CN111963350A - 区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统 - Google Patents

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Abstract

根据本发明，本发明提供区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，作为在规定区间反复行驶的车辆的怠速启停控制方法，包括：怠速停止条件判断步骤，判断是否满足怠速停止进入条件；齿轮档判断步骤，在满足怠速停止进入条件的情况下，判断齿轮档是否满足怠速停止开始条件；怠速停止条件辅助判断步骤，在判断上述齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据预先构建的行驶状态履历信息，追加判断在对应停车位置上的怠速停止条件；引擎停止步骤，在上述怠速停止条件辅助判断步骤中，在判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；满足怠速启动条件判断步骤，在上述引擎停止步骤之后，判断是否满足怠速停止解除条件；以及引擎再启动步骤，在判断满足上述怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎。

Description

区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统
技术领域
本发明涉及怠速启停(ISG)控制方法及怠速启停控制系统，更详细地，涉及区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统，即，如线路公交车，执行对于在规定区间反复行驶的车辆的有效怠速启停(Idle stop and go)的控制，由此，更加确切地节省燃料并增加相关部件的耐久性，从而可提高经济性。
背景技术
当车辆停车时，怠速启停(ISG：Idle Stop and Go)系统接收车速、引擎转速、冷却水温度等的信息，当怠速时，可通过停止引擎来提高车辆的燃油经济性。
通常，为了构成自动启动系统，需要充电放电耐久性得到保障的吸收性玻璃垫(AGM，Absorptive Glass Mat)电池、用于预测电池的状态的电池传感器、用于与启动次数的增加相对应的强化启动器、当再启动时，用于防止音频及组合仪表等的重置的DC-DC变流器、当低负压时，用于禁止停止启动的制动器负压传感器等，这与在车辆搭载的变速器的形态无关，是在所有自动启动系统的体现必要的部件。
除这些必要的部件之外，在搭载于车辆的变速器为以往的自动变速器的情况下，为了构成自动启动系统，追加地，需要爬坡滑动防止装置和辅助油泵。在爬坡路中，当D档再启动时，上述爬坡滑动防止装置用于防止车辆的滑动，当停止启动时，上述辅助油泵用于维持自动变速器的油压。
图1为示出一般怠速启停系统的控制方法的流程图。
通常，如图1所示，在怠速启停系统的控制方法中，判断是否满足怠速停止进入条件(步骤S10)，若满足怠速停止进入条件，则齿轮档为D档，并判断是否使制动器踏板进行工作(on)(步骤S20)。
例如，上述怠速停止进入条件利用车速和加速踏板操作状态及制动器负压传感器的信号来判断是否满足怠速启停进入条件，这对本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。
若满足上述步骤S20的条件，则引擎将停止(步骤S30)，通过引擎驱动的油泵也将停止工作，因此，将驱动辅助油泵(步骤S40)。
之后，判断是否满足怠速启停的解除条件，即，齿轮档为D档，制动器踏板不进行工作的状态(off)条件(步骤S50)，若对应上述条件，则驱动引擎(步骤S60)，并解除辅助油泵的工作(步骤S70)。而且，当引擎停止时，为了防止车辆在倾斜路的滑动而设置爬坡滑动装置并使其进行工作。
而且，在安装怠速启停系统的怠速启停车辆的情况下，在已设定的怠速启停条件下进行驱动，以此无分别地反复怠速停止和再启动。在这种情况下，在短时间内，引擎反复怠速停止及再启动而导致燃油经济性的恶化，还导致昂贵的相关部件的耐久性的降低。
这种问题在反复行驶区间的公交车等的行驶车辆等中更加严重。
发明内容
因此，用于解决上述以往的问题的本发明的目的在于，提供区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统，即，执行对于在规定区间反复行驶并频频停车的车辆的有效的怠速启停的控制，由此，更加确切地节省燃料并增加相关部件的耐久性，从而可提高经济性。
本发明所要解决的问题并不局限于以上提及的内容，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他问题。
根据用于实现上述本发明的目的及其他特征的本发明的一实施方式，本发明提供区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，作为在规定区间反复行驶的车辆的怠速启停控制方法，包括：怠速停止条件判断步骤，判断是否满足怠速停止进入条件；齿轮档判断步骤，在满足怠速停止进入条件的情况下，判断齿轮档是否满足怠速停止开始条件；怠速停止条件辅助判断步骤，在判断上述齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据预先构建的行驶状态履历信息，追加判断在对应停车位置上的怠速停止条件；引擎停止步骤，在上述怠速停止条件辅助判断步骤中，在判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；满足怠速启动条件判断步骤，在上述引擎停止步骤之后，判断是否满足怠速停止解除条件；以及引擎再启动步骤，在判断满足上述怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎。
根据本发明的另一实施方式，本发明提供区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统，作为在规定区间反复行驶的车辆的怠速启停控制系统，包括：怠速停止条件判断部，形成于预先构建将行驶车辆的停车位置及停车时间包含在内的行驶状态履历信息的怠速启停控制部，并判断是否满足所设定的怠速停止进入条件；齿轮档判断部，在上述怠速停止条件判断部判断满足怠速停止进入条件的情况下，判断齿轮档是否满足怠速停止开始条件；怠速停止条件辅助判断部，在上述齿轮档判断部判断齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据上述行驶状态履历信息，追加判断是否满足对应停车位置上的怠速停止条件；引擎停止执行部，在上述怠速停止条件辅助判断部判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；怠速启动条件判断部，在上述引擎停止执行部执行操作后，判断是否满足怠速启停解除条件；以及引擎再启动执行部，在上述怠速启动条件判断部判断满足怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎，上述怠速停止条件辅助判断部包括：行驶履历提取部，读取在上述怠速启停控制器的存储器预先构建的行驶状态履历信息；停车位置匹配部，匹配所提取的上述行驶状态履历信息中的过去停车位置信息与当前停车位置信息；以及怠速停止无视条件判断部，判断上述过去停车位置信息与当前停车位置信息的匹配信息是否满足在行驶状态履历信息构建的怠速停止无视条件，即使处于在行驶状态履历信息构建的对应停车位置进行停车的情况，上述怠速停止无视条件也由判断怠速停止执行或怠速停止不执行的条件形成。
根据本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统，本发明具有如下效果，即，对在规定区间反复行驶并频频停车的车辆，学习过去行驶履历并预测车辆停车时间来控制怠速启停，由此，更加确切地节省燃料并可增加相关部件的耐久性。
附图说明
图1为示出一般怠速启停系统的控制方法的流程图。
图2为示出本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制过程的流程图。
图3为示出本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法中的怠速停止条件辅助判断过程的流程图。
图4为简要示出将本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统的结构块化的图。
图5为示出将构成本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统的启停控制部的结构块化的图。
具体实施方式
本发明的追加目的、特征及优点将从以下的详细说明及附图更加明确理解。
在本发明的详细说明之前，本发明可谋求多种变更，并可具有多种实施，在以下说明的附图中示出的例示并非将本发明限定于特定实施形态，而是包括在本发明的思想及技术范围中的所有变更、等同技术方案或代替技术方案。
以下，参照附图，详细说明本发明优选实施例的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统。
首先，参照图2，详细说明本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法。图2为示出本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制过程的流程图，图3为示出本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法中的怠速停止条件辅助判断过程的流程图。
如图2及图3所示，本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法包括：怠速停止条件判断步骤S100，判断是否满足怠速停止进入条件；齿轮档判断步骤S200，若满足怠速停止进入条件，则齿轮档为D档，并判断是否使制动器踏板进行工作(on)；怠速停止条件辅助判断步骤S300，在上述齿轮档判断步骤中，在判断上述齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据预先构建的行驶状态履历信息，追加判断在对应停车位置上的怠速停止条件；引擎停止步骤S400，在上述怠速停止条件辅助判断步骤中，在判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；满足怠速启动条件判断步骤S500，在上述引擎停止步骤之后，判断是否满足怠速停止解除条件，即，齿轮档为D档，制动器踏板不进行工作的状态(off)；以及引擎再启动步骤S600，在判断满足上述怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎。
在上述各个判断步骤中，在判断否定(否)的情况下，返回到之前步骤或最初步骤。
在上述怠速停止条件判断步骤S100中，例如，怠速停止进入条件利用车速和加速踏板操作状态及制动器负压传感器的信号来判断是否满足怠速启停进入条件，齿轮档判断步骤S200、引擎停止步骤S400、满足怠速启动条件判断步骤S500及引擎再启动步骤S600为本发明所属技术领域的普通技术人员公知的事项，因此，将省略对其的详细说明。
作为本发明的主要特征部，详细说明根据预先构建的过去行驶状态履历信息，追加判断对应停车位置上的怠速停止条件的怠速停止条件辅助判断步骤S300。
上述怠速停止条件辅助判断步骤S300包括：过去行驶履历提取步骤S310，读取在上述怠速启停控制器的存储器预先构建的过滤行驶状态履历信息；停车位置匹配步骤S320，匹配在上述过去行驶状态履历信息提取步骤S310提取的过去行驶状态履历信息中的过去停车位置信息与当前停车位置信息；以及怠速停止无视条件判断步骤S330，判断在上述停车位置匹配步骤S320中，过去停车位置信息与当前停车位置信息的匹配信息是否满足在过去行驶状态履历信息构建的怠速停止无视条件。
上述怠速停止无视条件判断步骤S330中，怠速停止无视条件通过与即使处于在过去行驶状态履历信息构建的对应停车位置中进行停车情况，是否执行怠速停止或不执行怠速停止的执行信息进行判断。
上述过去行驶状态履历信息与包含电池状态的电池信息和包含启动驱动次数的启动马达信息联系来存储，由此，上述怠速停止条件辅助判断步骤S300可以与电池的电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动来判断。
例如，在上述怠速停止条件辅助判断步骤S300中，根据基本信息，即使满足怠速停止条件，在判断预先设定的电池状态值以下或者启动马达的驱动次数为按日、月、年设定的基准值以下的情况下，不执行怠速停止。
并且，在上述怠速停止条件辅助判断步骤S300中，通过卫星导航系统接收与行驶车辆的日期、停车位置、停车时间有关的实时信息来存储于构建过去行驶状态履历信息的怠速启停控制器的存储器，匹配对应停车位置上的上述实时信息与过去行驶状态履历信息中的对应数据来进行更新。
由此，在怠速停止条件辅助判断步骤S300中，通过判断条件，与初期任意预期设定的信息(数据)相比，过去行驶状态履历信息可执行更加准确且确切地判断。
并且，在上述怠速停止条件辅助判断步骤S300还可包括学习过去行驶状态履历信息及上述更新的信息，预测对应停车位置上的停车时间来生成新的怠速停止条件，对所生成的新的怠速停止条件与已设定的怠速停止条件进行比较，通过判断存在经济有效性的条件判断怠速停止与否。在上述判断过程中，与电池的电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动来进行判断。
由此，本发明并不局限于当前时间点之前的过去行驶状态履历信息，而是通过行驶履历信息的怠速停止条件及通过学习的新的怠速停止条件执行怠速启停，从而更加有效地且经济地控制怠速启停，并且，可执行考虑高价的电池及启动等的相关部件的耐久性的控制。
接着，参照图4及图5，详细说明本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统。图4为简要示出将本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统的结构块化的图。图5为示出将构成本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统的启停控制部的结构块化的图。
如图4及图5所示，本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统包括：怠速停止条件判断部110，设置于在区间反复行驶的行驶车辆，形成于预先构建包含行驶车辆的停车位置及停车时间的行驶状态履历信息的怠速启停控制部100，判断是否满足所设定的怠速停止进入条件；齿轮档判断部120，在上述怠速停止条件判断部120，在判断满足怠速停止进入条件的情况下，齿轮档为D当，判断是否使制动器踏板进行工作；怠速停止条件辅助判断部130，在上述齿轮档判断部120中，齿轮档为D档，在判断制动器踏板进行工作的情况下，根据上述行驶状态履历信息，追加判断是否满足对应停车位置上的怠速停止条件；引擎停止执行部140，在上述怠速停止条件辅助判断部130中，判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；怠速启动条件判断部150，在上述引擎停止执行部140的执行之后，判断是否满足怠速气筒解除条件，即，齿轮档为D档，制动器踏板不进行工作的状态条件；以及引擎再启动执行部160，在上述怠速启动条件判断部150中，在判断满足怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎。
在上述怠速停止条件判断部110中，例如，怠速停止进入条件利用车速和加速踏板操作状态及制动器负压传感器的信号来判断是否满足怠速启停进入条件，齿轮档判断部120、引擎停止执行部130、满足怠速启动条件判断部150及引擎再启动执行部160为本发明所属技术领域的普通技术人员公知的事项，因此，将省略对其的详细说明。
作为本发明的主要特征部，详细说明根据预先构建的过去行驶状态履历信息，追加判断对应停车位置上的怠速停止条件的怠速停止条件辅助判断部130。
上述怠速停止条件辅助判断部130包括：过去行驶履历提取部131，读取在上述怠速启停控制器的存储器预先构建的过滤行驶状态履历信息；停车位置匹配部132，匹配在上述过去行驶状态履历信息提取部131提取的过去行驶状态履历信息中的过去停车位置信息与当前停车位置信息；以及怠速停止无视条件判断部133，判断在上述停车位置匹配部132中，过去停车位置信息与当前停车位置信息的匹配信息是否满足在过去行驶状态履历信息构建的怠速停止无视条件。
在上述怠速停止无视条件判断部133中，怠速停止无视条件通过与即使处于在过去行驶状态履历信息构建的对应停车位置中进行停车情况，是否执行怠速停止或不执行怠速停止的执行信息进行判断。
本发明中，上述行驶状态履历信息与包含电池状态的电池信息和包含启动驱动次数的启动马达信息联系来存储，上述行驶履历提取部131一同提取电池信息和启动马达信息，上述怠速停止条件辅助判断部133与电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动来进行判断。
例如，上述怠速停止条件辅助判断部133即使满足上述怠速停止条件，在判断预先设定的电池状态值以下或者启动马达的驱动次数为按日、月、年设定的基准值以下的情况下，不执行怠速停止。
并且，上述怠速停止条件辅助判断部130通过卫星导航系统(GPS)接收与行驶车辆的日期、停车位置、停车时间有关的实时信息来存储于构建过滤行驶履历信息的怠速启停控制器的存储器，停车位置匹配部132匹配对应停车位置上的上述实时信息与过去行驶状态履历中的对应信息来进行更新。
由此，在怠速停止条件辅助判断部130中，作为判断条件，与初期任意预期设定的信息(数据)相比，过去行驶状态履历信息可执行更加准确且确切地判断。
并且，上述怠速停止条件辅助判断部130还可包括学习部134，学习过去行驶状态履历信息及上述更新的信息，预测对应停车位置上的停车时间来生成新的怠速停止条件，比较所生成的新的怠速停止条件与已设定的怠速停止条件，通过判断存在经济有效性的条件判断怠速停止与否。
在怠速停止条件判断过程中，上述学习部134与电池的电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动来进行判断。
在上述本发明的说明中，作为在区间反复行驶的行驶车辆，以公交车为例进行了说明，但也可以适用于在规定区间反复行驶的高速公交车及上下班车辆。在这种高速公交车或上下班车辆的情况下，停车位置可以为经常停滞的停止区间、规定区间中的交通信号停车位置。
并且，本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统均可适用于自动变速器及手动变速器。换句话说，本发明中，在自动变速器的情况下，齿轮档为D当，在怠速启停前后设置用于驱动附着油泵的部件，在手动变速器的情况下，齿轮档为N档，且不包括辅助油泵的结构，从而，不执行辅助油泵过程。
根据上述本发明的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法及怠速启停控制系统，对在规定区间反复行驶并频频停车的车辆，学习过去行驶履历并预测车辆停车时间来控制怠速启停，由此，可更加确切地节省燃料并可增加相关部件的耐久性。
附图标记的说明
100：怠速启停(ISG)控制部；110：怠速停止条件判断部；120：齿轮档判断部；
130：怠速停止条件辅助判断部；140：引擎停止执行部；
150：怠速启动条件判断部；160：引擎再启动执行部；
S100：怠速停止条件判断步骤；S200：齿轮档判断步骤；
S300：怠速停止条件辅助判断步骤；S310：过去行驶履历提取步骤；
S320：停车位置匹配步骤；S330：怠速停止无视条件判断步骤；
S400：引擎停止步骤；S500：满足怠速启动条件判断步骤；
S600：引擎再启动步骤。

Claims (8)

1.一种区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，用于在规定区间反复行驶的车辆，其中，包括：
怠速停止条件判断步骤，判断是否满足怠速停止进入条件；
齿轮档判断步骤，在满足怠速停止进入条件的情况下，判断齿轮档是否满足怠速停止开始条件；
怠速停止条件辅助判断步骤，在判断上述齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据预先构建的行驶状态履历信息，追加判断在对应停车位置上的怠速停止条件；
引擎停止步骤，在上述怠速停止条件辅助判断步骤中，在判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；
满足怠速启动条件判断步骤，在上述引擎停止步骤之后，判断是否满足怠速停止解除条件；以及
引擎再启动步骤，在判断满足上述怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎。
2.根据权利要求1所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，其中，
上述怠速停止条件辅助判断步骤包括：
过去行驶履历提取步骤，向怠速启停控制器的存储器调取预先构建的行驶状态履历信息；
停车位置匹配步骤，将所提取的上述行驶状态履历信息中的过去停车位置信息与当前停车位置信息进行匹配；以及
怠速停止无视条件判断步骤，判断上述过去停车位置信息与当前停车位置信息之间的匹配信息是否满足在行驶状态履历信息构建的怠速停止无视条件，
即使处于在行驶状态履历信息构建的对应停车位置进行停车的情况，上述怠速停止无视条件也由与对应停车位置上的怠速停止执行或怠速停止不执行有关的执行信息形成。
3.根据权利要求1或2所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，其中，
上述行驶状态履历信息包含电池信息和启动马达信息，上述电池信息包含电池状态，上述启动马达信息包含启动驱动次数，
上述怠速停止条件辅助判断部通过与上述电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动来进行判断。
4.根据权利要求1或2所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制方法，其中，
在上述怠速停止条件辅助判断步骤中，通过卫星导航系统，对行驶车辆的日期、停车位置、停车时间接收实时信息来存储于构建行驶状态履历信息的怠速启停控制器的存储器，匹配对应停车位置上的上述实时信息和行驶状态履历信息中的对应数据来进行更新，
学习行驶状态履历信息及上述所更新的信息，预测对应停车位置中的停车位置上的停车时间来生成新的空挡怠速停止条件，对所生成的新的空挡怠速停止条件与已设定的空挡怠速停止条件进行比较，通过满足设定条件的条件来判断是否空挡怠速停止。
5.一种区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统，用于在固定区间反复行驶的车辆，其中，
包括：
怠速停止条件判断部，形成于预先构建将行驶车辆的停车位置及停车时间包含在内的行驶状态履历信息的怠速启停控制部，并判断是否满足所设定的怠速停止进入条件；
齿轮档判断部，在上述怠速停止条件判断部判断满足怠速停止进入条件的情况下，判断齿轮档是否满足怠速停止开始条件；
怠速停止条件辅助判断部，在上述齿轮档判断部判断齿轮档满足怠速停止开始条件的情况下，根据上述行驶状态履历信息，追加判断是否满足对应停车位置上的怠速停止条件；
引擎停止执行部，在上述怠速停止条件辅助判断部判断满足怠速停止条件的情况下，使引擎停止；
怠速启动条件判断部，在上述引擎停止执行部执行操作后，判断是否满足怠速启停解除条件；以及
引擎再启动执行部，在上述怠速启动条件判断部判断满足怠速启动条件的情况下，将再次启动引擎，
上述怠速停止条件辅助判断部包括：
行驶履历提取部，读取在上述怠速启停控制器的存储器预先构建的行驶状态履历信息；
停车位置匹配部，匹配所提取的上述行驶状态履历信息中的过去停车位置信息与当前停车位置信息；以及
怠速停止无视条件判断部，判断上述过去停车位置信息与当前停车位置信息的匹配信息是否满足在行驶状态履历信息构建的怠速停止无视条件，
即使处于在行驶状态履历信息构建的对应停车位置进行停车的情况，上述怠速停止无视条件也由判断怠速停止执行或怠速停止不执行的条件形成。
6.根据权利要求5所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统，其中，
上述行驶状态履历信息还包含电池信息和启动马达信息，上述电池信息包含电池状态，上述启动马达信息包含启动驱动次数，
上述行驶履历提取部一同提取上述电池信息和启动马达信息，
上述怠速停止无视条件判断部与电池状态信息和启动马达的驱动次数信息联动，即使满足上述怠速停止条件，在判断预先设定的电池状态值以下或者启动马达的驱动次数为按日、月、年设定的基准值以下的情况下，不执行怠速停止。
7.根据权利要求5或6所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统，其特征在于，
上述怠速停止条件辅助判断部通过卫星导航系统接收与行驶车辆的日期、停车位置、停车时间有关的实时信息来存储于构建车辆状态履历信息的怠速启停控制器的存储器，
上述停车位置匹配部匹配对应停车位置上的上述实时信息与行驶状态履历中的对应信息来进行更新。
8.根据权利要求7所述的区间反复行驶车辆的怠速启停控制系统，其特征在于，上述怠速停止条件辅助判断部还包括学习部，学习上述行驶状态履历信息及上述所更新的信息，预测对应停车位置上的停车时间来生成新的怠速停止条件，对所生成的新的怠速停止条件与已设定的怠速停止条件进行比较，来通过符合已设定条件的条件进行控制。
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