KR20170142359A - Wireless parking sensor device and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선주차감지 센서장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차장 바닥에 설치되어 무선으로 차량 주차를 감지하는데 사용되는 무선주차감지 센서장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless parking detection sensor device and method, and more particularly, to a wireless parking detection sensor device and method installed on a floor of a parking lot and used to wirelessly detect parking of a vehicle.
오늘날의 심각한 도시 문제 중 하나로 주차 문제를 들 수 있다. 주차 문제는 기하급수적으로 증가하는 차량 대비 주차 공간이 이를 뒷받침해주지 못하기 때문에 발생된다. 이에 주차 빌딩을 건설하는 등 주차 문제를 해소하고자 노력하고 있으나 근본적인 해결 방안은 제시하지 못하고 있다. 특히 주차 문제는 대형빌딩, 백화점, 공공기관, 및 가정주택 할 것 없이 심각한 문제이다.One of the most serious urban problems today is parking problems. The parking problem is caused by the fact that parking spaces do not support exponentially increasing vehicles. Therefore, we are trying to solve the parking problem by constructing a parking building, but we can not suggest a fundamental solution. In particular, parking problems are a serious problem for large buildings, department stores, public institutions, and homes.
이러한 문제는 운전자가 자신이 가고자 하는 목적지 주변에 도착하더라도 주차를 위해 주변 지역을 돌아다니게 되는 문제를 발생시킨다. 이는 직접적으로 시간과 에너지의 낭비로 직결되며 추가적인 환경문제의 발생 외에도, 주변의 교통 흐름을 악화시켜 문제를 확대시킬 수 있다. 이는 목적지 주변에 주차장이 있더라도 주차공간이 없는 경우 또는 주차 가능 여부를 미리 확인할 수 없는데 기인한다.Such a problem causes a problem that the driver wanders around the area for parking even if the driver arrives at a destination he or she desires to visit. This directly leads to a waste of time and energy, and in addition to the occurrence of additional environmental problems, it can worsen the traffic flow around it and enlarge the problem. This is caused by the fact that even if there is a parking lot around the destination, there is no parking space or it is impossible to confirm in advance whether or not the parking is possible.
한편, 종래 차량 주차를 감지하는 방법으로서 적외선을 이용하는 IR(Infrared Ray) 센서를 이용하는 방법을 예로 들 수 있다. 그런데, IR 센서의 경우 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우 오동작하거나 감지가 불가능한 문제점이 있다. On the other hand, as a method of detecting parking of a conventional vehicle, a method of using an infrared (IR) sensor using infrared rays is exemplified. However, in the case of the IR sensor, if the surface is contaminated or covered with foreign matter such as snow, there is a problem that it is not possible to detect or operate it.
종래 관련 분야 특허 기술로서, 수신되는 광량을 분석하여 차량의 진입 여부 즉 주차상태를 판별하여 무선으로 송수신하기 위한 것으로, 광센서, 마이크로 컨트롤러, 트랜시버, 안테나 및 밧데리로 구성되어, 입사되는 광센서의 미소한 광량의 변화를 마이크로 컨트롤러가 감지하여 주차상태를 분석하여 트랜시버를 통해 주변의 최단거리의 센서로 무선으로 송신하고,.저항과 컨덴서를 조절하여 광량에 따른 센서 동작점을 조절할 수 있도록 하는 무선 광(光) 주차센서가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). The present invention relates to an optical sensor, an optical sensor, a microcontroller, a transceiver, an antenna, and a battery. The optical sensor includes an optical sensor for detecting the entrance of the vehicle, The microcontroller senses changes in minute amount of light, analyzes the parking status, transmits it wirelessly to the nearest distance sensor through the transceiver, and adjusts the sensor operating point according to the amount of light by adjusting the resistance and the condenser. An optical parking sensor has been proposed (see Patent Document 1).
또한, 송신신호가 물체에 반사되어 수신되는 반사신호의 신호세기 및 임계값 간의 비교를 통해, 상기 수신된 반사신호에 2차 에코가 존재하는지를 판단하고, 판단 결과, 상기 2차 에코가 미 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 낮은 물체 유형에 해당하는 제1유형으로 인식하고, 상기 2차 에코가 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 높은 물체 유형에 해당하는 제2유형으로 인식하는 초음파 센서; 및 상기 물체가 상기 제1유형으로 인식된 경우 주차 시도를 허용하고, 상기 물체가 상기 제2유형으로 인식된 경우 주차 시도를 제한하는 주차 시도 제어부를 포함하는 주차 제어 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 2 참조). In addition, it is determined whether there is a secondary echo in the received reflected signal through comparison between the signal intensity and the threshold value of the reflected signal reflected by the object, and if the secondary echo does not exist The object is recognized as a first type corresponding to an object type lower than the reference height, and if it is determined that the second echo exists, the object is recognized as a second type corresponding to an object type higher than the reference height Ultrasonic sensors; And a parking attempt control unit that allows parking attempts when the object is recognized as the first type and limits parking attempts when the object is recognized as the second type 2).
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주차장 바닥에 설치하여 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 차량 진입을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 소모 전력을 절감할 수 있는 무선주차감지 센서장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicular electric vehicle which can be installed on the floor of a parking lot and can detect a vehicle entry normally without any error even when the surface is contaminated or covered with foreign substances such as snow, And an object of the present invention is to provide a wireless parking detection apparatus and method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치 는, 무선으로 차량 진입 여부를 감지하는데 사용되는 무선주차감지 센서장치로서, 제1 감지 거리내로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하는 근접 센서와; 상기 근접 센서의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하여 제2 감지 거리(제1 감지 거리 〉제2 감지 거리)내로 접근하는 차량을 감지하는 RF 레이더와; 상기 RF 레이더의 차량 감지 시 감지 신호를 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless parking detection sensor device used for detecting whether a vehicle enters or exits a vehicle wirelessly. The wireless parking detection sensor device generates a trigger signal when detecting a vehicle approaching within a first sensing distance A proximity sensor; An RF radar for detecting a vehicle approaching a second sensing distance (first sensing distance> second sensing distance) by switching from a sleep mode to a wake-up mode by a trigger signal of the proximity sensor; And a communication module for transmitting a detection signal when the RF radar detects the vehicle.
여기에서, 상기 근접 센서는 지자기 센서 또는 자기장 센서일 수 있다.Here, the proximity sensor may be a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor.
또한, 상기 RF 레이더는 발진기, 안테나 및 전력 검출 회로부를 구비하여, 차량의 위치 변화에 따른 전력 레벨을 검출함으로써 접근하는 차량을 감지할 수 있다.In addition, the RF radar includes an oscillator, an antenna, and a power detection circuit, and can detect a vehicle approaching by detecting a power level according to a change in the position of the vehicle.
또한, 상기 통신 모듈은 무선통신 모듈이고, 센서장치 작동을 위한 배터리를 더 구비할 수 있다. The communication module may be a wireless communication module, and may further include a battery for operating the sensor device.
또한, 상기 제1 감지 거리는 1~2M이고, 상기 제2 감지 거리는 60~80cm일 수 있다. Also, the first sensing distance may be 1 to 2M, and the second sensing distance may be 60 to 80 cm.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선주차감지 방법은, 무선으로 차량 진입 여부를 감지하는 방법으로서, 근접 센서가 제1 감지 거리내로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하는 단계와; RF 레이더가 상기 근접 센서의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하여 제2 감지 거리(제1 감지 거리〉제2 감지 거리) 내로 접근하는 차량을 감지하는 단계와; 상기 RF 레이더의 차량 감지 시 통신 모듈이 감지 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless parking sensing method for sensing whether a vehicle enters a vehicle by radio, the method comprising: generating a trigger signal when a proximity sensor approaches a first sensing distance Wow; The RF radar is switched from the sleep mode to the wakeup mode by the trigger signal of the proximity sensor to detect a vehicle approaching within a second sensing distance (first sensing distance > second sensing distance); And transmitting a detection signal by the communication module when the vehicle is detected by the RF radar.
여기에서, 상기 제1 감지 거리는 1~2M이고, 상기 제2 감지 거리는 60~80cm일 수 있다. Here, the first sensing distance may be 1 to 2M, and the second sensing distance may be 60 to 80 cm.
본 발명에 따르면, RF 레이더를 채용하여 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 차량 진입을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 RF 레이더가 평상 시에는 전원 절감 모드인 슬립 모드로 대기하고 있다가 근접 센서에서 차량을 감지할 때 웨이크 업 모드로 전환하여 차량 접근을 감지함으로써 소모 전력을 절감할 수 있다. According to the present invention, when an RF radar is used, even when the surface is covered with foreign matter such as snow or the like, it is possible to detect the entry of the vehicle normally without error, and the RF radar stands by in a sleep mode in a power saving mode When the proximity sensor detects the vehicle, it switches to the wake-up mode and detects the approach of the vehicle, thereby reducing power consumption.
도 1은 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 RF 레이더의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 RF 레이더의 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 무선주차감지 방법의 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 사용 상태도. 1 is a perspective view of a wireless parking detection sensor device according to the present invention;
2 is a block diagram of a wireless parking sensing device according to the present invention;
3 is a conceptual diagram of an RF radar according to the present invention;
4 is a block diagram of an RF radar in accordance with the present invention;
5 is a flow diagram of a wireless parking detection method in accordance with the present invention.
6 is a use state diagram of a wireless parking detection sensor device according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 RF 레이더의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 RF 레이더의 블록도, 도 5는 본 발명에 따른 무선주차감지 방법의 흐름도, 도 6은 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치의 사용 상태도이다. FIG. 1 is a perspective view of a wireless parking detection sensor device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a wireless parking detection sensor device according to the present invention, FIG. 3 is a conceptual view of an RF radar device according to the present invention, FIG. 5 is a flow chart of a wireless parking detection method according to the present invention, and FIG. 6 is a use state diagram of a wireless parking detection sensor device according to the present invention.
본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치 및 방법은, 주차장 바닥에 설치하여 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 차량 진입을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 소모 전력을 효과적으로 절감할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다. The wireless parking detection device and method according to the present invention can be installed on the floor of a parking lot so that the entrance of the vehicle can be normally detected without error even when the surface is contaminated or covered with foreign substances such as snow, The technical point of which is composed.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치(100)는, 무선으로 차량 진입 여부를 감지하는데 사용되는 무선주차감지 센서장치로서, 크게 근접 센서(110), RF 레이더(120), 통신 모듈(130) 및 배터리(140)를 포함하여 이루어진다. As shown in the figure, a wireless parking
상기 근접 센서(110)는 금속을 탐지하기 위한 센서로서 제1 감지 거리내로 접근하는 차량을 감지하는 경우 소정의 트리거 신호를 발생한다. 구체적으로, 상기 근접 센서(110)는 지자기 센서 또는 자기장 센서일 수 있다.The
상기 RF 레이더(120)는 상기 근접 센서(110)의 트리거 신호에 의해 전원 절감 모드인 슬립 모드에서 웨이크 업 모드 즉, 동작 모드로 전환하여 제2 감지 거리(제1 감지 거리 〉제2 감지 거리)내로 접근하는 차량을 감지한다. The
구체적으로, 상기 RF 레이더(120)는 발진기(122), 안테나(124) 및 전력 검출 회로부(126)를 구비하여, 차량의 위치 변화에 따른 전력 레벨을 검출함으로써 접근하는 차량을 감지할 수 있다. 실제로는 상기 발진기(122)가 24GHz 발진기로서 24GHz 대역을 사용할 수 있는데, 송신부를 통해 24GHz 통신 신호를 송신한 후 수신부에서 수신된 통신 신호의 전력을 검출하여 접근하는 차량을 감지할 수 있게 된다.Specifically, the
상기 안테나(124)로는 마이크로스트립 안테나의 일종으로 스트립(strip) 모양의 도체의 폭을 넓게 하여, 패치(기움 조각) 모양으로 한 도체를 안테나로 하는 패치 안테나를 사용할 수 있다.As the
한편, 상기 제1 감지 거리가 제2 감지 거리보다 상대적으로 먼 거리를 의미한다. 예를 들면, 상기 제1 감지 거리는 1~2M이고, 상기 제2 감지 거리는 60~80cm라고 가정할 때, 차량이 1~2M 거리내로 접근하게 되면 근접 센서(110)가 차량을 감지하여 소정의 트리거 신호를 발생한다. 그러면, 상기 RF 레이더(120)는 상기 근접 센서(110)의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환한다. 이후, 차량이 60~80cm 거리내로 접근하게 되면 RF 레이더(120)가 차량을 감지하게 된다. On the other hand, the first sensing distance means a distance relatively longer than the second sensing distance. For example, assuming that the first sensing distance is 1 to 2M and the second sensing distance is 60 to 80 cm, when the vehicle approaches within 1 to 2 meters, the
상기 통신 모듈(130)은 상기 RF 레이더(120)의 차량 감지 시 차량의 주차사실을 전달할 수 있도록 감지 신호를 외부로 전송한다. 이때, 상기 통신 모듈(130)은 유선통신 모듈 또는 무선통신 모듈일 수 있다. The
상기 배터리(140)는 센서장치(100)의 작동을 위하여 장착된다. The
한편, 본 발명에 따른 무선주차감지 방법은, 무선으로 차량 진입 여부를 감지하는 방법으로서, 도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 주차장 바닥에 설치된 근접 센서가 제1 감지 거리(예를 들면 1~2M)내로 접근하는 차량을 감지하게 되면 소정의 트리거 신호를 발생한다(S110). As shown in FIG. 5, a proximity sensor installed on the floor of a parking lot may detect a first detection distance (for example, 1 to 2M (S110). When a vehicle approaching the vehicle is detected, a predetermined trigger signal is generated (S110).
그 다음에, RF 레이더가 상기 근접 센서의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하여 제2 감지 거리(예를 들면 60~80cm) 내로 접근하는 차량을 감지한다(S120). Then, the RF radar detects a vehicle approaching within a second sensing distance (for example, 60 to 80 cm) by switching from the sleep mode to the wake-up mode by the trigger signal of the proximity sensor (S120).
마지막으로, 상기 RF 레이더가 차량을 감지하게 되면 통신 모듈이 감지 신호를 외부로 전송한다(S130). Finally, when the RF radar detects the vehicle, the communication module transmits the detection signal to the outside (S130).
본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치(100)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 실제적으로 차량 주차선의 중앙에 접착제 또는 앵커 볼트로 간단히 설치될 수 있다. 따라서, 설치가 간편하고 유지 보수 또한 간편하다. As shown in FIG. 6, the wireless parking
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치 및 방법을 적용하면, 설령 표면이 오염되거나 눈 등의 이물질로 덮인 경우에도 오류없이 정상적으로 차량 진입을 감지할 수 있을 뿐만 아니라 RF 레이더가 평상 시에는 전원 절감 모드인 슬립 모드로 대기하고 있다가 근접 센서에서 차량 감지 시 웨이크 업 모드로 전환하여 차량 접근을 감지함으로써 소모 전력을 절감할 수 있는 효과가 있다. As described above, by applying the wireless parking detection sensor device and method according to the present invention, even when the surface is covered with foreign matter such as snow or the like, it is possible to detect the vehicle entry normally without error, There is an effect that power consumption can be reduced by waiting in a sleep mode that is a power saving mode and then switching from a proximity sensor to a wakeup mode when detecting a vehicle to detect approach of the vehicle.
한편, 본 발명에 따른 무선주차감지 센서장치 및 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, And various alternatives, modifications, and alterations can be made within the scope.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
100 : 무선주차감지 센서장치
110 : 근접 센서
120 : RF 레이더
122 : 발진기
124 : 안테나
126 : 전력 검출 회로부
130 : 통신 모듈
140 : 배터리100: wireless parking sensor device 110: proximity sensor
120: RF radar 122: Oscillator
124: antenna 126: power detection circuit part
130: Communication module
140: Battery
Claims (7)
제1 감지 거리내로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하는 근접 센서(110)와;
상기 근접 센서(110)의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하여 제2 감지 거리(제1 감지 거리 〉제2 감지 거리)내로 접근하는 차량을 감지하는 RF 레이더(120)와;
상기 RF 레이더(120)의 차량 감지 시 감지 신호를 전송하는 통신 모듈(130)을 포함하는 무선주차감지 센서장치. A wireless parking detection sensor device (100) used to detect whether a vehicle enters a vehicle wirelessly,
A proximity sensor (110) for generating a trigger signal upon detection of a vehicle approaching within a first sensing distance;
An RF radar 120 for sensing a vehicle approaching a second sensing distance (first sensing distance> second sensing distance) by switching from a sleep mode to a wake-up mode by a trigger signal of the proximity sensor 110;
And a communication module (130) for transmitting a detection signal when the RF radar (120) senses a vehicle.
상기 근접 센서(110)는 지자기 센서 또는 자기장 센서인 것을 특징으로 하는 무선주차감지 센서장치. In claim 1,
Wherein the proximity sensor (110) is a geomagnetic sensor or a magnetic field sensor.
상기 RF 레이더(120)는 발진기(122), 안테나(124) 및 전력 검출 회로부(126)를 구비하여, 차량의 위치 변화에 따른 전력 레벨을 검출함으로써 접근하는 차량을 감지하는 것을 특징으로 하는 무선주차감지 센서장치. The method according to claim 1,
Wherein the RF radar 120 includes an oscillator 122, an antenna 124 and a power detection circuit 126 to detect a vehicle approaching by detecting a power level according to a change in the position of the vehicle. Detection sensor device.
상기 통신 모듈(130)은 무선통신 모듈이고,
센서장치 작동을 위한 배터리(140)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 무선주차감지 센서장치. The method according to claim 1,
The communication module 130 is a wireless communication module,
Further comprising a battery (140) for operating the sensor device.
상기 제1 감지 거리는 1~2M이고,
상기 제2 감지 거리는 60~80cm인 것을 특징으로 하는 무선주차감지 센서장치. The method according to claim 1,
Wherein the first sensing distance is 1 to 2M,
Wherein the second sensing distance is 60 to 80 cm.
근접 센서가 제1 감지 거리내로 접근하는 차량 감지 시 트리거 신호를 발생하는 단계와;
RF 레이더가 상기 근접 센서의 트리거 신호에 의해 슬립 모드에서 웨이크 업 모드로 전환하여 제2 감지 거리(제1 감지 거리〉제2 감지 거리) 내로 접근하는 차량을 감지하는 단계와;
상기 RF 레이더의 차량 감지 시 통신 모듈이 감지 신호를 전송하는 단계를 포함하는 무선주차감지 방법. A method for detecting whether a vehicle enters a vehicle wirelessly,
Generating a trigger signal upon detection of a vehicle approaching the proximity sensor within a first sensing distance;
The RF radar is switched from the sleep mode to the wakeup mode by the trigger signal of the proximity sensor to detect a vehicle approaching within a second sensing distance (first sensing distance > second sensing distance);
And transmitting a detection signal by the communication module when detecting the vehicle of the RF radar.
상기 제1 감지 거리는 1~2M이고,
상기 제2 감지 거리는 60~80cm인 것을 특징으로 하는 무선주차감지 방법. The method of claim 6,
Wherein the first sensing distance is 1 to 2M,
Wherein the second sensing distance is between 60 and 80 cm.
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