JP2007176618A - Remote monitoring system for lifter - Google Patents

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Kazuhiro Hatano
一尋 幡野
Eiji Kinoshita
英治 木下
Takao Suzuki
孝夫 鈴木
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform automatic diagnosis to respective lifters, i.e., objects to be monitored. <P>SOLUTION: The monitoring device fitted in the lifter, i.e., the object to be monitored stores a diagnosis execution pattern in which an execution period of the diagnosis is set to a short period in a passing time zone with a high failure generation ratio based on a failure generation ratio characteristic 70 indicating a relationship of a passing time from starting of use of a part and a failure generation ratio and an execution period of the diagnosis is set to a long period in a passing time zone with a low failure generation ratio. When replacement of the part exists on the lifter, a diagnosis schedule including actual diagnosis execution date information is prepared from the diagnosis execution pattern of the part and is transmitted to a monitoring terminal of the lifter. The monitoring terminal executes the diagnosis of the lifter according to the received diagnosis schedule. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降機を監視センターから遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to a lift monitoring system for remotely monitoring a lift such as an elevator or an escalator from a monitoring center.

エレベータやエスカレータ等の昇降機の動作を通信回線を介して監視センターで遠隔監視する昇降機の遠隔監視システムが実用化されている。このような遠隔監視システムのなかには、例えば、1ヶ月に1回等の予め定められた周期で昇降機に対する自動診断を行う診断機能が組込まれている場合もある。   Elevator remote monitoring systems that remotely monitor elevator operations such as elevators and escalators at a monitoring center via communication lines have been put into practical use. In such a remote monitoring system, for example, there is a case where a diagnostic function for performing automatic diagnosis on the elevator at a predetermined cycle such as once a month is incorporated.

この昇降機に対する自動診断とは、例えばエレベータの場合においては、真夜中等のエレベータの利用者がいない時間帯に、仮想の乗場呼びやかご呼びを発生させて、実際にエレベータを試験運転することが考えられる。そして、かごが指定された階に正常に移動したか、移動速度は規定範囲であるかを検出し、また、移動時におけるかごの振動、各階におけるかごに停止位置誤差、モータの電流値、エレベータ全体の消費電力等を測定し、各測定値が予め定められた許容範囲に入るか否かを判定する。   In the case of an elevator, for example, in the case of an elevator, it is considered that a virtual hall call or car call is generated during a time when there is no elevator user such as midnight, and the elevator is actually tested and operated. It is done. Then, it detects whether the car has moved normally to the designated floor and whether the moving speed is within the specified range. Also, the vibration of the car during movement, the stop position error in the car on each floor, the motor current value, the elevator The overall power consumption and the like are measured, and it is determined whether or not each measured value falls within a predetermined allowable range.

また、エレベータに組込まれた監視端末は、その判定結果を診断結果として、監視センターの監視装置へ送信する。監視センターのオペレータ(監視員)は、表示パネルに表示された診断結果を見て、各エレベータの正常/異常を確認する。   Moreover, the monitoring terminal incorporated in the elevator transmits the determination result as a diagnosis result to the monitoring device of the monitoring center. The operator (monitor) of the monitoring center looks at the diagnosis result displayed on the display panel and confirms the normality / abnormality of each elevator.

さらに、上述した自動診断の他に、監視センターを運営する保守管理会社に所属する保守員が、エレベータやエスカレータ等の各昇降機を巡回して、各昇降機に対する保守点検作業を実施し、保守点検結果を監視センターへ報告するようにしている。   In addition to the automatic diagnosis described above, maintenance personnel belonging to the maintenance management company that operates the monitoring center visit each elevator such as an elevator or escalator to perform maintenance inspection work on each elevator, and the maintenance inspection results Is reported to the monitoring center.

この保守員が実施する保守点検作業としては、例えばエレベータの場合、エレベータ昇降路の上側の機械室におけるモータ、シーブ、かごの巻上機、ロープ、制御盤等の各構成部材、各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センターに対する緊急連絡(インターホン)の確認、油もれ点検等がある。さらに、消耗の激しい部品の交換や、部品の簡単な修理等がある。   For example, in the case of an elevator, the maintenance worker performs maintenance and inspection work such as motors, sheaves, car hoisting machines, ropes, control panels, and other components in the machine room above the elevator hoistway. There are degree, inspection of each electrical component, confirmation of emergency contact (interphone) to the monitoring center, oil leak check, etc. Furthermore, there are replacement of parts that are exhausted and simple repair of parts.

しかしながら上述したように、監視対象である昇降機に対する診断機能を組込んだ昇降機の遠隔監視システムにおいてもまだ改良すべき次のような課題があった。   However, as described above, there is still the following problem to be improved in the elevator remote monitoring system that incorporates a diagnosis function for the elevator to be monitored.

すなわち、例えば、保守員が点検保守作業において、ある特定の部品を新規の部品に交換したとする。ところが、部品を交換した直後に故障が発生することが多々ある。これは、各部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との間に故障発生率特性という因果関係が存在することに起因する。この故障発生率特性はバスタブ特性(bathtub curuve)と称され、部品の寿命時間における初期期間と終期期間における故障発生率が中期期間の故障発生率よりも極端に高い現象である。   That is, for example, it is assumed that a maintenance staff replaces a specific part with a new part in the inspection and maintenance work. However, failures often occur immediately after replacement of parts. This is because there is a causal relationship of failure occurrence rate characteristics between the elapsed time from the start of use of each component and the failure occurrence rate. This failure rate characteristic is referred to as a bathtub characteristic, and is a phenomenon in which the failure rate in the initial period and the final period in the life time of a part is extremely higher than the failure rate in the middle period.

しかし、従来からの自動診断は1ヶ月に1回などの一定周期で実施しているので、部品を交換した直後の不具合を短時間で発見できず、結果的に故障の発見を事前に把握できない。また、同様に、寿命の終期期間においても同様な事態になる懸念がある。逆に、寿命の中間期間においては、故障発生率が低いのにも係わらず、結果的に頻繁に診断を実施することになり、監視センターの通信回線が無駄に占拠されてしまい、処理負担が増大する。   However, since conventional automatic diagnosis is carried out at regular intervals, such as once a month, it is not possible to find a defect immediately after replacing a part in a short time, and as a result, it is impossible to grasp the discovery of a failure in advance. . Similarly, there is a concern that the same situation may occur in the end of life. Conversely, in the middle period of the service life, although the failure rate is low, as a result, frequent diagnosis is performed, and the communication line of the monitoring center is occupied unnecessarily, and the processing burden is reduced. Increase.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、監視対象のエレベータやエスカレータ等の昇降機の診断を効率的に実施できる昇降機の遠隔監視システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the remote monitoring system of the elevator which can implement efficiently the diagnosis of elevators, such as an elevator and an escalator to be monitored.

本発明は、昇降機に組込まれた当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、この監視端末から通信回線を介して受信した診断結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた等昇降機の遠隔監視システムにおいて、監視装置は、昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報入力に応じて部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有している。そして、監視端末は、監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する。   The present invention relates to an equi-elevator equipped with a monitoring terminal that performs diagnosis on the elevator built into the elevator and a monitoring device that performs remote monitoring on the elevator based on a diagnosis result received from the monitoring terminal via a communication line. In the remote monitoring system, the monitoring device performs diagnosis in the elapsed time region where the failure occurrence rate is high based on the failure occurrence rate characteristic indicating the relationship between the elapsed time from the start of use of the components constituting the elevator and the failure occurrence rate. A parts database that stores a diagnosis execution pattern in which the execution period is set short and the execution period is set long in the elapsed time region where the failure rate is low, and part replacement information that specifies the date of replacement of the elevator and the parts constituting the elevator In response to the input, a diagnosis schedule including actual diagnosis execution date information was created from the diagnosis execution pattern of the part in the parts database, and the parts were replaced. And a diagnosis schedule transmission means for transmitting through the communication line to the disembarkation of the monitoring terminal. Then, the monitoring terminal performs diagnosis according to the diagnosis schedule received from the monitoring device.

また別の発明においては、上記発明の昇降機の遠隔監視システムにおける部品交換情報は、昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末から通信回線を介して監視装置に送信される保守点検結果に含まれる。   In another invention, the parts replacement information in the elevator remote monitoring system of the above invention is included in a maintenance inspection result transmitted from a portable terminal used by a maintenance worker who performs maintenance inspection of the elevator to a monitoring device via a communication line. It is.

また別の発明においては、上記発明の昇降機の遠隔監視システムにおける監視装置は、昇降機の監視端末へ送信した診断スケジュールを記憶保持する設定診断スケジュールメモリと、新規の部品交換情報入力に応じて作成した診断スケジュールと設定診断スケジュールメモリに記憶されている診断スケジュールとを合成して、部品交換した昇降機の監視端末へ送信する診断スケジュール合成手段とを有する。   In another aspect of the invention, the monitoring device in the elevator remote monitoring system according to the invention is created in accordance with a setting diagnosis schedule memory for storing and holding the diagnosis schedule transmitted to the elevator monitoring terminal and a new part replacement information input. And a diagnostic schedule synthesizing means for synthesizing the diagnostic schedule and the diagnostic schedule stored in the set diagnostic schedule memory and transmitting the synthesized schedule to the monitoring terminal of the elevator whose parts have been replaced.

また別の発明は、上述した発明を、昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムに適用している。   Another invention relates to the above-described invention in which a monitoring terminal incorporated in an elevator for diagnosis of the elevator, a portable terminal used by maintenance personnel for maintenance of the elevator, and a communication line for the monitoring terminal and the portable terminal. And is applied to a remote monitoring system for an elevator including a monitoring device that performs remote monitoring on the elevator based on a diagnosis result and a maintenance inspection result received from the monitoring terminal and the portable terminal.

また別の発明は、上述した発明を、昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断と異常発生の監視を行う監視端末と、昇降機の保守点検を行う各保守員の用いる携帯端末と、監視端末及び携帯端末に対して通信回線を介して接続され、監視端末及び携帯端末から受信した診断結果と監視結果及び保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムに適用している。   In another invention, the above-described invention is incorporated into an elevator, a monitoring terminal that performs diagnosis and monitoring of the occurrence of abnormality of the elevator, a portable terminal that is used by each maintenance person who performs maintenance and inspection of the elevator, a monitoring terminal, and a portable terminal Remote monitoring of an elevator equipped with a monitoring device for remotely monitoring the elevator based on diagnosis results, monitoring results and maintenance inspection results received from a monitoring terminal and a portable terminal. Applied to the system.

本発明の昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視対象のエレベータやエスカレータ等の昇降機の診断を効率的に実施できる。   In the elevator remote monitoring system of the present invention, it is possible to efficiently carry out diagnosis of elevators such as elevators and escalators to be monitored.

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成を示す模式図である。なお、以下の説明では、昇降機としてエレベータを例示するが、本発明はエスカレータなどの他の昇降機にも適用できる。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring system for an elevator according to an embodiment of the present invention. In the following description, an elevator is exemplified as an elevator, but the present invention can also be applied to other elevators such as an escalator.

同一地域内に分布する各ビル1内には、監視対象としての1台又は複数台のエレベータ2が設けられている。各ビル1には、このビル1内に組込まれた1台又は複数台のエレベータ2における各エレベータ2の動作状態を常時監視するとともにこのエレベータ2に対する診断を自動的に実行する監視端末3が組込まれている。そして、各監視端末3は例えば公衆電話回線からなる通信回線4を介して監視センター5内の監視装置6に接続されている。   In each building 1 distributed in the same area, one or a plurality of elevators 2 as monitoring targets are provided. Each building 1 incorporates a monitoring terminal 3 that constantly monitors the operating state of each elevator 2 in one or a plurality of elevators 2 incorporated in the building 1 and automatically executes diagnosis for the elevator 2. It is. Each monitoring terminal 3 is connected to a monitoring device 6 in the monitoring center 5 via a communication line 4 made of, for example, a public telephone line.

監視センター5を運営する昇降機の保守管理会社は、保守員7に携帯端末8を所持させている。この携帯端末8は、監視センター5との間で携帯電話回線9を介してオペレータ23に対する音声通話を含む各種の情報交換を実施する機能を有するとともに、インターネット10を介して、監視センター4の監視装置6に設けられたサイトにアクセス可能である。   The elevator maintenance management company that operates the monitoring center 5 allows the maintenance staff 7 to carry the portable terminal 8. The mobile terminal 8 has a function of exchanging various types of information including a voice call to the operator 23 via the mobile phone line 9 with the monitoring center 5 and monitoring the monitoring center 4 via the Internet 10. A site provided in the device 6 can be accessed.

図2(a)は各エレベータ2の概略構成図である。エレベータの昇降路11の上部に設けられた機械室12内において、外部の三相交流電源13から供給される三相交流は、運転制御部29からの運転指令に基づいて制御される電力変換部14で電力変換(交流→直流→交流)されてモータ(誘導電動機)15に供給される。モータ15は主シーブ16を回転制御する。主シーブ16及び副シーブ17には両端にかご18及び釣合い重り19が取付けられたロープ20が巻掛られている。   FIG. 2A is a schematic configuration diagram of each elevator 2. In the machine room 12 provided in the upper part of the elevator hoistway 11, the three-phase alternating current supplied from the external three-phase alternating current power supply 13 is controlled based on the operation command from the operation control unit 29. 14, power is converted (AC → DC → AC) and supplied to a motor (induction motor) 15. The motor 15 controls the rotation of the main sheave 16. A rope 20 having a car 18 and a counterweight 19 attached to both ends is wound around the main sheave 16 and the sub sheave 17.

各エレベータ2のかご18内には、図2(b)に示すように、このエレベータ2の利用者が操作する操作盤21が取付けられている。この操作盤21には、このかご18の行き先階を指定するかご呼びボタン22、閉じ込め事故発生時等に監視センター5のオペレータ23を呼ぶときに押す非常ボタン24、監視センター5のオペレータ23に異常状態を知らせるためのマイク25、オペレータ23の音声指示を音声出力するスピーカ26等が配設されている。   As shown in FIG. 2 (b), an operation panel 21 operated by a user of the elevator 2 is attached in the car 18 of each elevator 2. The operation panel 21 includes a car call button 22 for designating a destination floor of the car 18, an emergency button 24 to be pressed when calling the operator 23 of the monitoring center 5 when a confinement accident occurs, and an abnormality in the operator 23 of the monitoring center 5. A microphone 25 for informing the state, a speaker 26 for outputting voice instructions from the operator 23, and the like are provided.

さらに、この操作盤21には二次元コード27のシールが貼付られている。この二次元コード27は、例えばQRコード(登録商標)で構成され、この実施形態においては、当該ビル1の住所、顧客名(会社名またはビルの所有者名)、当該エレベータ2の号機、個々のエレベータ2を特定する号機ID等の各情報を含む。   Further, a sticker of a two-dimensional code 27 is affixed to the operation panel 21. The two-dimensional code 27 is composed of, for example, a QR code (registered trademark). In this embodiment, the address of the building 1, the customer name (company name or the owner name of the building), the elevator 2 unit, the individual Each information such as a machine ID for identifying the elevator 2 is included.

図2(a)における運転制御部29は、かご18内のかご呼びボタン22及び各階のエレベータホールに設けられた乗場呼びボタン28のかご呼び及び乗場呼びに応じて、電力変換部14へ駆動信号を印加してモータ15を駆動し、かご18をかご呼び及び乗場呼びが指定する階へ移動制御する。   The operation control unit 29 in FIG. 2 (a) sends a drive signal to the power conversion unit 14 according to the car call and the hall call of the car call button 22 in the car 18 and the hall call button 28 provided in the elevator hall on each floor. Is applied to drive the motor 15 to control the movement of the car 18 to the floor designated by the car call and the hall call.

各保守員7が所持する携帯端末8には、図3に示すように、通信先の電話番号、URL、保守点検結果のデータ等を入力するための入力部30、監視センター5から送信されてきた地図を含む各種データを表示する表示部31、基地局との交信に使用するアンテナ32、前記エレベータ2を特定する二次元コード27を読取るためのカメラ33が設けられている。   As shown in FIG. 3, the mobile terminal 8 possessed by each maintenance staff 7 is transmitted from the input unit 30 for inputting a communication destination telephone number, URL, maintenance inspection result data, and the like, and the monitoring center 5. A display unit 31 for displaying various data including a map, an antenna 32 used for communication with a base station, and a camera 33 for reading a two-dimensional code 27 for specifying the elevator 2 are provided.

さらに、各保守員7は、エレベータ2の比較的頻繁に交換する各部品の部品名、規格(サイズ)、部品ID等の情報を含む各部品毎の次元コード35が印刷された部品カード34を所持している。   Furthermore, each maintenance person 7 receives a part card 34 on which a dimension code 35 for each part including information such as a part name, a standard (size), and a part ID of each part to be replaced relatively frequently of the elevator 2 is printed. In possession.

そして、各保守員7は、予め定められたスケジュールに従って、各ビル1のエレベータ2を巡回して保守点検作業を実施する。具体的には、各保守員7は保守点検開始に先立って、自己の携帯端末8のカメラ33で保守点検対象のエレベータ2のかご18内に貼り付けられた二次元コード27を撮影すると、携帯端末8内で、この二次元コード27が解読されて、保守点検開始情報が生成される。この保守点検開始情報は、携帯電話回線9を介して、監視センター5の監視装置6へ自動的に送信される。その後、実際の保守点検作業を実施する。   And each maintenance worker 7 goes around the elevator 2 of each building 1 according to a predetermined schedule, and performs maintenance inspection work. Specifically, prior to the start of the maintenance inspection, each maintenance staff 7 takes a picture of the two-dimensional code 27 attached to the car 18 of the elevator 2 to be inspected by the camera 33 of his / her portable terminal 8. Within the terminal 8, the two-dimensional code 27 is decoded and maintenance inspection start information is generated. This maintenance / inspection start information is automatically transmitted to the monitoring device 6 of the monitoring center 5 via the mobile phone line 9. After that, the actual maintenance inspection work will be carried out.

この保守員7が実施する保守点検作業としては、前述したように、エレベータ昇降路11の上側の機械室12におけるモータ15、シーブ16、17、かご18の巻上機、ロープ20、電力変換部14、制御盤等の各構成部材、各部品の消耗度合い、各電気部品の点検、監視センター5のオペレータ23に対する緊急連絡(インターホン24,25)の確認、油もれ点検等がある。さらに、消耗の激しい部品の交換、部品の簡単な修理等がある。   As described above, the maintenance and inspection work performed by the maintenance staff 7 includes the motor 15, sheaves 16 and 17, the hoisting machine for the car 18, the rope 20, and the power conversion unit in the machine room 12 above the elevator hoistway 11. 14, each component of the control panel, the degree of wear of each part, inspection of each electrical part, confirmation of emergency contact (interphones 24, 25) to the operator 23 of the monitoring center 5, oil leak check, and the like. Furthermore, there are replacement of parts that are highly consumed, simple repair of parts, and the like.

そして、保守員7は、保守点検作業が終了すると、携帯端末8の表示部31の表示画面上で保守点検結果を作成する。この場合、部品交換が含まれる場合は、図4に示す部品カード34における該当部品の二次元コード35をカメラ33で読取る。そして、最後に、かご18内に貼付けられた二次元コード27を再度、カメラ33で読取ると、この二次元コード27が解読されて、保守点検終了情報が生成される。この保守点検終了情報は、携帯電話回線9又はインターネット10を介して、監視センター5の監視装置6へ自動的に送信される。以上が、保守員7が行うエレベータ2に対する1回の保守点検作業である。   When the maintenance inspection work is completed, the maintenance staff 7 creates a maintenance inspection result on the display screen of the display unit 31 of the portable terminal 8. In this case, when component replacement is included, the two-dimensional code 35 of the corresponding component in the component card 34 shown in FIG. Finally, when the two-dimensional code 27 pasted in the car 18 is read again by the camera 33, the two-dimensional code 27 is decoded and maintenance inspection end information is generated. This maintenance / inspection end information is automatically transmitted to the monitoring device 6 of the monitoring center 5 via the mobile phone line 9 or the Internet 10. The above is one maintenance inspection work for the elevator 2 performed by the maintenance staff 7.

図5は、各ビル1のエレベータ2に組込まれた各監視端末3の概略構成図である。この監視端末3は、エレベータ2に対する診断を自動的に行う診断部36と、エレベータ2の異常発生を監視する監視部37と、通信回線4を介して監視センター5の監視装置6と情報の送受信を行う受信部38及び受信部39とで構成されている。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of each monitoring terminal 3 incorporated in the elevator 2 of each building 1. The monitoring terminal 3 transmits and receives information to and from the monitoring unit 6 that automatically diagnoses the elevator 2, the monitoring unit 37 that monitors the occurrence of an abnormality in the elevator 2, and the monitoring device 6 of the monitoring center 5 via the communication line 4. The receiving unit 38 and the receiving unit 39 are configured to perform the above.

診断部36内の診断シーケンスメモリ40内には、エレベータ2に対する診断手順が記憶されている。例えば、真夜中等のエレベータ2の利用者がいない時間帯において、仮想の乗場呼びやかご呼びを発生させることにより、運転制御部29が起動されて、実際にエレベータ2を試験運転する。そして、かご18が指定された階に正常に移動したか、移動速度は規定範囲であるかなどの動作と共に、移動時におけるかご18の振動、各階におけるかごに停止位置誤差、モータ15の電流値、エレベータ2全体の消費電力等を測定し、各測定値が予め定められた許容範囲に入るか否かを判定する。   A diagnosis sequence for the elevator 2 is stored in the diagnosis sequence memory 40 in the diagnosis unit 36. For example, in the time zone when there is no user of the elevator 2 such as midnight, the operation control unit 29 is activated by actually generating a virtual hall call or car call, and the elevator 2 is actually tested. Then, along with operations such as whether the car 18 has normally moved to the designated floor and whether the moving speed is within a specified range, vibration of the car 18 during movement, stop position error in the car on each floor, current value of the motor 15 The power consumption of the entire elevator 2 is measured, and it is determined whether or not each measured value falls within a predetermined allowable range.

診断スケジュールメモリ41には、図6に示すように、上記診断シーケンスメモリ40に記憶された診断の診断スケジュール46が記憶されている。この診断スケジュール46は、実際の日付(月日)で示される複数の実施期間46a(t1〜t2)、(t2〜t3)、(t3〜t4)と、これら各実施期間46a(t1〜t2)、(t2〜t3)、(t3〜t4)における実施周期46b(TA、TB、TC)が設定されている。なお、この診断スケジュール46は、監視センター5の監視装置6から通信回線4を介して受信部38に送信されて、診断スケジュールメモリ41に書込まれる。 The diagnosis schedule memory 41 stores a diagnosis schedule 46 for diagnosis stored in the diagnosis sequence memory 40 as shown in FIG. The diagnosis schedule 46 includes a plurality of execution periods 46a (t 1 to t 2 ), (t 2 to t 3 ), and (t 3 to t 4 ) indicated by actual dates (months and days). 46a (t 1 ~t 2), are set (t 2 ~t 3), carried period 46b in (t 3 ~t 4) (T A, T B, T C). The diagnostic schedule 46 is transmitted from the monitoring device 6 of the monitoring center 5 to the receiving unit 38 via the communication line 4 and is written in the diagnostic schedule memory 41.

時計回路42は、現在の日付が診断スケジュールメモリ41に記憶された診断スケジュール46におけるどの実施期間46aに該当するかを判定する。そして、現在の実施期間46aに対応する周期46aが経過する毎に、テスト動作指令出力部43及び動作検出部44へ駆動指令を送出する。駆動指令を入力したテスト動作指令出力部43及び動作検出部44は、診断シーケンスメモリ40に記憶された診断手順を自動実施する。   The clock circuit 42 determines which implementation period 46 a in the diagnosis schedule 46 stored in the diagnosis schedule memory 41 corresponds to the current date. Then, every time a period 46 a corresponding to the current implementation period 46 a elapses, a drive command is sent to the test operation command output unit 43 and the operation detection unit 44. The test operation command output unit 43 and the operation detection unit 44 that have input the drive command automatically execute the diagnostic procedure stored in the diagnostic sequence memory 40.

動作検出部44は、上述した測定値等を判定部45へ送出する。判定部45は上述した各測定値が許容範囲に入るか否かを判定して、その診断結果を、送信部39及び通信回線4を介して監視センター5の監視装置6へ送信する。   The motion detection unit 44 sends the above measured values and the like to the determination unit 45. The determination unit 45 determines whether or not each measurement value described above falls within the allowable range, and transmits the diagnosis result to the monitoring device 6 of the monitoring center 5 via the transmission unit 39 and the communication line 4.

監視端末3の監視部37においては、各監視センサ47で検出された停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタン24の操作、マイク25からの音声などが入力インタフェース50に入力される。そして、これらを異常判定部51が監視センター5へ送信すべき異常であると判定すると、異常発生情報送信部52が、異常種別に当該エレベータ2を特定する号機IDと異常発生時刻を付した「異常発生情報」を作成して、送信部39、通信回線4を介して監視センター5の監視装置6へ送信する。   In the monitoring unit 37 of the monitoring terminal 3, power failure detected by each monitoring sensor 47, pit inundation, occurrence of an earthquake, etc., operation of the emergency button 24, sound from the microphone 25, and the like are input to the input interface 50. When the abnormality determination unit 51 determines that these are abnormalities to be transmitted to the monitoring center 5, the abnormality occurrence information transmission unit 52 attaches the elevator ID for identifying the elevator 2 and the abnormality occurrence time to the abnormality type. The “abnormality occurrence information” is generated and transmitted to the monitoring device 6 of the monitoring center 5 via the transmission unit 39 and the communication line 4.

監視センター5のオペレータ23から、閉じ込められた利用者に対する音声の指示が受信部38へ入力すると、この音声の指示は、音声出力部53を介してスピーカ26から音声出力される。   When a voice instruction for the trapped user is input from the operator 23 of the monitoring center 5 to the reception unit 38, the voice instruction is output from the speaker 26 via the voice output unit 53.

このように構成された監視端末3は図7に示す流れ図に従って、監視対象のエレベータ2に対する診断・監視処理を実行する。   The monitoring terminal 3 configured in this manner executes diagnosis / monitoring processing for the monitored elevator 2 according to the flowchart shown in FIG.

各監視センサ47で検出された停電、ピット浸水、地震発生等の異常、非常ボタン24の操作、マイク25からの音声などが入力インタフェース50に入力され、異常判定部51がこれらを異常と判定すると(ステップS1)、異常発生情報送信部52が、異常種別に当該エレベータ2を特定する号機IDと異常発生時刻を付した「異常発生情報」を作成して(S2)、送信部39、通信回線4を介して監視センター5の監視装置6へ送信する(S3)。そして、S1へ戻る。   When an abnormality such as a power failure, pit inundation, earthquake occurrence, etc. detected by each monitoring sensor 47, operation of the emergency button 24, voice from the microphone 25, etc. are input to the input interface 50, the abnormality determination unit 51 determines that these are abnormal. (Step S1), the abnormality occurrence information transmission unit 52 creates “abnormality occurrence information” in which the elevator ID identifying the elevator 2 and the abnormality occurrence time are added to the abnormality type (S2), and the transmission unit 39, communication line 4 to the monitoring device 6 of the monitoring center 5 (S3). Then, the process returns to S1.

異常発生がなければ、時計回路42の現在日付を読取り(S4)、この読取った現在日付が、図6に示す診断スケジュールメモリ41に記憶された診断スケジュール46における該当する期間46a、及び該当期間46aにおける周期46bを読取る(S5)。前回実施した診断の日付から現在日付までの経過日数を算出して(S6)、この経過日数が周期46bに達していた場合は(S7)、テスト動作指令出力部43及び動作検出部44へ駆動指令を送出して診断を実施する(S8)。なお、前回実施した診断の日付が記憶されていない場合には、前回実施した診断の日付をこの診断スケジュール46における先頭の日付t1とする)。そして、診断結果を監視センター5の監視装置6へ送信する(S9)。そして、今回の診断実施日付を、前回実施した診断の日付として記憶保持(前回実施日付の更新)する(S10)。 If no abnormality occurs, the current date of the clock circuit 42 is read (S4), and the read current date corresponds to the corresponding period 46a and the corresponding period 46a in the diagnosis schedule 46 stored in the diagnosis schedule memory 41 shown in FIG. The period 46b is read (S5). The elapsed days from the date of the previous diagnosis to the current date are calculated (S6), and when the elapsed days have reached the period 46b (S7), the test operation command output unit 43 and the operation detection unit 44 are driven. A command is transmitted to perform diagnosis (S8). In addition, when the date of the diagnosis performed last time is not stored, the date of the diagnosis performed last time is set as the first date t 1 in the diagnosis schedule 46). And a diagnostic result is transmitted to the monitoring apparatus 6 of the monitoring center 5 (S9). Then, the current diagnosis execution date is stored and retained (update of the previous execution date) as the date of the previous diagnosis (S10).

S7にて、前回からの経過日数が周期46bに達していない場合は、監視センター5の監視装置6からの新たな診断スケジュール46を受信部38で受信したか否かを調べ(S11)、受信した場合は、診断スケジュールメモリ41に記憶された診断スケジュール46をこの新規に受信した診断スケジュール46に更新する(S12)。その後、S1へ戻る。   In S7, when the number of days elapsed since the previous time does not reach the period 46b, it is checked whether or not the reception unit 38 has received a new diagnosis schedule 46 from the monitoring device 6 of the monitoring center 5 (S11). If so, the diagnostic schedule 46 stored in the diagnostic schedule memory 41 is updated to the newly received diagnostic schedule 46 (S12). Thereafter, the process returns to S1.

このように、各ビル1における監視端末3は、エレベータ2における異常発生を常時監視しているとともに、診断スケジュールメモリ41に記憶された診断スケジュール46に従って診断を自動的に実施する。   As described above, the monitoring terminal 3 in each building 1 constantly monitors the occurrence of abnormality in the elevator 2 and automatically performs diagnosis according to the diagnosis schedule 46 stored in the diagnosis schedule memory 41.

図8は、監視センター5に設けられた監視装置6の概略構成を示すブロック図である。この監視装置6内には、通信回線4を介して各ビル1の各監視端末3と通信を行うとともに携帯電話回線9を介して保守員7が所持する携帯端末8と通信を行う電話回線用通信部54、保守員7の携帯端末8がインターネット10を介してアクセスされるサイトを有するインターネット用通信部(Webブラウザ)55が設けられている。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the monitoring device 6 provided in the monitoring center 5. In this monitoring device 6, there is a telephone line for communicating with each monitoring terminal 3 of each building 1 via the communication line 4 and communicating with the portable terminal 8 possessed by the maintenance staff 7 via the portable telephone line 9. A communication unit 54 and an Internet communication unit (Web browser) 55 having a site where the portable terminal 8 of the maintenance staff 7 is accessed via the Internet 10 are provided.

送受信処理部56は、電話回線用通信部54及びインターネット用通信部55で受信した各種の情報を、各種情報処理を実施する制御部57へ転送する。さらに、この送受信処理部57は、制御部57からの指示に基づいて、診断スケジュール46、保守員7に対する各種指示等を電話回線用通信部54及びインターネット用通信部55を介して各ビル1の監視端末3及び保守員7の携帯端末8へ送信する。   The transmission / reception processing unit 56 transfers various types of information received by the telephone line communication unit 54 and the Internet communication unit 55 to the control unit 57 that performs various types of information processing. Further, the transmission / reception processing unit 57 sends a diagnosis schedule 46, various instructions to the maintenance staff 7 and the like of each building 1 through the telephone line communication unit 54 and the Internet communication unit 55 based on instructions from the control unit 57. The data is transmitted to the monitoring terminal 3 and the portable terminal 8 of the maintenance staff 7.

さらに、監視装置6内には、監視対象の各エレベータ2の位置、各保守員7の位置を図16のように地図58上にを表示する表示部59や、監視センター5のオペレータ23が各保守員7に対する指示を入力したり各種操作を行う入力部60、閉込め事故発生に監視センター5のオペレータ23とエレベータ2の利用客との音声による通話を実施するための電話端末61が設けられている。   Further, in the monitoring device 6, a display unit 59 for displaying the position of each elevator 2 to be monitored and the position of each maintenance person 7 on a map 58 as shown in FIG. 16 and an operator 23 of the monitoring center 5 are provided. An input unit 60 for inputting instructions to the maintenance staff 7 and performing various operations, and a telephone terminal 61 for carrying out a voice call between the operator 23 of the monitoring center 5 and the passenger of the elevator 2 when a confinement accident occurs are provided. ing.

各種情報を記憶する記憶部62内には、部品データベース63、監視対象データベース64、設定診断スケジュールメモリ65、保守員データベース66、監視・診断・保守点検データメモリ67、地図データベース68が設けられている。   In the storage unit 62 for storing various information, a parts database 63, a monitoring target database 64, a setting diagnosis schedule memory 65, a maintenance staff database 66, a monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory 67, and a map database 68 are provided. .

部品データベース63内には、図9に示すように、エレベータ2における比較的頻繁に交換される各部品毎に、該当部品を特定する部品ID(B01、B02、B03,…)、部品名、規格(寸法 etc)、及び診断実施パターン69が記憶されている。この各部品に対する診断実施パターン69を、図10に示す故障発生率特性70を用いて説明する。   In the parts database 63, as shown in FIG. 9, for each part that is replaced relatively frequently in the elevator 2, a part ID (B01, B02, B03,...) That identifies the corresponding part, a part name, and a standard. (Dimensions etc.) and a diagnosis execution pattern 69 are stored. The diagnosis execution pattern 69 for each component will be described using the failure occurrence rate characteristic 70 shown in FIG.

前述したように、各部品には、使用開始(A=A1)からの経過時間Aと故障発生率Bとの関係を示す故障発生率特性70が存在する。この故障発生率特性70はバスタブ特性(bath―tub curuve)と称され、この部品の平均寿命時間(A=A5)における初期期間(A=A1〜A2)と、終期期間(A=A3〜A4)における故障発生率Bは高いが、中期期間(A=A2〜A3)の故障発生率Bは小さい。故障発生率Bの高い経過時間領域である初期期間(A=A1〜A2)と終期期間(A=A3〜A4)には診断の実施周期Tを短く(T=TA、T=TC)設定し、故障発生率Bの低い経過時間領域である中期期間(A=A2〜A3)には実施周期Tを長く設定(T=TB)した、例えば、TB>TA>TC、あるいは、TB>TC>TA、又は、TB>TA=TCと設定した。 As described above, each component has the failure rate characteristic 70 indicating the relationship between the elapsed time A from the start of use (A = A 1 ) and the failure rate B. This failure rate characteristic 70 is referred to as a bathtub-tub curve, and an initial period (A = A 1 to A 2 ) and an end period (A = A = A 5 ) in the average life time (A = A 5 ) of this part. Although the failure rate B in A 3 to A 4 ) is high, the failure rate B in the medium period (A = A 2 to A 3 ) is small. A high elapsed time regions fault incidence B initial period (A = A 1 ~A 2) and shortening the implementation period T of the diagnosis to the final period (A = A 3 ~A 4) (T = T A, T = T C ), and the execution period T is set longer (T = T B ) in the medium-term period (A = A 2 to A 3 ), which is an elapsed time region where the failure occurrence rate B is low, for example, T B > T A > T C , or T B > T C > T A , or T B > T A = T C were set.

なお、図10におけるt=t1、t2、…、t5は各期間に対応する実際の日付である。したがって、t=t1がこの部品を実際にエレベータ2に取付けた日付となる。 In FIG. 10, t = t 1 , t 2 ,..., T 5 are actual dates corresponding to each period. Therefore, t = t 1 is the date when this part is actually attached to the elevator 2.

部品データベース63の診断実施パターン69は、上記各部品毎の故障発生率特性70を例えば初期、中期、周期の3つの期間に分類した場合における各期間における診断の実施周期が記憶されている。   The diagnosis execution pattern 69 of the part database 63 stores the diagnosis execution period in each period when the failure occurrence rate characteristic 70 for each part is classified into, for example, three periods of initial, middle period, and period.

監視対象データベース64内には、図11に示すように、この監視装置6における監視対象の各エレベータ2の情報が記憶されている。すなわち、各エレベータ2を特定する号機ID(E01、E02、…、)毎に、所在地、建屋名称(エレベータ号機)、このエレベータ2に組込まれた多くの部品のうち、比較的頻繁に交換される予め定められた各部品の部品IDと該当部品を交換した(取付けた)日付が記憶されている。   In the monitoring target database 64, as shown in FIG. 11, information of each elevator 2 to be monitored in the monitoring device 6 is stored. That is, for each unit ID (E01, E02,...) That identifies each elevator 2, the location, the building name (elevator unit), and many parts incorporated in the elevator 2 are replaced relatively frequently. A predetermined part ID of each part and a date when the corresponding part is replaced (attached) are stored.

例えば、号機ID=E01のエレベータ2には、部品ID=B01の部品が2005年11月8日に取付けられ、部品ID=B02の部品が2005年9月1日に取付けられたことを示す。   For example, it is shown that the elevator with the machine ID = E01 is attached with the part with the part ID = B01 on November 8, 2005 and the part with the part ID = B02 is attached on September 1, 2005.

設定診断スケジュールメモリ65内には、図14に示すように、各エレベータ2の監視端末3の診断スケジュールメモリ41に現時点で実際に設定されている前述した診断スケジュール46、及び、当該診断スケジュールメモリ41の最終更新日(診断スケジュール46の送信日)65aが記憶されている。   In the set diagnosis schedule memory 65, as shown in FIG. 14, the diagnosis schedule 46 that is actually set at the present time in the diagnosis schedule memory 41 of the monitoring terminal 3 of each elevator 2, and the diagnosis schedule memory 41 The latest update date (transmission date of the diagnostic schedule 46) 65a is stored.

次に、図10、図13を用いて、部品データベース63の各部品の診断実施パターン69から、実際の診断スケジュール46を求める手法を説明する。すなわち、前述したように、部品取付を行った現在日付t1を、診断実施パターン69における先頭の初期期間の先頭値A=A1=t1に設定する。診断実施パターン69の先頭値A=A1=t1が定まると、それ以降の各値A2〜A5の各日付t1〜t5は日付間隔より自動的に定まる。 Next, a method for obtaining the actual diagnosis schedule 46 from the diagnosis execution pattern 69 of each part in the part database 63 will be described with reference to FIGS. 10 and 13. That is, as described above, the current date t 1 when the component is attached is set to the initial value A = A 1 = t 1 of the initial initial period in the diagnosis execution pattern 69. When the top value A = A 1 = t 1 diagnostic exemplary pattern 69 is determined, each date t 1 ~t 5 of each value A 2 to A 5 since it automatically determined from the date interval.

図13は、2つの部品の診断実施パターン69を合成して、1つの診断スケジュール46を作成する手順を示す。先ず、2つの部品それぞれ個別に診断スケジュール46A、46Bを作成した後、最下段に示すように、2つの診断スケジュール46A、46Bを合成して、1つの診断スケジュール46Cを作成する。その結果、期間の数が最大倍の6個まで増加する。この場合、異なる2種類の周期の期間が生じると、この期間において、安全のために短い方の周期Tを採用する。   FIG. 13 shows a procedure for creating one diagnosis schedule 46 by combining the diagnosis execution patterns 69 of two parts. First, diagnostic schedules 46A and 46B are created individually for each of the two components, and then two diagnostic schedules 46A and 46B are combined to create one diagnostic schedule 46C, as shown in the bottom row. As a result, the number of periods increases up to 6 times the maximum. In this case, when two different types of periods occur, the shorter period T is employed in this period for safety.

なお、2つの診断スケジュール46A、46Bが時間的に重複しなければ、合成された診断スケジュール46Cは、2つの診断スケジュール46A、46Bを時間的に直列的に接続したものとなる。   If the two diagnosis schedules 46A and 46B do not overlap in time, the combined diagnosis schedule 46C is obtained by connecting the two diagnosis schedules 46A and 46B in series in time.

保守員データベース66内には、図12に示すように、各保守員7を特定する保守員ID(H01、H02、…、)毎に、氏名、電話番号(携帯電話番号)、エレベータ2に対する「保守点検作業中」か「移動中」かの現在状況、保守点検作業中の場合の対応エレベータ2の号機IDが記憶されている。具体的には、保守員7の携帯端末8から、二次元コード27から解読された保守点検開示情報を入力すると、該当保守員7の現在状況が「保守点検中」に変更され、対応エレベータ2の号機IDが設定される。さらに、保守点検終了情報(保守点検結果)が入力されると、該当保守員7の現在状況が「移動中」に変更され、対応エレベータ2の号機IDがクリアされる。   In the maintenance worker database 66, as shown in FIG. 12, for each maintenance worker ID (H01, H02,...) That identifies each maintenance worker 7, the name, telephone number (mobile phone number), and “ The current status of “maintenance / inspection work” or “moving” and the ID number of the corresponding elevator 2 in the case of maintenance / inspection work are stored. Specifically, when the maintenance inspection disclosure information decoded from the two-dimensional code 27 is input from the portable terminal 8 of the maintenance staff 7, the current status of the maintenance staff 7 is changed to “under maintenance inspection”, and the corresponding elevator 2 No. machine ID is set. Further, when maintenance inspection end information (maintenance inspection result) is input, the current status of the maintenance staff 7 is changed to “moving”, and the car ID of the corresponding elevator 2 is cleared.

監視・診断・保守点検データメモリ67には、図15に示すように、各エレベータ2を特定する号機ID毎に、異常発生の監視結果67a、診断結果67b、保守点検結果67cが順次記憶されると共に、保守点検作業中であるか否かの現在の状態67dが記憶される。   As shown in FIG. 15, the monitoring / diagnosis / maintenance / inspection data memory 67 sequentially stores an abnormality monitoring result 67a, a diagnostic result 67b, and a maintenance / inspection result 67c for each elevator ID that identifies each elevator 2. At the same time, the current state 67d indicating whether maintenance or inspection work is in progress is stored.

なお、診断結果67bは診断実施日が付加された状態で記憶されている。また、保守点検結果67cは実施日付と各保守点検結果が1組となる。この保守点検結果67cは、「異常なし」の他に、「部品交換、部品B01」、「油もれ」等が書込まれる。   The diagnosis result 67b is stored with the diagnosis execution date added. The maintenance inspection result 67c is a set of the implementation date and each maintenance inspection result. In addition to “no abnormality”, “part replacement, part B01”, “oil leak”, etc. are written in the maintenance inspection result 67c.

地図データベース68内には、地図が記憶されており、住所表記で示される位置が指定されると、図16に示すように、地図58が読出されて表示部59に表示出力される。   A map is stored in the map database 68. When a position indicated by address notation is designated, a map 58 is read and displayed on the display unit 59 as shown in FIG.

この表示部59に表示出力された地図58上には、監視対象のエレベータ2の位置に「○」印が表示され、保守員7の位置に「×」印が表示される。この図16に示す地図58は監視センター5の監視装置6が稼働中は表示部59に常時表示されている。   On the map 58 displayed and output on the display unit 59, a “◯” mark is displayed at the position of the monitored elevator 2, and a “X” mark is displayed at the position of the maintenance staff 7. The map 58 shown in FIG. 16 is always displayed on the display unit 59 while the monitoring device 6 of the monitoring center 5 is in operation.

そして、この監視センター5の監視装置6の制御部57は、図17、図18に示す流れ図に従って各エレベータ2に対する監視制御を実施する。   And the control part 57 of the monitoring apparatus 6 of this monitoring center 5 performs monitoring control with respect to each elevator 2 according to the flowchart shown to FIG. 17, FIG.

保守員7が所持する携帯端末8から携帯電話回線9を介して電話回線用通信部54へ保守点検開始情報が入力されると(ステップQ1)、保守員データベース66の該当保守員の現在状態を「保守点検中」に設定し、監視・診断・保守点検データメモリ67の対応するエレベータ2の状態67dを「作業中」に設定する(Q2)。   When maintenance check start information is input from the mobile terminal 8 possessed by the maintenance staff 7 to the telephone line communication unit 54 via the mobile telephone line 9 (step Q1), the current state of the corresponding maintenance staff in the maintenance staff database 66 is displayed. “Maintenance / inspection” is set, and the state 67d of the corresponding elevator 2 in the monitoring / diagnosis / maintenance / inspection data memory 67 is set to “in operation” (Q2).

保守員7が所持する携帯端末8から電話回線用通信部54又はインターネット用通信部55を介して保守点検終了情報(保守点検結果)が入力されると(Q3)、保守員データベース66の該当保守員の現在状態を「移動中」に設定し、監視・診断・保守点検データメモリ67の対応するエレベータ2の保守点検結果の領域にこの入力した保守点検結果67cを追加書込する。同時に、状態67dの「作業中」をクリアする(Q4)。   When maintenance inspection end information (maintenance inspection result) is input from the mobile terminal 8 possessed by the maintenance staff 7 via the telephone line communication section 54 or the Internet communication section 55 (Q3), the corresponding maintenance in the maintenance staff database 66 is performed. The current state of the worker is set to “moving”, and the inputted maintenance inspection result 67 c is additionally written in the maintenance inspection result area of the corresponding elevator 2 in the monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory 67. At the same time, the “working” state 67d is cleared (Q4).

そして、この保守点検結果67cに交換日付(保守点検日付)及び部品IDを指定した部品交換情報が含まれていない場合は(Q5)、Q1へ戻る。保守点検結果67cに部品交換情報が含まれている場合は、図9の部品データベース63に記憶されている該当部品IDの部品の診断実施パターン69を読出す。そして、現在日付(保守点検日付)を、前述したように、診断実施パターン69の先頭の初期期間の先頭値A=A1=t1に設定することによって、診断実施パターン69から実際の日付が入った診断スケジュール46を作成する(Q6)。 If the maintenance inspection result 67c does not include the replacement date (maintenance inspection date) and the part replacement information specifying the part ID (Q5), the process returns to Q1. When the part replacement information is included in the maintenance inspection result 67c, the diagnosis execution pattern 69 of the part with the corresponding part ID stored in the part database 63 of FIG. 9 is read. Then, as described above, by setting the current date (maintenance check date) to the initial value A = A 1 = t 1 of the initial initial period of the diagnosis execution pattern 69, the actual date is obtained from the diagnosis execution pattern 69. The entered diagnostic schedule 46 is created (Q6).

次に、図14の設定診断スケジュールメモリ65の今回保守点検を行ったエレベータ2の欄に既に診断スケジュール46が設定されているか否かを調べる(Q7)。設定されていなければ(Q8)、今回作成した診断スケジュール46を、該当エレベータ2(号機ID)の欄に新規設定する。同時に、現在日付(保守点検日付)を最終更新日65aとして書込む(Q9)。   Next, it is checked whether or not the diagnosis schedule 46 is already set in the column of the elevator 2 that has undergone the current maintenance check in the setting diagnosis schedule memory 65 of FIG. 14 (Q7). If not set (Q8), the diagnosis schedule 46 created this time is newly set in the column of the corresponding elevator 2 (unit ID). At the same time, the current date (maintenance inspection date) is written as the last update date 65a (Q9).

既に診断スケジュール46が設定されている場合は(Q8)、この既に設定されている診断スケジュール46と今回作成した診断スケジュール46とを図13で説明した手法を用いて合成する。そして、先の古い診断スケジュール46をこの合成した新規の診断スケジュール46に書換える。同時に、現在日付(保守点検日付)を最終更新日65aとして書込む(Q10)。   When the diagnosis schedule 46 has already been set (Q8), the already set diagnosis schedule 46 and the currently created diagnosis schedule 46 are combined using the method described in FIG. Then, the previous old diagnosis schedule 46 is rewritten to the new diagnosis schedule 46 synthesized. At the same time, the current date (maintenance inspection date) is written as the last update date 65a (Q10).

そして、設定診断スケジュールメモリ65における該当エレベータ2の新規設定又は更新された診断スケジュール46を読出し、通信回線4を介して部品交換したエレベータ2の監視端末3へ送信する(Q11)。そして、Q1へ戻る。   Then, the newly set or updated diagnosis schedule 46 of the corresponding elevator 2 in the setting diagnosis schedule memory 65 is read and transmitted to the monitoring terminal 3 of the elevator 2 whose parts have been replaced via the communication line 4 (Q11). And it returns to Q1.

図17のQ12において、監視端末3から診断結果が通信回線4を介して電話回線用通信部54へ入力されると、この診断結果67bを、図15に示す監視・診断・保守点検データメモリ67の該当エレベータ2の診断結果欄に追加して書込む(Q13)。そして、Q1へ戻る。   In Q12 of FIG. 17, when a diagnosis result is input from the monitoring terminal 3 to the telephone line communication unit 54 via the communication line 4, this diagnosis result 67b is stored in the monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory 67 shown in FIG. Is added to the diagnosis result column of the corresponding elevator 2 and written (Q13). And it returns to Q1.

図17のQ14において、エレベータ2の監視端末3から異常発生情報が通信回線4を介して電話回線用通信部54へ入力されると、この異常発生情報を監視・診断・保守点検データメモリ67の該当エレベータの監視結果の領域に監視結果67aとして追加書込する(Q15)。そして、この異常発生情報における異常が例えば閉じ込め事故等のオペレータ23が応対する必要があるか否かを、予め定められた異常の種別で自動判定する(Q16)。   In Q14 of FIG. 17, when abnormality occurrence information is input from the monitoring terminal 3 of the elevator 2 to the telephone line communication unit 54 via the communication line 4, this abnormality occurrence information is stored in the monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory 67. The result is additionally written as the monitoring result 67a in the area of the monitoring result of the corresponding elevator (Q15). Then, whether or not an abnormality in the abnormality occurrence information needs to be handled by the operator 23 such as a confinement accident is automatically determined by a predetermined abnormality type (Q16).

監視員(オペレータ)23が応対する必要がある場合、電話端末61から通信回線4を介して異常発生情報の送信元の監視端末3への通話回線の接続を行う(Q17)。その結果、監視センター5のオペレータ23は、電話端末61及びエレベータ2のかご18内のマイク22とスピーカ23とからなるインターホンを用いて、かご内に閉じ込められたエレベータ2の利用者と会話することによって、適切な指示を与えることができる。   When the monitoring staff (operator) 23 needs to respond, the telephone line 61 connects the telephone line via the communication line 4 to the monitoring terminal 3 that is the transmission source of the abnormality occurrence information (Q17). As a result, the operator 23 of the monitoring center 5 has a conversation with the user of the elevator 2 confined in the car by using the interphone composed of the telephone terminal 61 and the microphone 22 and the speaker 23 in the car 18 of the elevator 2. Can give appropriate instructions.

さらに、受信した異常発生情報における異常が予め定められた保守員7の派遣を必要とするレベル以下の場合は(Q18)、Q1へ戻る。   Furthermore, when the abnormality in the received abnormality occurrence information is below a level that requires a predetermined maintenance staff 7 dispatch (Q18), the process returns to Q1.

保守員7の派遣を必要とするレベルを超えると、保守員データベース66における現在状況に「移動中」と設定された保守員、すなわち、保守点検の作業中でない保守員7を抽出する(Q19)。そして、抽出した各保守員7の携帯端末8に対して自動的に電話をかける。保守員7が応答すると、オペレータ23は保守員7に対して現在位置の問合わせを行う(Q20)。保守員7から現在位置の住所が知らされると(Q21)、オペレータ23はその住所を入力部60から入力し、地図データベース68にて、現在表示部59に表示されている図16に示す地図58に現在時点で作業中でない保守員7の現在位置を「×」印で例えば点滅表示させる(Q22)。   When the level that requires the dispatch of the maintenance staff 7 is exceeded, the maintenance staff set to “moving” in the current status in the maintenance staff database 66, that is, the maintenance staff 7 not in the maintenance inspection work is extracted (Q19). . Then, a call is automatically made to the extracted portable terminal 8 of each maintenance staff 7. When the maintenance staff 7 responds, the operator 23 inquires the maintenance staff 7 about the current position (Q20). When the address of the current position is notified from the maintenance staff 7 (Q21), the operator 23 inputs the address from the input unit 60, and the map shown in FIG. For example, the current position of the maintenance staff 7 who is not working at the present time is displayed in a blinking manner in FIG.

オペレータ23が、異常発生中を示す「○」印の点滅で示されるエレベータ位置と「×」印の点滅で示される現在時点で「作業中」でない各保守員7の中から実際に救出に向かう一人又は複数人の保守員7を入力部60で指定すると(Q23)、救出対象の「○」印で示されるエレベータ位置と選択された保守員7の「×」印で示される保守員位置のみが表示された地図を編集する。そして、選択された保守員7の携帯端末8へ当該エレベータ2の位置情報と救出作業の実施指示と共に送信する(Q24)。   The operator 23 actually goes to rescue from among the maintenance personnel 7 who are not “working” at the current position indicated by the blinking “O” mark indicating the occurrence of an abnormality and the blinking “X” mark. When one or a plurality of maintenance personnel 7 are designated by the input unit 60 (Q23), only the elevator position indicated by the “◯” mark to be rescued and the maintenance personnel position indicated by the “×” mark of the selected maintenance personnel 7 Edit the map where is displayed. Then, the information is transmitted to the portable terminal 8 of the selected maintenance worker 7 together with the position information of the elevator 2 and the instruction to perform the rescue operation (Q24).

したがって、選択された保守員7は、自己の携帯端末8の表示画面上で、「○」印の救出対象のエレベータ2の位置と「×」印の当該保守員7の現在位置とを参考にして、救出対象のエレベータ2へ救出に向かう。   Therefore, the selected maintenance staff 7 refers to the position of the rescue target elevator 2 marked “O” and the current position of the maintenance staff 7 marked “X” on the display screen of his portable terminal 8. Then, go to rescue 2 elevator.

このように構成された昇降機の遠隔監視システムにおいては、監視センター5の監視装置6の記憶部62の部品データベース63内には、監視対象の各エレベータ2における比較的頻繁に交換される各部品毎に診断実施パターン69が記憶されている。この診断実施パターン69は、各部品が有する使用開始からの経過時間Aと故障発生率Bとの関係を示す故障発生率特性70を用いて作成される。すなわち、この部品の平均寿命時間における故障発生率Bの高い経過時間領域である初期期間(A=A1〜A2)と終期期間(A=A3〜A4)には診断の実施周期Tを短く(T=TA、T=TC)設定し、故障発生率Bの低い経過時間領域である中期期間(A=A2〜A3)には実施周期Tを長く設定(T=TB)している。この診断実施パターン69に部品交換の実際の日付を設定したのが診断スケジュール46となる。 In the elevator remote monitoring system configured as described above, each component that is relatively frequently replaced in each monitored elevator 2 is stored in the component database 63 of the storage unit 62 of the monitoring device 6 of the monitoring center 5. A diagnosis execution pattern 69 is stored. The diagnosis execution pattern 69 is created by using a failure occurrence rate characteristic 70 indicating the relationship between the elapsed time A from the start of use of each component and the failure occurrence rate B. That is, in the initial period (A = A 1 to A 2 ) and the final period (A = A 3 to A 4 ), which are the elapsed time regions in which the failure occurrence rate B is high in the average life time of this part, the diagnosis execution period T Is set short (T = T A , T = T C ), and the execution period T is set long (T = T) in the middle period (A = A 2 to A 3 ), which is an elapsed time region where the failure rate B is low. B ) The diagnosis schedule 46 is obtained by setting an actual date for parts replacement in the diagnosis execution pattern 69.

そして、各エレベータ2の部品が交換されることに伴い、交換に併せて、該当部品の故障発生率特性70に対応した診断スケジュール46が自動設定される。そして、この診断スケジュール46に従って実際の診断が実施される。診断結果はその都度監視装置6に送信され、監視・診断・保守点検データメモリ67に記憶される。   As the parts of each elevator 2 are replaced, the diagnosis schedule 46 corresponding to the failure rate characteristic 70 of the corresponding part is automatically set along with the replacement. Then, actual diagnosis is performed according to the diagnosis schedule 46. The diagnosis result is transmitted to the monitoring device 6 each time and stored in the monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory 67.

故障発生率が高い期間は該当エレベータ2に対する実際の診断周期が短くなり、故障発生率が低い期間は診断周期が長くなる。したがって、故障発生率が高い期間であるにもかかわらず故障発生を短時間に発見できない事態や、故障発生率が低いのにも拘わらず頻繁に診断を実施することにより、監視センターの通信回数が無駄に占有されてしまい、処理負担が増大する事態が未然に防止され、監視対象のエレベータ2に対する自動診断を効率的に実施できる。   During the period when the failure occurrence rate is high, the actual diagnosis cycle for the elevator 2 is short, and during the period when the failure occurrence rate is low, the diagnosis cycle is long. Therefore, it is possible to reduce the number of communications of the monitoring center by performing a diagnosis frequently even though the failure occurrence rate cannot be detected in a short time even though the failure occurrence rate is high and the failure occurrence rate is low. A situation in which the processing load is unnecessarily occupied and an increase in processing load is prevented, and automatic diagnosis for the monitored elevator 2 can be efficiently performed.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、昇降機はエレベータ以外にも、エスカレータ等であっても良いことは言うまでもない。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, it goes without saying that the elevator may be an escalator or the like in addition to the elevator.

さらに、各エレベータ2における部品交換は、保守員7の定期的に実施される保守点検時のみならず、監視端末3がエレベータ2の異常発生に応じて、保守員7が該当エレベータ2へ赴いて、実施することも可能である。この場合においても、保守員7は、直ちに部品交換の報告を監視センター5に対して実施する必要がある。   Furthermore, parts replacement in each elevator 2 is performed not only during maintenance inspections that are regularly performed by the maintenance staff 7, but also by the maintenance terminal 7 visiting the corresponding elevator 2 in response to the occurrence of an abnormality in the elevator 2. It is also possible to implement. Even in this case, the maintenance staff 7 needs to immediately report parts replacement to the monitoring center 5.

本発明の一実施形態に係わる昇降機の遠隔監視システムの概略構成図The schematic block diagram of the remote monitoring system of the elevator concerning one Embodiment of this invention. 同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータの概略構成及びかご内に設けられた操作盤を示す図The figure which shows the schematic structure of the elevator to which the remote monitoring system of the elevator of the embodiment is applied, and the operation panel provided in the car 同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける保守員が所持する携帯端末の外観図External view of portable terminal possessed by maintenance personnel in elevator remote monitoring system of same embodiment 同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける保守員が所持する部品カードを示す図The figure which shows the parts card which the maintenance worker has in the remote monitoring system of the elevator of the embodiment 同実施形態の昇降機の遠隔監視システムが適用されるエレベータに組込まれた監視端末の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the monitoring terminal integrated in the elevator with which the remote monitoring system of the elevator of the embodiment is applied 同監視端末の診断スケジュールメモリの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the diagnostic schedule memory of the same monitoring terminal 同監視端末の監視・診断動作を示す流れ図Flow chart showing monitoring / diagnosis operation of the monitoring terminal 同実施形態の昇降機の遠隔監視システムにおける監視センター内に設けられた監視装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the monitoring apparatus provided in the monitoring center in the remote monitoring system of the elevator of the embodiment 同実施形態の監視装置の記憶部に形成された部品データベースの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the components database formed in the memory | storage part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態における診断実施パターンから診断スケジュールを作成する手順を示す図The figure which shows the procedure which creates a diagnostic schedule from the diagnostic implementation pattern in the embodiment 同実施形態の監視装置の記憶部に形成された監視対象データベースの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the monitoring object database formed in the memory | storage part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態の監視装置の記憶部に形成された保守員データベースの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the maintenance worker database formed in the memory | storage part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態における複数の診断スケジュールを合成する手順を示す図The figure which shows the procedure which synthesize | combines several diagnostic schedules in the embodiment 同実施形態の監視装置の記憶部に形成された設定診断スケジュールメモリの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the setting diagnosis schedule memory formed in the memory | storage part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態の監視装置の記憶部に形成された監視・診断・保守点検データメモリの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the monitoring / diagnosis / maintenance inspection data memory formed in the memory | storage part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態の監視装置の表示部に表示された地図を示す図The figure which shows the map displayed on the display part of the monitoring apparatus of the embodiment 同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図A flowchart showing the monitoring operation of the monitoring apparatus of the embodiment 同じく同実施形態の監視装置の監視動作を示す流れ図Similarly, a flowchart showing the monitoring operation of the monitoring apparatus of the embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1…ビル、2…エレベータ、3…監視端末、4…通信回線、5…監視センター、6…監視装置、7…保守員、8…携帯端末、9…携帯電話回線、10…インターネット、15…モータ、16…主シーブ、18…かご、21…操作盤、23…オペレータ、24…非常ボタン、25…マイク、26…スピーカ、27,35…二次元コード、34…部品カード、36…診断部、39…監視部、40…診断シーケンスメモリ、41…診断スケジュールメモリ、46…診断スケジュール、47…監視センサ、51…異常判定部、57…制御部、58…地図、59…表示部、60…入力部、61…電話端末、62…記憶部、63…部品データベース、64…監視対象データベース、65…設定診断スケジュールメモリ、66…保守員データベース、67…監視・診断・保守点検データメモリ、68…地図データベース、70…故障発生率特性   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building, 2 ... Elevator, 3 ... Monitoring terminal, 4 ... Communication line, 5 ... Monitoring center, 6 ... Monitoring apparatus, 7 ... Maintenance staff, 8 ... Mobile terminal, 9 ... Mobile telephone line, 10 ... Internet, 15 ... Motor, 16 ... main sheave, 18 ... car, 21 ... operation panel, 23 ... operator, 24 ... emergency button, 25 ... microphone, 26 ... speaker, 27, 35 ... two-dimensional code, 34 ... parts card, 36 ... diagnostic part 39 ... Monitoring unit, 40 ... Diagnostic sequence memory, 41 ... Diagnostic schedule memory, 46 ... Diagnostic schedule, 47 ... Monitoring sensor, 51 ... Abnormality determination unit, 57 ... Control unit, 58 ... Map, 59 ... Display unit, 60 ... Input unit 61 ... telephone terminal 62 62 storage unit 63 component database 64 monitoring target database 65 setting diagnosis schedule memory 66 maintenance engineer database 67 Visual, diagnosis, maintenance and inspection data memory, 68 ... map database, 70 ... failure rate characteristics

Claims (5)

昇降機に組込まれた当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、この監視端末から通信回線を介して受信した診断結果に基づいて昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた等昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報入力に応じて前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って前記診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
In a remote monitoring system for an elevator, comprising a monitoring terminal for diagnosing the elevator incorporated in the elevator and a monitoring device for performing remote monitoring for the elevator based on a diagnosis result received from the monitoring terminal via a communication line ,
The monitoring device
Based on the failure rate characteristics indicating the relationship between the elapsed time from the start of use of the parts that make up the elevator and the failure rate, the diagnosis execution cycle is set short in the elapsed time region where the failure rate is high. A component database that stores a diagnosis execution pattern in which an execution period is set to be long in an elapsed time region with a low occurrence rate;
A diagnosis schedule including actual diagnosis execution date information is created from the diagnosis execution pattern of the part in the parts database in accordance with the input of part replacement information specifying the replacement date of the elevator and the parts constituting the elevator, and the parts are replaced. Diagnostic schedule transmission means for transmitting to the monitoring terminal of the elevator via the communication line,
The elevator monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring terminal performs the diagnosis according to a diagnosis schedule received from the monitoring device.
前記部品交換情報は、前記昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末から通信回線を介して監視装置に送信される保守点検結果に含まれることを特徴とする請求項1記載の昇降機の遠隔監視システム。   2. The elevator remote control according to claim 1, wherein the parts replacement information is included in a maintenance inspection result transmitted from a portable terminal used by a maintenance worker who performs maintenance inspection of the elevator to a monitoring device via a communication line. Monitoring system. 前記監視装置は、
前記昇降機の監視端末へ送信した診断スケジュールを記憶保持する設定診断スケジュールメモリと、
新規の部品交換情報入力に応じて作成した診断スケジュールと前記設定診断スケジュールメモリに記憶されている診断スケジュールとを合成して、部品交換した昇降機の監視端末へ送信する診断スケジュール合成手段とを有する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の昇降機の遠隔監視システム。
The monitoring device
A setting diagnostic schedule memory for storing and holding the diagnostic schedule transmitted to the monitoring terminal of the elevator;
A diagnostic schedule synthesizing unit that synthesizes a diagnostic schedule created in response to a new part replacement information input and a diagnostic schedule stored in the set diagnostic schedule memory, and transmits the synthesized schedule to the monitoring terminal of the elevator in which the parts have been replaced; The elevator remote monitoring system according to claim 1 or 2.
昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断を行う監視端末と、前記昇降機の保守点検を行う保守員の用いる携帯端末と、前記監視端末及び前記携帯端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
前記受信した保守点検結果に昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報が含まれる場合、前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して、部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
A monitoring terminal incorporated in an elevator for diagnosing the elevator, a portable terminal used by maintenance personnel for maintenance and inspection of the elevator, connected to the monitoring terminal and the portable terminal via a communication line, and the monitoring terminal And a remote monitoring system for an elevator comprising a monitoring device for remotely monitoring the elevator based on the diagnosis result and the maintenance inspection result received from the portable terminal,
The monitoring device
Based on the failure rate characteristics indicating the relationship between the elapsed time from the start of use of the parts that make up the elevator and the failure rate, the diagnosis execution cycle is set short in the elapsed time region where the failure rate is high. A component database that stores a diagnosis execution pattern in which an execution period is set to be long in the low-occurrence elapsed time region;
When the received maintenance check result includes part replacement information specifying the replacement date of the elevator and the parts constituting the elevator, the diagnosis schedule includes the actual diagnosis execution date information from the diagnosis execution pattern of the part in the parts database. And a diagnostic schedule transmission means for transmitting via the communication line to the monitoring terminal of the elevator for which the parts have been replaced,
The elevator monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring terminal performs diagnosis according to a diagnosis schedule received from the monitoring device.
昇降機に組込まれ当該昇降機に対する診断と異常発生の監視を行う監視端末と、前記昇降機の保守点検を行う各保守員の用いる携帯端末と、前記監視端末及び前記携帯端末に対して通信回線を介して接続され、前記監視端末及び前記携帯端末から受信した診断結果と監視結果及び保守点検結果とに基づいて、当該昇降機に対する遠隔監視を行う監視装置とを備えた昇降機の遠隔監視システムにおいて、
前記監視装置は、
昇降機を構成する部品の使用開始からの経過時間と故障発生率との関係を示す故障発生率特性に基づいて、故障発生率の高い経過時間領域には前記診断の実施周期を短く設定し、故障発生率の低い経過時間領域には実施周期を長く設定した診断実施パターンを記憶する部品データベースと、
前記受信した保守点検結果に昇降機及び当該昇降機を構成する部品の交換日を指定した部品交換情報が含まれる場合、前記部品データベースの当該部品の診断実施パターンから実際の診断実施日情報を含む診断スケジュールを作成して部品交換した昇降機の監視端末へ前記通信回線を介して送信する診断スケジュール送信手段とを有し、
前記監視端末は、前記監視装置から受信した診断スケジュールに従って診断を実施する
ことを特徴とする昇降機の遠隔監視システム。
A monitoring terminal that is incorporated in an elevator and performs diagnosis and monitoring of the occurrence of abnormality of the elevator, a portable terminal that is used by each maintenance person who performs maintenance and inspection of the elevator, and the monitoring terminal and the portable terminal via a communication line In a remote monitoring system for an elevator comprising a monitoring device connected to and based on a diagnosis result, a monitoring result, and a maintenance check result received from the monitoring terminal and the portable terminal,
The monitoring device
Based on the failure rate characteristics indicating the relationship between the elapsed time from the start of use of the parts that make up the elevator and the failure rate, the diagnosis execution cycle is set short in the elapsed time region where the failure rate is high. A component database that stores a diagnosis execution pattern in which an execution period is set to be long in an elapsed time region with a low occurrence rate;
When the received maintenance check result includes part replacement information specifying the replacement date of the elevator and the parts constituting the elevator, the diagnosis schedule includes the actual diagnosis execution date information from the diagnosis execution pattern of the part in the parts database. And a diagnostic schedule transmission means for transmitting via the communication line to the monitoring terminal of the elevator that has created and replaced the parts,
The elevator monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring terminal performs diagnosis according to a diagnosis schedule received from the monitoring device.
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