KR101368757B1 - Parked vehicle monitoring system and method - Google Patents

Parked vehicle monitoring system and method Download PDF

Info

Publication number
KR101368757B1
KR101368757B1 KR1020120055224A KR20120055224A KR101368757B1 KR 101368757 B1 KR101368757 B1 KR 101368757B1 KR 1020120055224 A KR1020120055224 A KR 1020120055224A KR 20120055224 A KR20120055224 A KR 20120055224A KR 101368757 B1 KR101368757 B1 KR 101368757B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
parking
wall pad
surveillance image
unit
Prior art date
Application number
KR1020120055224A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130131574A (en
Inventor
최기용
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020120055224A priority Critical patent/KR101368757B1/en
Publication of KR20130131574A publication Critical patent/KR20130131574A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101368757B1 publication Critical patent/KR101368757B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/186Video door telephones
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

주차 차량 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 주차 차량 감시 시스템은, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부로부터 수신되는 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 상기 추출된 식별정보에 상응하는 월패드로 전송하는 주차 감시 장치; 및 상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터를 구비된 월패드 저장부에 저장하는 댁내에 구비된 상기 월패드를 포함한다. 본 발명에 의해, 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 효과가 있다.A parking vehicle monitoring system and method are disclosed. The parking vehicle monitoring system includes: a surveillance camera unit separately installed for each parking lane provided in the parking lot; Read the vehicle number of the target vehicle from the surveillance image received from the surveillance camera unit, extract the identification information registered to correspond to the read vehicle number, and the surveillance image data corresponding to the surveillance image to the extracted identification information A parking monitoring device for transmitting to a corresponding wall pad; And the wall pad provided in the home to store the surveillance image data received from the parking monitoring device in a wall pad storage unit. According to the present invention, the current state of the vehicle parked in the parking lot can be conveniently checked through the wall pad of the house where the user lives, and when an accident occurs by allowing the surveillance image to be stored in a storage unit provided in the wall pad of the house in real time. It is easy to secure evidence.

Figure R1020120055224
Figure R1020120055224

Description

주차 차량 감시 시스템 및 방법{Parked vehicle monitoring system and method}Parked vehicle monitoring system and method

본 발명은 주차 차량 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 아파트 주차장, 지하 주차장 등의 주차장에 주차된 차량의 사고 발생시 증거 자료 확보가 가능한 주차 차량 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking vehicle monitoring system and method, and more particularly, to a parking vehicle monitoring system and method capable of securing evidence data when an accident of a vehicle parked in a parking lot such as an apartment parking lot or an underground parking lot.

자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통사고 등의 부작용도 증대되고 있다. As automobiles become a necessity for life, side effects such as parking problems, traffic problems, and traffic accidents are increasing.

특히, 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.In particular, traffic accidents may be resolved smoothly by agreement between the parties, but if the judgment of negligence is ambiguous, agreement between the parties may not be easily achieved.

따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개발되고 있다.Therefore, the necessity of handling traffic accidents based on objective data is urgently needed, and in consideration of such necessity, various methods are developed that can be used as objective data when handling accidents by mounting devices such as aircraft black boxes in vehicles. have.

현재 개발된 차량용 블랙박스 시스템은 차량에 구비된 메인 배터리나 자체 구비한 내장 배터리로부터 구동 전원을 공급받고, 구비된 카메라를 이용하여 차량 주변 및 차량 내부를 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있다. The currently developed vehicle black box system receives driving power from a main battery or a built-in battery provided in a vehicle, and records and stores image data of the surroundings and the interior of the vehicle using a provided camera. To achieve.

그러나 차량에 구비된 메인 배터리의 전원이 차량용 블랙박스 시스템에 의해 소비되므로, 차량 주차 후 하루 이상만 지나도 차량의 배터리가 완전 소진될 수 있는 문제점이 발생되고, 또한 메인 배터리의 수명이 단축되는 문제점이 발생된다.However, since the power of the main battery provided in the vehicle is consumed by the vehicle black box system, there is a problem that the battery of the vehicle may be completely exhausted even after more than one day after the parking of the vehicle, and the life of the main battery is shortened. Is generated.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 차량용 블랙박스 시스템의 제조사들은 차량에 구비된 메인 배터리의 전압이 일정 수준 이상 내려가면 강제로 차량용 블랙박스 시스템의 동작을 중지(즉, 전원 입력의 차단)시키는 회로를 채택하고 있다.To remedy this problem, manufacturers of vehicle black box systems adopt a circuit forcing the vehicle black box system to stop (i.e., cut off the power input) when the voltage of the main battery of the vehicle drops below a certain level. Doing.

그러나, 차량용 블랙박스 시스템에 의한 감시 기능이 중지된 이후의 차량 사고에 대해서는 증거 자료를 확보할 수 없는 문제점이 야기된다.However, there is a problem in that no evidence data can be obtained for a vehicle accident after the monitoring function by the vehicle black box system is stopped.

따라서, 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 방안이 요구된다.
Therefore, there is a need for a method of continuously monitoring whether or not an accident of a vehicle parked in a parking lot is possible even when power is not supplied from the main battery of the vehicle, and easily checking the current situation / accident situation at the request of the user.

본 발명은 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a parking vehicle monitoring system and method for continuously monitoring whether a vehicle parked in a parking lot is in an accident even without receiving power from a main battery of the vehicle, and easily checking the current situation / accident situation at the request of a user. It is to provide.

본 발명은 지하 또는 외부 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, the current state of a vehicle parked in an underground or an external parking lot can be conveniently checked through a wall pad of a house where the user lives, and the surveillance image is stored in a storage unit provided in the wall pad of the house in real time so that an accident can be prevented. It is to provide a parking vehicle monitoring system and method that facilitates obtaining evidence when occurring.

본 발명은 차량이 주차된 주차 영역 주변에 주차한 다른 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량번호 등)를 미리 확보할 수 있어 접촉 사고 등의 발생시 신속한 사후 대처가 가능할 수 있는 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a parking vehicle monitoring system that can secure information (for example, a vehicle number, etc.) about other vehicles parked around a parking area in which a vehicle is parked in advance, so that rapid follow-up in case of a contact accident or the like is possible. It is to provide a method.

본 발명은 주차장에 주차된 방문자의 차량에 대한 감시 영상도 해당 방문자가 방문한 댁내에 설치된 월패드를 통해 확인할 수 있어 거주자 및 방문자를 불문하여 안전한 주차 차량 관리가 가능한 주차 차량 감시 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a parking vehicle monitoring system and method capable of managing a safe parking vehicle regardless of residents and visitors, as the surveillance image of the visitor's vehicle parked in the parking lot can also be checked through a wall pad installed in the home visited by the visitor. It is for.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주차 차량 감시 시스템에 있어서, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되는 감시 카메라부; 상기 감시 카메라부로부터 수신되는 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 상기 추출된 식별정보에 상응하는 월패드로 전송하는 주차 감시 장치; 및 상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터를 구비된 월패드 저장부에 저장하는 댁내에 구비된 상기 월패드를 포함하는 주차 차량 감시 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking vehicle monitoring system, comprising: a surveillance camera unit separately installed for each parking lane provided in a parking lot; Read the vehicle number of the target vehicle from the surveillance image received from the surveillance camera unit, extract the identification information registered to correspond to the read vehicle number, and the surveillance image data corresponding to the surveillance image to the extracted identification information A parking monitoring device for transmitting to a corresponding wall pad; And the wall pad provided in the home to store the surveillance image data received from the parking monitoring device in a wall pad storage unit.

상기 감시 카메라부는, 감시 방향 및 감시 범위 내의 감지 대상 물체의 존재 여부를 센싱하는 감지 센서부와 연결되고, 상기 감지 센서부로부터 상기 감지 대상 물체의 존재를 나타내는 신호가 입력되면 동작 개시될 수 있다.The surveillance camera unit may be connected to a sensing sensor unit that senses the presence or absence of a sensing target object within a monitoring direction and a monitoring range, and may be started when a signal indicating the presence of the sensing target object is input from the sensing sensor unit.

상기 주차 감시 장치는, 상기 감시 카메라부로부터 상기 감시 영상을 수신하는 감시 영상 수집부; 상기 수신된 감시 영상으로부터 상기 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 상기 차량 번호판 영역에서 상기 차량 번호를 판독하는 영상 판독부; 미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 상기 식별 정보를 추출하는 매칭 처리부; 및 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 상기 감시 영상 데이터를 전송하는 장치 통신부를 포함할 수 있다.The parking monitoring device may include a surveillance image collection unit configured to receive the surveillance image from the surveillance camera unit; An image reading unit identifying a vehicle license plate area of the target vehicle from the received surveillance image and reading the vehicle number from the identified vehicle license plate area; A matching processing unit for extracting the identification information for specifying the residential furniture corresponding to the read vehicle number using previously stored registered vehicle information for each residential furniture; And a device communication unit configured to transmit the surveillance image data to the wall pad provided in the home corresponding to the identification information.

상기 매칭 처리부는, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하고, 상기 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하고, 상기 장치 통신부는 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송할 수도 있다.The matching processor may identify a parking lane in which the target vehicle is parked by using code information of the surveillance camera unit, and read a vehicle number of a surrounding vehicle parked in a parking lane around the parking lane from a device storage unit to determine a surrounding vehicle. The information may be generated, and the device communicator may transmit the generated surrounding vehicle information to the wall pad.

상기 매칭 처리부는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하고, 방문 차량인 경우 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하고, 상기 장치 통신부는 상기 방문 차량인 대상 차량에 대한 상기 감시 영상 데이터를 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 전송할 수도 있다.The matching processor determines whether the target vehicle is a visited vehicle using the visited vehicle information stored in the device storage unit, and extracts the identification information for the visited object included in the visited vehicle information in the case of the visited vehicle. The apparatus communication unit may transmit the surveillance image data of the target vehicle, which is the visited vehicle, to the wall pad provided in the home corresponding to the identification information.

상기 주차 감시 장치는, 상기 월패드로 전송된 감시 영상 데이터를 백업 저장하기 위한 장치 저장부를 더 포함할 수 있다.
The parking monitoring apparatus may further include a device storage unit for backing up and storing the surveillance image data transmitted to the wall pad.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차 감시 장치에서 수행되는 주차 차량 감시 방법에 있어서, 주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치된 감시 카메라부로부터 감시 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 감시 영상으로부터 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 상기 차량 번호판 영역에서 차량 번호를 판독하는 단계; 미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 식별 정보를 추출하는 단계; 및 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 월패드로 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 주차 차량 감시 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a parking vehicle monitoring method performed in a parking monitoring apparatus, the method comprising: receiving a surveillance image from a surveillance camera unit separately installed for each parking lane provided in a parking lot; Identifying a vehicle license plate area of a target vehicle from the received surveillance image and reading a vehicle number in the vehicle license plate area; Extracting identification information specifying the residential furniture corresponding to the read vehicle number using previously stored registered vehicle information for each household; And transmitting surveillance image data corresponding to the surveillance image to a wall pad provided in a premises corresponding to the identification information.

상기 감시 영상 데이터는 상기 월패드에 구비된 월패드 저장부에 저장될 수 있다.The surveillance image data may be stored in a wall pad storage unit provided in the wall pad.

상기 주차 차량 감시 방법은, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하는 단계; 상기 식별된 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The parking vehicle monitoring method may include: identifying a parking lane in which the target vehicle is parked using code information of the monitoring camera unit; Generating surrounding vehicle information by reading a vehicle number of a surrounding vehicle parked in a parking lane around the identified parking lane from a device storage unit; And transmitting the generated surrounding vehicle information to the wall pad.

상기 추출하는 단계는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보 및 상기 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하는 단계; 상기 대상 차량이 방문 차량인 경우, 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하는 단계; 및 상기 대상 차량이 방문 차량이 아닌 경우, 상기 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 식별 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
The extracting may include determining whether the target vehicle is a visited vehicle by using the visited vehicle information stored in the device storage unit and the registered vehicle information for each residential household; If the target vehicle is a visited vehicle, extracting the identification information on the object to be visited included in the visited vehicle information; And extracting identification information for specifying the residential furniture corresponding to the read vehicle number using the registered vehicle information for each residential household, if the target vehicle is not the visited vehicle.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 메인 배터리로부터 전원을 공급받지 않더라도 주차장에 주차된 차량의 사고 여부를 지속적으로 감시하고, 사용자의 요청에 의해 용이하게 현재 상황/사고 상황을 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, even if the power is not supplied from the vehicle's main battery, the vehicle continuously parked in the parking lot is continuously monitored for an accident, and the user can easily check the current situation / accident situation at the request of the user. There is.

또한 지하 또는 외부 주차장에 주차된 차량의 현재 상태가 해당 사용자가 거주하는 댁내의 월패드를 통해 편리하게 확인할 수 있고, 댁내의 월패드에 구비된 저장부에 감시 영상이 실시간 저장되도록 함으로써 사고 발생시 증거 자료 확보가 용이한 효과도 있다.In addition, the current state of the vehicle parked in the underground or outside parking lot can be conveniently checked through the user's home wall pad, and the surveillance video is stored in the storage unit provided in the home wall pad in real time to provide evidence in case of an accident. It is also easy to secure data.

또한 차량이 주차된 주차 영역 주변에 주차한 다른 차량에 대한 정보(예를 들어, 차량번호 등)를 미리 확보할 수 있어 접촉 사고 등의 발생시 신속한 사후 대처가 가능할 수 있는 효과도 있다.In addition, it is possible to secure information (for example, a vehicle number, etc.) about other vehicles parked around the parking area in which the vehicle is parked in advance, so that there is an effect that rapid follow-up is possible in the event of a contact accident.

또한 주차장에 주차된 방문자의 차량에 대한 감시 영상도 해당 방문자가 방문한 댁내에 설치된 월패드를 통해 확인할 수 있어 거주자 및 방문자를 불문하여 안전한 주차 차량 관리가 가능한 효과도 있다.
In addition, the surveillance video of the visitor's vehicle parked in the parking lot can also be checked through the wall pad installed in the house visited by the visitor, thus enabling safe parking vehicle management regardless of residents and visitors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 감시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 월패드의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주변 차량 정보 수집 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방문 차량에 대한 주차 상태 감시 방법을 나타낸 순서도.
1 is a view schematically showing the configuration of a parking vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the parking monitoring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the wall pad according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart illustrating a parking vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of collecting surrounding vehicle information according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a parking state monitoring method for a visited vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

참고로, 본 발명의 실시예들에 따른 주차 차량 감시 시스템은 각 가정이나 호실별로 후술되는 월패드가 구비되기만 하면, 아파트 등의 대규모 거주시설이나 호텔, 펜션 등의 단기간 임대 거주시설에 구비된 주차장에 대해 적용될 수 있을 뿐 아니라, 일정 비용으로 장기 이용 계약이 허용되는 주차장 시설 등에 다양하게 적용될 수 있다.
For reference, the parking vehicle monitoring system according to the embodiments of the present invention is provided with a wall pad to be described later for each home or room, a parking lot provided in a large-scale residential facility such as an apartment or a short-term rental residence such as a hotel or a pension. In addition to the above, the present invention can be applied to various parking lot facilities where a long-term contract is allowed at a predetermined cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 감시 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 월패드의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a parking vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a parking monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a wall pad according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 주차 차량 감시 시스템은 하나 이상의 감시 카메라부(110a. 110b, …, 110n - 110으로 통칭될 수 있음), 주차 감시 장치(120), 각각의 댁내에 구비된 월패드(130a, 130b, …, 130n - 130으로 통칭될 수 있음)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, a parking vehicle surveillance system may include one or more surveillance camera units 110a, 110b,..., 110n-110, a parking surveillance apparatus 120, and a wall pad 130a provided in each home. , 130b, ..., 130n-130 may be referred to collectively).

주차 감시 장치(120)에서 수집한 영상 정보는 도 1에 도시된 바와 같이 통신망을 통해 해당 차량에 상응하도록 등록된 통신 단말기(140)로 전송되어, 원격지에서 사용자가 자신의 차량의 현재 상태를 확인할 수 있음은 별도의 설명을 생략할지라도 당연하다.The image information collected by the parking monitoring device 120 is transmitted to the communication terminal 140 registered to correspond to the vehicle through the communication network as shown in FIG. 1, so that the user can check the current state of his vehicle at a remote place. Of course, even if the description is omitted.

감시 카메라부(110)는 설치된 영상 입력 각도에서 촬상되는 영상 정보(즉, 감시 영상)를 생성하여 주차 감시 장치(120)로 전송한다. 감시 카메라부(110)는 주차장에 구비된 각 주차 레인(lane)(즉, 주차 영역)마다 개별적으로 설치되어 해당 주차 레인에 주차된 차량에 대한 영상 정보를 생성하여 전송한다.The surveillance camera unit 110 generates image information (that is, surveillance image) photographed from the installed image input angle and transmits the generated image information to the parking monitoring apparatus 120. Surveillance camera unit 110 is installed separately for each parking lane (ie, parking area) provided in the parking lot to generate and transmit the image information about the vehicle parked in the parking lane.

도시되지는 않았으나, 감시 카메라부(110)의 주위에 또는 감시 카메라부(110)와 일체로 형성되는 감지 센서부가 더 구비될 수 있으며, 감시 카메라부(110)는 차량의 존재를 감지한 감지 센서부로부터 감지 신호가 입력되면 동작이 개시되도록 구현될 수 있다. Although not shown, a sensing sensor unit may be further provided around the surveillance camera unit 110 or integrally formed with the surveillance camera unit 110, and the surveillance camera unit 110 may detect a presence of a vehicle. When the detection signal is input from the negative unit, the operation may be started.

감지 센서부는 거리 감지 센서, 움직임 감지 센서 등과 같이 감시 방향 및 범위 내(즉, 해당 주차 레인)에 감지 대상 물체(예를 들어, 차량의 진입 등)가 존재하는지 여부를 감지하는 센서일 수 있다. 감지 센서부의 동작에 의해 감시 카메라부(110)는 차량이 해당 주차 레인에 진입을 개시하는 시점부터 차량이 해당 주차 레인에서 출차가 완료된 시점까지 감시 영상을 생성하여 주차 감시 장치로 전송할 수 있을 것이다.The sensing sensor unit may be a sensor that detects whether a sensing target object (eg, a vehicle entrance, etc.) exists within a monitoring direction and a range (ie, a corresponding parking lane), such as a distance sensor or a motion sensor. By the operation of the sensor unit, the surveillance camera unit 110 may generate a surveillance image from the time point at which the vehicle starts to enter the parking lane to the time point at which the vehicle is completed in the corresponding parking lane and transmit the generated surveillance image to the parking monitoring apparatus.

주차 감시 장치(120)는 각각의 주차 레인에 대한 감시 영상을 생성하여 전송하는 각 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 제공받아 각 주차 레인에 주차한 차량에 대한 정보를 판독하고 판독된 차량 정보에 상응하는 댁내의 월패드로 감시 영상을 전송하는 기능을 수행한다. 이외에도 주차 감시 장치(120)는 후술하는 바와 같이 다양한 부가 기능을 더 수행한다.The parking monitoring apparatus 120 receives a surveillance image from each surveillance camera unit 110 which generates and transmits a surveillance image of each parking lane, reads information about a vehicle parked in each parking lane, and reads the read vehicle information. It transmits the surveillance video to the wall pad of the home corresponding to the. In addition, the parking monitoring device 120 further performs various additional functions as described below.

주차 감시 장치(120)의 구성이 도시된 도 2를 참조하면, 주차 감시 장치(120)는 영상 정보 수집부(210), 영상 판독부(220), 매칭 처리부(230), 장치 저장부(240), 장치 통신부(250) 및 장치 제어부(260)를 포함하여 구성될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 영상 정보 수집부(210)에 의해 수집된 감시 영상을 장치 저장부(240)에 저장하거나 월패드(130)로 전송하기 위해 감시 영상 데이터로 변환하는 변환부가 더 포함될 수도 있을 것이다.Referring to FIG. 2 where the configuration of the parking monitoring device 120 is illustrated, the parking monitoring device 120 includes an image information collecting unit 210, an image reading unit 220, a matching processing unit 230, and a device storage unit 240. ), The device communication unit 250, and the device control unit 260. Although not shown, a converter may be further included to convert the surveillance image collected by the image information collector 210 to the surveillance image data to be stored in the device storage 240 or transmitted to the wall pad 130. .

영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 주차 레인에 설치된 각 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수집한다. 영상 정보 수집부(210)를 통해 수집되는 감시 영상은 모든 주차 레인 각각에 대해 설치된 모든 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수집할 수도 있으나, 전술한 바와 같이 감지 센서부의 동작에 의해 감지 대상 물체가 감지되어 동작 개시된 감시 카메라부(110)로부터만 감시 영상이 수집될 수도 있음은 당연하다.The image information collecting unit 210 collects a surveillance image from each surveillance camera unit 110 installed in each parking lane of the parking lot. The surveillance image collected through the image information collecting unit 210 may collect the surveillance image from all the surveillance cameras 110 installed for each parking lane, but as described above, the object to be sensed by the operation of the sensing sensor unit. Naturally, the surveillance image may be collected only from the surveillance camera unit 110 which is detected and operated.

영상 판독부(220)는 입력된 감시 영상으로부터 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 차량 번호판 영역에서 차량 번호를 판독한다. 감시 영상 내에서 차량 번호판 영역을 식별하고 차량 번호를 판독하는 방법은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The image reading unit 220 identifies the vehicle license plate area from the input surveillance image and reads the vehicle number from the identified vehicle license plate area. Since a method of identifying a vehicle license plate area and reading a vehicle number in the surveillance image is obvious to those skilled in the art, a description thereof will be omitted.

매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호가 등록된 거주가구의 식별정보를 검출한다. 여기서 식별정보는 예를 들어 주소 정보, 동/호수 정보, 호실 정보 등 중 하나 이상일 수 있다.The matching processor 230 detects identification information of the residential furniture in which the vehicle number recognized by the image reading unit 220 is registered by using the registered vehicle information for each residential furniture stored in the device storage 240. The identification information may be, for example, one or more of address information, room / number information, room information, and the like.

또한 매칭 처리부(230)는 감시 영상을 전송하는 감시 카메라부(110)의 코드 정보를 이용하여 식별정보가 검출된 해당 차량(즉, 식별 정보가 검출된 대상 차량)이 주차된 주차 레인을 인식할 수 있고, 마찬가지의 방법으로 해당 차량이 주차된 주차 레인 주변(예를 들어, 좌측, 우측, 전방측, 후방측)에 주차된 다른 차량(즉, 주변 차량)의 정보를 장치 저장부(240)에서 독출할 수 있다. 그리고 매칭 처리부(230)는 식별 정보에 상응하도록 생성한 주변 차량 정보(예를 들어, 상대적인 위치 및 차량 번호)를 장치 저장부(240)에 저장하여 관리할 수 있다. 또한 주변 차량 정보에는 예를 들어 시간대별 주변 차량 정보, 주변 차량이 변경된 경우(예를 들어, 출차하거나 다른 차량이 신규 주차한 경우) 그 변경 시간 정보 등 중 하나 이상이 더 포함될 수도 있다.In addition, the matching processor 230 may recognize the parking lane in which the corresponding vehicle (that is, the target vehicle in which the identification information is detected) in which the identification information is detected using the code information of the surveillance camera unit 110 transmitting the surveillance image. In a similar manner, the device storage unit 240 may store information about another vehicle (ie, a surrounding vehicle) parked around a parking lane in which the vehicle is parked (for example, left, right, front side, and rear side). Can be read from The matching processor 230 may store and manage the surrounding vehicle information (eg, a relative location and a vehicle number) generated in correspondence with the identification information in the device storage 240. In addition, the neighboring vehicle information may further include one or more of, for example, the surrounding vehicle information by time zone, the change time information when the neighboring vehicle is changed (for example, when leaving or leaving another vehicle).

전술한 주변 차량 정보는 월패드(130)에 구비된 표시부(330)를 통해 디스플레이될 때, 각각의 주차 레인이 표시된 지도 상에 주변 차량의 차량 번호가 기재되어 디스플레이될 수도 있다.When the above-mentioned surrounding vehicle information is displayed through the display unit 330 provided in the wall pad 130, the vehicle number of the surrounding vehicle may be described and displayed on a map on which each parking lane is displayed.

또한 매칭 처리부(230)는 장치 통신부(250)를 통해 입차 관리 시스템(도시되지 않음)으로부터 방문 차량 정보(예를 들어, 차량 번호 및 방문할 대상에 대한 식별 정보)가 수신되어 장치 저장부(240)에 저장되면, 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하는 식별 정보를 검출한다. 입차 관리 시스템은 통상적으로 주차장 입구 측에 설치되어 차량 번호를 영상 인식 기법에 의해 인식 처리하거나, 경비원이 방문 차량에 대해 방문 호수 등을 문의하여 차량 번호 및 방문 호수를 입력하는 시스템일 수 있다. In addition, the matching processing unit 230 receives the visited vehicle information (eg, the vehicle number and identification information about the object to be visited) from the parking management system (not shown) through the device communication unit 250, and thus the device storage unit 240. ), The identification information corresponding to the vehicle number recognized by the image reading unit 220 is detected using the visited vehicle information stored in the device storage unit 240. The occupancy management system may be a system that is typically installed at the entrance of the parking lot and recognizes the vehicle number by an image recognition technique, or inputs the vehicle number and the visiting lake by a security guard inquiring about the visited lake.

장치 저장부(240)에는 주차 감시 장치(120)의 구동을 위한 운용 프로그램이 저장된다. 또한 장치 저장부(240)에는 각 주차 레인에 대응되는 감시 카메라부(110)의 코드 정보, 거주가구별 등록 차량 정보, 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호 및 차량 번호가 등록된 거주가구의 식별정보, 주변 차량 정보 및 방문 차량 정보 등 중 하나 이상이 더 저장될 수 있다. The device storage unit 240 stores an operation program for driving the parking monitoring device 120. In addition, the device storage unit 240, the code information of the surveillance camera unit 110 corresponding to each parking lane, the registered vehicle information for each residential household, the vehicle number and vehicle number recognized by the image reading unit 220 is registered One or more of household identification information, surrounding vehicle information, and visited vehicle information may be further stored.

또한 장치 저장부(240)에는 각 식별정보에 상응하는 월패드(130)로 전송하여 저장되는 감시 카메라부(110)의 감시 영상이 사후 관리를 위해 더 저장될 수도 있고, 식별정보에 대응되지 않는 차량(예를 들어, 무단 진입 등에 의한 불법 주차 차량 등)에 대한 감시 영상이 더 저장될 수도 있다.In addition, the device storage unit 240 may further store a surveillance image of the surveillance camera unit 110 to be transmitted and stored to the wall pad 130 corresponding to each identification information for post-management, and does not correspond to the identification information Surveillance images of vehicles (eg, illegal parking vehicles due to unauthorized entry, etc.) may be further stored.

장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 인식된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 실시간 감시 영상 데이터, 주변 차량 정보 등 중 하나 이상을 전송한다. 장치 통신부(250)는 예를 들어 각각의 월패드(130)에 상응하도록 저장된 통신 정보(예를 들어, 사설 IP 주소 등)를 이용하여 실시간 감시 영상 데이터가 전송될 월패드(130)를 식별할 수 있다.The device communication unit 250 transmits one or more of real-time surveillance image data, surrounding vehicle information, etc. to the wall pad 130 corresponding to the identification information recognized by the matching processor 230. The device communication unit 250 may identify the wall pad 130 to which real-time surveillance image data is to be transmitted, for example, using communication information (for example, a private IP address) stored corresponding to each wall pad 130. Can be.

장치 제어부(260)는 주차 감시 장치(120)에 구비된 각 구성요소의 기능을 제어한다.The device controller 260 controls the function of each component included in the parking monitoring device 120.

다시 도 1을 참조하면, 각 식별 정보에 부합하는 댁내에는 주차 감시 장치(120)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 저장하고 디스플레이하기 위한 월패드(130)가 구비된다. 월패드(130)는 통상적으로 가정의 주방이나 거실 벽면에 부착된 형태로 존재하는 홈 네트워크 기기로, 방문자를 확인하여 출입문을 개방하거나 조명, 가전 제품 등의 각종 기기를 제어하는 단말기이다.Referring back to FIG. 1, a wall pad 130 for storing and displaying surveillance image data received from the parking monitoring apparatus 120 is provided in the home corresponding to each identification information. The wall pad 130 is a home network device that is typically attached to a home kitchen or living room wall. The wall pad 130 is a terminal that checks visitors and opens doors or controls various devices such as lighting and home appliances.

월패드(130)의 구성이 개략적으로 도시된 도 3을 참조하면, 월패드(130)는 월패드 통신부(310), 입력부(320), 표시부(330), 월패드 저장부(340) 및 월패드 제어부(350)를 포함한다.Referring to FIG. 3 schematically illustrating the configuration of the wall pad 130, the wall pad 130 may include a wall pad communication unit 310, an input unit 320, a display unit 330, a wall pad storage unit 340, and a wall. The pad control unit 350 is included.

월패드 통신부(310)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 실시간 수신하고, 월패드 제어부(350)의 제어에 의해 수신된 감시 영상 데이터를 월패드 저장부(340)에 저장한다.The wall pad communication unit 310 receives the surveillance image data received from the device communication unit 250 in real time, and stores the surveillance image data received under the control of the wall pad controller 350 in the wall pad storage unit 340.

입력부(320)는 월패드(130)의 설정을 변경하거나 감시 영상 데이터 재생, 출입문 개방 등의 사용자 조작을 위한 입력 수단이고, 표시부(330)는 사용자의 조작에 따른 정보를 디스플레이하거나 방문자의 식별 정보 입력에 따라 동작 개시되어 방문자 영상을 디스플레이한다. 입력부(320)와 표시부(330)는 예를 들어 터치감응 스크린 형태로 일체화되어 구현될 수도 있다.The input unit 320 is an input means for changing a setting of the wall pad 130 or playing a surveillance image data, opening a door, and the like, and the display unit 330 displays information according to a user's operation or visitor's identification information. Operation is started according to an input to display a visitor image. The input unit 320 and the display unit 330 may be integrated into a touch sensitive screen, for example.

월패드 저장부(340)에는 월패드(130)의 구동을 위한 운용 프로그램이 저장된다. 또한 월패드 저장부(340)에는 주차 감시 장치(120)로부터 실시간 수신되는 감시 영상 데이터가 더 저장될 수 있다.The wall pad storage unit 340 stores an operation program for driving the wall pad 130. In addition, the wall pad storage unit 340 may further store the surveillance image data received in real time from the parking monitoring device 120.

월패드 제어부(350)는 월패드(130)에 구비된 각 구성요소의 기능을 제어한다.
The wall pad controller 350 controls the functions of each component of the wall pad 130.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 감시 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a parking vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 410에서 영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 레인별로 설치된 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수신한다.Referring to FIG. 4, in operation 410, the image information collecting unit 210 receives a surveillance image from the surveillance camera unit 110 installed for each lane of a parking lot.

단계 420에서 영상 판독부(220)는 수신된 감시 영상 내에 대상 차량이 존재하는지 여부를 판단한다. 대상 차량이 존재하는지 여부는 예를 들어 영상 해석 기법에 의해 감시 영상 내에서 차량의 외곽선에 해당하는 정보가 검출되는지 여부로서 판단될 수 있다. 물론 앞서 설명한 바와 같이 감시 카메라부(110)가 감지 센서부로부터 대상 차량의 존재에 대한 감지 신호가 수신된 경우 동작을 개시하도록 구현된 경우라면 단계 420은 생략될 수 있다. In operation 420, the image reading unit 220 determines whether a target vehicle exists in the received surveillance image. The presence or absence of the target vehicle may be determined as, for example, whether information corresponding to the outline of the vehicle is detected in the surveillance image by an image analysis technique. Of course, if the surveillance camera unit 110 is configured to start the operation when the detection signal for the presence of the target vehicle is received from the sensor as described above, step 420 may be omitted.

단계 420의 판단에 의해 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 영상 판독부(220)는 단계 430에서 대상 차량의 번호판 영역을 인식하고, 인식한 번호판 영역에서 차량 번호가 판독되는지 여부를 판단한다.If it is determined in step 420 that the vehicle exists, the image reading unit 220 recognizes the license plate area of the target vehicle in step 430, and determines whether the vehicle number is read from the recognized license plate area.

만일 차량 번호가 판독되지 않는다면, 영상 판독부(220)는 단계 460에서 오류 해결 지시가 발송되도록 처리할 수 있다. 오류 해결 지시는 예를 들어 경비원이 소지한 통신 단말기로 대상 차량의 주차 레인 번호를 전송하고 차량 번호를 확인한 후 차량 번호를 통신망을 통해 전송하라는 지시 메시지일 수 있다. 또는, 영상 판독부(220)의 영상 해석 프로그램의 오류를 해결하도록 하기 위해 관리자에게 전송하는 메시지일 수도 있다.If the vehicle number is not read, the image reading unit 220 may process an error solving instruction to be sent in step 460. The error solving instruction may be, for example, an instruction message for transmitting the parking lane number of the target vehicle to the communication terminal carried by the security guard, checking the vehicle number, and then transmitting the vehicle number through the communication network. Alternatively, the message may be a message transmitted to the administrator in order to solve the error of the image analysis program of the image reading unit 220.

그러나 만일 차량 번호가 정상적으로 판독되는 경우, 매칭 처리부(230)는 단계 440에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하도록 등록된 거주가구의 식별 정보(예를 들어, 동호수 정보)를 검출한다. 여기서, 판독된 대상 차량의 차량 번호는 감시 영상을 전송한 감시 카메라부(110)의 코드 정보에 의해 식별된 주차 레인 정보와 함께 장치 저장부(240)에 저장될 수 있다.However, if the vehicle number is normally read, the matching processing unit 230 recognizes the vehicle number recognized by the image reading unit 220 by using the registered vehicle information for each residential household previously stored in the device storage unit 240 in step 440. Detect identification information (eg lake number information) of the residential household registered to Here, the vehicle number of the read target vehicle may be stored in the device storage unit 240 together with the parking lane information identified by the code information of the surveillance camera unit 110 that transmitted the surveillance image.

이어서, 단계 450에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 영상 정보 수집부(210)에 의해 실시간 수집되는 대상 차량의 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송한다.Subsequently, in operation 450, the device communicator 250 corresponds to the surveillance image of the target vehicle collected by the image information collecting unit 210 in real time with the wall pad 130 corresponding to the identification information detected by the matching processor 230. Transmits the surveillance video data.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 구비한 월패드 저장부(340)에 실시간 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 저장된 감시 영상 데이터를 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다.
The wall pad 130 corresponding to the identification information is stored in the wall pad storage unit 340 having the surveillance image data received from the device communication unit 250 in real time, and displays the stored surveillance image data in response to a user's request. Will be displayed via 330.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주변 차량 정보 수집 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of collecting surrounding vehicle information according to another exemplary embodiment of the present invention.

아파트 등의 지하 주차장에서 발생하는 사고는 고속 주행시의 충돌 사고이기보다는 주차 미숙 등의 이유로 발생하는 정면 또는 측면의 접촉 사고이거나 차량 문을 강하게 개방하여 옆에 주차된 차량의 측면에 흠집을 야기하는 사고가 일반적이다. Accidents that occur in underground parking lots such as apartments are not accidental collisions at high speeds, but are caused by contact with the front or side of cars, such as inexperienced parking, or scratches on the side of a vehicle parked by a strong door. Is common.

이 경우, 피해 차량의 소유자가 사고 현장에 도착한 시점에서 가해 차량이 이미 출차를 완료한 상황일지라도 그 이전 시점의 주변 차량 정보를 확보하고 있다면, 주변 차량 정보를 토대로 주변 차량을 조기에 확인할 수 있어 보다 신속한 사고 처리가 가능해질 수 있다. In this case, even if the owner of the damaged vehicle arrives at the scene of the accident and the vehicle has already completed the departure, if the surrounding vehicle information is secured earlier, the surrounding vehicle can be confirmed early based on the surrounding vehicle information. Rapid incident handling can be enabled.

본 실시예는 사고 발생시 보다 신속한 사고 처리가 가능해질 수 있도록 하기 위해 주변 차량 정보를 미리 확보하는 방안을 제시하고 있으며, 도 5를 참조하여 이에 관해 설명한다.The present embodiment proposes a method of securing surrounding vehicle information in advance in order to enable faster accident handling when an accident occurs, which will be described with reference to FIG. 5.

도 5를 참조하면, 단계 510에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 주차 레인별 감시 카메라부(110)의 코드 정보를 이용하여 대상 차량의 주차 레인을 인식하고, 해당 주차 레인 주변(예를 들어, 좌측, 우측, 전방측, 후방측)에 주차된 주변 차량의 차량 정보를 장치 저장부(240)에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성한다. 주변 차량에 대한 정보는 앞서 도 4를 참조하여 설명한 대상 차량의 주차 레인 정보 및 차량 정보 저장 방법과 마찬가지로 식별되어 장치 저장부(240)에 저장될 수 있다Referring to FIG. 5, in step 510, the parking lane of the target vehicle is recognized by using code information of the surveillance camera unit 110 for each parking lane pre-stored in the device storage unit 240, and the surrounding of the corresponding parking lane (for example, For example, the vehicle storage unit 240 reads vehicle information of the surrounding vehicles parked on the left, right side, front side, and rear side, and generates the surrounding vehicle information. The information on the surrounding vehicles may be identified and stored in the device storage unit 240 in the same manner as the parking lane information and the vehicle information storing method of the target vehicle described with reference to FIG. 4.

단계 520에서 매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호에 상응하도록 등록된 거주가구의 식별 정보(예를 들어, 동호수 정보)를 검출한다. In operation 520, the matching processor 230 may use the registered vehicle information of each residential furniture previously stored in the device storage 240 to identify identification information of the residential furniture registered to correspond to the vehicle number recognized by the image reading unit 220. (E.g., lake number information) is detected.

이어서, 단계 530에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 단계 510에서 생성된 주변 차량 정보를 전송한다.In operation 530, the device communication unit 250 transmits the surrounding vehicle information generated in operation 510 to the wall pad 130 corresponding to the identification information detected by the matching processor 230.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 주변 차량 정보를 구비한 월패드 저장부(340)에 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다. The wall pad 130 corresponding to the identification information is stored in the wall pad storage unit 340 including the surrounding vehicle information received from the device communication unit 250, and displayed on the display unit 330 when the user requests it. something to do.

도 5에 도시된 각 단계는 앞서 설명한 도 4와 독립적으로 수행되는 단계일 수도 있으나, 도 4의 단계 440 내지 단계 450에서 함께 수행되는 단계일 수도 있다.
Each step illustrated in FIG. 5 may be performed independently from FIG. 4 described above, or may be performed together in steps 440 to 450 of FIG. 4.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방문 차량에 대한 주차 상태 감시 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a parking state monitoring method for a visiting vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단계 610에서 장치 통신부(250)는 입차 관리 시스템(도시되지 않음)으로부터 방문 차량 정보(예를 들어, 차량 번호 및 방문할 대상에 대한 식별 정보)를 수신하여 장치 제어부(260)의 제어에 의해 장치 저장부(240)에 저장한다.Referring to FIG. 6, in operation 610, the device communication unit 250 receives visited vehicle information (for example, a vehicle number and identification information about a target to be visited) from a parking management system (not shown) and controls the device controller 260. ) Is stored in the device storage unit 240 under the control of the control unit.

단계 620에서 영상 정보 수집부(210)는 주차장의 각 레인별로 설치된 감시 카메라부(110)로부터 감시 영상을 수신한다.In operation 620, the image information collecting unit 210 receives the surveillance image from the surveillance camera unit 110 installed for each lane of the parking lot.

단계 630에서 영상 판독부(220)는 수신된 감시 영상 내에서 대상 차량의 번호판 영역을 인식하고, 인식한 번호판 영역에서 차량 번호가 판독되는지 여부를 판단한다.In operation 630, the image reading unit 220 recognizes the license plate area of the target vehicle in the received surveillance image, and determines whether the vehicle number is read from the recognized license plate area.

만일 차량 번호가 정상적으로 판독되지 않는다면, 도 4의 단계 460으로 진행한다. If the vehicle number is not read normally, go to step 460 of FIG.

그러나 만일 차량 번호가 정상적으로 판독되는 경우, 매칭 처리부(230)는 단계 440에서 장치 저장부(240)에 미리 저장된 각 거주가구별 등록 차량 정보와 단계 610을 통해 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 영상 판독부(220)에 의해 인식된 차량 번호가 방문 차량인지 여부를 판단한다.However, if the vehicle number is normally read, the matching processor 230 registers the registered vehicle information for each residential household previously stored in the device storage 240 in step 440 and the visited vehicle stored in the device storage 240 through step 610. Using the information, it is determined whether the vehicle number recognized by the image reading unit 220 is a visiting vehicle.

만일 해당 차량 번호가 거주가구의 등록 차량이라면 도 4의 단계 440으로 진행한다.If the vehicle number is a registered vehicle of the residential household, the process proceeds to step 440 of FIG. 4.

그러나 만일 해당 차량 번호가 방문 차량의 차량 번호라면, 단계 650에서 매칭 처리부(230)는 장치 저장부(240)에 저장된 방문 차량 정보에 포함된 식별 정보를 독출한다. However, if the vehicle number is the vehicle number of the visited vehicle, the matching processor 230 reads identification information included in the visited vehicle information stored in the device storage 240 in step 650.

이어서, 단계 660에서 장치 통신부(250)는 매칭 처리부(230)에 의해 검출된 식별 정보에 상응하는 월패드(130)로 영상 정보 수집부(210)에 의해 실시간 수집되는 방문 차량의 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터를 전송한다.Subsequently, in operation 660, the device communicator 250 corresponds to the surveillance image of the visited vehicle collected by the image information collecting unit 210 in real time with the wall pad 130 corresponding to the identification information detected by the matching processor 230. Transmits the surveillance video data.

식별 정보에 상응하는 월패드(130)는 장치 통신부(250)로부터 수신되는 감시 영상 데이터를 구비한 월패드 저장부(340)에 실시간 저장하고, 사용자의 요청이 있는 경우에 표시부(330)를 통해 디스플레이할 것이다.
The wall pad 130 corresponding to the identification information is stored in the wall pad storage unit 340 including the surveillance image data received from the device communication unit 250 in real time, and the display unit 330 is requested by the user. Will be displayed.

상술한 주차 차량 감시 방법은 디지털 처리 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.Obviously, the above-described parking vehicle monitoring method may be performed by an automated procedure according to a time series sequence by a program embedded in or installed in a digital processing apparatus. The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable medium readable by the digital processing apparatus, and is read and executed by the digital processing apparatus to implement the method. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 감시 카메라부 120 : 주차 감시 장치
130 : 월패드 210 : 영상 정보 수집부
220 : 영상 판독부 230 : 매칭 처리부
240 : 장치 저장부 250 : 장치 통신부
260 : 장치 제어부 310 : 월패드 통신부
320 : 입력부 330 : 표시부
340 : 월패드 저장부 350 : 월패드 제어부
110: surveillance camera unit 120: parking monitoring device
130: wall pad 210: video information collecting unit
220: image reading unit 230: matching processing unit
240: device storage unit 250: device communication unit
260: device control unit 310: wall pad communication unit
320: input unit 330: display unit
340: wall pad storage unit 350: wall pad control unit

Claims (11)

주차 차량 감시 시스템에 있어서,
주차장에 구비된 주차 레인 각각에 대해 개별적으로 설치되고, 상기 주차 레인 내의 감지 대상 물체의 존재 여부를 센싱하는 감지 센서부와 연결되어 상기 감지 센서부로부터 상기 감지 대상 물체의 존재를 나타내는 신호가 입력되면 동작 개시되어 감시 영상을 생성하는 감시 카메라부; 및
상기 감시 카메라부로부터 제공되는 상기 감시 영상에서 대상 차량의 차량 번호를 판독하고, 판독된 차량 번호에 상응하도록 등록된 식별 정보를 추출하며, 상기 감시 영상에 상응하는 감시 영상 데이터가 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 월패드에 저장되도록 하기 위해 상기 감시 영상 데이터를 상기 월패드로 전송하는 주차 감시 장치를 포함하되,
상기 주차 감시 장치로부터 수신되는 상기 감시 영상 데이터는 상기 월패드에 구비된 월패드 저장부에 저장되고,
상기 카메라부는 상기 감지 센서부로부터 입력되는 신호에 의해 상기 감지 대상 물체의 부존재가 인식될 때까지 상기 감시 영상의 생성을 지속하는, 주차 차량 감시 시스템.
In a parking vehicle monitoring system,
When each of the parking lanes provided in the parking lot is installed separately and connected to a sensing sensor unit for sensing the presence or absence of a sensing target object in the parking lane, a signal indicating the presence of the sensing target object is input from the sensing sensor unit. Surveillance camera unit is started to generate a surveillance image; And
The vehicle number of the target vehicle is read from the surveillance image provided from the surveillance camera unit, the identification information registered to correspond to the read vehicle number is extracted, and the surveillance image data corresponding to the surveillance image corresponds to the identification information. Including a parking monitoring device for transmitting the surveillance image data to the wall pad to be stored in the wall pad provided in the house,
The surveillance image data received from the parking monitoring device is stored in the wall pad storage unit provided in the wall pad,
The camera unit continues to generate the surveillance image until the absence of the object to be detected by the signal input from the detection sensor unit, the parking vehicle monitoring system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주차 감시 장치는,
상기 감시 카메라부로부터 상기 감시 영상을 수신하는 감시 영상 수집부;
상기 수신된 감시 영상으로부터 상기 대상 차량의 차량 번호판 영역을 식별하고, 식별된 상기 차량 번호판 영역에서 상기 차량 번호를 판독하는 영상 판독부;
미리 저장된 거주가구별 등록 차량 정보를 이용하여 상기 판독된 차량 번호에 상응하는 거주가구를 특정하는 상기 식별 정보를 추출하는 매칭 처리부; 및
상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 상기 감시 영상 데이터를 전송하는 장치 통신부를 포함하는 주차 차량 감시 시스템.
The method of claim 1,
The parking monitoring device,
A surveillance image collection unit which receives the surveillance image from the surveillance camera unit;
An image reading unit identifying a vehicle license plate area of the target vehicle from the received surveillance image and reading the vehicle number from the identified vehicle license plate area;
A matching processing unit for extracting the identification information for specifying the residential furniture corresponding to the read vehicle number using previously stored registered vehicle information for each residential furniture; And
And a device communication unit which transmits the surveillance image data to the wall pad provided in the home corresponding to the identification information.
제3항에 있어서,
상기 매칭 처리부는, 상기 감시 카메라부의 코드 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 주차된 주차 레인을 식별하고, 상기 주차 레인 주변의 주차 레인에 주차된 주변 차량의 차량 번호를 장치 저장부에서 독출하여 주변 차량 정보를 생성하고,
상기 장치 통신부는 상기 생성된 주변 차량 정보를 상기 월패드로 전송하되,
상기 매칭 처리부는 상기 주차 레인에 인접하여 설정된 주변 주차 레인에 신규로 주변 차량이 입차 또는 출차될 때마다 상기 주변 차량 정보를 신규로 생성하는, 주차 차량 감시 시스템.
The method of claim 3,
The matching processor may identify a parking lane in which the target vehicle is parked by using code information of the surveillance camera unit, and read a vehicle number of a surrounding vehicle parked in a parking lane around the parking lane from a device storage unit to determine a surrounding vehicle. Generate information,
The device communication unit transmits the generated surrounding vehicle information to the wall pad,
And the matching processing unit newly generates the surrounding vehicle information whenever a nearby vehicle is newly entered or exited in the surrounding parking lane set adjacent to the parking lane.
제3항에 있어서,
상기 매칭 처리부는, 장치 저장부에 저장된 방문 차량 정보를 이용하여 상기 대상 차량이 방문 차량인지 여부를 판단하고, 방문 차량인 경우 상기 방문 차량 정보에 포함된 방문할 대상에 대한 상기 식별 정보를 추출하고,
상기 장치 통신부는 상기 방문 차량인 대상 차량에 대한 상기 감시 영상 데이터를 상기 식별 정보에 상응하는 댁내에 구비된 상기 월패드로 전송하는 주차 차량 감시 시스템.
The method of claim 3,
The matching processor determines whether the target vehicle is a visited vehicle using the visited vehicle information stored in the device storage unit, and extracts the identification information for the visited object included in the visited vehicle information in the case of the visited vehicle. ,
And the device communication unit transmits the surveillance image data of the target vehicle, which is the visited vehicle, to the wall pad provided in the home corresponding to the identification information.
제3항에 있어서,
상기 주차 감시 장치는,
상기 월패드로 전송된 감시 영상 데이터를 백업 저장하기 위한 장치 저장부를 더 포함하는 주차 차량 감시 시스템.
The method of claim 3,
The parking monitoring device,
And a device storage unit for backing up and storing the surveillance image data transmitted to the wall pad.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020120055224A 2012-05-24 2012-05-24 Parked vehicle monitoring system and method KR101368757B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055224A KR101368757B1 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Parked vehicle monitoring system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055224A KR101368757B1 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Parked vehicle monitoring system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130131574A KR20130131574A (en) 2013-12-04
KR101368757B1 true KR101368757B1 (en) 2014-03-06

Family

ID=49980651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120055224A KR101368757B1 (en) 2012-05-24 2012-05-24 Parked vehicle monitoring system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101368757B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464738B1 (en) * 2013-11-25 2014-11-27 주식회사 시스매니아 Rail Type Slide with Near Infrared Ray Camera for Human Body Detection System in the Parking Garage
US10867518B2 (en) * 2017-08-31 2020-12-15 Ubicquia Iq Llc Method and system for identifying location of a parked vehicle
CN109935083A (en) * 2017-12-15 2019-06-25 新智数字科技有限公司 Vehicle goes out warehousing control method and system
KR102029601B1 (en) * 2018-11-23 2019-10-07 주식회사 와이에스제이 Integrated CCTV management system for apartment maintenance
CN114373164A (en) * 2022-01-11 2022-04-19 智道网联科技(北京)有限公司 Vehicle monitoring method and device, computer equipment and readable storage medium
KR102551584B1 (en) * 2022-12-29 2023-07-06 주식회사 그레이스컴퍼니 Parking Guidance System Using Parking Lot Map

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391584B1 (en) * 2003-03-25 2003-07-12 Misco Co Ltd Video phone device used for system for reporting entering and exiting of car
KR20090010464A (en) * 2007-07-23 2009-01-30 롯데건설 주식회사 Total security system of apartment complex and application method thereof
KR100997124B1 (en) * 2010-05-12 2010-11-30 정광(주) Parking information system(pim) and security integrated solution
KR20120022300A (en) * 2010-09-01 2012-03-12 (주)한별테크 Visitors monitoring system in apartment house and monitoring method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391584B1 (en) * 2003-03-25 2003-07-12 Misco Co Ltd Video phone device used for system for reporting entering and exiting of car
KR20090010464A (en) * 2007-07-23 2009-01-30 롯데건설 주식회사 Total security system of apartment complex and application method thereof
KR100997124B1 (en) * 2010-05-12 2010-11-30 정광(주) Parking information system(pim) and security integrated solution
KR20120022300A (en) * 2010-09-01 2012-03-12 (주)한별테크 Visitors monitoring system in apartment house and monitoring method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130131574A (en) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101368757B1 (en) Parked vehicle monitoring system and method
KR101191776B1 (en) System and method for managing car parking
CN111932693A (en) Management system for urban roadside parking lot
JP2004127162A (en) Parking lot managing system and its method
KR101626377B1 (en) A system for detecting car being violated parking and stopping of based on big date using CCTV camera and black box vehicle
KR20190046616A (en) Parking management system using intelligent image analysis and management method thereof
KR101051005B1 (en) An apparatus and a system regulating an illegal stopping or parking car and a method controlling the same
KR101651008B1 (en) Monitoring device of a handicapped person's parking zone
CN107316493B (en) A kind of parking management system for parking lot
JP2020166541A (en) Accident responsibility identifying method, operation assisting method, accident responsibility identifying device, and computer program
KR20140036398A (en) Cctv integrated management system
CN103914980A (en) Photographing device and image acquisition method
CN114999141A (en) Battery car parking management method, device, equipment, system and readable storage medium
KR102092836B1 (en) System for confirming parking position
KR101666531B1 (en) Patrol and vehicles management system
KR101570485B1 (en) System for monitoring illegal parking of camera blind spot
KR101281561B1 (en) System for confirming a parking information for cctv camera
CN109671291B (en) Panoramic monitoring method based on intelligent sensor
CN108898886B (en) Parking lot parking space management method, system and server
KR20180099368A (en) Apparatus for cracking down on disabled person parking violation and method for the same
KR20130126241A (en) System and method for managing parking area using mobile phone
KR101171909B1 (en) Apparatus and method for providing parking image
KR101037205B1 (en) The system and method for regulating an illegal parking car in the disabled parking
KR20210001606A (en) Object Tracking System and method automatically gathering in vehicle black box image
KR101446465B1 (en) Method for providing information of parking area using portable device black box and system thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 6