KR101471755B1

KR101471755B1 - System and method for providing parking location information of vehicle using remote control key

Info

Publication number: KR101471755B1
Application number: KR1020130053586A
Authority: KR
Inventors: 음영민; 박경범
Original assignee: 한국오므론전장주식회사
Priority date: 2013-05-13
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2014-12-10
Also published as: KR20140134010A

Abstract

본 발명은 차량의 주차 위치 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량의 차량 시스템으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 상기 지향성 안테나의 방향 및 차량과의 거리에 따른 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량에 대한 방향과 거리를 알려주고, 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치와 연동하여 주차 시 차량의 위치를 저장하고, 차량의 위치 추적 요청 시 상기 GPS 기능을 구비하는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a parking position information providing system for a vehicle, and more particularly to a system for providing parking position information of a vehicle, (Received Signal Strength Indicator: RSSI) according to the distance between the vehicle and the vehicle, and indicates the direction and distance to the vehicle. In the Out Door, A system and method for providing vehicle parking position information using a remote control key that informs the user of the position of the parking vehicle by using a remote control key that notifies the user of the position of the vehicle through the device having the GPS function .

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and method for providing vehicle parking position information using a remote control key,

본 발명은 차량의 주차 위치 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량에 대한 방향과 거리를 알려주고, 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치(이하 "GPS 장치"라 함)와 연동하여 주차 시 차량의 위치를 수신받아 저장하고, 차량의 위치 추적 요청 시 상기 GPS 기능을 구비하는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking position information providing system for a vehicle, and more particularly, to a parking position information providing system for a vehicle, which includes a directional antenna in an in- (Hereinafter referred to as "GPS device") in the Out Door to receive and store the position of the vehicle at the time of parking, And more particularly, to a system and method for providing vehicle parking position information using a remote control key that notifies a user of the position of a parking vehicle by using a remote control key that notifies a user of the position of the vehicle through a device having the GPS function.

차량 보급률이 증가함에 따라 쇼핑몰, 수영장, 놀이 공원 등의 시설들은 차량을 이용한 고객을 유치하기 위해 우선적으로 대형의 주차장을 확보하고 있다.As the penetration rate of vehicles increases, facilities such as shopping malls, swimming pools and amusement parks have secured large parking lots primarily to attract customers using the vehicles.

일반적으로 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차하고, 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차 위치로 돌아와야 한다. 이때 주차장이 상술한 시설들에 구성된 대규모 주차장인 경우, 층별로 동일한 구조로 되어 있고, 유사한 차량이 많아 고객이 직접 운전을 하여 주차를 했음에도 그 주차한 위치를 찾지 못해 헤매는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Generally, customers who use the parking lot must park the vehicle and return to the parking position of the vehicle to get the vehicle out of the parking lot after work is over. At this time, when the parking lot is a large-sized parking lot configured in the above-mentioned facilities, the same structure is provided for each floor, and many customers are driving with their own cars because they have many similar vehicles, .

이러한 고객의 불편함을 해소하기 위해 주차구역별로 층 정보 및 식별번호를 포함하는 주차 구역 식별번호를 할당하여 기둥에 기록해 놓고, 고객이 이 번호를 기억하도록 하여 자신의 차량이 주차된 구역을 용이하게 찾도록 하고 있다.In order to solve the inconvenience of the customer, a parking zone identification number including the floor information and the identification number is assigned to each parking area and recorded in the column. The customer can store the number so that the vehicle can easily park the parked area I'm looking for.

그러나 이 주차 구역 식별번호 또한, 확인하지 않거나, 잊어버리는 경우가 빈번하게 발생하여 여전히 고객이 차량을 찾는데 많은 시간을 소요하게 되는 문제점이 있었다.However, the identification number of the parking area is also often not confirmed or forgotten frequently, so that it takes a lot of time for the customer to find the vehicle.

최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS를 이용하여 주차 위치를 기억하는 하도록 하는 기술, 차량의 이동 경로를 추적하고, 추적한 차량의 이동 경로를 주차장 지도데이터와 맵핑하여 위치를 기억하도록 하는 기술, 차량과의 통신에 의한 레이더 방식을 적용한 기술 및 차량과 차량의 리모컨 키와 주차장에 설치되어 자신의 기준 위치 정보를 송신하는 기준 위치 송신기를 이용한 삼각 측량 방식을 이용한 기술 등이 적용된 주차 차량 위치 추적 시스템들이 개발되어 적용되고 있다.In order to solve such a problem, a technique for storing a parking position using a GPS, a technique for tracking a moving route of the vehicle, a technique for storing a position by mapping the track of the traced vehicle with parking map data, And a technique using a triangulation method using a remote control key of a vehicle and a vehicle and a reference position transmitter installed in a parking lot and transmitting its own reference position information, Developed and applied.

그러나 GPS를 이용한 주차 차량 위치 추적 시스템의 경우, GPS 수신기는 실내에서 GPS 신호를 수신하지 못하므로 실내(In Door)에서는 적용할 수 없는 문제점이 있다.However, in the case of a parking vehicle position tracking system using a GPS, the GPS receiver does not receive GPS signals indoors, and thus can not be applied to an indoor (In Door) system.

그리고 차량의 이동 경로를 추적하고 지도데이터와 맵핑하여 위치를 기억하도록 하는 주차 차량 위치 추적 시스템(공개특허 제10-2012-0019186호)의 경우, 차량의 이동 경로를 추적하는 데 있어 그 정확도가 떨어지는 문제점이 있으며, 주차장 지도데이터 및 위치 경로가 맵핑된 지도데이터를 표시하여 알려주는 별도의 단말기를 구비하여야 하므로 불편한 문제점이 있다.In addition, in the case of a parking vehicle position tracking system (Patent Publication No. 10-2012-0019186) in which a moving route of a vehicle is tracked and mapped with map data to memorize a position, And there is a problem that it is inconvenient to include a separate terminal for displaying parking map data and map data on which a location path is mapped.

그리고 레이더 방식을 적용한 주차 차량 위치 추적 시스템(등록특허 제10-1031129호)의 경우, 차량과 통신을 수행하는 별도의 장치를 구비하여야 하고, 상기 장치가 레이더 방식으로 차량 위치를 파악하기 위해 지속적인 신호의 송수신을 수행하여야 하므로 상기 장치의 배터리의 소모가 커 빈번한 배터리의 교체 및 충전을 해야 하는 문제점이 있다.In addition, in the case of a parking vehicle position tracking system (Patent No. 10-1031129) in which a radar system is applied, a separate apparatus for communicating with a vehicle must be provided. In order to grasp the vehicle position in a radar system, It is necessary to replace and charge the battery frequently due to the high consumption of the battery of the apparatus.

그리고 주차장에 설치되는 다수의 기준 위치 송신기를 이용한 삼각법에 근거한 차량 위치 확인 방법을 제공하는 주차 차량 위치 추적 시스템(등록특허 제10-0559558호)은 기준 위치 송신기가 설치된 주차장에서만 적용되고, 기준 위치 송신기가 없는 주차장에서는 적용될 수 없는 문제점이 있었다.A parking vehicle position tracking system (Registration No. 10-0559558) that provides a triangulation-based vehicle position determination method using a plurality of reference position transmitters installed in a parking lot is applied only to a parking lot in which a reference position transmitter is installed, There is a problem that it can not be applied to a parking lot without a parking lot.

또한, 차량 리모컨 키에 GPS 모듈을 구성하여 차량의 위치를 등록시켜 추후 차량의 위치를 찾는 기술이 적용된 주차 차량 위치 추적 시스템도 개발되었다. 그러나 리모컨 키의 특성상 배터리의 전력 소모를 최소화하여 오랜 시간 사용하도록 하는 것을 목적으로 하나, GPS 적용 시 많은 전력을 소비하게 되어 리모컨 키의 특성에 반하는 문제점이 있으며, 상술한 바와 같이 실내에서는 GPS 신호를 수신할 수 없어 무용지물이 되는 문제점이 있었다.
In addition, a parking vehicle location tracking system has been developed, in which a GPS module is configured in the vehicle remote control key to register the location of the vehicle to find the location of the vehicle in the future. However, it is intended to use the battery for a long time by minimizing the power consumption of the battery due to the characteristics of the remote control key. However, since it consumes a lot of power when applying the GPS, there is a problem against the characteristic of the remote control key. There is a problem in that it can not be received and becomes useless.

공개특허 제10-2012-0019186호Published patent application No. 10-2012-0019186 등록특허 제10-1031129호Patent No. 10-1031129 등록특허 제10-0559558호Patent No. 10-0559558

따라서 본 발명의 목적은 건물 내(In Door)에서는 지향성 안테나를 구비하여 차량의 차량 시스템으로부터 송신되는 근거리 무선통신신호에 대한 상기 지향성 안테나의 방향 및 차량과의 거리에 따른 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정하여 차량의 방향 및 거리에 따른 정보를 출력하여 사용자에게 차량에 대한 방향과 거리를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a directional antenna capable of improving the reception signal field strength according to a direction of the directional antenna and a distance from the vehicle to a near- The present invention provides a vehicle parking position information providing system and method using a remote control key that measures a strength indicator (RSSI) and outputs information according to a direction and a distance of the vehicle to inform the user of the direction and distance to the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 밖(Out Door)에서는 GPS 기능을 구비하는 장치에 의해 측정된 위치 정보를 저장하고, 추후 위치 추적 요청 시 저장된 위치정보를 GPS 기능을 가지는 장치를 통해 차량의 위치를 사용자에게 알려주는 리모컨 키를 이용하여 주차 차량의 위치를 알려주는 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for storing location information measured by an apparatus having a GPS function in an out door and transmitting the position information stored in a location tracking request to a user through a device having a GPS function The present invention also provides a system and method for providing vehicle parking position information using a remote control key for indicating the position of a parked vehicle using a remote control key.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은: 차량에 설치되어 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 무선 신호를 주기적으로 송신하는 차량 시스템; GPS 모듈을 포함하고, GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 수신되는 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰; 및 인도어 모드에 의한 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따른 상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하고, 웨이크 업 신호의 수신 시 블루투스 통신부를 활성화하고, 활성화된 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 GPS 차량 위치정보를 수신하여 저장하였다가, 아웃도어 모드에 의한 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 리모컨 키를 포함하되, 상기 차량 시스템은, 상기 주파수 변조 무선신호를 수신하는 FM 통신부와, 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부; 소스전원부와 소스전원부로부터 공급되는 소스 전원을 상기 블루투스 통신부에 필요한 블루투스 구동전원을 생성하여 상기 블루투스 통신부로 공급하는 전원 공급부와, 상기 블루투스 구동전원의 출력 전력을 증가시킨 블루투스 부스트 전원을 생성하는 부스터 전원 공급부를 포함하는 전원부; 상기 차량의 주차 여부를 검출하는 주차 검출부; 적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈; 및 상기 주차 검출부를 통해 상기 차량이 주차된 것으로 판단되고, 상기 GPS 모듈을 통한 상기 위치신호의 수신여부를 검사하여 위치신호가 수신되지 않으면 인도어 모드를 설정하고, 상기 위치신호가 수신되면 아웃도어 모드를 설정하며, 상기 인도어 모드에서 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 상기 전원 공급부와 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 부스트 전원을 상기 블루투스 통신부로 제공하여 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 출력 전력을 가지는 블루투스 무선신호를 상기 리모컨 키로 송신시키고, 아웃도어 모드에서 웨이크 업 신호를 상기 통신부를 통해 리모컨 키로 송신하고, 상기 GPS 모듈을 통해 현재 자신의 위치를 측정하여 상기 GPS 차량 위치정보를 생성한 후 블루투스 통신부를 통해 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle parking position information providing system using a remote control key, the system comprising: a vehicle system installed in a vehicle and periodically transmitting a Bluetooth radio signal when receiving a frequency- ; A GPS module, which receives GPS vehicle position information, generates GPS user position information by measuring the current user position, maps the received GPS vehicle position information and GPS user position information to map data, pawn; And transmitting the frequency modulated radio signal to the vehicle system upon occurrence of a vehicle position tracking request event by the indoor mode, measuring a received signal electric field strength (RSSI) of the Bluetooth radio signal received in response thereto, The Bluetooth communication unit activates the Bluetooth communication unit upon receipt of the wakeup signal, receives and stores the GPS vehicle position information through the activated Bluetooth communication unit, And a remote control key for transmitting the stored GPS vehicle position information to the smartphone through the Bluetooth communication unit when the vehicle position tracking request event is generated by the door mode, A Bluetooth communication unit for transmitting the Bluetooth radio signal, A communication unit including a communication unit; A power supply unit for generating a Bluetooth driving power required for the Bluetooth communication unit from the source power unit and the source power unit and supplying the generated Bluetooth power to the Bluetooth communication unit; a booster power supply for generating a Bluetooth boost power for increasing the output power of the Bluetooth driving power; A power supply section including a supply section; A parking detecting unit for detecting whether or not the vehicle is parked; A GPS module that receives a position signal from each of at least three GPS satellites and measures and outputs a current position of the GPS module; And determining whether the vehicle is parked through the parking detection unit, checking whether the position signal is received through the GPS module, setting an Indoor mode if the position signal is not received, Modulated radio signal in the Indoor mode, the control unit controls the power supply unit and the booster power supply unit to provide the Bluetooth boost power to the Bluetooth communication unit, thereby generating a Bluetooth radio signal having an output power according to the Bluetooth boost power, Transmits the wake-up signal to the remote control key through the communication unit, measures the current position of the wake-up signal through the GPS module, generates the GPS vehicle position information, Remote control with wireless signal In that it comprises a control unit for transmission to the features.

상기 리모컨 키는, 차량 제어를 위한 적어도 하나 이상의 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 적어도 하나 이상을 구비하는 입력부; 상기 주파수 변조 무선신호를 송신하는 FM 통신부와, 지향성 안테나를 통해 블루투스 무선신호를 수신하는 블루투스 통신부를 포함하는 통신부; 상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하여 출력하는 RSSI 측정부; 상기 차량 위치에 대한 방향 및 거리를 경보하는 경보부; 및 상기 차량 제어 버튼 및 차량 주차 위치 확인 버튼 중 어느 하나의 입력에 의한 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 상기 주파수 변조 무선신호를 상기 차량 시스템으로 송신하고, 이에 응답하여 수신되는 상기 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 경보부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the remote control key comprises at least one of at least one vehicle control button and a vehicle parking position confirmation button for vehicle control; A communication unit including an FM communication unit for transmitting the frequency modulated radio signal and a Bluetooth communication unit for receiving a Bluetooth radio signal through the directional antenna; An RSSI measuring unit for measuring and outputting RSSI of a Bluetooth radio signal received through the Bluetooth communication unit; An alarm unit for alarming a direction and a distance to the vehicle position; And transmitting the frequency modulated radio signal to the vehicle system upon occurrence of a vehicle position tracking request event by inputting any one of the vehicle control button and the vehicle parking position confirmation button, and receiving the Bluetooth radio signal And a controller for measuring the RSSI of the received signal and controlling the alarm unit according to the measured received signal electric field strength.

상기 리모컨 키는 소스 전원을 공급하는 배터리와, 무선전력신호 수신 안테나와, 상기 무선전력신호 수신 안테나를 통해 수신된 무선전력신호에 따른 무선충전신호를 생성하여 상기 배터리를 충전하는 무선충전부를 포함하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The remote control key includes a battery for supplying source power, a wireless power signal receiving antenna, and a wireless charging unit for generating a wireless charging signal according to a wireless power signal received through the wireless power signal receiving antenna to charge the battery And a power supply unit.

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상기 경보부는 부저음을 발생하는 부저 및 빛을 방출하는 발광다이오드 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 리모컨 키의 제어부는, 상기 지향성 안테나를 통해 수신되는 블루투스 무선신호의 수신신호전계강도를 RSSI 측정부를 통해 측정하고, 상기 부저 및 발광 다이오드 중 하나 이상을 제어하여 측정된 수신신호전계강도에 따라 부저음 발생 주기를 제어하거나 상기 발광 다이오드의 점멸 속도를 제어하여 차량의 위치에 따른 방향 및 거리를 사용자에게 통지하는 것을 특징으로 한다.Wherein the alarm unit comprises at least one of a buzzer for generating a buzzer sound and a light emitting diode for emitting light, and the controller of the remote controller key controls the intensity of the received signal electric field of the Bluetooth radio signal received through the directional antenna, And controls at least one of the buzzer and the light emitting diode to control the buzzer sound generation period according to the measured intensity of the received signal electric signal or controls the flashing speed of the light emitting diode to notify the user of the direction and the distance according to the vehicle position .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은: 적어도 셋 이상의 GPS 위성 각각으로부터 위치신호를 입력받아 현재 자신의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 모듈 및 블루투스 모듈을 포함하고, 리모컨 키로부터 위치 정보 요청 신호의 수신 시 상기 GPS 모듈을 통해 위치를 측정하여 GPS 차량 위치 정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하고, 추후 GPS 차량 위치 정보를 수신하고, 현재 사용자의 위치를 측정하여 GPS 사용자 위치 정보를 생성한 후, 상기 GPS 차량 위치 정보와 GPS 사용자 위치 정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 스마트폰; 및 연동 시작 버튼을 포함하는 입력부와, FM 통신부 및 블루투스 통신부를 포함하는 통신부와, 입력부로부터 연동시작 버튼이 입력되면 블루투스 통신부를 활성화하여 상기 스마트폰의 블루투스 모듈을 통해 블루투스 통신 채널을 형성하여 위치 정보 요청 신호를 스마트폰으로 전송하고, 이에 응답하여 상기 스마트폰으로부터 GPS 위치 정보를 수신받아 GPS 차량 위치 정보로서 저장하였다가 차량 위치 추적 요청의 발생 시 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 저장된 GPS 차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 송신하는 제어부를 포함하는 리모컨 키를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle parking position information providing system using a remote control key, the system comprising: a GPS receiver for receiving a position signal from at least three GPS satellites, A GPS module, and a Bluetooth module. Upon reception of the position information request signal from the remote control key, the GPS module measures the position of the GPS module to generate GPS vehicle position information, transmits the position information to the remote control key, receives GPS vehicle position information, A smartphone for generating a GPS user location information by measuring a location of a user, mapping the GPS location information and GPS user location information to map data, and displaying the map data; A communication unit including an FM communication unit and a Bluetooth communication unit; and a Bluetooth communication unit activating a Bluetooth communication unit when an interlocking start button is input from an input unit to form a Bluetooth communication channel through the Bluetooth module of the smart phone, And transmits the stored GPS vehicle position information to the smart phone through the Bluetooth communication unit when the request for the vehicle location is received, And a remote control key including a control unit for transmitting to the smartphone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법은: 차량 시스템이 차량의 주차 여부를 판단하는 차량 주차 판단 과정; 상기 차량 시스템이 상기 주차 판단 과정에 의해 차량이 주차된 것으로 판단되면 GPS 모듈을 통해 GPS 위성신호가 수신되는지를 검사하여 인도어인지 아웃도어인지를 판단하고 판단된 모드를 설정하는 인도어/아웃도어 판단 과정; 상기 차량 시스템이 아웃도어 모드이면 GPS 모듈을 통해 차량 위치를 측정하고, 측정된 차량 위치 정보를 블루투스 무선 신호에 실어 리모컨 키로 전송하여 저장시키는 아웃도어 모드 위치 측정 과정; 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 이벤트의 발생 시 주파수 변조 무선신호를 차량 시스템으로 전송하는 차량 추적 신호 요청 과정; 상기 주파수 변조 무선신호를 수신받은 차량 시스템이 설정 모드가 인도어 모드이면 차량 추적 신호인 블루투스 무선 신호를 상기 리모컨 키로 주기적으로 송신하는 인도어 차량 추적 신호 송신 과정; 상기 리모컨 키가 인도어 모드에서 상기 차량 추적 신호를 수신받아 차량 추적 신호의 수신신호전계강도를 측정한 후, 측정된 수신신호전계강도에 따라 상기 차량 시스템이 설치된 차량의 위치에 대한 방향 및 거리를 사용자에게 경보하는 인도어 위치 통지 과정; 및 상기 리모컨 키가 아웃도어 모드에서 블루투스 통신부를 통해 스마트폰으로 저장된 차량의 위치 정보를 전송하여 위치 어플리케이션을 통해 위치를 표시시키는 아웃도어 위치 통지 과정을 포함하되, 상기 차량 추적 신호 송신 과정은, 제어부가 전원 공급부를 제어하여 상기 주파수 변조 무선신호의 수신 시 블루투스 통신부로 제공되는 블루투스 구동 전원을 초기화하는 블루투스 전원 초기화 단계; 제어부가 전원 공급부 및 부스터 전원 공급부를 제어하여 상기 블루투스 구동 전원의 전력을 증가시켜 블루투스 부스트 전원을 생성하는 블루투스 부스트 전원 생성 단계; 및 상기 블루투스 통신부를 통해 상기 블루투스 부스트 전원에 따른 송신 전력을 가지는 상기 블루투스 무선신호를 송신하는 블루투스 무선신호 송신 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing vehicle parking position information using a remote control key, the method comprising: determining whether a vehicle is parked in a vehicle; If the vehicle system determines that the vehicle is parked by the parking determination process, it is determined whether the GPS satellite signal is received through the GPS module to determine whether the vehicle is an indoor or an outdoor, and an indoor / outdoor determination process ; An outdoor mode position measuring step of measuring the vehicle position through the GPS module when the vehicle system is in the outdoor mode, storing the measured vehicle position information in a Bluetooth radio signal, A vehicle tracking signal requesting process in which a remote control key transmits a frequency modulation radio signal to a vehicle system when a vehicle position tracking request event occurs; An indoor vehicle tracking signal transmission step of periodically transmitting a Bluetooth radio signal as a vehicle tracking signal to the remote control key when the vehicle system receiving the frequency modulated radio signal is in the indoor mode; The remote control key receives the vehicle tracking signal in the indoor mode and measures the intensity of the received signal electric field of the vehicle tracking signal and then calculates the direction and distance to the position of the vehicle in which the vehicle system is installed, Indicator location notification process to alert And an outdoor position notification process of transmitting the location information of the vehicle stored in the smartphone through the Bluetooth communication unit in the outdoor mode and displaying the location through the location application, A Bluetooth power supply initializing step of controlling a power supply unit to initialize a Bluetooth driving power supplied to the Bluetooth communication unit upon receiving the frequency modulated radio signal; A Bluetooth boost power generation step of controlling the power supply unit and the booster power supply unit to increase the power of the Bluetooth power supply to generate a Bluetooth boost power; And a Bluetooth wireless signal transmission step of transmitting the Bluetooth wireless signal having a transmission power corresponding to the Bluetooth boost power through the Bluetooth communication unit.

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상기 방법은: 차량 시스템이 차량의 주차 여부를 판단하는 차량 주차 판단 과정; 및 상기 차량 시스템이 상기 주차 판단 과정에 의해 차량이 주차된 것으로 판단되면 GPS 모듈을 통해 GPS 위성신호가 수신되는지를 검사하여 인도어인지 아웃도어인지를 판단하는 인도어/아웃도어 판단 과정을 더 포함하고, 상기 GPS 위성신호가 수신되지 않는 인도어인 것으로 판단되면 인도어 모드를 설정하고, 상기 인도어 설정 모드에서 상기 차량 추적 신호 요청 과정, 차량 추적 신호 송신 과정 및 위치 통지 과정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The method includes: a vehicle parking determination process in which the vehicle system determines whether or not the vehicle is parked; And an indoor / outdoor door judging step of judging whether the GPS satellite signal is received through the GPS module and judging whether the vehicle is an indoor or an outdoor by judging that the vehicle is parked by the parking judging process, The vehicle tracking signal requesting process, the vehicle tracking signal transmitting process, and the position notifying process are performed in the indoor setting mode when the GPS satellite signal is determined to be an Indoor in which the GPS satellite signal is not received.

상기 방법은: 상기 차량 시스템이 상기 인도어/아웃도어 판단 과정에서 GPS 위성신호가 수신되는 아웃도어 모드인 것으로 판단되면 아웃도어 모드를 설정하고 웨이크 업 신호를 무선 리모컨 키로 전송한 후 GPS 모듈을 통한 현재 위치를 측정하여 GPS 차량 위치정보를 생성하여 리모컨 키로 전송하는 GPS 차량 위치정보 제공 과정; 리모컨 키가 상기 웨이크 업 신호를 수신받아 블루투스 통신부를 활성화시키고, 활성화된 블루투스 통신부를 통해 GPS 차량 위치정보를 수신받아 저장하는 차량 위치 등록 과정; 상기 리모컨 키가 차량 위치 추적 요청 발생 시 상기 등록된 GPS 차량 위치정보를 로드하여 블루투스 무선신호에 실어 스마트폰으로 전송하는 차량 위치 요청 과정; 및 상기 스마트폰이 상기 GPS 차량 위치정보를 포함하는 블루투스 무선신호의 수신 시 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 측정하여 사용자의 현재 위치에 대한 GPS 사용자 위치 정보를 생성하고, 상기 GPS 차량 위치정보와 GPS 사용자 위치정보를 지도데이터에 맵핑하여 표시하는 차량 위치 통지 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method further comprises: when the vehicle system determines that the vehicle is in the outdoor mode in which the GPS satellite signal is received in the indoor / outdoor determination process, sets the outdoor mode, transmits a wake- up signal to the wireless remote control key, A GPS vehicle position information providing step of generating GPS vehicle position information by measuring a position and transmitting the generated GPS vehicle position information to a remote control key; A vehicle position registration process of receiving a wake-up signal to activate the Bluetooth communication unit, receiving GPS vehicle position information through an activated Bluetooth communication unit, and storing the GPS vehicle position information; A vehicle position requesting step of loading the registered GPS vehicle position information when the remote control key requests a vehicle position tracking request and transmitting the loaded GPS wireless signal to a smart phone; And a GPS module for receiving the Bluetooth radio signal including the GPS vehicle position information, wherein the smart phone measures the current position of the Bluetooth radio signal to generate GPS user position information for the current position of the user, And a vehicle position notification process of mapping the location information to map data and displaying the map information.

상기 차량 주차 판단 과정은, 시동 온/오프 검출부를 통해 차량의 시동 오프 검출 여부 및 도어락 검출부를 통한 도어락 검출 여부에 의해 판단되는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle parking determination process is determined by whether the vehicle is in a starting-off state through the startup ON / OFF detection unit and whether a door lock is detected through the door lock detection unit.

본 발명은 차량의 리모컨 키를 이용하여 차량의 주차 위치를 찾을 수 있으므로, 별도의 장치를 구비하지 않아도 되고, 운전자가 필수적으로 구비해야 하는 리모컨 키만 소지하면 되므로 사용자의 소지품을 최소화하여 사용자의 편리성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.Since the present invention can find the parking position of the vehicle by using the remote control key of the vehicle, it is not necessary to provide a separate device, and only the remote control key that the driver must possess is required. Therefore, Can be increased.

또한, 본 발명은 차량의 리모컨 키에 GPS 모듈을 구성하지 않아도 되고, 차량 검색 시 수신되는 신호의 수신신호전계강도만을 측정하면 되므로, 최소한의 전력만을 소비하여 차량의 주차 위치를 찾으므로 리모컨 키의 특성에 맞게 리모컨 키의 배터리를 오래 사용할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention does not require a GPS module on the remote control key of the vehicle and only the received signal electric field strength of a signal received when searching for a vehicle is measured, only the minimum electric power is consumed to find the parking position of the vehicle. The battery of the remote control key can be used for a long time in accordance with the characteristics.

본 발명은 리모컨 키의 지향성 안테나, 리모컨 키의 주파수 변조 신호 및 최근 차량에 적용되는 있는 블루투스 모듈을 이용하여 다소 먼 거리에서도 수신할 수 있도록 송신전력을 높인 블루투스 신호를 이용하고, 지향성 안테나를 통해 수신되는 블루투스 신호의 수신신호전계강도를 측정하여 방향 및 거리에 따른 위치를 통지하여 주므로 건물 내의 주차장에서도 자신의 차량을 용이하게 찾을 수 있는 효과를 갖는다.The present invention uses a Bluetooth signal whose transmission power is increased to be able to receive even at a far distance using a directional antenna of a remote control key, a frequency modulation signal of a remote control key, and a Bluetooth module applied to a recent vehicle, It is possible to easily find a vehicle in a parking lot in a building because the location of the Bluetooth signal is measured based on the direction and the distance.

또한, 본 발명은 아웃도어에서 GPS 장치를 이용하여 측정된 GPS 차량 위치정보만을 리모컨 키에 저장하였다가 리모컨 키를 통해 차량의 위치가 요구되는 경우 저장된 GPS 차량 위치정보를 스마트폰으로 전송하여 확인할 수 있도록 하므로, 리모컨 키가 위치를 확인하기 동작 및 전력을 필요로 하지 않으면서도 GPS를 이용한 정확한 차량의 주차 위치를 확인할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, only the GPS vehicle position information measured by the outdoor unit is stored in the remote controller key, and when the position of the vehicle is requested through the remote controller key, the stored GPS vehicle position information is transmitted to the smart phone Therefore, it is possible to confirm the accurate parking position of the vehicle using the GPS without requiring the remote control key to confirm the position and power.

도 1은 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 리모컨 키의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.
도 7은 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.1 is a block diagram of a vehicle parking position information providing system using a remote control key according to the present invention.
2 is a block diagram of a remote control key of a vehicle parking position information providing system according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle system of a vehicle parking position information providing system according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle parking position information using a remote control key in an indoor language according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of registering vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of registering vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to the first and second embodiments of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 차량 주차 위치 정보 제공 시스템에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 설명한다.Hereinafter, the structure and operation of the vehicle parking position information providing system using the remote control key according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a method of providing vehicle parking position information using the remote control key in the vehicle parking position information providing system will be described do.

도 1은 본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a vehicle parking position information providing system using a remote control key according to the present invention.

본 발명에 따른 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 시스템은 리모컨 키(100), 차량(1)에 설치되는 차량 시스템(200)을 포함하며, 실시예에 따라 스마트폰(300)을 더 포함한다.The vehicle parking position information providing system using the remote control key according to the present invention includes a remote control key 100 and a vehicle system 200 installed in the vehicle 1 and further includes a smart phone 300 according to an embodiment .

리모컨 키(100)는 차량을 제어하기 위한 복수의 버튼을 포함하고, 차량 시스템(200)과 주파수 변조(Frequency Modulation: FM) 무선통신 및 블루투스(Bluetooth) 무선데이터 통신을 수행하며, 상기 버튼의 입력에 따라 차량 시스템(200)으로 차량 제어 신호를 FM 무선신호로 전송하고, 차량 시스템(200)으로부터 차량을 추적하기 위한 차량 추적 신호인 블루투스 무선신호를 수신받는다. 상기 차량 제어 신호는 도어락(Door Lock), 도어 언락(Door Unlock), 트렁크 오픈 및 시동 신호 등이 될 수 있다. 그리고 상기 블루투스 무선신호는 차량(1), 차량 시스템(200) 및 차량 시스템(200)의 블루투스 통신 모듈 중 적어도 하나 이상의 고유의 발신자 식별정보와 리모컨 키(100)를 식별하기 위한 고유의 리모컨 키 식별정보(또는 "수신자 식별정보"라 함) 및 임의의 데이터를 포함하는 신호이다. 상기 데이터는 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)만을 측정하고자 하는 경우 널(Null) 데이터일 수 있을 것이다.The remote control key 100 includes a plurality of buttons for controlling the vehicle and performs frequency modulation (FM) wireless communication and Bluetooth wireless data communication with the vehicle system 200, And receives a Bluetooth radio signal, which is a vehicle tracking signal for tracking the vehicle from the vehicle system 200. [ The vehicle control signal may be a door lock, a door unlock, a trunk open and a start signal, or the like. The Bluetooth wireless signal is transmitted to at least one of the unique caller identification information of the vehicle 1, the vehicle system 200, and the Bluetooth communication module of the vehicle system 200, and a unique remote key identification Information (or "receiver identification information"), and any data. The data may be null data if only the Received Signal Strength Indicator (RSSI) is to be measured.

리모컨 키(100)는 인도어(In Door) 모드에서 차량 시스템(200)으로부터 블루투스 무선신호가 수신되면 상기 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하고, RSSI 세기에 따라 차량이 위치하는 방향 및 거리를 사용자에게 통지한다. 상기 통지 방법으로는 방향 및 거리에 따라 경보 발생 주기를 조절하는 방식으로 알려줄 수도 있고, 문자 및 그래픽 중 적어도 하나 이상을 표시할 수 있는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)를 포함하는 경우 문자 및 그래픽 중 하나 이상으로 표시할 수도 있을 것이다. 또한, 상기 경보는 부저음이 될 수도 있고, LED의 점멸이 될 수도 있을 것이다.The remote control key 100 measures the RSSI of the Bluetooth radio signal when the Bluetooth radio signal is received from the vehicle system 200 in the Indoor mode and notifies the user of the direction and the distance in which the vehicle is positioned according to the RSSI intensity do. The notification method may inform the user of a method of adjusting an alarm generation period according to a direction and a distance, or may include a Liquid Crystal Display (LCD) capable of displaying at least one of a character and a graphic. You can also display one or more of the graphics. In addition, the alarm may be buzzer sound or LED flashing.

그리고 리모컨 키(100)는 아웃도어(Out Door) 모드에서 블루투스 무선신호로 차량의 GPS 위치정보를 수신받아 저장하고, 차량 위치 추적 요청이벤트 발생 시 저장된 GPS 위치정보를 스마트폰(300)으로 전송한다. 상기 GPS 위치정보를 무선신호로 제공하는 장치는 차량 시스템(200) 및 스마트폰 중 하나가 될 수 있을 것이다.Then, the remote control key 100 receives and stores the GPS position information of the vehicle with the Bluetooth radio signal in the out door mode, and transmits the GPS position information stored when the vehicle position tracking request event is generated to the smartphone 300 . The device for providing the GPS position information as a radio signal may be one of the vehicle system 200 and the smart phone.

차량 시스템(200)은 차량(1)의 도어 락/언락을 제어하고 도어 락/언락을 검출하며, 시동 온/오프의 검출 및 제어 등과 같은 차량의 전자시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에 따른 차량 시스템(200)은 리모컨 키(100)와 FM 무선 통신 및 블루투스 무선 통신을 수행하고, 인도어 모드에서 차량(1), 차량 시스템(200) 및 차량 시스템의 블루투스 통신 모듈 중 적어도 하나 이상의 고유의 식별정보 및 임의의 데이터를 포함하는 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 전송하고, 아웃도어 모드의 제1실시예에 따라 GPS를 이용한 현재 위치를 측정하고, 측정된 차량의 GPS 위치정보(이하 "GPS 차량 위치정보"라 함)를 포함하는 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 제공한다. The vehicle system 200 controls door lock / unlock of the vehicle 1, detects door lock / unlock, and controls the overall operation of the electronic system of the vehicle such as detection and control of start-on / off. Particularly, the vehicle system 200 according to the present invention performs FM wireless communication and Bluetooth wireless communication with the remote control key 100, and performs communication between the vehicle 1, the vehicle system 200 and the Bluetooth communication module of the vehicle system Transmits a Bluetooth radio signal including at least one unique identification information and arbitrary data to the remote control key 100, measures the current position using the GPS according to the first embodiment of the outdoor mode, And provides a Bluetooth radio signal including GPS position information (hereinafter referred to as "GPS vehicle position information") to the remote control key 100.

스마트폰(300)은 아웃도어 모드의 제2실시예에 따라 GPS를 이용한 현재위치를 측정하고, 측정된 GPS 위치정보를 GPS 차량 위치 정보로서 상기 리모컨 키(100)로 송신한다.The smartphone 300 measures the current position using the GPS according to the second embodiment of the outdoor mode and transmits the measured GPS position information to the remote control key 100 as GPS vehicle position information.

그리고 스마트폰(300)은 아웃도어 모드의 제1실시예 및 제2실시예에 따라 무선 리모컨 키(100)로부터 GPS 차량 위치정보의 수신 시, 상기 GPS 위치정보 메시지의 터치 시 주차 차량 위치 표시 어플리케이션(또는 "앱"이라 함)을 구동하거나 미리 구동된 주차 차량 위치 표시 어플리케이션을 통해 상기 수신된 GPS 차량 위치정보 및 현재 자신의 위치(이하 "GPS 사용자 위치정보"라 함)를 동시에 지도데이터에 맵핑하여 표시하여, 사용자의 위치와 차량의 위치를 동시에 사용자에게 보여주어 차량을 용이하게 찾을 수 있게 해준다.
When receiving the GPS vehicle position information from the wireless remote control key 100 according to the first embodiment and the second embodiment of the outdoor mode, the smart phone 300 transmits the GPS position information message, (Hereinafter referred to as " GPS user location information ") to the map data at the same time by driving the GPS vehicle location information (or" app " And displays the position of the user and the position of the vehicle at the same time to the user so that the vehicle can be easily found.

도 2는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 리모컨 키의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 리모컨 키(100)의 상세 구성 및 동작을 설명한다.2 is a block diagram of a remote control key of a vehicle parking position information providing system according to the present invention. Hereinafter, the detailed configuration and operation of the remote control key 100 according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 리모컨 키(100)는 제어부(10), 저장부(20), 입력부(30), 표시부(40), 통신부(50), RSSI 측정부(60), 전원부(70) 및 부저(80)를 포함한다.The remote control key 100 according to the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, a display unit 40, a communication unit 50, an RSSI measurement unit 60, a power source unit 70, 80).

저장부(20)는 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보를 제공하기 위한 리모컨 키(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 본 발명의 아웃도어 모드에서 GPS 위치정보를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.The storage unit 20 includes a program area for storing a control program for controlling the operation of the remote control key 100 for providing vehicle parking position information according to the present invention and a program area for temporarily storing data generated during the execution of the control program A temporary area, and a data area for storing GPS position information in the outdoor mode of the present invention.

입력부(30)는 차량을 제어하기 위한 도어 락/언락 버튼, 시동 온 버튼, 트렁크 오픈 버튼 등과 같은 차량 제어를 위한 버튼(이하 "차량 제어 버튼"이라 함) 및 차량 주차 위치 확인 버튼과 같이 눌린 버튼에 대한 FM 무선신호를 송신하도록 하는 버튼(이하 "FM 무선신호 송신 버튼"이라 함)을 포함하며, 본 발명의 아웃도어 모드의 제2실시예에 따라 연동 시작 버튼 및 아웃도어 모드에서의 차량 위치 추적 버튼 등과 같이 눌린 버튼에 대한 블루투스 무선신호를 송신하도록 하는 버튼(이하 "블루투스 무선신호 송신 버튼"이라 함) 및 다른 실시예에 따른 무선충전 버튼 등을 포함하고, 눌린 버튼에 대한 버튼 신호를 제어부(10)로 출력한다.The input unit 30 includes buttons for controlling the vehicle (hereinafter referred to as "vehicle control buttons") such as a door lock / unlock button for controlling the vehicle, a start-on button, a trunk open button, (Hereinafter, referred to as "FM radio signal transmission button") for transmitting an FM radio signal for the vehicle in the outdoor mode according to the second embodiment of the outdoor mode of the present invention, (Hereinafter referred to as a "Bluetooth wireless signal transmission button ") and a wireless charging button according to another embodiment for transmitting a Bluetooth wireless signal to a pressed button such as a tracking button, (10).

표시부(40)는 발광다이오드(Light Emitting Diode: LED) 또는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)가 될 수 있으며, 차량(1)의 방향 및 거리에 대한 정보를 표시한다. 상기 표시부(40)가 발광다이오드로 구성되는 경우, 발광다이오드의 점멸 속도에 따라 차량이 위치한 방향 및 거리를 표시하도록 구성될 것이다.The display unit 40 may be a light emitting diode (LED) or a liquid crystal display (LCD), and displays information on the direction and distance of the vehicle 1. [ When the display unit 40 is configured as a light emitting diode, the display unit 40 may be configured to display the direction and the distance in which the vehicle is positioned according to the flashing speed of the LED.

통신부(50)는 차량 시스템(200)과 FM 무선통신을 수행하는 FM 통신부(51) 및 차량 시스템(200)과 블루투스 무선통신을 수행하는 블루투스 통신모듈인 블루투스 통신부(52)를 포함한다. FM 통신부(51)는 차량 제어 신호를 차량 시스템(200)으로 전송하는 기능만을 가지므로 송신기만으로 구성될 수도 있다. 여기서 블루투스 통신부(52)의 안테나(ANT2)는 특정한 방향으로부터의 전파에 대해 감도가 좋은 지향성 안테나를 사용한다. 이는 수신신호전계강도에 따라 블루투스 무선신호가 수신되는 방향을 알 수 있도록 하기 위한 것이다.The communication unit 50 includes an FM communication unit 51 that performs FM wireless communication with the vehicle system 200 and a Bluetooth communication unit 52 that is a Bluetooth communication module that performs Bluetooth wireless communication with the vehicle system 200. Since the FM communication unit 51 has only a function of transmitting the vehicle control signal to the vehicle system 200, the FM communication unit 51 may be composed of only the transmitter. Here, the antenna ANT2 of the Bluetooth communication unit 52 uses a directional antenna with good sensitivity to radio waves from a specific direction. This is for the purpose of knowing the direction in which the Bluetooth radio signal is received according to the received signal electric field intensity.

RSSI 측정부(60)는 상기 블루투스 통신부(52)로부터 수신되는 블루투스 무선 통신신호의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 제어부(10)로 제공한다.The RSSI measuring unit 60 measures the RSSI of the Bluetooth wireless communication signal received from the Bluetooth communication unit 52 and provides the RSSI to the controller 10.

전원부(70)는 리모컨 키(100)의 동작을 제어하기 위해 필요로 하는 소스 전원을 공급하는 배터리(71)를 포함하며, 본 발명의 일실시예에 따라 외부 장치(미도시)로부터 무선충전 신호를 수신하는 무선충전신호 수신 안테나(72) 및 상기 무선충전 수신 안테나(72)를 통해 수신되는 무선충전 신호에 의해 유기된 전원에 의해 무선충전전원을 생성하여 상기 배터리(71)를 충전하는 무선 충전부(73)를 더 포함할 수도 있을 것이다. 상기 무선 충전부(73)는 무선충전신호 수신 안테나(72)를 통해 전원이 발생되면 무선충전전원을 생성하여 배터리(71)를 자동 충전하도록 구성될 수도 있고, 입력부(30)의 무선충전 버튼의 입력에 의한 제어부(10)의 제어를 받아 배터리(71)를 충전하도록 구성될 수도 있을 것이다. 통상 상기 전원부(70)는 배터리(71)로부터 소스전원을 인가받아 리모컨 키(100)의 각 구성에 필요한 구동전원을 생성하여 출력하는 구동 전원 생성부(미도시)를 더 포함할 것이다.The power supply unit 70 includes a battery 71 that supplies a source power required to control the operation of the remote control key 100. The power supply unit 70 may include a battery charging signal from the external device (not shown) And a wireless charging section for generating a wireless charging power source by a power source induced by a wireless charging signal received through the wireless charging receiving antenna 72 and charging the battery 71. [ (73). The wireless charging unit 73 may be configured to generate a wireless charging power when the power is generated through the wireless charging signal receiving antenna 72 to automatically charge the battery 71. Alternatively, May be configured to charge the battery 71 under the control of the control unit 10 by the control unit 10. Generally, the power supply unit 70 may further include a driving power generator (not shown) that receives source power from the battery 71 and generates and outputs driving power required for each configuration of the remote control key 100.

부저(80)는 제어부(10)의 제어를 부저음(또는 "경고음"이라 함)을 발생시킨다.The buzzer 80 generates a buzzer sound (or a "warning sound") under the control of the control unit 10.

제어부(10)는 본 발명에 따른 리모컨 키(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 제어부(10)는 인도어 모드에서 RSSI 측정부(60)로부터 입력되는 RSSI에 따라 표시부(40) 및 부저(80) 중 적어도 하나 이상을 제어하여 블루투스 무선신호를 송신하는 차량 시스템(200)이 장착된 차량(1)의 방향을 사용자에게 알려주고, 아웃도어 모드에서 블루투스 통신부(52)를 통해 수신된 GPS 차량 위치정보를 저장부(20)에 저장하였다가 차량 위치 추적 버튼의 입력 시 블루투스 통신부(52)를 통해 GPS 차량 위치정보를 스마트폰(300)으로 제공한다.
The control unit 10 controls the overall operation of the remote control key 100 according to the present invention. In particular, the control unit 10 controls the at least one of the display unit 40 and the buzzer 80 according to the RSSI input from the RSSI measuring unit 60 in the indoor mode, so that the vehicle system 200 for transmitting the Bluetooth radio signal is mounted And stores the GPS vehicle position information received through the Bluetooth communication unit 52 in the outdoor mode in the storage unit 20 and transmits the GPS vehicle position information to the Bluetooth communication unit 52 To the smartphone 300. The smartphone 300 may be a mobile phone or a smart phone.

도 3은 본 발명에 따른 차량 주차 위치 정보 제공 시스템의 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 구성 및 동작을 설명한다.3 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle system of a vehicle parking position information providing system according to the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the vehicle system 200 according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 차량 시스템(200)은 제어부(110), 저장부(120), 통신부(130), GPS 모듈(140), 주차 검출부(150) 및 전원부(160)를 포함한다.The vehicle system 200 according to the present invention includes a control unit 110, a storage unit 120, a communication unit 130, a GPS module 140, a parking detection unit 150, and a power source unit 160.

저장부(120)는 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역과, 지도데이터를 저장하고 있는 지도데이터 DB 등을 저장하는 데이터 저장영역을 포함한다.The storage unit 120 stores a program area for storing a control program for controlling the operation of the vehicle system 200 according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, And a data storage area for storing the map data DB and the like.

통신부(130)는 리모컨 키(100)와 FM 무선 통신을 수행하는 FM 통신부(131) 및 리모컨 키(100)와 블루투스 무선 통신을 수행하는 블루투스 통신 모듈인 블루투스 통신부(132)를 포함한다. 상기 FM 통신부(131)는 FM 수신기로만 구성될 수도 있을 것이다. 차량 시스템(200)의 블루투스 통신부(142)의 안테나(ANT5)는 전방향성 안테나인 것이 바람직할 것이다.The communication unit 130 includes an FM communication unit 131 that performs FM wireless communication with the remote control key 100 and a Bluetooth communication unit 132 that is a Bluetooth communication module that performs Bluetooth wireless communication with the remote control key 100. The FM communication unit 131 may be configured only as an FM receiver. It is preferable that the antenna ANT5 of the Bluetooth communication unit 142 of the vehicle system 200 is an omni-directional antenna.

GPS 모듈(140)은 적어도 셋 이상의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 각각의 위성 위치신호를 수신받아 현재의 위치를 계산하여 GPS 위치 정보를 제어부(110)로 제공한다. 이때의 GPS 위치 정보는 경도 및 위도 좌표가 될 수 있을 것이다.The GPS module 140 receives the respective satellite position signals from at least three or more global positioning system (GPS) satellites, calculates the current position, and provides GPS position information to the controller 110. The GPS location information at this time may be the longitude and latitude coordinates.

주차 검출부(150)는 차량(1)이 주차되는지의 여부를 판단하여 제어부(110)로 출력한다. 상기 주차 검출부(150)는 차량의 시동 온/오프를 검출하여 제어부(110)로 출력하는 시동 온/오프 검출부(151)로 구성될 수 있으며, 차량 도어의 (Lock: 락)잠김 여부를 검출하여 출력하는 도어락 검출부(152)가 상기 시동 온/오프 검출부(151)와 함께 구성될 수도 있을 것이다. 즉 시동이 오프되면 차량(1)이 주차되는 것으로 판단할 수도 있고, 시동이 오프되고 도어가 잠기는 경우 차량(1)이 주차되는 것으로 판단될 수도 있을 것이다. 또한, 주차 검출부(150)는 차량 내에 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 탑승자 검출부(미도시)를 더 포함하여 탑승자의 탑승 여부를 고려하여 주차 여부를 판단하도록 구성될 수도 있을 것이다. 상기 탑승자 검출부는 실내 카메라(미도시)에 의해 촬영된 영상에 의해 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 방식 또는 좌석에 설치된 압력 센서에 의해 탑승자의 탑승 여부를 검출하는 방식이 적용될 수 있을 것이다.The parking detection unit 150 determines whether or not the vehicle 1 is parked and outputs it to the control unit 110. The parking detection unit 150 may include a startup ON / OFF detection unit 151 for detecting the ON / OFF state of the vehicle and outputting the detected ON / OFF state to the control unit 110. The parking state detection unit 150 detects whether the vehicle door is locked The door lock detecting unit 152 may be configured with the startup ON / OFF detecting unit 151. That is, it may be determined that the vehicle 1 is parked when the start-up is turned off, or the vehicle 1 is judged to be parked when the start-up is turned off and the door is locked. The parking detection unit 150 may further include an occupant detection unit (not shown) that detects whether or not the occupant is present in the vehicle, and may be configured to determine whether or not the occupant is parked in consideration of the presence or absence of the occupant. The occupant detection unit may be configured to detect whether a passenger is boarded by an image photographed by an indoor camera (not shown) or to detect whether a passenger is boarded by a pressure sensor installed in a seat.

전원부(160)는 소스 전원을 공급하는 소스 전원부(161), 상기 소스 전원을 입력받아 차량 시스템(200)의 각 구성들에 필요한 구동 전원을 생성하여 공급하는 전원 공급부(162) 및 제어부(110)의 제어를 받아 전원 공급부(162)로부터 블루투스 통신부 구동전원을 인가받고 상기 블루투스 구동 전원의 전력을 증가시킨 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급하는 부스터 전원 공급부(163)를 포함한다. 상기 부스터 전원을 공급받은 블루투스 통신부(132)에서 송신되는 블루투스 무선신호는 송신 거리가 증가될 것이다.The power supply unit 160 includes a source power supply unit 161 for supplying source power, a power supply unit 162 for generating and supplying driving power required for each configuration of the vehicle system 200 in response to the source power supply, And a booster power supply unit 163 for receiving the driving power of the Bluetooth communication unit from the power supply unit 162 under control of the power supply unit 162 and supplying the booster power to the Bluetooth communication unit 132 that increases the power of the Bluetooth driving power. The transmission distance of the Bluetooth radio signal transmitted from the Bluetooth communication unit 132 to which the booster power is supplied will increase.

제어부(110)는 본 발명에 따른 차량 시스템(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(110)는 본 발명에 따라 차량의 주차가 판단되고 GPS모듈(140)을 통해 GPS신호가 수신되지 않고 FM 통신부(131)를 통해 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 신호가 수신되면 인도어 모드를 설정하고 부스터 전원 공급부(163)를 구동하여 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급하고, 블루투스 통신부(132)를 통해 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 송신한다.The control unit 110 controls the overall operation of the vehicle system 200 according to the present invention. Particularly, when the parking of the vehicle is determined and the GPS signal is not received through the GPS module 140 and the remote control key FM signal is received from the remote control key 100 through the FM communication unit 131, An indoor mode is set and the booster power supply unit 163 is driven to supply the booster power to the Bluetooth communication unit 132 and the Bluetooth radio signal to the remote control key 100 through the Bluetooth communication unit 132. [

제어부(110)는 주차 판단 후 GPS 모듈(140)을 통해 GPS 신호가 수신되면 아웃도어 모드를 설정하고 GPS 모듈(140)을 통해 현재 위치를 측정하고, 측정된 GPS 위치정보를 블루투스 통신부(52)를 통해 블루투스 무선 신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다.
The control unit 110 sets an outdoor mode when the GPS signal is received through the GPS module 140 after the parking determination, measures the current position through the GPS module 140, and transmits the measured GPS position information to the Bluetooth communication unit 52. [ To the remote control key 100 via the Bluetooth wireless signal.

도 4는 본 발명에 따른 인도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle parking position information using a remote control key in an indoor language according to the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 주차 검출부(150)를 통해 차량이 주차되는지를 판단한다(S111).Referring to FIG. 4, the control unit 110 of the vehicle system 200 determines whether the vehicle is parked through the parking detection unit 150 (S111).

차량이 주차되는 것으로 판단되면 제어부(110)는 GPS 모듈(140)을 통해 GPS 수신 여부를 검사한다(S113).If it is determined that the vehicle is parked, the control unit 110 checks whether the GPS is received through the GPS module 140 (S113).

GPS가 수신되면 제어부(110)는 아웃도어 모드 차량 위치 등록 및 찾기 과정을 수행하고(S125), GPS가 수신되지 않으면 인도어 모드를 설정한(S115) 후, 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 무선신호가 수신되는지를 검사한다.When GPS is received, the controller 110 performs an outdoor mode vehicle location registration and searching process (S125). If the GPS is not received, the controller 110 sets the indoor mode (S115) It is checked whether a signal is received.

이때, 무선 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 차량(1) 운전자, 즉 사용자가 도어 락/언락, 트렁크 오픈, 시동 온 등과 같은 차량 제어를 위한 입력부(30)의 차량 제어 버튼 또는 차량 주차 위치 확인 버튼과 같은 FM 무선 신호 송신 버튼이 눌리면 눌린 버튼의 눌림에 의해 발생되는 차량 위치 추적 요청 이벤트가 발생하는지를 검사한다(S210).At this time, the control unit 10 of the wireless remote control key 100 is operated by the vehicle control button of the input unit 30 for vehicle control such as door lock / unlock, trunk open, In operation S210, it is determined whether a vehicle position tracking request event, which is generated by pressing the pressed button when the FM radio signal transmission button such as the position confirmation button is pressed, occurs.

상기 차량 위치 추적 요청 이벤트가 발생되면 리모컨 키(100)는 리모컨 키 FM 무선신호를 FM 통신부(51)를 통해 차량 시스템(200)으로 송신한다(S211).When the vehicle position tracking request event is generated, the remote control key 100 transmits the remote control key FM radio signal to the vehicle system 200 through the FM communication unit 51 (S211).

상기 리모컨 키 FM 무선신호의 송신 후 리모컨 키(100)는 블루투스(BT) 전원 공급을 초기화하고(S213), 블루투스 통신부(52)를 제어하여 블루투스 무선신호가 수신되는지를 검사하는 블루투스 무선신호 대기 모드로 진입한다(S215).After transmitting the remote control key FM radio signal, the remote control key 100 initializes the Bluetooth power supply (S213), controls the Bluetooth communication unit 52 to check whether a Bluetooth radio signal is received, (S215).

반면, 차량 시스템(200)은 리모컨 키(100)로부터 리모컨 키 FM 무선신호가 수신되면 블루투스 전원 공급을 초기화하고(S117), 전원공급부(152) 및 부스터 전원 공급부(163)를 제어하여 블루투스 부스터 전원을 블루투스 통신부(132)로 공급한다(S119).On the other hand, when the remote control key FM radio signal is received from the remote control key 100, the vehicle system 200 initializes the Bluetooth power supply (S117), controls the power supply unit 152 and the booster power supply unit 163, To the Bluetooth communication unit 132 (S119).

블루투스 부스터 전원이 공급되기 시작하면 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 블루투스 통신부(52)를 통해 블루투스 무선 신호를 리모컨 키(100)로 송신하기 시작한다(S121).When the Bluetooth booster power supply is started, the control unit 110 of the vehicle system 200 starts transmitting the Bluetooth radio signal to the remote control key 100 through the Bluetooth communication unit 52 (S121).

상기 블루투스 무선신호 수신 대기 모드에 있는 리모컨 키(100)는 차량 시스템(200)으로부터 블루투스 무선신호가 수신되면 RSSI 측정부(60)를 통해 블루투스 무선신호의 RSSI를 측정하고(S217), 표시부(40) 및 부저(80) 중 적어도 하나 이상을 통해 측정된 RSSI에 따른 주차 부저음의 발생 주기, 발광다이오드의 점멸 속도 및 방향 및 거리 정보의 표시를 통해 차량이 주차된 방향 및 거리를 사용자에게 통지하기 시작한다(S219).The remote control key 100 in the Bluetooth radio signal reception standby mode measures the RSSI of the Bluetooth radio signal through the RSSI measuring unit 60 when the Bluetooth radio signal is received from the vehicle system 200 in operation S217, ) And the buzzer 80, the user is notified of the direction and the distance in which the vehicle is parked through the display of the generation period of the parking buzzer sound, the flashing speed and direction of the LED, and the distance information according to the RSSI (S219).

상기 주차 차량의 위치가 통지되기 시작하면 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되는지를 검사하고(S221), 상기 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되지 않으면 지속적으로 블루투스 무선신호를 수신하여 차량 위치를 통지하고, 차량 위치 추적 종료 이벤트가 발생되면 차량 위치 추적 종료 FM 무선신호를 차량 시스템(200)으로 송신한다(S223). 상기 차량 위치 추적 종료 이벤트는 리모컨 키(100)의 입력부(30)의 차량 찾기 종료 버튼이 입력되거나 일정 시간이 초과된 경우에 발생될 수 있을 것이다.(S221). When the vehicle position tracking end event is not generated, the controller continuously receives a Bluetooth radio signal to notify the vehicle position, When the location tracking end event is generated, the vehicle location tracking end FM radio signal is transmitted to the vehicle system 200 (S223). The vehicle location tracking end event may be generated when the vehicle search end button of the input unit 30 of the remote control key 100 is input or a predetermined time is exceeded.

상기 블루투스 무선신호의 송신 개시 후 차량 시스템(200)은 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S123). 상기 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트는 상기 차량 위치 추적 종료 FM 무선신호의 수신 시 발생할 수 있을 것이다.After the start of transmission of the Bluetooth radio signal, the vehicle system 200 checks whether a Bluetooth radio signal transmission stop event is generated (S123). The Bluetooth radio signal transmission stop event may occur upon receipt of the vehicle location tracking FM radio signal.

상기 블루투스 무선신호 전송 중지 이벤트가 발생되면 차량 시스템(200)은 블루투스 통신부(132)를 통한 블루투스 무선신호의 전송을 중단하고, 부스터 전원 공급부(163)를 통한 부스트 전원 공급을 중단한다(S125).
When the Bluetooth radio signal transmission stop event occurs, the vehicle system 200 stops transmitting the Bluetooth radio signal through the Bluetooth communication unit 132 and stops supplying the boost power through the booster power supply unit 163 (S125).

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도이다.5 is a flowchart illustrating a method of registering vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 우선 상기 도 4의 S111에서 차량의 주차가 판단되고 S113에서 GPS 신호가 수신되는 것으로 판단되면, 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 아웃도어 모드를 설정한다(S311).5, when it is determined that the vehicle is parked in S111 of FIG. 4 and the GPS signal is received in S113, the controller 110 of the vehicle system 200 sets the outdoor mode (S311) .

상기 아웃도어 모드가 설정되면 제어부(110)는 웨이크 업(Wake Up) 무선신호를 리모컨 키(100)로 송신한다(S12). 상기 웨이크 업 무선신호는 FM 무선신호로 송신될 수도 있고, 블루투스 무선신호로 송신될 수도 있을 것이다.When the outdoor mode is set, the control unit 110 transmits a wake-up radio signal to the remote control key 100 (S12). The wake-up radio signal may be transmitted as an FM radio signal or as a Bluetooth radio signal.

상기 웨이크 업 무선신호를 수신받은 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 활성화시켜(S411), 블루투스 무선신호 수신 대기 모드로 진입한다(S413).The control unit 10 of the remote control key 100 receiving the wakeup wireless signal activates the Bluetooth communication unit 52 in step S411 and enters the Bluetooth wireless signal reception standby mode in step S413.

상기 웨이크 업 무선신호를 송신한 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 GPS 모듈(140) 및 블루투스 통신부(132)를 구동한(S313) 후, GPS 모듈(140)을 통해 현재의 위치를 측정하고(S315), 측정된 현재 위치에 대한 GPS 위치 정보를 생성한다(S315, S317).The control unit 110 of the vehicle system 200 that has transmitted the wakeup wireless signal measures the current position through the GPS module 140 after driving the GPS module 140 and the Bluetooth communication unit 132 (S315), and generates GPS position information on the measured current position (S315, S317).

GPS 위치 정보가 생성되면 차량 시스템(200)의 제어부(110)는 상기 GPS 위치 정보를 블루투스 통신부(132)를 통해 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다(S319).When the GPS position information is generated, the control unit 110 of the vehicle system 200 transmits the GPS position information to the Bluetooth radio signal via the Bluetooth communication unit 132 and transmits it to the remote control key 100 (S319).

상기 GPS 위치 정보를 실은 블루투스 무선신호를 수신한 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 GPS 위치 정보를 검출하여 저장부(20)에 저장한 후(S415), 슬립 모드로 진행한다(S417).
The control unit 10 of the remote control key 100 receiving the Bluetooth radio signal containing the GPS position information detects the GPS position information and stores the GPS position information in the storage unit 20 at step S415 and proceeds to the sleep mode at step S417. .

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 등록 방법을 나타낸 절차도로 스마트폰의 GPS 기능을 이용하여 차량의 주차 위치 정보를 리모컨 키(100)에 등록하는 방법을 나타낸 것이다. 본 발명의 제2실시예에서는 인도어 모드 및 아웃도어 모드가 설정되지 않으며, 아웃도어에서만 차량 주차 위치를 제공받을 수 있다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of registering vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, It shows how to register. In the second embodiment of the present invention, the indoor mode and the outdoor mode are not set, and the vehicle parking position can be provided only in the outdoor.

도 6을 참조하면, 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 사용자가 입력부(30)를 통해 연동 시작 버튼이 입력하는지를 검사한다(S511).Referring to FIG. 6, the controller 10 of the remote control key 100 checks whether the user inputs an interlock start button through the input unit 30 (S511).

영동시작 버튼이 입력되면 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 활성화시키고 스마트폰(300)과 블루투스 프로토콜에 따라 블루투스 무선통신 채널을 형성한다(S513, S515).When the operation start button is input, the controller 10 activates the Bluetooth communication unit 52 and forms a Bluetooth wireless communication channel according to the Bluetooth protocol with the smartphone 300 (S513 and S515).

무선통신 채널이 형성되면 리모컨 키(100)는 위치정보 요청 신호를 블루투스 통신부(52)를 통해 스마트폰(300)으로 송신한다(S517).When the wireless communication channel is formed, the remote control key 100 transmits a position information request signal to the smartphone 300 through the Bluetooth communication unit 52 (S517).

위치정보 요청 신호를 수신한 스마트폰(300)은 주차 차량 위치 표시 앱을 구동하고(S519), 상기 주차 차량 위치 표시 앱을 통해 GPS 모듈(미도시)을 구동하여(S521) 현재 위치를 측정하여 GPS 위치 정보를 생성한다(S523, S525).The smartphone 300 receiving the position information request signal drives the parking vehicle location display app (S519), drives the GPS module (not shown) through the parking vehicle location display app (S521), measures the current location GPS position information is generated (S523, S525).

GPS 위치 정보가 생성되면 스마트폰(300)은 주차 차량 위치 표시 앱을 통해 GPS 위치 정보를 블루투스 무선신호에 실어 리모컨 키(100)로 송신한다(S527). When the GPS position information is generated, the smartphone 300 transmits the GPS position information to the Bluetooth wireless signal through the parking vehicle location display app and transmits the GPS position information to the remote control key 100 (S527).

상기 GPS 위치 정보를 실은 블루투스 무선신호를 수신한 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 GPS 위치 정보를 검출하여 저장부(20)에 저장한(S529) 후, 슬립 모드로 진행한다(S531).
The controller 10 of the remote control key 100 receiving the Bluetooth radio signal containing the GPS position information detects the GPS position information and stores it in the storage unit 20 in step S529 and then proceeds to the sleep mode in step S531, .

도 7은 본 발명의 제1 및 제2실시예에 따른 아웃도어에서의 리모컨 키를 이용한 차량 주차 위치 정보 제공 방법을 나타낸 절차도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle parking position information using a remote control key in an outdoor according to the first and second embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 리모컨 키(100)의 제어부(10)는 입력부(30)로부터 차량 위치 추적 버튼의 눌림에 의한 차량 위치 추적 버튼 신호가 입력되는지를 검사한다(S711).Referring to FIG. 7, the controller 10 of the remote control key 100 checks whether the vehicle position tracking button signal is inputted from the input unit 30 by pressing the vehicle position tracking button (S711).

입력부(30)로부터 차량 위치 추적 버튼 신호가 입력되면 제어부(10)는 블루투스 통신부(52)를 깨워 활성화시키고(S713), 블루투스 프로토콜에 따라 스마트폰(300)과 블루투스 통신 채널을 형성한다(S715). 물론, 상기 스마트폰(300)의 블루투스 모듈(미도시) 또한 활성화되어 있어 있고, 페어링되어 있어야 할 것이다. 페어링 방법은 일반적인 블루투스 프로토콜에 따라 수행되므로 그 설명을 생략한다. When the vehicle position tracking button signal is input from the input unit 30, the control unit 10 wakes up the Bluetooth communication unit 52 to activate the Bluetooth communication unit 52 in step S713, and forms a Bluetooth communication channel with the smart phone 300 according to the Bluetooth protocol in step S715. . Of course, the Bluetooth module (not shown) of the smartphone 300 is also activated and must be paired. Since the pairing method is performed according to a general Bluetooth protocol, its description will be omitted.

블루투스 통신 채널이 형성되면 제어부(10)는 저장부(20)에 저장되어 있는 GPS 차량 위치정보를 로드하고(S717)하고, 블루투스 프로토콜에 따라 블루투스 무선신호에 실어 스마트폰(300)으로 전송한다(S719). 이때 스마트폰(300)은 상기 위치 정보의 수신 시 주차 차량 위치 표시 어플리케이션이 활성화되도록 구성되거나 주차 차량 위치 표시 어플리케이션이 실행되어 있어야 할 것이다(S610).When the Bluetooth communication channel is formed, the controller 10 loads the GPS vehicle location information stored in the storage unit 20 (S717), transmits the Bluetooth radio signal to the smartphone 300 in accordance with the Bluetooth protocol S719). At this time, the smartphone 300 may be configured to activate the parking vehicle location display application when receiving the location information or to execute the parking vehicle location display application (S610).

스마트폰(300)은 상기 GPS 차량 위치정보를 수신한 스마트폰(300)은 활성화된 주차 차량 위치 표시 어플리케이션을 통해 지도데이터를 로드하고, 지도데이터에 현재의 자신의 GPS 사용자 위치 정보와 상기 수신된 차량의 GPS 차량 위치정보를 맵핑하여 표시한다(S623).The smartphone 300, which receives the GPS vehicle location information, loads the map data through the activated parking vehicle location display application and stores the current GPS user location information in the map data, The GPS vehicle position information of the vehicle is mapped and displayed (S623).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10, 110: 제어부 20, 120: 저장부
30: 입력부 40: 표시부
50, 130: 통신부 51, 131: FM 통신부
52, 132: 블루투스 통신부 60: RSSI 측정부
70: 전원부 71: 배터리
72: 무선충전 안테나 73: 무선충전부
80: 부저 100: 리모컨 키
140: GPS 모듈 150: 주차 검출부
151: 시동 온/오프 검출부 152: 도어락 검출부
160: 전원부 161: 소스 전원
162: 전원 공급부 163: 부스터 전원 공급부
200: 차량 시스템 300: 스마트폰10, 110: control unit 20, 120:
30: input unit 40: display unit
50, 130: communication unit 51, 131: FM communication unit
52, 132: Bluetooth communication unit 60: RSSI measurement unit
70: Power supply unit 71: Battery
72: Wireless charging antenna 73: Wireless charging unit
80: buzzer 100: remote control key
140: GPS module 150: Parking detection unit
151: Startup on / off detection unit 152: Door lock detection unit
160: Power source unit 161: Source power source
162: power supply unit 163: booster power supply unit
200: vehicle system 300: smart phone

Claims

A vehicle system installed in a vehicle and periodically transmitting a Bluetooth radio signal upon receipt of a frequency modulated radio signal;
A GPS module, which receives GPS vehicle position information, generates GPS user position information by measuring the current user position, maps the received GPS vehicle position information and GPS user position information to map data, pawn; And
Modulated radio signal to the vehicle system upon occurrence of a vehicle location tracking request event by an indoor mode, measuring a received signal field strength (RSSI) of the Bluetooth radio signal received in response thereto, The Bluetooth communication unit activates the Bluetooth communication unit upon receipt of the wakeup signal, receives and stores the GPS vehicle position information through the activated Bluetooth communication unit, And a remote control key for transmitting the stored GPS vehicle position information to the smartphone through the Bluetooth communication unit upon occurrence of a vehicle position tracking request event by a mode,
The vehicle system comprises:
A communication unit including an FM communication unit for receiving the frequency modulated radio signal and a Bluetooth communication unit for transmitting the Bluetooth radio signal;
A power supply unit for generating a Bluetooth driving power required for the Bluetooth communication unit from the source power unit and the source power unit and supplying the generated Bluetooth power to the Bluetooth communication unit; a booster power supply for generating a Bluetooth boost power for increasing the output power of the Bluetooth driving power; A power supply section including a supply section;
A parking detecting unit for detecting whether or not the vehicle is parked;
A GPS module that receives a position signal from each of at least three GPS satellites and measures and outputs a current position of the GPS module; And
The controller determines that the vehicle is parked through the parking detection unit, checks whether the position signal is received through the GPS module, sets the indoor mode if the position signal is not received, and outputs the outdoor mode when the position signal is received Setting,
When receiving the frequency modulated radio signal in the indoor mode, controls the power supply unit and the booster power supply unit to provide the Bluetooth boost power to the Bluetooth communication unit, and transmits a Bluetooth radio signal having output power corresponding to the Bluetooth boost power to the remote control key Transmit,
A wake-up signal is transmitted through the communication unit to the remote control key in the outdoor mode, the position of the wake-up signal is measured through the GPS module to generate the GPS vehicle position information, the GPS signal is transmitted through the Bluetooth communication unit to the Bluetooth wireless signal, And a controller for controlling the parking position of the vehicle.

The method according to claim 1,
The remote-
An input unit having at least one of at least one vehicle control button and a vehicle parking position confirmation button for vehicle control;
A communication unit including an FM communication unit for transmitting the frequency modulated radio signal and a Bluetooth communication unit for receiving a Bluetooth radio signal through the directional antenna;
An RSSI measuring unit for measuring and outputting RSSI of a Bluetooth radio signal received through the Bluetooth communication unit;
An alarm unit for alarming a direction and a distance to the vehicle position; And
Modulated radio signal to the vehicle system upon occurrence of a vehicle position tracking request event by inputting any one of the vehicle control button and the vehicle parking position confirmation button, and transmits the reception signal of the Bluetooth radio signal And a control unit for controlling the alarm unit according to the measured electric field intensity of the received signal after measuring an electric field strength (RSSI) of the vehicle.

3. The method of claim 2,
The remote-
A battery for supplying source power,
A wireless power signal reception antenna,
And a wireless charging unit for charging the battery by generating a wireless charging signal according to a wireless power signal received through the wireless power signal receiving antenna. .

delete

3. The method of claim 2,
Wherein the alarm unit includes at least one of a buzzer for generating a buzzer sound and a light emitting diode for emitting light,
Wherein,
A controller for controlling at least one of the buzzer and the light emitting diode to control the buzzer sound generation period according to the measured electric field strength of the received signal, Wherein the controller notifies the user of the direction and distance according to the position of the vehicle by controlling the flashing speed of the diode.

delete

A vehicle parking determination process in which the vehicle system determines whether the vehicle is parked;
If the vehicle system determines that the vehicle is parked by the parking determination process, it is determined whether the GPS satellite signal is received through the GPS module to determine whether the vehicle is an indoor or an outdoor, and an indoor / outdoor determination process ;
An outdoor mode position measuring step of measuring the vehicle position through the GPS module when the vehicle system is in the outdoor mode, storing the measured vehicle position information in a Bluetooth radio signal,
A vehicle tracking signal requesting process in which a remote control key transmits a frequency modulation radio signal to a vehicle system when a vehicle position tracking request event occurs;
An indoor vehicle tracking signal transmission step of periodically transmitting a Bluetooth radio signal as a vehicle tracking signal to the remote control key when the vehicle system receiving the frequency modulated radio signal is in the indoor mode;
The remote control key receives the vehicle tracking signal in the indoor mode and measures the intensity of the received signal electric field of the vehicle tracking signal and then calculates the direction and distance to the position of the vehicle in which the vehicle system is installed, Indicator location notification process to alert
And an outdoor position notification process of transmitting the location information of the vehicle stored in the smartphone through the Bluetooth communication unit in the outdoor mode, and displaying the location through the location application,
The indoor vehicle tracking signal transmission process includes:
A Bluetooth power supply initializing step of controlling the power supply unit to initialize the Bluetooth driving power supplied to the Bluetooth communication unit upon receiving the frequency modulated radio signal;
A Bluetooth boost power generation step of controlling the power supply unit and the booster power supply unit to increase the power of the Bluetooth power supply to generate a Bluetooth boost power; And
And transmitting the Bluetooth radio signal having a transmission power corresponding to the Bluetooth boost power through the Bluetooth communication unit.

delete

10. The method of claim 9,
The vehicle parking determination process includes:
Wherein the determination is made by whether the vehicle is in a start-off state and whether a door lock is detected through the door lock detection unit through the startup on / off detection unit.