KR102218897B1 - Electronic device and system for sensing target position - Google Patents
Electronic device and system for sensing target position Download PDFInfo
- Publication number
- KR102218897B1 KR102218897B1 KR1020150170728A KR20150170728A KR102218897B1 KR 102218897 B1 KR102218897 B1 KR 102218897B1 KR 1020150170728 A KR1020150170728 A KR 1020150170728A KR 20150170728 A KR20150170728 A KR 20150170728A KR 102218897 B1 KR102218897 B1 KR 102218897B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- antennas
- communication
- communication device
- display unit
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0242—Determining the position of transmitters to be subsequently used in positioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 몸체에 걸쳐지도록 휘어지는 스트랩과, 스트랩에 연결되고 통신 대상의 위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 서로 이격 배치되어 통신 신호를 수신하는 복수의 안테나와, 복수의 안테나 중 일부가 수신하는 통신 신호와 다른 일부가 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교하는 신호 비교부와, 신호 비교부의 비교 결과에 기초하여 통신 신호로부터 통신 대상의 위치 정보를 연산하여 디스플레이부로 전달하는 연산부; 를 포함함으로써, 통신 대상 위치의 정확한 각도 및 거리를 산출할 수 있다.An electronic device according to an embodiment of the present invention includes a strap that is bent to span a body, a display unit connected to the strap and displaying location information of a communication target, a plurality of antennas disposed spaced apart from each other to receive communication signals, A signal comparison unit that compares the phase or intensity between a communication signal received by some of the plurality of antennas and a communication signal received by another part, and the signal comparison unit calculates and displays the location information of the communication target from the communication signal based on the comparison result. An operation unit that transfers to wealth; By including, it is possible to calculate the correct angle and distance of the communication target location.
Description
본 발명은 전자기기 및 위치 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device and a position detection system.
일반적으로, 스트랩(strap)은 일단과 타단이 서로 연결되어 인체에 걸쳐질 수 있는 끈 형태이며, 워치, 벨트 및 웨어러블 밴드 등에 사용될 수 있다.In general, a strap has one end and the other end connected to each other so that it can be worn over a human body, and can be used for watches, belts, and wearable bands.
최근, 스트랩은 스마트워치와 같은 웨어러블(wearable) 전자기기의 구성으로서 사용되고 있다. 웨어러블 전자기기가 외부의 전자 장치와 통신을 수행함으로써, 사용자는 외부의 전자 장치를 동작시키거나 외부의 전자 장치와 관련된 정보를 확인할 수 있다.Recently, straps have been used as a component of wearable electronic devices such as smart watches. As the wearable electronic device communicates with the external electronic device, the user can operate the external electronic device or check information related to the external electronic device.
본 발명의 일 실시 예는 대상 위치를 감지하는 전자기기 및 위치 감지 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an electronic device and a location detection system for detecting a target location.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 몸체에 걸쳐지도록 휘어지는 스트랩; 상기 스트랩에 연결되고 통신 대상의 위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 서로 이격 배치되어 통신 신호를 수신하는 복수의 안테나; 상기 복수의 안테나 중 일부가 수신하는 통신 신호와 다른 일부가 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교하는 신호 비교부; 및 상기 신호 비교부의 비교 결과에 기초하여 상기 통신 신호로부터 상기 통신 대상의 위치 정보를 연산하여 상기 디스플레이부로 전달하는 연산부; 를 포함할 수 있다.An electronic device according to an embodiment of the present invention includes a strap that is bent over a body; A display unit connected to the strap and displaying location information of a communication target; A plurality of antennas disposed spaced apart from each other to receive communication signals; A signal comparison unit comparing a phase or strength between a communication signal received by some of the plurality of antennas and a communication signal received by another part; And an operation unit configured to calculate the location information of the communication target from the communication signal based on the comparison result of the signal comparison unit and transmit it to the display unit. It may include.
본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 감지 시스템은, 서로 이격 배치되는 복수의 안테나를 포함하는 제1 통신 장치; 및 상기 복수의 안테나로부터 통신 신호를 수신하고, 상기 복수의 안테나 중 일부로부터 수신하는 통신 신호와 다른 일부로부터 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교하고 상기 제1 통신 장치의 위치 정보를 연산하여 디스플레이하는 제2 통신 장치; 를 포함할 수 있다.A location detection system according to an embodiment of the present invention includes: a first communication device including a plurality of antennas spaced apart from each other; And a communication signal received from the plurality of antennas, and a phase or intensity between a communication signal received from some of the plurality of antennas and a communication signal received from another part is compared, and the location information of the first communication device is calculated and displayed. A second communication device; It may include.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 통신 대상 위치의 정확한 각도 및 거리를 산출할 수 있다.The electronic device according to an embodiment of the present invention may calculate an accurate angle and distance of a communication target location.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 감지 시스템은 복수의 안테나간의 이격 거리가 충분히 확보할 수 있고 많은 개수의 안테나를 용이하게 포함할 수 있어 자신의 위치에 대한 각도 및 거리를 더욱 정확하게 산출할 수 있다.In addition, the position detection system according to an embodiment of the present invention can sufficiently secure a separation distance between a plurality of antennas and can easily include a large number of antennas, so that the angle and distance to the own location can be more accurately calculated. have.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기 및 위치 감지 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 제2 통신 장치가 제1 통신 장치의 위치를 감지하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 제2 통신 장치가 3개의 안테나를 가질 경우 제1 통신 장치의 위치를 감지하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 제1 및 제2 통신 장치의 통신 동작을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.
도 7은 도 1의 제1 통신 장치를 나타낸 개념도이다.
도 8은 도 7의 제1 통신 장치와 제2 통신 장치간의 연계 동작을 예시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.1 is a conceptual diagram showing an electronic device and a position detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a principle in which the second communication device of FIG. 1 detects the position of the first communication device.
FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of detecting a position of a first communication device when the second communication device of FIG. 1 has three antennas.
4 is a diagram illustrating a communication operation of the first and second communication devices of FIG. 1.
5 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a first communication device of FIG. 1.
8 is a diagram illustrating a cooperative operation between a first communication device and a second communication device of FIG. 7.
9 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기 및 위치 감지 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing an electronic device and a position detection system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 감지 시스템은, 제1 통신 장치(100)에 대한 위치를 제2 통신 장치(200)가 감지하는 시스템일 수 있다. 여기서, 상기 제1 또는 제2 통신 장치(100, 200)는 스마트키, 스마트워치 또는 휴대용 단말기와 같은 통신이 가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1, the position detection system according to an embodiment of the present invention may be a system in which the
또한, 상기 제2 통신 장치(200)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기로서, 디스플레이부(10), 복수의 안테나(20), 신호 비교부(30) 및 연산부(40)를 포함할 수 있다.In addition, the
디스플레이부(10)는, 통신 대상의 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.The
복수의 안테나(20)는, 서로 이격 배치되어 통신 신호를 수신할 수 있다.The plurality of
신호 비교부(30)는, 복수의 안테나(20) 중 제1 안테나(ANT1)가 수신하는 통신 신호와 제2 안테나(ANT2)가 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교할 수 있다.The
연산부(40)는, 신호 비교부(30)의 비교 결과에 기초하여 통신 신호로부터 제1 통신 장치(100)의 위치 정보를 연산하여 디스플레이부(10)로 전달할 수 있다.The
도 2는 도 1의 제2 통신 장치가 제1 통신 장치의 위치를 감지하는 원리를 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a principle in which the second communication device of FIG. 1 detects the position of the first communication device.
도 2를 참조하면, (a)는 제1 안테나(ANT1)를 통해 유입된 신호의 위상과 제2 안테나(ANT2) 통해 유입된 신호의 위상이 동일한 경우를 나타낸다. 이에 따라, 신호 비교부(30)는 유입된 신호들의 위상차(D)가 0이라고 판단할 수 있다. 위상차(D)가 0일 경우, 제1 통신 장치의 위치와 제1 안테나(ANT1)사이의 거리는 제1 통신 장치의 위치와 제2 안테나(ANT2)사이의 거리와 동일할 수 있다. 따라서, 연산부(40)는 제1 안테나(ANT1)에서 제2 안테나(ANT2)로 향하는 방향의 수직 방향에 제1 통신 장치가 위치하는 것으로 각도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 2, (a) shows a case where the phase of the signal introduced through the first antenna ANT1 and the phase of the signal introduced through the second antenna ANT2 are the same. Accordingly, the
도 2를 참조하면, (b)는 제1 안테나(ANT1)를 통해 유입된 신호의 위상이 제2 안테나(ANT2) 통해 유입된 신호의 위상을 앞선 경우를 나타낸다. 이에 따라, 신호 비교부(30)는 유입된 신호들의 위상차(D)가 +라고 판단할 수 있다. 위상차(D)가 +일 경우, 제1 통신 장치의 위치와 제1 안테나(ANT1)사이의 거리는 제1 통신 장치의 위치와 제2 안테나(ANT2)사이의 거리보다 짧을 수 있다. 따라서, 연산부(40)는 제1 통신 장치의 위치가 제2 통신 장치를 기준으로 좌측에 위치하는 것으로 각도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 2, (b) shows a case in which the phase of the signal introduced through the first antenna ANT1 precedes the phase of the signal introduced through the second antenna ANT2. Accordingly, the
도 2를 참조하면, (c)는 제2 안테나(ANT2)를 통해 유입된 신호의 위상이 제1 안테나(ANT1) 통해 유입된 신호의 위상을 앞선 경우를 나타낸다. 이에 따라, 신호 비교부(30)는 유입된 신호들의 위상차(D)가 -라고 판단할 수 있다. 위상차(D)가 -일 경우, 제2 통신 장치의 위치와 제1 안테나(ANT1)사이의 거리는 제2 통신 장치의 위치와 제2 안테나(ANT2)사이의 거리보다 길 수 있다. 따라서, 연산부(40)는 제1 통신 장치의 위치가 제2 통신 장치를 기준으로 우측에 위치하는 것으로 각도를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 2, (c) shows a case in which the phase of the signal introduced through the second antenna ANT2 precedes the phase of the signal introduced through the first antenna ANT1. Accordingly, the
여기서, 위상차(D)의 부호는 기준 안테나가 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 중 어느 안테나로 설정되느냐에 따라 달라질 수 있다.Here, the sign of the phase difference D may vary depending on whether the reference antenna is set to one of the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2.
또한, 연산부(40)는 위상차(D)의 부호뿐만 아니라 위상차(D) 크기를 이용함으로써, 대상 위치의 정확한 각도 및 거리를 산출할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 상기 연산부(40)는 신호의 파장과 신호의 위상차를 이용하여, 제1 통신 장치의 위치와 제1 안테나(ANT1)사이의 거리와 제1 통신 장치의 위치와 제2 안테나(ANT2)사이의 거리의 차이(+D, -D)를 산출할 수 있다. 여기서 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)사이의 거리는 일정한 상수이므로, 상기 일정한 상수와 거리의 차이(+D, -D)와 함께 삼각함수에 대입될 수 있다. 예를 들어, 상기 일정한 상수는 1/4파장 또는 1/8파장 등일 수 있다.For example, the
예를 들어, 위상차(D)에 기초하여 상기 거리의 차이(+D, -D)가 도출될 수 있는데, 상기 거리의 차이(+D, -D)에 대응되는 길이의 변과 상기 일정한 상수에 대응되는 길이의 변으로 이루어지는 삼각형은 직각삼각형이다. 직각삼각형에서 빗변과 밑변의 길이를 알면, sin 또는 cos 함수에 따라 각도가 정확하게 산출될 수 있다. 이에 따라, 상기 연산부(40)는 각도를 정확하게 산출할 수 있다.For example, the difference (+D, -D) of the distance may be derived based on the phase difference (D), and the side of the length corresponding to the difference (+D, -D) and the constant constant A triangle consisting of sides of corresponding length is a right triangle. Knowing the lengths of the hypotenuse and the base of a right triangle, the angle can be accurately calculated according to the sin or cos function. Accordingly, the
한편 설계에 따라, 신호 비교부(30)는 유입된 신호들의 세기의 차이도 비교할 수 있다. 특정 주파수의 신호는 특정 거리만큼 이동하면서 특정 세기만큼 감쇄(attenuation)될 수 있다. 따라서, 상기 신호 비교부(30)가 유입된 신호들의 세기의 차이를 비교함으로써, 연산부(40)는 대상 위치와 안테나 사이의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 신호의 이동에 따른 감쇄에서 거리와 감쇄 크기는 비선형적인 특성에 의하면, 대상의 거리가 멀수록 동일한 거리의 차이(+D, -D)에 따른 감쇄 크기는 줄어들 수 있다. 상기 연산부(40)는 이를 이용할 수 있다.Meanwhile, depending on the design, the
또한, 신호 비교부(30)가 유입된 신호들의 세기의 차이 및 위상 차이를 모두 비교함으로써, 연산부(40)는 제1 통신 장치의 위치와 안테나 사이의 거리 및 각도를 더욱 정확하게 산출할 수 있다.In addition, by comparing all of the difference in intensity and phase difference of the incoming signals by the
도 3은 도 1의 제2 통신 장치가 3개의 안테나를 가질 경우 제1 통신 장치의 위치를 감지하는 원리를 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of detecting a position of a first communication device when the second communication device of FIG. 1 has three antennas.
도 3을 참조하면, 제2 통신 장치는 제1 안테나(ANT1), 제2 안테나(ANT2) 및 제3 안테나(ANT3)를 포함하여, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)간, 제2 안테나(ANT2)와 제3 안테나(ANT3)간, 제3 안테나(ANT3)와 제1 안테나(ANT1)간에 신호의 위상 및/또는 세기를 비교할 수 있다. 이에 따라, 대상을 기준으로 자신의 위치는 360도 방향으로 더욱 정확하게 산출될 수 있다.Referring to FIG. 3, a second communication device includes a first antenna ANT1, a second antenna ANT2, and a third antenna ANT3, between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2, The phase and/or intensity of a signal may be compared between the second antenna ANT2 and the third antenna ANT3, and between the third antenna ANT3 and the first antenna ANT1. Accordingly, the position of the user based on the object can be more accurately calculated in the direction of 360 degrees.
예를 들어, 신호 비교부(30)는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)간의 신호에 대해 비교한 후에 제2 안테나(ANT2)와 제3 안테나(ANT3)간의 신호에 대해 비교할 수 있다. 또한, 상기 신호 비교부(30)는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)간의 신호에 대한 비교 및 제1 안테나(ANT1)와 제3 안테나(ANT3)간의 신호에 대한 비교를 동시에 수행할 수도 있다.For example, the
여기서, 제2 통신 장치에 포함된 안테나의 개수가 많을수록 연산부(40)의 계산량은 증가할 수 있다. 따라서, 상기 안테나의 개수는 연산부(40)의 성능에 따라 결정될 수 있다.Here, as the number of antennas included in the second communication device increases, the calculation amount of the
도 4는 도 1의 제1 및 제2 통신 장치의 통신 동작을 예시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a communication operation of the first and second communication devices of FIG. 1.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는 차량(vehicle)과 무선 통신을 수행할 수 있는 스마트키(smart key)에 대한 신호를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 4, the electronic device according to an embodiment of the present invention may transmit and receive signals for a smart key capable of performing wireless communication with a vehicle.
상기 전자기기는 차량(vehicle)과의 원거리 통신을 위한 고주파 신호를 송수신할 수 있고, 차량(vehicle)과 근거리 통신을 위한 저주파 신호를 송수신할 수 있다. The electronic device may transmit and receive high-frequency signals for long-distance communication with a vehicle and may transmit and receive low-frequency signals for short-range communication with a vehicle.
상기 고주파 신호는 차량(vehicle)의 상태 정보 및 사용자 위치 등을 인식하여 특정 동작을 준비하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 고주파 신호의 주파수 대역은 약 315MHz/434MHz일 수 있다.The high-frequency signal may be a signal for preparing for a specific operation by recognizing state information of a vehicle and a user's location. For example, the frequency band of the high frequency signal may be about 315MHz/434MHz.
상기 고주파 신호의 통신 거리는 저주파 신호의 통신 거리에 비해 길 수 있다. 따라서, 상기 고주파 신호는 보안이 상대적으로 덜 중요하고 긴 통신 거리가 요구되는 통신에 사용될 수 있다.The communication distance of the high frequency signal may be longer than the communication distance of the low frequency signal. Therefore, the high-frequency signal can be used for communication where security is relatively less important and a long communication distance is required.
상기 저주파 신호는 차량(vehicle)의 시동 등에 대한 제어 및 사용자에 대한 인증을 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 저주파 신호의 주파수 대역은 약 125KHz일 수 있다.The low-frequency signal may be a signal for controlling a vehicle starting, etc. and for authenticating a user. For example, the frequency band of the low frequency signal may be about 125 KHz.
상기 저주파 신호의 통신 거리는 고주파 신호의 통신 거리에 비해 짧을 수 있다. 따라서, 상기 저주파 신호는 보안이 요구되는 통신에 사용될 수 있다.The communication distance of the low frequency signal may be shorter than that of the high frequency signal. Thus, the low frequency signal can be used for communication requiring security.
여기서, 전자기기는 주차 대수가 많은 넓은 주차장에서 자신의 차량(vehicle) 위치를 정확하게 산출할 수 있다.Here, the electronic device can accurately calculate the position of its own vehicle in a large parking lot with a large number of parking lots.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는 스마트워치(smart watch)일 수 있다. 상기 스마트워치는 중심에 워치가 위치하고 상기 워치가 양측으로 스트랩(50)과 연결되는 형태일 수 있다. 여기서, 스트랩(50)은 몸체에 걸쳐지도록 휘어질 수 있다.Referring to FIG. 5, an electronic device according to an embodiment of the present invention may be a smart watch. The smart watch may have a shape in which a watch is located at the center and the watch is connected to the
여기서, 상기 워치는 시간 등의 다양한 정보를 표시하고 통신 대상의 위치를 표시하는 디스플레이부(10)일 수 있다. 예를 들어, 상기 워치에는 신호 비교부 및 연산부가 탑재될 수 있고, 상기 워치의 아래에 신호 비교부 및 연산부가 내장될 수 있다.Here, the watch may be a
또한, 상기 디스플레이부(10)는 가장자리가 베젤(Besel)로 둘러싸일 수 있다. 예를 들어, 상기 베젤은 워치에 뚜껑을 끼우기 위해 나 있는 홈의 형태일 수 있다.In addition, an edge of the
(a)는 제1 안테나(ANT1) 및 제2 안테나(ANT2)가 각각 베젤상에 배치된 형태를 나타낸다. 여기서, 상기 베젤의 지름은 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리일 수 있다.(a) shows a form in which the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 are disposed on the bezel, respectively. Here, the diameter of the bezel may be a distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2.
일반적으로, 스마트워치 등의 웨어러블 전자기기는 인체 장착을 위해 휘어질 수 있으므로, 복수의 안테나간의 위치도 인체 장착 상태에 따라 달라질 수 있다. 그러나 워치는 휘어지지 않으므로, 베젤상에 배치된 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는 통신 대상 위치를 정확하고 간단하게 산출할 수 있다.In general, wearable electronic devices such as smart watches can be bent for mounting on the human body, and thus positions between a plurality of antennas may also vary according to the mounting state of the human body. However, since the watch is not bent, the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 disposed on the bezel may be constant. Accordingly, the electronic device according to an embodiment of the present invention can accurately and simply calculate a communication target location.
또한, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 수신 신호의 파장에 의존적일 수 있다. 즉, 수신 신호의 파장이 길수록 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 길어질 필요가 있다. 만약 파장에 비해 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리가 짧을 경우, 통신 대상 위치의 각도 및 거리 검출의 정확도는 줄어들 수 있다.Also, the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 may depend on the wavelength of the received signal. That is, as the wavelength of the received signal increases, the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 needs to be increased. If the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 is shorter than the wavelength, the accuracy of detecting the angle and distance of the communication target location may be reduced.
여기서, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)가 각각 베젤상에 배치됨으로써, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 길게 확보될 수 있다. 이에 따라, 통신 대상 위치의 각도 및 거리 검출의 정확도는 개선될 수 있다.Here, since the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 are respectively disposed on the bezel, the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 can be secured long. Accordingly, the accuracy of detecting the angle and distance of the communication target location can be improved.
(b)는 제1 안테나(ANT1), 제2 안테나(ANT2) 및 제3 안테나(ANT3)가 각각 베젤상에 배치된 형태를 나타낸다.(b) shows a form in which the first antenna ANT1, the second antenna ANT2, and the third antenna ANT3 are disposed on the bezel, respectively.
(c)는 제1 안테나(ANT1), 제2 안테나(ANT2), 제3 안테나(ANT3) 및 제4 안테나(ANT4)가 각각 베젤상에 배치된 형태를 나타낸다.(c) shows a form in which the first antenna ANT1, the second antenna ANT2, the third antenna ANT3, and the fourth antenna ANT4 are disposed on the bezel, respectively.
베젤상에 배치되는 안테나의 개수가 많아질수록, 대상 위치의 각도 및 거리 검출의 정확도는 향상될 수 있다. 또한, 3개 이상의 안테나가 원형의 베젤을 따라 배치됨으로써, 3개 이상의 안테나간의 거리 설정이 용이해질 수 있다. 3개 이상의 안테나간의 거리는 모두 대상 위치의 각도 및 거리 검출에 이용될 수 있다. 따라서, 베젤상에 배치되는 3개 이상의 안테나는 통신 대상 위치의 각도 및 거리 검출의 정확도 개선에 더욱 크게 기여할 수 있다.As the number of antennas disposed on the bezel increases, the accuracy of detecting the angle and distance of the target position may be improved. In addition, since three or more antennas are disposed along a circular bezel, it is possible to easily set a distance between three or more antennas. All distances between three or more antennas can be used to detect the angle and distance of the target location. Accordingly, three or more antennas disposed on the bezel can further contribute to improving the accuracy of detecting the angle and distance of the communication target location.
한편, 디스플레이부(10)가 원형일 경우, 복수의 안테나 중 서로 인접한 두 안테나(ANT1, ANT2)에서 각각 상기 디스플레이부(10)의 중심으로 향하는 방향간의 각도는 (360/n)일 수 있다. 여기서, n은 상기 복수의 안테나의 안테나 개수이다.Meanwhile, when the
즉, 복수의 안테나들은 서로 디스플레이부(10)의 중심을 기준으로 대칭적으로 배치될 수 있다. 이에 따라 복수의 안테나간 거리가 균일해져, 통신 대상 위치의 각도 및 거리 검출을 위한 연산은 간소화될 수 있다.That is, the plurality of antennas may be disposed symmetrically with respect to the center of the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제1 안테나(ANT1) 및 제2 안테나(ANT2)는 스트랩(50)의 연결부분 표면 또는 내부에 위치할 수 있다. 스트랩(50)에서 디스플레이부(10)에 인접한 부분은 거의 휘어지지 않을 수 있다. 따라서, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 거의 고정적일 수 있다.Referring to FIG. 6, the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 may be positioned on or inside the connection portion of the
또한, 스트랩(50)의 연결부분 표면 또는 내부에 위치하는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 베젤에 위치하는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리보다 길 수 있다. 따라서, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2) 사이의 거리는 더욱 길게 확보될 수 있다.In addition, the distance between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 positioned on the surface or inside the connection portion of the
한편, 스트랩(50)의 연결부분 표면 또는 내부에 위치하는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)는 내부에 패턴 형태로 삽입될 수 있다. 여기에 IMA(in-mold antenna) 기술이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 고주파수 안테나(RF antenna)는 사출 성형을 통해 플라스틱 케이스와 함께 제조될 수 있다.Meanwhile, the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 positioned inside or on the surface of the connection portion of the
도 7은 도 1의 제1 통신 장치를 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a first communication device of FIG. 1.
도 7을 참조하면, 제1 통신 장치(100)는 서로 이격되는 복수의 안테나(ANT1, ANT2, ANT3, ANT4, ANT5, ANT6, ANT7, ANT8)를 포함하는 차량일 수 있다.Referring to FIG. 7, the
예를 들어 복수의 안테나 중 하나는 운전자의 앞에 배치되고 다른 하나는 운전자의 뒤에 배치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 안테나 중 두 안테나간의 거리는 길어질 수 있다.For example, one of the plurality of antennas may be disposed in front of the driver and the other may be disposed behind the driver. Accordingly, a distance between two antennas among the plurality of antennas may be increased.
일반적으로, 복수의 안테나 사이의 거리는 수신 신호의 파장에 의존적일 수 있다. 즉, 수신 신호의 파장이 길수록 복수의 안테나 사이의 거리는 길어질 필요가 있다. 만약 파장에 비해 복수의 안테나 사이의 거리가 짧을 경우, 대상 위치의 각도 및 거리 검출의 정확도는 줄어들 수 있다.In general, the distance between the plurality of antennas may depend on the wavelength of the received signal. That is, the longer the wavelength of the received signal, the longer the distance between the plurality of antennas needs to be. If the distance between the plurality of antennas is shorter than the wavelength, the accuracy of detecting the angle and distance of the target position may be reduced.
차량은 일반적인 전자 기기(휴대용 단말기 등)보다 크므로, 차량에서 서로 이격된 복수의 안테나간의 거리는 일반적인 전자기기에 배치된 복수의 안테나간의 거리보다 길 수 있다. 따라서, 차량에서 이격 배치된 복수의 안테나에 의해 수신된 신호들에 기초하여 산출되는 대상 위치의 각도 및 거리의 정확도는 개선될 수 있다.Since a vehicle is larger than a general electronic device (such as a portable terminal), a distance between a plurality of antennas spaced apart from each other in the vehicle may be longer than a distance between a plurality of antennas disposed in a general electronic device. Accordingly, the accuracy of the angle and distance of the target position calculated based on signals received by a plurality of antennas spaced apart from the vehicle may be improved.
또한, 도 1의 제2 통신 장치에 구비될 수 있는 신호 비교부 및 연산부는 제1 통신 장치(100)에 구비될 수도 있다. 차량에 구비되는 신호 비교부 및 연산부는 일반적인 전자기기에 배치되는 신호 비교부 및 연산부와 달리 사이즈 제한 요구가 없을 수 있다. 따라서, 차량에 배치되는 신호 비교부 및 연산부는 배치 공간을 일반적인 전자 기기에 비해 더욱 자유롭게 확보될 수 있다. 또한, 안테나의 개수가 많아짐에 따라 많아지는 연산부의 연산량 문제도 해결될 수 있다.In addition, a signal comparison unit and an operation unit that may be provided in the second communication device of FIG. 1 may be provided in the
또한, 차량에 배치되는 신호 비교부 및 연산부는 일반적인 전자기기에 배치되는 신호 비교부 및 연산부보다 다양한 주파수의 신호를 이용할 수도 있다. 예를 들어, 차량에 배치되는 신호 비교부 및 연산부는 125kHz 신호, 315MHz/434MHz 신호뿐만 아니라, 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth, 상표) 및 2G, 3G, 4G 통신 규격에 해당되는 신호와 같은 초고주파 신호를 이용할 수도 있다.Further, the signal comparison unit and the operation unit disposed in the vehicle may use signals of various frequencies than the signal comparison unit and the operation unit disposed in a general electronic device. For example, the signal comparison unit and operation unit disposed in the vehicle are not only 125 kHz signals, 315 MHz/434 MHz signals, but also ultra-high frequencies such as Wi-Fi, Bluetooth (trademark), and signals corresponding to 2G, 3G, and 4G communication standards. You can also use signals.
한편 차량의 설계에 따라, 신호 비교부 및 연산부는 차량의 동작에 물리적으로 거의 영향을 받지 않으면서 복수의 안테나를 서로 이격 배치시킬 수 있는 부분에 배치될 수 있다.Meanwhile, depending on the design of the vehicle, the signal comparison unit and the operation unit may be disposed in a portion that can be spaced apart from each other while a plurality of antennas are hardly affected by the operation of the vehicle.
도 8은 도 7의 제1 통신 장치와 제2 통신 장치간의 연계 동작을 예시하는 도면이다.8 is a diagram illustrating a cooperative operation between a first communication device and a second communication device of FIG. 7.
도 8을 참조하면, 제1 통신 장치(100)는 차량일 수 있고, 제2 통신 장치(200)는 스마트워치일 수 있다. 여기서, 제1 통신 장치(100)에는 제1, 제2 및 제3 안테나(ANT1, ANT2, ANT3)가 배치되어 있다고 가정한다.Referring to FIG. 8, the
먼저, 제1 통신 장치(100)는 저주파수 신호를 제2 통신 장치(200)로 송신할 수 있다. 이후, 저주파수 신호를 수신한 제2 통신 장치(200)는 제1 통신 장치(100)로 고주파수 신호를 송신할 수 있다. 이후, 제2 통신 장치(200)는 제1, 제2 및 제3 안테나(ANT1, ANT2, ANT3)로부터 고주파수 신호를 수신할 수 있다.First, the
예를 들어, 신호 비교부 및 연산부가 제2 통신 장치(200)에 배치되는 경우, 제2 통신 장치(200)는 수신하는 신호의 위상 및/또는 세기를 비교하고 제1 통신 장치(100)의 위치 정보를 연산하여 디스플레이할 수 있다.For example, when the signal comparison unit and the operation unit are disposed in the
예를 들어, 신호 비교부 및 연산부가 제1 통신 장치(100)에 배치되는 경우, 제1 통신 장치(100)는 신호의 위상 및/또는 세기를 비교하고 자신의 위치 정보를 연산하여 제2 통신 장치(200)로 전송할 수 있다. 이후, 제2 통신 장치(200)는 제1 통신 장치(100)의 위치 정보를 디스플레이할 수 있다.For example, when the signal comparison unit and the operation unit are disposed in the
또한, 제2 통신 장치(200)는 제1 통신 장치(100)에 대한 방향 및 거리를 디스플레이할 수 있다.Also, the
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기를 예시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는 스마트폰 등의 휴대용 단말기일 수도 있다.Referring to FIG. 9, an electronic device according to an embodiment of the present invention may be a portable terminal such as a smartphone.
여기서, 휴대용 단말기의 상단과 하단에 각각 제1 안테나(ANT1) 및 제2 안테나(ANT2)가 배치될 수 있다. 제1 안테나(ANT1) 및 제2 안테나(ANT2)는 외부에서 유입되는 신호를 수신하여 신호 비교부(30)로 전송할 수 있고, 위상 비교기는 위상을 비교하여 연산부(40)로 전송할 수 있다. 연산부(40)는 위상의 비교 결과를 이용하여 통신 대상 위치의 거리 및 각도를 정확하게 산출할 수 있다.Here, a first antenna ANT1 and a second antenna ANT2 may be disposed at the top and bottom of the portable terminal, respectively. The first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 may receive signals introduced from the outside and transmit them to the
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.
10: 디스플레이부
20: 복수의 안테나
30: 신호 비교부
40: 연산부
50: 스트랩
100: 제1 통신 장치
200: 제2 통신 장치10: display unit
20: multiple antennas
30: signal comparison unit
40: operation unit
50: strap
100: first communication device
200: second communication device
Claims (8)
상기 스트랩에 연결되고 통신 대상의 위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부를 둘러싸도록 배치되되, 서로 이격 배치되어 통신 신호를 수신하는 복수의 안테나;
상기 복수의 안테나 중 일부가 수신하는 통신 신호와 다른 일부가 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교하는 신호 비교부; 및
상기 신호 비교부의 비교 결과에 기초하여 상기 통신 신호로부터 상기 통신 대상의 위치 정보를 연산하여 상기 디스플레이부로 전달하는 연산부; 를 포함하고,
상기 복수의 안테나 중 서로 인접한 두 안테나에서 각각 상기 디스플레이부의 중심으로 향햐는 방향 간의 각도는 (360/n)이며, 여기서 n은 상기 복수의 안테나의 안테나 개수인 전자기기.
A strap that is bent over the body;
A display unit connected to the strap and displaying location information of a communication target;
A plurality of antennas disposed to surround the display unit and spaced apart from each other to receive communication signals;
A signal comparison unit comparing a phase or strength between a communication signal received by some of the plurality of antennas and a communication signal received by another part; And
An operation unit that calculates the location information of the communication object from the communication signal based on the comparison result of the signal comparison unit and transmits it to the display unit; Including,
An electronic device having an angle between two of the plurality of antennas facing each other toward the center of the display unit is (360/n), where n is the number of antennas of the plurality of antennas.
상기 복수의 안테나는 상기 디스플레이부의 가장자리상에 배치되는 전자기기.
The method of claim 1,
The plurality of antennas are electronic devices disposed on an edge of the display unit.
상기 복수의 안테나는 상기 스트랩에서 디스플레이부에 인접한 영역에 내장되는 전자기기.
The method of claim 1,
The plurality of antennas are embedded in an area adjacent to the display unit in the strap.
상기 디스플레이부는 상기 통신 대상에 대한 방향 및 거리를 디스플레이하는 전자기기.
The method of claim 1,
The display unit is an electronic device that displays a direction and a distance to the communication target.
상기 복수의 안테나로부터 통신 신호를 수신하고, 상기 복수의 안테나 중 일부로부터 수신하는 통신 신호와 다른 일부로부터 수신하는 통신 신호간의 위상 또는 세기를 비교하고 상기 제1 통신 장치의 위치 정보를 연산하여 디스플레이하는 제2 통신 장치; 를 포함하되,
상기 제1 통신 장치는 차량이고,
상기 제2 통신 장치는,
몸체에 걸쳐지도록 휘어지는 스트랩;
상기 스트랩에 연결되고 상기 제1 통신 장치의 위치 정보를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부를 둘러싸도록 배치되되, 서로 이격 배치되어 상기 통신 신호를 수신하는 복수의 안테나; 를 포함하며,
상기 제2 통신 장치의 복수의 안테나 중 서로 인접한 두 안테나에서 각각 상기 디스플레이부의 중심으로 향하는 방향 간의 각도는 (360/n)이며, 여기서 n은 상기 제2 통신 장치의 복수의 안테나의 안테나 개수인 위치 감지 시스템.
A first communication device including a plurality of antennas spaced apart from each other; And
Receives communication signals from the plurality of antennas, compares the phase or intensity between the communication signals received from some of the plurality of antennas and the communication signals received from other parts, calculates and displays the location information of the first communication device A second communication device; Including,
The first communication device is a vehicle,
The second communication device,
A strap that is bent over the body;
A display unit connected to the strap and displaying location information of the first communication device; And
A plurality of antennas disposed to surround the display unit and spaced apart from each other to receive the communication signal; Including,
The angle between two adjacent antennas of the plurality of antennas of the second communication device toward the center of the display unit is (360/n), where n is the number of antennas of the plurality of antennas of the second communication device Detection system.
상기 복수의 안테나는 상기 전자기기의 원형의 베젤(Besel) 상에 배치되는 전자기기.The method of claim 1,
The plurality of antennas are electronic devices disposed on a circular bezel of the electronic device.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150064865 | 2015-05-08 | ||
KR1020150064863 | 2015-05-08 | ||
KR20150064863 | 2015-05-08 | ||
KR20150064865 | 2015-05-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160131851A KR20160131851A (en) | 2016-11-16 |
KR102218897B1 true KR102218897B1 (en) | 2021-02-24 |
Family
ID=57541080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150170728A KR102218897B1 (en) | 2015-05-08 | 2015-12-02 | Electronic device and system for sensing target position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102218897B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107167784B (en) * | 2017-07-05 | 2020-02-14 | 电子科技大学 | Multi-human-body target positioning and tracking method based on multi-channel phase comparison positioning |
KR102568181B1 (en) * | 2018-01-15 | 2023-08-18 | 삼성전자주식회사 | Antenna for detecting position of an external electronic device and wearable electronic device |
KR20210089338A (en) | 2020-01-08 | 2021-07-16 | 삼성전기주식회사 | Apparatus and method for detecting communication direction of communication target and electronic device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100841712B1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-06-26 | 한국과학기술원 | Indoor navigation system for static and dynamic objects based on magnetic sensor and wireless signal strength |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9684059B2 (en) * | 2012-10-22 | 2017-06-20 | Wifive.Co.,Ltd | Device for estimating location and method for estimating location by using uplink access point |
KR20140090746A (en) | 2013-01-10 | 2014-07-18 | 이흥수 | Location detection system and method |
KR101471755B1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-12-10 | 한국오므론전장주식회사 | System and method for providing parking location information of vehicle using remote control key |
-
2015
- 2015-12-02 KR KR1020150170728A patent/KR102218897B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100841712B1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-06-26 | 한국과학기술원 | Indoor navigation system for static and dynamic objects based on magnetic sensor and wireless signal strength |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160131851A (en) | 2016-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9682684B2 (en) | Electronic key device | |
US10623898B2 (en) | Wireless relay station for radio frequency-based tracking system | |
US10223853B1 (en) | Portable terminal device and authentication system | |
US20230130857A1 (en) | Systems and methods for rfid tag locating using constructive interference | |
KR102218897B1 (en) | Electronic device and system for sensing target position | |
KR102469086B1 (en) | Navigational aid with adaptive radar | |
US9432966B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for secure distance bounding based on direction measurement | |
US20210103031A1 (en) | Gesture recognition radar systems and methods | |
US20130342379A1 (en) | Vehicle Remote Function System and Method | |
JP2014125740A (en) | Keyless system for vehicle | |
US20160169687A1 (en) | Method for providing guidance to location of vehicle using smart glasses and apparatus for carrying out the same | |
WO2011140458A3 (en) | Magnetically coupling radio frequency antennas | |
CA2362542A1 (en) | Directional resistivity measurements for azimuthal proximity detection of bed boundaries | |
WO2017106094A3 (en) | User interface for orienting antennas | |
US9342938B2 (en) | Keyless entry device | |
CN108778851B (en) | Authorizing the utilization of a motor vehicle | |
US10507797B2 (en) | Vehicle key for passive access systems and corresponding method | |
KR20180123487A (en) | Authorization of use of automobile | |
TW202045949A (en) | Electronic device, tracking system and tracking method | |
CN102193091A (en) | Device and method for judging near field distance | |
CN103847689A (en) | Remote control key and tire pressure detecting system | |
CN111344752A (en) | Method and apparatus for determining the location of a mobile identity transmitter | |
CN108349459B (en) | Authorizing use of motor vehicles | |
US20140292581A1 (en) | Method and System for Determining Locations of Smartkeys | |
CN203561755U (en) | Recognizer for apparatus warehousing, and identification system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |