KR20190047686A - 멀티-휠 트랜스미션 - Google Patents

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KR20190047686A
KR20190047686A KR1020197003566A KR20197003566A KR20190047686A KR 20190047686 A KR20190047686 A KR 20190047686A KR 1020197003566 A KR1020197003566 A KR 1020197003566A KR 20197003566 A KR20197003566 A KR 20197003566A KR 20190047686 A KR20190047686 A KR 20190047686A
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wheel
drive gear
gear
driving
wheel assembly
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KR1020197003566A
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마커스 지. 헤이즈
개리 레오
스코트 스트리터
Original Assignee
오르비스 휠스, 인코포레이션
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Publication date
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Abstract

본 명세서에 의하면, 제1 휠, 제1 구동 기어를 구동함으로써 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 제1 휠에 연결된 제1 구동 기어 및 제 1 구동 기어를 구동하기 위해 제 1 구동 기어에 연결된 제 1 모터를 포함하는 제1 휠 어셈블리를 포함하는 트랜스미션이 제공된다. 트랜스미션은 또한, 제1 휠의 10 퍼센트(%) 이내의 크기의 제2 휠을 포함하는 제 2 휠 어셈블리와, 제2 구동 기어를 구동하는 것이 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고, 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 제2 구동 기어 및 제2 구동 기어를 구동하기 위해 제 2 구동 기어에 결합 된 제2 모터를 포함하는 제2 휠 어셈블리를 포함할 수 있다.

Description

멀티-휠 트랜스미션
본 명세서에서 설명하는 실시예들은 멀티-휠 트랜스미션에 관한 것이다.
본 명세서에서 청구하는 발명의 내용은 상술한 환경에서만 동작하거나 상술한 문제를 해결하기 위하여만 사용되는 실시예들에 한정되지는 아니한다. 이러한 선언은 설명되는 몇몇 실시예들이 실시될 수 있는 하나의 예시적인 기술 분야를 설명하기 위하여 제공될 뿐이다.
본 명세서의 내용은, 본 명세서에 의해 참조되는 미국 공개 특허 15/146,729에서 설명된 센터리스 휠 어셈블리와 일부 특성을 공유할 수 있다.
일 양상에 따르면, 제1 휠 어셈블리 및 제2 어셈블리를 포함하는 트랜스미션으로서, 상기 제1 휠 어셈블리는, 제1 휠, 제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어 및 상기 제1 구동 기어를 구동하도록 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함하고, 상기 제2 휠 어셈블리는, 상기 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제2 휠, 제2 구동 기어를 구동하는 것이 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어는 상기 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어를 구동하도록 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함하는, 트랜스미션이 제공될 수 있다.
본 명세서의 몇몇 실시예들에 따르면, 단순함, 저중량, 저비용, 낮은 회전 마찰, 안정적인 열 특성, 공기 역학성 및 향상된 기어 효율 중 하나 이상의 장점을 가지는 트랜스미션이 제공될 수 있다.
본 명세서에서는, 예시적인 실시 예들에 대하여, 도면의 사용을 통하여, 세부 내용이 추가적인 특이성 및 세부사항으로 서술 및 설명된다.
도 1은 일 예에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다른 일 예에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 또 다른 일 예에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a-4d는 다른 일 예에 따른 차량의 다양한 양태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 5b는 일 예에 따른 휠 어셈블리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 예에 따른 휠 어셈블리의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 7은 다른 일 예에 따른 휠 어셈블리를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서는 멀티-휠 트랜스미션에 관련된 것이다. 휠의 둘레 주변에 적용된 구동 기어를 이용하고, 구동 기어는 휠 자체를 기어로서 이용한다. 그렇게 함에 있어서, 구동 기어 또는 휠 자체의 다양한 크기에 의하여, 기어비가 조정될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 서로 다른 기어비를 가지는 복수의 휠이 차량에 이용될 수 있다. 독립적으로 구동되고(powered) 서로 다른 기어비를 가지는 휠들을 이용함으로써, 다속(multi-speed) 트랜스미션이 얻어질 수 있다. 예를 들어, 고토크와 저속도를 가지는 제1 기어를 가지는 제1 휠 어셈블리는 "저속"기어로 이용되고, 저토크와 고속도 가지는 제2 기어를 가지는 제2 휠 어셈블리는 "고속" 기어로 이용될 수 있다.
본 명세서는 높이 조정이 가능한 몸체를 가지는 차량과 관련된 것이다. 이러한 그리고 다른 실시예들에서, 시저 리프트 또는 그 외의 연장 부재가, 시저 리프트가 (예를 들어, 유압에 의해)작동됨에 따라, 차량의 몸체가 상승 또는 하강될 수 있도록, 차량의 휠 및 바디 사이에 위치될 수 있다. 시저 리프트는 휠의 외골격 판(exoskeleton plate)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 휠은 센터리스(centerless) 휠로 동작할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이러한 센터리스 휠은, 센터리스 휠의 센터리스 림의 인근에 위치되는 하나 이상의 일반적으로 둥근 외골격 판을 포함할 수 있다. 외골격 판은, 하나 이상의 롤러 가이드 어셈블리를 지지할 수 있다. 롤러 가이드 어셈블리는 외골격 판들 사이에 걸치고, (예컨대, 롤러 가이드가 브리징 샤프트 주위로 회전하도록 각각의 외골격 판들에 고정됨으로써) 롤러 가이드 어셈블리의 롤러에 대하여 축으로서 기능하는 브리징 샤프트를 포함할 수 있다. 롤러 가이드는, 사용 중에 계속적으로 또는 보호 상황(protective circumstances)에서, 센터리스 림을 따라서 구르도록 형성 및 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 하나 이상의 롤러 가이드는 롤러 가이드 및 센터리스 림 사이의 정지 마찰에 기초하여 동작할 수 있다. 휠이 동작 중 회전하는 동안 외골격 판이 차량의 몸체에 대하여 고정되어 있음에 따라, 시저 리프트는 내부 외골격판에 연결되고 차량이 동작하는 동안 작동하게 유지될 수 있다.
본 명세서에서 서술되는 몇몇 실시예들에 따른 센터리스 휠 어셈블리는, 단순함, 저중량, 저비용, 낮은 회전 마찰, 안정적인 열 특성, 공기 역학성 및 향상된 기어 효율 중 하나 이상의 장점을 가질 수 있다. 하나 이상의 실시예에 따른 센터리스 휠 어셈블리는, 몇 개의 차량 또는 이동 장치, 예컨대, 몇 개의 바퀴를 가진 차량, 자주(self-propelled) 차량, 수동(manually powered) 차량, 전동(motorized) 차량, 이동 보조 차량, 자동차, 휠체어 등을 포함하는 차량 또는 이동 장치에 이용될 수 있다. 센터리스 휠 어셈블리는 사람 및/또는 물건을 운반하기 위하여 이용될 수 있다. 센터리스 휠 어셈블리는, 본 명세서에 참조되는 미국 공개 특허 15/146,729에서 설명된 센터리스 휠 어셈블리와 유사 및/또는 일부 특성을 공유할 수 있다.
본 명세서의 실시예들은, 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 명세서에서 설명하는 하나 이상의 실시예에 따른 차량(100)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에서 도시되는 것처럼, 차량(100)은 제1 휠(110) 및 제1 구동 기어(120)를 포함할 수 있다. 제1 휠(110)는 제1 반경(R1)을 가지고, 제1 구동 기어(120)는 제2 반경(R2)를 가질 수 있다. 차량(100)은 제2 휠(130) 및 제2 구동 기어(140)를 가질 수 있다. 제2 휠은 제1 반경(R1)을 가지고, 제2 기어(140)는 제2 반경(R3)을 가질 수 있다.
토크 출력을 결정함에 있어서, 종래 기술에 따른 휠과 비교하기 위하여, 아래의 계산이 이용될 수 있다. 수학적으로,
Figure pct00001
, 이고, 따라서,
Figure pct00002
이다.
종래의 반경 R1을 가지는 휠(예컨대, 제1 휠(110)과 동일한 크기를 가지는 종래의 휠)에 있어서, 합력(F1)(예를 들어, 타이어의 림 또는 지면에 작용하는 힘)은, 회전축(T1)(예컨대, 종래의 휠의 축)에 가해지는 토크를 레버 길이, 즉, R1, 으로 나눈 것과 같다. 다시 말해,
Figure pct00003
이다.
제1 휠(110)에 있어서, 타이어 림에서의 합력(F2), 즉, 지면에서의 힘은, 출력 토크(T2)(예컨대, 제1 휠(110)의 회전 축에 대한 토크)를 레버 길이(R1)로 나눈 것과 같다. 여기서, 출력 토크(T2)는 출력 기어(반경 R1을 갖는 타이어의 림)의 입력 기어(반경 R2를 갖는 제 1 구동 기어(120)에 대한 기어비에 작용 토크(T3)(예컨대, 제1 구동 기어(120)에 작용하는 토크)를 곱한 것과 동일하다. 또는,
Figure pct00004
이고, 여기서,
Figure pct00005
이다. 또는,
Figure pct00006
이다.
따라서, 만약 휠들이 동일한 크기이고 동일한 토크가 입력으로 작용하는 경우(T1=T2), 제1 휠(110)은, 지면에서, 종래의 휠에 비하여, (R1/R2에 의하여)훨씬 큰 힘을 가진다. 기어비에 의하여, 큰 기어들을 구동하는 작은 기어들은 토크 상승을 낳는다. 제1 휠(110)의 경우에, 이는 제1 휠의 가장자리에서의 큰 유효 힘에 해당한다.
유사하게, 제2 휠(130)의 출력을 계산하는 경우에도, 동일한 계산이 적용될 수 있다. 그러나, 반경 R2의 제2 구동 기어(120)를 사용하는 대신에, 반경 R3를 가지는 구동 기어(140)가 이용된다. 따라서, 제 2 휠 (130)에 작용하는 합력(F3)은 출력 토크(T4)(예를 들어, 제 2 휠(130)의 회전축에 대한 토크)를 레버 길이 (R1)로 나눈 것과 동일하다. 여기서, 출력 토크(T4)는 출력 기어(반경 R1을 가지는 타이어의 림)의 입력 기어(반지름 R3을 가지는 제2 구동 기어(140))에 대한 기어비에 작용 토크(T5)(예컨대, 제2 구동 기어(140)에 작용하는 토크)를 곱한 것과 같다. 또는,
Figure pct00007
이고, 여기서,
Figure pct00008
이다. 또는,
Figure pct00009
이다.
따라서, 만약 휠들의 크기가 같고, 동일한 토크가 입력으로 작용한다면(T2=T4), R3>R2이기 때문에, 합력(F3)은 제2 휠(130)에 대한 것보다 작다. 그러나, R3>R2이기 때문에, 제2 구동 기어(140)의 일 회의 회전은, 제2 휠(130)을, 제1 구동 기어(120)의 일 회전이 제1 휠(110)을 구동하는 것보다 긴 거리를 구동한다. 차량(100)의 휠들에 대하여, 다른 크기를 가지는 구동 기어들을 이용함으로써(예컨대, 제1 구동 기어(120) 및 제2 구동 기어(140)를 이용함으로써), 제1 휠(110)은 저속 및 고토크를 가지는 트랜스미션의 제1 스테이지이고, 제2 휠(130)은 고속 및 저토크를 가지는 트랜스미션의 제2 스테이지가 되도록 하는 2단 트랜스미션으로 구현될 수 있다. 이러한 및 다른 실시예들에서, 제1 휠(110)은 차량(100)을 시동(start) 및/또는 저속 주행 하는데 이용될 수 있고, 제2 휠(120)은 차량(100)의 고속 주행을 유지하는데 이용될 수 있다.
차량(100)은 몸체(150)를 포함할 수 있다. 몸체(150)는 제1 휠(110), 제2 휠(130) 및 제1 휠(110) 및 제2 휠(130)을 통하여 연결된 트랜스미션을 이용할 수 있는 임의의 타입의 차량을 의미할 수 있다. 예를 들어, 몸체(150)는 자전거, 스쿠터, 전동 자전거, 전동 스쿠터, 자동차, 트럭, 휠체어, 트레일러, 카트, 자주 차량, 로봇, 손수레 등을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제1 휠(110) 및 제2 휠(130)을 구현하기 위한 소정의 변형이 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 몸체(150)가 휠체를 포함하는 경우, 도 1에서 도시하는 것과 같이 전방 및 후방 배치되는 것이 아니라, 제1 휠(110)은 휠체어의 일 측에 위치되고, 제2 휠(130)은 휠체어의 타 측에 위치할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 제1 휠(110)은 제1 모터(160)에 의해 구동될 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 제2 휠(130)은 제2 모터(170)에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 제1 모터(160)는 제1 모터(160)의 출력 샤프트가 회전함에 따라 제1 구동 기어(120)의 대응 회전이 발생하도록 제1 구동 기어(120)에 연결된 출력 샤프트를 가질 수 있다. 유사하게, 제2 모터(170)는 제2 구동 기어(140)에, 제2 모터(170)의 출력 샤프트가 회전함에 따라 제2 구동 기어(140)의 대응 회전이 발생하도록 제2 구동 기어(140)에 연결된 출력 샤프트를 가질 수 있다.
몇몇 실시예에서, 제1 모터(160) 및 제2 모터(170)는 소정의 속도에 대하여 최적화되도록 특정 방식으로 감겨질 수 있다. 예를 들어, 기어비, 차량(100)의 목적, 모터의 특성 등을 포함하는 다양한 요인에 기초하여, 제1 모터(160)는, 트랜스미션의 "저속" 기어로서의 제1 휠(110)의 기능을 강화하거나 최적화하기 위하여 감겨질 수 있고, 제2 모터(170)는, 제2휠(130)의 트랜스미션의 "고속"기어로서의 기능을 강화하거나 최적화하기 위하여 감겨질 수 있다. 예를 들어, 제1 모터(160)는 제2 모터(170)보다 낮은 속도에서 가장 효율 적으로 회전하도록 감겨질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 다른 타입 및/또는 크기를 가지는 모터들이 제1 모터(160) 및 제2 모터(170)로서 선택될 수 있다.
제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)는 임의의(any) 동력원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)는 직류(DC) 전동기 교류(AC) 전동기, 브러쉬 전동기, 분권 전동기, 타려 전동기, 직권 전동기, 복권 전동기, 영구 자석 전동기, 서보모터, 유도전동기, 동기전동기, 선형 유도 전동기, 동기 선형 전동기 등의 전동 모터를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)는 4행정(4-stroke) 엔진, 디젤 엔진, 2행정 엔진, 방켈(Wankel) 엔진, 앳킨슨(Atkinson) 엔진, 그놈(gnome) 로터리 엔진 등의 연료 소비 엔진을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)은, 6000 이상의 분당 회전수(RPM)로 회전할 수 있는, 소형의, 고속, 고효율 DC 전동 모터를 포함할 수 있다. 이러한 또는 그 외의 실시예들에서, 제1 구동 기어(120)의 제1 휠(110)에 대한 기어비 및/또는 제2 구동 기어(140)의 제2 휠(130)에 대한 기어비에 의할 때, 그러한 소형 모터의 사용이 가능할 수 있다. 추가적인 예로서, 제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)는 자전거 페달, 암 크랭크, 래치팅(ratcheting) 레버를 포함하는 인간 동력 장치를 포함할 수 있다.
제1 구동 기어(120)의 제1 휠(110)에 대한 기어비 및/또는 제2 구동 기어(140)의 제2 휠(130)에 대한 기어비는 종래의 휠의 경우의 단일 저감으로부터 가능한 것 보다 클 수 있다. 예를 들어, 그 비율은, 약 5 : 1 내지 약 125 : 1을 포함 할 수 있다. 이러한 차량(100)의 기어 상의 이점은, 종래의 휠에 대하여는 그 작은 크기 및/또는 높은 RPM으로 인하여 불충분한 토크를 제공하지만, 보다 크기상으로 컴팩트한 모터(예컨대, 브러쉬리스 전동 모터)를 이용함으로써, 크기 및 공간상의 절약이 용이해질 수 있다. 차량(100)의 기어의 이점은 또한, 차량(100)의 효율이 향상되도록, 차량(100)이 관성을 극복하기 위하여 요구되는 전류 또는 전원의 량, 저항에 의한 손실, 제1 모터(160) 및/또는 제2 모터(170)의 작동 온도 중 하나 이상을 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
제1 휠(110) 및 제1 구동 기어(120)은 적절한 형태로 결부될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 기어(120)은 (예컨대, 본 명세서에서 전체로서 참조되는 미국 출원 15/146,729의 도 7에서 묘사되는 바와 같이,)구동에 기초한 마찰을 통하여 제1 휠(110)을 구동할 수 있다. 다른 예로, 제1 구동 기어(120)는 제1 휠(110)을, 본 명세서에서 전체로서 참조되는 미국 출원 15/336,559 도 6에서 도시하는 바와 같이, 제1 휠(110)의 림에 연결된 링 기어를 통하여 구동할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 차량(100)은 제1 휠(110) 및/또는 제2 휠(130)과 유사 및/또는 비슷한 제3 및 제4 휠을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 쌍으로 및/또는 각각 독립적으로 작동되는 4 개의 휠을 포함할 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 차량(100)의 뒷바퀴(back wheel)들은 동일한 크기의 구동 기어를 가지고, 차량(100)의 앞바퀴(front wheel)들은, 동일한 크기로서 뒷바퀴의 구동 기어와는 다른 크기의 구동 기어를 가질 수 있다. 예를 들어, 두 개의 "저속"휠들은 4휠 차량의 일 측에 위치되고, 두 개의 "고속" 휠들은 4휠 차량의 타 측에 위치될 수 있다. 추가적으로, 또는, 대안적으로, 각각의 휠은, 4속도 트랜스미션을 효과적으로 보장하는 서로 다른 구동 기어 크기를 가질 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 멀티-휠 트랜스미션의 구동 메커니즘 및 낮은 기어의 휠의 휠 사이에, 단방향 (one-way) 베어링이 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 휠(110)은 제1 모터(160)에 단방향 베어링을 통하여 연결될 수 있다. 단방향 베어링은 고속 휠(예컨대, 제2 휠(130))이 낮은 기어의 휠(예컨대, 제1 휠(110))보다 빨리 움직여 추월하기 시작함에 따라, 제1 휠(110)이 재충전 상태로 전이되어 제1 모터(160)에서 전력을 생성하지 않도록 할 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 고속 휠은, 낮은 기어의 속도가 낮은 기어의 모터에서 전력이 생성되는 지점으로 전이함에 따라 발생할 수 있는 추가적인 저항을 방지할 수 있다.
본 명세서의 범위를 벗어나지 아니하면서도, 도 1에 대한 수정, 추가 또는 생략이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 본 명세서에서 도시되는 것보다 많거나 적은 구성요소를 가질 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 임의의 형태를 가질 수 있고, 임의의 수의 휠을 포함할 수 있다.
도 2는, 본 명세서의 하나 이상의 실시예에 따른 차량(200)의 다른 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 차량(200)은 도 1의 차량(100)과 유사 또는 비슷할 수 있으나, 구동 기어의 크기가 다른 대신 다른 크기의 휠들을 가질 수 있다. 예를 들어, 차량(200)은, 도 1의 제1 휠(110) 및 제1 구동 기어(120)와 (크기를 포함하여) 유사 또는 비슷한, 제1 구동 기어(220)와 제1 휠(210)을 포함할 수 있다. 차량(200)은, 도 1에서 설명하는 제2 휠(130) 및 제2 구동 기어(140)과 비슷하거나 유사한(그러나 크기는 다른), 제2 휠(230) 및 제2 구동 기어(240)을 추가적으로 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 차량(200)은, 도 1에서 도시하는 제1 모터(10) 및/또는 제2 모터(170)과 비슷하거나 유사한 제1 모터(260) 및/또는 제2 모터(270)를 추가적으로 포함할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 구동 기어와 휠 사이의 기어비는, 휠 외에 구동 기어의 사이즈를 변경함으로써, 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 제1 휠(210)은 제1 반경(R1)을 가질 수 있고, 제2 휠(230)은 제1 반경(R1)보다 작은 제3 반경(R3)을 가질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 구동 기어(220)는 제2 반경(R2)을 가질 수 있고, 제2 구동 기어(240)는 동일한 제2 반경(R2)를 가질 수 있다. 따라서, 출력 힘은 기어비가 달라짐에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 상술한 계산들과 같이, 제1 휠(210)에 대한 출력 힘(F2)은
Figure pct00010
을 포함하고,
제2 휠(230)에 대한 출력 힘(F3)은
Figure pct00011
을 포함 할 수 있다.
도 2에 대하여, 본 명세서의 범위를 벗어나지 않는 변형, 추가 또는 생략이 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량(200)은 본 명세서에 의하여 도시되고 설명되는 것보다 많거나 적은 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(200)은 임의의 형태를 가질 수 있고, 임의의 수의 바퀴를 포함할 수 있다.
도 3은 또 다른 예시에 따른 차량(300)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 차량(300)은 도 1의 차량(100)과 유사하거나 비슷할 수 있으나, 트랜스미션에 제3(또는 제6) 속도를 추가하는 추가 휠을 가질 수 있다. 이러한 차량은 달/화성/우주 로버(rover), 준-트럭 트랙터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 휠(310) 및 제1 구동 기어(320)와 제2 휠(330) 및 제2 구동 기어(340)는, 도 1의 제1 휠(110)/제1 구동 기어(120) 및 제2 휠(130)/제2 구동 기어(140)와 유사하거나 비슷할 수 있다. 차량(300)은 제3 휠(380)을 더 포함할 수 있다. 제3 휠(380)은 다른 두 휠보다 큰 반경(R5)을 가지는 제3 구동 기어(382)를 포함할 수 있다. 제3 휠(380)은 트랜스미션에서, 제2 휠(330)보다 큰 속도에서 기능할 수 있다. 트랜스미션에는 임의의 수의 속도가 구현 가능하도록 하는 임의의 수의 휠이 포함될 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 차량(300)은 4, 6, 8 또는 그 이상의 휠을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 차량(300)은 홀수 개의 휠을 포함할 수 있다. 예컨대, 차량(300)은 전방, 후방 또는 중앙에 센터 휠을 구비할 수 있다.
제1 휠(310) 및 제2 휠(330)의 출력 힘은, 도 1의 제1 휠(110) 및 제2 휠(130)과 관련하여 전술한 것과 같을 수 있다. 제3 휠(330)의 출력 힘(F4)은, 제3 구동 기어(382)에서의 토크(T6)에 제3 휠(380)의 구동 기어(382)에 대한 기어비를 곱한 후 제3 휠(380)의 반경으로 나눈 값으로 나타낼 수 있다.
Figure pct00012
몇몇 실시예에서, 도 1을 참조하면, 차량(300)의 최저 또는 중간 기어의 휠들은, 각각의 모터에 연결될 수 있다. 예를 들어, 최저 기어 휠은, 중간 기어 휠 및 최고 기어 휠이 속도를 얻을 때 최저 기어가 그 연결된 모터에서 전력을 생성하는 것을 방지하는, 단방향 베어링 및/또는 클러치 베어링을 포함할 수 있다. 중간 기어 휠은, 최고 기어 휠이 속도를 얻을 때, 중간 기어가 그 연결된 모터에서 전력을 생성하는 것을 방지하는 단방향 베어링 및/또는 클러치 베어링을 포함할 수 있다.
도 3에 대하여, 본 명세서의 범위를 초과하지 않는 변형, 추가 또는 수정이 가해질 수 있다. 예를 들어, 차량(300)은 본 명세서에서 도시 및 설명된 것 보다 많거나 적은 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(300)은 임의의 형태 및 임의의 수의 휠을 가질 수 있다. 또 다른 예로, 차량(300)은 차량(300)의 대향 측에 위치하는 하나 이상의 휠을 포함할 수 있다.
도 4a 내지 4d는 본 명세서의 하나 이상의 실시예에 따른 차량(400)의 또 다른 예시를 설명하기 위한 다양한 도면을 나타낸 것이다. 도 4a는 차량(400)의 몸체(450)가 하강 위치(lowered position)에 있는 차량(400)의 일 예를 나타내고, 도 4b는 몸체(450)가 연장 위치(extended position)에 있는 것을 나타낸 것이다. 도 4c는 고/저 위치가 혼재된 몸체(450)의 일 예를 도시한 것이다. 도 4d는 휠 및 몸체에 대한 시저 잭의 위치를 나타내는, 차량(400)의 다른 도면을 나타낸 것이다.
도 4a에서 나타내는 것과 같이, 차량(400)은 제1 시저 리프트(420)를 가지는 제1 휠(410) 및 제1 외골격 판(425)을 포함할 수 있다. 그에 더하여 또는 대안적으로, 차량(400)은 제2 시저 리프트(440)를 가지는 제2 휠(430) 및 제2 외골격 판(445)를 포함할 수 있다.
제1 시저 리프트(420)는 외골격 판(420)의 일 단부 및 차량(450)의 몸체(450)에 연결될 수 있다. 이러한 연결은, 제1 시저 리프트(420)가 외골격 판(420) 및/또는 몸체(450)에 회전 가능하게 및/또는 슬라이딩 가능하게 연결된 것일 수 있다. 시저 리프트(420)이 작동됨에 따라, 시저 리프트(420)의 상부는 보다 높게 연장되어, 몸체(450)를 휠(410)에 대하여 높일 수 있다.
시저 리프트(420)는 유압 장치 또는 임의의 대체 장치를 통하여 작동될 수 있다. 임의의 다른 연장 부재가 시저 리프트 대신 이용될 수 있고, 본 명세서의 범위를 유지할 수 있다. 예를 들어, 유압 잭(hydraulic jack), 연장 팔, 피스톤 및 챔버, 선형 액추에이터, 스크류-잭 등이 몸체(450)를 제1 휠(410)에 대하여 상승 또는 하강시키는데 이용될 수 있다.
제1 외골격 판(425)는, 타이어 및 림이 제1 외골격 판(425)에 대하여 회전함에 따라, 제1 휠(410)의 타이어 및 림을 지지하거나 매다는 임의의 판, 링 또는 다른 면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 외골격 판(425)는 제1 휠(410)의 센터리스 림의 인근에 위치되는 일반적으로 둥근 하나 이상의 판을 포함할 수 있다. 제1 외골격 판(425)은 하나 이상의 롤러 가이드 어셈블리를 지지할 수 있다. 롤러 가이드 어셈블리는 제1 외골격 판(425)의 부분들 사이에 걸치고 롤러 가이드 어셈블리의 제1 롤러 가이드의 축으로서 기능하는(예컨대, 롤러 가이드가 브리징 샤프트 주위로 회전하도록 각각의 외골격 판들에 고정될 수 있음) 브리징 샤프트를 포함할 수 있다. 롤러 가이드는 사용 중 또는 방어적인 환경(protective circumstances)에서(예컨대, 센터리스 휠 어셈블리가 팟홀(pothole)을 지나는 경우), 센터리스 림을 따라 회전하도록 구성 및 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 하나 이상의 롤러 가이드는 롤러 가이드 및 센터리스 림 사이의 정지 마찰에 기초하여 동작할 수 있다. 제1 휠(410)이 동작 중 회전하는 동안 외골격 판(425)이 몸체(450)에 대하여 고정되어 있기 때문에, 제1 시저 리프트(420)는 외골격 판(425)의 안쪽 면(inside face)에 연결되어 차량(400)의 동작 중 작동가능하게 유지될 수 있다.
제1 휠(410), 제1 시저 리프트(420) 및 제 1 외골격 판(425)에 대해 전술한 내용은 제2 휠(430), 제2 시저 리프트(440) 및 제2 외골격 판(445)에 동일하게 적용될 수 있다.
도 4b에서 도시하는 것과 같이, 차량(400)의 몸체(450)은 제1 휠(410) 및 제2 휠(430)에 대하여 높여질 수 있다. 또한, 제1 휠(410) 및 제2 휠(430)의 높이를 넘어 높여지는 것에 대하여 도시하였으나, 몸체(450)는 높여질 뿐만 아니라 땅에 가깝게 낮추어질 수도 있다.
도 4c에서 도시하는 것과 같이, 제1 시저 잭(420) 및 제2 시저 잭(440)은 차량(400)의 전방 또는 후방이 독립적으로 상승 및/또는 하강되도록 구동될 수도 있다.
도 4d에서 도시하는 것과 같이, 제1 시저 잭(420)은 제1 휠(410) 및 몸체(450)의 사이에 위치될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제1 휠(410) 및 몸체(450)의 사이에 서스펜션 시스템 또는 장치가 위치될 수 있다. 예를 들어, 트레일링 링크, 리딩 암 및/또는 스윙 암은, 증가된 지상 간격(ground clearance)의 이점을 해치지 않으면서 서스펜션의 장점을 가지도록, 제1 휠(410) 및 몸체(450) 사이에 위치될 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 이러한 서스펜션은, 제1 휠(410)이 노면의 흠결 또는 파편 등과 상호 작용할 때, 차량(400)의 몸체가 변위되거나 파손되지 않도록 기계적으로 연결된 하나 이상의 부품을 가지는 링크를 포함할 수 있다.
도 4d의 아포스트로피(')를 가지는 수는 차량(400)의 일 측에 위치된 요소들을 나타내며, 이는 차량(400)의 다른 측에 위치된 아포스트로피가 없는 동일한 수의 요소와 유사하거나 비슷할 수 있다.
도 4a 내지 4d에 대하여 본 명세서의 범위를 벗어나지 않는 변형, 추가 또는 생략이 가해질 수 있다. 예를 들어, 차량(400)은 본 명세서에서 설명 및 도시되는 것보다 많거나 적은 수의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(400)은 도시된 것보다 적은 수의 휠을 포함할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 휠 어셈블리(500a, 500b)의 일 예에 대하여 각각 도시한다. 휠 500a는 도 4a내지 4d의 제1 휠과 유사하거나 비슷할 수 있다. 제1 휠(500)(예컨대, 휠(500a 및/또는 500b))은 시저 리프트(520)(예컨대, 시저 리프트(520a 및/또는 520b)) 및 외골격 판(525)를 포함할 수 있다. 시저 리프트(520) 및 외골격 판(525)는 도4a 내지 4d의 제1 시저 리프트(420) 및 제1 외골격 판(425)와 비슷하거나 유사할 수 있다.
휠 500a는 외골격 판(525a)에 그루브(530a, 530b)를 포함할 수 있다. 그루브(530a, 530b)는, 시저 잭(520a)의 일 단부가 그루브(530a, 530b)를 통하여 외골격 판(525a)에 연결되도록 하는 가이드로서 기능할 수 있다. 시저 잭(520a)이 작동되고 그 단부 들이 가깝게 당겨짐에 따라, 그루브(530a, 530b)는, 시저 잭(520a)이 압축될 때 시저 잭(520a)의 단부 들이 외골격 판(525a)에 연결되어 유지되도록 할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 롤러 또는 베어링, 그루브(530a, 530b)를 통한 연결(coupling)의 움직임을 용이하게 하기 위하여, 롤러 또는 베어링이 시저 잭(520a)의 외골격 판(525a)에 대한 연결(coupling)에 포함될 수 있다.
도 5b는 그루브(530a', 530b')의 다른 예를 도시한 것이다. 예를 들어, 도 5b에서 도시하는 바와 같이, 외골격 판(525b)은 그루브(530a', 530b')가 외골격 판(525a)의 곡선을 따라가는 곡선 경로 보다는 직선 경로를 따라가도록 하는 고체 부품일 수 있다. 상술한 내용들은 예시로서 이해될 수 있으며, 그루브(530a', 530b')는 임의의 궤적을 따를 수 있고, 외골격 판(525b)은 임의의 크기이고 및/또는 재료 내에 공동을 가지지 않을 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 시저 잭(520)은 다중 링크(multi-component linkage)를 포함할 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 시저 잭(520)은 외골격 판(525) 및/또는 차량의 몸체에 대하여 회전 가능하고 슬라이딩되지 않게 연결될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 링크의 다른 부품에서, 시저 잭(530)의 몸체에 대한 상승 또는 하강에 따른 변위가 발생할 수 있다.
도 5a 및 5b에 대하여, 본 명세서의 범위 내에서의 변경, 추가 또는 생략이 가해질 수 있다. 예를 들어, 휠 어셈블리(500a, 500b)는 본 명세서에서 도시 및 설명하는 것보다 많거나 적은 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그루브(530a, 530b)는 임의의 형태를 가질 수 있다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 휠 어셈블리(600)의 일 예에 대한 사시도를 도시한 것이다. 휠 어셈블리(600)는 센터리스 림(610) 및 센터리스 림(610)에 연결된 링 기어(620)를 포함할 수 있다. 링 기어(620)는 구동 기어 (630)와 인터페이스 할 수 있다. 구동 기어(630)는 회전하여 링 기어 (620)를 회전시킬 수 있다. 링 기어(620)의 회전은 센터리스 림(610)의 대응 회전을 야기 할 수 있다.
센터리스 림(610)은 임의의 형상 또는 프로파일을 포함 할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 것에 더하여, 센터리스 림의 몇몇 추가의 예시적인 프로파일이 미국 특허 출원 제15/146,729 호에 예시되어 있다. 일부 실시 예에서, 센터리스 림(610)은 하나 이상의 롤러 가이드가 센터리스 림(610)을 따라 롤링 할 수 있는 프로파일을 포함할 수 있다. 롤러 가이드는, 구동 기어(630)가 링 기어 (620)를 구동 하도록, 구동 기어(630) 및 링 기어(620)의 맞물림을 유지하는 기능을 수행할 수 있다.
링 기어(620)는 티스(teeth)를 포함할 수 있다. 이에 더하여 또는 이에 대신하여, 링 기어(620)는 사슬 톱니(sprocket), 스퍼(spur) 기어 등을 포함할 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 티스는 링 기어(620)의 내경을 따라 동작할 수 있다. 기어(620) 및/또는 티스는 헬리컬 기어(왼손 방향 또는 오른손 방향), 이중 헬리컬 기어, 스퍼 기어, 내부(internal) 링 기어, 페이스(face) 기어, 유성(planetary) 기어 등으로 구현될 수 있다. 이들 및 다른 실시 예에서, 링 기어(620)의 티스는 구동 기어(630)의 티스와 접촉할 수 있다. 티스 및/또는 구동 기어 (630)는 티스 및/또는 링 기어(620)에 대해 상술한 것과 유사한 방식으로 구현 될 수 있지만, 상이한 방식으로 구현 될 수도 있다.
몇몇 실시예들에서, 링 기어(630)는 전체로서 또는 부분적으로 하나 이상의 외골격 판(690)(예컨대, 외골격 판(690a. 690b))에 의해 지지될 수 있다. 외골격 판(690)은 미국 특허 출원 15/146,729 및/또는 15/336,559에 의해 설명되는 기능과 비슷하거나 유사한 기능을 수행할 수 있다.
도 1의 휠(110)에 대한 몇몇 실시예들은 타이어 및 센터리스 림(610_으로 구현될 수 있고, 도 1의 링 기어(620) 및 구동 기어(120)는 구동 기어(630)으로 구현될 수 있다.
도 6에 대하여, 본 명세서의 범위 내에서의 변경, 추가 또는 생략이 가해질 수 있다. 예를 들어, 휠 어셈블리(600)은 본 명세서에서 도시 및 설명되는 것보다 많거나 적은 요소를 포함할 수 있다.
도 7은 본 명세서의 하나 이상의 실시예에 따른 휠 어셈블리(700)의 다른 일 예를 도시한 것이다. 휠 어셈블리(700)은 구동될 수 있는 제1 롤러 가이드 어셈블리(710), 제2 롤러 가이드 어셈블리(720), 제3 롤러 가이드 어셈블리(730) 및 제4 롤러 가이드 어셈블리(740)를 포함할 수 있다. 또한 휠 어셈블리(700)은 타이어(732), 센터리스 림(718) 및 외면 외골격 판(713)을 포함할 수 있다.
제1 롤러 가이드 어셈블리(710)은 센터리스 림(718)을 따라 롤링하도록 그 크기 및 형상이 마련된 롤러 가이드(724)를 포함할 수 있다. 제1 롤러 가이드 어셈블리(710)은 롤러 가이드(724)에 대하여 축으로서 기능할 수 있는 브리징 샤프트를 더 포함할 수 있다. 브리징 샤프트(750)는, 브리징 샤프트(750)가 회전됨에 따라 롤러 가이드(724)가 대응되는 만큼 함께 회전할 수 있도록 맞추어질 수 있다. 브리징 샤프트(750)는 또한 구동 메커니즘에 연결될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제1 롤러 가이드 어셈블리(710)는 베어링 및 키를 포함할 수 있다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 롤러 가이드(724) 및 센터리스 림(718) 사이의 정지 마찰은 롤러 가이드(724)의 센터리스 림(718)에 대한 회전 및 그에 따른 휠 어셈블리(700)의 구동을 야기할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 일반적인 동작 중에, 제2 롤러 가이드(720) 및 제3 롤러 가이드(730)는 센터리스 림(718)을 따라 롤링하도록 구성될 수 있다. 이러한 롤링은 제1 롤러 가이드 어셈블리(710)의 센터리스 림(718)에 대한 접촉이 유지되는 것을 용이하게 할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제4 롤러 가이드 어셈블리(740)은 림(718)의 내부 둘레 또는 가장자리로부터 갭만큼 이격될 수 있다. 예를 들어, 1000 분의 1, 2, 3, 4, 10, 15 인치 등의 갭이 있을 수 있다. 휠 어셈블리(700)가, 돌발 또는 갑작스러운 정지 등에 의하여, 상승(elevation) 및/또는 압축(compression)으로부터의 하락(drop)을 거침에 응답하여 감소되거나 없어질 수 있다. 제4 롤러 가이드 어셈블리(740)는 추락 및/또는 압축에 응답하여, 추락 및/또는 압축의 영향을 완충할 수 있는 센터리스 림(718)과 접촉할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 휠 어셈블리(700)의 안쪽 면을 시계에 비유하면, 제1 롤러 가이드(710)는 6시 위치에 배치 될 수 있으며, 제2 롤러 가이드 어셈블리(720)는 7시 위치에 있을 수 있고, 제3 롤러 가이드 어셈블리(730)는 5시 위치에 있을 수 있고, 제4 롤러 가이드 어셈블리(740)는 12시 위치에 있을 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제2 및 제3 롤러 가이드 어셈블리(720, 730)는 제1 롤러 가이드 어셈블리(710)의 위치에 대해 일반적으로 대칭되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 센터리스 림(718)의 중심을 기준으로 2 롤러 가이드 어셈블리(720)와 제3 롤러 가이드 어셈블리(730) 사이의 각도는 10도 내지 140도를 포함 할 수 있고, 6시 위치에 대하여 일반적으로 대칭될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제1 롤러 가이드 어셈블리(710)는 다른 위치, 예를 들어 8시 위치와 4시 위치 사이에 배치 될 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 제 4 롤러 가이드 어셈블리(740)는, 다른 위치, 예컨대 10시 위치와 2시 위치 사이에 배치될 수 있다.
도 7에 대하여, 본 명세서의 범위 내에서의 수정, 추가 또는 생략이 가해질 수 있다. 예를 들어, 휠 어셈블리(700)은 본 명세서에서 설명 및 도시하는 것보다 많거나 적은 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠 어셈블리(700)는 더 적은 롤러 가이드 어셈블리(예컨대, 4개 대신 3개) 또는 추가적인 롤러 가이드를 포함할 수 있다. 다른 예로, 롤러 가이드 어셈블리는 휠 어셈블리(700)의 임의의 구성에 및/또는 임의의 구성으로부터 이격되어 위치될 수 있고, 센터리스 림(718)에 인접할 수 있다.
본 명세서에서 개시하는 하나 이상의 실시예는 제1 휠 어셈블리를 포함하는 트랜스미션을 포함할 수 있다. 제1 휠 어셈블리는 제1 휠, 제1 구동 기어를 구동함으로써 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 제1 휠에 연결된 제1 구동 기어 및 제 1 구동 기어를 구동하기 위해 제 1 구동 기어에 연결된 제 1 모터를 포함 할 수 있다 기어. 트랜스미션은 또한, 제1 휠의 10 퍼센트(%) 이내의 크기의 제2 휠을 포함하는 제 2 휠 어셈블리와, 제2 구동 기어를 구동하는 것이 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결된 제2 구동 기어를 포함 할 수 있으며, 여기서 제 2 구동 기어는 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가질 수 있다. 제2 휠 어셈블리는 또한 제2 구동 기어를 구동하기 위해 제 2 구동 기어에 결합 된 제2 모터를 포함 할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠의 림에 연결된 링 기어를 구동함으로써 제1 휠을 구동하는 제1 구동 기어를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 구동 기어 및 제1 휠의 림 사이의 정지 마찰을 통하여 제1 휠을 구동하는 제1 구동 기어를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 구동 샤프트를 제1 속도로 회전시키도록 구성된 제1 모터, 제2 구동 샤프트를 제2 속도로 회전시키도록 구성된 제2 모터를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제3 휠, 제3 구동 기어를 구동함으로서 상기 제3 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제3 휠에 연결되고, 상기 제1 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 상기 제3 구동 기어 및 3 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제3 구동 기어에 연결된 제3 모터를 포함하는 제3 휠 어셈블리를 포함할 수 있다. 본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제2 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제4 휠, 제4 구동 기어를 구동함으로써 상기 제4 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제4 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제4 구동 기어 및 4 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제4 구동 기어와 연결된 제4 모터를 포함하는 제4 휠 어셈블리를 포함할 수도 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠 어셈블리 및 제3 휠 어셈블리가 차량의 제1 측에 위치되고, 제2 휠 어셈블리 및 제4 휠 어셈블리가 차량의 제2 측에 위치되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제5 휠, 제5 구동 기어를 구동함으로써 상기 제5 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제5 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어와 상이한 크기를 가지는 상기 제5 구동 기어 및 5 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제5 구동 기어와 연결된 제5 모터를 포함하는 제5 휠 어셈블리를 포함할 수 있다. 본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제6 휠, 제6 구동 기어를 구동함으로써 상기 제6 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제6 휠에 연결되고, 상기 제5 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 상기 제6 구동 기어 및 제6 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제6 구동 기어와 연결된 제6 모터를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제3 휠, 제3 구동 기어를 구동함으로써 상기 제3 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제3 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어와 다른 크기를 가지는 상기 제3 구동 기어 및 제3 기어를 구동하기 위하여 상기 제3 기어와 연결된 제3 모터를 포함하는 제3 휠 어셈블리를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제2 휠의 10퍼센트 이내의 크기를 가지는 제4 휠, 제4 구동 기어를 구동함으로써 상기 제4 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제4 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어, 상기 제2 구동 기어 및 상기 제3 구동 기어와 상이한 크기를 가지는 상기 제4 구동 기어 및 제4 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제4 구동 기어와 연결된 제4 모터를 포함하는 제4 휠 어셈블리를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠 어셈블리 및 차량 사이에 연결된 제1 시저 리프트 및 제2 휠 어셈블리 및 차량 사이에 연결된 제2 시저 리프트를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 시저 리프트가 작동됨에 따라, 상기 시저 리프트의 일 단부가 트랙을 따라가도록 하는 상기 제1 휠 어셈블리의 외골격 판 내의 상기 트랙을 더 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 곡선의 트랙을 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠 어셈블리 및 상기 제1 시저 리프트 사이에 연결된 서스펜션 장치를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 트레일링 링크, 리딩 링크 및 스윙 암 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 시저 리프트를 작동시키기 위한 수압 장치를 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠 어셈블리를 포함할 수 있다. 제1 휠 어셈블리는 제1 휠, 제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어 및 제1 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함할 수 있다. 본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 제1 휠 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 제2 휠 및 제2 구동 기어를 구동함으로서 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고 상기 제1 구동 기어의 10퍼센트 이내의 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어를 포함하는 제2 휠 어셈블리를 포함할 수 있다. 제2 휠 어셈블리는 2 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함할 수도 있다.
본 명세서에 따른 하나 이상의 장치(예컨대, 트랜스미션), 방법 및/또는 시스템은, 중량을 견디도록 구성된 몸체 및 제1 휠 어셈블리를 포함하는 차량을 포함할 수 있다. 제1 휠 어셈블리는 제1 휠, 제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어 및 상기 제1 구동 기어를 구동하도록 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함할 수 있다. 차량은 제2 휠 어셈블리를 포함할 수도 있다. 제2 휠 어셈블리는 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제2 휠, 제2 구동 기어를 구동함으로써 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어는 상기 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200 퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함할 수 있다. 차량은 1 휠 어셈블리 및 상기 몸체 사이에 연결된 제1 시저 리프트 및 제2 휠 어셈블리 및 상기 몸체 사이에 연결된 제2 시저 리프트를 더 포함할 수 있다.
본 출원 및 특히 첨부된 청구 범위(첨부된 청구범위의 본문)에서 사용된 용어는 일반적으로 "열린(open)" 용 어로 의도된다(예컨대, 용어 "포함(including)"은 "포함하지만, 이에 제한되지 않는"으로 해석되어야 하고, 용어 "갖는(having)"은 "적어도 갖는"으로 해석되어야 하며, 용어 "포함한다"는 "포함하지만, 이에 제한 되지 않는다" 로 해석되어야 하고, 용어 "함유(containing)"는 "함유하지만, 이에 제한되지 않는" 등으로 해석되어야 한다).
추가적으로, 개시된 청구 범위(introduced claim) 인용의 특정 번호(specific number)가 의도되는 경우, 이러한 의도가 상기 청구 범위에 명시적으로 인용될 것이고, 그러한 인용이 없는 경우 그러한 의도는 존재하지 않는다. 예를 들어, 이해를 돕기 위해, 다음의 첨부되는 청구범위들은 청구 범위 인용을 개시하기 위해 도입부의 문구 (introductory phrases)들 "적어도 하나" 및 "하나 이상"의 사용을 포함할 수 있다. 그러나 이러한 문구들 의 사용은, 동일한 청구항이 도입부의 문구들 "하나 이상의" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an"와 같은 부정관사(indefinite article)를 포함하는 때에도(예컨대, "a" 및/또는 "an"은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다), 상기 부정관사"a" 또는 "an"에 의한 상기 청구 범위 인용의 도입부가 그러한 인용만을 포함하는 본문에 그러한 개시된 청구 범위 인용을 포함하는 특정 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다; 청구항 인용을 개시하는데 사용되는 정관사(definite articles)의 사용에 대해서도 동일하다.
또한, 개시된 청구항의 특정 번호(specific number)가 명시적으로 인용되더라도, 당업자는 그러한 인용이 적어도 인용된 번호를 의미하는 것으로 해석되어야 한다는 것을 인식할 것이다(예를 들어, 기본적인 인용의 "2개 인용"은, 다른 수식 없이, 적어도 2개의 인용, 또는 2개 이상의 인용을 의미할 수 있다). 또한, "A, B, 및 C 중 적어도 하나, 등" 또는 "A, B, 및, C 중 하나 이상, 등"과 유사한 규칙이 사용되는 경우, 일반적으로 이러한 구성은 A 단독, B 단독, C 단독, A 및 B 함께, A 및 C 함께, B 및 C 함께, 또는 A, B, 및 C 함께 등을 포함하는 것으로 의도된다.
또한, 설명, 청구범위, 또는 도면에서 두 개 이상의 대체 용어를 나타내는 임의의 분리된 단어 또는 어구는 상기 용어들 중 하나, 용어들 또는 두 용어들 중 하나를 포함할 가능성을 고려하도록 이해되어야 한다. 예를 들어, "A 또는 B"라는 문구는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"의 가능성을 포함하는 것으로 이해되어야 한 다.
본 출원에 인용된 모든 예 및 조건부 언어는 발명자가 당해 분야의 기술을 발전시키는데 기여한 개념 및 발명의 이해를 돕기 위한 교육적 목적을 위한 것이지, 구체적으로 인용된 예들 및 조건들로 제한되지 않는 것으로 해석 되어야 한다. 본 출원의 실시 예들이 상세하게 설명되었지만, 본 출원의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양 한 변화, 대체 및 변경이 이루어질 수 있다.

Claims (20)

  1. 제1 휠 어셈블리; 및 제2 어셈블리; 를 포함하고,
    상기 제1 휠 어셈블리는,
    제1 휠,
    제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어 및
    상기 제1 구동 기어를 구동하도록 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함하고,
    상기 제2 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제2 휠,
    제2 구동 기어를 구동하는 것이 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어는 상기 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어 및
    상기 제2 구동 기어를 구동하도록 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함하는,
    트랜스미션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 기어는 상기 제1 휠의 림에 연결된 링 기어를 구동함에 따라 상기 제1 휠을 구동하는,
    트랜스미션.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동 기어는 상기 제1 휠의 림 및 상기 제1 구동 기어 사이의 정지 마찰을 통하여 상기 제1 휠을 구동하는,
    트랜스미션.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모터는 제1 구동 샤프트를 제1 속도로 회전시키도록 구성되고, 상기 제2 모터는 상기 제2 구동 샤프트를 제2 속도로 회전시키도록 구성된,
    트랜스미션.
  5. 제1항에 있어서,
    제3 휠 어셈블리; 및 제4 휠 어셈블리; 를 더 포함하고,
    상기 제3 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제3 휠,
    제3 구동 기어를 구동함으로서 상기 제3 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제3 휠에 연결되고, 상기 제1 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 상기 제3 구동 기어 및
    상기 제3 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제3 구동 기어에 연결된 제3 모터를 포함하고,
    상기 제4 휠 어셈블리는,
    상기 제2 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제4 휠,
    제4 구동 기어를 구동함으로써 상기 제4 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제4 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제4 구동 기어 및
    상기 제4 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제4 구동 기어와 연결된 제4 모터를 포함하는,
    트랜스미션.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 휠 어셈블리 및 상기 제3 휠 어셈블리는 차량의 제1 측에 위치되고, 상기 제2 휠 어셈블리 및 상기 제4 휠 어셈블리는 상기 차량의 제2 측에 위치되는,
    트랜스미션.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 휠 어셈블리 및 상기 제3 휠 어셈블리는 차량의 후측에 위치되고, 상기 제2 휠 어셈블리 및 상기 제4 휠 어셈블리는 상기 차량의 전측에 위치되는,
    트랜스미션.
  8. 제5항에 있어서,
    제5 휠 어셈블리; 및 제6 휠 어셈블리; 를 더 포함하고,
    상기 제5 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제5 휠,
    제5 구동 기어를 구동함으로써 상기 제5 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제5 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어와 상이한 크기를 가지는 상기 제5 구동 기어 및
    상기 제5 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제5 구동 기어와 연결된 제5 모터를 포함하고,
    상기 제6 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제6 휠,
    제6 구동 기어를 구동함으로써 상기 제6 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제6 휠에 연결되고, 상기 제5 구동 기어와 대략적으로 동일한 크기를 가지는 상기 제6 구동 기어 및
    상기 제6 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제6 구동 기어와 연결된 제6 모터를 포함하는,
    트랜스미션.
  9. 제1항에 있어서,
    제3 휠 어셈블리; 및 제4 휠 어셈블리; 를 더 포함하고,
    상기 제3 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠과 대략적으로 동일한 크기를 가지는 제3 휠,
    제3 구동 기어를 구동함으로써 상기 제3 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제3 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어 및 상기 제2 구동 기어와 다른 크기를 가지는 상기 제3 구동 기어 및
    상기 제3 기어를 구동하기 위하여 상기 제3 기어와 연결된 제3 모터를 포함하고,
    상기 제4 휠 어셈블리는,
    상기 제2 휠의 10퍼센트 이내의 크기를 가지는 제4 휠,
    제4 구동 기어를 구동함으로써 상기 제4 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제4 휠과 연결되고, 상기 제1 구동 기어, 상기 제2 구동 기어 및 상기 제3 구동 기어와 상이한 크기를 가지는 상기 제4 구동 기어 및
    상기 제4 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제4 구동 기어와 연결된 제4 모터를 포함하는
    트랜스미션.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 휠 어셈블리 및 차량 사이에 연결된 제1 시저 리프트; 및
    상기 제2 휠 어셈블리 및 상기 차량 사이에 연결된 제2 시저 리프트; 를 더 포함하는,
    트랜스미션.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 휠 어셈블리는
    상기 제1 시저 리프트가 작동됨에 따라, 상기 시저 리프트의 일 단부가 트랙을 따라가도록 하는 상기 제1 휠 어셈블리의 외골격판 내의 상기 트랙을 더 포함하는,
    트랜스미션.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 트랙은 곡선인
    트랜스미션.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 휠 어셈블리 및 상기 제1 시저 리프트 사이에 연결된 서스펜션 장치를 더 포함하는,
    트랜스미션.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 서스펜션 장치는, 트레일링 링크, 리딩 링크 및 스윙 암 중 어느 하나를 포함하는,
    트랜스미션.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 시저 리프트를 작동시키기 위한 수압 장치를 더 포함하는,
    트랜스미션.
  16. 제1 휠 어셈블리; 및 제2 휠 어셈블리; 를 포함하고,
    상기 제1 휠 어셈블리는,
    제1 휠,
    제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어 및
    상기 제1 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함하고,
    상기 제2 휠 어셈블리는,
    상기 제1 휠 대비 약 10 퍼센트 내지 200퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 제2 휠,
    제2 구동 기어를 구동함으로서 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고 상기 제1 구동 기어의 10퍼센트 이내의 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어 및
    상기 제2 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함하는
    트랜스미션.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제1 구동 기어는, 상기 제1 휠의 림에 연결된 링 기어를 구동하는 것에 따라 상기 제1 휠을 구동하는,
    트랜스미션.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제1 구동 기어는 상기 구동 기어 및 상기 제1 휠의 림 사이의 정지 마찰을 통하여 상기 제1 휠을 구동하는,
    트랜스미션.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 모터는 제1 구동 샤프트를 제1 속도로 회전시키도록 구성되고, 상기 제2 모터는 제2 구동 샤프트를 제2 속도로 회전시키도록 구성되는,
    트랜스미션.

  20. 몸체, 제1 휠 어셈블리, 제2 휠 어셈블리, 제1 시저 리프트 및 제2 시저 리프트를 포함하고,
    상기 몸체는 중량을 견디도록 구성되고,
    상기 제1 휠 어셈블리는,
    제1 휠,
    제1 구동 기어를 구동함으로써 상기 제1 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제1 휠에 연결된 상기 제1 구동 기어, 및
    상기 제1 구동 기어를 구동하도록 상기 제1 구동 기어에 연결된 제1 모터를 포함하고,
    상기 제2 휠 어셈블리는
    상기 제1 휠의 10 퍼센트 이내의 크기를 가지는 제2 휠,
    제2 구동 기어를 구동함으로써 상기 제2 휠의 대응 회전을 유발하도록 상기 제2 휠에 연결되고, 상기 제2 구동 기어는 상기 제1 구동 기어 대비 약 10 퍼센트 내지 200 퍼센트 내의 다른 크기를 가지는 상기 제2 구동 기어 및
    상기 제2 구동 기어를 구동하기 위하여 상기 제2 구동 기어에 연결된 제2 모터를 포함하고,
    상기 제1 시저 리프트는 상기 제1 휠 어셈블리 및 상기 몸체 사이에 연결되고,
    상기 제2 시저 리프트는 상기 제2 휠 어셈블리 및 상기 몸체 사이에 연결된,
    차량.

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