성될 수 있다.A protrusion 216 protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface of the base 210 .

베이스(210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출되는 돌출부(216)를 구비할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 돌출부(216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.The base 210 may include four corners or protrusions 216 that protrude a predetermined height upward from each of the corners. Here, the protrusion 216 of the base 210 may be replaced with a “pillar”.

예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the protrusion 216 of the base 210 may have a polygonal pillar shape protruding from the upper surface of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface of the base 210 , but is not limited thereto.

베이스(210)의 돌출부(216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The protrusion 216 of the base 210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.

AF 구동 또는 외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있다. 베이스(210)는 복수 개의 스토퍼들을 구비할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 돌출부(216)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In order to prevent the lower or lower end of the bobbin 210 from directly colliding with the upper surface of the base 210 when AF is driven or an external shock occurs, the base 210 includes a stopper 23 protruding from the upper surface of the base 210 . can be provided The base 210 may include a plurality of stoppers. For example, the stopper 23 of the base 210 may be disposed to correspond to the protrusion 216 of the base 210, but is not limited thereto.

보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 결합된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.In order to avoid spatial interference between the bobbin 110 and the lower elastic member 160 , the stopper 23 of the base 210 includes the first and second elastic members 160 - 1 and 160 - coupled to the base 210 . 2) (eg, the second frame connection part 163) may be located higher.

또한 베이스(210)의 상면에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있다. 예컨대, 홈(247)은 베이스(210)의 돌출부(216)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, a groove 247 for seating, inserting, or coupling the second coupling part 147 of the protrusion-shaped housing 140 may be provided on the upper surface of the base 210 . The groove 247 may correspond to or face the second coupling part 147 of the housing 140 in the optical axis direction. For example, the groove 247 may be formed in one area of the upper surface of the base 210 positioned between the protrusion 216 of the base 210 and the stopper 23 , but is not limited thereto.

예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향하는 측부들, 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 코너부들을 포함할 수 있다.For example, the base 210 corresponds to or opposite sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 , and corresponds to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 . Or it may include opposing corner portions.

예컨대, 베이스(210)의 제1 측부의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.For example, first and second depressions 52a and 52b may be formed on an outer surface of the first side of the base 210 .

예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.For example, each of the first and second recessed portions 52a and 52b may include an upper opening opening to the upper surface of the base 210 and a lower opening opening to the lower surface of the base 210 .

베이스(210)의 상면은 제1면(42A), 및 광축 방향으로 제1면(42A)과 단차를 갖는 제2면(42B)를 포함할 수 있다.The upper surface of the base 210 may include a first surface 42A and a second surface 42B having a step difference from the first surface 42A in the optical axis direction.

예컨대, 베이스(210)의 제2면(42B)은 제1면(42A)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 하면과 제2면(42B) 사이의 거리는 베이스(210)의 하면과 제1면(42A) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the second surface 42B of the base 210 may be positioned lower than the first surface 42A. For example, the distance between the lower surface of the base 210 and the second surface 42B may be smaller than the distance between the lower surface of the base 210 and the first surface 42A.

예컨대, 제1면(42A)과 제2면(42B)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.For example, the first surface 42A and the second surface 42B may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first surface 42A and the second surface 42B may not be parallel to each other.

예컨대, 제1면(42A)과 제2면(42B)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.For example, the first surface 42A and the second surface 42B may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both of them may not be perpendicular to the optical axis.

제2면(42B)은 제1면(42A)보다 베이스(210)의 개구(21)에 더 인접할 수 있다.The second surface 42B may be closer to the opening 21 of the base 210 than the first surface 42A.

제1면(42A)은 제2면(42B)보다 베이스(210)의 외측면에 더 인접할 수 있다.The first surface 42A may be closer to the outer surface of the base 210 than the second surface 42B.

제1면(42A)은 제2면(42B)보다 베이스(210)의 코너에 더 인접할 수 있다.The first side 42A may be closer to the corner of the base 210 than the second side 42B.

베이스(210)는 제1면(42A)보다 낮고 제2면(42B)보다 높게 위치하는 제3면(42C)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제3면(42C)은 개구에 의하여 형성되는 베이스(210)의 내측면과 접할 수 있다. 또한 제3면(42C)은 베이스(210)의 내측면의 최상단(19)과 동일한 높이를 가질 수 있다.The base 210 may further include a third surface 42C positioned lower than the first surface 42A and higher than the second surface 42B. For example, the third surface 42C may be in contact with the inner surface of the base 210 formed by the opening. In addition, the third surface 42C may have the same height as the top end 19 of the inner surface of the base 210 .

예컨대, 제1면(42A)은 "제1-1면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제2면(42B)은 "제1-2면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제3면(42C)은 "제1-3면"으로 대체하여 표현될 수도 있다.For example, the first surface 42A may be expressed by substituting "the 1-1 side", the second surface 42B may be expressed by replacing the "1st 2nd side", and the third side ( 42C) may be expressed by substituting "Page 1-3".

돌출부(216)는 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)에 배치될 수 있고, 제1면(42A)으로부터 상측 방향 또는 광축 방향으로 돌출될 수 있다.The protrusion 216 may be disposed on the first surface 42A of the upper surface of the base 210 and may protrude upwardly or in the optical axis direction from the first surface 42A.

스토퍼(23)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 배치될 수 있고, 제2면(42B)으로부터 상측 방향 또는 광축 방향으로 돌출될 수 있다.The stopper 23 may be disposed on the second surface 42B of the upper surface of the base 210 and may protrude upwardly or in the optical axis direction from the second surface 42B.

스토퍼(23)의 상면은 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)보다 높게 위치할 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 스토퍼(23)의 상면과 제1면(42A)은 동일한 높이에 위치할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 스토퍼(23)의 상면은 제1면(42A)보다 낮게 위치할 수도 있다.The upper surface of the stopper 23 may be positioned higher than the first surface 42A of the upper surface of the base 210 . Alternatively, in another embodiment, the upper surface of the stopper 23 and the first surface 42A may be located at the same height. In another embodiment, the upper surface of the stopper 23 may be located lower than the first surface (42A).

스토퍼(23)의 상면은 베이스(210)의 상면의 제2면(42B) 및 제3면(42C)보다 높게 위치할 수 있다.The upper surface of the stopper 23 may be positioned higher than the second surface 42B and the third surface 42C of the upper surface of the base 210 .

홈(247)은 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)에 형성될 수 있다.The groove 247 may be formed in the first surface 42A of the upper surface of the base 210 .

도 6A를 참조하면, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6A , the second buffer 32 may be disposed on the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .

제2 완충부(32)의 하면은 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 접촉될 수 있다. 또한 예컨대, 베이스(210)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B)을 연결하는 면(42D)을 더 포함할 수 있다.The lower surface of the second buffer part 32 may be in contact with the second surface 42B of the upper surface of the base 210 . Also, for example, the upper surface of the base 210 may further include a surface 42D connecting the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 .

예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 면(42D)에 접촉될 수 있다.For example, the second buffer 32 may be in contact with the surface 42D of the base 210 .

제2 완충부(32)는 적어도 하나의 완충 스토퍼(R1 내지 R4)를 포함할 수 있다. 여기서 완충 스토퍼는 "충격 흡수부"로 대체하여 표현될 수도 있다.The second buffer 32 may include at least one buffer stopper (R1 to R4). Here, the buffer stopper may be expressed by replacing the "shock absorbing part".

예컨대, 제2 완충부(32)는 서로 이격되는 4개의 완충 스토퍼들(R1 내지 R4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 개구(21)와 베이스(210)의 상면의 변 사이에 배치될 수 있다.For example, the second buffer 32 may include four buffer stoppers (R1 to R4) spaced apart from each other. For example, the second buffer 32 may be disposed between the opening 21 of the base 210 and the side of the upper surface of the base 210 .

도 3c 및 도 6b를 참조하면, 보빈(110)의 하면은 광축 방향으로 베이스(210)의 상면에 대향할 수 있다. 보빈(110)의 하면은 제1면(10b) 및 제1면(10b)과 광축 방향으로 단차를 갖는 제2면(11b)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3C and 6B , the lower surface of the bobbin 110 may face the upper surface of the base 210 in the optical axis direction. The lower surface of the bobbin 110 may include a first surface 10b and a second surface 11b having a step in the optical axis direction from the first surface 10b.

보빈(110)의 하면은 제1면(10b)과 제2면(11b)을 연결하는 제3면(12b)을 포함할 수 있다.The lower surface of the bobbin 110 may include a third surface 12b connecting the first surface 10b and the second surface 11b.

제1면(10b)은 "제2-1면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제2면(11b)은 "제2-2면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제3면(12b)은 "제2-3면"으로 대체하여 표현될 수도 있다.The first surface 10b may be expressed by substituting "the 2-1 side", the second surface 11b may be expressed by replacing the "2-2 side", and the third side 12b may be expressed by substituting “the second and third sides”.

예컨대, 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)은 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)보다 높게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 상면과 제2면(11b) 사이의 거리는 보빈(110)의 상면과 제1면(11a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 may be positioned higher than the first surface 10b of the lower surface of the bobbin 110 . For example, the distance between the upper surface of the bobbin 110 and the second surface 11b may be smaller than the distance between the upper surface of the bobbin 110 and the first surface 11a.

예컨대, 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)과 제2면(11b)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.For example, the first surface 10b and the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first surface 10b and the second surface 11b may not be parallel to each other.

예컨대, 제1면(10b)과 제2면(11b)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.For example, the first surface 10b and the second surface 11b may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both may not be perpendicular to the optical axis.

예컨대, 제3면(12b)은 제1면(10b)과 제2면(11b) 중 적어도 하나와 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3면(12b)은 제1면(10b)과 제2면(11b)과 수직이 아닐 수도 있다.For example, the third surface 12b may be perpendicular to at least one of the first surface 10b and the second surface 11b, but is not limited thereto, and the third surface 12b is the first surface 10b. and the second surface 11b may not be perpendicular to each other.

예컨대, 제2 결합부(117)는 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)에 형성될 수 있다.For example, the second coupling part 117 may be formed on the first surface 10b of the lower surface of the bobbin 110 .

예컨대, 제2 도피홈(112b)의 바닥면은 제2면(11b)과 동일 면일 수 있다.For example, the bottom surface of the second escape groove 112b may be the same surface as the second surface 11b.

보빈(110)의 하면에는 스토퍼(15A)가 마련될 수 있다. 스토퍼(15A)는 베이스(210)의 상면을 향하여 돌출 또는 연장될 수 있다.A stopper 15A may be provided on the lower surface of the bobbin 110 . The stopper 15A may protrude or extend toward the upper surface of the base 210 .

예컨대, 보빈(110)은 제2 도피홈(112b)에 형성되는 스토퍼(15A)를 구비할 수 있다.For example, the bobbin 110 may include a stopper 15A formed in the second escape groove 112b.

예컨대, 스토퍼(15A)는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)으로부터 하측 방향으로 돌출될 수 있다.For example, the stopper 15A may be disposed on the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 , and may protrude downward from the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 .

예컨대, 스토퍼(15A)는 보빈(110)의 4개의 제2 도피홈들(112b) 각각에 배치될 수 있다.For example, the stopper 15A may be disposed in each of the four second escape grooves 112b of the bobbin 110 .

보빈(110)의 스토퍼(15A)는 광축 방향으로 베이스(210)의 스토퍼(23)에 대응 또는 대향할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 스토퍼(15A)는 광축 방향으로 베이스(210)의 스토퍼(23)에 오버랩될 수 있다.The stopper 15A of the bobbin 110 may correspond to or face the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction. For example, the stopper 15A of the bobbin 110 may overlap the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.

AF 가동부의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23)는 서로 이격될 수 있다.At the initial position of the AF movable part, the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 may be spaced apart from each other.

베이스(210)의 상면의 제2면(42B)은 광축 방향으로 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)과 오버랩되는 제1 영역을 포함할 수 있고, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)의 제1 영역에 배치될 수 있다.The second surface 42B of the upper surface of the base 210 may include a first area overlapping the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 in the optical axis direction, and the second buffer part 32 includes It may be disposed in the first area of the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .

예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 스토퍼(23)와 이격되어 배치될 수 있다. 다른 실시 예에 따른 제2 완충부는 베이스(210)의 스토퍼(23)와 접할 수도 있다.For example, the second buffer 32 may be disposed to be spaced apart from the stopper 23 of the base 210 . The second buffer according to another embodiment may be in contact with the stopper 23 of the base 210 .

보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리는 제2 완충부(32)와 보빈(110)의 하면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.The distance in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 is smaller than the distance in the optical axis direction between the second buffer part 32 and the lower surface of the bobbin 110 or may be the same.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2, 도 10 참조)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 베이스(210)의 제2면(42B) 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작을 수 있다.For example, the distance (d2, see FIG. 10) in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 at the initial position of the bobbin 110 is the second of the bobbin 110. It may be smaller than the distance in the optical axis direction between the second surface 11b and the second surface 42B of the base 210 .

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the distance d2 in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 at the initial position of the bobbin 110 is the second surface 11b of the bobbin 110 . ) and the second buffer portion 32 may be smaller than the distance between.

예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면과 베이스(210)의 하면 사이의 거리는 베이스(210)의 제1면(42A)과 베이스(210)의 하면 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, the upper surface of the second buffer 32 may be located below the first surface 42A of the base 210 . For example, the distance between the upper surface of the second buffer 32 and the lower surface of the base 210 may be smaller than the distance between the first surface 42A of the base 210 and the lower surface of the base 210 .

다른 실시 예에서는 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)과 동일 높이에 위치할 수 있다.In another embodiment, for example, the upper surface of the second buffer part 32 may be located at the same height as the first surface 42A of the base 210 .

예컨대, 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B) 사이의 단차보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B) 사이의 단차와 동일할 수도 있다.For example, the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be smaller than the step difference between the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 . In another embodiment, the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be the same as the step between the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 .

또한 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 스토퍼(23)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 스토퍼(23)의 상면과 동일 높이에 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 상면은 스토퍼(23)의 상면보다 높게 위치할 수도 있다. Also, for example, the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned lower than the upper surface of the stopper 23 of the base 210 . In another embodiment, for example, the upper surface of the second buffer part 32 may be located at the same height as the upper surface of the stopper 23 of the base 210 . In another embodiment, the upper surface of the second buffer part 32 may be located higher than the upper surface of the stopper 23 .

예컨대, 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)보다 작을 수 있다.For example, the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be smaller than the length (or thickness) of the stopper 23 in the optical axis direction of the base 210 .

다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)와 동일할 수도 있다.In another embodiment, the length (or thickness) of the second buffer unit 32 in the optical axis direction may be the same as the length (or thickness) of the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.

또 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)보다 클 수도 있다.In another embodiment, the length (or thickness) of the second buffer unit 32 in the optical axis direction may be greater than the length (or thickness) of the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.

제2 완충부(32)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 베이스(210)의 제2면(42B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 제2면(42B)에 부착, 또는 고정될 수 있다.The second buffer 32 may be disposed between the second surface 11b of the bobbin 110 and the second surface 42B of the base 210 . For example, the second buffer 32 may be attached to, or fixed to, the second surface 42B of the base 210 .

예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서 제2 완충부(32)의 상면은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)보다 낮게 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 상면은 제2 프레임 연결부(163)와 동일 높이에 위치하거나 또는 제2 프레임 연결부보다 높게 위치할 수도 있다.For example, in the initial position of the AF movable part, the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned lower than the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160, but is not limited thereto. In another embodiment, the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned at the same height as the second frame connection part 163 or higher than the second frame connection part.

예컨대, 제2 완충부(32)의 적어도 일부는 광축 방향으로 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.For example, at least a portion of the second buffer part 32 may overlap the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160 in the optical axis direction, but is not limited thereto. In another embodiment, both may not overlap each other in the optical axis direction.

제2 완충부(32)의 적어도 일부는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 접촉될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 이격될 수도 있다.At least a portion of the second buffer part 32 may be in contact with the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160, but is not limited thereto, and in another embodiment, both may be spaced apart from each other.

도 6a에서는 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 제2면(42B)에 부착, 또는 고정되지만, 다른 실시 예에서는 제2 완충부는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)에 부착 또는 고정될 수도 있다. 이때 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리는 제2 완충부와 베이스(210)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다. 또한 예컨대, 제2 완충부의 하면은 보빈(110)의 스토퍼(15A)의 하면보다 높게 위치하거나 또는 동일한 높이에 위치할 수 있다.In FIG. 6a , the second buffer part 32 is attached to, or fixed to, the second surface 42B of the base 210 , but in another embodiment, the second buffer part 32 is the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 . It may be attached or fixed to the At this time, the distance in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 is smaller than or equal to the distance in the optical axis direction between the second buffer and the upper surface of the base 210 can Also, for example, the lower surface of the second buffer unit may be located higher than the lower surface of the stopper 15A of the bobbin 110 or located at the same height.

도 10은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 일부의 단면도를 나타낸다.10 is a cross-sectional view of a part of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment.

도 10을 참조하면, 제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 보빈(110)의 상면의 제2면(11A) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the first buffer part 31 may be disposed between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the second surface 11A of the upper surface of the bobbin 110 .

돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)가 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(31) 사이의 거리보다 작기 때문에, 외부의 충격에 의하여 돌출부(303)가 우선적으로 바닥면(119a)에 충돌한 후에 커버 부재(300)의 상판의 내면이 제1 완충부(31)에 충돌할 수 있다.The distance d1 between the protrusion 303 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is the distance between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the first buffer 31 Since it is smaller, the inner surface of the upper plate of the cover member 300 may collide with the first buffer part 31 after the protrusion 303 preferentially collides with the bottom surface 119a by an external impact.

즉 바닥면(119a)이 주충격점 또는 주충격영역(28A)에 해당하고, 제1 완충부(31)는 보조 충격점 또는 보조 충격 영역에 해당될 수 있다. 제1 완충부(31)는 보빈(110)에 대한 커버 부재(300)의 충격을 보조적으로 완화시키는 역할을 할 수 있다.That is, the bottom surface 119a may correspond to the main impact point or the main impact area 28A, and the first buffer 31 may correspond to the auxiliary impact point or the auxiliary impact area. The first buffering part 31 may serve to auxiliaryly relieve the impact of the cover member 300 on the bobbin 110 .

또한 d1이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(31) 사이의 거리와 동일하다고 하더라도, 제1 완충부(31)의 강성도가 커버 부재(300) 및 보빈(110) 각각의 강성도보다 작기 때문에, 바닥면(119a)이 주충격점에 해당될 수 있고, 제1 완충부(31)는 보조 충격점에 해당될 수 있다Also, even if d1 is equal to the distance between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the first buffer part 31 , the stiffness of the first buffer part 31 is determined by the cover member 300 and the bobbin 110 . ), since it is smaller than the respective stiffness, the bottom surface 119a may correspond to the main impact point, and the first buffer unit 31 may correspond to the auxiliary impact point.

제1 완충부(31)의 재질은 커버 부재(300), 보빈(110), 하우징(140), 또는/및 베이스(210)의 재질보다 충격 흡수가 좋은 재질로 이루어질 수 있다.The material of the first buffer part 31 may be made of a material having better shock absorption than the material of the cover member 300 , the bobbin 110 , the housing 140 , and/or the base 210 .

예컨대, 제1 완충부(31)는 커버 부재(300), 보빈(110), 하우징(140), 또는/및 베이스(210) 각각의 강성도(stiffness)보다 작은 강성도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.For example, the first buffer 31 may be made of a material having a stiffness smaller than the stiffness of each of the cover member 300 , the bobbin 110 , the housing 140 , and/or the base 210 .

여기서 강성도(stiffness, k)는 탄성체에 가한 힘(force, F)과 이에 따른 변위(displacement, δ)와의 비율일 수 있다(k=F/δ). 예컨대, 강성도는 탄성체를 단위 길이(예컨대, 1mm)만큼 변형시키는데 얼마의 힘이 필요한지로 정의될 수 있다.Here, the stiffness (stiffness, k) may be a ratio of a force (F) applied to the elastic body and a displacement (δ) accordingly (k=F/δ). For example, stiffness may be defined as how much force is required to deform an elastic body by a unit length (eg, 1 mm).

또는 강성도는 영률(Young’s modulus)로 정의될 수도 있다. 영률은 단축(uniaxial) 변형 영역에서 선형 탄성 재료의 응력(단위 면적당 힘)과 변형률 사이의 관계를 정의하는 탄성 계수일 수 있다. 영률의 단위는 압력의 단위이므로, 영률은 파스칼, 메가파스칼(MPa), 또는 기가파스칼(GPa)로 표기될 수 있다.Alternatively, stiffness may be defined as Young's modulus. Young's modulus may be an elastic modulus defining a relationship between stress (force per unit area) and strain of a linear elastic material in a uniaxial deformation region. Since the unit of Young's modulus is a unit of pressure, the Young's modulus may be expressed in pascals, megapascals (MPa), or gigapascals (GPa).

제1 완충부(31)는 충격을 흡수하는 재질, 예컨대, 고무, 실리콘, 발포고무(foam), POM 재질(예컨대, 폴리아세탈, 폴리옥시메틸렌), 또는 우레탄로 이루어질 수 있다.The first buffer 31 may be made of a material that absorbs impact, for example, rubber, silicone, foam, a POM material (eg, polyacetal, polyoxymethylene), or urethane.

예컨대, 제1 완충부(31)는 고무, 실리콘, 발포고무(foam), POM 재질 또는 우레탄 중 어느 하나를 포함할 수 있다.For example, the first buffer 31 may include any one of rubber, silicone, foam, POM material, or urethane.

제1 완충부(31)는 커버 부재(300) 및 보빈(110)의 재질보다 충격 흡수가 좋은 재질로 이루어지기 때문에, 제1 완충부(31)가 주충격점이 될 경우에는 제1 완충부(31)의 형상의 변형이 크게 일어나게 되고, 이로 인하여 보빈(110)의 광축 방향으로 스트로크의 범위가 계속 변경되게 되기 때문이다. 보빈(110)의 광축 방향으로 스트로크의 범위가 계속 변경되게 되면, AF 구동의 따른 오토포커싱 동작의 신뢰성이 나빠질 수 있다.Since the first buffer part 31 is made of a material that absorbs better shock than the material of the cover member 300 and the bobbin 110, when the first buffer part 31 becomes the main impact point, the first buffer part ( This is because the shape of the figure 31) is greatly deformed, and due to this, the range of the stroke in the optical axis direction of the bobbin 110 is continuously changed. If the stroke range is continuously changed in the optical axis direction of the bobbin 110 , the reliability of the autofocusing operation according to the AF driving may be deteriorated.

또한 제2 완충부(32)는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)과 베이스(210)의 상면의 제2면(42B) 사이에 배치될 수 있다.In addition, the second buffer 32 may be disposed between the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .

보빈(110)의 하면의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 상면의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리보다 작기 때문에, 외부의 충격에 의하여 보빈(110)의 스토퍼(15A)가 베이스(210)의 스토퍼(23)에 충돌한 후에 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2면(11b))이 제2 완충부(32)에 충돌할 수 있다.The distance d2 in the optical axis direction between the stopper 15A of the lower surface of the bobbin 110 and the stopper 23 of the upper surface of the base 210 is the second surface 11b of the bobbin 110 and the second buffer unit Since it is smaller than the distance between 32 , the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second surface) after the stopper 15A of the bobbin 110 collides with the stopper 23 of the base 210 by an external impact. (11b)) may collide with the second buffer part 32 .

즉 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23)가 주충격점 또는 주충격영역(28B)에 해당하고, 제2 완충부(32)는 보조 충격점 또는 보조 충격 영역에 해당될 수 있다. 제2 완충부(32)는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 보조적으로 완화시키는 역할을 할 수 있다.That is, the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 correspond to the main impact point or main impact area 28B, and the second buffer part 32 is the auxiliary impact point or auxiliary impact area. may apply to The second buffer part 32 may serve to auxiliaryly mitigate the impact caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210 .

비록 d2가 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리와 동일하다고 하더라도 제2 완충부(32)의 강성도가 보빈(110) 및 베이스(210) 각각의 강성도보다 작기 때문에, 스토퍼들(15A, 23)이 주충격점에 해당될 수 있고, 제2 완충부(32)는 보조 충격점에 해당될 수 있다Although d2 is the same as the distance between the second surface 11b and the second buffer part 32 of the bobbin 110, the stiffness of the second buffer part 32 is the bobbin 110 and the base 210, respectively. Since it is smaller than the stiffness, the stoppers 15A and 23 may correspond to the main impact point, and the second buffer unit 32 may correspond to the auxiliary impact point.

제2 완충부(32)의 재질은 상술한 제1 완충부(31)의 재질에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)의 재질은 제1 완충부(31)의 재질과 동일할 수 있다.As for the material of the second buffer part 32 , the description of the material of the first buffer part 31 described above may be applied or applied mutatis mutandis. For example, the material of the second buffer part 32 may be the same as that of the first buffer part 31 .

렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치되는 제3 완충부를 더 포함할 수 있다.The lens driving device 100 may further include a third buffer disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 .

도 11a는 제3 완충부(33) 및 커버 부재(300)의 하측 사시도이고, 도 11b는 렌즈 구동 장치(100)의 일부 단면도이다.11A is a lower perspective view of the third buffer part 33 and the cover member 300 , and FIG. 11B is a partial cross-sectional view of the lens driving device 100 .

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제3 완충부(33)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 광축 방향으로 대응 또는 대향되도록 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치될 수 있다.11A and 11B , the third buffer part 33 is disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 so as to correspond or face the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 in the optical axis direction. can

예컨대, 제3 완충부(33)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에 광축 방향으로 대응하거나 또는 대향할 수 있다.For example, the third buffer 33 may correspond to or face the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 in the optical axis direction. have.

예컨대, 제3 완충부(33)는 서로 이격되는 복수의 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)을 포함할 수 있다. 복수의 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)은 커버 부재(300)의 변에 대응되는 상판(301)의 내면에 배치될 수 있다.For example, the third buffer 33 may include a plurality of buffer stoppers (P1 to P4) spaced apart from each other. The plurality of buffer stoppers P1 to P4 may be disposed on the inner surface of the upper plate 301 corresponding to the side of the cover member 300 .

예컨대, 제3 완충부(33)는 커버 부재(300)의 이웃하는 2개의 돌출부들 사이에 위치하는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 일 영역에 배치될 수 있다.For example, the third buffer part 33 may be disposed in one area of the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 positioned between two adjacent protrusions of the cover member 300 .

예컨대, 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)는 커버 부재(300)의 광축(OA) 또는 개구(301A)의 중심축을 기준으로 기설정된 각도(예컨대, 90도)만큼 회전 대칭되도록 배치될 수 있다.For example, the buffer stoppers P1 to P4 may be arranged to be rotationally symmetrical by a predetermined angle (eg, 90 degrees) with respect to the optical axis OA of the cover member 300 or the central axis of the opening 301A.

돌출부(303)와 보빈(110)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면 사이의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.The distance in the optical axis direction between the protrusion 303 and the upper surface of the bobbin 110 may be less than or equal to the distance between the third buffer 33 and the upper surface of the bobbin 110 .

예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)는 커버 부재(300)에 배치되는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면의 제1면(10a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.For example, in the initial position of the AF movable part, the distance d1 between the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is arranged in the cover member 300 . It may be smaller than the distance between the third buffer part 33 and the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 .

예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)는 커버 부재(300)에 배치되는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151) 간의 거리보다 작을 수 있다.For example, in the initial position of the AF movable part, the distance d1 between the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is arranged in the cover member 300 . The distance between the third buffer part 33 and the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 may be smaller than the distance.

AF 구동 또는 외부 충격 등으로 인하여 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a)이 충돌하고, 그 다음으로 제3 완충부(33)와 보빈(110)이 충돌될 수 있다. 즉 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 제1면(10a) 또는/및 제1면(10a)에 위치하는 제1 내측 프레임(153)은 보조 충격점에 해당할 수 있고, 보조적으로 충격을 완화시킬 수 있다.Due to AF driving or external impact, the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 collide, and then the third buffer part 33 and the bobbin (110) can be collided. That is, the third buffer part 33 and the first inner frame 153 located on the first surface 10a or / and the first surface 10a of the bobbin 110 may correspond to the auxiliary impact point, and shock can be mitigated.

제3 완충부(33)의 재질은 상술한 제1 완충부(31)의 재질에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다. 예컨대, 제3 완충부(33)의 재질은 제1 완충부(31)의 재질과 동일할 수 있다.As for the material of the third buffer part 33 , the description of the material of the first buffer part 31 described above may be applied or applied mutatis mutandis. For example, the material of the third buffer part 33 may be the same as that of the first buffer part 31 .

다른 실시 예에서는 제3 완충부는 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치되는 것이 아니라, 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제3 완충부는 보빈(110)의 제1면(10a)에 위치하는 제1 내측 프레임(153) 상에 배치될 수도 있다. 이때 d1은 제3 완충부와 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.In another embodiment, the third buffer unit may not be disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 , but may be disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 . For example, in another embodiment, the third buffer unit may be disposed on the first inner frame 153 positioned on the first surface 10a of the bobbin 110 . In this case, d1 may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the third buffer and the inner surface of the top plate 301 of the cover member 300 .

도 1에 도시된 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)에는 제1 완충부(31), 제2 완충부(32), 및 제3 완충부(33)가 구비되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 내지 제3 완충부들(31, 32, 33) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. The lens driving device 100 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes, but is not limited to, a first buffer part 31 , a second buffer part 32 , and a third buffer part 33 . The lens driving apparatus according to another embodiment may include at least one of the first to third buffer parts 31 , 32 , and 33 .

외부 충격 요인 또는/및 AF 구동에 의한 보빈(110)의 광축 방향으로 움직임에 의하여 보빈(110)은 상측 방향으로는 커버 부재(300)와 충돌될 수 있고, 하측 방향으로는 베이스(210)에 충돌될 수 있다.The bobbin 110 may collide with the cover member 300 in the upper direction by movement in the optical axis direction of the bobbin 110 by an external impact factor or/and AF driving, and may collide with the base 210 in the lower direction. may collide.

제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 커버 부재(300), 보빈(110), 및 하우징(140)에 비하여 강성도가 작기 때문에 외부 충격에 의한 변형이 용이하다. 따라서 제1 내지 제3 완충부들(31, 내지 33)을 주충격점에 배치시킬 경우에는 AF 구동시 AF 가동부의 광축 방향의 스트로크 범위가 계속 변동하여 AF 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.Since the first to third buffer parts 31 to 33 have less rigidity than the cover member 300 , the bobbin 110 , and the housing 140 , they are easily deformed by an external impact. Therefore, when the first to third buffer parts 31 and 33 are disposed at the main impact point, the stroke range of the AF moving part in the optical axis direction may continuously fluctuate during AF driving, thereby deteriorating the reliability of AF driving.

그러나 실시 예에서는 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33) 중 적어도 하나가 상술한 바와 같이 보조 충격점에 배치되기 때문에, 외부 충격 또는/및 AF 구동에 따른 보빈(110)과 커버 부재(300) 사이, 및/또는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 보조적으로 흡수하여 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 파손을 방지할 수 있다. 비록 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)이 보조적으로 충격을 흡수하더라도 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 커버 부재(300), 보빈(210), 및 베이스(210)에 비하여 충격 흡수 효과가 좋기 때문에 충격 흡수에 따른 보빈(110)의 파손 방지 효과를 향상시킬 수 있다.However, in the embodiment, since at least one of the first to third buffer parts 31 to 33 is disposed at the auxiliary impact point as described above, the bobbin 110 and the cover member 300 according to an external impact or/and AF driving ) and/or by absorbing the shock caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210, it is possible to prevent damage to the AF movable part (eg, the bobbin 110). Although the first to third buffer parts 31 to 33 auxiliary shock absorption, the first to third buffer parts 31 to 33 are attached to the cover member 300 , the bobbin 210 , and the base 210 . In comparison, since the shock absorption effect is good, the damage prevention effect of the bobbin 110 according to the shock absorption can be improved.

또한 이와 동시에 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 보조적으로 충격을 흡수하기 때문에, 충격에 따른 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)의 변형이 작고, 이로 인하여 AF 가동부의 광축 방향으로의 스트로크(stroke) 범위의 이상 변동을 억제할 수 있다.In addition, at the same time, since the first to third buffer parts 31 to 33 supplementally absorb the shock, the deformation of the first to third buffer parts 31 to 33 according to the impact is small, so that the optical axis of the AF moving part is small. Abnormal fluctuations in the stroke range in the direction can be suppressed.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.For example, the lens driving device 100 according to the embodiment forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of an image, and the like. For example, the optical device according to the embodiment is a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for taking an image or photo is possible.

도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.12 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.

도 12를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.12 , the camera module includes a lens module 400 , a lens driving device 100 , an adhesive member 612 , a filter 610 , a circuit board 800 , an image sensor 810 , and a connector; 840) may be included.

렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.The lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100 .

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다. For example, the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module may be coupled to the lens driving device 100 and move together with the lens driving device 100 .

예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.For example, the lens module 400 may be screw-coupled to the lens driving device 100 as an example. The lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown), for example. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 to be irradiated to the image sensor 810 .

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800 . For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810 . The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.

이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.In this case, the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material. As an example, the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.The filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100 .

예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터는 베이스에 배치되는 것이 아니라 필터를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.For example, the base 210 of the lens driving device 100 may include a seating portion on the lower surface of which the filter 610 is mounted. In another embodiment, the filter is not disposed on the base, but a separate sensor base for seating the filter may be provided.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The circuit board 800 may be disposed under the lens driving device 100 , and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800 . The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.

이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. The image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire the light passing through the lens module 400 . The image sensor 810 may output the irradiated light as an image.

회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120 of the lens driving device 100 .

예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부 탄성 부재(150)의 제1 및 제2 단자들(164-1,164-2)과 전기적으로 연결되는 단자들(91, 92)을 구비할 수 있다. For example, the circuit board 800 includes terminals 91 and 92 electrically connected to the first and second terminals 164 - 1 and 164 - 2 of the lower elastic member 150 of the lens driving device 100 . can do.

도 12에서는 회로 기판(800)의 2개의 단자들(91, 92)을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 제어하기 위하여 필요한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들 포함할 수도 있다.12 shows two terminals 91 and 92 of the circuit board 800, but is not limited thereto, and the circuit board 800 includes a plurality of terminals necessary for controlling the camera module, for example, two It may include the above terminals.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart to face each other in the first direction.

커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.

카메라 모듈(200)은 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어하기 위한 제어부(410)를 포함할 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제어부(410)는 생략될 수도 있다.The camera module 200 may include a controller 410 for controlling AF driving of the lens driving apparatus 100 . In another embodiment, the control unit 410 may be omitted.

카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다.The camera module 200 may further include a motion sensor (not shown) for outputting rotation angular velocity information due to the movement of the camera module 200 .

도 13은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 14는 도 13에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.13 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 14 is a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 13 .

도 13 및 도 14를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.13 and 14, the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") has a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and input/ It may include an output unit 750 , a memory unit 760 , an interface unit 770 , a control unit 780 , and a power supply unit 790 .

도 13에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 13 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be movable relative to each other. , and may have various structures such as a swivel type.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852 . Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852 .

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711 , a mobile communication module 712 , a wireless Internet module 713 , a short-range communication module 714 , and a location information module 715 . have.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 , a microphone 722 , and the like.

카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include a camera module 200 according to an embodiment.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the opening/closing state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of user contact, the orientation of the terminal 200A, acceleration/deceleration of the terminal 200A, etc. It is possible to generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A by sensing it. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power, whether the interface unit 770 is coupled to an external device, and the like.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch. The input/output unit 750 may generate input data for operation control of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. The input/output unit 750 may include a keypad unit 730 , a display module 751 , a sound output module 752 , and a touch screen panel 753 . The keypad unit 730 may generate input data in response to a keypad input.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional (3D) display module. It may include at least one of a display (3D display).

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760 . Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and control of the control unit 780, and stores input/output data (eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.) Can be temporarily stored. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721 , for example, a photo or a moving picture.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage for connecting to an external device connected to the terminal 200A. The interface unit 770 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, and an audio I/O (Input/O) Output) port, video I/O (Input/Output) port, and may include an earphone port, and the like.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented within the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780 .

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate;
a housing disposed within the cover member;
a bobbin disposed within the housing;
a coil coupled to the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the coil;
a base disposed under the bobbin; and
and a first buffer portion disposed on the upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member,
The cover member includes a protrusion extending in a direction from the upper plate toward the bobbin,
A distance in the optical axis direction between the protrusion and the upper surface of the bobbin is less than or equal to a distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the upper plate of the cover member.

According to claim 1,
The upper surface of the bobbin,
first side; and
and a second surface having a step difference between the first surface and the optical axis direction and disposed lower than the first surface,
The first buffer unit is a lens driving device disposed on the second surface.

According to claim 1,
A groove is provided on the upper surface of the bobbin,
At least a portion of the protrusion is disposed in the groove,
A distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is less than or equal to a distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the top plate of the cover member.

3. The method of claim 2,
A groove is provided on the first surface,
At least a portion of the protrusion is disposed in the groove,
A distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is less than or equal to a distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the top plate of the cover member.

According to claim 1,
The rigidity of the first buffer unit is less than the rigidity of the cover member and the rigidity of the bobbin.

According to claim 1,
It includes a second buffer disposed on the upper surface of the base,
A first stopper is provided on a lower surface of the bobbin, and a second stopper corresponding to or opposite to the first stopper in the optical axis direction is provided on the upper surface of the base,
A distance in the optical axis direction between the first stopper and the second stopper is less than or equal to a distance in the optical axis direction between the second buffer unit and the lower surface of the bobbin.

7. The method of claim 6,
The upper surface of the base includes a 1-1 surface and a 1-2 surface disposed lower than the 1-1 surface with a step difference between the 1-1 surface and the optical axis direction,
The second stopper and the second buffer unit are disposed on the 1-2 surface of the lens driving device.

7. The method of claim 6,
The rigidity of the second buffer is smaller than the rigidity of the base and the rigidity of the bobbin.

a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate;
a housing disposed within the cover member;
a bobbin disposed within the housing;
a coil coupled to the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the coil;
a base disposed under the bobbin; and
and a buffer portion disposed on the upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member,
The upper surface of the bobbin includes a first surface, a second surface having a step difference between the first surface and the optical axis direction and disposed lower than the first surface,
The bobbin includes a groove recessed from the second surface,
The cover member includes a protrusion extending from the upper plate toward the bobbin and at least partially disposed in the groove,
The buffer part is a lens driving device disposed on the second surface.

a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate;
a housing disposed within the cover member;
a bobbin disposed within the housing;
a coil coupled to the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the coil;
a base disposed under the bobbin; and
and a buffer portion disposed on the upper plate of the cover member,
The upper surface of the bobbin includes a first surface, and a second surface having a step difference between the first surface and the optical axis direction and disposed lower than the first surface,
The buffer unit is opposed to the first surface in the optical axis direction.

11. The method of claim 10,
The cover member includes a protrusion extending in a direction from the upper plate toward the bobbin,
A distance in the optical axis direction between the protrusion and the upper surface of the bobbin is less than or equal to a distance in the optical axis direction between the buffer and the first surface.

11. The method of claim 10,
The rigidity of the buffer part is less than that of the cover member and the rigidity of the bobbin.