KR20160049659A - Wireless Type RF Vehicle Detector UNIT - Google Patents

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KR20160049659A
KR20160049659A KR1020140147074A KR20140147074A KR20160049659A KR 20160049659 A KR20160049659 A KR 20160049659A KR 1020140147074 A KR1020140147074 A KR 1020140147074A KR 20140147074 A KR20140147074 A KR 20140147074A KR 20160049659 A KR20160049659 A KR 20160049659A
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신덕유
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Abstract

The present invention relates to a parasitic vehicle detector for detecting that a parking space of a parking lot is not occupied and, more specifically, to a wireless vehicle detecting unit for detecting that there is no vehicle in a remote central parking control center, wherein a vehicle detector unit is installed separately and simply using an inner battery and a wireless communication module without an operating power and wiring for communication on the ground of a parking position to manage a parked vehicle on a road without an entrance and an exit or an off-street parking lot. The vehicle detector according to the present invention is a wireless vehicle detector for determining detection signal data in a microprocessor simultaneously using a ceramic vibration element for ultrasonic waves and a detection inductance coil for detecting the metallic body of a vehicle as sensors, and wirelessly transmitting the detection signal data to a remote central control center. The vehicle detector is installed on each parking space of a parking lot and unoccupied parking spaces are shown in real time for each parking space of each region of the parking lot with the unique serial number of each vehicle detector and a parking state. A vehicle driver can occupy an unoccupied parking space rapidly after watching the internet and a smartphone app or an electric bulletin board for showing the present condition of the parking lot, which is installed on an entrance road around the parking lot, so that a vehicle to be parked can be parked rapidly. Therefore, the earning rate of the parking lot can be increased and parking fees depending on parking time can be calculated automatically and fairly to be able to solve parking difficulties and establish an advanced parking culture.

Description

무 급전 무선발신 차량 검지 유닛{Wireless Type RF Vehicle Detector UNIT}[0001] The present invention relates to a wireless non-powered vehicle detection unit,

본 발명은 일반적인 주차장 내에 여러 주차구역별로 각각에 주차위치 바닥면에 차량 검지기를 설치하여 주차현황 주차가능 여부를 그 주차위치에 가지 않고도 원격지에서 확인하여 빈 주차공간을 신속하게 찾아서 주차토록 하여 이용률을 높이는 차량감지기로 종래의 도로 혹은 주차장에서의 통상적인 주차 차량 검지기는 루프코일, 초음파, 광전식 등 여러 가지 방식이 있으나, 모두 제반문제가 있고 그중 제일 많이 사용하는 루프코일방식은 감지 감도를 높이기 위해 차량통행로 지면에 1m~ 2m 이상 되는 넓은 면적으로 넓은 금속 체(차량)의 접근에 의해 루프코일 인덕턴스 변화를 검출하는 방식으로 주차 노면에 루프코일을 설치하는 것으로 특히 도로상에는 설치비용이 부담되었으며 또한 광전식 혹은 영상카메라에 의한 이미지감지방식 마이크로웨이브 레이더방식, 지자기센서 방식 등이 사용되었으나, 모두가 사용환경조건과 용도에 따라 장단점이 있어 설치환경조건과 차량종류 통행상태에 따른 감지오차율이 높으며 또한 모두 검지기가 외부에서 전원공급배선,통신배선이 필요하여 특히 주차노면 설치비용과 시공상에 복잡성과 과다한 설치비용이 발생하였습니다. 본 발명은 소형화된 루프코일과 검지기 내부건전지로 3년 이상 사용되는 무 급전방식으로 전원공급 배선이 필요 없으며 검지 신호 상황변화가 발생 시에만 주변에 설치된 차량 검지 데이터수집용 무선 차량감지중계기로 자동 발신되어 검지 오차율이 적으며 설치도 간편하고 저렴한 시설비에 특징이 있게 되는 지능형 차량감지기로 주차차량에 종류와 검지 작동상태, 검지 장해 등 현장 에라 사항도 동시에 감지하여 전송하는 사물인터넷 시대에 필요한 무선발신 차량감지유닛으로 다양한 주차현황데이터수집 장치로 사용되는 무선발신 차량 검지 유닛입니다. In the present invention, parking detectors are installed on the floor of each parking lot in a general parking lot, so that the parking lot can be parked at a remote place without being able to park the parking lot. There are various methods such as loop coil, ultrasonic wave, photoelectric type, and the like. However, the loop coil method, which is the most popular among them, is used to increase the detection sensitivity The loop coil is installed on the parking road surface by detecting the change of the loop coil inductance by approaching a wide metal body (vehicle) with a large area of 1 m to 2 m or more on the ground surface of the vehicle passage. In particular, the installation cost is burdened on the road, The image sensing method by the expression or image camera. However, all of them have advantages and disadvantages depending on the use environment conditions and applications, so that the detection error rate is high according to the installation environment condition and the traveling condition of the vehicle. In addition, all of the detectors are provided with power supply wiring, communication wiring This has led to complexity and excessive installation costs, especially in the cost of parking road surface installation and construction. The present invention is a non-power feeding method that is used for more than 3 years with a miniature loop coil and a sensor internal battery. It does not require power supply wiring and is installed in the vicinity only when a change of detection signal situation occurs. The intelligent vehicle detector is characterized by low detection error rate, easy installation, and low cost of installation. It detects and transmits items such as type, detection operation status, and detection obstacle at the same time. It is a wireless radar detection unit that is used as a variety of parking status data collection devices as a sensing unit.

도로와 주차장에서의 차량감지기로 일반적으로 제일 많이 사용되는 루프코일은 차로에 매설하는 것은 설치시공에 따른 복잡성과 고속도로와 일반도로에서는 시공에 따른 교통 혼잡을 초래하고 또한 루프코일 크기가 일반적으로 1-2m 크기로 두대의 차량이 루프코일 크기 이내에 두 대가 동시 같이 감지되어 1대로 오인하는 오차 문제로 줄줄이 차량이 통행할 때는 2-3대가 통과하여도 1대로 감지되는 오차를 발생 하였읍니다. 또한 루프코일을 기존과 같이 크게 할 경우는 차량이 고속 140km/h 속도에서 1m 크기의 루프코일을 통과할 때 점유시간이 1m 통과시간은 약 20msec 이내로 고속으로 측정 검출시간이 짧아 루프코일 인덕턴스 변화분에 커야 발진주파수 변화폭을 검출하게 됩니다. 본 발명은 주차차량 검지 코일부분을 소형화(20cm)시켜 시공에 편리성을 추구하기 위해 발진 주파수와 측정 검출시간을 길게 하여 기존에 차량 통과형은 검출 점유시간에 제한이 있었으나, 본 발명은 차량통과 검지가 아닌 주차상태 감지용으로 1분 이상 주차상태를 감지하는 것으로 검출 시간을 길게 하고 발진주파수를 높여 검지 감도를 높여 차량 금속물체 접근에 적은 인덕턴스 변화로 주파수 카운터 판별 율을 높여 감지 감도를 높이는 특징이 있게 됩니다. In general, the most commonly used roof coils as road detectors in roads and parking lots have a complicated construction due to installation work and burdens of traffic due to installation on highways and public roads, In case of 2m size, two cars within the size of the loop coil are detected simultaneously so that there is an error of mistaking them as one. In addition, when the loop coil is large as before, when the vehicle passes through the loop coil of 1 m at a high speed of 140 km / h, the time required for the detection of the loop coil inductance is short The oscillation frequency fluctuation width is detected. In the present invention, the oscillation frequency and the measurement detection time are lengthened in order to make the detection coil portion of the parking vehicle smaller (20 cm) so as to pursue the convenience of construction. In the past, It detects the parking status for more than 1 minute for detection of the parking condition rather than the sensor. It increases the detection time by increasing the detection frequency and raising the detection sensitivity by increasing the detection frequency by decreasing the frequency counter discrimination rate by changing the inductance There will be.

또한, 차량이 주차하고 있는지 여부를 검지하는 초음파 세라믹 압전소자방식과 소형화된 검지 코일을 동시 사용하고 세라믹 압전소자 한 개로 초음파 발신과 반사 음 수신을 동시에 시차적으로 행하며 검지 인식률을 높이기 위한 지능형 마이컴 프로세서로 초음파에 반사되어 도달하는 음파전달시간을 측정 판별하고 감지신호를 일정한 시간간격으로 (약 60,000msec(1분)) 간헐적으로 발진회로를 작동시켜 건전지의 사용시간을 통상사용시간에 3,000배 이상으로 연장하며 코일에 인터턴스에 의한 발진주파수 변화 검출과 초음파 진동소자로부터 발신한 음파가 차량에 유무에 따라 반사하는 초음파신호를 분류 검출하는 마이크로 프로세서유닛에서 반사 검출신호를 반복하여 2중으로 차종에 따라 반사 음 전달 소요시간 판별신호로 주차차량 유무를 검지하는 신뢰성 판별률을 높인 것입니다. An intelligent micom processor for simultaneous use of an ultrasonic ceramic piezoelectric element detecting whether a vehicle is parked and a miniature sensing coil and simultaneously performing ultrasonic wave emission and reflection sound reception in a single ceramic piezoelectric element at the same time, , The ultrasonic wave is reflected and the sound wave propagation time is measured, and the oscillation circuit is operated intermittently at a predetermined time interval (about 60,000 msec (1 minute)) to detect the signal, and the use time of the battery is 3,000 times or more The microprocessor unit detects the change of the oscillation frequency by the inter- ference to the coil and the ultrasonic signal which is reflected by the ultrasonic vibration element according to presence or absence of the vehicle in the vehicle. Checking whether there is a parking vehicle by the sound transmission time determining signal It is to enhanced reliability determined rate.

판별된 신호는 지역단위 무선중계기로 검지 신호를 차량이 들어올 때와 차량이 나갈 때 주차상황변화 시에만 무선통신 모듈에 전원이 공급되어 자동 무선발신하게 됩니다. 일반적인 지자기센서는 지자기 변화율을 상시 작동하는 감지상태를 유지하여야 함에 따른 작동 소모 전력이 많이 소모되어 건전지 사용이 어려고 또한 차량을 검지하고 있는 상태에서도 주차한 주변으로 차량 혹은 금속 자성체 성분이 있는 차량이 주변에 인접하여 진 출입에 따라 지자기 센서신호가 주변 지자기 간섭신호를 발생하여 좁은 면적과 다중 주차구역에는 오차율이 높은 문제가 있었습니다. 본 차량통행감지센서는 2중 감지방식을 병행하여 검지 신뢰성을 높이고 주차 위치지면에 전원과 신호배선 없이 간편히 지면에 고정부착하여 내부전지에 의한 3년 이상 사용하는 전천후 한 환경에 검지 율이 높은 무선발신 차량감지유닛 입이다. The detected signal is transmitted to the wireless communication module when the vehicle enters the detection signal by the local wireless repeater and when the vehicle leaves the vehicle. Generally, the geomagnetic sensor has to keep the detection rate of geomagnetically changing rate constantly, so that it consumes a lot of power consumed to consume battery power. Therefore, even if the vehicle is being used, Due to the geomagnetic sensor signal generating near geomagnetic interferences according to the entrance and exit adjacent to the surrounding area, there was a problem that the error rate is high in the narrow area and the multiple parking area. This vehicle traffic detection sensor is equipped with double sensing method to increase the detection reliability and it is fixed to the ground easily without power and signal wiring on the parking position ground. Outgoing vehicle detection unit.

일반적 차량 검지기는 노상 지면에 전천후 연약한 환경조건에 사용하는 것으로 노상에 간편히 설치하여 검지 비율을 높이며 소형화된 건전지 사용으로 실용상에 따른 미소전력으로 장기간 작동과 차량검지기유닛 자체의 무선모듈에 의한 미약 전파발신에 따른 전파장애가 발생하더라도 송수신 신호전달 상태를 상호 재확인하여 응답신호에 따라 재 송수신으로 어떠한 악조건 무선통신상태 경우라도 검지 신호 통신에러가 발생하지 않도록 통신회로를 구성하여 악조건의 주변 환경에서도 국제규약 된 무면허 미약 전파의 근거리 통신이 원활하게 하는 검지 통신을 하는 기술적 과제가 있습니다.  General vehicle detectors are used on the road surface in all-weather soft conditions. They are easily installed on the road to increase the detection ratio. With the use of miniaturized batteries, they can be operated for a long time with a small power according to practical use. Even if a radio interference due to transmission is generated, the transmission / reception signal transmission state is mutually reconfirmed and a communication circuit is configured so that a detection signal communication error does not occur in any bad radio communication state due to re-transmission / reception in response to a response signal, There is a technical problem of detecting communication that facilitates the local communication of the unlicensed weak radio waves.

상기의 문제점을 해결하기 위해 차량 검지기를 내부건전지 작동방식으로 외부전기 통신 배선 없이 소형화된 검지기를 주차바닥 지면에 매입형으로 설치하여 극소전력으로 작동하는 원 칩 마이컴 프로세서를 사용하여 발진 신호와 초음파 발신과 반사 음 수신 작동을 검출 작동시간을 20msec 이내 작동시켜 검지 사항을 판별하고 다시 절전 스립모드에서 1분(60,000msec)후 간혈적 재작동 방식으로 검지 작동 프로세서는 지역 단위 무선 검지 중계기에서 검지 사항에 따라 검지 타임을 가변시켜 약 1:3,000 이상 간헐적 감지작동 개시 펄스로 작동시켜 건전지의 사용시간을 평상시보다 3,000배 이상 연장하며 세라믹 초음파진동자 한 개로 발신한 음파가 차량 검지 신호 유무에 따라 반사된 초음파 반사 신호를 검출하여 마이컴 프로세서유닛에서 검지 신호를 반복으로 2회 이상 검출하여 제어프로세서에서 차량 유무를 재판별하여 무선중계기로 신호를 차량이 입 출차 상황변화 시에만 검지 신호를 중계기로 발신하게 함으로써 극소한 전력손실과 검지율 신뢰성을 높이게 됩니다. In order to solve the above problems, a miniature detector is installed in a floor of a parking lot without an external electrical communication wiring by operating an internal battery of a vehicle detector, and a one-chip microcomputer processor operating at a very low power is used to generate an oscillation signal and an ultrasonic wave (60,000msec) after power-saving sleep mode, and the detection operation is performed by the interrogation re-operation method. In the area-based wireless detection relay, The detection time is varied to operate the intermittent detection operation start pulse of about 1: 3,000 or more to extend the use time of the battery by more than 3,000 times than usual, and the sound wave emitted from one ceramic ultrasonic vibrator is reflected by the ultrasonic reflection Signal and repeats the detection signal from the microprocessor unit The control processor detects the presence of the vehicle and sends the signal to the repeater only when the vehicle changes its input / output condition. This minimizes the power loss and improves the reliability of the detection rate.

또한, 외부 노천 옥외환경에 많은 음향적 잡신호 등 외부음파 잡음을 전기적으로 초음파주파수를 특정주파수 필터링시키는 특정주파수 액티브 필터회로가 부과되어 검지 신뢰성을 높여야 하며 검지 된 검출신호를 지역 단위 중계기로 무선발신을 할 때에도 무선에 여러 가지 불 확신 성을 감안하고, 동시에 같은 주파수대역에서 각 각 검지 무선신호가 동시발신될 때 잡음전파에 의한 억압 간섭신호로 수신이 안 될 경우를 감안하여 무선중계장치에서 개별 각 차량감지신호를 정확하게 수신하기 위한 상호 간 신호 재확인 송수신 신호처리가 필요하므러 무선 검지 중계기에서 검출신호 수신 후에 즉시 수신데이터 질문신호에 응답신호를 발신하면 각 차량 검지기에서 일정 시간 내에 검지 수신 검지 확인신호를 상호통신한 후 각 차량감지기 수 발신 무선통신모듈전원은 절전상태 스립모드(off)로 대기하게 됨으로써 무선 통신 송수신모듈장치에 제일 문제시되는 무선신호 데이터 통신신뢰성과 절전을 구성할 수 있게 됩니다. 본 차량 검지기는 일반적인 실시간 통행 차량검지기의 이용목적으로는 사용이 불가능하고 차량이 1분 이상 주차하여야만 검지가 된다는 약점은 같게 됩니다. In addition, a specific frequency active filter circuit is required to electrically filter external acoustic noise, such as acoustical noise signals, in the open air outdoor environment to electrically detect the frequency of the ultrasonic waves. Thus, the detection reliability must be improved. The radio relay apparatuses are required to be able to receive individual suppression interference signals in consideration of various uncertainties in the radio and at the same time, when the detection radio signals are simultaneously transmitted in the same frequency band, When a response signal is sent to the received data query signal immediately after the detection signal is received by the RNG repeater because the transmission and reception signal processing is required to confirm the mutual signals for receiving the vehicle detection signal correctly, After each communication, the number of each vehicle sensor Communication module power source is able to configure the most problematic radio signal data communications reliability, and power saving, which is a radio communication module transmitting and receiving device being waits in a power save state slip mode (off). This vehicle detector can not be used for the purpose of using a general real-time traffic detector, and the weakness of being detected only when the vehicle is parked for one minute or more is the same.

본 차량감지기와 지역단위 차량 검지 중계기간 일정거리 이상으로 떨어져 미약 전파의 한계를 극복하기 위해 각 무선차량감지기간 검지 신호 데이터를 인접한 100m 이내 무선차량 검지 중계기 간 통신이 이루어지면 여러 무선차량감지중계기가 상호 중계로 지역단위 검지 무선중계기가 1km 떨어진 도변에 인터넷 무선중계기가 있어도 국제적으로 허용된 미약 전파로 무허가 중계기로 원만한 데이터통신을 하게 됩니다. 또한, 무선 송수신 안테나는 지향성 다이블형 1/8 파장 안테나를 본체 검지기 상부에 취부시켜 송수신 특성에 따라 무선 중계 검지 장치들 간 양 방향 지향성 특성이 있도록 구성하였습니다. In order to overcome the limitation of weak radio waves, it is necessary to detect the detection period of each wireless car within the adjacent 100m. When the communication between the wireless vehicle detection repeaters is performed, Even if there is an internet wireless repeater in a river which is 1km away from a local repeater wireless repeater, it is possible to make a data communication with an unauthorized repeater by an internationally permitted weak propagation. In addition, the wireless transmit / receive antenna has a directional duplex type 1/8 wavelength antenna mounted on the upper part of the main body detector so that the directional characteristics of the radio relay detectors are configured according to the transmission / reception characteristics.

본 코일 인터턴스 변화율과 초음파 세라믹진동자를 사용한 차량 검지기는 초소형으로 2중 검지로 검지율을 높이고, 지면에 매입 검지기 유닛으로 배선이 없는 무 급전 무선발신차량검지방식으로 내부충전식 전지전원으로 장기간 사용하며 검지 상황과 개별 고유번호 통신신호를 미약 전파 무선통신모듈로 무허가 국제규약에 준한 주파수대역으로 설치 시공이 간단하고 가격이 저렴하며 오차율을 낮은 것이 특징으로 실용화 제품입니다. This coil interchange change rate and vehicle detector using ultrasonic ceramic vibrator are ultra-small, double detection and increase detection rate. It is a non-feeding wireless transmission vehicle detection method that does not have wiring as a detector unit on the ground. Detection situation and individual identification number Communication signal is weak radio communication module It is a practical product because it is easy to install in a frequency band that conforms to the international convention without permission, low price, and low error rate.

또한, 차종에 무관하게 검지 오차가 없으며 유비쿼터스 시대 U-city 사업과 사물인터넷 시대에 차량감지신호를 인터넷네트워크와 연동하면 실시간으로 모든 주차 장내 상세한 주차현황을 실시간으로 스마트 핸드폰 앱 내비게이션 등으로 주차장현황을 안내할 수 있어 시민들은 저렴하고 여유있는 주차장을 신속히 이용하게 될 것입니다. 또한, 전국 약 1,500만 면수 주차장 중 전국에 실상으로 약 200만 개소의 입 출구 없는 노상 노외 주거지 주차장 등 출입을 통제하지 못하는 주차장에 본 차량 검지기를 각각 설치하여 실시간 상세한 주차현황안내를 하여 기존에 주차장 이용 율을 20%만이라도 향상시킨다면 약 40만 면수 주차장을 IT 융합 소프트웨어 방식으로 주차장 건설효과를 보게 되는 것입니다. In addition, there is no detection error irrespective of the type of vehicle. U-city business in Ubiquitous era and object detection In the Internet era, when the vehicle detection signal is linked with the Internet network, real- You will be able to use the parking lot for quick and affordable parking. In addition, in the nationwide approximately 15 million parking lots nationwide, the vehicle detector is installed in the parking lot which can not control the entry and exit of the parking lot such as the parking lot of the street outside the house without the entrance of about 2 million, If you improve the utilization rate by 20%, you will see the effect of parking lot construction by IT convergence software method of about 400,000 parking lots.

본 무 급전 무선발신 차량 검지기는 국내외 100 여 대 이상 되는 중대형 호텔 백화점 아파트 등 대형주차장에서는 주차장 구역별로 주차현황과 빈 주차공간을 실시간 주차장이용자가 쉽게 한눈에 찾아 이용하도록 주차유도 안내 전광판 같은 유도전광판 시스템에도 이용되도록 저렴하게 간편히 설치하여 이용할 수 있는 필수적인 핵심 차량감지유닛이 될 것입니다.
This non-dispatch radio dispatched vehicle detector is designed to provide parking guidance and free parking space for parking lots in large-sized parking lots such as more than 100 domestic and overseas hotel department store apartments. Will be an essential vehicle detection unit that can be easily installed and used inexpensively.

도 1 은 본 발명에 따른 무선발신 차량감지유닛 총체적인 부록다이어그램
도 2 은 본 차량감지유닛의 검지 상태 반사 초음파 4단계 파형도
도 3 은 본 차량감지유닛의 간혈 작동 1분 간격 타임차트
도 4 은 본 차량감지유닛 고유일련번호와 데이터포맷코드
도 5 은 주차장 면에 무선발신 차량감지유닛 설치 예시도
도 6 은 차량감지유닛과 무선 차량감지중계기간 통신 구성 예시도
도 7 은 차량감지유닛과 무선 차량감지중계기간 순차적 송수신 타임차트 1 is a block diagram of an overall schematic diagram of a wireless origination vehicle detection unit according to the present invention.
Fig. 2 is a graph showing the four-stage waveform of the reflected ultrasonic wave in the detected state of the present vehicle sensing unit
FIG. 3 is a time chart of the heparin operation 1 minute interval of the vehicle detection unit
Fig. 4 is a diagram showing an example of the present vehicle detection unit unique serial number and the data format code
5 is an example of installing a wireless emitting vehicle detecting unit on a parking lot surface
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a configuration of communication between a vehicle sensing unit and a wireless vehicle sensing relay period
FIG. 7 is a timing chart of a sequential transmission / reception time period of the vehicle sensing unit and the wireless vehicle sensing relay period

도 1은 초음파 세라믹소자와 검지코일 인닥턴스 변화를 2중 판별하여 무선 차량감지기 부록다이어그램 도면이며 도 2는 간혈적 검지 작동 타임 차트입니다. 도 5는 주차장 주차차량 밑에 매설된 차량 검지기 설치 예시도 이며 도-5 세라믹 압전소자(151)에서 초음파를 발사하여 차량밑면에 반사되어 돌아오는 음파에 반사 지연시간을 측정하여 일반 상온에서 1초에 약 342m 전달되는 음파특성으로 반사되어 돌아오는 지연시간 신호 파형을 받아 증폭기를 거쳐 액티브한 특정주파수(38KHZ) 통과용 힐터( 153)을 거쳐 마이컴 (154)에 인가하여 판별합니다. 상기 검지 작동은 차량 밑 지면과의 승용차 높이가 약 30cm 로 음파 왕복 거리 60cm인 경우 약 2msec 가 소요되고 중대형 차량인 경우 약 40cm 왕복 80cm는 3msec 음파 지연시간이 소요되고 검지기 자체에 장애물인 경우는 171 도와 같이 발신출력이 감쇄되며 인접한 반사잡음이 생기고, 주차차량이 없다면 발신되는 음파에 반사 음이 없게 됩니다. 이 현상을 2~3회 반복하여 반사 검지 신호를 마이컴에서 프로세싱하여 4단계 신호에 따라 도 3과 같이 각 반사된 초음파 지연시간 차가 4단계로 구분 검출됩니다. FIG. 1 is a diagram of a wireless vehicle detector annex to discriminate changes in an ultrasonic ceramic element and a detection coil inductance, and FIG. 2 is a time chart of the operation of detecting a blood vessel. Fig. 5 is an illustration of an example of installing a vehicle detector embedded under a parking garage vehicle. Fig. 5 is a diagram showing the installation of a vehicle detector installed in a car parked vehicle. Fig. And receives the reflected delayed signal waveform reflected by the sound wave characteristic of about 342 m. Then, the delayed signal waveform is applied to the microcomputer 154 through the amplifier 153 and the active frequency (38 KHz) passing hill 153. The detection operation takes about 2 msec when the car height is about 30 cm with the bottom of the vehicle and about 60 cm when the sound wave reciprocal distance is 60 cm. It takes about 3 msec sound delay time for about 40 cm round trip for medium and large vehicles and 171 As shown in the figure, the outgoing output is attenuated and adjacent reflected noise is generated. This phenomenon is repeated two or three times to process the reflection detection signal by the microcomputer, and the reflected ultrasonic delay time difference is detected in four steps according to the four-step signal as shown in FIG.

이때 세라믹 압전소자에 검지 작동을 방해하는 물체로 노상에 쓰레기 같은 물질이 초음파 세라믹 송수신 소자 있어 장애가 발생 시에는 도-3에 171과 같은 파형으로 발신출력 감쇄와 반사수신 신호가 밀착되어 잡음 파형으로 들어와 쉽게 작동 장애물이 있다는 것을 마이컴에서 판별합니다. 한편, 정상적인 승용차량이 주차하고 있다면 도-3 (172)와 같이 발신음향과 수신음향에 약 2msec 지연되어 떨어진 반사신호를 정상적으로 검지하게 되고 대형차량 등 자동차 높이가 있는 경우는 (173)과 4msec 이상 지연시간으로 반사음이 검출되어 프로세서에서 구분하여 판별검출됩니다. 또한, 도-3 (174)은 검지기는 정상적으로 작동되고 있으나, 주차 차량이 없는 상태의 파형으로 반사음이 없어 마이컴 프로세서에서 4단계 검출신호를 판별하게 됩니다 동시에 검지용 루프코일 인닥턴스에서는 검지코일에 금속체 같은 물체가 검지코일에 덮여 있다면 코일 인덕턴스변화분이 높아 장애물로 판단하고 설정변화에 따라 차량과 루프 코일 간격에 따라 3단계 인던턴스 변화로 소형차 중형차을 구분하게 됩니다. 검출된 검지신호는 도 4와 같이 위치에 따른 고유일련번호와 검지 4단계 신호를 무선 모듈에서 검지 이벤트가 발생할 때에만 전원이 스립(OFF)모드에서 일정시각 동안( 100msec)만 정상작동 되도록 전원이 인가되어 무선 검지 중계기로부터 연속적 순차적인 호출 질문신호에 따라 각각에 여러 차량 검지기는 변화된 검출 신호 데이터를 일정시간 검지기의 송수신 통신모듈에 전원이 인가될 때에만 응답 송출하게 됩니다. 상호 송수신 데이터 송신 신이 끝나면 차량 검지기에 변화 이벤트가 다시 생길 때까지 검지기 내 무선 송수신 모듈 전원은 스립(off) 모드로 절전 상태로 대기합니다. 차량 검지 초음파 발신은 도 4 (160)과 같이 검출판별 소요시간은 약 5m sec 이내로 2~3회 반복검출 하여도 20msec 작동 후에 약 1분(60,000msec)이상 스립모드(OFF)에서 간헐적으로 작동되며, 한편 검지 중계기에서 검지 발신 응답신호에 따라 절전상태는 중계기 설정프로그램에 따라 신축성 있게 간헐적 검출 전원이 인가되어 총 사용시간이 2,000시간이라도 실지 검지기 작동 전력이 소모되는 시간은 1시간 이하로 약 2,000대 1 비율로 작동하므러 절전이 되는 회로구성을 특징으로 하고 있습니다. 또한, 검지 신호를 무선발신 할 때에는 각 개별 고유번호(id)와 검지 상황 4단계 데이터를 자체 메모리에 기록하고 인접 검지중계기한테 발신하게 되며 검지 중계기는 정상적인 수신을 하면, 응답신호를 보내어 무선 발신 검지기(도 3 156 )가 재발신 작동하지 않도록 응답신호를 중계기가 발신하여 차량 검지기에서 수신한 후 차량 검지기는 스립모드( 절전상태)로 차량검지기내 무선통신 모듈은 전원이 차단된 오프사태로 절전하게 됩니다. 한편, 2중 차량감지용 루프코일 인터턴스는 종전에 차량통과형 검지기에서는 차량통행속도 150km/h에서 검지용 코일 약 1m 이므러 점유하는 시간이 1초에 4m 통과거리로 측정시간을 20msec이하에는 검지코일 점유시간으로 인터턴스와 연동된 발진주파수 변화폭 샘플링 측정시간이 짧아 검지 감도가 나쁘고 오차율이 높으나, 본 발명은 주차장에 차량이 주차중인지 아닌지 부재사항 검출용으로 시간에 제한을 받지 않고, 검출하는 시간제한이 없어 금속 체가 없을 때 300uH에서 차량이 접근시에 290uH 변화 △10uH 로 인터턴스 변화에 따라 병렬공진 발진회로에 주파수 변화발생을 충분한 시간 (300msec) 종전 측정한 주파수를 카운터 한 데이터 초기측정값을 기억하시키고 변화된 발진주파수 변화를 비교 연산검출하여 차량부재를 검출하게 됩니다. 이때 검지 루프코일 형상에 따라 전자력선 영향을 많이 받도록 전자력선 자력 분포를 넓게 하기 위해 루프코일 가로 길이를 넓게 하여 루프코일과 차량밑면과의 자력선 접근영향을 높여 감지감도를 향상시킨 구조의 특징이 있게 됩니다. 평상시 절전상태에서 주차 면에서 차량이 나가거나 다시 들어오게 되면 무선 통신모듈은 차량 검지기 내 마이컴 프로세서에서 다시 작동 개시되어 상기와 같은 루프코일 발진과 초음파를 발신하여 주차상태를 2중으로 검지하게 됩니다. 차량감지기의 무선통신 모듈은 국제적으로 허용된 주파수대역에 무허가 미약 전파로 검지 무선중계기와의 거리가 500m 이상 떨어진 상태인 경우에 각 무선 차량검지기 내에는 신호데이터를 송수신 중계할 수 있도록 상대신호데이터를 자체메모리에 기록하였다가 재발신 중계하여 무선 검지 중계기 통신서비스 거리가 100m 내외에서 연속 중계로 2km이상이라도 신호데이터를 전송하게 됩니다. 또한, 무선 송수신 상태에 감도를 향상시키기 위해 야기 다이폴안테나를 검지기 절연된 본체상부에 설치하여 외부 악조건 환경에서도 안테나성능을 갖도록 구성하였습니다. 본 무선 검지 중계기는 인터넷과 연동하도록 무선통신 모듈과 유선통신 랜 컨넥터(LAN)을 구비하고 주차장 관제센터 메인 컴퓨터에서 실시간 주차장 구역 내 위치별로 빈 주차공간을 쉽게 찾아 주차장을 이용하도록 네트워크를 구성하게 되며 전 세계적으로 확장 일로에 있는 이동통신용 스마트 핸드폰 앱과 연동하여 안내와 유료 주차관리시스템과도 연동할 수 있는 시스템을 구축하게 됩니다. 노면 차량 검지기는 주차 노면에 고정 매입형으로 일정시간이 지나 내부 밧테리가 전부 소모될 경우를 감안 하여 외부 급 충전 단자를 형성하였으며 전원에 상태를 감지할 수 있도록 고 저항을 역 전류 방지 다이오드와 병렬로 구성하여 외부에서도 수시로 전원상태를 첵크하도록 구성시킨 실용성 있는 회로구성 특징의 무선발신 차량감지기입니다. At this time, when an obstacle occurs in the ultrasonic ceramic transducer element such as a garbage-like substance on the hearth as an object obstructing the sensing operation in the ceramic piezoelectric element, the output signal attenuation and the reflection reception signal are closely adhered to the noise waveform by the waveform 171 in FIG. The microcomputer determines that there is an obstacle that can be easily operated. On the other hand, if the amount of a normal passenger car is parked, it will normally detect a reflected signal that is delayed by about 2 msec delay from the incoming sound and the received sound as shown in (3) (172) The reflected sound is detected by the time, and it is discriminated by the processor and detected. In Fig. 3 (174), the detector is normally operated, but there is no reflected sound due to the absence of a parking vehicle, and the microcomputer processor discriminates the four-stage detection signal. At the same time, in the detection loop coil induction, If an object such as a sieve is covered by a sensing coil, it is judged to be an obstacle due to the high variation of the coil inductance. In accordance with the setting change, the small car medium-sized car is distinguished by the three- As shown in FIG. 4, the detected detection signal is supplied to the power supply such that the power is normally operated for a predetermined time (100 msec) only when a detection event occurs in the wireless module, In response to the continuous sequential paging interrogation signal from the RNG, various vehicle detectors respond to the detected detection signal data only when power is supplied to the transmitting / receiving communication module of the detector for a certain period of time. When the sending and receiving data transmission is completed, the power of the wireless transmitting and receiving module in the detector waits in the sleep mode in the power saving mode until the change event is generated again in the vehicle detector. As shown in FIG. 4 (160), the detection time of the vehicle detection ultrasonic wave is intermittently operated in the off mode for about 1 minute (60,000 msec) or more after 20 msec operation even if it is detected twice or three times within about 5 msec , While the intermittent detection power is applied to the power saving state according to the repeater setting program in accordance with the detection originating response signal from the sensing relay, and the time required for the actual detector working power to be consumed is about 2,000 hours 1 ratio, it features a power saving circuit configuration. When the detection signal is wirelessly transmitted, each individual identification number (id) and data of the fourth stage of the detection status are written in its own memory and transmitted to the adjacent detection relay. When the detection relay repeats normal reception, (Fig. 3 (156)), the repeater sends a response signal to the vehicle detector to receive a response signal from the vehicle detector. After the vehicle detector is in the sleep mode (power saving state), the wireless communication module in the vehicle detector is powered off . On the other hand, the loop coil interception for dual vehicle detection has been previously used in the vehicle passing type probe at a vehicle speed of 150 km / h and the detection coil is about 1 m long. The occupied time is 4 m per second. The detection sensitivity is poor and the error rate is high due to the short sampling time of the oscillation frequency variation width of the oscillation frequency interlocked with the inter-continence due to the detection coil occupation time. However, the present invention is not limited to the time When there is no time limit, there is no metal body. 300uH when the vehicle is approaching 290uH when changing. △ 10uH when the frequency is changed to the parallel resonance oscillation circuit due to the change of the intervention. And detects the vehicle member by detecting the change of the changed oscillation frequency by comparison operation. In this case, the width of loop coil is widened to widen the magnetic flux distribution of magnetic force so that it is influenced by electromagnetic force line according to the detection loop coil shape, and the sensitivity of the loop coil and the bottom of the vehicle is enhanced to enhance the sensitivity of magnetic force. It's possible. If the vehicle leaves or comes back from the parking area in the normal power saving state, the wireless communication module starts to operate again in the microcomputer processor of the vehicle detector, and the loop coil oscillation and ultrasonic waves as described above are detected and the parking state is doubly detected. The wireless communication module of the vehicle detector detects the relative signal data so that the signal data can be transmitted and received within each wireless vehicle detector when the distance between the wireless relay module and the detecting wireless relay is less than the unauthorized and weak propagation in the internationally permitted frequency band The signal data is transmitted even if the distance of the communication range of the wireless gecechanical transponder is about 100 m or more and continuously relayed for 2 km or more. In addition, in order to improve the sensitivity to the wireless transmission / reception state, the Yagi dipole antenna is installed on the upper part of the insulated body, so that it has the antenna performance even in the external bad environment. The wireless repeater has a wireless communication module and a wired communication LAN (LAN) for interworking with the Internet. The main computer of the parking control center easily finds an empty parking space for each location in the real-time parking area, We will build a system that can work with guidance and paid parking management system in conjunction with smart mobile phone application for mobile communication which is expanding globally all over the world. The road surface detector is fixed on the parking surface. It forms an external charge terminal considering the case where the internal battery is exhausted after a certain period of time, and a high resistance is connected in parallel with the reverse current prevention diode It is a radio-on-the-road vehicle detector with a practical circuit configuration that is configured to check the power status from time to time.

도 1 - 101:118 주차차량 101: 주차차량 밑 음향반사면
102: 루프코일 인덕턴스 103:104: 필터 코일 106: 필터 콘텐샤 107 : 발진회로 108: 저역필터 109: 메모리 110: 마이크로컴퓨터유닛 111 :id 설정스위치 112:113:114: 신호증폭기 115: 초음파 발진기 116:117: 초음파 세라믹 진동자 118 : 주차차량 119: 송수신 무선모듈 제어스위칭회로 120: 무선 수발신 모듈 121: 무선 모듈 안테나
도-2 160: 타임 챠트 161:162차량 검지 작동 시간(30msec)
도-4 차량검지기 별 고유일련번호와 작동상태 4단계 코드
도-5 100: 주차 차량 101: 주차면 (지면 )
150: 주차면 차량감지기 설치 예시도 151: 초음파진동자 부착예시도
160: 무선 송수신안테나 설치부분
170: 초음파 발신과 반사 음 4단계 파형
171: 초음파 발신 파형(차량이 없는 상태) 172: 소형차 주차 시에 반사음파형(2msec) 173: 대형차 주차 시에 반사 음파형 (4msec) 174: 차량 검지기에 장애물 상태 도-6 201,202, 208.209: 노상 설치된 무선 차량감지기
301: 중계 기용 송수신(ISM/Band)모듈 302: 설정 키 보드
303: MCU 제어모듈 304: 제어디스플레이(LCD) 305: 제어메모리 306: 태양전지/밧테리 307: 와이 파이 송수신모듈 308: 와이 파이 무선 안테나 310: 인터넷망 도-7 차량감지기와 중계기간 송 수신타임 챠트 401: 주차차량 검지 상태 402: 간헐적 검지 작동시간(30msec) 403: 차량 검지 작동이벤트가 있을 때 차량감지기 송수신 무선모듈 작동시간 404: 차량 검지 중계기에서 각 차량감지유닛에 순차적 질문 수신 작동시간 405: 차량감지유닛에서 주차상태 중계기로 발신하는 작동시간 406: 차량 검지 중계기에서 순차적 수 발신 신호
411: 주차 중(검지 상태) 412: 검지 작동신호 413: 무선 송수신모듈 전원(ON)수신 대기타임 414:416: 차량 검지 무선중계기로부터 발신신호 415:417: 차량 검지 상태를 중계기로 발신 타임 418: 차량 검지 무선중계기에서 각 차량 검지기에 연속으로 고유ID 번호에 따른 순차적 송수신 타임. 1 - 101: 118 Parking Vehicle 101: Parking Vehicle Sound Acoustic Reflecting Surface
The present invention relates to an ultrasonic oscillator and an ultrasonic oscillator which are provided with an oscillation circuit and an ultrasonic oscillator, : 117: ultrasonic ceramic vibrator 118: parked vehicle 119: transmitting / receiving radio module control switching circuit 120: wireless receiving module 121: wireless module antenna
Time 2: Time chart 161: 162 Vehicle detection operation time (30 msec)
Figure 4 - Unique serial number and operational status for each vehicle detector. Step 4 code
Figure 5-100: Parked vehicle 101: Parking side (floor)
150: Example of installation of parking sensor on car park Figure 151: Example of attachment of ultrasonic vibrator
160: Wireless transmission / reception antenna installation part
170: Ultrasound transmission and reflection sound 4-stage waveform
173: Reflection sound wave type (4 msec) when parking a large car 174: Obstacle state of the vehicle detector -6 201,202, 208,209: Installed on the roadway Wireless Vehicle Detector
301: ISM / Band module for repeater 302: Setting key board
303: MCU control module 304: Control display (LCD) 305: Control memory 306: Solar cell / battery 307: WiFi transmit / receive module 308: WiFi wireless antenna 310: 401: Parking Vehicle Detection State 402: Intermittent Detection Operation Time (30 msec) 403: Vehicle Detecting Operation When there is an event of a vehicle sensor transmission / reception wireless module operation time 404: Sequential inquiry reception time to each vehicle detection unit in the vehicle detection relay 405: Operation time from the sensing unit to the parking status repeater 406: Sequential number of outgoing signals from the vehicle detecting relay
411: Detection time of the wireless transmission / reception module (ON) 414: 416: Detection signal from the vehicle detection wireless repeater 415: 417: Detection time of the vehicle detection state to the repeater 418: Sequential transmission / reception time according to unique ID number continuously in vehicle detection wireless repeater to each vehicle detector.

Claims (6)

본 차량검지유닛은 초음파 발신과 수신용 센서로 초음파 세라믹 소자를 마이콤프로세서 회로로 구성하고 검지 프로세서용 마이콤(MCU)에서 초음파 반사음 검출 판별을 위해 간혈적으로 음향발신과 수신을 한 개의 소자에서 시간차 간혈적으로 발사하여 차량 면에 반사되는 반사음 검출신호를 판별단계에서 ; 반사음 파형에 따른 판별 프로세싱으로 도-3 수신파형을 171, 172, 173, 174 로 각 각 반사음 지연시간에 따라 검출되는 각 반사신호 파형 지연시간을 4단계로 판별하는 것으로(171) 초음파 수신 작동펄스는 검지 장애물 상태와(172) 초음파 수신 작동펄스는 정상적인 소형차 검지 상태와 (173)초음파 수신 작동펄스는 정상적인 중대형 차량 검지상태와 (174)의 지연시간 검출과 초음파 수신 작동펄스는 차량이 없는 무반사 신호로 각 각에 초음파 반사음 지연 시간차와 파형에 따라 검출장애물과 검출상태를 4단계 검출 신호데이터를 판별하여 무선 통신모듈로 전송하는 무선발신 차량검지 유닛 This vehicle detection unit consists of a microcomputer processor circuit as an ultrasonic transmission and reception sensor and a microprocessor circuit for a microprocessor for microprocessor (MCU) to detect ultrasonic reflections. In the step of discriminating the reflected sound detection signal reflected from the vehicle surface, The discrimination processing according to the reflections of the waveforms -3 to 174, 172, 173 and 174 to determine the reflected signal waveform delay time of each reflected signal according to the respective reflected sound delay time (171) (172) the ultrasonic reception operation pulse is in the normal small-size detection state, (173) the ultrasonic reception operation pulse is in the normal middle- or large-sized vehicle detection state, and the delay time detection in (174) A detection unit for detecting a detection obstacle and a detection state according to the ultrasonic wave reflection delay time difference and waveform at each angle, 상기 청구항 1항의 검지센서로 초음파 세라믹소자와 루프코일에 인덕턴스 변화율에 따른 검지율을 높이는 2중 검지에서 코일 인덕턴스에 연동하는 발진 주파수 변동율 측정시간을 길게 하여 검출하는 단계에서; 검지작동 마이크로프로세서에서 검지 상황판별을 검지코일 인덕턴스 변화율을 4단계로 판별하고, 검출신호에 따라 작동 전원에 절전을 위한 스립모드(OFF) 대기시간을 1:3,000 비율이상 간혈적으로 작동검출한 단계에서; 차량검지유닛에서 검출한 신호데이터를 무선 검지중계기와 무선통신으로 무선 검지 중계기에 설정한 제어타임 프로그램에 따라 차량검지기 유닛에 작동시간을 제어하는 마이크로프로세서 회로를 포함시킨 절전형 무선 통신모듈을 구성한 무선발신 차량검지 유닛
Detecting the oscillation frequency variation rate measuring time linked to the coil inductance in the double detection for increasing the detection rate according to the inductance change rate in the ultrasonic ceramic device and the loop coil by the detection sensor of claim 1; Detection operation Detection of the detection status in the microprocessor The detection coil inductance change rate is discriminated in four steps, and the standby mode (OFF) standby time for power saving in the operating power source is detected in a blood test operation at a rate of 1: 3,000 or more in; And a microprocessor circuit for controlling the operation time of the vehicle detector unit in accordance with a control time program in which the signal data detected by the vehicle detection unit is set in the wireless detection relay by wireless communication with the wireless detection relay, Vehicle detection unit
청구항 2항에서 차량검지유닛 무선 송수신통신모듈은 절전을 위해 평상시 스립(OFF)모드에서 대기하고 있다가 차량이 들어 올때와 나갈 때에 차량센서부 검지기가 작동되면 직전의 검지 사항과 다른 변화(상황)가 발생할 때에 한하여 송수신 통신모듈 전원이 투입되어 무선 송수신을 정상으로 작동되는 일정한 짧은 시간만 정상적인 송수신 통신상태에서 ; 무선 검지중계기에서는 각 차량검지기의 고유일련번호(ID)에 따라 순차적으로 송수신 할 때 주차상태 검지신호데이터를 일정시간 순차적으로 질문에 응답하는 송수신 무선발신 차량검지 유닛
In the second aspect of the present invention, the vehicle sensor unit wireless transmission / reception communication module waits in a normally-off mode for power saving. When the vehicle sensor unit is operated when the vehicle comes in and out, Only when the power of the transmitting / receiving communication module is turned on and the wireless transmitting / receiving operation is normally performed, only in a normal transmitting / receiving communication state for a short time; In the wireless LAN repeater, when transmitting and receiving sequentially according to the unique serial number (ID) of each vehicle detector, the transmission / reception wireless-transmission-vehicle-detection unit
청구항 2항에서
루프코일 인덕턴스에 연동한 발진주파수를 검출하여 발진주파수 변화율을 마이크로프로세서에서 판별하는 단계에서 ; 발진주파수를 높이고, 통과차량검출이 아니므러 1분이상 주차차량 검출용으로 주파수 카운터 측정시간을 길게 하여 검지 상태를 직전에 측정하여 내부메모리에 기억된 주파수와 비교 연산하여 주파수변화율에 따라 변화율이 크면 루프코일에 장애물 금속체가 밀착된 상태이고, 설정변화율에 따라 다단계 검출신호로 1)장애물검출 2)소형차 3)대형차를 4)차량없음 4단계 판별을 하는 무선발신 차량검지 유닛
In claim 2
Detecting an oscillation frequency interlocked with the loop coil inductance and discriminating the oscillation frequency change rate from the microprocessor; If the change rate is large according to the frequency change rate by increasing the oscillation frequency and measuring the detection state immediately after the frequency counter measurement time is lengthened for detection of the parked vehicle for one minute or longer and not comparing with the frequency stored in the internal memory 1) Obstacle detection 2) Small car 3) Large car 4) No vehicle 4) A radio emitting vehicle detecting unit for discriminating in 4 stages
청구항 1항 차량검지기 작동 판별신호가 변동될 때에만 무선통신모듈이 작동되도록 전원을 내부 마이콤프로세서에서 전원스위치를 연동시키는 단계에서; 무선통신모듈 개별 고유번호 어드레스를 포함시킨 데이터메모리를 구성한 단계로 무선 검지중계기에서 각각에 검지기 무선통신모듈에 고유번호 어드레스를 차량검지기 설치 시에 순차적으로 개별로 고유ID번호를 무선 검지중계기에서 순차 작동신호에 따라 자동 부과되는 차량검지기 고유일련번호 기록용 메모리를 포함한 무선발신 차량검지 유닛Claims 1. A method of controlling a wireless communication module, the method comprising: connecting a power switch to an internal microcomputer processor so that the wireless communication module is operated only when a signal for detecting operation of the vehicle detector changes; In the step of configuring the data memory including the individual unique number address of the wireless communication module, the wireless ID transponder sequentially transmits the unique number address to the probe wireless communication module in sequential manner at the time of installation of the vehicle detector, Vehicle Detector Unique Serial Number Automatically Charged According to Signal A wireless originating vehicle detection unit 청구항 1항의 무선통신모듈의 송수신안테나를 무선 차량검지유닛 상부케이스 절연한 프라스틱 함체 안쪽 면에 부착시키는 상태에서; 야기 다이폴형 지향성 특성 안테나와 역방향 외부충전용 역방향 다이오드와 고 저항을 병렬로 삽입하여 내부전원상태 측정과 외부단자 접속에 의한 방전 방지회로를 구성한 무선발신 차량검지 유닛
In a state in which the transmitting / receiving antenna of the wireless communication module of claim 1 is attached to the inner surface of the plastic housing insulated from the upper case of the wireless vehicle detection unit; A radiation detection unit with a Yagi dipole type directional characteristic antenna, a reverse diode for reverse external charging and a high resistance connected in parallel to measure the internal power state and to form an anti-discharge circuit by connecting external terminals
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