KR20190041646A

KR20190041646A - Valve assembling device

Info

Publication number: KR20190041646A
Application number: KR1020170133118A
Authority: KR
Inventors: 박선두; 박하규; 이상영
Original assignee: 주식회사 웨코
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-04-23
Also published as: KR101996385B1

Abstract

The present invention relates to a valve assembling device, wherein work efficiency is improved because a valve body and a valve nut are automatically assembled, and an additional complex fixating device is not required in order to fixate the valve body. Furthermore, an excessively huge pressure is prevented from being applied to the valve body, thereby preventing a screw thread from being crushed when the valve body and the valve nut are coupled. Moreover, the degree of coupling of the valve body and the valve nut can be adjusted, and the alignment of the valve nut and the valve body is precisely performed.

Description

[0001] Valve assembling device [0002]

본 발명은, 밸브 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 밸브 몸체와 밸브 너트의 조립이 자동으로 이루어지므로 작업 능률이 상승되고, 밸브 몸체를 고정하기 위한 별도의 복잡한 고정 장치가 필요치 않으며, 밸브 몸체에 지나치게 큰 가압력이 제공되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합시 나사산이 뭉개지는 것을 방지할 수 있으며, 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합 정도를 조절할 수 있고, 밸브 너트와 밸브 몸체의 정렬이 정확히 이루어지는 밸브 조립 장치에 관한 것이다.More particularly, the assembly of the valve body and the valve nut is automatically carried out, so that the work efficiency is improved, and a complicated fixing device for fixing the valve body is not required. It is possible to prevent an excessively large pressing force from being applied to the body, thereby preventing the screw thread from being crushed when the valve body and the valve nut are engaged, adjusting the degree of engagement between the valve body and the valve nut, To a valve assembling apparatus in which the body is accurately aligned.

일반적으로 PVC 밸브의 밸브 몸체와 밸브 너트를 결합하기 위해서는 밸브 몸체의 단부와 밸브 너트의 단부가 서로 맞닿도록 한 후 회전시켜 결합하여야 한다.In general, in order to connect the valve body of the PVC valve and the valve nut, the end of the valve body and the end of the valve nut are to be brought into contact with each other and then rotated.

그러나, 종래에는 이를 사용자가 손수 수작업으로 진행해야 했으므로, 많은 노력이 요구되었고, 이에 따라 생산성이 저하되는 문제가 있었다.However, conventionally, since the user has to proceed with manual work by the user, a lot of effort has been required, and the productivity has deteriorated.

또한, 이러한 수작업은 일정한 회전량으로 밸브 몸체와 밸브 너트를 결합시키는 것이 사실상 불가능하여 완성된 밸브마다 그 결합 편차가 심한 문제가 있었다.In addition, it is practically impossible to connect the valve body and the valve nut with a certain amount of rotation in this manual operation, and there is a problem in that the coupling deviation of each completed valve is severe.

따라서, 숙련된 사용자가 아니더라도 밸브의 조립이 가능하고, 생산성이 상승되며, 또한, 완성된 밸브의 조립 편차가 거의 없는 밸브 조립 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, it is necessary to develop a valve assembling apparatus which can assemble a valve even if it is not an experienced user, increases the productivity, and has almost no assembly deviation of the completed valve.

KR10-1996-0031246(공개번호)KR10-1996-0031246 (publication number)

본 발명은, 밸브 몸체와 밸브 너트의 조립이 자동으로 이루어지므로 작업 능률이 상승되는 밸브 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a valve assembling apparatus in which the valve body and the valve nut are automatically assembled, thereby increasing the working efficiency.

또한, 본 발명은, 밸브 몸체를 고정하기 위한 별도의 복잡한 고정 장치가 필요치 않은 밸브 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a valve assembling apparatus which does not require a complicated fixing device for fixing the valve body.

또한, 본 발명은, 밸브 몸체에 지나치게 큰 가압력이 제공되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합시 나사산이 뭉개지는 것을 방지할 수 있는 밸브 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a valve assembling apparatus capable of preventing an excessively large pressing force from being applied to a valve body, thereby preventing a screw thread from being crushed when a valve body and a valve nut are engaged.

또한, 본 발명은, 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합 정도를 조절할 수 있는 밸브 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a valve assembling apparatus capable of adjusting the degree of engagement between a valve body and a valve nut.

또한, 본 발명은, 밸브 너트와 밸브 몸체의 정렬이 정확히 이루어지는 밸브 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a valve assembling apparatus in which the valve nut and the valve body are accurately aligned.

본 발명은, 상면이 지면으로부터 이격되어 구비되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측에 구비되는 모터; 상기 베이스 프레임의 상부에 구비되어 상기 모터의 구동력을 전달받아 회전되며 상단에 밸브 너트가 안착되는 회전판; 상기 베이스 프레임의 상방에 구비되어 상기 밸브 너트의 상부에 안착된 밸브 몸체를 상방으로부터 가압하는 누름판; 상기 누름판의 상단에 결합되어 상기 누름판을 상하로 승강시키는 실린더부; 상기 모터의 회전 및 상기 실린더부의 상기 누름판 승강을 제어하는 제어부;를 포함한다.The present invention provides a base frame comprising: a base frame having an upper surface spaced from a ground; A motor provided at one side of the base frame; A rotary plate provided on the base frame and rotated by receiving a driving force of the motor and having a valve nut mounted on an upper end thereof; A pressure plate disposed above the base frame to press the valve body seated on the valve nut from above; A cylinder part coupled to an upper end of the presser plate to vertically move the presser plate up and down; And a control unit for controlling the rotation of the motor and the lifting and lowering of the presser plate of the cylinder unit.

또한, 본 발명은, 상기 베이스 프레임의 상부에 구비되며, 상기 밸브 몸체의 레버가 안내되어서 상기 회전판이 회전될 때 상기 밸브 몸체가 회전되지 않도록 하는 레버 가이드가 돌출 형성되는 외측 지그; 상기 회전판의 상면에 결합되어 구비되며, 상기 밸브 너트가 안착되도록 내측에 안착부가 형성되는 내측 지그;를 포함한다.In addition, the present invention provides an outer jig provided at an upper portion of the base frame, wherein a lever guide is protruded to prevent the valve body from rotating when the lever of the valve body is guided and the rotary plate is rotated; And an inner jig which is coupled to an upper surface of the rotary plate and has a seating portion formed on the inner side so that the valve nut is seated.

또한, 본 발명의 상기 실린더부는, 상기 베이스 프레임의 상부 방향에 상기 베이스 프레임로부터 이격되어 구비되며 하방으로 중심봉이 인출 또는 상방으로 상기 중심봉이 인입되는 실린더 장치; 상기 실린더 장치의 상기 중심봉 하단에 결합되는 승강 플레이트; 막대 형상으로 형성되어 상기 베이스 프레임의 상부 방향에 상기 베이스 프레임로부터 이격되어 구비되고, 상기 승강 플레이트의 상단에 결합되어서 상기 실린더 장치의 승강 동작에 따라 상하로 슬라이딩되며, 상기 승강 플레이트가 회동 또는 유동되지 않도록 고정하는 적어도 하나의 슬라이딩 스토퍼; 상기 슬라이딩 스토퍼의 슬라이딩 거리를 측정하는 승강 엔코더;를 포함하며, 상기 누름판은 상기 승강 플레이트의 하방에 고정되고, 상기 제어부는 상기 승강 엔코더의 측정값을 입력받아 상기 승강 엔코더의 측정값이 설정값에 도달되면 상기 실린더 장치의 하강을 중지한다.Further, the cylinder part of the present invention is provided with a cylinder device spaced apart from the base frame in an upper direction of the base frame and having the center rod drawn downward or downward and the center rod drawn in downward; A lifting plate coupled to a lower end of the center rod of the cylinder device; The upper end of the lifting plate is slid up and down according to a lifting operation of the cylinder device, and the lifting plate is rotated or moved At least one sliding stopper that fixes it so that it does not move; Wherein the pressure plate is fixed to a lower side of the lifting plate, and the control unit receives a measurement value of the lifting encoder, and the measurement value of the lifting encoder is set to a set value The cylinder apparatus stops the descent of the cylinder apparatus.

또한, 본 발명의 상기 모터는 회전량 측정을 위한 회전 엔코더를 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전 엔코더의 측정값을 입력받아 상기 회전 엔코더의 측정값이 설정값에 도달되면 상기 모터의 회전을 중지한다.In addition, the motor of the present invention includes a rotation encoder for measuring the amount of rotation, and the control unit stops the rotation of the motor when the measured value of the rotary encoder reaches the set value by receiving the measured value of the rotary encoder .

또한, 본 발명의 상기 제어부는 상기 회전 엔코더의 측정값이 제 1 측정값에 도달되도록 상기 모터를 역회전시킨 후 상기 회전 엔코더의 측정값이 제 2 측정값에 도달되도록 상기 모터를 정회전시킨다.Further, the control unit of the present invention rotates the motor so that the measured value of the rotary encoder reaches the first measured value, and then rotates the motor so that the measured value of the rotary encoder reaches the second measured value.

또한, 본 발명은, 상기 승강 플레이트와 상기 누름판의 사이에 구비되는 완충부;를 포함한다.Further, the present invention includes a buffer provided between the lifting plate and the pressure plate.

본 발명은, 밸브 몸체와 밸브 너트의 조립이 자동으로 이루어지므로 작업 능률이 상승되는 효과가 있다.According to the present invention, since the valve body and the valve nut are automatically assembled, the working efficiency is increased.

또한, 본 발명은, 레버 가이드가 구비되어 밸브 몸체의 회동을 억제하므로, 별도의 복잡한 고정 장치가 필요치 않은 효과가 있다.Further, since the lever guide is provided to suppress the rotation of the valve body, an additional complicated fixing device is not required.

또한, 본 발명은, 승강 엔코더가 구비되어 누름판의 하강을 제어할 수 있으므로, 밸브 몸체에 지나치게 큰 가압력이 제공되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합시 나사산이 뭉개지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, the present invention is capable of controlling the lowering of the pressure plate by means of the elevating encoder, so that it is possible to prevent an excessively large pressing force from being applied to the valve body, thereby preventing the screw thread from being crushed when the valve body and the valve nut are engaged There is an effect that can be done.

또한, 본 발명은, 회전 엔코더가 구비되어 밸브 너트의 회전량을 조절할 수 있으므로, 밸브 몸체와 밸브 너트의 결합 정도를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rotation encoder is provided to adjust the rotation amount of the valve nut, the present invention can control the degree of engagement between the valve body and the valve nut.

또한, 본 발명은, 밸브 너트와 밸브 몸체의 결합시 1차로 역회전시킨 후 2차로 정회전시켜 결합하므로, 밸브 너트와 밸브 몸체의 정렬이 정확히 이루어지는 효과가 있다.In addition, since the valve nut and the valve body are coupled with each other by a first reverse rotation and then a second reverse rotation, the valve nut and the valve body can be accurately aligned with each other.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 조립 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 조립 장치의 측면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 밸브 조립 장치의 정면도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 조립 장치의 내측 지그 및 외측 지그의 평면도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 밸브 조립 장치의 밸브 안착 구성을 도시한 사용 상태도.1 is a perspective view of a valve assembling apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a valve assembly according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a valve assembly according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of an inner jig and an outer jig of a valve assembling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a use state diagram showing a valve seating structure of a valve assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 상면이 지면으로부터 이격되어 구비되는 베이스 프레임(100)과, 베이스 프레임(100)의 일측에 구비되는 모터(300)와, 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되어 모터(300)의 구동력을 전달받아 회전되며 상단에 밸브 너트(10)가 안착되는 회전판(200)과, 베이스 프레임(100)의 상방에 구비되어 밸브 너트(10)의 상부에 안착된 밸브 몸체(20)를 상방으로부터 가압하는 누름판(430)과, 누름판(430)의 상단에 결합되어 누름판(430)을 상하로 승강시키는 실린더부(400)와, 모터(300)의 회전 및 실린더부(400)의 누름판(430) 승강을 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.The present invention provides a motorcycle comprising a base frame 100 having an upper surface spaced from a ground surface, a motor 300 disposed on one side of the base frame 100, And a valve body 20 mounted on the upper portion of the valve nut 10 and provided above the base frame 100. The valve body 20 is rotatably mounted on the base frame 100, A cylinder 400 coupled to the upper end of the presser plate 430 to vertically move the presser plate 430 upward and downward and to rotate the motor 300 and the presser plate 430 of the cylinder 400, And a control unit 500 for controlling the elevating and lowering.

베이스 프레임(100)은, 모터(300), 회전판(200), 실린더부(400), 제어부(500) 등이 장착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 평평한 상면을 갖도록 형성되어서 상면이 지면으로부터 이격되어 지지된다.The base frame 100 serves to provide a mounting space for mounting the motor 300, the rotary plate 200, the cylinder 400, and the control unit 500. For this purpose, the base frame 100 is formed to have a flat upper surface The upper surface is supported apart from the ground.

베이스 프레임(100)의 하부 구성은 박스형, 기둥형 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있으며, 상면을 지면으로부터 지지할 수 있는 구조이면 어느 것이든 가능하다.The lower structure of the base frame 100 may be formed in various shapes such as a box shape and a column shape, and any structure can be used as long as the upper surface can be supported from the ground.

이러한 베이스 프레임(100)의 상면에는 회전판(200)의 상면이 상방으로 노출되도록 구비되며, 하술할 외측 지그(220)가 베이스 프레임(100)의 상면에 고정 결합된다. 또한, 베이스 프레임(100)의 일측면 또는 상면 일측으로부터 상부 방향으로 지지대(110)가 연장 결합되며, 이러한 지지대(110)에 실린더부(400)가 결합되어 구비된다.The upper surface of the base frame 100 is exposed to the upper surface of the rotary plate 200 and the outer jig 220 to be described later is fixedly coupled to the upper surface of the base frame 100. The support frame 110 is extended from one side or upper side of the base frame 100 and the cylinder 400 is coupled to the support frame 110.

베이스 프레임(100)의 일측에는 모터(300)와 제어부(500)가 구비되는데, 이때, 일측이라 함은 베이스 프레임(100)의 외측면 외측일수도 있고, 베이스 프레임(100)의 외측면 내측이 될 수도 있다. 또는, 베이스 프레임(100)의 근처에 별도로 구비될수도 있으며, 모터(300)의 경우 회전판(200)에 회전 구동력을 전달할 수 있는 위치, 제어부(500)의 경우 모터(300), 에어 컴프레셔, 레귤레이터 등 제어될 기기들과 전기적으로 연결되는 위치이면 어느 곳이든 무방하다.A motor 300 and a control unit 500 are provided on one side of the base frame 100. One side of the base frame 100 may be an outer side surface of the base frame 100, . The motor 300 may be separately provided in the vicinity of the base frame 100 or may be separately provided in the vicinity of the base frame 100. In the case of the motor 300, Any location that is electrically connected to the devices to be controlled is acceptable.

또한, 베이스 프레임(100)의 일측에는 각 부의 현재 상태와 공정의 진행도를 가시적으로 표출해주는 모니터 장치(600)가 구비될 수 있다.In addition, a monitor device 600 may be provided on one side of the base frame 100 to visually express the current state of each part and the progress of the process.

모터(300)는, 회전판(200)에 회전력을 제공하는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(100)의 일측에 구비되어 제어부(500)의 제어에 의해 회전된다. 모터(300)는 정확한 회전량의 제어를 위해서 DC 스탭 모터(300)인 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.The motor 300 serves to provide a rotational force to the rotary plate 200. The motor 300 is provided at one side of the base frame 100 and is rotated under the control of the control unit 500. [ The motor 300 is preferably a DC step motor 300 for controlling an accurate amount of rotation, but is not limited thereto.

모터(300)는 회전축이 바로 회전판(200)에 결합되어 회전판(200)을 직접 회전시킬수도 있고, 회전판(200)의 회전축과 모터(300)의 회전축이 동일선상에 있지 않고 서로 각각 구비되어서 별도의 동력 전달 부재에 의해 회전 동력을 제공할 수 있다. 이때, 동력 전달 부재는 전확한 회전력을 제공하기 위해서 체인 또는 내주연에 톱니가 형성된 타이밍벨트 형태의 고무 벨트가 적용되는 것이 바람직하다.The rotation shaft of the rotation plate 200 and the rotation axis of the motor 300 are not aligned with each other but are provided on the rotation axis 200 of the motor 300. The rotation axis of the motor 300 may be directly coupled to the rotation plate 200, Of the power transmitting member. At this time, it is preferable that a rubber belt in the form of a timing belt, in which teeth or teeth are formed on the chain or inner peripheral edge, is applied to the power transmitting member in order to provide a complete rotational force.

모터(300)에는 회전 엔코더(미도시)가 구비되어서 모터(300)가 얼마만큼 회전되었는지를 측정하여 제어부(500)에 전송한다.The motor 300 is provided with a rotation encoder (not shown) to measure how much the motor 300 has been rotated, and transmits the measured rotation to the controller 500.

회전판(200)은, 상면에 안착된 밸브 너트(10)를 회전시켜 밸브 너트(10)가 밸브 몸체(20)에 결합될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(100)의 상부에 회동 가능하게 구비되어서 모터(300)의 회전력을 전달받아 회전된다.The rotation plate 200 serves to rotate the valve nut 10 mounted on the upper surface so that the valve nut 10 can be coupled to the valve body 20. To this end, And is rotated by receiving the rotational force of the motor 300.

회전판(200)은 상면이 베이스 프레임(100)의 상부 방향으로 노출되도록 구비되며, 노출된 상면에 밸브 너트(10)가 안착된다. 이때, 회전판(200)의 회전시 밸브 너트(10)가 회전판(200)의 회전 중심에 위치될 수 있도록 밸브 너트(10)를 안내하는 내측 지그(210)가 구비된다.The rotary plate 200 is provided such that its upper surface is exposed in the upper direction of the base frame 100, and the valve nut 10 is seated on the exposed upper surface. The inner jig 210 guides the valve nut 10 so that the valve nut 10 can be positioned at the center of rotation of the rotary plate 200 when the rotary plate 200 rotates.

내측 지그(210)는 회전판(200)의 상면에 결합되어 구비되며, 그 중심부에 밸브 너트(10)의 외주연과 동일한 형상의 안착부(211)가 천공 형성된다. 따라서, 내측 지그(210)의 안착부(211)에 밸브 너트(10)를 삽입하면 밸브 너트(10)의 하면은 회전판(200)의 상면에 의해 지지되고, 밸브 너트(10)의 외주연은 내측 지그(210)의 안착부(211)에 의해 지지되며, 회전판(200)의 회전시 밸브 너트(10)가 정확히 회전 중심을 기준으로 회전되게 된다.The inner jig 210 is coupled to the upper surface of the rotary plate 200 and a seat 211 having the same shape as the outer circumference of the valve nut 10 is formed at its center. When the valve nut 10 is inserted into the seating portion 211 of the inner jig 210, the lower surface of the valve nut 10 is supported by the upper surface of the rotary plate 200, And is supported by the seat 211 of the inner jig 210 so that the valve nut 10 is rotated accurately about the center of rotation when the rotary plate 200 is rotated.

이러한 내측 지그(210)는 안착될 밸브 너트(10)의 크기에 따라 안착부(211)의 사이즈가 가변되어야 하는데, 이를 위하여 서로 다른 사이즈의 안착부(211)를 갖는 내측 지그(210)를 다수 개 구비한 후 작업할 내측 지그(210)의 크기에 맞게 변경하여 사용할 수 있다. 즉, 내측 지그(210)는 회전판(200)에 탈착 가능한 상태로 결합되며, 요구되는 안착부(211)의 사이즈에 따라 해당되는 내측 지그(210)를 적절히 결합하여 사용할 수 있는 것이다.The size of the seat 211 must be variable according to the size of the valve nut 10 to be seated. To this end, the inner jig 210 having the seating portions 211 of different sizes The inner jig 210 can be changed to suit the size of the inner jig 210 to be operated. In other words, the inner jig 210 is detachably coupled to the rotary plate 200, and the corresponding inner jig 210 can be appropriately coupled to the inner jig 210 according to the size of the required seating portion 211.

이러한 내측 지그(210)에 안착된 밸브 너트(10)의 상부에는 밸브 몸체(20)가 안착된다. 밸브 몸체(20)는 적어도 일측 단부의 외주연 또는 내주연에 나사산이 형성된 형태로서, 밸브 너트(10)의 내주연 또는 외주연에 형성된 나사산과 나사결합된다. 이때, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)를 결합시키기 위해서는 회전판(200)상에 안착된 밸브 너트(10)를 회전시킬 때 밸브 몸체(20)가 고정되어 있어야 한다. 이를 위하여 본 발명에서는 밸브 몸체(20)를 상부로부터 가압하여 밸브 몸체(20)가 상부로 이탈되지 않도록 하는 누름판(430)과, 밸브 몸체(20)의 레버(21)를 고정하여 밸브 몸체(20)가 좌우로 회전되지 않도록 하는 레버 가이드(221)가 형성된 외측 지그(220)가 구비된다.A valve body (20) is seated on an upper portion of the valve nut (10) seated on the inner jig (210). The valve body 20 is screwed to a thread formed on the inner circumference or the outer circumference of the valve nut 10 in the form of a thread formed on the outer circumference or the inner circumference of at least one end portion. At this time, in order to engage the valve nut 10 with the valve body 20, the valve body 20 should be fixed when the valve nut 10 mounted on the rotary plate 200 is rotated. A pressure plate 430 for pressing the valve body 20 from above to prevent the valve body 20 from being separated from the upper portion of the valve body 20; And a lever guide 221 for preventing the lever 220 from being rotated left and right.

외측 지그(220)는, 밸브 몸체(20)의 레버(21)를 고정하여 밸브 너트(10)의 회전시 밸브 몸체(20)가 밸브 너트(10)를 따라 회전되지 않도록 함으로써, 밸브 몸체(20)에 밸브 너트(10)가 결합될 수 있도록 하는 역할을 한다. 이를 위하여 외측 지그(220)는 베이스 프레임(100)의 상부에 고정되어 구비되며, 레버 가이드(221)가 돌출 형성된다.The outer jig 220 fixes the lever 21 of the valve body 20 to prevent the valve body 20 from rotating along the valve nut 10 during rotation of the valve nut 10, So that the valve nut 10 can be engaged with the valve nut 10. To this end, the outer jig 220 is fixed to an upper portion of the base frame 100, and a lever guide 221 is protruded.

레버 가이드(221)는 밸브 몸체(20)의 레버(21)가 안내되어 좌우 어느 방향이든 회동되지 않도록 하기 위하여 평행한 쌍으로 형성되며, 레버 가이드(221)의 사이에 밸브 몸체(20)의 레버(21)가 삽입된다.The lever guide 221 is formed as a pair in parallel so as to prevent the lever 21 of the valve body 20 from being pivoted in either the left or right direction, (21) is inserted.

한편, 외측 지그(220)는 밸브의 크기에 따라 밸브의 직경 및 중심축으로부터 레버(21)의 단부까지의 거리가 서로 달라지는데, 이러한 밸브의 크기에 따른 레버(21)의 안정적인 지지를 위하여 서로 다른 사이즈의 외측 지그(220)들이 구비된다. 이때, 서로 다른 사이즈라 함은 레버 가이드(221)가 회전판(200)의 회전 중심으로부터 이격되는 거리를 뜻하며, 통상 15A, 20A, 25A의 제 1 사이즈 밸브와, 30A, 40A, 50A의 제 2 사이즈 밸브, 그리고 65A, 80A, 100A의 제 3 사이즈 밸브의 3가지 사이즈군에 대하여 각각 하나의 외측 지그(220)가 적용된다. 이렇듯 유사한 사이즈별로 하나의 외측 지그(220)를 구비하는 이유는, 밸브의 사이즈가 유사할 때 레버(21)가 위치되는 지점도 크게 차이가 나지 않기 때문이며, 레버 가이드(221)가 레버(21)를 안내하여 레버(21)의 측면을 지지할 수 있는 구조이면 상기에 언급된 3가지 사이즈가 아닌 2가지 사이즈, 또는 4가지 이상의 사이즈를 갖는 외측 지그(220)가 구비되는 것 역시 가능하다.The diameter of the valve and the distance from the central axis to the end of the lever 21 are different from each other depending on the size of the valve. In order to stably support the lever 21 according to the size of the valve, The outer jig 220 of the size is provided. In this case, different sizes refer to the distance that the lever guide 221 is spaced from the center of rotation of the rotary plate 200, and the first size valve of normally 15A, 20A, 25A and the second size of 30A, 40A, Valves, and third size valves of 65A, 80A and 100A, respectively. The reason why the outer jig 220 is provided for each of the similar sizes is that the lever 21 is positioned at a position where the valve 21 is positioned when the valve is similar in size, It is also possible to provide the outer jig 220 having two sizes, or four or more sizes, other than the above-mentioned three sizes, as long as it can support the side surface of the lever 21. [

또한, 외측 지그(220)는 내측 지그(210)의 외주연을 감싸는 형태로 베이스 프레임(100)상에 탈착 가능하게 고정되는데, 이는 외측 지그(220)의 사이즈 변경시 회전판(200)의 회전 중심으로부터 레버 가이드(221)의 이격거리 조정이 표준화될 수 있도록 하기 위함이다. 만일 외측 지그(220)가 내측 지그(210)를 감싸는 형태로 고정되지 않는다면 외측 지그(220)의 사이즈 변경시 레버 가이드(221)가 회전판(200)의 회전 중심으로부터 이격되는 거리를 조정하기 위해 별도의 측정 도구가 요구되기 때문이다.The outer jig 220 is detachably fixed on the base frame 100 so as to surround the outer periphery of the inner jig 210. This is because when the size of the outer jig 220 is changed, So that the distance adjustment of the lever guide 221 can be standardized. If the outer jig 220 is not fixed to surround the inner jig 210, it is necessary to separately adjust the distance that the lever guide 221 is spaced apart from the rotation center of the rotary plate 200 when the outer jig 220 is changed in size Is required.

그러나, 이에 한정하지 않고, 하나의 외측 지그(220)를 구비한 후 레버 가이드(221)가 외측 지그(220)에 고정되는 위치를 가변함으로써 동일한 효과를 도출해낼 수도 있다. 요지는 레버(21)가 안내되어 레버(21)의 좌우 측면이 지지될 수 있는 구조이면 가능하므로, 외측 지그(220)의 일측에 레버 가이드(221)가 고정될 수 있는 홀이 복수 개 형성되어 있고, 이러한 홀에 레버 가이드(221)를 고정하는 위치만 가변함으로써 레버 가이드(221)가 회전판(200)의 회전 중심으로부터 이격되는 거리를 조정할 수 있게 되는 것이다. 그리고 이를 위하여 레버 가이드(221)는 외측 지그(220)의 상면에 탈착 가능한 형태로 고정되는 것이 바람직하다.However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained by changing the position where the lever guide 221 having one outer jig 220 is fixed to the outer jig 220. A plurality of holes are formed in one side of the outer jig 220 to which the lever guide 221 can be fixed since the lever 21 can be guided to support the left and right side surfaces of the lever 21 The distance by which the lever guide 221 is separated from the rotation center of the rotary plate 200 can be adjusted by changing only the position where the lever guide 221 is fixed to the hole. For this purpose, the lever guide 221 is preferably detachably mounted on the upper surface of the outer jig 220.

또한, 상술한 구성에서 알 수 있듯이 밸브 몸체(20)를 밸브 너트(10)의 상부에 안착시킬 때 레버(21)가 레버 가이드(221)에 안내되어 지지될 수 있도록, 레버 가이드(221)는 외측 지그(220)의 상면으로부터 상방으로 연장된다.The lever guide 221 can be supported by the lever guide 221 so that the lever 21 can be guided by the lever guide 221 when the valve body 20 is seated on the valve nut 10, And extends upward from the upper surface of the outer jig 220.

이렇듯 밸브 몸체(20)를 밸브 너트(10)의 상부에 안착시키고, 밸브 몸체(20)가 좌우 회동되지 않도록 지지시킨 후 회전판(200)을 회전시키면 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)가 결합된다. 그러나, 이때 밸브 몸체(20)가 상부 방향으로 이탈되어 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 결합이 방해될 수 있는데, 이를 위하여 본 발명에서는 밸브 몸체(20)를 상부로부터 가압하는 누름판(430)이 구비된다.When the valve body 20 is mounted on the upper portion of the valve nut 10 and the valve body 20 is rotated so that the valve body 20 is not rotated to the left and right directions and then the rotary plate 200 is rotated, the valve body 20 and the valve nut 10 . However, at this time, the valve body 20 may be disengaged in the upward direction, and the engagement between the valve body 20 and the valve nut 10 may be interrupted. To this end, in the present invention, 430 are provided.

누름판(430)은, 밸브 몸체(20)를 상부로부터 가압하여 밸브 너트(10)의 회전시 밸브 몸체(20)가 상부로 이탈되지 않도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되고, 실린더부(400)에 결합되어 실린더부(400)에 의해 상하로 승강된다.The pressure plate 430 functions to prevent the valve body 20 from being separated upward when the valve nut 10 is rotated by pressing the valve body 20 from above. And is coupled to the cylinder part 400 and is lifted up and down by the cylinder part 400.

이러한 누름판(430)은 평평한 하면을 갖도록 형성되며, 밸브 몸체(20)와 접촉시 밸브 몸체(20)가 파손되지 않도록 합성수지 재질로 형성되는 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.The pressing plate 430 is formed to have a flat bottom surface and is formed of a synthetic resin material to prevent the valve body 20 from being damaged when the valve body 20 is contacted with the valve body 20. However, the pressing plate 430 is not limited thereto.

누름판(430)은 실린더부(400)에 의해 상하로 승강되는데, 이를 위하여 실린더부(400)의 승강 플레이트(420)의 하단에 결합된다. 바람직하게는 누름판(430)은 승강 플레이트(420)의 하단에 결합되되, 하강하여 밸브 몸체(20)와 접촉시에 불필요한 충격을 밸브 몸체(20)에 가하지 않도록 승강 플레이트(420)와의 사이에 완충부(431)가 구비된다. 완충부(431)는 스프링, 고무 등 탄성 재질로 형성되며, 밸브 몸체(20)와 누름판(430)의 접촉시 발생되는 충격을 완화시킨다. 그리고, 밸브 너트(10)가 밸브 몸체(20)로 삽입될 때 밸브 너트(10)의 하단과 밸브 몸체(20)의 상단이 이루는 거리가 짧아지게 되는데, 이때, 완충부(431)가 탄성 회복함으로써 밸브 너트(10)의 안착부(211)로부터의 탈락을 방지하는 역할을 병행할 수 있다.The push plate 430 is vertically moved up and down by the cylinder unit 400 and is coupled to the lower end of the lifting plate 420 of the cylinder unit 400 for this purpose. The pressure plate 430 is coupled to the lower end of the lifting plate 420 so that the lifting plate 420 is cushioned with the lifting plate 420 so as not to apply an unnecessary shock to the valve body 20 when the lifting plate 420 is lowered and brought into contact with the valve body 20. [ A portion 431 is provided. The buffering part 431 is made of an elastic material such as a spring or rubber, and alleviates an impact generated when the valve body 20 and the pressure plate 430 are in contact with each other. When the valve nut 10 is inserted into the valve body 20, the distance between the lower end of the valve nut 10 and the upper end of the valve body 20 is shortened. At this time, So that the valve nut 10 can be prevented from falling off the seat portion 211.

실린더부(400)는, 누름판(430)을 상하로 승강시키는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(100)의 상부 방향에 베이스 프레임(100)과 이격되어 구비된다.The cylinder 400 functions to lift the push plate 430 up and down and is spaced apart from the base frame 100 in the upper direction of the base frame 100. [

실린더부(400)는, 베이스 프레임(100)으로부터 상부 방향으로 연장된 지지대(110)에 결합되며, 지지대(110)에 결합되어 베이스 프레임(100)과 이격 구비되는 실린더 하우징(401)과, 실린더 하우징(401)에 구비되어 베이스 프레임(100)으로부터 이격되고 중심봉이 하방으로 인출되거나 또는 상방으로 인입되는 실린더 장치(410)와, 중심봉의 하단에 결합되어 승강되는 승강 플레이트(420)와, 승강 플레이트(420)의 상단에 결합되어서 실린더 장치(410)의 승강 동작에 따라 상하로 슬라이딩되고 승강 플레이트(420)의 회동을 방지하는 슬라이딩 스토퍼(440)와, 슬라이딩 스토퍼(440)의 슬라이딩 거리를 측정하는 승강 엔코더(450)를 포함하여 구성된다.The cylinder 400 includes a cylinder housing 401 coupled to a support 110 extending upward from the base frame 100 and spaced apart from the base frame 100 by being coupled to the support 110, A cylinder device 410 provided in the housing 401 and spaced apart from the base frame 100 and having a central rod pulled downward or upward, a lifting plate 420 coupled to a lower end of the center rod, A sliding stopper 440 which is coupled to the upper end of the lifting plate 420 and slides up and down according to the lifting and lowering operation of the cylinder device 410 to prevent the lifting plate 420 from rotating; And an elevation encoder 450.

실린더 하우징(401)은, 박스 형태, 일측이 개구된 형태, 또는 평판 형태로 구성되며, 실린더 장치(410), 슬라이딩 스토퍼(440), 승강 엔코더(450) 등이 장착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는 역할을 한다.The cylinder housing 401 is formed in a box shape, an open side, or a flat plate shape and provides a mounting space for mounting the cylinder device 410, the sliding stopper 440, the elevation encoder 450, .

이를 위하여 실린더 하우징(401)은 베이스 프레임(100)의 상방에 베이스 프레임(100)으로부터 이격되어 구비되며, 바람직하게는 베이스 프레임(100)의 상방으로 연장된 지지대(110)상에 결합되어 구비된다.To this end, the cylinder housing 401 is provided above the base frame 100, spaced from the base frame 100, and is preferably coupled to a support 110 extending above the base frame 100 .

이러한 실린더 하우징(401)의 하면에는 실린더 장치(410)의 중심봉이 관통되며, 또한, 슬라이딩 스토퍼(440)가 관통되어 구비된다. 이때, 슬라이딩 스토퍼(440)와 실린더 하우징(401)의 사이에는 슬라이딩 스토퍼(440)의 승강이 원활이 이루어질 수 있도록 별도의 베어링 또는 슬라이딩 가이드가 구비될 수 있다.A center rod of the cylinder device 410 is passed through the lower surface of the cylinder housing 401, and a sliding stopper 440 is inserted through the cylinder. At this time, a separate bearing or a sliding guide may be provided between the sliding stopper 440 and the cylinder housing 401 so that the sliding stopper 440 can smoothly move up and down.

실린더 장치(410)는, 승강 플레이트(420)를 상하로 승강시키는 역할을 하며, 이를 위하여 실린더 하우징(401)에 장착되어 구비되며, 제어부(500)의 제어에 의해 중심봉이 하방으로 인출되거나 또는 중심봉이 상방으로 인입될 수 있도록 구성된다.The cylinder device 410 functions to lift the lifting plate 420 up and down and is mounted on the cylinder housing 401. When the center rod is pulled downward under the control of the controller 500, So that it can be pulled upward.

이러한 실린더 장치(410)의 중심봉 하단에는 승강 플레이트(420)가 결합되어서 실린더 장치(410)의 구동에 의해 상하로 승강된다.A lifting plate 420 is coupled to the lower end of the center rod of the cylinder device 410 and is vertically moved by driving the cylinder device 410.

실린더 장치(410)는 공압에 의해 중심봉이 승강되는 구조를 가지며, 이를 위하여 에어 컴프레셔로부터 공급되는 공압 라인상에 수분 및 먼지를 제거하기 위한 세퍼레이터 및 필터가 구비되고, 공압이 일정하게 공급되도록 레귤레이터가 구비된다. 또한, 본 발명의 실린더 장치(410)는 미세한 공압 제어가 요구되므로, 실린더 장치(410)의 공압 라인 부근에 정밀 레귤레이터가 추가로 구비되어 실린더 장치(410)에 공급되는 공압을 더욱 미세하게 조절하여 공급한다.The cylinder device 410 has a structure in which the center rod is lifted and lowered by pneumatic pressure. To this end, a separator and a filter for removing moisture and dust are provided on a pneumatic line supplied from the air compressor, and a regulator Respectively. Further, since the cylinder apparatus 410 of the present invention requires fine pneumatic control, a precision regulator is additionally provided near the pneumatic line of the cylinder apparatus 410 to further finely adjust the pneumatic pressure supplied to the cylinder apparatus 410 Supply.

승강 플레이트(420)는, 상하로 승강되며 하단에 결합된 누름판(430)을 상하로 승강시키는 역할을 하며, 이를 위하여 상단이 실린더 장치(410)의 중심봉 하단에 결합되고, 하단에 누름판(430)이 결합되어 구비된다.The upper end of the lifting plate 420 is coupled to the lower end of the center rod of the cylinder apparatus 410 and the lower end of the lifting plate 420 is connected to the lower end of the pressure plate 430, Respectively.

한편, 승강 플레이트(420)는 상하로 승강될 때 그 지지되는 지점이 중심봉에 한정되는 경우 좌우 또는 상하로 회동될 수 있다. 이러한 경우 승강 플레이트(420)의 하단에 결합된 누름판(430) 역시 흔들리게 되어, 누름판(430)이 밸브 몸체(20)를 안정적으로 가압할 수 없게 된다.On the other hand, when the elevating plate 420 is vertically moved up and down, when the supporting point is limited to the center bar, the elevating plate 420 can be pivoted right and left or up and down. In this case, the pressure plate 430 coupled to the lower end of the lifting plate 420 is also shaken, so that the pressure plate 430 can not stably press the valve body 20.

따라서, 본 발명에서는 승강 플레이트(420)의 회동을 방지할 수 있도록 승강 플레이트(420)의 상단에 결합되어 상부 방향으로 연장되는 슬라이딩 스토퍼(440)가 구비된다.Therefore, in the present invention, the sliding stopper 440 coupled to the upper end of the lifting plate 420 and extending in the upward direction is provided to prevent the lifting plate 420 from rotating.

슬라이딩 스토퍼(440)는, 승강 플레이트(420)의 회동을 방지하는 역할을 하며, 이를 위하여 실린더 하우징(401)의 하면을 관통하도록 구비되어서 그 하단이 승강 플레이트(420)의 상면에 결합된다. 이러한 슬라이딩 스토퍼(440)는 승강 플레이트(420)에 결합되어 있으므로, 승강 플레이트(420)가 실린더 장치(410)에 의해 상하로 승강될 때 승강 플레이트(420)와 함께 상하로 승강된다.The sliding stopper 440 serves to prevent the rotation of the lifting plate 420. For this purpose, the sliding stopper 440 is provided to penetrate the lower surface of the cylinder housing 401 and the lower end of the sliding stopper 440 is coupled to the upper surface of the lifting plate 420. Since the sliding stopper 440 is coupled to the lifting plate 420, when the lifting plate 420 is lifted up and down by the cylinder device 410, the sliding stopper 440 is lifted up and down together with the lifting plate 420.

슬라이딩 스토퍼(440)는 도면상에는 중심봉을 기준으로 대칭되는 방향에 2개가 구비된 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 1개, 또는 3개 이상이 구비될 수도 있다.Although two sliding stoppers 440 are shown in the direction symmetrical with respect to the center bar in the drawing, the present invention is not limited thereto and one or three or more sliding stoppers 440 may be provided.

한편, 슬라이딩 스토퍼(440)의 일측에는 승강 엔코더(450)가 구비되어 슬라이딩 스토퍼(440)의 승강 거리를 측정하여 측정값을 제어부(500)에 전송한다.On the other hand, an elevating encoder 450 is provided on one side of the sliding stopper 440 to measure the lift distance of the sliding stopper 440 and transmit the measured value to the controller 500.

승강 엔코더(450)는, 슬라이딩 스토퍼(440)의 승강 거리, 즉, 실린더 장치(410)의 중심봉의 승강 거리를 측정하여 측정값을 제어부(500)에 전송하는 역할을 하며, 이를 위하여 슬라이딩 스토퍼(440)의 일측에 구비된다.The lifting and lowering encoder 450 measures the lifting distance of the sliding stopper 440, that is, the lifting distance of the center rod of the cylinder apparatus 410 and transmits the measured value to the controller 500. To this end, 440).

승강 엔코더(450)는 근접 센서 또는 적외선 센서로 구성되어 슬라이딩 스토퍼(440)의 외주연 일측에 형성된 돌기 등을 센싱하는 방식으로 활용될 수 있으나, 이러한 경우 밸브의 사이즈 변화에 따른 밸브의 높이 변화에 적절히 대응하기가 곤란할 수 있다.The elevating encoder 450 may include a proximity sensor or an infrared sensor so as to sense protrusions formed on one side of the outer periphery of the sliding stopper 440. In this case, It may be difficult to respond appropriately.

따라서, 본 발명에서는 상하로 배치되는 두 개의 스프라켓형 회전축에 체인 또는 내주연에 톱니 형상이 형성된 벨트 중 어느 하나로 구성되는 엔코딩 벨트가 결합되고, 스프라켓형 회전축 중 어느 하나에 승강 엔코더(450)가 구비되어 스프라켓형 회전축의 회전량을 측정한다. 그리고, 엔코딩 벨트의 외측면에는 결합 돌기가 형성되어 슬라이딩 스토퍼(440)의 외주연에 결합된다. 따라서, 슬라이딩 스토퍼(440)가 승강될 때 결합 돌기가 슬라이딩 스토퍼(440)를 따라 승강되고, 이에 따라 엔코딩 벨트가 회전되어 결과적으로 스프라켓형 회전축이 회전된다. 이러한 승강 엔코더(450)의 구조는 슬라이딩 스토퍼(440)의 승강 정도를 정밀하게 측정 가능하고, 슬라이딩 스토퍼(440)의 승강 중지 지점을 다양하게 세팅할 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the present invention, an encoding belt composed of either a chain or a belt having a saw-tooth shape on its inner periphery is coupled to two sprocket-type rotary shafts arranged vertically, and an elevating encoder 450 is installed on any one of the sprocket- And the rotation amount of the sprocket type rotary shaft is measured. An engaging projection is formed on the outer surface of the encoding belt and is coupled to the outer periphery of the sliding stopper 440. Thus, when the sliding stopper 440 is lifted and lowered, the engaging projection is lifted along the sliding stopper 440, whereby the encoder belt is rotated, and as a result, the sprocket-shaped rotary shaft is rotated. The structure of the lifting encoder 450 is advantageous in that the lifting and lowering degree of the sliding stopper 440 can be precisely measured and various stopping points of the sliding stopper 440 can be set.

제어부(500)는, 모터(300)의 회전량 및 실린더부(400)의 누름판(430) 승강을 제어하는 역할을 하며, 이를 위하여 모터(300), 정밀 레귤레이터, 회전 엔코더, 승강 엔코더(450)와 전기적으로 연결된다.The control unit 500 controls the amount of rotation of the motor 300 and the lifting and lowering of the presser plate 430 of the cylinder unit 400. The motor 300, the precision regulator, the rotary encoder, the elevation encoder 450, Respectively.

본 발명의 사용 상태와 함께 제어부(500)의 상세한 동작을 설명하면, 실린더 장치(410)가 중심봉을 인입하여 누름판(430)이 상방으로 상승된 상태에서 내측 지그(210)의 안착부(211)에 밸브 너트(10)를 안착시킨다. 그리고, 밸브 너트(10)의 상부에 밸브 몸체(20)를 안착시킨다.The operation of the control unit 500 will be described with reference to the use state of the present invention. The operation of the control unit 500 will be described with reference to FIG. And the valve nut 10 is seated. Then, the valve body 20 is seated on the upper portion of the valve nut 10.

그리고 일측에 구비된 스위치를 동작시키면 제어부(500)는 실린더 장치(410)에 하강 제어 신호를 송출한다. 바람직하게는 실린더 장치(410)에 공압을 공급하는 정밀 레귤레이터에 제어 신호를 송출한다. 실린더 장치(410)가 중심봉을 인출하여 승강 플레이트(420) 및 승강 플레이트(420)에 결합된 누름판(430)이 하강하게 되면, 승강 플레이트(420)에 결합된 슬라이딩 스토퍼(440)가 함께 하강된다.When the switch provided at one side is operated, the control unit 500 sends a down control signal to the cylinder unit 410. And preferably sends a control signal to a precision regulator that supplies air pressure to the cylinder device 410. When the cylinder device 410 draws the center rod and the press plate 430 coupled to the lifting plate 420 and the lifting plate 420 is lowered, the sliding stopper 440 coupled to the lifting plate 420 is lowered together .

슬라이딩 스토퍼(440)의 하강에 따라 스프라켓형 회전축이 회전되면 승강 엔코더(450)에서 스프라켓형 회전축의 회전량을 측정하여 제어부(500)에 전송한다. 제어부(500)는 승강 엔코더(450)의 측정값을 입력받아 누름판(430)이 얼마만큼 하강하였는지를 판단하며, 누름판(430)이 밸브 몸체(20)의 상단에 접촉되는 지점, 즉, 승강 엔코더(450)의 측정값이 설정값에 도달되면 실린더 장치(410)의 하강을 중지시킨다.When the sprocket type rotary shaft is rotated according to the descent of the sliding stopper 440, the lift encoder 450 measures the amount of rotation of the sprocket type rotary shaft and transmits it to the controller 500. The control unit 500 receives the measurement value of the lift encoder 450 and determines how much the pressure plate 430 descends and detects the position at which the pressure plate 430 contacts the upper end of the valve body 20, 450 reaches the set value, the cylinder device 410 is stopped from descending.

실린더 장치(410)의 하강이 중지된 후 제어부(500)는 모터(300)에 구동 신호를 전송하여 회전축이 회전되도록 한다. 이때, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)의 결합은 정방향으로 바로 진행되지 않는다. 그 이유는, 밸브 몸체(20)를 밸브 너트(10)에 안착시키는 것은 사용자에 의해 이루어지므로 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)가 정확히 정렬되지 않았을 가능성이 있기 때문이다. 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)가 정확히 정렬되지 않은 경우 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 나사산이 어긋나 제대로 된 결합이 이루어지지 않는다. 따라서, 제어부(500)는 모터(300)를 일정 기간 역회전시켜 밸브 몸체(20)의 나사산과 밸브 너트(10)의 나사산이 정렬되도록 한 후, 다시 모터(300)를 일정 기간 정회전시켜 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)가 결합될 수 있도록 한다. 즉, 제어부(500)는 회전 엔코더의 측정값이 제 1 측정값에 도달되도록 모터(300)를 역회전시킨 후 회전 엔코더의 측정값이 제 2 측정값에 도달되도록 모터(300)를 정회전시키는 것이다.After the descent of the cylinder device 410 is stopped, the control unit 500 transmits a driving signal to the motor 300 so that the rotation axis is rotated. At this time, the coupling between the valve nut 10 and the valve body 20 does not proceed directly in the forward direction. This is because the valve body 20 and the valve nut 10 may not be correctly aligned because the valve body 20 is seated on the valve nut 10 by the user. If the valve body 20 and the valve nut 10 are not correctly aligned, the threads of the valve body 20 and the valve nut 10 are misaligned and a proper coupling is not achieved. Accordingly, the control unit 500 rotates the motor 300 for a predetermined period to align the threads of the valve body 20 and the threads of the valve nut 10, So that the body 20 and the valve nut 10 can be engaged with each other. That is, the control unit 500 rotates the motor 300 so that the measured value of the rotary encoder reaches the first measured value, and then rotates the motor 300 to rotate the motor 300 such that the measured value of the rotary encoder reaches the second measured value will be.

이때, 대부분의 경우 모터(300)의 회전량만을 조절하여도 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 결합이 원활히 이루어질 수 있으나, 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 조임 토크를 정밀하게 세팅하여야 하는 경우 모터(300)의 회전량만으로는 미세한 토크의 조절까지는 어려운 경우가 있다.The valve body 20 and the valve nut 10 can be smoothly coupled with each other even if only the amount of rotation of the motor 300 is adjusted. However, the tightening torque of the valve body 20 and the valve nut 10 In the case of precise setting, it may be difficult to control the minute torque only by the amount of rotation of the motor 300. [

따라서, 본 발명에서는 회전판(200)의 회전축상에 스트레인 게이지 등의 형태로 구비되는 토크 센서가 더 포함될 수 있다. 토크 센서는 회전판(200)이 회전되어 밸브 너트(10)가 밸브 몸체(20)에 결합될 때, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)에 어느 정도 결합되었을 때 더이상 회전하려 하지 않는 힘을 측정한다. 즉, 밸브 너트(10)가 어느 정도 밸브 몸체(20)에 결합되면 더욱 강한 힘을 주어야만 더욱 회전되는데, 이때 모터(300)는 회전판(200)의 회전축을 회전시키려하고 밸브 너트(10)는 반발력을 생성하고 있으므로, 회전판(200)의 회전축에는 미세한 비틀림이 발생된다. 토크 센서는 이러한 회전판(200)의 회전축이 비틀리는 것을 감지하여 측정값을 제어부(500)에 전송한다. 제어부(500)는 이러한 토크 센서의 측정값이 설정값에 도달되면 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)가 설정 토크로 조여진 것으로 판단하고 모터(300)의 구동을 중지시킨다.Therefore, in the present invention, a torque sensor provided in the form of a strain gauge or the like may be further included on the rotating shaft of the rotating plate 200. The torque sensor is configured such that when the rotary plate 200 is rotated so that the valve nut 10 is engaged with the valve body 20, . That is, when the valve nut 10 is coupled to the valve body 20 to a certain extent, it is further rotated until a stronger force is applied. At this time, the motor 300 tries to rotate the rotary shaft of the rotary plate 200, A minute twist is generated in the rotary shaft of the rotary plate 200. [ The torque sensor detects that the rotation axis of the rotary plate 200 is twisted and transmits the measurement value to the control unit 500. When the measured value of the torque sensor reaches the set value, the control unit 500 determines that the valve nut 10 and the valve body 20 are tightened to the set torque, and stops the driving of the motor 300.

한편, 제어부(500)는 밸브 너트(10)가 밸브 몸체(20)에 결합될수록 밸브 너트(10)의 하단과 밸브 몸체(20)의 상단이 이루는 거리가 짧아져 밸브 너트(10)가 안착부(211)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 회전 인코더의 측정값에 따라 실린더 장치(410)를 구동하여 누름판(430)이 하강할 수 있도록 한다. 이때 제어부(500)에는 결합될 밸브의 종류에 따라 밸브 너트(10)의 1회전당 밸브 너트(10)가 밸브 몸체(20)에 삽입되는 길이 정보가 저장되어 있고, 따라서, 회전 인코더의 측정값에 따라 실린더 장치(410)의 중심봉의 인출 정도를 정확히 제어할 수 있게 된다.The control unit 500 may be configured such that the distance between the lower end of the valve nut 10 and the upper end of the valve body 20 becomes shorter as the valve nut 10 is coupled to the valve body 20, The cylinder device 410 is driven according to the measured value of the rotary encoder to prevent the pressure plate 430 from descending. At this time, length information of the valve body 10 inserted into the valve body 20 per one rotation of the valve nut 10 is stored in the control unit 500 according to the type of the valve to be coupled, The degree of withdrawal of the center rod of the cylinder apparatus 410 can be accurately controlled.

마지막으로, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)의 결합이 완료되어 모터(300)의 구동이 중지되면, 제어부(500)는 실린더 장치(410)를 구동시켜 중심봉이 상방으로 인입되어 누름판(430)이 상승하도록 한다. 사용자는 결합이 완료된 밸브를 안착부(211) 및 레버 가이드(221)로부터 탈거하는 것으로 작업이 종료된다.Finally, when the valve nut 20 and the valve nut 20 are completely coupled and the driving of the motor 300 is stopped, the control unit 500 drives the cylinder unit 410 to move the center rod upward, 430). The user ends the operation by removing the valve from which the coupling is completed from the seat portion 211 and the lever guide 221. [

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 조립이 자동으로 이루어지므로 작업 능률이 상승되는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since the valve body 20 and the valve nut 10 are automatically assembled, the operation efficiency is increased.

또한, 본 발명은, 레버 가이드(221)가 구비되어 밸브 몸체(20)의 회동을 억제하므로, 별도의 복잡한 고정 장치가 필요치 않은 효과가 있다.Further, since the lever guide 221 is provided to suppress the rotation of the valve body 20, the present invention has an effect that a complicated fixing device is not required.

또한, 본 발명은, 승강 엔코더(450)가 구비되어 누름판(430)의 하강을 제어할 수 있으므로, 밸브 몸체(20)에 지나치게 큰 가압력이 제공되는 것을 방지할 수 있고, 따라서 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 결합시 나사산이 뭉개지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the lifting encoder 450 is provided to control the lowering of the pressure plate 430, it is possible to prevent the valve body 20 from being excessively pressurized, It is possible to prevent the screw thread from being crushed when the valve nut 10 is engaged.

또한, 본 발명은, 회전 엔코더가 구비되어 밸브 너트(10)의 회전량을 조절할 수 있으므로, 밸브 몸체(20)와 밸브 너트(10)의 결합 정도를 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rotary encoder is provided to adjust the amount of rotation of the valve nut 10, the present invention can control the degree of engagement between the valve body 20 and the valve nut 10.

또한, 본 발명은, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)의 결합시 1차로 역회전시킨 후 2차로 정회전시켜 결합하므로, 밸브 너트(10)와 밸브 몸체(20)의 정렬이 정확히 이루어지는 효과가 있다.Since the valve nut 10 and the valve body 20 are coupled to each other by a first reverse rotation and then a second reverse rotation when the valve nut 10 is engaged with the valve body 20, It is effective.

10 : 밸브 너트 20 : 밸브 몸체
21 : 레버 100 : 베이스 프레임
200 : 회전판 210 : 내측 지그
220 : 외측 지그 221 : 레버 가이드
300 : 모터 400 : 실린더부
410 : 실린더 장치 420 : 승강 플레이트
430 : 누름판 440 : 슬라이딩 스토퍼
450 : 승강 엔코더 500 : 제어부10: valve nut 20: valve body
21: lever 100: base frame
200: spindle 210: inner jig
220: outer jig 221: lever guide
300: motor 400: cylinder part
410: cylinder device 420: lifting plate
430: presser plate 440: sliding stopper
450: lift encoder 500:

Claims

A base frame having an upper surface spaced apart from the ground;
A motor provided at one side of the base frame;
A rotary plate provided on the base frame and rotated by receiving a driving force of the motor and having a valve nut mounted on an upper end thereof;
A pressure plate disposed above the base frame to press the valve body seated on the valve nut from above;
A cylinder part coupled to an upper end of the presser plate to vertically move the presser plate up and down;
A control unit for controlling the rotation of the motor and the lifting and lowering of the presser plate of the cylinder unit;
.

The method according to claim 1,
An outer jig provided at an upper portion of the base frame and protrudingly formed with a lever guide for guiding a lever of the valve body so that the valve body is not rotated when the rotation plate is rotated;
An inner jig provided on an upper surface of the rotary plate and having a seating portion formed on the inner side so as to seat the valve nut;
.

3. The method of claim 2,
Wherein,
A cylinder device disposed at an upper portion of the base frame and spaced apart from the base frame, the center bar being drawn downward or downward and the center bar being drawn in upward;
A lifting plate coupled to a lower end of the center rod of the cylinder device;
The upper end of the lifting plate is slid up and down according to a lifting operation of the cylinder device, and the lifting plate is rotated or moved At least one sliding stopper that fixes it so that it does not move;
A lift encoder for measuring a sliding distance of the sliding stopper;
/ RTI >
Wherein the pressure plate is fixed below the lifting plate,
Wherein the control unit receives the measurement value of the lift encoder and stops the descent of the cylinder device when the measurement value of the lift encoder reaches the set value.

The method of claim 3,
The motor includes a rotation encoder for measuring the amount of rotation,
Wherein the control unit receives the measured value of the rotary encoder and stops the rotation of the motor when the measured value of the rotary encoder reaches a set value.

5. The method of claim 4,
Wherein the controller rotates the motor in such a way that the measured value of the rotary encoder reaches the first measured value and then rotates the motor forward so that the measured value of the rotary encoder reaches the second measured value.

6. The method of claim 5,
And a cushioning portion provided between the lifting plate and the pressure plate.