KR20150085338A - Automatic control system for parking garage using a impulse radar - Google Patents

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KR20150085338A
KR20150085338A KR1020140005102A KR20140005102A KR20150085338A KR 20150085338 A KR20150085338 A KR 20150085338A KR 1020140005102 A KR1020140005102 A KR 1020140005102A KR 20140005102 A KR20140005102 A KR 20140005102A KR 20150085338 A KR20150085338 A KR 20150085338A
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signal
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impulse
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KR1020140005102A
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박종안
이지민
조보미
김진규
강성관
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조선대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a parking lot automatic control system using impulse radar capable of remotely controlling a security device of a parking lot according to a sensor detection signal by detecting objects and people in the parking lot by using a radar sensor. According to the present invention, the parking lot automatic control system using impulse radar comprises: an impulse sensor to detect objects and people inside a parking lot by a radar signal; a wireless gateway to receive a signal detected by the impulse sensor, and to transmit the signal to an external integrated management server; and the external integrated management server to transmit a control signal to the wireless gateway by generating the control signal for driving a security device inside a parking lot according to a motion detection signal received from the wireless gateway.

Description

임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템{Automatic control system for parking garage using a impulse radar}[0001] The present invention relates to an automatic control system for parking garage using an impulse radar,

본 발명은 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 레이더 센서를 이용하여, 주차장의 물체와 사람을 감지하고, 센서 감지 신호에 따라 원격에서 주차장의 보안 장치를 제어하는 주차장 자동 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking lot automatic control system using an impulse radar, and more particularly, to a parking lot automatic control system for detecting an object and a person in a parking lot by using a radar sensor, Control system.

최근 차량 보유량이 증가함에 따라 아파트와 같은 공동 주택 및 대형 건물의 주차장이 건물 지하에 마련되거나 별도의 주차 전용 건물로 설치된다.As the recent car holding capacity increases, parking lots for apartment buildings and large buildings are installed in the basement of the building or as a separate parking building.

이러한 주차장을 출입하기 위해 엘리베이터와 비상구 등의 입구 및 출구를 이용해야 하므로 통행이 자유롭지 못하고 차량을 이용하는 사람 외에는 통행자가 없으므로 보안 및 방범에 취약한 문제점이 있으며, 이에 따라 침수 및 화재 발생의 안전사고, 접촉 사고 및 범죄 발생 시, 신속한 대응이 이루어지지 않는 문제점이 있다.Because it is necessary to use the entrance and the exit of the elevator and the emergency exit to access the parking lot, there is a problem that the passenger is not free to pass and there is no passenger other than the person who uses the vehicle, so that it is vulnerable to security and crime prevention. There is a problem in that, in the event of an accident or a crime, rapid response is not achieved.

이에 따라 방범과 보안을 위해 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television, CCTV) 및 기타 영상녹화 장치들이 설치되어 주차장을 감시하는 시스템이 적용되고 있다.Accordingly, a closed-circuit television (CCTV) and other video recording devices are installed to monitor parking lots for crime prevention and security.

또한, 차량이나 통행자가 없을 경우, 전력 낭비를 막기 위해 조명등 동작을 제어하는 기술이 다양하게 적용되고 있는 실정이다.In addition, in the absence of a vehicle or a passenger, various techniques for controlling the operation of a lighting lamp have been applied in order to prevent power waste.

하지만 종래 주차장 제어 시스템에 있어서, CCTV는 고정형이 일반적으로 일정 구역마다 설치를 하더라도 촬영 영역에서 벗어나는 사각지대가 발생하여, 넓은 공간의 주차공간에 보안이 취약한 영역이 발생하고 이를 악용하는 범죄 발생이 늘어나고 있다.However, in the conventional parking control system, even if the fixed type of CCTV is generally installed in a certain area, a blind spot deviates from the shooting area, resulting in an area where security is poor in a parking space in a large space, have.

또한, 종래 차량이나 통행자의 움직임 감지는 CCTV에 촬영된 영상을 분석하거나 대한민국 공개특허 공보 제10-2013-0091018호(2013. 08. 16)에 기재된 바와 같이, 광센서를 이용하는데 영상 분석에 의한 움직임 감지는 촬영 사각지대가 발생할 경우, 그 효율성이 떨어지며, 광센서에 의한 움직임 감지는 외부 조도에 영향을 많이 받으며, 차량이나 통행자의 미세한 움직임은 감지되지 않은 문제점이 있다.
Conventionally, motion detection of a vehicle or a passenger is performed by analyzing images photographed on a CCTV or using an optical sensor as described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0091018 (Mar. 08, 2013) Motion detection is less effective when a blind spot is generated, and motion detection by a photo sensor is highly influenced by external illuminance, and fine movement of a vehicle or a passenger is not detected.

대한민국 공개특허 공보 10-2013-0091018A, 2013. 08. 16, 6쪽 내지 7쪽.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0091018A, Feb. 2013. 08, pp. 6 to 7.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템의 목적은, 임펄스 센서를 이용하여, 주차장 내 움직이는 물체 및 사람을 감지하여, 주차장 내부 보안 장치의 동작을 제어할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a parking lot automatic control system using an impulse radar according to the present invention. The object of the present invention is to provide a parking lot automatic control system using an impulse sensor, And a system capable of controlling the operation of the internal security device.

다른 목적은, 물체에 부딪혀 되돌아오는 반사파의 미소 변화량을 분석하여 미세한 움직임을 감지하는 임펄스 센서를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an impulse sensor that detects minute movements by analyzing a minute change amount of a reflected wave coming back from an object.

또 다른 목적은, 고속의 마이크로프로세서를 탑재하고, 센서의 동작 실행 기능과 센서 주소를 설정하는 제어회로를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a control circuit for mounting a high-speed microprocessor and setting an operation execution function and a sensor address of the sensor.

또 다른 목적은, 조도센서를 더 포함하여, 주간과 야간을 구분하여, 임펄스 센서를 제어하는데 있다.Another object is to further control the impulse sensor by separating the daytime and the nighttime by further including an illuminance sensor.

또 다른 목적은, 임펄스 센서의 감지신호에 따라 주차장의 출입문, 카메라, 경광등, 경보장치, 조명등을 원격에서 제어하는데 있다.
Another object is to remotely control a parking lot door, a camera, a warning light, an alarm device, and a lighting lamp according to a detection signal of an impulse sensor.

본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템은 레이더 신호로 주차장 내의 움직이는 물체 및 사람을 감지하는 임펄스 센서, 상기 임펄스 센서에서 감지된 신호를 수신하여, 외부통합관리서버에 전달하는 무선게이트웨이 및 상기 무선게이트웨이로부터 전달받은 움직임 감지 신호에 따라 주차장 내부의 보안 장치를 구동하는 제어신호를 생성하여 상기 무선게이트웨이에 전달하는 외부통합관리서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic parking lot control system using an impulse radar according to the present invention comprises an impulse sensor for sensing a moving object and a person in a parking lot by a radar signal, a wireless gateway for receiving a signal sensed by the impulse sensor and transmitting the sensed signal to an external integrated management server, And an external integrated management server for generating a control signal for driving a security device in the parking lot according to a motion detection signal transmitted from the wireless gateway and transmitting the generated control signal to the wireless gateway.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 임펄스 센서는 물체에 부딪혀 돌아오는 반사파 신호를 수신하는 마이크로웨이브 모듈, 상기 마이크로웨이브 모듈의 신호를 증폭하는 증폭회로, 물체 감지 동작을 제어하는 제어회로, 통신회로, 출력회로 및 전원회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention, the impulse sensor may include a microwave module for receiving a reflected wave signal that collides with an object, an amplification circuit for amplifying the signal of the microwave module, A communication circuit, an output circuit, and a power supply circuit.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 마이크로웨이브 모듈은 마이크로웨이브 X-밴드 이중 정적 도플러 모듈; 상기 이중 정적 도플러 모듈의 10.525HGHz의 레이더 주파수를 14dB의 출력으로 송신하는 유전체 공진 발진기 및 마이크로 패치 송/수신 안테나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention, the microwave module may include a microwave X-band dual static Doppler module; And a dielectric resonant oscillator for transmitting the radar frequency of 10.525 HGHz of the double static Doppler module at an output of 14 dB and a micro patch transmitting / receiving antenna.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 제어회로는 고속 마이크로프로세서를 탑재하고, 센서의 동작 실행 기능, 센서 주소를 설정하는 것을 특징으로 한다.Further, in the parking lot automatic control system using the impulse radar according to the present invention, the control circuit is equipped with a high-speed microprocessor, and the function of performing the operation of the sensor and the address of the sensor are set.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 제어부는 주간과 야간을 구분하는 조도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention, the control unit may further include an illuminance sensor that distinguishes between daytime and nighttime.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 보안 장치는 출입문, 카메라, 경광등, 경보장치, 조명등 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the parking lot automatic control system using the impulse radar according to the present invention, the security device may include at least one of a door, a camera, a warning light, an alarm device, and a lighting device.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 외부통합관리서버는 상기 무선게이트웨이로부터 움직임 감지 신호를 수신하고, 보안 장치의 동작 제어를 위한 제어 신호를 송신하는 관리송수신부, 상기 움직임 감지 신호를 분석하여, 감지 대상의 크기 및 움직임 상황을 판단하는 감지신호 분석부 및 상기 감지신호 분석부의 분석 결과에 따라 주차장에 설치된 보안 장치의 동작을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention, the external integrated management server may include a management transceiver for receiving a motion detection signal from the wireless gateway and transmitting a control signal for controlling operation of the security device, A control signal generating unit for generating a control signal for controlling the operation of the security device installed in the parking lot according to the analysis result of the detection signal analyzing unit, And a generation unit.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 외부통합관리서버는 상기 감지신호 분석부와 연결되어, 움직임 감지 신호의 분석 정보, 주차장 이용자 및 차량 정보를 포함한 통합 관리 정보를 저장 관리하는 통합관리 정보부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the parking lot automatic control system using the impulse radar according to the present invention, the external integrated management server is connected to the detection signal analysis unit and stores the integrated management information including the analysis information of the motion detection signal, the parking lot user, And an integrated management information unit for managing the integrated management information.

또한, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 외부통합관리서버는 상기 제어신호 생성부와 연결되어, 긴급 상황 발생으로 판단 시, 보안 업체 또는 경찰서에 신고 정보를 전달하는 긴급상황 신고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention, the external integrated management server is connected to the control signal generator, and when an emergency situation occurs, And a notification unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템은 임펄스 센서를 이용하여, 주차장 내 움직이는 물체 및 사람을 감지하고, 외부통합관리서버를 통해 원격지에서 주차장 내부 보안 장치의 동작을 제어함으로써 보안 사각 지대를 줄일 수 있으며, 이를 통해 주차장 내 도난사고를 비롯한 강력 범죄를 예방할 수 있는 효과가 있다. As described above, the parking lot automatic control system using the impulse radar according to the present invention detects the moving object and person in the parking lot by using the impulse sensor, and detects the operation of the parking lot security device at the remote place through the external integrated management server It is possible to reduce the number of security blind spots by preventing theft, and it is possible to prevent robbery, including theft, in the parking lot.

또한, 물체에 부딪혀 되돌아오는 반사파의 미소 변화량을 분석하여 미세한 움직임을 감지하는 임펄스 센서를 통해 넓은 공간 영역에서 감시 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다. Further, there is an effect that a surveillance operation can be performed in a wide spatial area through an impulse sensor which detects fine movement by analyzing a minute change amount of a reflected wave coming back from an object.

또한, 고속의 마이크로프로세서를 탑재하고, 센서의 동작 실행 기능과 센서 주소를 설정하는 제어회로를 제공함으로써, 임펄스 센서가 신속하고 안정적으로 동작하도록 하는 효과가 있다.In addition, by providing a high-speed microprocessor and providing a control circuit for setting an operation execution function and a sensor address of the sensor, the impulse sensor can be operated quickly and stably.

또한, 주간과 야간을 구분하여, 임펄스 센서를 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the impulse sensor can be controlled by dividing the daytime and the nighttime.

또한, 임펄스 센서의 감지신호에 따라 주차장의 출입문, 카메라, 경광등, 경보장치, 조명등을 원격에서 제어함으로써, 범죄 발생 등에 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the detection signal of the impulse sensor, the door, the camera, the warning lamp, the alarm device, and the lighting lamp are remotely controlled by the parking lot, so that the crime can be quickly responded.

도 1은 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템의 전체 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 임펄스 센서의 상세 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템에 있어서, 통합관리부의 상세 구성을 나타내는 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a parking lot automatic control system using an impulse radar according to the present invention; FIG.
2 is a block diagram of a detailed configuration of an impulse sensor in an automatic parking lot control system using an impulse radar according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of an integrated management unit in an automatic parking lot control system using an impulse radar according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a detailed description will be made for an automatic parking control system using an impulse radar according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템(10)의 전체 구성을 나타내는 도면으로 임펄스 센서(10), 무선게이트웨이(20), 외부통합관리서버(30) 및 보안장치(40)를 포함한다.1 is a diagram showing the overall configuration of a parking lot automatic control system 10 using an impulse radar according to the present invention. The impulse sensor 10, the wireless gateway 20, the external integrated management server 30, .

상기 임펄스 센서(10)는 레이더 신호로 주차장 내의 움직이는 물체 및 사람을 감지하며, 본 발명에 따른 상기 임펄스 센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 물체에 부딪혀 돌아오는 반사파 신호를 수신하는 마이크로웨이브 모듈(11), 상기 마이크로웨이브 모듈(11)의 신호를 증폭하는 증폭회로(12), 물체 감지 동작을 제어하는 제어회로(13), 통신회로(14), 출력회로(15) 및 전원회로(16)를 포함한다.The impulse sensor 10 senses a moving object and a person in a car park with a radar signal, and the impulse sensor 10 according to the present invention includes a micro-sensor 10 for receiving a reflected wave signal, An amplifying circuit 12 for amplifying a signal of the microwave module 11, a control circuit 13 for controlling an object sensing operation, a communication circuit 14, an output circuit 15, (16).

상기 마이크로웨이브 모듈(11)은 마이크로웨이브 X-밴드 이중 정적 도플러 모듈(111) 상기 이중 정적 도플러 모듈(111)의 10.525HGHz의 레이더 주파수를 14dB의 출력으로 송신하는 유전체 공진 발진기(112) 및 마이크로 패치 송/수신 안테나(113, 114)를 포함하며, 물체에 되돌아 오는 반사파의 미소 변화량을 분석할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 상기 마이크로웨이브 모듈(11)은 좌우 80도, 상하 40도 전방 15~30미터, 후방 1~2 미터의 공간을 감지 영역으로 하여, 물체의 미세한 움직임을 감지할 수 있도록 하였다.The microwave module 11 includes a microwave X-band dual static Doppler module 111, a dielectric resonant oscillator 112 for transmitting a radar frequency of 10.525 HGHz of the dual static Doppler module 111 at an output of 14 dB, The microwave module 11 is provided with the microwave module 11 in the left and right 80 degrees, the upper and lower 40 degrees in the front 15, and the microwave module 11 in the embodiment of the present invention. ~ 30 meters, and a space of 1 ~ 2 meters in the rear as a sensing area, so that the minute movement of the object can be detected.

상기 제어회로(13)는 고속 마이크로프로세서(131)를 탑재하고, 메모리(132)에 저장된 프로그램으로 임펄스 센서의 동작 실행하고, 설정회로(134)로 센서 주소를 설정한다.The control circuit 13 loads the high-speed microprocessor 131, executes the operation of the impulse sensor with the program stored in the memory 132, and sets the sensor address to the setting circuit 134.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어회로(13)는 주간과 야간을 구분하는 조도센서(133)를 포함하며, 이를 통해 주차장 내 조명을 제어하는 기능을 수행하고, 주/야의 임펄스 센서의 동작을 다르게 제어할 수도 있다.In addition, the control circuit 13 according to the present invention includes an illuminance sensor 133 that distinguishes between daytime and nighttime, and performs a function of controlling the illumination in the parking lot and controls the operation of the impulse sensor of the main / You can control it differently.

상기 통신회로(14)는 설정된 임펄스 센서의 고유 ID에 따른 각 임펄스 센서의 현재 동작 상태를 확인하고, 데이터를 전송하며, 본 발명의 실시예에 있어서, RS-485 통신을 통해 제어하도록 하였다.The communication circuit 14 confirms the current operation state of each impulse sensor according to the unique ID of the set impulse sensor, transmits data, and controls it through RS-485 communication in the embodiment of the present invention.

상기 출력회로(15)는 대용량의 AC250V/10A 접점으로 조명등의 전원 공급을 제어하고, 125V/1A의 소신호 발생용 접접이 내장되어 확장이 용이하게 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the output circuit 15 controls the power supply of the illumination lamp with a large-capacity AC 250 V / 10 A contact, and has a built-in contact for generating a small signal of 125 V / 1A to facilitate expansion.

상기 전원회로(160)는 AC220V입력으로 DC12V 보조전원을 출력하여, 감지 영역 확장용 보조 센서의 전원과 DC5V의 내부회로의 전원과 DC3.3V 제어회로의 전원을 공급한다.The power supply circuit 160 outputs a DC12V auxiliary power at an AC220V input, and supplies the power of the auxiliary sensor for sensing area extension, the power of the internal circuit of DC5V, and the power of the DC3.3V control circuit.

상기 무선게이트웨이(20)는 상기 임펄스 센서(10)에서 감지된 신호를 수신하여, 상기 외부통합관리서버(30)에 전달하며, 상기 외부통합관리서버(30)에서 주차장 내부의 보안장치(40)의 제어신호를 수신하여 전달한다.The wireless gateway 20 receives a signal sensed by the impulse sensor 10 and transmits the signal to the external integrated management server 30. The wireless gateway 20 receives the signal from the external integrated management server 30, And transmits the control signal.

상기 외부통합관리서버(30)는 상기 무선게이트웨이(20)로부터 전달받은 움직임 감지 신호에 따라 주차장 내부의 보안 장치를 구동하는 제어신호를 생성하여 상기 무선게이트웨이에 전달하며, 본 발명에 따른 상기 외부통합관리서버(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 관리송수신부(31), 감지신호 분석부(32), 제어신호 생성부(33), 통합관리 정보부(34) 및 긴급상황 신고부(35)를 포함한다.The external integrated management server 30 generates a control signal for driving a security device in the parking lot according to the motion detection signal transmitted from the wireless gateway 20 and delivers the control signal to the wireless gateway, 3, the management server 30 includes a management transmission / reception unit 31, a detection signal analysis unit 32, a control signal generation unit 33, an integrated management information unit 34 and an emergency situation reporting unit 35 ).

상기 관리송수신부(31)는 상기 무선게이트웨이(20)로부터 움직임 감지 신호를 수신하고, 보안 장치의 동작 제어를 위한 제어 신호를 송신하며, 상기 감지신호 분석부(32)는 상기 움직임 감지 신호를 분석하여, 감지 대상의 크기 및 움직임 상황을 판단한다.The management transceiver 31 receives a motion detection signal from the wireless gateway 20 and transmits a control signal for controlling the operation of the security device. The detection signal analysis unit 32 analyzes the motion detection signal And determines the size and motion state of the sensing target.

상기 제어신호 생성부(33)는 상기 감지신호 분석부(32)의 분석 결과에 따라 주차장에 설치된 보안 장치의 동작을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하며, 상기 통합관리 정보부(34)는 상기 감지신호 분석부(32)와 연결되어, 움직임 감지 신호의 분석 정보, 주차장 이용자 및 차량 정보를 포함한 통합 관리 정보를 저장 관리한다.The control signal generator 33 generates a control signal for controlling the operation of the security device installed in the parking lot according to the analysis result of the sensing signal analyzer 32, And is connected to the signal analysis unit 32 to store and manage integrated management information including analysis information of the motion detection signal, parking lot user, and vehicle information.

상기 긴급상황 신고부(35)는 상기 제어신호 생성부(33)와 연결되어, 긴급 상황 발생으로 판단 시, 보안 업체 또는 경찰서에 신고 정보를 전달하며, 이를 통해 사고 및 범죄 발생에 신속하게 대처할 수 있다.
The emergency state reporting unit 35 is connected to the control signal generating unit 33. When the emergency state reporting unit 35 determines that an emergency occurs, the emergency state reporting unit 35 transmits notification information to a security company or a police station, have.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템을 적용하면 임펄스 센서를 이용하여, 주차장 내 움직이는 물체 및 사람을 감지할 수 있으며, 외부통합관리서버를 통해 원격지에서 주차장 내부 보안 장치의 동작을 제어함으로써 주차장 내 도난사고를 비롯한 강력 범죄나 긴급 상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.
As described above, when the automatic parking lot control system using the impulse radar according to the present invention is applied, it is possible to detect moving objects and people in the parking lot by using the impulse sensor, By controlling the operation of the device, it is possible to quickly cope with a robbery or emergency situation including a theft in a parking lot.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템으로 구현할 수 있다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but may be implemented in various forms of automatic parking control systems using impulse radars in the scope of the present invention.

1 : 감지 대상
10 : 임펄스 센서
11 : 마이크로웨이브 모듈
12 : 증폭회로
13 : 제어회로
14 : 통신회로
15 : 출력회로
16 : 전원회로
20 : 무선게이트웨이
30 : 외부통합관리서버
40 : 보안장치
50 : 보안업체/경찰서 1: Target of detection
10: Impulse sensor
11: Microwave Module
12: Amplification circuit
13: Control circuit
14: Communication circuit
15: Output circuit
16: Power supply circuit
20: Wireless gateway
30: External integrated management server
40: security device
50: Security company / police station

Claims (9)

레이더 신호로 주차장 내의 움직이는 물체 및 사람을 감지하는 임펄스 센서;
상기 임펄스 센서에서 감지된 신호를 수신하여, 외부통합관리서버에 전달하는 무선게이트웨이 및
상기 무선게이트웨이로부터 전달받은 움직임 감지 신호에 따라 주차장 내부의 보안 장치를 구동하는 제어신호를 생성하여 상기 무선게이트웨이에 전달하는 외부통합관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
An impulse sensor for sensing a moving object and a person in the parking lot by a radar signal;
A wireless gateway for receiving the signal detected by the impulse sensor and transmitting the signal to the external integrated management server,
And an external integrated management server for generating a control signal for driving a security device in the parking lot according to a motion detection signal transmitted from the wireless gateway and transmitting the generated control signal to the wireless gateway.
제1항에 있어서,
상기 임펄스 센서는,
물체에 부딪혀 돌아오는 반사파 신호를 수신하는 마이크로웨이브 모듈; 상기 마이크로웨이브 모듈의 신호를 증폭하는 증폭회로; 물체 감지 동작을 제어하는 제어회로; 통신회로; 출력회로 및 전원회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The impulse sensor includes:
A microwave module for receiving a reflected wave signal coming back from an object; An amplifier circuit for amplifying a signal of the microwave module; A control circuit for controlling an object sensing operation; Communication circuit; An output circuit, and a power supply circuit.
제2항에 있어서,
상기 마이크로웨이브 모듈은,
마이크로웨이브 X-밴드 이중 정적 도플러 모듈; 상기 이중 정적 도플러 모듈의 10.525HGHz의 레이더 주파수를 14dB의 출력으로 송신하는 유전체 공진 발진기 및 마이크로 패치 송/수신 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The microwave module includes:
Microwave X-band dual static Doppler module; A dielectric resonance oscillator for transmitting a radar frequency of 10.525 HGHz of the dual static Doppler module at an output of 14 dB; and a micro patch transmission / reception antenna.
제2항에 있어서,
상기 제어회로는
고속 마이크로프로세서를 탑재하고, 센서의 동작 실행 기능, 센서 주소를 설정하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The control circuit
Speed automatic control system using an impulse radar, which is equipped with a high-speed microprocessor, and is capable of setting an operation execution function and a sensor address of the sensor.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
주간과 야간을 구분하는 조도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein,
Further comprising an illuminance sensor for distinguishing between daytime and nighttime. An automatic parking lot control system using an impulse radar.
제1항에 있어서,
상기 보안 장치는,
출입문, 카메라, 경광등, 경보장치, 조명등 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The security device comprises:
Wherein the automatic parking control system includes at least one of a door, a camera, a warning light, an alarm, an illumination, and the like.
제1항에 있어서,
상기 외부통합관리서버는,
상기 무선게이트웨이로부터 움직임 감지 신호를 수신하고, 보안 장치의 동작 제어를 위한 제어 신호를 송신하는 관리송수신부;
상기 움직임 감지 신호를 분석하여, 감지 대상의 크기 및 움직임 상황을 판단하는 감지신호 분석부 및
상기 감지신호 분석부의 분석 결과에 따라 주차장에 설치된 보안 장치의 동작을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the external integrated management server comprises:
A management transceiver for receiving a motion detection signal from the wireless gateway and transmitting a control signal for controlling operation of the security device;
A sensing signal analyzer for analyzing the motion detection signal to determine a size and a motion state of the sensing object,
And a control signal generator for generating a control signal for controlling the operation of the security device installed in the parking lot according to the analysis result of the detection signal analyzing unit.
제7항에 있어서,
상기 외부통합관리서버는,
상기 감지신호 분석부와 연결되어, 움직임 감지 신호의 분석 정보, 주차장 이용자 및 차량 정보를 포함한 통합 관리 정보를 저장 관리하는 통합관리 정보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the external integrated management server comprises:
Further comprising an integrated management information unit connected to the detection signal analyzing unit to store and manage integrated management information including analysis information of a motion detection signal, parking lot user, and vehicle information.
제7항에 있어서,
상기 외부통합관리서버는,
상기 제어신호 생성부와 연결되어, 긴급 상황 발생으로 판단 시, 보안 업체 또는 경찰서에 신고 정보를 전달하는 긴급상황 신고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임펄스 레이더를 이용한 주차장 자동 제어 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the external integrated management server comprises:
Further comprising an emergency situation reporting unit connected to the control signal generating unit and transmitting notification information to a security company or a police station when it is determined that an emergency situation has occurred.
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