KR20190051534A - 열처리로 소재 장입장치 - Google Patents

Abstract

열처리로 소재 장입장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 소재 장입장치는 열처리로의 입구 쪽으로 소재를 이송하는 다수의 이송롤이 설치된 이송 테이블과, 이송롤을 따라 이동하는 소재의 선단 처짐을 감지하도록 이송 테이블에 설치된 처짐 감지센서와, 열처리로 입구 전방에서 이송롤의 상부에 위치되며, 자력에 의해 소재의 선단을 들어 올리는 자력발생기 및 처짐 감지센서의 감지정보에 기초하여 자력발생기의 자력 발생을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

열처리로 소재 장입장치{APPARATUS FOR CHARGING MAERIAL INTO HEAT TREATING FURNACE}

본 발명은 열처리로 소재 장입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 선단 처짐에 의한 열처리로 손상을 방지할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 소재의 열처리 작업은 압연공정을 수행하기 위해 소재를 재 가열하기 위한 작업이나 수요자가 원하는 특정한 소재의 강도를 맞추도록 제조하기 위한 작업이다.

열처리로 내부로의 소재(예로서, 후판)의 장입은 다수의 이송롤러가 설치된 이송 테이블을 이용하여 장입된다.

이때 이송 테이블을 따라 이동하는 소재의 선단부가 하향 벤딩된 경우에는 소재의 선단부가 열처리로의 입구 하측과 충돌됨에 따라 열처리로의 입구 하측에 배치되는 냉각수 라인과 같은 설비를 손상시키는 문제가 발생된다.

한국공개특허 제2016-0010204호(2016.01.27 공개)

본 발명의 실시 예들은 소재가 열처리로 내부로 진입 시 소재의 선단 벤딩에 의한 열처리로의 충돌을 방지할 수 있는 열처리로 소재 장입장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 열처리로의 입구 쪽으로 소재를 이송하는 다수의 이송롤이 설치된 이송 테이블과, 상기 이송롤을 따라 이동하는 소재의 선단 처짐을 감지하도록 상기 이송 테이블에 설치된 처짐 감지센서와, 상기 열처리로 입구 전방에서 상기 이송롤의 상부에 위치되며, 자력에 의해 소재의 선단을 들어 올리는 자력발생기 및 상기 처짐 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 자력발생기의 자력 발생을 제어하는 제어부를 포함하는 열처리로 소재 장입장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 자력발생기에 의해 들어 올려지는 소재의 높이를 제한하도록 상기 이송롤의 상부에 위치되는 위치규제부재를 더 포함한다.

또한 상기 위치규제부재는 상기 이송롤과 동일한 속도로 회전할 수 있게 설치되는 고무롤을 포함한다.

또한 상기 위치규제부재의 하방에는 소재의 낙하 시 충돌을 저감하기 위한 완충부재가 구비될 수 있다.

또한 상기 완충부재는 상기 위치규제의 하방에 위치된 상기 이송롤의 외면에 감겨 탄성 변형할 수 있는 탄성층을 포함한다.

또한 상기 소재가 상기 열처리로의 입구에 장입되는 위치를 감지하는 위치 감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지센서가 상기 소재를 감지한 후 상기 위치 감지센서가 상기 소재를 감지하면, 상기 자력발생기가 자력을 생성하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 열처리로에 진입되는 소재의 선단이 열처리로에 충돌함에 따라 발생하는 손상을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열처리로 소재 장입장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 열처리로 소재 장입장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 처짐 감지센서에 의해 감지되는 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 열처리로의 장입 위치에 도달한 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 자력발생기의 자력에 의해 들어 올려진 상태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 열처리로에 장입되는 상태를 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열처리로 소재 장입장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 열처리로 소재 장입장치의 제어 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 열처리로 소재 장입장치(20)는 열처리로(10)의 입구(11) 쪽으로 소재를 이송하는 다수의 이송롤(31)이 설치된 이송 테이블(30)과, 이송롤(31)을 따라 이동하는 소재의 선단 처짐을 감지하는 처짐 감지센서(40)와, 소재의 장입 위치를 감지하는 위치 감지센서(50)와, 소재가 열처리로(10)에 장입 시 필요에 따라 자력을 발생시키는 자력발생기(60)를 포함한다.

열처리로(10)의 입구(11)는 상하로 승강 이동하게 설치된 도어(12)에 의해 여닫이 방식으로 개폐될 수 있다. 도어(12)는 열처리로(10) 상부에 설치된 도어 구동장치(13)에 의해 이동할 수 있다.

열처리로(10)의 입구(11) 하측 프레임(10a)에는 도어(12)의 닫힘 시 기밀을 유지하기 위한 도어 압착가이드(15)가 설치된다.

처짐 감지센서(40)는 이송 테이블(30)에 설치된 이송롤(31) 사이에 위치될 수 있다. 처짐 감지센서(40)는 이송롤(31) 사이공간에 위치되되, 소재의 선단 처짐을 최대로 감지할 수 있도록 이송롤(31)에 근접하게 설치될 수 있다.

처짐 감지센서(40)는 접촉식 센서이거나, 비접촉식 센서로 이루어질 수 있다.

처짐 감지센서(40)는 도어 압착가이드(15)의 높이보다 대략 10mm이상 높은 위치의 소재를 감지할 수 있게 설치될 수 있고, 이송롤(31)의 상단보다는 낮은 위치에 배치될 수 있다.

처짐 감지센서(40)는 소재의 선단이 하향 벤딩되어 이송롤(31) 사이공간에서 처진 경우 접촉되도록 마련된 접촉식 센서이거나, 적외선 또는 초음파 센서에 의해 소재의 처진 부분을 감지하는 비접촉식 센서로 이루어질 수 있다.

처짐 감지센서(40)는 제어부(70)와 전기적으로 연결되며, 처짐 감지센서(40)에 의해 감지된 정보는 제어부(70)로 전송된다.

위치 감지센서(50)는 이송 테이블(30)에서 이송된 소재가 열처리로(10)의 입구(11)에 장입되는 위치를 감지한다.

위치 감지센서(50)는 적외선, 초음파 센서와 같은 비접촉식 센서로 이루어질 수 있고, 제어부(70)와 전기적으로 연결되어 소재를 감지한 정보를 제어부(70)로 전송한다.

위치 감지센서(50)가 위치되는 근방에는 소재의 선단 처진 부분을 들어 올리기 위한 자력 발생기(60)가 배치된다.

자력 발생기(60)는 전원의 공급에 의해 자력을 선택적으로 발생하는 전자석을 포함한다.

자력 발생기(60)는 이송롤(31)의 상부에 위치되며, 제어부(70)의 제어신호에 따라 선택적으로 자력을 발생함에 의해 소재를 들어 올리는 인력을 제공한다.

자력 발생기(60)의 근방에는 자력 발생기(60)에 의해 소재가 들어 올려지는 경우 높이를 제한하기 위한 위치규제부재(80)가 설치될 수 있다.

위치규제부재(80)는 자력 발생기(60)의 전후 양측에 배치되는 한 쌍의 고무롤(81)을 포함할 수 있다.

고무롤(81)은 도시하지 않은 구동부에 의해 회전할 수 있게 설치될 수 있다.

위치규제부재(80)의 하방에는 자력 제거 후 소재가 낙하할 때 충돌을 저감하기 위한 완충부재(90)가 구비될 수 있다.

완충부재(90)는 탄성을 가지는 부재를 이송 테이블(30)에 별도로 설치되거나, 위치규제부재(80)의 하방에 위치되는 이송롤(31)의 외면에 탄성변형 가능한 탄성층을 설치할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 열처리로 소재 장입장치의 작용에 대하여 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 처짐 감지센서에 의해 감지되는 상태를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 열처리로의 장입 위치에 도달한 상태를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 자력발생기의 자력에 의해 들어 올려진 상태를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 열처리로에 장입되는 상태를 도시한 것이다.

먼저, 도 3과 같이 열처리로(10)에 소재(S)를 장입하는 경우 소재(S)는 이송 테이블(30)의 이송롤(31)에 안내되어 소재 장입위치로 이동된다.

이때 소재(S)의 선단이 하향 벤딩된 경우에는 소재(S)가 이동하는 동안 처짐 감지센서(40)에 의해 소재(S)의 선단 처짐부(ST)가 감지된다. 처짐 감지센서(40)에 의해 감지된 신호는 제어부(70)로 전송된다.

그리고 도 4와 같이, 소재(S)가 열처리로(10)에 장입되는 위치에 도달된 것으로 위치 감지센서(50)가 감지하면, 도 5와 같이 제어부(70)는 자력 발생기(60)를 제어하여 소재(S)를 들어 올리는 자력을 발생한다.

자력 발생기(60)의 자력에 의하여 소재(S)의 선단은 고무롤(81)과 접촉하는 위치까지 들어 올려지게 된다.

이 경우, 고무롤(81)은 이송롤(31)과 동일한 속도로 회전하면서 이송 테이블(30)을 따라 운반되는 소재(S)를 열처리로(10)의 입구(11) 쪽으로 진입시킨다.

따라서 소재(S)의 선단 처짐부(ST)는 들어 올려진 상태로 열처리로(10)의 입구(11) 쪽으로 들어가게 되므로 도어 압착가이드(15)와 충돌하는 것이 방지된다.

그리고, 제어부(70)는 도 6과 같이 소재(S)의 선단 처짐부(ST)가 열처리로(10) 내부에 진입된 시점에서는 자력 발생기(60)를 제어하여 자력 발생을 차단시킨다.

이때 자력 발생기(60)에 의해 들어 올려진 소재(S)가 하부로 낙하 시 완충부재(90)의 완충작용에 의해 손상이 발생되는 것이 차단되고, 소재(S)는 이송롤(31)의 회전에 의해 열처리로(10) 내부로 장입 작업이 완료되게 된다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 열처리로, 11: 입구,
12: 도어, 15: 도어 압착가이드,
20: 소재 장입장치, 30: 이송 테이블,
31: 이송롤, 40: 처짐 감지센서,
50: 위치 감지센서, 60: 자력발생기,
70: 제어부, 80: 위치규제부재,
81: 고무롤, 90: 완충부재.

Claims (6)

1. 열처리로의 입구 쪽으로 소재를 이송하는 다수의 이송롤이 설치된 이송 테이블;
   상기 이송롤을 따라 이동하는 소재의 선단 처짐을 감지하도록 상기 이송 테이블에 설치된 처짐 감지센서;
   상기 열처리로 입구 전방에서 상기 이송롤의 상부에 위치되며, 자력에 의해 소재의 선단을 들어 올리는 자력발생기; 및
   상기 처짐 감지센서의 감지정보에 기초하여 상기 자력발생기의 자력 발생을 제어하는 제어부;를 포함하는 열처리로 소재 장입장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자력발생기에 의해 들어 올려지는 소재의 높이를 제한하도록 상기 이송롤의 상부에 위치되는 위치규제부재를 더 포함하는 열처리로 소재 장입장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 위치규제부재는 상기 이송롤과 동일한 속도로 회전할 수 있게 설치되는 고무롤을 포함하는 열처리로 소재 장입장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 위치규제부재의 하방에는 소재의 낙하 시 충돌을 저감하기 위한 완충부재가 구비되는 열처리로 소재 장입장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 완충부재는 상기 위치규제의 하방에 위치된 상기 이송롤의 외면에 감겨 탄성 변형할 수 있는 탄성층을 포함하는 열처리로 소재 장입장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 소재가 상기 열처리로의 입구에 장입되는 위치를 감지하는 위치 감지센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 감지센서가 상기 소재를 감지한 후 상기 위치 감지센서가 상기 소재를 감지하면, 상기 자력발생기가 자력을 생성하도록 제어하는 열처리로 소재 장입장치.

Images