KR20190042189A - System for managing the admittance to parking spot - Google Patents

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KR20190042189A
KR20190042189A KR1020170133831A KR20170133831A KR20190042189A KR 20190042189 A KR20190042189 A KR 20190042189A KR 1020170133831 A KR1020170133831 A KR 1020170133831A KR 20170133831 A KR20170133831 A KR 20170133831A KR 20190042189 A KR20190042189 A KR 20190042189A
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    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road

Abstract

The present invention provides a system installed for checking whether a car is parked on a surface of a parking spot, comprising: a first and a second piezoelectric cable (110, 120) installed on the floor of the surface of the parking lot where wheels of a car enter and pass, and installed in parallel to be spaced at regular intervals to discriminate the entrance and exit of a car; and a determination unit (130) determining whether a car exists on the surface of the parking lot according to whether pressure of a setup value or more is sensed at the first and second piezoelectric cable (110, 120), wherein it is determined that a car enters when pressure of the setup value or more is sensed at the first piezoelectric cable (110) and then pressure of the setup value or more is sensed at the second piezoelectric cable (120), and it is determined that a car exits when pressure of the setup value or more is sensed at the first piezoelectric cable (120) and then pressure of the setup value or more is sensed at the second piezoelectric cable (110). The present invention employs the piezoelectric cables in the system for managing the surface of the parking lot to be able to sense, with no error and normally, whether a car is parked on the surface of the parking lot even when the surface of the parking lot is polluted or covered with foreign materials like snow, and employs two piezoelectric cables to discriminate the entrance and exit of a car.

Description

주차면 관리 시스템{System for managing the admittance to parking spot}{System for managing admittance to parking spot}

본 발명은 주차면 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 주차장의 주차면 바닥에 설치되어 주차 관리하는데 효과적으로 사용할 수 있는 주차면 관리 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking surface management system, and more particularly, to a parking surface management system installed at the bottom of a parking surface of a parking lot and effectively used for parking management.

오늘날의 심각한 도시 문제 중 하나로 차량 주차 문제를 들 수 있다. 주차 문제는 기하급수적으로 증가하는 차량 대비 주차 공간이 이를 뒷받침해주지 못하기 때문에 발생된다. 이에 주차 빌딩을 건설하는 등 주차 문제를 해소하고자 노력하고 있으나 근본적인 해결 방안은 제시하지 못하고 있다. 특히 주차 문제는 대형빌딩, 백화점, 공공기관, 및 가정주택 할 것 없이 심각한 문제이다.One of the serious urban problems today is parking problems. The parking problem is caused by the fact that parking spaces do not support exponentially increasing vehicles. Therefore, we are trying to solve the parking problem by constructing a parking building, but we can not suggest a fundamental solution. In particular, parking problems are a serious problem for large buildings, department stores, public institutions, and homes.

한편, 종래 차량 주차면 관리 시스템으로서 적외선 센서나 초음파 센서를 이용하는 방법을 예로 들 수 있다. 그런데, 적외선 센서 방식의 경우 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우 오동작하거나 감지가 불가능한 문제점이 있다. 또한, 초음파 센서 방식의 경우 전력소모가 많아 배터리로 운용이 불가능하고 설치비가 상대적으로 많이 소요될 뿐만 아니라 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. On the other hand, as a conventional vehicle parking surface management system, a method of using an infrared sensor or an ultrasonic sensor is exemplified. However, in the case of the infrared sensor system, when the surface is contaminated or covered with foreign substances such as snow, there is a problem that it is malfunctioning or can not be detected. In addition, in the case of the ultrasonic sensor method, there is a problem that the power consumption is so high that the battery can not be operated, the installation cost is relatively large, and the accuracy is low.

종래 관련 분야 특허 기술로서, 복수의 열 중 이웃하는 두 열 사이의 주차장 천장에 설치되고, 어안렌즈가 구비되어 전방위의 감시영상을 촬영하는 전방위 카메라; 상기 감시영상을 전송하기 위하여 상기 전방위 카메라와 연결된 케이블; 및 상기 케이블과 연결되어 상기 감시영상을 전송받는 관리 서버;를 포함하고, 상기 관리 서버는, 상기 감시영상을 이용하여 상기 복수의 주차면에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 차량 감지 모듈; 및 상기 감시영상을 저장하는 메모리가 구비된 보안 모듈;을 더 포함하며, 상기 감시영상에는 제 1 열에 배치된 주차면의 일부 및 제 2 열에 배치된 주차면의 일부가 촬영되고, 상기 제 1 열 및 상기 제 2 열은 상기 전방위 카메라가 설치된 이웃하는 두 열인 것을 특징으로 하는 1대 다면 주차장 관리 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). The omnidirectional camera is installed in a car park ceiling between two adjacent rows of a plurality of rows and has a fish-eye lens to take an omnidirectional monitoring image. A cable connected to the omnidirectional camera to transmit the surveillance image; And a management server connected to the cable and receiving the monitoring video, wherein the management server comprises: a vehicle detecting module for determining whether the vehicle is parked on the plurality of parking faces using the monitoring image; And a security module having a memory for storing the monitoring image, wherein a part of the parking surface arranged in the first column and a part of the parking surface arranged in the second column are photographed in the monitoring image, And the second row is a neighboring two columns in which the omnidirectional camera is installed (refer to Patent Document 1).

또한, 수신되는 광량을 분석하여 차량의 진입 여부 즉 주차상태를 판별하여 무선으로 송수신하기 위한 것으로, 광센서, 마이크로 컨트롤러, 트랜시버, 안테나 및 밧데리로 구성되어, 입사되는 광센서의 미소한 광량의 변화를 마이크로 컨트롤러가 감지하여 주차상태를 분석하여 트랜시버를 통해 주변의 최단거리의 센서로 무선으로 송신하고, 저항과 컨덴서를 조절하여 광량에 따른 센서 동작점을 조절할 수 있도록 하는 무선 광(光) 주차센서가 제안되어 있다(특허문헌 2 참조). In addition, it is composed of an optical sensor, a microcontroller, a transceiver, an antenna, and a battery for analyzing the amount of light received to determine whether the vehicle is entering the vehicle, that is, the parking state and wirelessly transmitting and receiving the light. A wireless parking light sensor that analyzes the parking status by the microcontroller and wirelessly transmits it to the sensor of the shortest distance through the transceiver and controls the sensor operating point according to the amount of light by adjusting the resistance and the condenser (See Patent Document 2).

또한, 송신신호가 물체에 반사되어 수신되는 반사신호의 신호세기 및 임계값 간의 비교를 통해, 상기 수신된 반사신호에 2차 에코가 존재하는지를 판단하고, 판단 결과, 상기 2차 에코가 미 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 낮은 물체 유형에 해당하는 제1유형으로 인식하고, 상기 2차 에코가 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 높은 물체 유형에 해당하는 제2유형으로 인식하는 초음파 센서; 및 상기 물체가 상기 제1유형으로 인식된 경우 주차 시도를 허용하고, 상기 물체가 상기 제2유형으로 인식된 경우 주차 시도를 제한하는 주차 시도 제어부를 포함하는 주차 제어 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 3 참조). In addition, it is determined whether there is a secondary echo in the received reflected signal through comparison between the signal intensity and the threshold value of the reflected signal reflected by the object, and if the secondary echo does not exist The object is recognized as a first type corresponding to an object type lower than the reference height, and if it is determined that the second echo exists, the object is recognized as a second type corresponding to an object type higher than the reference height Ultrasonic sensors; And a parking attempt control unit that allows parking attempts when the object is recognized as the first type and limits parking attempts when the object is recognized as the second type 3).

국내등록특허 제10-1538488호Korean Patent No. 10-1538488 국내공개실용 제20-2009-0005036호Domestic Public Practice No. 20-2009-0005036 국내등록특허 제10-1260585호Korean Patent No. 10-1260585

본 발명은 야외 주차장 등의 주차면 바닥에 설치하여 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 주차면의 주차 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치비가 상대적으로 저렴하고 정확도를 높일 수 있는 주차면 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention can be installed on the floor surface of a parking lot such as an outdoor parking lot, so that even when the surface is contaminated or covered with foreign matter such as snow, it is possible to detect whether or not the parking lot is normally parked properly, The present invention has been made to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 차량이 진입하여 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되되, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 나란히 설치되는 제1,2 압전 케이블과; 상기 제1,2 압전 케이블에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하되, 상기 제1 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 입차로 판단하고, 상기 제2 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 출차로 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a parking lot management system for parking a vehicle, comprising: A first and a second piezoelectric cables installed on the floor, the first and second piezoelectric cables being installed side by side at a distance from each other for separating the incoming and outgoing cars; Wherein the control unit determines whether or not parking is performed on the parking surface according to whether or not the pressure detected by the first and second piezoelectric cables is higher than a preset value, And judging that the vehicle is out of the vehicle when a pressure equal to or higher than a set value is sensed in the first piezoelectric cable after sensing a pressure equal to or higher than a set value in the second piezoelectric cable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 주차면으로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차면 바닥에 설치되는 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성된 근접 센서와; 주차면에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되되, 상기 근접 센서의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하고, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 나란히 설치되는 제1,2 압전 케이블과; 상기 제1,2 압전 케이블에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하되, 상기 제1 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 입차로 판단하고, 상기 제2 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 출차로 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a parking surface management system according to a second embodiment of the present invention is a system installed in a parking lot to check whether or not a parking surface is parked. A proximity sensor composed of a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor installed at the bottom of the parking surface on which the vehicle enters to occur; Wherein the wake-up mode is switched from a sleep mode to a wake-up mode, which is a power saving mode, by a trigger signal of the proximity sensor, First and second piezoelectric cables installed side by side at a distance from each other; Wherein the control unit determines whether or not parking is performed on the parking surface according to whether or not the pressure detected by the first and second piezoelectric cables is higher than a preset value, And judging that the vehicle is out of the vehicle when a pressure equal to or higher than a set value is sensed in the first piezoelectric cable after sensing a pressure equal to or higher than a set value in the second piezoelectric cable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 주차면으로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차면 부근에 설치되는 적외선 센서와; 상기 적외선 센서의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하되 주차면에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되는 압전 케이블과; 상기 압전 케이블에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a parking assisting system for parking a vehicle, the system comprising: An infrared sensor installed near the parking surface on which the vehicle enters so as to generate the infrared light; A piezoelectric cable installed on the bottom of a parking surface through which a vehicle wheel that has entered the parking surface passes through a wake-up mode in a sleep mode, which is a power saving mode, by a trigger signal of the infrared sensor; And judging whether or not the parking surface is parked according to whether or not the pressure detected by the piezoelectric cable is higher than a set value.

여기에서, 상기 판정부에서 판단한 주차면의 주차 정보를 전송하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 수신한 주차면의 주차 정보에 따라 주차 관리하는 주차 관리 서버를 더 포함할 수 있다. Here, the communication unit may transmit the parking information on the parking surface judged by the judging unit; And a parking management server for managing the parking in accordance with the parking information on the parking surface received through the communication unit.

또한, 상기 압전 케이블은 주차면 상에 배치된 상태에서 아스콘이 도포되고 여기에 포장용 페인트가 도포되어 설치될 수 있다. In addition, the piezoelectric cable may be installed on the parking surface and coated with the ascoon, and the packaging paint may be applied thereto.

본 발명에 따르면, 주차면 관리 시스템에 압전 케이블을 채용하여 야외 주차장의 주차면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 주차면의 주차 유무를 감지할 수 있으며, 또한 2개의 압전 케이블을 채용하여 차량의 입출차를 구분할 수 있다. According to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of parking on the parking surface without error even when the parking surface of the outdoor parking lot is covered with foreign matter such as snow or the like by adopting a piezoelectric cable in the parking surface management system, So that it is possible to distinguish between the entrance and exit of the vehicle.

또한, 차량이 진입하는 주차면 바닥에 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성된 근접 센서 혹은 적외선 센서를 채용하여 압전 케이블이 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하는 트리거 신호를 발생하도록 함으로써 에너지 절감을 달성하고 주차면의 주차 유무 판단에 대한 정확도를 높일 수 있다. Further, by employing a proximity sensor or an infrared sensor composed of a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor at the bottom of the parking surface on which the vehicle enters, a trigger signal for switching the piezoelectric cable from the sleep mode to the wake-up mode is generated, The accuracy of the determination of presence or absence of parking can be improved.

또한, 주차면 바닥을 절개하지 않고 압전 케이블을 주차면 상에 간편하게 설치함으로써 설치비를 절감할 수 있다. In addition, the mounting cost can be reduced by simply installing the piezoelectric cable on the parking surface without cutting the bottom of the parking surface.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 압전 케이블의 설치 개념도.1 is a conceptual view of a parking space management system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram of a parking space management system according to a second embodiment of the present invention;
3 is a conceptual diagram of a parking space management system according to a third embodiment of the present invention;
4 is a conceptual view illustrating the installation of a piezoelectric cable according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도, 도 2는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도, 도 3은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 압전 케이블의 설치 개념도이다. 2 is a conceptual diagram of a parking space management system according to a second embodiment of the present invention; Fig. 3 is a schematic view of a parking space management system according to a third embodiment of the present invention; Fig. Fig. 4 is a conceptual view of the installation of the piezoelectric cable according to the present invention. Fig.

본 발명에 따른 주차면 관리 시스템은, 야외 주차장 등의 바닥에 설치하여 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 별다른 오류없이 정상적으로 주차면의 주차 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 설치비가 상대적으로 저렴하고 정확도를 높일 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다. The parking surface management system according to the present invention can be installed on the floor of an outdoor parking lot or the like and can detect the presence or absence of parking on the parking surface without any error even when the surface is contaminated or covered with foreign substances such as snow, It is a technical point that it is constructed so as to be inexpensive and to increase the accuracy.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면(10)의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 크게 제1,2 압전 케이블(110,120) 및 판정부(130)를 포함하여 이루어진다. As shown in Fig. 1, the parking surface management system according to the first embodiment of the present invention is a system installed in a parking lot to check the presence or absence of parking on the parking surface 10, 110, and 120, and a determination unit 130.

상기 제1,2 압전 케이블(110,120)은 차량이 진입하여 차량 바퀴가 통과하는 주차면(10) 바닥에 적절히 설치되는데, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 주차면(10) 전후에 나란히 설치된다. The first and second piezoelectric cables 110 and 120 are installed at the bottom of the parking surface 10 through which the vehicle passes and pass through the vehicle. The first and second piezoelectric cables 110 and 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance Respectively.

상기 판정부(130)는 상기 제1,2 압전 케이블(110,120)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면(10)의 주차 유무를 판단한다. 즉, 차량이라고 판단할 수 있는 압력값 이상이 감지될 때 주차면(10)에 차량이 주차한 것으로 판단한다. 이때, 상기 제1 압전 케이블(110)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블(120)에서 설정치 이상의 압력을 감지하면 차량이 외부로부터 주차면(10)에 입차한 것으로 판단할 수 있다. 이와 반대로, 상기 제2 압전 케이블(120)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블(110)에서 설정치 이상의 압력을 감지하면 차량이 주차면(10)으로부터 외부로 출차하는 것으로 판단할 수 있다. The determination unit 130 determines whether or not the parking surface 10 is parked based on whether or not the pressure detected by the first and second piezoelectric cables 110 and 120 is higher than a preset value. That is, it is judged that the vehicle is parked on the parking surface 10 when a pressure value judged to be a vehicle is detected. At this time, if the first piezoelectric cable 110 senses a pressure equal to or higher than a preset value, the second piezoelectric cable 120 senses a pressure equal to or higher than a preset value, and the vehicle can be judged to have entered the parking surface 10 from the outside. On the contrary, if the second piezoelectric cable 120 senses a pressure equal to or higher than a preset value in the first piezoelectric cable 110 after sensing a pressure equal to or higher than a set value, it can be determined that the vehicle exits the parking surface 10 from the parking space.

이와 같이, 본 발명에 따른 주차면 관리 시스템에서는 압전 케이블을 채용하여 야외 주차장의 주차면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 주차면의 주차 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 2개의 압전 케이블을 채용하여 차량의 입출차를 구분할 수 있다. As described above, in the parking surface management system according to the present invention, when a parking surface of an outdoor parking lot is covered with foreign matter such as snow or the like by using a piezoelectric cable, the presence or absence of parking on the parking surface can be normally detected without error, By adopting a piezoelectric cable, it is possible to distinguish the incoming and outgoing vehicle.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면(10)의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 크게 근접 센서(210), 제1,2 압전 케이블(220,230) 및 판정부(240)를 포함하여 이루어진다. As shown in Fig. 2, the parking space management system according to the second embodiment of the present invention is installed in a parking lot in order to check the presence or absence of parking on the parking space 10, and includes a proximity sensor 210, 1,2 piezoelectric cables 220 and 230, and a determination unit 240. [

상기 근접 센서(210)는 금속 탐지를 통해 차량 진입을 감지하기 위해 지자기 세기의 크기변화 즉, 자기장 또는 자력선의 크기변화를 측정하는 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성할 수 있는데, 주차면(10)으로 접근하는 차량 감지 시 소정의 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차장 주차면(10) 바닥에 설치된다. The proximity sensor 210 may be a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor for measuring a change in magnitude of a geomagnetism intensity, that is, a change in magnitude of a magnetic field or a magnetic field line, Is installed at the bottom of the parking garage surface (10) where the vehicle enters to generate a predetermined trigger signal when detecting an approaching vehicle.

상기 제1,2 압전 케이블(220,230)은 주차면(10)에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면(10) 바닥에 설치되는데, 상기 근접 센서(210)의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하게 되고, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 나란히 설치된다. The first and second piezoelectric cables 220 and 230 are installed on the bottom of the parking surface 10 through which a vehicle wheel that has entered the parking surface 10 passes. By the trigger signal of the proximity sensor 210, Mode to the wake-up mode, which is an operation mode, and they are installed side by side with a certain distance from each other to distinguish the I / O difference.

따라서, 상기 근접 센서(210)에서 금속을 탐지하지 않은 경우에는 상기 제1,2 압전 케이블(220,230)이 슬립 모드 상태이므로 혹시라도 사람이나 다른 물체가 상기 제1,2 압전 케이블(220,230)을 누르더라도 동작하지 않는다. Accordingly, when the proximity sensor 210 does not detect the metal, the first and second piezoelectric cables 220 and 230 are in the sleep mode, so that even if a person or other object touches the first and second piezoelectric cables 220 and 230 It does not work.

상기 판정부(240)는 상기 제1,2 압전 케이블(220,230)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는데, 상기 제1 압전 케이블(220)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블(230)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 입차로 판단할 수 있다. 이와 반대로, 상기 제2 압전 케이블(230)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블(220)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 출차로 판단할 수 있다. The determination unit 240 determines whether or not the parking surface is parked according to whether or not the pressure detected by the first and second piezoelectric cables 220 and 230 is greater than a preset value. The second piezoelectric cable 230 can be determined as an entrance of the vehicle when a pressure higher than a set value is sensed. On the other hand, when the second piezoelectric cable 230 senses a pressure equal to or higher than the set value, the first piezoelectric cable 220 can determine that the vehicle is out of service when the pressure is higher than the set value.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템에서는 추가적으로 차량이 진입하는 주차면 바닥에 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성된 근접 센서를 채용하여 압전 케이블이 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하는 트리거 신호를 발생하도록 함으로써 에너지 절감을 달성함과 아울러 주차면의 주차 유무 판단에 대한 정확도를 높일 수 있다. As described above, in the parking surface management system according to the second embodiment of the present invention, a proximity sensor composed of a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor is additionally provided at the bottom of the parking surface into which the vehicle enters, so that the piezoelectric cable is switched from the sleep mode to the wake- The trigger signal is generated so as to achieve the energy saving and the accuracy of the parking presence / absence judgment.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템은, 주차면(10)의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서, 크게 적외선 센서(310), 압전 케이블(320) 및 판정부(330)를 포함하여 이루어진다. As shown in Fig. 3, the parking plane management system according to the third embodiment of the present invention is a system installed in a parking lot to check whether or not the parking surface 10 is parked. The system is mainly composed of an infrared sensor 310, A cable 320 and a determination unit 330. [

상기 적외선 센서(310)는 주차면으로 접근하는 차량 감지 시 소정의 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차면(10) 부근에 설치된다. The infrared sensor 310 is installed in the vicinity of the parking surface 10 on which the vehicle enters so as to generate a predetermined trigger signal when detecting a vehicle approaching the parking surface.

상기 압전 케이블(320)은 상기 적외선 센서(310)의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하되 주차면에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치된다. The piezoelectric cable 320 is installed in the bottom of the parking space through which the vehicle wheel that has entered the parking surface passes through the sleep mode, which is the power saving mode, by the trigger signal of the infrared sensor 310, .

따라서, 상기 적외선 센서(310)에서 차량을 탐지하지 않은 경우에는 상기 압전 케이블(320)이 슬립 모드 상태이므로 혹시라도 사람이나 다른 물체가 상기 압전 케이블(320)을 누르더라도 동작하지 않는다. Therefore, when the infrared sensor 310 does not detect the vehicle, the piezoelectric cable 320 is in the sleep mode, so that even if a person or other object presses the piezoelectric cable 320, the device does not operate.

상기 판정부(330)는 상기 압전 케이블(320)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단한다. The determining unit 330 determines whether or not the parking surface is parked according to whether or not the pressure detected by the piezoelectric cable 320 is higher than a set value.

이와 같이, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 주차면 관리 시스템에서는 추가적으로 차량이 진입하는 주차면 바닥에 적외선 센서를 채용하여 압전 케이블이 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하는 트리거 신호를 발생하도록 함으로써 에너지 절감을 달성함과 아울러 주차면의 주차 유무 판단에 대한 정확도를 높일 수 있다. As described above, in the parking surface management system according to the third embodiment of the present invention, an infrared sensor is employed at the bottom of the parking space on which the vehicle enters, thereby generating a trigger signal for switching the piezoelectric cable from the sleep mode to the wake- It is possible to increase the accuracy of judging whether or not the parking lot is parked.

한편, 본 발명에 따른 주차면 관리 시스템은 상기 판정부(130,240,330)에서 판단한 주차면의 주차 정보를 전송하는 통신부 및 상기 통신부를 통해 수신한 주차면의 주차 정보에 따라 주차 관리하는 주차 관리 서버를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the parking surface management system according to the present invention includes a communication unit for transmitting parking information on the parking surface determined by the determining unit 130, 240, and 330, and a parking management server for managing parking based on the parking information on the parking surface received through the communication unit .

이때, 상기 통신부는 다수의 판정부(130,240,330)로부터 주차면(10)의 주차 정보 수집을 위한 라우터와 게이트웨이 등으로 구성될 수 있다. At this time, the communication unit may include a router and a gateway for collecting parking information on the parking surface 10 from a plurality of determination units 130, 240, and 330.

다른 한편, 본 발명에 따른 주차면 관리 시스템에서 상기 압전 케이블(110,120,220,230,320)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 주차면(10) 상에 배치된 상태에서 아스콘이 도포되고 여기에 포장용 페인트가 도포되어 설치될 수 있다. On the other hand, in the parking surface management system according to the present invention, as shown in Fig. 4, the piezoelectric cables 110, 120, 220, 230, and 320 are coated with the ascoon on the parking surface 10, Can be installed.

즉, 설치비를 절감하기 위해 압전 케이블(110,120,220,230,320)을 주차면(10) 바닥을 절개하여 매립하지 않고 주차면(10) 상에 간편하게 설치하는 것이다. That is, in order to reduce the installation cost, the piezoelectric cables 110, 120, 220, 230, and 320 are easily installed on the parking surface 10 without cutting the bottom of the parking surface 10 and filling it.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주차면 관리 시스템에 압전 케이블을 채용하여 설령 주차장의 주차면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 주차면의 주차 유무를 감지할 수 있으며, 또한 2개의 압전 케이블을 채용하여 차량의 입출차를 구분할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of parking on the parking surface without error even when the parking surface of the parking lot is covered with foreign substances such as snow, In addition, there are advantages of adopting two piezoelectric cables to distinguish between the incoming and outgoing vehicle.

또한, 차량이 진입하는 주차면 바닥에 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성된 근접 센서 혹은 적외선 센서를 채용하여 압전 케이블이 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하는 트리거 신호를 발생하도록 함으로써 에너지 절감을 달성하고 주차면의 주차 유무 판단에 대한 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다. Further, by employing a proximity sensor or an infrared sensor composed of a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor at the bottom of the parking surface on which the vehicle enters, a trigger signal for switching the piezoelectric cable from the sleep mode to the wake-up mode is generated, There is an advantage that the accuracy of the judgment of presence or absence of parking can be improved.

또한, 주차면 바닥을 별도로 절개하지 않고 압전 케이블을 주차면 상에 간편하게 설치함으로써 설치비를 절감할 수 있는 장점이 있다. In addition, the installation cost can be reduced by simply installing the piezoelectric cable on the parking surface without separately cutting the floor of the parking surface.

한편, 본 발명에 따른 주차면 관리 시스템을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And various alternatives, modifications, and alterations can be made.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110,120,220,230,320 : 압전 케이블
130,240,330 : 판정부
210 : 근접 센서
310 : 적외선 센서 110, 220, 230, 320: Piezoelectric cable
130, 240,
210: proximity sensor
310: Infrared sensor

Claims (5)

주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서,
차량이 진입하여 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되되, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 나란히 설치되는 제1,2 압전 케이블(110,120)과;
상기 제1,2 압전 케이블(110,120)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하되, 상기 제1 압전 케이블(110)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블(120)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 입차로 판단하고, 상기 제2 압전 케이블(120)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블(110)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 출차로 판단하는 판정부(130)를 포함하는 주차면 관리 시스템. A system installed in a parking lot to check the presence or absence of parking on a parking surface,
First and second piezoelectric cables 110 and 120 installed on the bottom of a parking surface through which a vehicle passes and a vehicle wheel through which the vehicle is installed,
The controller determines whether or not the parking surface is parked according to whether or not the pressure is higher than a set value in the first and second piezoelectric cables 110 and 120. After the pressure is detected by the first piezoelectric cable 110 at a predetermined value or higher, And a judging unit for judging that the vehicle is out of the vehicle when the pressure detected by the first piezoelectric cable (110) is higher than a preset value after the pressure detected by the second piezoelectric cable (120) 130). ≪ / RTI > 주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서,
주차면으로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차면 바닥에 설치되는 지자기 센서 또는 자기장 센서로 구성된 근접 센서(210)와;
주차면에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되되, 상기 근접 센서(210)의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하고, 입출차 구분을 위해 서로 간에 일정거리 이격되어 나란히 설치되는 제1,2 압전 케이블(220,230)과;
상기 제1,2 압전 케이블(220,230)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하되, 상기 제1 압전 케이블(220)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제2 압전 케이블(230)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 입차로 판단하고, 상기 제2 압전 케이블(230)에서 설정치 이상의 압력 감지 후 상기 제1 압전 케이블(220)에서 설정치 이상의 압력 감지 시 차량의 출차로 판단하는 판정부(240)를 포함하는 주차면 관리 시스템. A system installed in a parking lot to check the presence or absence of parking on a parking surface,
A proximity sensor 210 composed of a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor installed at the bottom of a parking space on which the vehicle enters to generate a trigger signal when a vehicle approaches the parking surface;
The wake-up mode is switched from the sleep mode in the power saving mode to the wake-up mode in the operation mode by the trigger signal of the proximity sensor 210, First and second piezoelectric cables 220 and 230 installed side by side with a predetermined distance therebetween;
The second piezoelectric cable 230 is connected to the first and second piezoelectric cables 220 and 230. The first and second piezoelectric cables 220 and 230 are connected to the first and second piezoelectric cables 220 and 230, And a determination unit that determines that the vehicle is out of the vehicle when the pressure detected by the first piezoelectric cable (220) is equal to or greater than a predetermined value after the pressure detected by the second piezoelectric cable (230) 240). ≪ / RTI > 주차면의 주차 유무를 확인하기 위해 주차장에 설치되는 시스템으로서,
주차면으로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하도록 차량이 진입하는 주차면 부근에 설치되는 적외선 센서(310)와;
상기 적외선 센서(310)의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 동작 모드인 웨이크 업 모드로 전환하되 주차면에 진입한 차량 바퀴가 통과하는 주차면 바닥에 설치되는 압전 케이블(320)과;
상기 압전 케이블(320)에서의 설정치 이상의 압력 감지 여부에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는 판정부(330)를 포함하는 주차면 관리 시스템. A system installed in a parking lot to check the presence or absence of parking on a parking surface,
An infrared sensor (310) installed near a parking surface on which a vehicle enters to generate a trigger signal when a vehicle approaches a parking surface;
A piezoelectric cable 320 installed on the bottom of a parking surface through which a vehicle wheel that has entered the parking surface passes through a wake-up mode in a sleep mode that is a power saving mode by the trigger signal of the infrared sensor 310;
And a judging unit (330) for judging whether or not the parking surface is parked according to whether or not a pressure higher than a set value in the piezoelectric cable (320) is sensed. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판정부(130,240,330)에서 판단한 주차면의 주차 정보를 전송하는 통신부와;
상기 통신부를 통해 수신한 주차면의 주차 정보에 따라 주차 관리하는 주차 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차면 관리 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A communication unit for transmitting the parking information on the parking surface determined by the determining unit (130, 240, 330);
Further comprising: a parking management server that manages parking in accordance with parking information on the parking surface received through the communication unit. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압전 케이블(110,120,220,230,320)은 주차면 상에 배치된 상태에서 아스콘이 도포되고 여기에 포장용 페인트가 도포되어 설치되는 것을 특징으로 하는 주차면 관리 시스템. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the piezoelectric cables (110, 120, 220, 230, 320) are disposed on the parking surface, and the ascon is applied and the packaging paint is applied thereto.
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