KR20210039651A - A lens moving apparatus, camera module and optical instrument including the same - Google Patents

A lens moving apparatus, camera module and optical instrument including the same Download PDF

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KR20210039651A
KR20210039651A KR1020190122129A KR20190122129A KR20210039651A KR 20210039651 A KR20210039651 A KR 20210039651A KR 1020190122129 A KR1020190122129 A KR 1020190122129A KR 20190122129 A KR20190122129 A KR 20190122129A KR 20210039651 A KR20210039651 A KR 20210039651A
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coil
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bobbin
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elastic
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KR1020190122129A
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김중철
박태봉
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엘지이노텍 주식회사
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    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/2251Constructional details
    • H04N5/2254Mounting of optical parts, e.g. lenses, shutters, filters or optical parts peculiar to the presence or use of an electronic image sensor

Abstract

실시 예는 베이스, 베이스 상에 배치되는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 보빈에 배치되는 센싱 코일, 및 베이스에 배치되고 센싱 코일과 대응되는 위치 센서를 포함하고, 센싱 코일에는 제1 구동 신호가 제공되고, 위치 센서는 센싱 코일의 자기장의 세기를 감지하고, 출력 신호를 출력한다.The embodiment includes a base, a housing disposed on the base, a bobbin disposed within the housing, a coil disposed on the bobbin, a sensing coil disposed on the bobbin, and a position sensor disposed on the base and corresponding to the sensing coil. A first driving signal is provided, and the position sensor senses the strength of the magnetic field of the sensing coil and outputs an output signal.

Description

렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING APPARATUS, CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}Lens driving device, camera module and optical device including the same {A LENS MOVING APPARATUS, CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Camera modules for ultra-compact and low power consumption are difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in conventional camera modules, and thus related research has been actively conducted.
스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be slightly shaken due to the user's hand shake during shooting. In view of this point, in recent years, a technology for additionally installing a camera module for preventing hand shake has been developed.
실시 예는 센싱 마그네트 대신에 센싱 코일을 이용하여 위치 센서에 자기장을 제공함으로써, 자계 간섭으로 인하여 AF 구동의 오동작을 방지할 수 있고, 오토 포커싱의 정확도를 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.The embodiment includes a lens driving device capable of preventing a malfunction of AF driving due to magnetic field interference by providing a magnetic field to a position sensor using a sensing coil instead of a sensing magnet, and improving the accuracy of autofocusing, and the like. It provides a camera module and an optical device.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 보빈에 배치되는 센싱 코일; 및 상기 베이스에 배치되고 상기 센싱 코일과 대응되는 위치 센서를 포함하고, 상기 센싱 코일에는 제1 구동 신호가 제공되고, 상기 위치 센서는 상기 센싱 코일의 자기장의 세기를 감지하고, 출력 신호를 출력할 수 있다.The lens driving apparatus according to the embodiment includes a base; A housing disposed on the base; A bobbin disposed in the housing; A coil disposed on the bobbin; A sensing coil disposed on the bobbin; And a position sensor disposed on the base and corresponding to the sensing coil, wherein a first driving signal is provided to the sensing coil, and the position sensor detects the strength of a magnetic field of the sensing coil and outputs an output signal. I can.
상기 코일에는 제2 구동 신호가 제공되고, 상기 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈은 광축 방향으로 이동되고, 상기 보빈의 상기 광축 방향으로의 이동 시 상기 제1 구동 신호는 일정한 값을 갖는 직류 신호일 수 있다.A second driving signal is provided to the coil, the bobbin is moved in the optical axis direction by an interaction between the coil and the magnet, and the first driving signal has a constant value when the bobbin is moved in the optical axis direction. It may be a direct current signal.
상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 위치 센서와 오버랩될 수 있다.The sensing coil may overlap the position sensor in the optical axis direction.
상기 코일은 상기 보빈의 외측면에 결합되고, 상기 센싱 코일은 상기 코일 아래에 배치될 수 있다.The coil may be coupled to an outer surface of the bobbin, and the sensing coil may be disposed under the coil.
상기 센싱 코일은 중앙홀을 포함하는 링 형상이고, 상기 센싱 코일의 중앙홀은 광축과 평행할 수 있다.The sensing coil has a ring shape including a central hole, and the central hole of the sensing coil may be parallel to an optical axis.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 배치되는 단자부를 포함하고, 상기 단자부는 서로 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 제1 내지 제4 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving device includes a terminal portion disposed on the base, and the terminal portion includes a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal spaced apart from each other, and the position sensor includes the first to the first terminal. It can be electrically connected with 4 terminals.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 하부 탄성 부재는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving device includes a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing, and the lower elastic member includes a first elastic member, a second elastic member, a third elastic member, and a fourth elastic member. The coil may be electrically connected to the first and second elastic members, and the sensing coil may be electrically connected to the third and fourth elastic members.
상기 코일과 상기 위치 센서 간의 최단 거리는 상기 위치 센서와 상기 마그네트 간의 최단 거리보다 작을 수 있다.The shortest distance between the coil and the position sensor may be smaller than the shortest distance between the position sensor and the magnet.
상기 제1 내지 제4 단자들은 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 베이스는 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 일단을 노출하는 홈을 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 홈 내에 배치되고, 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 타단은 상기 베이스의 외측면으로 노출될 수 있다.The first to fourth terminals are disposed in the base, the base includes a groove exposing one end of each of the first to fourth terminals, and the position sensor is disposed in the groove, and the first to The other end of each of the fourth terminals may be exposed to the outer surface of the base.
상기 위치 센서는 홀 센서, 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC, 또는 TMR(Tunnel Magnetoresistance) 센서일 수 있다.The position sensor may be a Hall sensor, a driver IC including a Hall sensor, or a TMR (Tunnel Magnetoresistance) sensor.
실시 예는 센싱 마그네트 대신에 센싱 코일을 이용하여 위치 센서에 자기장을 제공함으로써, 자계 간섭으로 인하여 AF 구동의 오동작을 방지할 수 있고, 오토 포커싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.In the embodiment, a magnetic field is provided to the position sensor by using a sensing coil instead of a sensing magnet, thereby preventing a malfunction of AF driving due to magnetic field interference, and improving accuracy of autofocusing.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3a는 보빈의 제1 사시도이다.
도 3b는 보빈의 제2 사시도이고, 도 3c는 보빈, 및 코일의 결합 사시도이다.
도 4a는 하우징의 사시도이다.
도 4b는 하우징과 마그네트의 제1 사시도이다.
도 4c는 하우징과 마그네트의 제2 사시도이다.
도 5는 하우징, 마그네트, 및 상부 탄성 부재의 사시도이다.
도 6은 하부 탄성 부재, 위치 센서, 단자부, 및 베이스의 분리 사시도이다.
도 7은 위치 센서 및 단자부가 결합된 베이스의 사시도이다.
도 8은 하부 탄성 부재, 단자부, 및 베이스의 결합 사시도이다.
도 9는 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 11a는 코일, 마그네트 유닛들, 센싱 코일, 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 11b는 도 11a의 저면도를 나타낸다.
도 12는 보빈의 변위, 코일에 인가되는 제1 구동 신호, 및 센싱 코일에 인가되는 제2 구동 신호의 관계를 나타낸다.
도 13a는 시뮬레이션을 위한 센싱 코일과 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 13b는 AF 가동부의 광축 방향으로의 이동에 따른 도 13a의 센싱 코일의 위치 변화를 나타낸다.
도 13c는 도 13b의 센싱 코일의 위치 변화에 따른 위치 센서가 감지하는 센싱 코일의 자기장의 세기의 변화를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 코일, 마그네트 유닛들, 센싱 코일 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 15는 센싱 마그네트를 사용하는 렌즈 구동 장치에서 센싱 마그네트와 구동 마그네트 각각의 자계 분포를 나타낸다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 17은 도 16의 코일, 마그네트 유닛들, 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 18은 도 16의 렌즈 구동 장치의 도 2의 AB 방향으로의 단면도이다.
도 19는 도 16의 코일에 제공되는 구동 신호의 일 예를 나타낸다.
도 20은 다른 실시 예에 따른 마그네트 유닛들, 코일, 및 위치 센서의 배치를 나타낸다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
1 is an exploded view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is a perspective view of a lens driving device excluding a cover member.
3A is a first perspective view of the bobbin.
3B is a second perspective view of the bobbin, and FIG. 3C is a combined perspective view of the bobbin and the coil.
4A is a perspective view of the housing.
4B is a first perspective view of a housing and a magnet.
4C is a second perspective view of the housing and the magnet.
5 is a perspective view of a housing, a magnet, and an upper elastic member.
6 is an exploded perspective view of a lower elastic member, a position sensor, a terminal portion, and a base.
7 is a perspective view of a base to which a position sensor and a terminal part are combined.
8 is a perspective view illustrating a combination of a lower elastic member, a terminal portion, and a base.
9 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2.
10 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CD direction of FIG. 2.
11A shows the arrangement of the coil, magnet units, sensing coil, and position sensor.
Fig. 11B shows a bottom view of Fig. 11A.
12 shows the relationship between the displacement of the bobbin, the first driving signal applied to the coil, and the second driving signal applied to the sensing coil.
13A shows an arrangement of a sensing coil and a position sensor for simulation.
13B shows a change in the position of the sensing coil of FIG. 13A according to the movement of the AF movable part in the optical axis direction.
13C illustrates a change in the intensity of a magnetic field of a sensing coil sensed by a position sensor according to a position change of the sensing coil of FIG. 13B.
14 illustrates arrangements of coils, magnet units, sensing coils, and position sensors according to another exemplary embodiment.
15 shows magnetic field distributions of a sensing magnet and a driving magnet in a lens driving apparatus using a sensing magnet.
16 is an exploded view of a lens driving apparatus according to another exemplary embodiment.
FIG. 17 shows the arrangement of the coil, magnet units, and position sensor of FIG. 16.
18 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 16 in the AB direction of FIG. 2.
19 shows an example of a driving signal provided to the coil of FIG. 16.
20 shows arrangements of magnet units, coils, and position sensors according to another embodiment.
21 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
22 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
23 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 22.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention have meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning of the context of the related technology.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it may be combined with A, B, C. It may contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled, or connected to the other component, but also with the component. The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included. In addition, when it is described as being formed or disposed on the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact It also includes the case where the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.Hereinafter, the lens driving device may be referred to as a lens driver, a voice coil motor (VCM), an actuator, or a lens moving device, and the term "coil" is hereinafter referred to as a coil unit. The term “elastic member” may be replaced with an elastic unit or a spring.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.In addition, in the following description, "terminal" may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is called the'first direction', and the x-axis direction is called the'second direction'. And the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '오토 포커싱 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 오토 포키싱 기능이란 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.The lens driving apparatus according to the embodiment may perform an'auto focusing function'. Here, the auto focusing function refers to automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 사시도이다.1 is an exploded view of a lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of a lens driving apparatus 100 excluding a cover member 300.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 코일(120), 센싱 코일(180), 마그네트(130), 하우징(140), 및 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.1 and 2, the lens driving device 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a sensing coil 180, a magnet 130, a housing 140, and a position sensor 170. can do.
렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 단자부(190)를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a terminal unit 190 electrically connected to the position sensor 170.
렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 베이스(210) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.The lens driving device 100 may further include at least one of an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, and a base 210.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 센싱 코일(180)의 무게 또는 자계의 영향을 감쇄시키기 위한 밸런싱 코일(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the lens driving apparatus 100 may further include a balancing coil (not shown) for attenuating the weight of the sensing coil 180 or the influence of the magnetic field.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 또는 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus 100 may further include a cover or a cover member 300.
실시 예는 센싱 마그네트 대신에 센싱 코일 또는 구동 코일을 이용하여 AF 가동부의 위치를 감지하기 위한 자기장을 제공하기 때문에, 센싱 마그네트와 마그네트 간의 자계 간섭을 방지할 수 있다.Since the embodiment provides a magnetic field for detecting the position of the AF moving part using a sensing coil or a driving coil instead of the sensing magnet, magnetic field interference between the sensing magnet and the magnet may be prevented.
먼저 보빈(110)에 대하여 설명한다.First, the bobbin 110 will be described.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 140 and may be moved in the optical axis (OA) direction or the first direction (eg, Z-axis direction) by an electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. I can.
도 3a는 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)의 제2 사시도이고, 도 3c는 보빈(110), 및 코일(120)의 결합 사시도이다.3A is a first perspective view of the bobbin 110, FIG. 3B is a second perspective view of the bobbin 110, and FIG. 3C is a combined perspective view of the bobbin 110 and the coil 120.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 개구 또는 중공을 가질 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 보빈(110)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있고, 보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구는 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.3A to 3C, the bobbin 110 may have an opening or a hollow for mounting a lens or a lens barrel. For example, the opening of the bobbin 110 may be in the form of a through hole penetrating through the bobbin 110, and the shape of the opening of the bobbin 110 may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto. For example, the opening of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.
보빈(110)의 개구에는 렌즈가 직접 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 렌즈가 장착 또는 결합되기 위한 렌즈 배럴이 보빈(110)의 개구에 결합 또는 장착될 수 있다. 렌즈 또는 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내주면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산이 형성될 수도 있으나, 다른 실시 예에서는 나사산이 형성되지 않을 수도 있다.A lens may be directly mounted to the opening of the bobbin 110, but is not limited thereto. In another embodiment, a lens barrel for mounting or coupling at least one lens may be coupled or mounted to the opening of the bobbin 110. have. The lens or lens barrel may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 110 in various ways. For example, a thread for coupling with a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110, but in other embodiments, the thread may not be formed.
보빈(110)은 서로 이격하는 복수의 측부들(110b1 내지 110b4, 110c1 내지 110c4)을 포함할 수 있으며, 복수의 측부들(110b1 내지 110b4, 110c1 내지 110c4)은 서로 연결될 수 있다.The bobbin 110 may include a plurality of side portions 110b1 to 110b4 and 110c1 to 110c4 spaced apart from each other, and the plurality of side portions 110b1 to 110b4 and 110c1 to 110c4 may be connected to each other.
예컨대, 보빈(110)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응하는 측부들(110b1 내지 110b4) 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응되는 코너부들(110c1 내지 110c4)(또는 코너들)을 포함할 수 있다.For example, the bobbin 110 includes side portions 110b1 to 110b4 corresponding to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 and corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 Corner portions 110c1 to 110c4 (or corners) corresponding to may be included.
보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치, 장착, 또는 안착되기 위한 적어도 하나의 안착홈(105)이 마련될 수 있다.At least one seating groove 105 for arranging, mounting, or seating the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110.
예컨대, 안착홈(105)은 보빈(110)의 측부들(110b1 내지 110b4, 110c1 내지 110c4)의 외측면들에 형성될 수 있다. 안착홈(105)은 보빈(110)의 측부들(110b1 내지 110b4, 110c1 내지 110c4)의 외측면들로부터 함몰된 구조일 수 있으며, 코일(120)의 형상과 일치하는 형상을 가질 수 있다.For example, the seating groove 105 may be formed on the outer surfaces of the side portions 110b1 to 110b4 and 110c1 to 110c4 of the bobbin 110. The seating groove 105 may have a structure recessed from the outer surfaces of the side portions 110b1 to 110b4 and 110c1 to 110c4 of the bobbin 110, and may have a shape consistent with the shape of the coil 120.
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.For example, the coil 120 may be directly wound or wound in the groove 105 of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis OA.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.The shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110. In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 may be wound directly on the outer surface of the bobbin 110 without the groove, or may be wound and fixed.
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 홈(106)이 형성될 수도 있다.A groove 106 for passing a line of sight (eg, one end) or a vertical line (eg, the other end) of the coil 120 may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110.
보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 제1 도피홈(122a)이 마련될 수 있고, 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(150)의 제2 프레임 연결부(163)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 제2 도피홈(122b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 도피홈(122a,122b)은 보빈(110)의 코너부에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 측부에 형성될 수도 있다.A first escape groove 122a for avoiding spatial interference with the first frame connection 153 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface of the bobbin 110, and the lower elasticity A second escape groove 122b for avoiding spatial interference with the second frame connecting portion 163 of the member 150 may be provided. For example, the first and second escape grooves 122a and 122b may be formed at the corners of the bobbin 110, but are not limited thereto, and may be formed at the side of the bobbin 110 in other embodiments.
도 3a 내지 도 3c에는 도시되지 않지만 보빈(110)은 상면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼 및 하면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼를 포함할 수도 있다. 보빈(110)의 제1 및 제2 스토퍼들은 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 보빈(110)의 하면이 베이스(210)에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.Although not shown in FIGS. 3A to 3C, the bobbin 110 may include a first stopper protruding from an upper surface and a second stopper protruding from a lower surface. When the bobbin 110 moves in the first direction for the auto-focusing function, the first and second stoppers of the bobbin 110 move even if the bobbin 110 moves beyond a prescribed range due to an external impact or the like, the bobbin 110 The upper surface of the cover member 300 may be prevented from directly colliding with the inner side of the upper plate, and the lower surface of the bobbin 110 may be prevented from directly colliding with the base 210.
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되기 위한 제1 결합부(113)가 마련될 수 있고, 보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되기 위한 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.A first coupling part 113 for coupling and fixing to the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface, upper or upper surface of the bobbin 110, and a lower elastic member 160 may be provided on the lower surface of the bobbin 110 A second coupling portion 117 to be coupled and fixed to may be provided.
예컨대, 도 3a 내지 도 3c에서는 보빈(110)의 제1 결합부(113)는 홈 형태이고, 제2 결합부(117)는 돌기 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 홈, 평면, 또는 돌기 형상일 수도 있다.For example, in FIGS. 3A to 3C, the first coupling portion 113 of the bobbin 110 may have a groove shape, and the second coupling portion 117 may have a protrusion shape, but the present invention is not limited thereto. Each of the first and second coupling portions of 110 may have a groove, a flat surface, or a protrusion shape.
보빈(110)의 내주면에는 렌즈 또는 렌즈 배럴과 결합을 위한 나사선이 마련될 수 있다. 지그(jig) 등에 의하여 보빈(110)을 고정시킨 상태에서 보빈(110)의 내주면에 나사선을 형성할 수 있는데, 보빈(110)의 상면에는 지그(jig) 고정용 홈(119)이 마련될 수 있다.A screw wire for coupling with a lens or a lens barrel may be provided on the inner circumferential surface of the bobbin 110. While the bobbin 110 is fixed by a jig or the like, a thread can be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and a jig fixing groove 119 may be provided on the upper surface of the bobbin 110. have.
보빈(110)은 센싱 코일(180)이 안착, 배치, 또는 삽입되기 위한 홈부(25)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 may include a groove 25 for mounting, arranging, or inserting the sensing coil 180.
홈부(25)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는, 하단에 형성될 수 있다.The groove 25 may be formed at the lower, lower, or lower end of the bobbin 110.
홈부(25)는 보빈(110)의 하면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 예컨대, 홈부(25)는 보빈(110)의 코너부들 중 어느 하나에 형성될 수 있다.The groove 25 may have a shape recessed from the lower surface of the bobbin 110. For example, the groove portion 25 may be formed in any one of the corner portions of the bobbin 110.
예컨대, 홈부(25)는 보빈(110)의 제2 코너부(110c2)의 하부에 형성될 수 있다. 홈부(25)는 적어도 하나의 개구를 포함할 수 있다. 예컨대, 홈부(25)는 베이스(210)를 향하여 개방된 제1 개구를 포함할 수 있다 또한 홈부(25)는 보빈(110)의 외측면으로 개방되는 적어도 하나의 제2 개구를 포함할 수 있다.For example, the groove portion 25 may be formed under the second corner portion 110c2 of the bobbin 110. The groove 25 may include at least one opening. For example, the groove 25 may include a first opening that is open toward the base 210. Also, the groove 25 may include at least one second opening that is open to the outer surface of the bobbin 110. .
또한 보빈(110)은 센싱 코일(180)과 결합되기 위한 적어도 하나의 돌기(26)를 구비할 수 있다.In addition, the bobbin 110 may include at least one protrusion 26 to be coupled to the sensing coil 180.
예컨대, 돌기(26)는 홈부(25) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌기(26)는 홈부(25)의 상면으로부터 하측 방향 또는 위치 센서(170)(또는 베이스(210))를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.For example, the protrusion 26 may be disposed in the groove 25. For example, the protrusion 26 may protrude downward from the upper surface of the groove 25 or in a direction toward the position sensor 170 (or the base 210).
밸런싱 코일의 장착을 위하여 보빈(110)은 홈부(25)의 반대편에 위치하는 별도의 홈부를 더 구비할 수도 있다.In order to mount the balancing coil, the bobbin 110 may further include a separate groove located on the opposite side of the groove 25.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the coil 120 will be described.
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.The coil 120 may be disposed on the bobbin 110, coupled to or connected to the bobbin 110, or supported by the bobbin 110.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있다.For example, the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110.
코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외측면을 감싸도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.The coil 120 may be disposed to surround the outer surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis. For example, the coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer surface of the bobbin 110.
예컨대, 코일(120)은 폐곡선 또는 중앙홀을 갖는 링 형상을 가질 수 있다.For example, the coil 120 may have a closed curve or a ring shape having a central hole.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. , But is not limited thereto.
코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.The coil 120 electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed in the housing 140. Power may be provided to the coil 120 or a driving signal may be applied to the coil 120 to generate an electromagnetic force due to interaction with the magnet 130.
코일(120)에 제공되는 전원 또는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수 있으며, 전압 또는 전류 형태일 수 있다.The power or driving signal provided to the coil 120 may be a DC signal or an AC signal, or may include a DC signal and an AC signal, and may be in the form of voltage or current.
코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)에 의하여 지지되는 보빈(110)이 광축(OA) 방향으로 이동될 수 있다.When a driving signal (eg, a driving current) is supplied to the coil 120, an electromagnetic force may be formed through an electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130, and the upper and lower elastic members may be formed by the formed electromagnetic force. The bobbin 110 supported by the bobbins 150 and 160 may be moved in the direction of the optical axis OA.
코일(120)에 제공되는 구동 신호가 제어됨으로써, 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임이 제어될 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.As the driving signal provided to the coil 120 is controlled, the movement of the bobbin 110 in the first direction may be controlled, thereby performing an auto-focusing function.
AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.At the initial position of the AF movable part, the bobbin 110 may be moved in an upward or downward direction (eg, in the Z-axis direction), which is referred to as bidirectional driving of the AF movable part. Alternatively, at the initial position of the AF movable part, the bobbin 110 may be moved upward, which is referred to as unidirectional driving of the AF movable part.
AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 코일(120), 및 센싱 코일(180)을 포함할 수 있다. 또한 AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈를 더 포함할 수도 있다.The AF movable unit may include a bobbin 110 and components coupled to the bobbin 110. For example, the AF movable unit may include a bobbin 110, a coil 120, and a sensing coil 180. In addition, the AF movable unit may further include a lens mounted on the bobbin 110.
그리고 AF 가동부의 초기 위치는 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.And the initial position of the AF movable part is the initial position of the AF movable part in the state that power is not applied to the coil 120, or the AF movable part is placed as the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable part. It can be a location.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In addition, the initial position of the bobbin 110 is the position where the AF movable part is placed when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. Can be
AF 가동부의 초기 위치에서, 코일(120)은 광축과 수직하고, 광축에서 코일 (120)을 향하는 방향으로 마그네트(130)와 대향하거나 오버랩(overlap)될 수 있다.At the initial position of the AF movable unit, the coil 120 may be perpendicular to the optical axis, and may face or overlap the magnet 130 in a direction from the optical axis toward the coil 120.
코일(120)은 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재(160)의 2개의 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.The coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. A driving signal may be applied to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. For example, a driving signal may be provided to the coil 120 through the two elastic members 160-1 and 160-2 of the lower elastic member 160.
센싱 코일(180)은 코일(120)과 이격되고, 코일(120) 아래에 배치될 수 있다.The sensing coil 180 may be spaced apart from the coil 120 and disposed under the coil 120.
센싱 코일(180)은 광축 방향으로 코일(120)의 일부와 오버랩될 수 있다. 다른 실시 예에서는 센싱 코일(180)은 광축 방향으로 코일(120)과 오버랩되지 않을 수도 있다.The sensing coil 180 may overlap a part of the coil 120 in the optical axis direction. In another embodiment, the sensing coil 180 may not overlap with the coil 120 in the optical axis direction.
또한 실시 예는 센싱 코일(180)과 무게 균형을 맞추기 위하여 센싱 코일(180)의 반대 편에 위치하도록 보빈(110A)에 배치되는 밸런싱 코일(미도시)을 구비할 수 있다. 밸런싱 센싱 코일은 센싱 코일(180)의 자계 영향을 상쇄시키고, 센싱 코일(180)와 무게 균형을 맞추기 위한 것일 수 있으며, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.In addition, the embodiment may include a balancing coil (not shown) disposed on the bobbin 110A so as to be located on the opposite side of the sensing coil 180 in order to balance the weight with the sensing coil 180. The balancing sensing coil may be used to cancel the magnetic field effect of the sensing coil 180 and balance the weight with the sensing coil 180, and thus, an accurate AF operation may be performed.
예컨대, 밸런싱 코일은 센싱 코일(180)과 무게가 동일할 수 있고, 양자는 그 형상이 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 그 형상이 다를 수도 있다.For example, the balancing coil may have the same weight as the sensing coil 180, and both may have the same shape, but are not limited thereto, and in other embodiments, both may have different shapes.
또한 예컨대, 센싱 코일(180)은 보빈(110)의 어느 한 측부 또는/및 코너부에 배치될 수 있다. 센싱 코일(180)는 보빈(110)의 홈부(25) 내에 배치될 수 있고, 돌기(26)에 결합되거나 또는 돌기(26)에 권선될 수 있다.In addition, for example, the sensing coil 180 may be disposed on one side or/and a corner of the bobbin 110. The sensing coil 180 may be disposed in the groove portion 25 of the bobbin 110 and may be coupled to the protrusion 26 or may be wound around the protrusion 26.
센싱 코일(180)은 위치 센서(170)가 감지하기 위한 자기장을 제공할 수 있ㅇ으며, 이러한 자기장을 발생시키기 위하여 센싱 코일(180)에는 구동 신호 또는 전원이 제공될 수 있다. 센싱 코일(180)에 제공되는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있다.The sensing coil 180 may provide a magnetic field to be sensed by the position sensor 170, and a driving signal or power may be provided to the sensing coil 180 to generate such a magnetic field. The driving signal provided to the sensing coil 180 may include at least one of a DC signal or an AC signal. Also, the driving signal may be in the form of current or voltage.
센싱 코일(180)은 원 형상, 타원 형상, 또는 폐곡선 형상 중 적어도 하나의 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(180)은 광축 또는 광축과 평행한 축을 기준으로 회전하도록 감긴 코일 링 형태일 수 있다.The sensing coil 180 may include at least one of a circular shape, an elliptical shape, or a closed curve shape. For example, the sensing coil 180 may be in the form of a coil ring wound around an optical axis or an axis parallel to the optical axis.
예컨대, 센싱 코일(180)은 중앙홀을 포함하는 링 형상을 가질 수 있으며, 중앙홀은 광축과 평행할 수 있다. 또는 센싱 코일(180)의 중앙홀은 보빈(110)의 홈부(25)(또는 돌기(26))를 마주볼 수 있으며, 돌기(26)와 결합될 수 있다.For example, the sensing coil 180 may have a ring shape including a central hole, and the central hole may be parallel to the optical axis. Alternatively, the central hole of the sensing coil 180 may face the groove 25 (or the protrusion 26) of the bobbin 110 and may be coupled to the protrusion 26.
예컨대, 센싱 코일(180)의 중앙홀의 직경(예컨대, 최대 직경)은 코일(120)의 링의 직경(예컨대, 최소 직경)보다 작을 수 있다.For example, the diameter (eg, the maximum diameter) of the central hole of the sensing coil 180 may be smaller than the diameter (eg, the minimum diameter) of the ring of the coil 120.
예컨대, 센싱 코일(180)은 제1 부분(9A), 제1 부분(9A) 아래에 배치되는 제2 부분(9B), 및 제1 부분(9A)과 제2 부분(9B)을 연결하는 제3 부분(9C)을 포함할 수 있다.For example, the sensing coil 180 includes a first portion 9A, a second portion 9B disposed under the first portion 9A, and a first portion 9A and a second portion 9B connecting the first portion 9A and the second portion 9B. It may include three parts 9C.
센싱 코일(180)의 제3 부분(9C)은 제1 부분(9A)의 일단과 제2 부분(9B)의 일단을 서로 연결하는 제1 연결 부분 및 제1 부분의 타단과 제2 부분의 타단을 연결하는 제2 연결 부분을 포함할 수 있다.The third part 9C of the sensing coil 180 has a first connection part connecting one end of the first part 9A and one end of the second part 9B, and the other end of the first part and the other end of the second part. It may include a second connection portion connecting the.
예컨대, 센싱 코일(180)의 제1 부분(9A)과 제2 부분(9B) 각각은 "직선 형상을 가질 수 있고, 센싱 코일(180)의 제3 부분(9C)은 곡선 형상 또는 절곡 형상을 가질 수 있다.For example, each of the first portion 9A and the second portion 9B of the sensing coil 180 may have a “straight line shape, and the third portion 9C of the sensing coil 180 has a curved shape or a bent shape. I can have it.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 센싱 코일(180)은 보빈(110)과 함께 광축(OA) 방향으로 이동할 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 코일(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.Due to the interaction between the coil 120 and the magnet 130, the sensing coil 180 can move along with the bobbin 110 in the optical axis OA direction, and the position sensor 170 is a sensing coil moving in the optical axis direction. 180) may be detected, and an output signal according to the detected result may be output.
예컨대, 광축 방향으로의 보빈(110)의 변위에 따라 위치 센서(170)가 감지한 센싱 코일(180)의 자기장의 세기 또는 자기력이 변화될 수 있고, 위치 센서(170)는 감지된 자기장의 세기에 비례하는 출력 신호를 출력할 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위가 감지될 수 있다.For example, the strength of the magnetic field or the magnetic force of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170 may be changed according to the displacement of the bobbin 110 in the direction of the optical axis, and the position sensor 170 may change the strength of the sensed magnetic field. An output signal proportional to, may be output, and a displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction may be detected using the output signal of the position sensor 170.
예컨대, 카메라 모듈의 제어부(410) 또는 단말기의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110A)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.For example, the controller 410 of the camera module or the controller 780 of the terminal may detect a displacement of the bobbin 110A in the optical axis direction based on an output signal output from the position sensor 170.
보빈(110)의 홈부(25)에 배치되는 센싱 코일(180)의 적어도 일부는 보빈(110A)의 제1 개구 및 제2 개구를 통하여 보빈(110)으로부터 노출될 수 있다.At least a part of the sensing coil 180 disposed in the groove 25 of the bobbin 110 may be exposed from the bobbin 110 through the first opening and the second opening of the bobbin 110A.
예컨대, 센싱 코일(180)의 하부 또는 하면의 적어도 일부는 보빈(110)으로부터 노출될 수 있고, 광축 방향으로 위치 센서(170)에 대향되거나 오버랩될 수 있다.For example, at least a portion of the lower or lower surface of the sensing coil 180 may be exposed from the bobbin 110 and may be opposed to or overlapped with the position sensor 170 in the optical axis direction.
예컨대, 센싱 코일(180)의 제1 부분(9A) 및 제2 부분(9B) 중 적어도 하나는 위치 센서(170)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 또는 센싱 코일(180)의 중앙홀의 적어도 일부는 위치 센서(170)와 광축 방향으로 오버랩될 수도 있다.For example, at least one of the first portion 9A and the second portion 9B of the sensing coil 180 may overlap the position sensor 170 in the optical axis direction. Alternatively, at least a part of the central hole of the sensing coil 180 may overlap the position sensor 170 in the optical axis direction.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.
하우징(140)은 내측에 보빈(110)의 적어도 일부를 수용하며, 마그네트(130)를 지지한다.The housing 140 accommodates at least a portion of the bobbin 110 inside and supports the magnet 130.
도 4a는 하우징(140)의 사시도이고, 도 4b는 하우징(140)과 마그네트(130)의 제1 사시도이고, 도 4c는 하우징(140)과 마그네트(130)의 제2 사시도이다.4A is a perspective view of the housing 140, FIG. 4B is a first perspective view of the housing 140 and the magnet 130, and FIG. 4C is a second perspective view of the housing 140 and the magnet 130.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300)의 내측에 배치될수 있고, 커버 부재(300)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다. 하우징(140)의 외측면은 커버 부재(300)의 측판(302)의 내면과 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 접촉될 수도 있다.4A to 4C, the housing 140 may be disposed inside the cover member 300, and may be disposed between the cover member 300 and the bobbin 110. The housing 140 may accommodate the bobbin 110 inside. The outer surface of the housing 140 may be spaced apart from the inner surface of the side plate 302 of the cover member 300, but is not limited thereto, and in other embodiments, both may be in contact with each other.
하우징(140)은 개구 또는 중공을 포함하는 중공 기둥 형상일 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape including an opening or a hollow.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구을 구비할 수 있으며, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.For example, the housing 140 may have a polygonal (eg, square or octagonal) or circular opening, and the opening of the housing 140 may be in the form of a through hole penetrating the housing 140 in the optical axis direction.
하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 복수의 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 여기서 "측부들"은 "제1 측부들"로 대체하여 표현될 수 있고, 코너부들은 "제2 측부들"로 대체하여 표현될 수도 있다. 또한 코너부들은 "기둥부들"로 대체하여 표현될 수도 있다.The housing 140 may include a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and a plurality of corner portions 142-1 to 142-4. Here, "sides" may be represented by replacing "first sides", and corner parts may be represented by replacing "second sides". Also, corner portions may be represented by replacing "columns".
예를 들어, 하우징(140)은 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 및 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.For example, the housing 140 may include first to fourth side portions 141-1 to 141-4 and first to fourth corner portions 142-1 to 142-4.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 are It may be a part corresponding to the edge of the housing 140.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다. For example, the inner surface of each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be a flat surface, a chamfer, or a curved surface.
제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)은 서로 이격될 수 있다. 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들(141-1과 141-3, 141-1과 141-4, 141-4와 141-2, 141-2와 141-3) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.The first to fourth side portions 141-1 to 141-4 may be spaced apart from each other. Each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 has two adjacent side portions 141-1 and 141-3, 141-1 and 141-4, 141-4 and 141-2, and 141 It may be disposed or positioned between -2 and 141-3), and the side portions 141-1 to 141-4 may be connected to each other.
예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the corner portions 142-1 to 142-4 may be located at a corner or corner of the housing 140. For example, the number of side portions of the housing 140 is four, and the number of corner portions is four, but is not limited thereto.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.Each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed in parallel with a corresponding one of the side plates of the cover member 300.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 가로 방향의 길이는 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 가로 방향의 길이보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The length of each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 in the horizontal direction may be greater than the length of each of the corner portions 142-1 to 142-4 in the horizontal direction, but is not limited thereto. .
하우징(140)의 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2)는 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4)는 서로 반대편에 위치할 수 있다. 하우징(140)의 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-4) 각각은 제1 측부(141-2)와 제2 측부(141-2) 사이에 위치할 수 있다.The first side portion 141-2 and the second side portion 141-2 of the housing 140 may be located opposite to each other, and the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-4 are It can be located on the other side. Each of the third side portion 141-3 and the fourth side portion 141-4 of the housing 140 may be positioned between the first side portion 141-2 and the second side portion 141-2.
커버 부재(300)의 상판(301)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(143)가 마련될 수 있다.In order to prevent direct collision with the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300, the housing 140 may be provided with a stopper 143 on the upper, upper, or upper surface.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 상면(예컨대, 제1면(51a))에는 스토퍼(143)가 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, a stopper 143 may be provided on an upper surface (eg, the first surface 51a) of each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but is not limited thereto.
예컨대, 하우징(140)의 하부면이 베이스(210)와 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.For example, in order to prevent the lower surface of the housing 140 from colliding with the base 210, the housing 140 may further include a stopper (not shown) protruding from the lower surface.
하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 구비될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 구비될 수 있다.At least one first coupling portion 144 coupled to the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper, upper, or upper surface of the housing 140. In addition, at least one second coupling portion 147 coupled to and fixed to the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at the lower, lower, or lower surface of the housing 140.
도 4a 내지 도 4c에서 하우징(140)의 제1 결합부(144) 및 제2 결합부(147) 각각은 돌기 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 평면, 홈, 또는 돌기 중 어느 하나일 수 있다.In FIGS. 4A to 4C, each of the first coupling portion 144 and the second coupling portion 147 of the housing 140 may have a protrusion shape, but is not limited thereto. Each of the first and second coupling portions may be any one of a flat surface, a groove, or a protrusion.
열 융착 또는 접착제를 이용하여 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a)은 서로 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)은 서로 결합될 수 있다.The first coupling portion 144 of the housing 140 and the hole 152a of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be coupled to each other using heat fusion bonding or an adhesive, and the housing 140 The second coupling portion 147 of and the hole 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be coupled to each other.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.At least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be provided with a seating portion 141a on which the magnet 130 may be disposed or installed.
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.In FIG. 4A, the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through hole penetrating through the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a groove shape May be.
하우징(140)은 코일(120)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.The housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120.
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.The support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 and may protrude in a horizontal direction with respect to the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18.
예컨대, 접착제에 의하여 마그네트(130)는 안착부(141a)에 부착 또는 고정될 수 있다.For example, the magnet 130 may be attached or fixed to the seating portion 141a by an adhesive.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들의 하부, 하면, 또는 하단에는 제1 홈(118)이 마련될 수 있으며, 베이스(210)의 상면의 코너들에는 하우징(140)의 제1 홈(118)에 대응되는 제1 홈(218)이 마련될 수 있다. 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)는 하우징(140)의 제1 홈(118)과 베이스(210)의 제2 홈(218) 사이에 배치될 수 있고, 이로 인하여 하우징(140)과 베이스(210)가 서로 결합될 수 있다.For example, a first groove 118 may be provided at the lower, lower, or lower ends of the corner portions of the housing 140, and the first grooves 118 of the housing 140 are provided at the corners of the upper surface of the base 210. The first groove 218 corresponding to the may be provided. An adhesive (not shown) such as silicone or epoxy may be disposed between the first groove 118 of the housing 140 and the second groove 218 of the base 210, whereby the housing 140 and the base ( 210) can be combined with each other.
다른 실시 예에서는 베이스(210)의 제2 홈(218) 대신에 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 돌출부가 구비될 수도 있다.In another embodiment, a protrusion protruding from the upper surface of the base 210 may be provided instead of the second groove 218 of the base 210.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.
마그네트(130)는 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 보빈(110)과 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed in the housing 140. For example, the magnet 130 may be disposed between the bobbin 110 and the housing 140.
마그네트(130)는 복수의 마그네트들 또는 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있다.The magnet 130 may include a plurality of magnets or magnet units 130-1 to 130-4.
예컨대, 마그네트(130)는 제1 내지 제4 마그네트(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 다른 실시 예에서는 마그네트 유닛들의 개수는 2개 이상일 수 있으며, 예컨대, 마그네트는 하우징(140)의 서로 반대편에 위치하는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트 유닛들을 포함할 수도 있다.For example, the magnet 130 may include first to fourth magnets 130-1 to 130-4, but is not limited thereto. In another embodiment, the number of magnet units may be two or more. For example, the magnet may include two magnet units disposed on two sides of the housing 140 that are opposite to each other.
마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.The magnet units 130-1 to 130-4 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140.
예컨대, 제1 내지 제4 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4) 중 대응하는 어느 하나의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.For example, each of the first to fourth magnet units 130-1 to 130-4 is a seating part corresponding to one of the first to fourth side parts 141-1 to 141-4 of the housing 140 It can be placed in (141a).
제1 마그네트 유닛(130-1)과 제3 마그네트 유닛(130-3)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1)에 인접하여 위치할 수 있고, 제2 마그네트 유닛(130-2)과 제4 마그네트 유닛(130-4)은 제1 코너부(142-1)와 대각선 방향으로 마주보는 제3 코너부(142-3)에 인접하여 위치할 수 있다.The first magnet unit 130-1 and the third magnet unit 130-3 may be located adjacent to the first corner part 142-1 of the housing 140, and the second magnet unit 130-2 ) And the fourth magnet unit 130-4 may be positioned adjacent to the third corner portion 142-3 facing the first corner portion 142-1 in a diagonal direction.
예컨대, 제1 마그네트 유닛(130-1)의 일부와 제3 마그네트 유닛(130-3)의 일부는 하우징(140)의 제1 코너부(141-1)로 연장되어 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-2)의 일부와 제4 마그네트(130-4)의 일부는 하우징(140)의 제3 코너부(141-3)로 연장되어 배치될 수 있다.For example, a part of the first magnet unit 130-1 and a part of the third magnet unit 130-3 may be disposed to extend to the first corner part 141-1 of the housing 140, and the second A part of the magnet 130-2 and a part of the fourth magnet 130-4 may be disposed to extend to the third corner part 141-3 of the housing 140.
예컨대, 제1 마그네트 유닛(130-1)은 제2 코너부(142-2)보다 제1 코너부(142-1)에 더 인접하여 배치될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(130-2)은 제4 코너부(142-4)보다 제3 코너부(142-3)에 더 인접하여 배치될 수 있고, 제3 마그네트 유닛(130-3)은 제4 코너부(142-4)보다 제1 코너부(142-1)에 더 인접하여 배치될 수 있고, 제4 마그네트 유닛(130-4)은 제2 코너부(142-2)보다 제3 코너부(142-3)에 더 인접하여 배치될 수 있다.For example, the first magnet unit 130-1 may be disposed closer to the first corner part 142-1 than the second corner part 142-2, and the second magnet unit 130-2 It may be disposed closer to the third corner portion 142-3 than the fourth corner portion 142-4, and the third magnet unit 130-3 is a first The fourth magnet unit 130-4 may be disposed closer to the corner part 142-1, and the fourth magnet unit 130-4 is disposed closer to the third corner part 142-3 than the second corner part 142-2. Can be.
다른 실시 예에서는 마그네트 유닛들 각각은 하우징(140)의 양측 코너부들로부터 동일한 거리에 위치하도록 배치될 수도 있다.In another embodiment, each of the magnet units may be disposed to be located at the same distance from both corners of the housing 140.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable unit (eg, the bobbin 110), the magnet 130 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120.
마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the magnet units 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedron (eg, a rectangular parallelepiped) shape as a whole. May have, but is not limited thereto.
마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트 또는 2극 마그네트일 수 있다.Each of the magnet units 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet or a two-pole magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
예컨대, 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.For example, each of the magnet units 130-1 to 130-4 is a single-pole magnetized magnet disposed such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite the first surface is an S pole. However, the present invention is not limited thereto, and the N pole and the S pole may be opposite.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트(4 pole magnet) 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, in order to improve the electromagnetic force, each of the magnet units 130-1 to 130-4 may be a 4 pole magnet or a positive magnetized magnet including two N poles and two S poles. . In this case, each of the magnet units 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, a rare earth magnet, etc., but is not limited thereto.
마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.When the magnet units 130-1 to 130-4 are positively magnetized, each of the magnet units 130-1 to 130-4 is a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed between the magnet parts.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The first magnet portion may include an N-pole, an S-pole, and a first interface between the N-pole and the S-pole. In this case, the first interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part that is naturally generated to form a magnet composed of one N-pole and one S-pole.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.The second magnet portion may include an N-pole, a S-pole, and a second interface between the N-pole and the S-pole. In this case, the second interface may include a section having almost no polarity as a part that does not substantially have magnetism, and may be a part that is naturally generated to form a magnet composed of one N-pole and one S-pole.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.The partition wall separates or isolates the first magnet portion and the second magnet portion, and may be a portion substantially having no magnetic properties and almost no polarity. For example, the partition wall may be a non-magnetic material, air, or the like. For example, the partition wall may be expressed as a "neutral zone" or a "neutral zone".
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.The partition wall is a portion artificially formed when magnetizing the first magnet portion and the second magnet portion, and the width of the partition wall may be greater than the widths of each of the first and second interface surfaces. Here, the width of the partition wall may be a length of the partition wall in a direction from the first magnet part to the second magnet part.
다음으로 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 베이스(210), 위치 센서(170), 및 단자(180)에 대해서 설명한다.Next, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the base 210, the position sensor 170, and the terminal 180 will be described.
도 5는 하우징(140), 마그네트(130), 및 상부 탄성 부재(150)의 사시도이고, 도 6은 하부 탄성 부재(160), 위치 센서(170), 단자부(190), 및 베이스의 분리 사시도이고, 도 7은 위치 센서(170), 및 단자부(190)가 결합된 베이스(210)의 사시도이고, 도 8은 하부 탄성 부재(160), 단자부(190), 및 베이스(210)의 결합 사시도이고, 도 9는 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 10은 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면이다.5 is a perspective view of the housing 140, the magnet 130, and the upper elastic member 150, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the lower elastic member 160, the position sensor 170, the terminal unit 190, and the base 7 is a perspective view of the base 210 to which the position sensor 170 and the terminal portion 190 are coupled, and FIG. 8 is a perspective view of the lower elastic member 160, the terminal portion 190, and the base 210 9 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the AB direction of FIG. 2, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the CD direction of FIG. 2.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 탄성 부재를 구성할 수 있고, 탄성 부재는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합될 수 있고, 탄성 부재는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다.5 to 10, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may constitute an elastic member, and the elastic member may be coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and The member may elastically support the bobbin 110 with respect to the housing 140.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다. 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다. 상부 탄성 부재 및 하부 탄성 부재에서 탄성 부재는 "탄성 유닛", "스프링", 또는 "탄성체"로 대체하여 표현될 수 있다.The upper elastic member 150 may be coupled to the upper, upper, or upper end of the bobbin 110 and the upper, upper, or upper end of the housing 140. The lower elastic member 160 may be coupled to the lower, lower, or lower end of the bobbin 110 and the lower, lower, or lower end of the housing 140. In the upper elastic member and the lower elastic member, the elastic member may be represented by replacing it with “elastic unit”, “spring”, or “elastic body”.
도 5에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지 않고 단일 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 유닛들을 포함할 수 있다. In FIG. 5, the upper elastic member 150 is not separated into a plurality and may have a single structure, but is not limited thereto. In another embodiment, the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic units spaced apart from each other. have.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 더 포함할 수 있다. 이때, 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수도 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.The upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to the housing 140, a first inner frame 151, and a first outer frame ( A first frame connection part 153 connecting the 152 may be further included. In this case, the inner frame may be represented by replacing it with "inner part", the outer frame may be represented by replacing it with "outer part", and the frame connection part may be represented by replacing it with "connecting part".
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.The first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a hole 151a for coupling with the first coupling portion 113 of the bobbin 110, and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling portion 144 of 140 may be provided.
하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.The lower elastic member 160 may include elastic members divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110. For example, elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 spaced apart from each other, and the first to fourth elastic members 160-1 to 160- 4) can be electrically separated from each other.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 적어도 하나는 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.At least one of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110 and a second outer coupled to the lower portion of the housing 140 A frame 162 and a second frame connector 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 may be included.
코일(120)과 센싱 코일(180) 각각은 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the coil 120 and the sensing coil 180 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160.
예컨대, 코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 납땜 또는 전도성 부재에 의하여 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.For example, the coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160-1 and 160-2. For example, one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1 by soldering or a conductive member, and the other end (or second end) of the second coil 120 May be coupled to the second elastic member 160-2.
또한 예컨대, 센싱 코일(180)은 하부 탄성 부재(160)의 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)과 전기적으로 연결될 수 있다.Also, for example, the sensing coil 180 may be electrically connected to the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 of the lower elastic member 160.
예컨대, 납땜 또는 전도성 부재에 의하여 센싱 코일(180)의 일단은 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 내측 프레임(161)에 결합될 수 있고, 센싱 코일(180)의 타단은 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 내측 프레임(161)에 결합될 수 있다. 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제3 및 제4 단자들(164-3, 164-4)을 통하여 센싱 코일(180)에 구동 신호 또는 전원이 제공될 수 있다.For example, one end of the sensing coil 180 may be coupled to the second inner frame 161 of the third elastic member 160-3 by soldering or a conductive member, and the other end of the sensing coil 180 is a fourth elastic member. It may be coupled to the second inner frame 161 of the member 160-4. A driving signal or power may be provided to the sensing coil 180 through the third and fourth terminals 164-3 and 164-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4. have.
제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.The second inner frame 161 may be provided with a hole 161a for coupling with the second coupling portion 117 of the bobbin 110, and the second outer frame 162 is provided with a second coupling of the housing 140 A hole 162a to be coupled to the portion 147 may be provided.
다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재는 일체로 형성된 하나의 탄성 유닛으로 구현될 수도 있으며, 코일(120)은 다른 실시 예에 따른 복수의 상부 탄성 부재들 중 2개에 전기적으로 연결될 수도 있다.In another embodiment, the lower elastic member may be implemented as an integrally formed elastic unit, and the coil 120 may be electrically connected to two of the plurality of upper elastic members according to another embodiment.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150 and the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 are formed to be bent or curved (or curved) at least one time to form a pattern having a predetermined shape. Can be formed. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by an upward and/or downward motion in the first direction through a change in position and fine deformation of the first and second frame connection parts 153 and 163.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of a leaf spring, but are not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or the like.
보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 보빈(110)(또는 하우징(140)) 사이에 배치되는 제1 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.In order to absorb and buffer the vibration of the bobbin 110, the lens driving device 100 includes a first damper (not shown) disposed between the upper elastic member 150 and the bobbin 110 (or the housing 140). It may be further provided.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.For example, a first damper (not shown) may be disposed in a space between the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110.
또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)(또는 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In addition, for example, the lens driving device 100 may further include a second damper (not shown) disposed between the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 (or the housing 140). May be.
또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, for example, a damper (not shown) may be disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer peripheral surface of the bobbin 110. For example, the damper may be a gel-shaped silicone, but is not limited thereto.
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(164-1)를 포함할 수 있다.The first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 ) May include a first terminal 164-1 that is bent and extended in a direction toward the base 210.
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(164-2)를 포함할 수 있다.In addition, the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2, and the second outer frame of the second elastic member 160-2 ( A second terminal 164-2 may be bent and extended in a direction from 162 toward the base 210.
또한 제3 탄성 부재(160-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제3 단자(164-3)를 포함할 수 있다.In addition, the third elastic member 160-3 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the third elastic member 160-3, and the second outer frame ( A third terminal 164-3 may be bent and extended in a direction from 162 toward the base 210.
또한 제4 탄성 부재(160-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제4 단자(164-4)를 포함할 수 있다.In addition, the fourth elastic member 160-4 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the fourth elastic member 160-4, and the second outer frame ( A fourth terminal 164-4 may be bent and extended in a direction from 162 toward the base 210.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면(28A)으로 연장될 수 있다.For example, the first terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 is a first outer surface 28A of the base 210 in the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 ) Can be extended.
또한 예컨대, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면(28A)으로 연장될 수 있다.In addition, for example, the second terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 is the first outer surface of the base 210 in the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2 ( 28A) can be extended.
또한 예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제3 단자(164-3)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제2 외측면(28B)으로 연장될 수 있다.In addition, for example, the third terminal 164-3 of the third elastic member 160-3 is a second outer surface of the base 210 in the second outer frame 162 of the third elastic member 160-3. 28B) can be extended.
또한 예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제4 단자(164-4)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제2 외측면(28B)으로 연장될 수 있다. 베이스(210)의 제2 외측면(28B)은 베이스(210)의 제1 외측면(28A)의 반대편에 위치할 수 있다.In addition, for example, the fourth terminal 164-4 of the fourth elastic member 160-4 is a second outer surface of the base 210 in the second outer frame 162 of the fourth elastic member 160-4 ( 28B) can be extended. The second outer surface 28B of the base 210 may be located on the opposite side of the first outer surface 28A of the base 210.
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)은 서로 이격되어 배치될 수 있다.For example, the first to fourth terminals 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be disposed to be spaced apart from each other.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면(28A)에 마련된 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제3 및 제4 단자들(164-3, 164-4)은 베이스(210)의 제2 외측면(28B)에 마련된 제3 및 제4 함몰부들(52c, 52d)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.For example, the first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are on the first outer surface 28A of the base 210. It may be disposed, seated, or inserted into the prepared first and second recessed portions 52a and 52b. In addition, the third and fourth terminals 164-3 and 164-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 are provided on the second outer surface 28B of the base 210. It may be disposed, seated, or inserted into the third and fourth depressions 52c and 52d. Here, the depression may be represented by replacing it with "groove".
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.The first to fourth terminals 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be exposed from the base 210 and the first to fourth The terminals 164-1 to 164-4 may be electrically separated from each other.
예컨대, 베이스(210)의 함몰부(52a 내지 52d) 내에 배치된 단자(164-1 내ㅈ지 164-4)의 내측면은 함몰부(52a 내지 52d)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 단자(164-1, 164-4)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 28A, 28B)으로부터 노출될 수 있다. 단자(164-1 내지 164-4)의 외측면은 단자(164-1 내지 164-4)의 내측면의 반대면일 수 있다.For example, the inner surface of the terminals 164-1 to 164-4 disposed in the depressions 52a to 52d of the base 210 is in contact with one surface (eg, the bottom surface) of the depressions 52a to 52d. The outer surfaces of the terminals 164-1 and 164-4 may be exposed from the outer surfaces (eg, 28A and 28B) of the base 210. The outer surfaces of the terminals 164-1 to 164-4 may be opposite to the inner surfaces of the terminals 164-1 to 164-4.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.For example, the lower end of each of the first to fourth terminals 164-1 to 164-4 may be exposed from the lower surface of the base 210, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first to fourth terminals The lower ends of each of the s 164-1 to 164-4 may not be exposed to the lower surface of the base 210.
함몰부(52a 내지 52d)의 깊이는 단자(164-1 내지 164-4)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a 내지 52d) 내에 배치된 단자(164-1 내지 164-4)의 외측면은 함몰부(52a 내지 52d) 밖으로 돌출되지 않을 수 있다.The depth of the depressions 52a to 52d may be greater than the thickness of the terminals 164-1 to 164-4, and the outer surfaces of the terminals 164-1 to 164-4 disposed in the depressions 52a to 52d The silver may not protrude outside the recessed portions 52a to 52d.
만약 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌이 발생될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 단자(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면(예컨대, 28A, 28B) 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a 내지 52d)의 깊이가 충분히 확보될 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.If the solder bonded to the first to fourth terminals 164-1 to 164-4 protrudes outside the outer surface of the base 210, the first to fourth terminals 164-1 to 164 Contact or collision between the solder bonded to -4) and the cover member 300 may occur, and thus an electrical short or disconnection may occur. In the embodiment, the depth of the depressions 52a to 52d may be sufficiently secured so that the solder bonded to the terminals 164-1 to 164-4 does not protrude outside the outer surfaces (eg, 28A, 28B) of the base 210. In addition, due to this, the embodiment can prevent the above-described electrical short circuit or disconnection.
다른 실시 예에서는 단자(164-1 내지 164-4)의 외측면은 함몰부(52a 내지 52d) 밖으로 돌출될 수도 있다.In another embodiment, the outer surfaces of the terminals 164-1 to 164-4 may protrude out of the recesses 52a to 52d.
예컨대, 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4)은 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the first to fourth terminals 164-1 to 164-4 may be electrically connected to external wirings or external devices by a conductive adhesive member (eg, soldering).
예컨대, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 코일(120)에 제공되기 위한 전원 또는 구동 신호를 공급받을 수 있고, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the first and second terminals 164-1 and 164-2 may receive power or a driving signal to be provided to the coil 120 from the outside, and the first and second elastic members 160- The first and second terminals 164-1 and 164-2 of 1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120.
도 6에서 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되고, 제3 단자(164-3)는 제3 탄성 부재(160-3)와 일체로 형성되고, 제4 단자(164-4)는 제4 탄성 부재(160-4)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 6, the first terminal 164-1 is formed integrally with the first elastic member 160-1, and the second terminal 164-2 is formed integrally with the second elastic member 160-2, and , The third terminal 164-3 is formed integrally with the third elastic member 160-3, and the fourth terminal 164-4 is formed integrally with the fourth elastic member 160-4, It is not limited.
다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 단자들 중 적어도 하나는 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 적어도 하나와 별개의 구성으로 베이스(210)의 외측면(예컨대, 28A, 28B)에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 대응하는 탄성 부재와 단자가 서로 결합 또는 연결될 수도 있다.In another embodiment, at least one of the first to fourth terminals may be disposed on an outer surface (eg, 28A, 28B) of the base 210 in a configuration separate from at least one of the first to fourth elastic members, , The corresponding elastic member and the terminal may be coupled or connected to each other by a conductive adhesive (eg, solder).
예컨대, 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각과 별개로 구성될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 내지 제4 단자들 각각은 제1 내지 제4 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수도 있다.For example, each of the first to fourth terminals may be configured separately from each of the first to fourth elastic members, and each of the first to fourth terminals is formed by a conductive adhesive (eg, solder). It may be connected to a corresponding one of the four elastic members.
베이스(210)는 보빈(110)(또는 하우징(140)) 아래에 배치된다. 예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110 (or the housing 140). For example, the base 210 may be under the lower elastic member 160.
예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)과 결합될 수 있고, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다.For example, the base 210 may be coupled to the housing 140, and together with the cover member 300 may form a space for accommodating the bobbin 110 and the housing 140.
베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 개구(21)는 광축 방향으로 베이스(210)를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.The base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and has a shape that matches or corresponds to the cover member 300, for example, a square shape. Can be For example, the opening 21 of the base 210 may be in the form of a through hole penetrating the base 210 in the optical axis direction.
베이스(210)의 하면에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.A seating portion (not shown) on which the filter 610 of the camera module 200 is installed may be formed on the lower surface of the base 210.
베이스(210)는 위치 센서(170)를 배치, 안착, 또는 수용하기 위한 안착홈(215)을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착홈(215)은 베이스(210)의 상면으로부터 함몰되는 형태일 수 있다.The base 210 may include a seating groove 215 for placing, seating, or receiving the position sensor 170. For example, the seating groove 215 may have a shape that is depressed from the upper surface of the base 210.
베이스(210)는 광축 방향으로 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향하는 측부들 및 광축 방향으로 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 코너부들을 포함할 수 있다.The base 210 includes side portions 142-1 to 142-4 corresponding to or opposite to the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 in the optical axis direction and corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 in the optical axis direction. ) May include corresponding or opposite corner portions.
예컨대, 안착홈(215)은 베이스(210)의 어느 한 코너부에 마련될 수 있다. 예컨대, 안착홈(215)의 베이스(210)의 어느 한 코너와 베이스(210)의 개구(21) 사이에 형성될 수 있다.For example, the seating groove 215 may be provided at any one corner of the base 210. For example, it may be formed between any one corner of the base 210 of the seating groove 215 and the opening 21 of the base 210.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)은 베이스(210)의 제1 측부의 외측면에 형성될 수 있고, 제3 및 제4 함몰부들(52c, 52d)은 베이스(210)의 제2 측부의 외측면에 형성될 수 있다. 베이스(210)의 제2 측부는 베이스(210)의 제1 측부의 반대편에 위치할 수 있다.For example, the first and second depressions 52a and 52b may be formed on the outer surface of the first side of the base 210, and the third and fourth depressions 52c and 52d are It may be formed on the outer surface of the second side. The second side of the base 210 may be located on the opposite side of the first side of the base 210.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.When the cover member 300 is adhesively fixed, the base 210 may have a stepped step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied. In this case, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300. An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 and the stepped portion 211 of the base 210.
또한 베이스(210)의 상면(210A)에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있다.In addition, a groove 247 for mounting, inserting, or coupling the second coupling portion 147 of the protruding housing 140 may be provided on the upper surface 210A of the base 210. The groove 247 may correspond to or face the second coupling portion 147 of the housing 140 in the optical axis direction.
하우징(140)의 하부 또는 하면에는 적어도 하나의 돌기 또는 돌출부(145)가 형성될 수 있고, 베이스(210)의 측부에는 하우징(140)의 돌기 또는 돌출부(145)에 대응되는 홈(212)이 마련될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)이 돌기 또는 돌출부(145)는 베이스(210)의 홈(212)과 결합될 수 있다.At least one protrusion or protrusion 145 may be formed on the lower or lower surface of the housing 140, and a groove 212 corresponding to the protrusion or protrusion 145 of the housing 140 is formed on the side of the base 210. Can be provided. For example, the protrusion or protrusion 145 of the housing 140 may be coupled to the groove 212 of the base 210.
단자부(190)는 베이스(210)에 배치될 수 있으며, 위치 센서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자부(190)는 복수의 단자들(P1 내지 P4)을 포함할 수 있다. 복수의 단자들(P1 내지 P4)은 서로 이격될 수 있다.The terminal unit 190 may be disposed on the base 210 and may be electrically connected to the position sensor 170. The terminal unit 190 may include a plurality of terminals P1 to P4. The plurality of terminals P1 to P4 may be spaced apart from each other.
베이스(210)는 사출물로 이루어질 수 있다.The base 210 may be formed of an injection product.
예컨대, 단자부(190)의 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각의 적어도 일부는 인서트 사출 공정에 의하여 베이스(210) 내부에 위치할 수 있다. 이러한 의미에서 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각은 "인서트 터미널(insert terminal)"이라고 호칭될 수도 있다.For example, at least a part of each of the first to fourth terminals P1 to P4 of the terminal unit 190 may be positioned inside the base 210 by an insert injection process. In this sense, each of the first to fourth terminals P1 to P4 may be referred to as an “insert terminal”.
예컨대, 단자부(190)의 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4)은 베이스(210) 내부에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)와의 전기적 연결을 위하여 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각의 적어도 일부(또는 일단)(B1 내지 B4)은 베이스(210)의 안착홈(215)으로부터 노출될 수 있다.For example, the first to fourth terminals P1 to P4 of the terminal unit 190 may be disposed inside the base 210. For example, at least a part (or one end) (B1 to B4) of each of the first to fourth terminals (P1 to P4) for electrical connection with the position sensor 170 is exposed from the mounting groove 215 of the base 210 Can be.
또한 예컨대, 솔더 또는 전도성 접착제 등을 통하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결하기 위하여, 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각의 적어도 다른 일부(또는 타단)은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 28A)으로 노출될 수 있다.In addition, at least another part (or the other end) of each of the first to fourth terminals P1 to P4 is the base 210 in order to electrically connect external wirings or external elements through, for example, solder or a conductive adhesive. It may be exposed to the outer surface of the (eg, 28A).
예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면(28A)에는 제3 함몰부(52c)가 형성될 수 있고, 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각의 적어도 다른 일부(또는 타단)은 베이스(210)의 제3 함몰부(52c) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각의 적어도 다른 일부(또는 타단)은 베이스(210)의 제3 함몰부(52c)로부터 돌출되지 않을 수 있으며, 이로 인하여 제1 및 제2 함몰부(52a, 52b)에서 설명한 바와 마찬가지로 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.For example, a third depression 52c may be formed in the first outer surface 28A of the base 210, and at least a different part (or the other end) of each of the first to fourth terminals P1 to P4 is It may be disposed in the third depression 52c of the base 210. For example, at least another part (or the other end) of each of the first to fourth terminals P1 to P4 may not protrude from the third recessed portion 52c of the base 210, and thus the first and second terminals As described in the depressions 52a and 52b, an electrical short or disconnection can be prevented.
제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 각각은 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 제1 부분(B1 내지 B4), 베이스(210)의 제1 외측면(28A)으로 노출되는 제2 부분(Q1 내지 Q4), 및 제1 부분(B1 내지 B4)과 제2 부분(Q1 내지 Q4)을 연결하는 제3 부분(R1 내지 R4)을 포함할 수 있다.Each of the first to fourth terminals P1 to P4 has a first portion B1 to B4 electrically connected to the position sensor 170 and a second exposed to the first outer surface 28A of the base 210. It may include portions Q1 to Q4, and third portions R1 to R4 connecting the first portions B1 to B4 and the second portions Q1 to Q4.
제1 내지 제4 단자들(P1 내지 P4) 중 적어도 하나의 제3 부분(R1 내지 R4)은 절곡되거나 휘어진 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 부분(R1 내지 R4)은 적어도 한 번 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제3 부분(R1 내지 R4)은 절곡된 부분을 포함하지 않고 직선 형태일 수도 있다.At least one third portion R1 to R4 of the first to fourth terminals P1 to P4 may include a bent or bent portion. For example, the third portions R1 to R4 may include portions bent at least once. In another embodiment, the third portions R1 to R4 may have a straight line shape without including a bent portion.
위치 센서(170)는 센싱 코일(180) 아래에 배치된다.The position sensor 170 is disposed under the sensing coil 180.
위치 센서(170)는 베이스(210)에 배치될 수 있다.The position sensor 170 may be disposed on the base 210.
예컨대, 위치 센서(170)는 베이스(210)의 안착홈(215) 내에 배치될 수 있다. 위치 센서(170)는 안착홈(215)에 의하여 노출되는 단자부(190)의 단자들(P1 내지 P4)의 제2 부분(B1 내지 B4) 상에 배치될 수 있다.For example, the position sensor 170 may be disposed in the seating groove 215 of the base 210. The position sensor 170 may be disposed on the second portions B1 to B4 of the terminals P1 to P4 of the terminal unit 190 exposed by the mounting groove 215.
예컨대, 납땜 또는 전도성 접착제에 의하여 위치 센서(170)는 안착홈(215)에 의하여 노출되는 단자부(190)의 단자들(P1 내지 P4)의 제2 부분(B1 내지 B4)과 결합될 수 있다.For example, by soldering or a conductive adhesive, the position sensor 170 may be coupled to the second portions B1 to B4 of the terminals P1 to P4 of the terminal unit 190 exposed by the mounting groove 215.
또한 예컨대, 위치 센서(170)는 단자부(190)의 단자들(P1 내지 P4)의 제2 부분(B1 내지 B4)과 전기적으로 연결될 수 있다.Also, for example, the position sensor 170 may be electrically connected to the second portions B1 to B4 of the terminals P1 to P4 of the terminal unit 190.
위치 센서(170)는 "AF 위치 센서"일 수 있다. 광축 방향으로 위치 센서(170)는 코일(120)의 일부와 오버랩될 수 있다. 다른 실시 예에서는 광축 방향으로 위치 센서(170)는 코일(120)의 일부와 오버랩되지 않을 수도 있다.The position sensor 170 may be an "AF position sensor". The position sensor 170 may overlap a part of the coil 120 in the optical axis direction. In another embodiment, the position sensor 170 may not overlap with a part of the coil 120 in the optical axis direction.
코일(120)에는 구동 신호(120)가 제공될 수 있고, 구동 신호가 제공된 코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부(예컨대, 보빈(110), 코일(120))는 광축 방향으로 이동될 수 있다. 구동 신호가 제공된 코일(120)은 자기장을 발생할 수 있다.A driving signal 120 may be provided to the coil 120, and an AF movable unit (eg, a bobbin 110, a coil 120) by an electromagnetic force caused by an interaction between the coil 120 provided with the driving signal and the magnet 130 )) can be moved in the direction of the optical axis. The coil 120 provided with the driving signal may generate a magnetic field.
위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 코일(120)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.The position sensor 170 may detect the strength of the magnetic field of the coil 120 moving in the optical axis direction, and may output an output signal according to the detected result.
예컨대, 광축 방향으로의 보빈(110)의 변위에 따라 위치 센서(170)가 감지한 코일(120)의 자기장의 세기 또는 자기력이 변화될 수 있고, 위치 센서(170)는 감지된 자기장의 세기에 비례하는 출력 신호를 출력할 수 있다. 카메라 모듈 또는 광학 기기의 제어부(410, 780)는 위치 센서(170)의 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 감지할 수 있다.For example, according to the displacement of the bobbin 110 in the direction of the optical axis, the strength or magnetic force of the coil 120 sensed by the position sensor 170 may be changed, and the position sensor 170 may change the strength of the sensed magnetic field. It can output a proportional output signal. The controllers 410 and 780 of the camera module or the optical device may detect the displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction by using the output signal of the position sensor 170.
위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor) 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC(Integrated Circuit) 형태로 구현될 수 있다.The position sensor 170 may be implemented as a Hall sensor alone, or may be implemented in the form of a driver integrated circuit (IC) including a Hall sensor.
또한 위치 센서(170)가 베이스(210)에 배치되기 때문에, 위치 센서(170)가 OIS 가동부(예컨대, 하우징)에 배치되는 경우와 비교할 때, 위치 센서(170)와 코일(120) 간의 이격 거리가 증가될 수 있으므로, 위치 센서(170)는 감도가 높은 홀 센서, 또는 TMR(Tunnel Magnetoresistance) 센서로 구현될 수도 있다.In addition, since the position sensor 170 is disposed on the base 210, the distance between the position sensor 170 and the coil 120 is compared with the case where the position sensor 170 is disposed on the OIS movable part (eg, a housing). Since may be increased, the position sensor 170 may be implemented as a Hall sensor having high sensitivity or a Tunnel Magnetoresistance (TMR) sensor.
홀 센서(Hall sensor) 단독 또는 TMR 센서로 구현되는 실시 예에서는, 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들 및 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다. 이때 위치 센서(170)는 코일(120)에서 발생되는 자계를 감지하고, 아날로그 신호인 출력 전압을 2개의 출력 단자들을 통하여 출력할 수 있다.In an embodiment implemented as a Hall sensor alone or a TMR sensor, the position sensor 170 may include two input terminals and two output terminals. At this time, the position sensor 170 may sense a magnetic field generated from the coil 120 and output an output voltage, which is an analog signal, through the two output terminals.
위치 센서(170)의 2개의 입력 단자들은 단자부(190)의 제1 및 제2 단자들(예컨대, P1, P2)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이들(P1, P2)을 통하여 구동 신호가 위치 센서(170)에 제공될 수 있다.The two input terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to the first and second terminals (eg, P1, P2) of the terminal unit 190, and a driving signal through these (P1, P2) is transmitted to the position sensor. It may be provided at 170.
또한 위치 센서(170)의 2개의 출력 단자들은 단자부(190)의 제3 및 제4 단자들(예컨대, P3, P4)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이들(예컨대, P3, P4)을 통하여 위치 센서(170)의 출력 신호가 출력될 수 있다.In addition, the two output terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to the third and fourth terminals (eg, P3, P4) of the terminal unit 190, and through these (eg, P3, P4), the position sensor The output signal of 170 may be output.
예컨대, 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC(Integrated Circuit) 형태로 구현되는 실시 예에서는, 위치 센서(170)는 전원을 제공받기 위한 제1 및 제2 단자들, 데이터 통신을 하기 위한 클럭 신호와 데이터 신호를 송수신하기 위한 제3 및 제4 단자들, 및 코일(120)에 직접 구동 신호를 제공하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다. 이때 위치 센서(170)의 제1 내지 제4 단자들 각각은 단자부(190)의 제1 내지 제4 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(170)의 제5 및 제6 단자들은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 제5 및 제6 단자들은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 탄성 부재들은 코일과 전기적으로 연결될 수 있으며, 이 경우 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 생략될 수 있다. For example, in an embodiment implemented in the form of a driver IC (Integrated Circuit) including a Hall sensor, the position sensor 170 includes first and second terminals for receiving power, and a clock signal and a data signal for data communication. Third and fourth terminals for transmitting/receiving a signal, and fifth and sixth terminals for directly providing a driving signal to the coil 120 may be included. At this time, each of the first to fourth terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to a corresponding one of the first to fourth terminals of the terminal unit 190, and the fifth and fourth terminals of the position sensor 170 6 terminals may be electrically connected to the coil 120. For example, the fifth and sixth terminals of the position sensor 170 may be electrically connected to the first and second elastic members 160-1 and 160-2, and the first and second elastic members may be electrically connected to the coil. In this case, the first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be omitted.
다음으로 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.Next, the cover member 300 will be described.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 AF 가동부, 하우징(140), 마그네트(130), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 위치 센서(170), 단자부(190), 베이스(210)를 수용할 수 있다.The cover member 300 includes an AF movable part, a housing 140, a magnet 130, an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, and a position sensor 170 in an accommodation space formed with the base 210. The terminal unit 190 and the base 210 may be accommodated.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(310) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 has an open lower portion and may be in the form of a box including an upper plate 310 and side plates 302, and a lower portion of the cover member 300 may be coupled to an upper portion of the base 210. The shape of the upper plate of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판(301)에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있다. 커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱으로 형성될 수도 있다.The cover member 300 may have an opening in the upper plate 301 for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking with the magnet 130. The cover member 300 may be formed of a metal plate, but is not limited thereto, and may be formed of plastic.
도 11a는 코일(120), 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4), 센싱 코일(180), 및 위치 센서(170)의 배치를 나타내고, 도 11b는 도 11a의 저면도를 나타낸다.FIG. 11A shows the arrangement of the coil 120, the magnet units 130-1 to 130-4, the sensing coil 180, and the position sensor 170, and FIG. 11B shows a bottom view of FIG. 11A.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 코일(120)은 보빈(110)의 측부들(110b1 내지 110b4)에 배치되는 제1 부분들(12A), 및 보빈(110)의 코너부들(110c1 내지 110c4)에 배치되는 제2 부분들(12B)을 포함할 수 있다.11A and 11B, the coil 120 includes first portions 12A disposed on the side portions 110b1 to 110b4 of the bobbin 110, and corner portions 110c1 to 110c4 of the bobbin 110. It may include second portions 12B disposed in the.
예컨대, 제1 부분(12A)의 가로 방향의 길이(L1)는 제2 부분(12B)의 가로 방향의 길이(L2)보다 클 수 있다.For example, the length L1 of the first portion 12A in the horizontal direction may be greater than the length L2 of the second portion 12B in the horizontal direction.
센싱 코일(180)은 코일(120) 아래에 배치될 수 있고, 위치 센서(170)는 센싱 코일(180) 아래에 배치될 수 있다.The sensing coil 180 may be disposed under the coil 120, and the position sensor 170 may be disposed under the sensing coil 180.
예컨대, 센싱 코일(180)과 위치 센서(170)는 코일(120)의 제2 부분들(12B) 중 어느 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.For example, the sensing coil 180 and the position sensor 170 may overlap with any one of the second portions 12B of the coil 120 in the optical axis direction.
센싱 코일(180)은 하우징(140)의 제1 코너부(142-1) 및 제2 코너부(142-2)보다 하우징(140)의 제2 코너부(142-2) 또는 제4 코너부(142-4)에 더 인접하여 배치될 수 있다. 이는 센싱 코일(180)과 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 간의 이격 거리를 증가시킴으로써, 센싱 코일(180)과 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 간의 상호 작용의 영향을 줄임으로써, 코일(120)과 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4) 간의 상호 작용에 따른 AF 구동에 영향을 주지 않도록 하기 위함이다.The sensing coil 180 has a second corner portion 142-2 or a fourth corner portion of the housing 140 than the first corner portion 142-1 and the second corner portion 142-2 of the housing 140. May be placed closer to (142-4). This increases the separation distance between the sensing coil 180 and the magnet units 130-1 to 130-4, thereby affecting the effect of the interaction between the sensing coil 180 and the magnet units 130-1 to 130-4. By reducing the number, it is to avoid affecting the AF driving according to the interaction between the coil 120 and the magnet units 130-1 to 130-4.
또한 위치 센서(170)는 하우징(140)의 제1 코너부(142-1) 및 제2 코너부(142-2)보다 하우징(140)의 제2 코너부(142-2) 또는 제4 코너부(142-4)에 더 인접하여 배치될 수 있다. 이는 위치 센서(170)가 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)의 자기장의 영향을 덜 받고 코일(120)의 자기장의 세기를 감지하도록 함으로써, 위치 센서(170)의 출력값의 신뢰성을 높이기 위함이다.In addition, the position sensor 170 is the second corner portion 142-2 or the fourth corner of the housing 140 than the first corner portion 142-1 and the second corner portion 142-2 of the housing 140. It may be disposed closer to the portion 142-4. This increases the reliability of the output value of the position sensor 170 by allowing the position sensor 170 to be less affected by the magnetic field of the magnetic units 130-1 to 130-4 and to sense the strength of the magnetic field of the coil 120. It is for sake.
예컨대, 코일(120)과 위치 센서(170) 간의 최단 거리(d1)는 위치 센서(170)와 인접하는 마그네트 유닛(예컨대, 130-1, 130-4)과 위치 센서(170) 간의 최단 거리(d2)보다 작을 수 있다(d1<d2). 이는 마그네트(예컨대, 130-1, 130-4)의 자계 간섭의 영향을 줄이고, 센싱 코일(180)의 자기장에 대한 위치 센서(170)의 센싱 감도를 높이기 위함이다. 다른 실시 예에서는 d1≥d2일 수도 있다.For example, the shortest distance d1 between the coil 120 and the position sensor 170 is the shortest distance between the position sensor 170 and the adjacent magnet unit (eg, 130-1, 130-4) and the position sensor 170 ( It may be less than d2) (d1<d2). This is to reduce the influence of magnetic field interference of the magnets (eg, 130-1 and 130-4) and to increase the sensing sensitivity of the position sensor 170 to the magnetic field of the sensing coil 180. In another embodiment, d1≥d2 may be used.
도 9 및 도 11a을 참조하면, 센싱 코일(180)과 코일(120) 간의 최단 거리(d3)는 센싱 코일(180)과 위치 센서(1700 간의 최단 거리(d4)보다 작을 수 있으나(d3<d4), 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 센싱 코일(180)의 자기장에 대한 위치 센서(170)의 감도를 향상시키기 위하여 d4<d3일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 d3=d4일 수도 있다.9 and 11A, the shortest distance d3 between the sensing coil 180 and the coil 120 may be smaller than the shortest distance d4 between the sensing coil 180 and the position sensor 1700 (d3<d4). In another embodiment, d4<d3 may be used to improve the sensitivity of the position sensor 170 to the magnetic field of the sensing coil 180. In another embodiment, d3=d4 may be used. .
도 11b의 저면도를 참조하면, 위(또는 아래)에서 바라볼 때, 위치 센서(170)는 센싱 코일(180)의 영역 내에 위치할 수 있다. 위치 센서(170)의 감도를 향상시키기 위하여, 위치 센서(170)의 센싱 소자(sensing element)(또는 센싱 영역)는 광축 방향으로 센싱 코일(180)과 오버랩될 수 있다.Referring to the bottom view of FIG. 11B, when viewed from above (or below), the position sensor 170 may be located within an area of the sensing coil 180. In order to improve the sensitivity of the position sensor 170, a sensing element (or sensing area) of the position sensor 170 may overlap the sensing coil 180 in the optical axis direction.
예컨대, 위치 센서(170)의 가로 방향의 길이(K1)는 센싱 코일(180)의 가로 방향의 길이(M1)보다 작을 수 있다(K1<M1). 또한 예컨대, 예컨대, 위치 센서(170)의 세로 방향의 길이(K2)는 센싱 코일(180)의 세로 방향의 길이(M2)보다 작을 수 있다(K2<M2).For example, the length K1 of the position sensor 170 in the horizontal direction may be smaller than the length M1 of the sensing coil 180 in the horizontal direction (K1<M1). In addition, for example, the length K2 in the vertical direction of the position sensor 170 may be smaller than the length M2 in the vertical direction of the sensing coil 180 (K2<M2).
다른 실시 예에서는 위치 센서의 가로 방향의 길이는 센싱 코일의 가로 방향의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다. 또한 다른 실시 예에서는 위치 센서의 세로 방향의 길이는 센싱 코일의 세로 방향의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다. In another embodiment, the length of the position sensor in the horizontal direction may be greater than or equal to the length of the sensing coil in the horizontal direction. In addition, in another embodiment, the length of the position sensor in the vertical direction may be greater than or equal to the length of the sensing coil in the vertical direction.
다른 실시 예에서는 위(또는 아래)에서 바라볼 때, 위치 센서는 광축 방향으로 센싱 코일(180)과 오버랩되지 않는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 위(또는 아래)에서 바라볼 때, 위치 센서의 일부는 센싱 코일의 영역의 바깥쪽으로 돌출되어 배치될 수 있다.In another embodiment, when viewed from above (or below), the position sensor may include a portion that does not overlap with the sensing coil 180 in the optical axis direction. For example, when viewed from above (or below), a part of the position sensor may be disposed to protrude outward from an area of the sensing coil.
다른 실시 예에서는 위(또는 아래)에서 바라볼 때, 센싱 코일(또는/및 위치 센서)의 적어도 일부가 코일(120)의 외측에 배치될 수도 있다. 예컨대, 센싱 코일(또는/및 위치 센서)의 전부, 일부 또는 대부분이 코일(120)의 외측에 배치될 수도 있다.In another embodiment, when viewed from above (or below), at least a part of the sensing coil (or/and the position sensor) may be disposed outside the coil 120. For example, all, part, or most of the sensing coil (or/and the position sensor) may be disposed outside the coil 120.
도 12는 보빈(110)의 변위, 코일(120)에 인가되는 제1 구동 신호(Id), 및 센싱 코일(180)에 인가되는 제2 구동 신호(Is)의 관계를 나타낸다. a1은 보빈(110)의 최고 위치 또는 매크로(macro) 위치일 수 있고, a2는 보빈(110)의 최저 위치 또는 인피니티(infinity) 위치일 수 있다. 도 12의 X축은 보빈의 변위 또는 보빈의 스트로크(stroke)일 수 있다.12 shows the relationship between the displacement of the bobbin 110, the first driving signal Id applied to the coil 120, and the second driving signal Is applied to the sensing coil 180. a1 may be the highest position or the macro position of the bobbin 110, and a2 may be the lowest position or the infinity position of the bobbin 110. The X-axis of FIG. 12 may be a displacement of the bobbin or a stroke of the bobbin.
도 12를 참조하면, 보빈(110)을 이동시키기 위하여 제1 구동 신호(Id)의 크기와 보빈(110)의 변위(또는 보빈의 스트로크) 간의 관계는 일정한 기울기를 갖는 선형적인 직선일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 양자의 관계는 비선형적일 수도 있다.Referring to FIG. 12, in order to move the bobbin 110, the relationship between the magnitude of the first driving signal Id and the displacement of the bobbin 110 (or the stroke of the bobbin) may be a linear straight line having a constant inclination. Alternatively, in another embodiment, the relationship between the two may be non-linear.
예컨대, 보빈의 변위가 변화함에 따라 제1 구동 신호(Id)는 증가 또는 감소하는 신호일 수 있다.For example, as the displacement of the bobbin changes, the first driving signal Id may be a signal that increases or decreases.
반면에, 제2 구동 신호(Is)의 크기는 기설정된 일정한 세기를 갖는 자기장을 발생시키기 위하여 보빈(110)의 변위 또는 위치가 변화하더라도 일정한 값을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 구동 신호(Is)는 보빈(110)의 변위에 상관없이 기설정된 일정한 값을 갖는 신호가 제공될 수 있다.On the other hand, the magnitude of the second driving signal Is may have a constant value even if the displacement or position of the bobbin 110 changes in order to generate a magnetic field having a preset constant intensity. For example, the second driving signal Is may be provided with a signal having a preset constant value regardless of the displacement of the bobbin 110.
도 13a는 시뮬레이션을 위한 센싱 코일(180)과 위치 센서(170)의 배치를 나타내고, 도 13b는 AF 가동부의 광축 방향으로의 이동에 따른 도 13a의 센싱 코일(180)의 위치 변화를 나타내고, 도 13c는 도 13b의 센싱 코일(180)의 위치 변화에 따른 위치 센서(170)가 감지하는 센싱 코일(180)의 자기장의 세기의 변화를 나타낸다.13A shows the arrangement of the sensing coil 180 and the position sensor 170 for simulation, and FIG. 13B shows a change in the position of the sensing coil 180 of FIG. 13A according to the movement of the AF movable part in the optical axis direction, and FIG. 13C shows a change in the intensity of the magnetic field of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170 according to the change in the position of the sensing coil 180 of FIG. 13B.
도 13a 내지 도 13c를 참조하면, 위에서 바라본 센싱 코일(180)의 외주면의 형상은 사각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센싱 코일(180)의 외주면의 길이(X1)는 3.29[mm]일 수 있고, 센싱 코일(180)의 외주면의 폭(Y1)은 2.05[mm]일 수 있고, 센싱 코일(180)의 내주면의 길이(X2)는 1.93[mm]일 수 있고, 센싱 코일(180)의 내주면의 폭(Y2)은 0.74[mm]일 수 있고, 센싱 코일(180)의 광축 방향으로의 길이(Z1)는 0.54[mm]일 수 있다. 또한 센싱 코일(180)에 제공되는 구동 신호(Ia)는 100[mA]일 수 있다. 또한 위치 센서(170)의 하면(17A)에서 센싱 코일(180)의 하면(18A) 까지의 이격 거리(d1)는 0.43[mm]일 수 있다.13A to 13C, the outer peripheral surface of the sensing coil 180 viewed from above may have a rectangular shape, but is not limited thereto. The length (X1) of the outer circumferential surface of the sensing coil 180 may be 3.29 [mm], the width Y1 of the outer circumferential surface of the sensing coil 180 may be 2.05 [mm], and the inner circumferential surface of the sensing coil 180 may be The length X2 may be 1.93 [mm], the width Y2 of the inner circumferential surface of the sensing coil 180 may be 0.74 [mm], and the length Z1 of the sensing coil 180 in the optical axis direction is 0.54 It can be [mm]. In addition, the driving signal Ia provided to the sensing coil 180 may be 100 [mA]. In addition, the separation distance d1 from the lower surface 17A of the position sensor 170 to the lower surface 18A of the sensing coil 180 may be 0.43 [mm].
AF 가동부의 초기 위치(예컨대, Z=0인 위치)에서, AF 가동부의 전방 스트로크는 200[㎛]일 수 있고, AF 가동부의 후방 스트로크는 200[㎛]일 수 있다.At the initial position of the AF movable part (eg, a position where Z=0), the front stroke of the AF movable part may be 200 [µm], and the rear stroke of the AF movable part may be 200 [µm].
도 13c에서 X축은 센싱 코일(180)의 광축 방향으로의 변위(또는 위치)를 나타내고, Y축은 위치 센서(170)가 감지하는 센싱 코일(180)의 자기장의 세기의 변화를 나타낸다. g1은 위치 센서(170)가 감지하는 센싱 코일(180)의 광축 방향으로의 자기장의 세기의 변화를 나타내고, g2은 위치 센서(170)가 감지하는 센싱 코일(180)의 광축과 수직한 방향으로의 자기장의 세기의 변화를 나타낸다.In FIG. 13C, the X axis represents the displacement (or position) of the sensing coil 180 in the optical axis direction, and the Y axis represents the change in the intensity of the magnetic field of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170. g1 denotes a change in the intensity of the magnetic field in the optical axis direction of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170, and g2 denotes a direction perpendicular to the optical axis of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170 Represents the change in the strength of the magnetic field of.
g1에 도시된 바와 같이, AF 가동부의 광축 방향으로의 변위에 따라 위치 센서(170)가 감지하는 광축 방향으로의 자기장의 변화는 -4.6[mT] ~ -8.2[mT]의 범위 내일 수 있고, g1은 선형적인 그래프일 수 있다.As shown in g1, the change in the magnetic field in the optical axis direction detected by the position sensor 170 according to the displacement in the optical axis direction of the AF movable part may be within the range of -4.6[mT] to -8.2[mT], g1 may be a linear graph.
위치 센서(170)의 출력은 위치 센서(170)가 감지하는 센싱 코일(180)의 자기장의 세기에 비례할 수 있고, 카메라 모듈(200) 또는 단말기(200A)의 제어부(410, 780)는 위치 센서(170)의 출력을 이용하여 AF 가동부의 광축 방향으로의 변위가 감지할 수 있다.The output of the position sensor 170 may be proportional to the strength of the magnetic field of the sensing coil 180 sensed by the position sensor 170, and the controllers 410 and 780 of the camera module 200 or the terminal 200A are The displacement in the optical axis direction of the AF movable part can be detected using the output of the sensor 170.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들(예컨대, 141-1, 141-2)에 2개의 마그네트 유닛들이 배치될 수 있다. 이때 위치 센서(170)는 2개의 마그네트 유닛들이 배치되지 않는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 어느 하나와 대응되는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일(120)의 일 부분과 광축 방향으로 오버랩되도록 베이스(210)에 배치될 수 있다.In another embodiment, two magnet units may be disposed on two side portions (eg, 141-1 and 141-2) facing each other of the housing 140. At this time, the position sensor 170 is a part of the coil 120 disposed on the outer surface of the bobbin 110 corresponding to any one of the side parts and corner parts of the housing 140 in which the two magnet units are not disposed and the optical axis It may be disposed on the base 210 so as to overlap in the direction.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, 광축 방향으로 위치 센서(170)의 중앙과 센싱 코일(180)의 중앙은 서로 오버랩되도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 위치 센서(170)의 중앙은 센싱 코일(180)의 중앙이 아닌 센싱 코일(180)의 가장 자리 또는 가장 자리측과 오버랩되도록 배치되거나, 센싱 코일(180)의 일부 편측에 오버랩되도록 배치될 수도 있다.13A and 13B, the center of the position sensor 170 and the center of the sensing coil 180 may be disposed to overlap each other in the optical axis direction, but are not limited thereto. In another embodiment, the center of the position sensor 170 is disposed so as to overlap with the edge or the edge of the sensing coil 180 other than the center of the sensing coil 180, or overlap with one side of a part of the sensing coil 180. It can also be placed.
도 14는 다른 실시 예에 따른 코일(120A), 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4), 센싱 코일(180), 및 위치 센서(170)의 배치를 나타낸다.14 illustrates an arrangement of the coil 120A, the magnet units 130A-1 to 130A-4, the sensing coil 180, and the position sensor 170 according to another exemplary embodiment.
도 14를 참조하면, 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4)이 하우징의 코너부들에 배치될 수도 있다. 하우징의 코너부들에 배치되는 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4) 각각의 형상은 하우징의 코너부에 안착되기 용이한 다면체 형상일 수 있다.Referring to FIG. 14, magnet units 130A-1 to 130A-4 may be disposed at corners of the housing. Each of the magnetic units 130A-1 to 130A-4 disposed at the corner portions of the housing may have a polyhedral shape that is easily seated at the corner portions of the housing.
예컨대, 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4) 각각의 제1면의 면적은 제2면의 면적보다 클 수 있다. 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4) 각각의 제1면(11a)은 코일(120A)의 어느 한 면(또는 보빈(110)의 외측면)과 마주보는 면일 수 있고, 제2면(11b)은 제1면(11a)의 반대 면일 수 있다. 예컨대, 제2면(11b)의 가로 방향의 길이는 제1면(11a)의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있다.For example, the area of the first surface of each of the magnet units 130A-1 to 130A-4 may be larger than the area of the second surface. The first surface 11a of each of the magnet units 130A-1 to 130A-4 may be a surface facing any one surface of the coil 120A (or the outer surface of the bobbin 110), and the second surface ( 11b) may be a surface opposite to the first surface 11a. For example, the length of the second surface 11b in the horizontal direction may be smaller than the length of the first surface 11a in the horizontal direction.
예컨대, 제1면(11a)에서 제2면(11b)을 향하는 방향으로 제1 내지 제4 마그네트 유닛들(130A-1 내지 130A-4) 각각은 가로 방향의 길이가 점차 감소하는 부분을 포함할 수 있다.For example, each of the first to fourth magnet units 130A-1 to 130A-4 in a direction from the first surface 11a to the second surface 11b may include a portion whose length in the horizontal direction gradually decreases. I can.
코일(120A)은 하우징의 측부들과 대응되는 보빈(110)의 측부에 배치되는 제1 부분들(12A1)과 하우징의 코너부들과 대응되는 보빈(110)의 코너부들에 배치되는 제2 부분들(12B1)을 포함할 수 있다.The coil 120A includes first portions 12A1 disposed on the sides of the bobbin 110 corresponding to the side portions of the housing, and second portions disposed at the corner portions of the bobbin 110 corresponding to the corner portions of the housing. (12B1) may be included.
위치 센서(170)는 하우징의 측부들 중 어느 하나와 대응되는 보빈(110)의 측부에 배치되는 코일(120A)의 제1 부분들(12A1) 중 어느 하나와 광축 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다. 코일(120A)과 위치 센서(170) 간의 제1 최단 거리는 위치 센서(170)와 인접하는 마그네트 유닛(예컨대, 130A-1, 130A-4)과 위치 센서(170) 간의 제2 최단 거리보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 최단 거리가 제2 최단 거리보다 크거나 동일할 수도 있다.The position sensor 170 may be disposed to overlap in the optical axis direction with one of the first portions 12A1 of the coil 120A disposed on the side of the bobbin 110 corresponding to any one of the side portions of the housing. . The first shortest distance between the coil 120A and the position sensor 170 may be smaller than the second shortest distance between the position sensor 170 and the adjacent magnet unit (eg, 130A-1, 130A-4) and the position sensor 170. have. In another embodiment, the first shortest distance may be greater than or equal to the second shortest distance.
센싱 코일(120)은 하우징의 측부들 중 어느 하나와 대응되는 보빈(110)의 측부에 배치되는 코일(120A)의 제1 부분들(12A1) 중 어느 하나와 광축 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다.The sensing coil 120 may be disposed to overlap in the optical axis direction with one of the first portions 12A1 of the coil 120A disposed on the side of the bobbin 110 corresponding to any one of the side portions of the housing. .
예컨대, 센싱 코일(180)은 하우징의 측부(141-1)와 대응되는 보빈(110)의 측부(110b1)에 배치되는 코일(120A)의 제1 부분(12A1)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.For example, the sensing coil 180 may overlap in the optical axis direction with the first portion 12A1 of the coil 120A disposed on the side portion 110b1 of the bobbin 110 corresponding to the side portion 141-1 of the housing. .
실시 예에서는 센싱 코일(180)이 코일(120)보다 위치 센서(170)에 더 인접하여 배치되고, 위치 센서(170)에 미치는 코일(120)의 자기장의 세기보다 위치 센서(170)에 미치는 센싱 코일(180)의 자기장의 세기가 더 크기 때문에, 실시 예는 센싱 코일(180)의 자기장에 대한 위치 센서(170)의 센싱 감도를 더욱 향상시킬 수 있다.In the embodiment, the sensing coil 180 is disposed closer to the position sensor 170 than the coil 120, and sensing affects the position sensor 170 rather than the strength of the magnetic field of the coil 120 that affects the position sensor 170. Since the strength of the magnetic field of the coil 180 is greater, the embodiment may further improve the sensing sensitivity of the position sensor 170 with respect to the magnetic field of the sensing coil 180.
고객 요청에 의하여 렌즈 구동 장치의 사이즈는 점점 작아지고 있기 때문에, 보빈의 광축 방향으로의 위치를 감지하기 위하여 센싱 마그네트를 사용하는 렌즈 구동 장치에서는, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 거리가 좁아진다.Since the size of the lens driving device is getting smaller at the request of the customer, in a lens driving device that uses a sensing magnet to detect the position of the bobbin in the optical axis direction, the distance between the sensing magnet and the driving magnet is narrowed.
도 15는 센싱 마그네트를 사용하는 렌즈 구동 장치에서 센싱 마그네트(Sensing magnet)와 구동 마그네트(Driving Magnet) 각각의 자계 분포를 나타낸다.15 shows magnetic field distributions of a sensing magnet and a driving magnet in a lens driving device using a sensing magnet.
도 15를 참조하면, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 거리가 좁아지게 되면, 센싱 마그네트와 구동 마그네트 간의 상호 자계 간섭으로 인하여 위치 센서인 홀 센서(Hall sensor)의 출력 값의 신뢰성이 나빠지고, AF 구동의 정확성이 떨어질 수 있고, VCM 설계에 어려움이 있다.Referring to FIG. 15, when the distance between the sensing magnet and the driving magnet decreases, the reliability of the output value of the Hall sensor, which is a position sensor, is deteriorated due to mutual magnetic field interference between the sensing magnet and the driving magnet. Accuracy may be inferior, and VCM design is difficult.
실시 예는 센싱 마그네트를 별도로 구비하지 않으며, 베이스(210)에 배치된 위치 센서(170)가 광축 방향으로의 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 이동(또는 변위)에 따른 코일(120)의 자기장의 자력 변화를 감지하여 보빈(110)의 위치(또는 변위)를 감지하기 때문에, 센싱 마그네트와 마그네트 유닛들 간의 자계 간섭에 따른 위치 센서의 출력 값의 신뢰성이 나빠지는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment, the sensing magnet is not separately provided, and the position sensor 170 disposed on the base 210 is the coil 120 according to the movement (or displacement) of the AF movable part (eg, the bobbin 110) in the optical axis direction. Since the position (or displacement) of the bobbin 110 is sensed by detecting a change in magnetic force of the magnetic field of, it is possible to prevent the reliability of the output value of the position sensor from deteriorating due to magnetic field interference between the sensing magnet and the magnet units.
도 16은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100-1)의 분해도이고, 도 17은 도 16의 코일(120), 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4), 및 위치 센서(170)의 배치를 나타내고, 도 18은 도 16의 렌즈 구동 장치(100-1)의 도 2의 AB 방향으로의 단면도이다.16 is an exploded view of a lens driving apparatus 100-1 according to another embodiment, and FIG. 17 is a coil 120, magnet units 130-1 to 130-4, and a position sensor 170 of FIG. 16 Fig. 18 is a cross-sectional view of the lens driving device 100-1 of Fig. 16 in the AB direction of Fig. 2.
도 16에서 도 1과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명은 생략하거나 간략하게 한다.In FIG. 16, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same configuration, and descriptions of the same configuration will be omitted or simplified.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100-1)는 도 1의 렌즈 구동 장치에서 센싱 코일(180)이 생략된 구조를 가질 수 있다.16 to 18, the lens driving device 100-1 may have a structure in which the sensing coil 180 is omitted from the lens driving device of FIG. 1.
위치 센서(170)는 코일(120) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 코일(120)의 제2 부분들(12B) 중 어느 하나와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 도 17의 d1과 d2는 도 11A의 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.The position sensor 170 may be disposed under the coil 120. For example, the position sensor 170 may overlap with any one of the second portions 12B of the coil 120 in the optical axis direction. The description of FIG. 11A may be applied or applied mutatis mutandis to d1 and d2 of FIG. 17.
코일(120)에 제공되는 구동 신호는 직류 신호 및 교류 신호를 포함할 수 있다. 이때 코일(120)에 제공되는 구동 신호에 포함된 교류 신호는 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)과의 상호 작용에 의하여 전자기력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호일 수 있다.The driving signal provided to the coil 120 may include a DC signal and an AC signal. In this case, the AC signal included in the driving signal provided to the coil 120 may generate an electromagnetic force by interaction with the magnet units 130-1 to 130-4. For example, the AC signal may be a Pulse Width Modulation (PWM) signal.
또한 예컨대, 코일(120)에 제공되는 구동 신호에 포함된 직류 신호에 의하여 코일(120)은 위치 센서(170)를 위한 자기장을 생성할 수 있다.In addition, for example, the coil 120 may generate a magnetic field for the position sensor 170 by a direct current signal included in a driving signal provided to the coil 120.
도 19는 도 16의 코일(120)에 제공되는 구동 신호의 일 예를 나타낸다.19 shows an example of a driving signal provided to the coil 120 of FIG. 16.
도 19를 참조하면, 코일(120)에 제공되는 구동 신호(V3)는 PWM 신호(V1), 및 일정한 크기(A)를 갖는 직류 신호(V2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 19, the driving signal V3 provided to the coil 120 may include a PWM signal V1 and a DC signal V2 having a constant size A.
PWM 신호(V1)에 의하여 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)과 코일(120) 간의 전자기력이 제어될 수 있다. 즉 PWM 신호의 듀티비(duty ratio)를 제어함으로써, 마그네트 유닛들(130-1 내지 130-4)과 코일(120) 간의 전자기력이 제어될 수 있다.The electromagnetic force between the magnet units 130-1 to 130-4 and the coil 120 may be controlled by the PWM signal V1. That is, by controlling the duty ratio of the PWM signal, the electromagnetic force between the magnet units 130-1 to 130-4 and the coil 120 may be controlled.
직류 신호(V2)에 의하여 코일(120)에 발생되는 자기장의 세기는 보빈(110)의 변위에 상관없이 일정할 수 있다. 다만, 보빈(110)이 이동함에 따라 위치 센서(170)가 감지하는 직류 신호(V2)에 의한 코일(120)의 자기장의 세기 또는 자기력은 변화될 수 있고, 위치 센서(170)는 감지된 자기장의 세기에 비례하는 출력 신호를 출력할 수 있다.The strength of the magnetic field generated in the coil 120 by the DC signal V2 may be constant regardless of the displacement of the bobbin 110. However, as the bobbin 110 moves, the strength or magnetic force of the magnetic field of the coil 120 by the DC signal V2 detected by the position sensor 170 may be changed, and the position sensor 170 It is possible to output an output signal proportional to the strength of.
즉, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 코일(120)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.That is, the position sensor 170 may detect the strength of the magnetic field of the coil 120 moving in the optical axis direction, and may output an output signal according to the detected result.
카메라 모듈 또는 광학 기기의 제어부(410, 780)는 위치 센서(170)의 출력 신호를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 감지할 수 있다.The controllers 410 and 780 of the camera module or the optical device may detect the displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction by using the output signal of the position sensor 170.
도 20은 다른 실시 예에 따른 마그네트 유닛들, 코일, 및 위치 센서(170)의 배치를 나타낸다. 도 20은 도 14의 변형 예일 수 있다. 도 20의 실시 예는 도 14에서 센싱 코일(180)이 생략된 것이며, 도 14의 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.20 illustrates arrangement of magnet units, coils, and position sensors 170 according to another exemplary embodiment. 20 may be a modified example of FIG. 14. In the embodiment of FIG. 20, the sensing coil 180 is omitted from FIG. 14, and the description of FIG. 14 may be applied or applied mutatis mutandis.
전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100, 100-1)는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기로 구현되거나 또는 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.The lens driving apparatuses 100 and 100-1 according to the above-described embodiments may be implemented in various fields, for example, a camera module or an optical device, or may be used in a camera module or an optical device.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100, 100-1)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.For example, the lens driving apparatuses 100 and 100-1 according to the embodiment form an image of an object in space by using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and increase the visual power of the eye. It may be included in an optical instrument aimed at, for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of an image, and the like. For example, the optical device according to the embodiment may include a portable terminal equipped with a smartphone and a camera.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.21 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
도 21을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 제어부(410), 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(100) 대신에 렌즈 구동 장치(100-1)를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 21, the camera module includes a lens module 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a circuit board 800, an image sensor 810, a control unit 410, and A connector 840 may be included. The camera module may include a lens driving device 100-1 instead of the lens driving device 100.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.The lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100, 100-1)와 함께 이동할 수 있다.For example, the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel for accommodating one or more lenses. However, one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure of a holder capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module is coupled to the lens driving device 100 and may move together with the lens driving devices 100 and 100-1.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.For example, the lens module 400 may be screwed to the lens driving apparatus 100 as an example. As an example, the lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown). Meanwhile, the light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 and be irradiated onto the image sensor 810.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800. For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.In this case, the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material. As an example, the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.The filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(610)를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.For example, the base 210 of the lens driving apparatus 100 may have a seating portion for seating the filter 610 on its lower surface. In another embodiment, a separate sensor base for mounting the filter 610 may be provided.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100, and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800. The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.The image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire light that has passed through the lens module 400. The image sensor 810 may output irradiated light as an image.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 800 may be electrically connected to the lens driving apparatus 100.
예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 센싱 코일(180), 및 위치 센서(170)와 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120, the sensing coil 180, and the position sensor 170 of the lens driving device 100.
예컨대, 회로 기판(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 하부 탄성 부재(160)의 제1 내지 제4 단자들(164-1 내지 164-4) 및 단자부(190)의 단자들(P1 내지 P4)과 전기적으로 연결되는 단자들(811)을 구비할 수 있다.For example, the circuit board 800 includes first to fourth terminals 164-1 to 164-4 of the lower elastic member 160 of the lens driving apparatus 100 and terminals P1 to P4 of the terminal unit 190. ) May be provided with terminals 811 electrically connected to each other.
예컨대, 회로 기판(800)를 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호는 회로 기판(800)으로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)의 출력 신호는 제어부(410)로 수신될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단자(811)를 통하여 단말기(200A)의 제어부(780)로 전송될 수도 있다.For example, a driving signal may be provided to the position sensor 170 through the circuit board 800, and an output signal of the position sensor 170 may be transmitted to the circuit board 800. For example, the output signal of the position sensor 170 may be received by the control unit 410, but is not limited thereto, and may be transmitted to the control unit 780 of the terminal 200A through the terminal 811.
또한 예컨대, 회로 기판(800)를 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 센싱 코일(180)에 구동 신호가 제공될 수 있다.In addition, for example, a driving signal may be provided to the coil 120 through the circuit board 800 and a driving signal may be provided to the sensing coil 180.
회로 기판(800)은 8개의 단자들을 포함하는 것으로 도시되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(800)은 AF 구동을 위한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들을 포함할 수 있다.The circuit board 800 is shown to include eight terminals, but is not limited thereto. In another embodiment, the circuit board 800 includes a plurality of terminals for AF driving, for example, two or more terminals. I can.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
제어부(410)는 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 단말기(200A)의 제어부(780)에 의하여 렌즈 구동 장치의 AF 구동이 제어될 수도 있다.The controller 410 may control the AF driving of the lens driving apparatus 100, but is not limited thereto, and the AF driving of the lens driving apparatus may be controlled by the controller 780 of the terminal 200A.
또한 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.In addition, the camera module 200 may further include a motion sensor for outputting rotational angular velocity information due to the movement of the camera module 200.
도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.22 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 23 is a configuration diagram of the portable terminal 200A shown in FIG. 22.
도 22 및 도 23을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.22 and 23, the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790 may be included.
도 22에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 22 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. , It may have various structures such as a swivel type.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming the exterior. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of user contact, the orientation of the terminal 200A, and acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, whether or not the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, it is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to visual, auditory or tactile sense. The input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage through which external devices connected to the terminal 200A are connected. The interface unit 770 receives data from an external device, receives power, and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, video input/output (I/O) port, and earphone port.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented in the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the controller 780 to supply power required for operation of each component.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Further, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 배치되는 코일;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 코일; 및
    상기 베이스에 배치되고 상기 센싱 코일과 대응되는 위치 센서를 포함하고,
    상기 센싱 코일에는 제1 구동 신호가 제공되고, 상기 위치 센서는 상기 센싱 코일의 자기장의 세기를 감지하고, 출력 신호를 출력하는 렌즈 구동 장치.
    Base;
    A housing disposed on the base;
    A bobbin disposed in the housing;
    A coil disposed on the bobbin;
    A sensing coil disposed on the bobbin; And
    And a position sensor disposed on the base and corresponding to the sensing coil,
    A lens driving device configured to provide a first driving signal to the sensing coil, the position sensor to detect the strength of a magnetic field of the sensing coil and to output an output signal.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일에는 제2 구동 신호가 제공되고, 상기 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈은 광축 방향으로 이동되고,
    상기 보빈의 상기 광축 방향으로의 이동 시 상기 제1 구동 신호는 일정한 값을 갖는 직류 신호인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A second driving signal is provided to the coil, and the bobbin is moved in the optical axis direction by an interaction between the coil and the magnet,
    When the bobbin moves in the optical axis direction, the first driving signal is a DC signal having a constant value.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 코일은 광축 방향으로 상기 위치 센서와 오버랩되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The sensing coil is a lens driving device that overlaps with the position sensor in an optical axis direction.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외측면에 결합되고,
    상기 센싱 코일은 상기 코일 아래에 배치되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The coil is coupled to the outer surface of the bobbin,
    The sensing coil is a lens driving device disposed under the coil.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센싱 코일은 중앙홀을 포함하는 링 형상이고,
    상기 센싱 코일의 중앙홀은 광축과 평행한 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 4,
    The sensing coil has a ring shape including a central hole,
    A lens driving device in which a central hole of the sensing coil is parallel to an optical axis.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에 배치되는 단자부를 포함하고,
    상기 단자부는 서로 이격되는 제1 단자, 제2 단자, 제3 단자, 및 제4 단자를 포함하고,
    상기 위치 센서는 상기 제1 내지 제4 단자들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    Including a terminal portion disposed on the base,
    The terminal portion includes a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a fourth terminal spaced apart from each other,
    The position sensor is a lens driving device electrically connected to the first to fourth terminals.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함하고,
    상기 하부 탄성 부재는 제1 탄성 부재, 제2 탄성 부재, 제3 탄성 부재, 및 제4 탄성 부재를 포함하고,
    상기 코일은 상기 제1 및 제2 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고,
    상기 센싱 코일은 상기 제3 및 제4 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 6,
    And a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing,
    The lower elastic member includes a first elastic member, a second elastic member, a third elastic member, and a fourth elastic member,
    The coil is electrically connected to the first and second elastic members,
    The sensing coil is a lens driving device electrically connected to the third and fourth elastic members.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 코일과 상기 위치 센서 간의 최단 거리는 상기 위치 센서와 상기 마그네트 간의 최단 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A lens driving device in which the shortest distance between the coil and the position sensor is smaller than the shortest distance between the position sensor and the magnet.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 단자들은 상기 베이스 내에 배치되고,
    상기 베이스는 상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 일단을 노출하는 홈을 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 홈 내에 배치되고,
    상기 제1 내지 제4 단자들 각각의 타단은 상기 베이스의 외측면으로 노출되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 6,
    The first to fourth terminals are disposed in the base,
    The base includes a groove exposing one end of each of the first to fourth terminals, and the position sensor is disposed in the groove,
    The other end of each of the first to fourth terminals is exposed to an outer surface of the base.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 위치 센서는 홀 센서, 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC, 또는 TMR(Tunnel Magnetoresistance) 센서인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The position sensor is a Hall sensor, a driver IC including a Hall sensor, or a lens driving device that is a TMR (Tunnel Magnetoresistance) sensor.
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