KR20190061052A - Recovery Support System - Google Patents
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Abstract
복구 지원 시스템은 기억부(10), 학습부(12), 수신부(11) 및 판정부(13)를 구비한다. 기억부(10)에 고장 데이터 및 작업 데이터가 기억된다. 학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습한다. 판정부(13)는 수신부(11)가 고장 데이터를 수신하면, 학습부(12)에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다. The recovery support system includes a storage unit 10, a learning unit 12, a reception unit 11, and a determination unit 13. The failure data and the operation data are stored in the storage unit 10. [ The learning section 12 mechanically learns the failure data and the operation data stored in the storage section 10. On the basis of the learning result by the learning unit 12, when the receiving unit 11 receives the failure data, the determining unit 13 needs to dispatch a maintenance source to correct the failure of the device that has transmitted the failure data Or not.
Description
이 발명은 복구 지원 시스템에 관한 것이다. This invention relates to a recovery support system.
특허 문헌 1에, 지진이 발생한 후에, 엘리베이터 장치를 원격으로 복구시키기 위한 시스템이 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 시스템에서는, 지진에 의해서 엘리베이터 장치의 운전이 정지되면, 운전이 정지된 것을 나타내는 신호와 엘리베이터 칸의 상태를 나타내는 신호가 감시 센터에 송신된다. 감시 센터에서는, 수신한 신호가 표시기에 표시된다. 감시 센터의 감시자는, 표시기에 표시된 내용을 보고, 지진 감지기를 리셋하기 위한 신호를 송신한다.
특허 문헌 1은 지진에 의해서 운전이 정지된 엘리베이터 장치를 복구시키기 위한 시스템을 개시한다. 지진에 의해서 운전이 정지됐을 경우, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생해 있지 않은 경우가 많다. 이 때문에, 지진 감지기를 리셋함으로써 간단하게 엘리베이터 장치를 복구시킬 수 있다.
한편, 엘리베이터 장치에서는 고장이 발생한다. 엘리베이터 장치에서 고장이 발생한 경우는, 발생한 고장에 대응하는 작업을 행할 필요가 있다. 이 작업에는, 엘리베이터 장치의 재기동과 같은 극히 간단한 작업도 포함된다. 종래에는, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생했을 때, 그 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 없었다. 이 때문에, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 보수원이 현장에 급히 가서, 적절한 작업을 행하고 있었다. On the other hand, a failure occurs in the elevator apparatus. When a failure occurs in the elevator apparatus, it is necessary to perform an operation corresponding to a failure that has occurred. This operation includes an extremely simple operation such as restarting the elevator apparatus. Conventionally, it has not been possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance worker to correct a failure when a failure occurs in the elevator apparatus. For this reason, when a failure occurs in the elevator apparatus, the maintenance worker rushes to the site and performs appropriate work.
이러한 문제는 고장이 발생했을 때 보수원의 파견이 필요하게 되는 다른 장치에서도 마찬가지로 발생할 수 있다. This problem can also occur in other devices where maintenance personnel need to be dispatched when a failure occurs.
이 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은 장치에서 고장이 발생한 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있는 복구 지원 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recovery support system capable of accurately determining whether or not it is necessary to dispatch a maintenance worker to repair a failure of the apparatus when a failure occurs in the apparatus.
이 발명에 따른 복구 지원 시스템은 고장이 발생한 장치의 고장시의 상태를 나타내는 고장 데이터 및 당해 고장을 고치기 위해서 행해진 작업 내용을 나타내는 작업 데이터가 기억된 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습하는 학습 수단과, 고장 데이터를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단이 고장 데이터를 수신하면, 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한다. The recovery support system according to the present invention is characterized in that the recovery support system comprises storage means for storing failure data indicating a failure state of a failed device and operation data indicating a work content performed to repair the failure, A learning means for learning the data mechanically; a receiving means for receiving the failure data; and a control means for, when the receiving means receives the failure data, for correcting the failure of the device which has transmitted the failure data on the basis of the learning result by the learning means And determination means for determining whether or not there is a need to dispatch a maintenance source.
이 발명에 따른 복구 지원 시스템은 감시 센터와 감시 센터와, 통신이 가능한 복수의 장치를 구비한다. 감시 센터는 고장이 발생한 장치의 고장시의 상태를 나타내는 고장 데이터 및 당해 고장을 고치기 위해서 행해진 작업 내용을 나타내는 작업 데이터가 기억된 기억 수단과, 기억 수단에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습하는 학습 수단을 구비한다. 상기 복수의 장치의 각각은 고장 데이터를 취득하는 취득 수단과, 취득 수단이 고장 데이터를 취득하면, 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 고장 데이터가 취득되었을 때의 고장을 고치기 위해서 보수원의 파견이 필요한지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한다. The recovery support system according to the present invention includes a monitoring center, a monitoring center, and a plurality of devices capable of communicating. The monitoring center includes storage means for storing failure data indicating a failure state of the failed device and work data indicating a work content performed to repair the failure, Learning means. Each of the plurality of apparatuses comprising: acquisition means for acquiring failure data; acquisition means for acquiring failure data, wherein, based on the learning result by the learning means, And judging means for judging whether dispatch is necessary or not.
이 발명에 따른 복구 지원 시스템은, 예를 들면 학습 수단과 판정 수단을 구비한다. 학습 수단은 기억 수단에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습한다. 판정 수단은 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다. 이 발명에 따른 복구 지원 시스템이면, 장치에서 고장이 발생한 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. The recovery support system according to the present invention includes, for example, a learning means and a determination means. The learning means mechanically learns the failure data and the operation data stored in the storage means. The determination means determines whether or not it is necessary to dispatch a maintenance source to correct a failure of the apparatus that has transmitted the failure data, based on the learning result by the learning means. With the recovery support system according to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance worker to repair a failure of the apparatus when a failure occurs in the apparatus.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 3은 학습 결과의 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 판정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 학습부 및 판정부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 8은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 9는 판정부 및 알림 제어부의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 복구 지원 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 13은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다.
도 14는 감시 센터의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an example of a restoration support system according to the first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing an example of the operation of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of a learning result.
4 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining the function of the determination unit.
6 is a diagram for explaining another function of the learning unit and the determination unit.
7 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
9 is a diagram for explaining another function of the determination unit and the notification control unit.
10 is a diagram showing another example of the recovery support system.
11 is a diagram showing an example of a recovery support system according to the second embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing an example of the operation of the recovery support system according to the second embodiment of the present invention.
13 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the second embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing the hardware configuration of the monitoring center.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. Duplicate descriptions may be simplified or omitted as appropriate. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
실시 형태 1.
도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 감시 센터(1)는 원격의 다수의 엘리베이터 장치와 통신이 가능하다. 각 엘리베이터 장치는, 예를 들면 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)를 구비한다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형 추(3)는, 주 로프(4)에 의해서 승강로에 매달린다. 권상기는, 예를 들면 구동 쉬브(5) 및 전동기(6)를 구비한다. 구동 쉬브(5)에 주 로프(4)가 감긴다. 구동 쉬브(5)는 전동기(6)에 의해서 구동된다. 전동기(6)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. 제어 장치(7)에 통신 장치(8)가 접속된다. 통신 장치(8)는 외부의 기기와 통신한다. 각 엘리베이터 장치는 통신 장치(8)에 의해서 감시 센터(1)와 통신한다. 1 is a diagram showing an example of a restoration support system according to the first embodiment of the present invention. The
엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 고장시의 상태를 나타내는 신호값의 스냅샷, 즉 트레이스 데이터가 통신 장치(8)에 의해서 취득된다. 트레이스 데이터는 특허 청구의 범위에 기재된 고장 데이터의 일례이다. 예를 들면, 트레이스 데이터에, 엘리베이터 장치 자체를 특정하기 위한 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에 시각을 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에 제어 장치(7)의 전류치 및 전압치를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에, 전동기(6)의 속도 및 토크를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에 엘리베이터 칸(2)의 위치를 나타내는 신호가 포함된다. 트레이스 데이터에 포함되는 신호는 이들 예로 한정되지 않는다. 예시한 신호의 일부가 트레이스 데이터에 포함되지 않아도 된다. 트레이스 데이터에 다른 신호가 포함되어도 된다. When a failure occurs in the elevator apparatus, a snapshot of the signal value indicating the state at the time of failure of the elevator apparatus, that is, the trace data, is acquired by the
트레이스 데이터에는, 0 또는 1의 비트열로 나타내지는 신호, 16진수의 수치열로 나타내지는 신호 및 10진수의 수치열로 나타내지는 신호가 혼재해도 된다. 트레이스 데이터에, 여러가지 신호 길이의 신호가 혼재해도 된다. 트레이스 데이터에, 디지털값과 아날로그값이 혼재해도 된다. The trace data may include a signal represented by a bit string of 0 or 1, a signal represented by a hexadecimal numerical sequence, and a signal represented by a decimal numerical sequence. Signals of various signal lengths may be mixed in the trace data. The digital value and the analog value may be mixed in the trace data.
통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 고장 발생 전후의 일정시간에 대해 트레이스 데이터를 취득한다. 예를 들면, 통신 장치(8)는 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 고장이 발생하는 50ms 전부터 고장이 발생한 50ms 후까지의 기간에 대해서, 5ms 마다의 트레이스 데이터를 취득한다. 통신 장치(8)는 트레이스 데이터를 취득하면, 취득한 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다. When a failure occurs in the elevator apparatus, the
엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 고장을 고치기 위해서 보수원이 파견되는 경우가 있다. 보수원은 발생한 고장에 맞추어 적절한 작업을 행하여, 엘리베이터 장치를 복구시킨다. 보수원은 복구 작업이 끝나면, 예를 들면 보수 단말(9)로부터 작업 데이터를 등록한다. 작업 데이터는 엘리베이터 장치에서 발생한 고장을 고치기 위해서 행해진 작업 내용을 나타내는 데이터이다. 예를 들면, 작업 데이터에는 언제 누가 어떤 작업을 행했는지를 나타내는 데이터가 포함된다. 작업 데이터에 발생한 고장의 상세를 나타내는 데이터가 포함되어도 된다. 작업 데이터에 교환한 부품을 나타내는 데이터가 포함되어도 된다. 등록된 작업 데이터는 보수 단말(9)로부터 감시 센터(1)에 송신된다. When a failure occurs in the elevator apparatus, a repair source may be dispatched to repair the failure. The maintenance worker performs an appropriate operation in accordance with the occurrence of the failure, and restores the elevator apparatus. When the repair work is completed, the repair worker registers work data from the
감시 센터(1)는, 예를 들면 기억부(10), 수신부(11), 학습부(12), 판정부(13), 송신부(14) 및 알림 제어부(15)를 구비한다. 이하에, 도 2 내지 도 5도 참조하여, 본 복구 지원 시스템의 기능 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. 도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 2는 복구 지원 시스템의 학습 기능의 예를 나타낸다. The
감시 센터(1)에서는 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S101). 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(11)에 의해서 수신된다(S101의 Yes). 수신부(11)에 의해서 수신된 트레이스 데이터는, 기억부(10)에 기억된다(S102). The
감시 센터(1)에서는 작업 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S103). 보수원은 엘리베이터 장치의 수리가 끝나면, 보수 단말(9)로부터 작업 데이터를 송신한다. 보수 단말(9)로부터 송신된 작업 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(11)에 의해서 수신된다(S103의 Yes). 수신부(11)에 의해서 수신된 작업 데이터는, 대응하는 트레이스 데이터에 관련지어 기억부(10)에 기억된다(S104). 즉, 기억부(10)에는 고장이 발생한 엘리베이터 장치의 고장시의 상태를 나타내는 고장 데이터와 그 고장을 고치기 위해서 행해진 작업 내용을 나타내는 작업 데이터가 관련지어 기억된다. In the
수신부(11)는 다수의 엘리베이터 장치로부터 트레이스 데이터를 수신한다. 수신부(11)는 다수의 보수 단말(9)로부터 작업 데이터를 수신한다. 기억부(10)에는 트레이스 데이터와 작업 데이터가 축적되어 간다. The receiving
학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 고장 데이터와 작업 데이터를 기계 학습한다. 감시 센터(1)에서는 학습 타이밍인지 여부가 판정된다(S105). 학습 타이밍은 미리 설정된다. S105에서 학습 타이밍이라고 판정되면, 학습부(12)에 의한 기계 학습이 행해져서, 학습 결과가 출력된다(S106). 일례로서, 학습부(12)는 학습 결과로서 판정 기준을 출력한다. The
예를 들면, 기억부(10)에 기억된 트레이스 데이터는, 제1 그룹과 제2 그룹으로 미리 분류된다. 제1 그룹에는 보수원이 현장에 가지 않고 복구할 수 있었던 사례의 트레이스 데이터가 포함된다. 예를 들면, 감시 센터(1)로부터 엘리베이터 장치를 재기동시킴으로써 엘리베이터 장치가 복구된 사례의 트레이스 데이터는, 제1 그룹으로 분류된다. 또, 제1 그룹에는 보수원이 현장에 갔지만, 보수원이 현장에 가지 않아도 복구할 수 있었던 사례의 트레이스 데이터가 포함된다. 예를 들면, 보수원이 현장에서 엘리베이터 장치를 재기동시킨 것만으로 엘리베이터 장치가 복구된 사례의 트레이스 데이터는, 제1 그룹으로 분류된다. For example, the trace data stored in the
한편, 제2 그룹에는 보수원이 현장에 가지 않으면 복구할 수 없었던 사례의 트레이스 데이터가 포함된다. 예를 들면, 보수원이 현장에서 부품을 교환함으로써 엘리베이터 장치가 복구된 사례의 트레이스 데이터는, 제2 그룹으로 분류된다. 트레이스 데이터의 분류는, 예를 들면 작업 데이터에 기초하여 행해진다. 보수 단말(9)로부터 송신되는 작업 데이터에 「재기동만으로 복구」및 「부품 교환 발생」과 같은 분류 플래그를 미리 준비해도 된다. 이러한 경우는, 분류 플래그에 기초하여 트레이스 데이터를 분류할 수 있다. 보수원이 자유롭게 기술한 내용이 작업 데이터에 포함되어 있는 경우는, 예를 들면 텍스트 마이닝 등의 기술을 이용하여, 그 기술 내용에 기초하여 트레이스 데이터의 분류 처리를 행해도 된다. On the other hand, the second group includes trace data of a case in which the repair source could not be recovered without going to the scene. For example, the trace data of the case in which the elevator apparatus is restored by replacing the parts in the field by the maintenance worker is classified into the second group. The classification of the trace data is performed based on, for example, the operation data. A classification flag such as " recovery by restart only " and " occurrence of part exchange " may be prepared in advance in the job data transmitted from the
학습부(12)는 2개의 그룹으로 분류된 트레이스 데이터에 대해서, 예를 들면 지도 학습(supervised learning) 혹은 클러스터링 등의 기술을 이용하여 판정 기준을 결정한다. 상기 기술의 예로서, 서포트 벡터 머신, 딥 러닝 및 계층적 클러스터링 등을 들 수 있다. 도 3은 학습 결과의 예를 나타내는 도면이다. 도 3의 가로축은 트레이스 데이터에 포함되는 어느 신호의 값이다. 도 3의 세로축은 트레이스 데이터에 포함되는 다른 신호의 값이다. 도 3에 나타내는 검은 원은, 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터를 나타낸다. 도 3에 나타내는 하얀 원은, 제2 그룹으로 분류된 트레이스 데이터를 나타낸다. 학습부(12)는 학습 결과로서, 예를 들면 직선 A와 같은 경계선의 식을 출력해도 된다. 직선 A는 서포트 벡터 머신을 이용하여 얻어진 학습 결과의 예를 나타낸다. 학습부(12)는 학습 결과로서, 영역 B1 및 영역 B2를 특정하기 위한 표준 편차를 출력해도 된다. 학습부(12)는 학습 결과로서, 중심점 C1 및 중심점 C2를 출력해도 된다. The
도 3은 가장 간단한 예로서, 트레이스 데이터에 포함되는 2개의 신호의 값에 기초하여 판정 기준을 결정하는 예를 나타낸다. 트레이스 데이터에는 다수의 신호가 포함되기 때문에, 트레이스 데이터를 다차원 벡터로서 취급함으로써 마찬가지의 학습을 행해도 된다. Fig. 3 shows an example in which the determination criterion is determined based on the values of two signals included in the trace data, as a simplest example. Since a plurality of signals are included in the trace data, the same learning may be performed by treating the trace data as a multidimensional vector.
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 4는 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 4 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention. 4 shows an example of the judgment function of the recovery support system.
감시 센터(1)에서는, 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). 어느 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 그 엘리베이터 장치의 통신 장치(8)로부터 감시 센터(1)에 트레이스 데이터가 송신된다. 통신 장치(8)로부터 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(11)에 의해서 수신된다(S201의 Yes). The
수신부(11)에 의해서 트레이스 데이터가 수신되면, 판정부(13)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다(S202). 판정부(13)는 학습부(12)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. 학습부(12)가 학습 결과로서 판정 기준을 출력하는 경우, 판정부(13)는, 예를 들면 학습부(12)에 의해서 결정된 판정 기준에 기초하여 상기 판정을 행한다. When the receiving
도 5는 판정부(13)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.예를 들면, 학습부(12)가 직선 A를 학습 결과로서 출력했을 경우를 생각한다. 판정부(13)는 판정 대상이 되는 트레이스 데이터를 나타내는 좌표가 직선 A보다 상측에 있으면, 당해 트레이스 데이터가 제2 그룹으로 분류된 트레이스 데이터보다 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터에 가깝다고 판정한다. 예를 들면, 판정부(13)는 S201에서 수신부(11)가 수신한 트레이스 데이터를 나타내는 좌표 D가 직선 A보다 상측에 있으면, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정한다. 한편, 판정부(13)는 판정 대상이 되는 트레이스 데이터를 나타내는 좌표가 직선 A보다 하측에 있으면, 당해 트레이스 데이터가 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터보다 제2 그룹으로 분류된 트레이스 데이터에 가깝다고 판정한다. 예를 들면, 판정부(13)는 S201에서 수신부(11)가 수신한 트레이스 데이터를 나타내는 좌표 D가 직선 A보다 하측에 있으면, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정한다. 5 is a diagram for explaining the function of the
판정부(13)의 판정 방법은, 학습부(12)가 결정된 판정 기준에 따라 적절한 방법을 채용하면 된다. 예를 들면, 판정부(13)는 S201에서 수신부(11)가 수신한 트레이스 데이터를 나타내는 좌표 D가 영역 B1에 포함되는지 여부를 판정해도 된다. 판정부(13)는 좌표 D가 영역 B1에 포함되면, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정한다. 판정부(13)는 좌표 D가 영역 B1에 포함되지 않으면, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정한다. 판정부(13)는 좌표 D가 영역 B1 및 영역 B2의 양쪽에 포함되지 않으면, 판정할 수 없는 취지를 출력해도 된다. The judging method of the judging
다른 예로서, 판정부(13)는, S201에서 수신부(11)가 수신한 트레이스 데이터를 나타내는 좌표 D와 중심점 C1의 거리 및 좌표 D와 중심점 C2의 거리를 비교해도 된다. 판정부(13)는 좌표 D와 중심점 C1의 거리가 좌표 D와 중심점 C2의 거리보다 짧으면, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정한다. 판정부(13)는 좌표 D와 중심점 C1의 거리가 좌표 D와 중심점 C2의 거리보다 길면, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정한다. As another example, the determining
판정부(13)는 판정 결과로서, 보수원을 파견하거나 혹은 보수원을 파견하지 않는 것에 대한 2치(値)가 아니라, 연속값을 출력해도 된다. 예를 들면, 판정부(13)는 보수원을 파견할 확률 등을 출력해도 된다. 판정부(13)는 좌표 D와 중심점 C1의 거리 및 좌표 D와 중심점 C2의 거리에 기초하여, 상기 확률을 산출해도 된다. 판정부(13)는 상기 확률을 단계적으로 산출해도 된다. 판정부(13)는 표준 편차를 이용하여 거리를 정규화해도 된다. The
보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는 판정부(13)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S203). 경보기(21)는, 예를 들면 감시 센터(1)에 구비된다. 또, 보수원을 파견할 필요는 없다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(14)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S204). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다. If it is determined by the
보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S202에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S205). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(14)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S206). If it is determined by the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생한 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 기억부(10)에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터의 양쪽을 이용한 기계 학습이 행해진다. 과거의 다수의 사례에 기초한 판정을 행할 수 있기 때문에, 판정의 정밀도를 향상시킬 수 있다. According to the example shown in this embodiment, it is possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a repair source to repair a failure of the elevator apparatus when a failure occurs in the elevator apparatus. In particular, in the example shown in the present embodiment, machine learning is performed using both the failure data and the job data stored in the
도 4에 나타내는 예에서는, S204에 있어서, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령이 자동적으로 송신된다. 이것은 일례이다. S202에서 No로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 당해 지령은 감시자의 판단에 의해서 송신된다. In the example shown in Fig. 4, in S204, a command for performing an operation necessary for fixing the fault is automatically transmitted. This is an example. When it is determined as No in S202, only the determination result may be notified. In this case, the command is transmitted at the discretion of the monitor.
도 4에 나타내는 예에서는, S206에 있어서, 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해진다. 이것은 일례이다. S202에서 Yes로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 보수원의 파견 요청은 감시자의 판단에 의해서 행해진다. In the example shown in Fig. 4, the dispatch request of the maintenance source is automatically performed in S206. This is an example. When it is determined Yes in S202, only the determination result may be notified. In this case, the dispatch request of the maintenance worker is made at the discretion of the supervisor.
도 4에 나타내는 예에서는, S202에서 No로 판정되면, S203의 처리와 S204의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S204에서 지령의 자동 송신이 행해지는 경우는, S203의 처리는 행해지지 않아도 된다. 마찬가지로, 도 4에 나타내는 예에서는, S202에서 Yes로 판정되면, S205의 처리와 S206의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S206에서 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해지는 경우는, S205의 처리는 행해지지 않아도 된다. In the example shown in Fig. 4, if it is determined No in S202, both the processing of S203 and the processing of S204 are performed. This is an example. In the case where the automatic transmission of the command is performed in S204, the processing of S203 may not be performed. Similarly, in the example shown in Fig. 4, if it is determined Yes in S202, both the processing of S205 and the processing of S206 are performed. This is an example. When the dispatch request of the maintenance worker is automatically performed in S206, the processing of S205 may not be performed.
도 6은 학습부(12) 및 판정부(13)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 학습부(12)가 학습 결과로서 복수의 판정 기준을 결정하는 예를 나타낸다. 도 6에 나타내는 예에서는, 학습부(12)는 판정 기준으로서 직선 A1, 직선 A2 및 직선 A3을 결정한다. 도 6은 일례를 나타낸다. 학습부(12)에 의해서 결정되는 판정 기준은 2개여도 되고 4개 이상이어도 된다. 학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 데이터를 기계 학습하여, 복수의 판정 기준을 결정한다. Fig. 6 is a diagram for explaining other functions of the
도 6에 있어서 검게 칠해진 기호는 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터를 나타낸다. 도 6에 나타내는 하얀 원은 제2 그룹으로 분류된 트레이스 데이터를 나타낸다. 도 6에 나타내는 직선 A1은, 도 3에 나타내는 직선 A와 같다. 직선 A1은 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터와 제2 그룹으로 분류된 트레이스 데이터의 경계선이다. Symbols painted black in FIG. 6 represent trace data classified into the first group. The white circles shown in Fig. 6 represent trace data classified into the second group. The straight line A1 shown in Fig. 6 is the same as the straight line A shown in Fig. A straight line A1 is a boundary between the trace data classified into the first group and the trace data classified into the second group.
직선 A2 및 직선 A3은, 제1 그룹으로 분류된 트레이스 데이터를 더욱 세밀하게 나누기 위한 경계선이다. 예를 들면, 도 6에 있어서 검게 칠해진 기호는, 재기동만으로 복구한 사례의 트레이스 데이터를 나타낸다. 이 중, 검은 원은 재기동 후 1주일 이내에 다시 고장이 발생한 사례의 트레이스 데이터를 나타낸다. 검정 삼각형은 재기동 후의 1주일은 고장이 발생하지 않았지만, 재기동 후 1개월 이내에 다시 고장이 발생한 사례의 트레이스 데이터를 나타낸다. 검정 사각형은 재기동 후의 1개월간은 고장이 발생하지 않았던 사례의 트레이스 데이터를 나타낸다. 직선 A2는 검은 원과 검정 삼각형의 경계선이다. 직선 A3은 검정 삼각형과 검정 사각형의 경계선이다. The straight line A2 and the straight line A3 are boundary lines for further finely dividing the trace data classified into the first group. For example, in FIG. 6, a symbol drawn in black indicates trace data of a case recovered only by restarting. Among them, the black circle represents the trace data of the case where the failure again occurs within one week after the restart. The black triangle shows the trace data of the case where the failure did not occur in one week after restart but the failure again occurred within one month after restart. The black rectangle represents the trace data of the case where the failure did not occur for one month after restarting. Line A2 is the boundary between the black circle and the black triangle. The straight line A3 is the boundary line between the black triangle and the black rectangle.
학습부(12)가 직선 A2 및 직선 A3을 결정하기 위해서는, 각 엘리베이터 장치에 있어서 고장이 발생한 간격의 데이터가 필요하게 된다. 예를 들면, 고장이 전회(前回) 발생하고 나서의 경과 시간에 대한 데이터가 기억부(10)에 기억된다. In order for the
도 7은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 7은 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 도 7의 S301 및 S302에 나타내는 처리는, 도 4의 S201 및 S202에 나타내는 처리와 같다. 수신부(11)에 의해서 트레이스 데이터가 수신되면, 판정부(13)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다(S302). 판정부(13)는 학습부(12)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. 도 6에 나타내는 예이면, 판정부(13)는 학습부(12)에 의해서 결정된 직선 A1에 기초하여 상기 판정을 행한다. 7 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention. 7 shows an example of the judgment function of the recovery support system. The processing in S301 and S302 in Fig. 7 is the same as the processing in S201 and S202 in Fig. When the receiving
판정부(13)는 보수원을 파견할 필요가 없는 경우, 당해 엘리베이터 장치에서 다시 고장이 발생하는 시기를 판정한다(S307). 판정부(13)는 학습부(12)에 의해서 결정된 판정 기준에 기초하여 상기 판정을 행한다. 도 6에 나타내는 예이면, 판정부(13)는 직선 A2 및 직선 A3에 기초하여 S307의 판정을 행한다. 예를 들면, S301에서 좌표 D에 나타내는 트레이스 데이터가 수신되었을 경우, 판정부(13)는 직선 A1에 기초하여 보수원을 파견할 필요가 없다고 판정한다. 또, 판정부(13)는 좌표 D가 직선 A2와 직선 A3의 사이에 배치되어 있기 때문에, 고장 추정 시기를 「1주일 후이면서 1개월 이내」라고 판정한다. If it is not necessary to dispatch a repair source, the judging
고장 추정 시기가 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는 판정부(13)가 S302 및 S307에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S303). 또, 고장 추정 시기가 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(14)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S304). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다. When the
한편, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S302에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S305). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(14)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S306). On the other hand, if it is determined by the
도 6은 학습부(12)가 판정 기준으로서 직선 A1, 직선 A2 및 직선 A3을 결정하는 예를 나타낸다. 이것은 일례이다. 학습부(12)는 학습 결과로서 표준 편차 혹은 중심점 등을 출력해도 된다. 또, 고장의 발생 요인마다 트레이스 데이터를 그룹화하여, 판정 기준을 결정해도 된다. 학습부(12)는 고장의 재발생 시기에 기초하는 판정 기준과 고장의 발생 요인에 기초하는 판정 기준의 양쪽을 출력해도 된다. Fig. 6 shows an example in which the
도 6은 판정부(13)가 판정 결과로서 보수원을 파견하거나 혹은 보수원을 파견하지 않는 것에 대한 2치를 출력하는 예를 나타낸다. 이것은 일례이다. 판정부(13)는 판정 결과로서 연속값을 출력해도 된다. 예를 들면, 판정부(13)는 「1주일 이내에 다시 고장이 발생할 확률 P 1%」및 「1개월 이내에 다시 고장이 발생할 확률 P 2%」라고 판정해도 된다. 판정부(13)는 「특정의 요인에 의해서 1주일 이내에 다시 고장이 발생할 확률 P 3%」및 「상기 특정의 요인 이외의 요인에 의해서 1주일 이내에 다시 고장이 발생할 확률 P 4%」라고 판정해도 된다. Fig. 6 shows an example in which the judging
도 6 및 도 7에 나타내는 예이면, 예를 들면, 보수원을 파견하지 않는 경우에 고장이 재발생하는 시기를 판정할 수 있다. 이 때문에, 미리 교환 부품을 준비해두는 것 같은 다른 대처가 가능해진다. 6 and Fig. 7, it is possible to determine, for example, when failure occurs again when a repair source is not dispatched. Therefore, it is possible to take other measures such as preparing replacement parts in advance.
도 8은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 8은 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 도 9는 판정부(13) 및 알림 제어부(15)의 다른 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 S401 및 S402에 나타내는 처리는, 도 4의 S201 및 S202에 나타내는 처리와 같다. 수신부(11)에 의해서 트레이스 데이터가 수신되면, 판정부(13)는 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다(S402). 판정부(13)는 학습부(12)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. 도 9에 나타내는 예이면, 판정부(13)는 학습부(12)에 의해서 결정된 직선 A에 기초하여 S402의 판정을 행한다. FIG. 8 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 shows an example of the judgment function of the recovery support system. FIG. 9 is a diagram for explaining another function of the
판정부(13)는 보수원을 파견할 필요가 없는 경우, 당해 엘리베이터 장치에서 발생한 고장에 대해 그 추이를 판정한다(S408). 예를 들면, 판정부(13)는, S401에서 수신부(11)가 수신한 트레이스 데이터가, 같은 엘리베이터 장치로부터 수신부(11)가 과거에 수신한 트레이스 데이터로부터 판정 기준에 대해서 어떻게 변화했는지를 특정한다. 도 9에 나타내는 예이면, 트레이스 데이터를 나타내는 좌표가 직선 A에 가까워지고 있는 것이 특정된다. 즉, 엘리베이터 장치가 열화 경향에 있는 것이 특정된다. If it is not necessary to dispatch a repair source, the judging
판정부(13)가 상기 변화를 특정하기 위해서는, 각 엘리베이터 장치에 대해서, 과거의 판정 데이터가 필요하게 된다. 예를 들면, 판정부(13)에 의한 판정이 행해지면, 그 판정 결과가 기억부(10)에 기억된다. In order for the judging
판정부(13)에 의한 판정이 행해지면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S402에서 판정한 결과와 S408에서 특정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S403). 알림 제어부(15)는, S403에 있어서, 도 9에 나타내는 것 같은 그래프를 표시기에 표시해도 된다. 또, 판정부(13)에 의한 판정이 행해지면, 송신부(14)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치에 송신한다(S404). 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 행해진다. 예를 들면, 당해 지령을 수신한 엘리베이터 장치에서는, 재기동이 행해진다. When the determination by the
한편, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S402에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S405). 또, 보수원을 파견할 필요가 있다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(14)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S406). On the other hand, if it is determined by the
도 10은 복구 지원 시스템의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 10은 감시 센터(1)의 예를 나타낸다. 도 10에 나타내는 예에서는, 기억부(10)에 고장 데이터 및 작업 데이터에 더하여, 고유 데이터가 기억된다. 고유 데이터에는, 엘리베이터 장치에 관한 데이터 중, 값이 변화하지 않는 데이터가 포함된다. 고유 데이터에는, 설치 연수와 같은 값이 순간적으로 변화하지 않는 데이터도 포함된다. 고유 데이터로서, 설치 연수 외에, 예를 들면 엘리베이터 장치의 설치 환경, 건물의 층수, 최대 승차 인원수 및 기종 등이 기억부(10)에 기억된다. 고유 데이터는 이들 예로 한정되지 않는다. 기억부(10)에는 엘리베이터 장치마다의 고유 데이터가 기억된다. 10 is a diagram showing another example of the recovery support system. 10 shows an example of the
이러한 경우, 학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 고유 데이터도 이용하여 기계 학습을 행한다. 학습부(12)는 기종마다, 설치 연수마다 혹은 설치 환경마다 트레이스 데이터를 그룹화하여, 판정 기준을 결정해도 된다. In this case, the
판정부(13)는 수신부(11)가 트레이스 데이터를 수신하면, 그 트레이스 데이터를 송신해 온 엘리베이터 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정한다. 도 10에 나타내는 예에서는, 판정부(13)는, 예를 들면 기억부(10)에 기억된 당해 엘리베이터 장치의 고유 데이터와 학습부(12)에 의한 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. 예를 들면, 어느 기종에 대해서, 재기동 후 1주일 이내에 고장이 다시 발생할 확률이, 설치 연수가 1년 증가할 때마다 5% 오른다고 하는 학습 결과가 얻어졌다고 한다. 이러한 경우, 판정부(13)는, 그 기종에 대해서, 설치 연수가 15년인 장치의 판정 기준으로부터 설치 연수가 20년인 장치의 판정 기준을 산출할 수 있다. 판정부(13)는, 그 기종에 대해서, 설치 연수가 10년인 장치의 판정 기준으로부터 설치 연수가 0년인 장치의 판정 기준을 산출해도 된다. When the receiving
다른 예로서, 재기동 후 1주일 이내에 다시 고장이 발생할 확률에 대해서, 다음 식에 나타내는 것 같은 학습 결과가 얻어졌다고 한다. As another example, it is assumed that the learning result as shown in the following equation is obtained with respect to the probability of occurrence of failure again within one week after restarting.
(기종 α에서의 발생 확률)=(기종 β에서의 발생 확률)×F(x)(Probability of occurrence in model α) = (probability of occurrence in model β) × F (x)
여기서, x는 벡터화된 트레이스 데이터이다. F(x)는 학습부(12)에서 산출된 환산식이다. 이러한 경우, 판정부(13)는 기종 β의 발생 확률로부터 기종 α의 발생 확률을 산출할 수 있다. Here, x is vectorized trace data. F (x) is a conversion formula calculated by the
도 10에 나타내는 예이면, 예를 들면 새롭게 설치된 엘리베이터 장치로부터 수신부(11)가 트레이스 데이터를 수신했을 경우에도, 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 10, it is possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance source even when the receiving
실시 형태 2.
도 11은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에서는, 실시 형태 1에서 개시한 학습 기능을 감시 센터(1)에서 행하고, 판정 기능을 각 엘리베이터 장치에서 행하는 예에 대해 설명한다. 11 is a diagram showing an example of a recovery support system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, an example will be described in which the
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 감시 센터(1)는, 예를 들면 기억부(10), 수신부(11), 학습부(12) 및 송신부(14)를 구비한다. 각 엘리베이터 장치는, 예를 들면 취득부(16), 송신부(17), 수신부(18), 기억부(20), 판정부(13), 알림 제어부(15) 및 동작 제어부(19)를 구비한다. 취득부(16), 송신부(17), 수신부(18), 기억부(20), 판정부(13) 및 알림 제어부(15)는, 예를 들면 통신 장치(8)에 구비된다. 동작 제어부(19)는, 예를 들면 제어 장치(7)에 구비된다. 이하에, 본 복구 지원 시스템의 기능 및 동작에 대해 상세하게 설명한다. The
도 12는 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 12는 복구 지원 시스템의 학습 기능의 예를 나타낸다. 도 12는 각 엘리베이터 장치의 동작예를 나타낸다. 엘리베이터 장치에서는, 트레이스 데이터를 취득했는지 여부가 판정된다(S501). 예를 들면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 취득부(16)에 의해서 트레이스 데이터가 취득된다(S501의 Yes). 송신부(17)는 취득부(16)에 의해서 취득된 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다(S502). 12 is a flowchart showing an example of the operation of the recovery support system according to the second embodiment of the present invention. 12 shows an example of a learning function of the recovery support system. Fig. 12 shows an operational example of each elevator apparatus. In the elevator apparatus, it is determined whether trace data has been acquired (S501). For example, when a failure occurs in the elevator apparatus, the
감시 센터(1)에서는, 도 2에 나타내는 동작과 마찬가지의 동작이 행해진다. 즉, 감시 센터(1)에서는 트레이스 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S101). 송신부(17)에 의해서 송신된 트레이스 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(11)에 의해서 수신된다. 수신부(11)에 의해서 수신된 트레이스 데이터는, 기억부(10)에 기억된다(S102). In the
감시 센터(1)에서는, 작업 데이터를 수신했는지 여부가 판정된다(S103). 보수 단말(9)로부터 송신된 작업 데이터는, 감시 센터(1)에 있어서 수신부(11)에 의해서 수신된다. 수신부(11)에 의해서 수신된 작업 데이터는, 대응의 트레이스 데이터에 관련지어 기억부(10)에 기억된다(S104). 기억부(10)에는 트레이스 데이터와 작업 데이터가 축적되어 간다. In the
감시 센터(1)에서는, 학습 타이밍인지 여부가 판정된다(S105). S105에서 학습 타이밍이라고 판정되면, 학습부(12)에 의한 기계 학습이 행해져서, 학습 결과가 출력된다(S106). 학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 고장 데이터와 작업 데이터를 기계 학습한다. 일례로서, 학습부(12)는 학습 결과로서 판정 기준을 출력한다. 송신부(14)는 학습부(12)에 의한 학습 결과를 각 엘리베이터 장치에 송신한다. In the
엘리베이터 장치에서는, 학습부(12)에 의한 학습 결과를 감시 센터(1)로부터 수신했는지 여부가 판정된다(S503). 송신부(14)에 의해서 송신된 학습 결과는, 엘리베이터 장치에 있어서 수신부(18)에 의해서 수신된다(S503의 Yes). 수신부(18)에 의해서 수신된 학습 결과는, 기억부(20)에 기억된다(S504). In the elevator apparatus, it is determined whether or not the learning result by the
도 13은 이 발명의 실시 형태 2에 있어서의 복구 지원 시스템의 다른 동작예를 나타내는 순서도이다. 도 13은 복구 지원 시스템의 판정 기능의 예를 나타낸다. 도 13은 각 엘리베이터 장치의 동작예를 나타낸다. 13 is a flowchart showing another operation example of the recovery support system according to the second embodiment of the present invention. 13 shows an example of the judgment function of the recovery support system. Fig. 13 shows an operational example of each elevator apparatus.
엘리베이터 장치에서는 트레이스 데이터를 취득했는지 여부가 판정된다(S601). 예를 들면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 취득부(16)에 의해서 트레이스 데이터가 취득된다(S601의 Yes). 취득부(16)에 의해서 트레이스 데이터가 취득되면, 판정부(13)는 그 트레이스 데이터가 취득되었을 때의 고장을 고치기 위해서 보수원의 파견이 필요한지 여부를 판정한다(S602). 판정부(13)는 S504에서 기억부(20)에 기억된 학습 결과에 기초하여 상기 판정을 행한다. In the elevator apparatus, it is determined whether or not the trace data has been acquired (S601). For example, when a failure occurs in the elevator apparatus, the
보수원의 파견이 필요하지 않다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S602에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S603). 경보기(21)는, 예를 들면 엘리베이터 장치에 구비된다. 또, 보수원의 파견이 필요하지 않다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 동작 제어부(19)는 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 각 기기에 행하게 한다(S604). 예를 들면, 동작 제어부(19)는 재기동을 실시한다. If the
한편, 보수원의 파견이 필요하다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 알림 제어부(15)는, 판정부(13)가 S602에서 판정한 결과를 경보기(21)로부터 알리게 한다(S605). 또, 보수원의 파견이 필요하다고 판정부(13)에 의해서 판정되면, 송신부(17)는 보수원의 파견 지령을 보수원의 거점 등에 대해서 송신한다(S606). On the other hand, if it is determined by the
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생한 경우에, 그 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 정밀도 좋게 판정할 수 있다. 또, 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 감시 센터(1)의 부하를 저감시킬 수 있다. 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 재해 혹은 정전 등에 의해서 엘리베이터 장치와 감시 센터(1)가 불통이 되어도, 엘리베이터 장치에 있어서 보수원의 파견의 필요성을 판정할 수 있다. S604에 있어서, 엘리베이터 장치의 자동 복구를 행하는 것도 가능해진다. According to the example shown in this embodiment, it is possible to accurately determine whether or not it is necessary to dispatch a repair source to repair a failure of the elevator apparatus when a failure occurs in the elevator apparatus. In the example shown in this embodiment, the load on the
도 13에 나타내는 예에서는, S604에 있어서, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 자동적으로 행해진다. 이것은 일례이다. S602에서 No로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 당해 동작은, 예를 들면 빌딩의 관리자의 판단에 의해서 행해진다. In the example shown in Fig. 13, the operation necessary for correcting the failure is automatically performed in S604. This is an example. When it is determined as No in S602, only the determination result may be notified. In this case, the operation is performed, for example, at the discretion of the manager of the building.
도 13에 나타내는 예에서는, S606에 있어서, 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해진다. 이것은 일례이다. S602에서 Yes로 판정되었을 경우에, 판정 결과의 알림만을 행해도 된다. 이러한 경우, 보수원의 파견 요청은, 예를 들면 빌딩의 관리자의 판단에 의해서 행해진다. In the example shown in Fig. 13, the dispatch request of the maintenance source is automatically performed in S606. This is an example. When it is determined Yes in S602, only the determination result may be notified. In this case, the dispatch request of the maintenance worker is made, for example, at the discretion of the manager of the building.
도 13에 나타내는 예에서는, S602에서 No로 판정되면, S603의 처리와 S604의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S604에서 고장을 고치기 위해서 필요한 동작이 자동적으로 행해지는 경우는, S603의 처리는 행해지지 않아도 된다. 마찬가지로, 도 13에 나타내는 예에서는, S602에서 Yes로 판정되면, S605의 처리와 S606의 처리의 양쪽이 행해진다. 이것은 일례이다. S606에서 보수원의 파견 요청이 자동적으로 행해지는 경우는, S605의 처리는 행해지지 않아도 된다. In the example shown in Fig. 13, when it is determined No in S602, both the processing of S603 and the processing of S604 are performed. This is an example. If the operation necessary for correcting the failure is automatically performed in S604, the process of S603 may not be performed. Similarly, in the example shown in Fig. 13, if it is determined Yes in S602, both the process of S605 and the process of S606 are performed. This is an example. If the dispatch request of the maintenance source is automatically performed in S606, the process of S605 may not be performed.
본 실시 형태에서 구체적으로 개시하지 않은 기능 및 동작에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시된 어느 기능 및 동작을 채용해도 된다. Any function and operation disclosed in
예를 들면, 학습부(12)는 학습 결과로서 복수의 판정 기준을 결정해도 된다. 이러한 경우, 취득부(16)에 의해서 트레이스 데이터가 취득되면, 판정부(13)는 학습부(12)에 의해서 결정된 판정 기준에 기초하여 보수원의 파견이 필요한지 여부를 판정한다. 또, 판정부(13)는 보수원을 파견할 필요가 없으면, 학습부(12)에 의해서 결정된 다른 판정 기준에 기초하여, 고장이 다시 발생하는 시기를 판정한다. For example, the
다른 예로서, 판정부(13)는 보수원을 파견할 필요가 없는 경우에, S601에서 취득부(16)가 취득한 트레이스 데이터가, 취득부(16)가 과거에 취득한 트레이스 데이터로부터 판정 기준에 대해서 어떻게 변화했는지를 특정해도 된다. 이러한 경우, 판정부(13)에 의한 판정이 행해지면, 그 판정 결과가 기억부(20)에 기억된다. 알림 제어부(15)는 판정부(13)에 의해서 특정된 상기 결과를 경보기(21)로부터 알리게 해도 된다. As another example, when it is not necessary to dispatch a repair source, the
다른 예로서, 기억부(10)에, 고장 데이터 및 작업 데이터에 더하여, 각 엘리베이터 장치의 고유 데이터를 기억시켜도 된다. 이러한 경우, 학습부(12)는 기억부(10)에 기억된 고유 데이터도 이용하여 기계 학습을 행한다. 예를 들면, 학습부(12)는 기종마다, 설치 연수마다 혹은 설치 환경마다 트레이스 데이터를 그룹화하여, 판정 기준을 결정한다. As another example, in addition to the failure data and the operation data, the
실시 형태 1 및 2에서는, 엘리베이터 장치가 감시 센터(1)에 접속되는 예에 대해 설명했다. 감시 센터(1)에 접속되는 장치는, 엘리베이터 장치로 한정되지 않는다. 감시 센터(1)에, 보수원에 의해서 보수되는 다른 장치가 접속되어도 된다. In the first and second embodiments, an example has been described in which the elevator apparatus is connected to the
실시 형태 1 및 2에서는, 엘리베이터 장치에서 고장이 발생하면, 통신 장치(8)에 의해서 트레이스 데이터가 취득되는 예에 대해 설명했다. 통신 장치(8)는 고장 발생시에 더하여, 상시 혹은 정기적으로 트레이스 데이터를 취득해도 된다. 즉, 통신 장치(8)는 정상시의 트레이스 데이터를 취득해도 된다. 이러한 경우도, 통신 장치(8)는 트레이스 데이터를 취득하면, 취득한 트레이스 데이터를 감시 센터(1)에 송신한다. 또, 트레이스 데이터에, 엘리베이터 장치에서 행해진 운전의 내용을 나타내는 데이터가 포함되어도 된다. 예를 들면, 제어 장치(7)로부터 전동기(6)에 대한 지령을 나타내는 신호가 트레이스 데이터에 포함되어도 된다. In
실시 형태 1에 있어서, 부호 10~15에 나타내는 각부는, 감시 센터(1)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 14는 감시 센터(1)의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다. 감시 센터(1)는 하드웨어 자원으로서 예를 들면 프로세서(22)와 메모리(23)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(10)가 가지는 기능은 메모리(23)에 의해서 실현된다. 감시 센터(1)는 메모리(23)에 기억된 프로그램을 프로세서(22)에 의해서 실행함으로써, 부호 11~15에 나타내는 각부의 기능을 실현한다. In
실시 형태 2에 있어서, 부호 10~12, 및 14에 나타내는 각부는, 감시 센터(1)가 가지는 기능을 나타낸다. 실시 형태 2에 있어서의 감시 센터(1)의 하드웨어 구성은, 도 14에 나타내는 예와 같다. 감시 센터(1)는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(22)와 메모리(23)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(10)가 가지는 기능은 메모리(23)에 의해서 실현된다. 감시 센터(1)는 메모리(23)에 기억된 프로그램을 프로세서(22)에 의해서 실행함으로써, 부호 11, 12 및 14에 나타내는 각부의 기능을 실현한다. In
실시 형태 2에 있어서, 부호 13, 및 15~20에 나타내는 각부는, 엘리베이터 장치가 가지는 기능을 나타낸다. 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치의 하드웨어 구성은, 도 14에 나타내는 예와 같다. 각 엘리베이터 장치는 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(20)가 가지는 기능은 메모리에 의해서 실현된다. 엘리베이터 장치는 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 13, 및 15~19에 나타내는 각부의 기능을 실현한다. In the second embodiment, the
감시 센터(1)에 구비된 프로세서(22) 및 엘리베이터 장치에 구비된 프로세서는, CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 감시 센터(1)에 구비된 메모리(23) 및 엘리베이터 장치에 구비된 메모리로서, 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다. The
감시 센터(1)가 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 감시 센터(1)의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합을 채용해도 된다. 마찬가지로, 엘리베이터 장치가 가지는 각 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 엘리베이터 장치의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합을 채용해도 된다. Some or all of the functions of the
산업상의 이용 가능성Industrial availability
이 발명에 따른 복구 지원 시스템은, 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하기 위해서 이용할 수 있다. The recovery support system according to the present invention can be used to determine whether or not it is necessary to dispatch a maintenance personnel to repair a failure of the apparatus.
1: 감시 센터
2: 엘리베이터 칸
3: 균형 추
4: 주 로프
5: 구동 쉬브
6: 전동기
7: 제어 장치
8: 통신 장치
9: 보수 단말
10: 기억부
11: 수신부
12: 학습부
13: 판정부
14: 송신부
15: 알림 제어부
16: 취득부
17: 송신부
18: 수신부
19: 동작 제어부
20: 기억부
21: 경보기
22: 프로세서
23: 메모리
1: Monitoring center 2: Elevator car
3: Balance weight 4: Main rope
5: Driving sheave 6: Electric motor
7: Control device 8: Communication device
9: Maintenance terminal 10:
11: Receiving unit 12: Learning unit
13: Judgment section 14: Transmitting section
15: notification control unit 16:
17: Transmitter 18: Receiver
19: Operation control unit 20:
21: alarm 22:
23: Memory
Claims (11)
상기 기억 수단에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습하는 학습 수단과,
고장 데이터를 수신하는 수신 수단과,
상기 수신 수단이 고장 데이터를 수신하면, 상기 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 복구 지원 시스템.Storage means for storing fault data indicating a fault state of the faulty apparatus and operation data indicating operation contents performed for repairing the fault,
Learning means for mechanically learning failure data and job data stored in the storage means;
Receiving means for receiving fault data,
And a determining unit that determines whether or not it is necessary to dispatch a repair source to correct a failure of the apparatus that has transmitted the failure data based on the learning result by the learning unit when the receiving unit receives the failure data One recovery support system.
상기 학습 수단은 학습 결과로서 제1 판정 기준 및 제2 판정 기준을 결정하고,
상기 판정 수단은
상기 수신 수단이 고장 데이터를 수신하면, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 있는지 여부를 상기 제1 판정 기준에 기초하여 판정하고,
보수원을 파견할 필요가 없으면, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치에서 다시 고장이 발생하는 시기를 상기 제2 판정 기준에 기초하여 판정하는 복구 지원 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the learning means determines a first determination criterion and a second determination criterion as learning results,
The determination means
Wherein when the receiving means receives the failure data, it is judged based on the first judgment criterion whether or not it is necessary to dispatch a repair source to correct a failure of the device that has transmitted the failure data,
And when it is not necessary to dispatch a repair source, a time when a failure occurs again in the apparatus that has transmitted the failure data is determined based on the second determination criterion.
고장 데이터를 송신해 온 장치의 고장을 고치기 위해서 보수원을 파견할 필요가 없다고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하기 위한 지령을, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 지원 시스템.The method according to claim 1 or 2,
A command for causing an operator to perform an operation necessary for repairing a failure is judged by the judging means when it is judged by the judging means that there is no need to dispatch a repair source for repairing a failure of the apparatus that has transmitted the failure data, And a transmission means for transmitting the data.
알림 제어 수단을 추가로 구비하고,
상기 학습 수단은 학습 결과로서 판정 기준을 결정하고,
상기 알림 제어 수단은 상기 수신 수단이 고장 데이터를 수신하면, 당해 고장 데이터가, 당해 고장 데이터를 송신해 온 장치로부터 상기 수신 수단이 과거에 수신한 고장 데이터로부터 상기 판정 기준에 대해서 어떻게 변화했는지를 경보기로부터 알리게 하는 복구 지원 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising notification control means,
Wherein the learning means determines a determination criterion as a learning result,
Wherein the notification control means is configured to notify, when the receiving means receives the failure data, how the failure data has changed from the failure data received in the past by the receiving means from the device which has transmitted the failure data, To the system.
상기 수신 수단은 복수의 장치로부터 고장 데이터를 수신하고,
상기 수신 수단이 수신한 고장 데이터가 상기 기억 수단에 기억되는 복구 지원 시스템.The method according to any one of claims 1 to 4,
The receiving means receives the failure data from a plurality of devices,
And the failure data received by the receiving means is stored in the storage means.
상기 감시 센터와 통신이 가능한 복수의 장치를 구비하고,
상기 감시 센터는
고장이 발생한 장치의 고장시의 상태를 나타내는 고장 데이터 및 당해 고장을 고치기 위해서 행해진 작업 내용을 나타내는 작업 데이터가 기억된 기억 수단과,
상기 기억 수단에 기억된 고장 데이터 및 작업 데이터를 기계 학습하는 학습 수단을 구비하고,
상기 복수의 장치의 각각은,
고장 데이터를 취득하는 취득 수단과,
상기 취득 수단이 고장 데이터를 취득하면, 상기 학습 수단에 의한 학습 결과에 기초하여, 당해 고장 데이터가 취득되었을 때의 고장을 고치기 위해서 보수원의 파견이 필요한지 여부를 판정하는 판정 수단을 구비한 복구 지원 시스템.A monitoring center,
And a plurality of devices capable of communicating with the monitoring center,
The monitoring center
Storage means for storing fault data indicating a fault state of the faulty apparatus and operation data indicating operation contents performed for repairing the fault,
And learning means for performing machine learning of the failure data and the operation data stored in the storage means,
Each of the plurality of devices comprising:
An obtaining means for obtaining fault data;
And a determination means for determining whether or not dispatch of a repair source is necessary to correct a failure when the failure data is acquired based on the learning result by the learning means when the acquisition means acquires the failure data system.
상기 학습 수단은 학습 결과로서 제1 판정 기준 및 제2 판정 기준을 결정하고,
상기 판정 수단은
상기 취득 수단이 고장 데이터를 취득하면, 당해 고장 데이터가 취득되었을 때의 고장을 고치기 위해서 보수원의 파견이 필요한지 여부를 상기 제1 판정 기준에 기초하여 판정하고,
보수원의 파견이 필요하지 않으면, 다시 고장이 발생하는 시기를 상기 제2 판정 기준에 기초하여 판정하는 복구 지원 시스템.The method of claim 6,
Wherein the learning means determines a first determination criterion and a second determination criterion as learning results,
The determination means
Wherein when the acquisition means acquires the failure data, it is determined based on the first determination criterion whether or not the repair source dispatch is necessary to correct the failure when the failure data is acquired,
And when the dispatch of a maintenance worker is not necessary, a time when a failure occurs again is determined based on the second determination criterion.
상기 복수의 장치의 각각은 동작 제어 수단을 추가로 구비하고,
상기 동작 제어 수단은 고장 데이터가 취득되었을 때의 고장을 고치기 위해서 보수원의 파견이 필요하지 않다고 상기 판정 수단에 의해서 판정되면, 고장을 고치기 위해서 필요한 동작을 행하게 하는 복구 지원 시스템.The method according to claim 6 or 7,
Wherein each of the plurality of apparatuses further comprises an operation control means,
Wherein said operation control means causes said operation means to perform an operation necessary for correcting a failure when said determination means determines that dispatch of a maintenance source is not necessary to correct a failure when failure data is acquired.
상기 복수의 장치의 각각은 알림 제어 수단을 추가로 구비하고,
상기 학습 수단은 학습 결과로서 판정 기준을 결정하고,
상기 알림 제어 수단은 상기 취득 수단이 고장 데이터를 취득하면, 당해 고장 데이터가, 상기 취득 수단이 과거에 취득한 고장 데이터로부터 상기 판정 기준에 대해서 어떻게 변화했는지를 경보기로부터 알리게 하는 복구 지원 시스템.The method of claim 6,
Wherein each of the plurality of devices further comprises notification control means,
Wherein the learning means determines a determination criterion as a learning result,
Wherein said notification control means notifies, from said alarm, how said fault data has changed from said fault data obtained in the past by said obtaining means to said judgment reference when said obtaining means obtains fault data.
상기 복수의 장치의 각각은, 상기 취득 수단에 의해서 취득된 고장 데이터를 상기 감시 센터에 송신하는 송신 수단을 추가로 구비한 복구 지원 시스템.The method according to any one of claims 6 to 9,
Wherein each of the plurality of devices further comprises transmission means for transmitting the failure data acquired by the acquisition means to the monitoring center.
상기 기억 수단에, 장치의 고장 데이터에 관련지어, 당해 장치의 고유 데이터가 기억되고,
상기 학습 수단은 상기 기억 수단에 기억된 고유 데이터도 이용하여 기계 학습을 행하는 복구 지원 시스템.The method according to any one of claims 1 to 10,
The unique data of the device is stored in the storage means in association with the failure data of the device,
And said learning means performs machine learning using also the unique data stored in said storage means.
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