KR20190063490A

KR20190063490A - 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템

Info

Publication number: KR20190063490A
Application number: KR1020170161514A
Authority: KR
Inventors: 최재현; 이병준; 나종민
Original assignee: (주)테너지
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-06-10

Abstract

본 발명은 노선버스와 같이 일정 구간을 반복 운행하는 차량에 대한 효율적인 아이들 스탑 엔 고(Idle stop and go)의 제어를 실행함으로써 더욱 확실한 연료 절감과 관련 부품의 내구성을 증대시켜 경제성을 향상시킬 수 있는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 일정 구간을 반복 운행하는 차량의 아이들 스탑 엔 고 제어 방법으로서, 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단단계; 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 경우, 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는지 판단하는 기어단 판단단계; 상기 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 미리 구축된 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건을 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조 판단단계; 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단단계에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진 정지 단계; 상기 엔진 정지 단계 이후, 아이들 스탑 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 고 조건 만족 판단 단계; 및 상기 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 단계;를 포함하는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법이 제공된다.

Description

구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템{IDLE STOP AND GO-CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR ROUTE REPEATING OPERATION VEHICLE}

본 발명은 아이들 스탑 엔 고(ISG) 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노선버스와 같이 일정 구간을 반복 운행하는 차량에 대한 효율적인 아이들 스탑 엔 고(Idle stop and go)의 제어를 실행함으로써 더욱 확실한 연료 절감과 관련 부품의 내구성을 증대시켜 경제성을 향상시킬 수 있는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 관한 것이다.

아이들 스탑 엔 고(ISG: Idle Stop and Go) 시스템은 차량의 정차시 차속, 엔진회전속도, 냉각수 온도 등의 정보를 입력받아 아이들 시 엔진을 정지시켜 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.

일반적인 ISG 시스템을 구성하기 위해서는 통상 충방전 내구성이 보장되는 AGM(Absorptive Glass Mat) 배터리, 배터리의 상태를 예측하기 위한 배터리센서, 시동회수의 증가에 대응하기 위한 강화 스타터, 재시동시 오디오 및 클러스터 등의 리셋을 방지하기 위한 DC-DC 컨버터, 저 부압시 시동정지를 금지시키기 위한 브레이크 부압센서 등이 필요하며, 이는 차량에 탑재된 변속기의 사양에 무관하게 모든 ISG 시스템의 구현에 필수적인 부품들이다.

이들 필수적인 부품들 이외에 차량에 탑재된 변속기가 종래의 자동변속기인 경우, ISG 시스템을 구성하기 위해서는 추가로, 등판밀림 방지장치와 보조오일펌프가 필요하다. 상기 등판밀림방지장치는 등판로에서 D단 재시동시 차량의 밀림을 방지하기 위한 것이며, 상기 보조오일펌프는 시동 정지시 자동변속기의 유압을 유지해주기 위한 것이다.

도 1은 일반적인 아이들 스탑 엔 고 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우차트이다.

일반적인 아이들 스탑 엔 코 시스템의 제어방법은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하여(S10), 만약 아이들 스탑 진입 조건을 만족하면, 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동(on)하고 있는지를 판단한다(S20).

상기 아이들 스탑 진입 조건은, 예를 들어, 차속과 가속페달조작상태 및 브레이크 부압센서의 신호를 이용하여 ISG 진입조건을 충족하는지를 판단하는 것으로, 이는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이다.

상기 S20 단계의 조건을 만족하면, 엔진이 정지되고(S30), 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프도 작동하지 않게 되므로, 보조 오일 펌프를 구동하게 된다(S40).

이후, 아이들 스탑 엔 고의 해제 조건, 즉 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동하지 않는 상태(off) 조건을 만족하는지 판단하여(S50), 이에 해당하면 엔진을 구동하고(S60), 보조 오일펌프의 작동을 해제한다(S70). 그리고 엔진이 정지하고 있을 때에는 경사로에서 차량이 밀리는 것을 방지하기 위해, 등판밀림장치를 구비하여 이를 작동시키게 된다.

그러나 아이들 스탑 엔 고 시스템이 장착된 ISG 차량의 경우, 기 설정된 ISG 조건에서 구동하여 아이들 정지와 재시동을 무분별하게 반복하게 된다. 이럴 경우 짧은 시간 동안 엔진이 아이들 정지 및 재시동을 반복하면서 연비가 악화 될 뿐만 아니라, 비싼 관련 부품들의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.

이러한 문제는 구간을 반복 운행하는 버스 등의 운행차량 등에서 더욱 가중되는 문제점이 있다.

(문헌 1) 대한민국 등록특허공보 10-1262484(2013.05.08. 공고) (문헌 2) 대한민국 공개특허공보 10-2015-0010874(2015.02.29. 공개) (문헌 3) 대한민국 등록특허공보 10-1262484(2013.05.08. 공고) (문헌 4) 대한민국 등록특허공보 10-1189412(2012.10.10. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 일정 구간을 반복 운행하면서 빈번하게 정차하는 차량에 대한 효율적인 아이들 스탑 엔 고의 제어를 실행함으로써 더욱 확실한 연료 절감과 관련 부품의 내구성을 증대시켜 경제성을 향상시킬 수 있는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 일정 구간을 반복 운행하는 차량의 아이들 스탑 엔 고 제어 방법으로서, 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단단계; 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 경우, 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는지 판단하는 기어단 판단단계; 상기 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 미리 구축된 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건을 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조 판단단계; 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단단계에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진 정지 단계; 상기 엔진 정지 단계 이후, 아이들 스탑 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 고 조건 만족 판단 단계; 및 상기 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 단계;를 포함하는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법이 제공된다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계는 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 운행상태 이력정보를 불러오는 운행이력정보 추출단계; 상기 추출된 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭 단계; 및 상기 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단 단계;를 포함하며, 상기 아이들 스탑 무시조건은 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 실행 또는 아이들 스탑 불실행에 대한 실행 정보로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 운행상태 이력정보에는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보가 저장되고, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 상기 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동되어 판단하도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계는 위성항법시스템을 통해 운행차량의 날짜, 정차위치, 정차시간에 대하여 실시간 정보를 제공받아 운행상태 이력정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고, 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 운행상태 이력정보에서의 해당 데이터를 매칭시켜 업데이트하고, 운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 위치에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 설정 조건에 만족하는 조건으로 아이들 스탑 여부를 판단하도록 하는 것을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 일정 구간을 반복 운행하는 차량의 아이들 스탑 엔 고 제어 시스템으로서, 운행차량의 정차위치 및 정차시간을 포함하는 운행상태 이력정보가 미리 구축되어 있는 아이들 스탑 엔 고(ISG) 컨트롤러부에 구성되고, 설정된 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단부; 상기 아이들 스탑 조건 판단부에서 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 경우, 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 판단하는 기어단 판단부; 상기 기어단 판단부에서 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 상기 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조판단부; 상기 아이들 스탑 조건 보조판단부에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진정지 실행부; 상기 엔진 정지실행부의 실행 후, 아이들 스탑 엔 고 해제 조건을 만족하는지 판단하는 아이들 고 조건 판단부; 및 상기 아이들 고 조건 판단부에서 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 실행부;를 포함하고, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 상기 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 운행상태 이력정보를 불러오는 운행이력 추출부와, 상기 추출된 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭부와, 상기 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단부를 포함하며, 상기 아이들 스탑 무시조건은 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 아이들 스탑 실행 또는 아이들 스탑 불실행을 판단하는 조건으로 이루어지는 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 운행상태 이력 정보는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보를 더 포함하고, 상기 운행이력 추출부는 상기 배터리 정보와 스타터 모터 정보를 함께 추출하며, 상기 아이들 스탑 무시조건 판단부는 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜, 상기 아이들 스탑 조건에 만족하더라도 미리 설정된 배터리 상태값 이하이거나 스타터 모터의 구동횟수가 일일, 월, 년별로 설정된 기준값 이하로 판단되는 경우, 아이들 스탑을 실행하지 않도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 위성항법시스템(GPS)을 통해 운행차량의 날짜, 정차위치), 정차시간에 대한 실시간 정보를 제공받아 차량상태 이력정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고, 상기 정차지점 매칭부는 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 운행상태 이력정보에서의 해당 정보를 매칭시켜 업데이트하는 것을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 상기 운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 지점에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 기 설정된 조건에 부합하는 조건으로 제어하도록 하는 학습부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 의하면, 일정 구간을 반복 운행하고 빈번하게 정차하는 차량에 대하여 과거 운행 이력을 학습하고 차량 정차 시간을 예측하여 아이들 스탑 엔 고를 제어함으로써 더욱 확실한 연료 절감과 관련 부품의 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 아이들 스탑 엔 고 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 과정을 나타내는 플로차트이다.
도 3은 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법에 포함되는 아이들 스탑 조건 보조 판단 과정을 나타내는 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템을 구성하는 스탑 엔 고 컨트롤러부의 구성을 블록화하여 나타내는 도면이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 과정을 나타내는 플로차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법에 포함되는 아이들 스탑 조건 보조 판단 과정을 나타내는 플로차트이다.

본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단단계(S100); 아이들 스탑 진입 조건을 만족하면, 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동(on)하고 있는지를 판단하는 기어단 판단단계(S200); 상기 기어단 판단단계에서 기어단이 D단이고 브레이크 페달이 작동하고 있는 것으로 판단되는 경우, 미리 구축된 과거 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조 판단단계(S300); 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단단계에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진 정지 단계(S400); 상기 엔진 정지 단계 이후, 아이들 스탑 엔 고 해제 조건, 즉 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동하지 않는 상태(off) 조건을 만족하는지 판단하는 아이들 고 조건 만족 판단 단계(S500); 및 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 단계(S600)를 포함한다.

상기한 각 판단 단계에서 부정(아니오)으로 판단되는 경우는, 이전 단계 또는 최초 단계로 리턴된다.

상기 아이들 스탑 조건 판단단계(S100)에서 아이들 스탑 진입 조건은, 예를 들어, 차속과 가속페달조작상태 및 브레이크 부압센서의 신호를 이용하여 ISG 진입조건을 충족하는지를 판단하는 것이며, 기어단 판단단계(S200), 엔진 정지 단계(S400), 아이들 고 조건 만족 판단 단계(S500) 및 엔진 재시동 단계(S600)는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 주요 특징부로서, 미리 구축된 과거 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑조건 보조 판단단계(S300)에 대하여 상세히 설명한다.

상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)는, 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 과거 운행상태 이력정보를 불러오는 운행이력 추출단계(S310)와, 상기 과거운행이력 추출 단계(S310)에서 추출되는 과거 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭 단계(S320)와, 상기 정차지점 매칭 단계(S320)에서 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 과거 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단 단계(S330)를 포함한다.

상기 아이들 스탑 무시조건 판단 단계(S330)에서 아이들 스탑 무시조건은 과거 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 아이들 스탑을 실행할 것인지 실행하지 않을 것인지에 대한 실행 정보로 판단하게 된다.

상기 과거 운행상태 이력정보에는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보도 연계되어 저장된다. 이에 따라 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)는 배터리의 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜 판단하도록 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)에서 기본 정보에 따라 아이들 스탑 조건에 만족하더라도 미리 설정된 배터리 상태값 이하이거나 스타터 모터의 구동회수가 일일, 월, 년별로 설정된 기준값 이하로 판단되는 경우, 아이들 스탑을 실행하지 않도록 할 수 있다.

또한, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)는 위성항법시스템을 통해 운행차량의 날짜, 정차지점(정차위치), 정차시간에 대한 실시간 정보를 제공받아 과거 운행상태 이력정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고, 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 과거 운행상태 이력정보에서의 해당 데이터를 매칭시켜 업데이트하는 것을 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)에서 판단 조건으로 과거운행상태 이력정보는 초기 임의로 예상 설정된 정보(데이터)에 비하여 보다 정확하고 확실한 판단을 실행할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계(S300)는 과거 운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 지점에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 경제적인 효율성이 있다고 판단되는 조건으로 아이들 스탑 여부를 판단하도록 하는 것을 더 포함할 수 있다. 이러한 판단 과정에서 또한 배터리의 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜 판단하도록 할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 현 시점 이전의 과거 운행상태 이력정보에만 의존하는 것이 아니라 실시간 반영되는 운행이력 정보의 아이들 스탑 조건, 및 학습을 통한 신규 아이들 스탑 조건을 통해 아이들 스탑 엔 고를 실행할 수 있도록 하여 더욱 효율적이고 경제성 있는 아이들 스탑 엔 고를 제어하며, 또한 고가의 배터리 및 스타터 등의 관련 부품의 내구성을 고려하는 제어를 실행할 수 있게 된다.

다음으로, 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템을 구성하는 스탑 엔 고 컨트롤러부의 구성을 블록화하여 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템은, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 구간을 반복하는 운행차량에 설비되고, 운행차량의 정차위치 및 정차시간을 포함하는 운행상태 이력정보가 미리 구축되어 있는 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러부(100)에 구성되고, 설정된 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단부(110); 상기 아이들 스탑 조건 판단부(110)에서 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 경우, 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동(on)하고 있는지를 판단하는 기어단 판단부(120); 상기 기어단 판단부(120)에서 기어단이 D단이고 브레이크 페달이 작동하고 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조판단부(130); 상기 아이들 스탑 조건 보조판단부(130)에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진정지 실행부(140); 상기 엔진 정지실행부(140)의 실행 후, 아이들 스탑 엔 고 해제 조건, 즉 기어단이 D단이고, 브레이크 페달을 작동하지 않는 상태(off) 조건을 만족하는지 판단하는 아이들 고 조건 판단부(150); 및 상기 아이들 고 조건 판단부(150)에서 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 실행부(160)를 포함한다.

상기 아이들 스탑 조건 판단부(110)에서 아이들 스탑 진입 조건은, 예를 들어, 차속과 가속페달조작상태 및 브레이크 부압센서의 신호를 이용하여 ISG진입조건을 충족하는지를 판단하는 것이며, 기어단 판단부(120), 엔진정지 실행부(130), 아이들 고 조건 만족 판단부(150) 및 엔진 재시동 실행부(160)는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 주요 특징부로서, 미리 구축된 과거 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑조건 보조 판단부(130)에 대하여 상세히 설명한다.

상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부(130)는, 상기 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 과거 운행상태 이력정보를 불러오는 과거운행이력 추출부(131)와, 상기 과거 운행상태 이력정보 추출부(131)에서 추출되는 과거 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭부(132)와, 상기 정차지점 매칭부(132)에서 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 과거 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단부(133)를 포함한다.

상기 아이들 스탑 무시조건 판단부(133)에서 아이들 스탑 무시조건은 과거 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 아이들 스탑을 실행할 것인지 실행하지 않을 것인지에 대한 실행 정보로 판단하도록 이루어진다.

본 발명에서 상기 운행상태 이력정보에는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보도 연계되어 저장되고, 상기 운행이력 추출부(131)는 배터리 정보와 스타터 모터 정보를 함께 추출하고, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부(133)는 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜 판단하도록 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부(133)는 상기 아이들 스탑 조건에 만족하더라도 미리 설정된 배터리 상태값 이하이거나 스타터 모터의 구동회수가 일일, 월, 년별로 설정된 기준값 이하로 판단되는 경우, 아이들 스탑을 실행하지 않도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부(130)는 위성항법시스템(GPS)을 통해 운행차량의 날짜, 정차지점(정차위치), 정차시간에 대한 실시간 정보를 제공받아 과거운행이력 정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고, 정차지점 매칭부(132)는 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 과거 운행상태 이력정보에서의 해당 정보를 매칭시켜 업데이트하는 것을 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 아이들 스탑 조건 보조 판단부(130)에서 판단 조건으로 과거 운행상태 이력정보는 초기 임의로 예상 설정된 정보(데이터)에 비하여 보다 정확하고 확실한 판단을 실행할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부(130)는 과거 운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 지점에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 경제적인 효율성이 있다고 판단되는 조건으로 아이들 스탑 여부를 판단하는 학습부(134)를 더 포함할 수 있다.

이러한 학습부(134)는 아이들 스탑 조건 판단 과정에서 배터리의 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜 판단하도록 할 수 있다.

상기한 본 발명의 설명에서, 구간을 반복 운행하는 운행차량으로서 버스를 예를 들어 설명하고 있지만, 일정 구간을 반복 운행하는 고속버스 및 출퇴근 차량에도 적용할 수 있다. 이러한 고속버스나 출퇴근 차량의 경우, 정차 지점들로서는 상습 정체의 정지 구간, 일정 구간에서의 교통신호 정차 지점 등일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템은, 자동변속기 및 수동변속기 모두에 적용될 수 있다. 다시 말해서, 본 발명은 자동변속기의 경우 기어단이 D단이고 아이들 스탑 엔 고 전후에 보조오일펌프를 구동시키는 것을 포함하고, 수동변속기의 경우 기어단이 N단이며 보조오일펌프의 구성을 포함하지 않아 보조오일펌프 과정을 실행하지 않고 이루어지게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법 및 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템에 의하면, 일정 구간을 반복 운행하고 빈번하게 정차하는 차량에 대하여 과거 운행 이력을 학습하고 차량 정차 시간을 예측하여 아이들 스탑 엔 고를 제어함으로써 더욱 확실한 연료 절감과 관련 부품의 내구성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 아이들 스탑 엔 고(ISG) 컨트롤러부
110: 아이들 스탑 조건 판단부
120: 기어단 판단부
130: 아이들 스탑 조건 보조 판단부
140: 엔진정지 실행부
150: 아이들 고 조건 판단부
160: 엔진 재시동 실행부
S100: 아이들 스탑 조건 판단단계
S200: 기어단 판단단계
S300: 아이들 스탑 조건 보조 판단단계
S310: 과거운행이력 추출단계
S320: 정차지점 매칭 단계
S330: 아이들 스탑 무시조건 판단 단계
S400: 엔진 정지 단계
S500: 아이들 고 조건 만족 판단 단계
S600: 엔진 재시동 단계

Claims

일정 구간을 반복 운행하는 차량의 아이들 스탑 엔 고 제어 방법으로서,
아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단단계;
아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 경우, 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는지 판단하는 기어단 판단단계;
상기 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 미리 구축된 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건을 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조 판단단계;
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단단계에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진 정지 단계;
상기 엔진 정지 단계 이후, 아이들 스탑 해제 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 고 조건 만족 판단 단계; 및
상기 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 단계;를 포함하는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법.
제1항에 있어서,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계는
아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 운행상태 이력정보를 불러오는 과거운행이력 추출단계;
상기 추출된 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭 단계; 및
상기 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단 단계;를 포함하며,
상기 아이들 스탑 무시조건은 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 실행 또는 아이들 스탑 불실행에 대한 실행 정보로 이루어지는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 운행상태 이력정보에는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보가 저장되고,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 상기 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동되어 판단하도록 이루어지는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단 단계는
위성항법시스템을 통해 운행차량의 날짜, 정차위치, 정차시간에 대하여 실시간 정보를 제공받아 운행상태 이력정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고, 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 운행상태 이력정보에서의 해당 데이터를 매칭시켜 업데이트하고,
운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 위치에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 설정 조건에 만족하는 조건으로 아이들 스탑 여부를 판단하도록 하는 것을 더 포함하는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 방법.
일정 구간을 반복 운행하는 차량의 아이들 스탑 엔 고 제어 시스템으로서,
운행차량의 정차위치 및 정차시간을 포함하는 운행상태 이력정보가 미리 구축되어 있는 아이들 스탑 엔 고(ISG) 컨트롤러부에 구성되고, 설정된 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 조건 판단부;
상기 아이들 스탑 조건 판단부에서 아이들 스탑 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 경우, 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 판단하는 기어단 판단부;
상기 기어단 판단부에서 기어단이 아이들 스탑 개시 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 상기 운행상태 이력정보에 근거하여 해당 정차 지점에서의 아이들 스탑 조건에 만족하는지 여부를 추가 판단하는 아이들 스탑 조건 보조판단부;
상기 아이들 스탑 조건 보조판단부에서 아이들 스탑 조건에 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 정지시키는 엔진정지 실행부;
상기 엔진 정지실행부의 실행 후, 아이들 스탑 엔 고 해제 조건을 만족하는지 판단하는 아이들 고 조건 판단부; 및
상기 아이들 고 조건 판단부에서 아이들 고 조건을 만족하는 것으로 판단되는 경우, 엔진을 재시동시키는 엔진 재시동 실행부;를 포함하고,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 상기 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 미리 구축되어 있는 운행상태 이력정보를 불러오는 운행이력 추출부와, 상기 추출된 운행상태 이력정보에서의 과거 정차지점 정보와 현 정차시점 정보를 매칭시키는 정차지점 매칭부와, 상기 과거 정차지점 정보와 현 정차지점 정보의 매칭 정보가 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 아이들 스탑 무시 조건에 만족하는지 여부를 판단하는 아이들 스탑 무시조건 판단부를 포함하며,
상기 아이들 스탑 무시조건은 운행상태 이력정보에 구축되어 있는 해당 정차 지점에서 정차가 이루어지는 경우라도 아이들 스탑 실행 또는 아이들 스탑 불실행을 판단하는 조건으로 이루어지는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템.
제5항에 있어서,
상기 운행상태 이력 정보는 배터리 상태를 포함하는 배터리 정보와 스타트 구동횟수를 포함하는 스타터 모터 정보를 더 포함하고,
상기 운행이력 추출부는 상기 배터리 정보와 스타터 모터 정보를 함께 추출하며,
상기 아이들 스탑 무시조건 판단부는 배터리 상태정보와 스타터 모터의 구동횟수 정보와 연동시켜, 상기 아이들 스탑 조건에 만족하더라도 미리 설정된 배터리 상태값 이하이거나 스타터 모터의 구동회수가 일일, 월, 년별로 설정된 기준값 이하로 판단되는 경우, 아이들 스탑을 실행하지 않도록 이루어지는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는 위성항법시스템(GPS)을 통해 운행차량의 날짜, 정차위치), 정차시간에 대한 실시간 정보를 제공받아 차량상태 이력정보가 구축된 아이들 스탑 엔 고 컨트롤러의 메모리에 저장하고,
상기 정차지점 매칭부는 해당 정차지점에서의 상기 실시간 정보와 운행상태 이력정보에서의 해당 정보를 매칭시켜 업데이트하는 것을 더 포함하는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템.
제7항에 있어서,
상기 아이들 스탑 조건 보조 판단부는
상기 운행상태 이력정보 및 상기 업데이트되는 정보를 학습하고, 해당 정자 지점에서의 정차 시간을 예측하여 신규 아이들 스탑 조건을 생성하고, 생성된 신규 아이들 스탑 조건과 기 설정된 아이들 스탑 조건을 비교하여 기 설정된 조건에 부합하는 조건으로 제어하도록 하는 학습부를 더 포함하는
구간 반복 운행차량의 아이들 스탑 엔 고 컨트롤 시스템.