KR20160030686A

KR20160030686A - Semi-auto Tapping machine

Info

Publication number: KR20160030686A
Application number: KR1020140120161A
Authority: KR
Inventors: 안세훈; 고본환
Original assignee: 제이엠테크 주식회사
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2016-03-21
Also published as: KR101692753B1

Abstract

The present invention relates to a semi-automatic tapping device, which forms a tap in a base hole automatically preprocessed on a processed article in case of manually setting a tapping module, which fits a size of a screw thread to be processed, by rotating the tapping module. More specifically, the purpose of the present invention is to provide the semi-automatic tapping device, which can manually replace a tap in accordance with the size of a base hole to be processed with ease, does not separately fix a processed article, can check a progress state of tap machining without dependence on eyes of a worker, and does not overburden an apparatus by automatic tap machining. To this end, the semi-automatic tapping device of the present invention, comprises: a table on which a processed article on which a base hole is preprocessed is mounted; a support arranged on an upper part of the table; a tool changer mounted on a lower part of the support to be able to rotate; a plurality of tapping modules which are mounted at uniform intervals, and are selectively arranged on an upper part of the base hole by rotation of the tool changer to perform tap machining; a tapping operating body which normally or reversely rotates, and lifts and lowers the selected tapping module; a sensor part which detects completion of tap machining when the tapping module finishes the tap machining in the base hole by the tapping operating body; and a control part which controls normal rotation or reverse rotation, and lifting and lowering movements of the tapping operating body by a signal of the sensor part, wherein the control part normally rotates and descends the tapping operating body until the signal is detected by the sensor part, and reversely rotates and lifts the tapping operating body when the signal is detected by the sensor part.

Description

[0001] Semi-auto Tapping machine [0002]

본 발명은 세미오토 탭핑장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가공하고자하는 나사산의 크기에 맞는 탭핑모듈을 회전시켜 수동으로 맞추면 자동으로 가공물에 사전 가공된 기초홀에 탭을 형성하는 세미오토 탭핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-auto-tapping machine, and more particularly, to a semi-auto-tapping machine in which a tapping module matching the size of a thread to be machined is rotated to automatically form a tap on a base hole pre- .

가공공정 중에 암나사산을 형성하기 위해서는 가공물에 일단계로서 초기에 구멍을 형성한다.In order to form a female thread during the machining process, holes are initially formed in the workpiece as one step.

이후, 형성된 구멍이 나사 가공될 수 있도록 필요에 따른 치수에 따라 암나사를 가공하기 위한 작업이 이루어진다.Thereafter, an operation for machining the female screw is performed according to dimensions as required so that the formed hole can be threaded.

이때, 암나사를 가공하기 위한 기계를 탭핑 머신 또는 탭핑 장치(Tapping machine)라 일컫는다.At this time, the machine for machining a female thread is referred to as a tapping machine or a tapping machine.

하지만 종래의 반자동 탭핑 장치는 하부에 탭핑 가공 대상물이 배치되어 지지되는 하부 다이가 마련되고 그 상부에 상하 방향으로 움직이면서 선택적인 탭을 끼울 수 있는 척이 마련되어 있는 작동체를 구비한다. However, the conventional semi-automatic tapping device has an operating body provided with a lower die on which a tapping object is disposed and supported, and a chuck capable of selectively tapping the tabs while moving up and down.

이러한 종래의 반자동 탭핑 장치는 크기가 다른 홀을 탭핑하기 위해서는 탭을 그 크기에 맞게 개별적으로 교체해 주어야 하는 단점이 있고, 하부 다이에 배치되는 탭핑 가공 대상물을 위치에 맞게 물어주어야 하는 바이스(vice)를 필요로 한다.The conventional semi-automatic tapping device has a disadvantage in that it is necessary to individually change the tabs in order to tapped holes having different sizes, and there is a problem in that a vice, in need.

뿐만 아니라 종래의 반자동 탭핑 장치는 탭 가공 후 작업자의 육안 식별에만 의존하여 상부의 작동체를 상향으로 작동시키므로 일률적인 작업이 이루어지지 못하는 단점이 있다.In addition, since the conventional semi-automatic tapping device relies solely on visual identification of the operator after the tapping operation, the upper operating body is operated upwardly, so that a uniform operation can not be performed.

또한, 종래의 반자동 탭핑 장치는 상부의 작동체를 작동시킬 때 하향으로 가해지는 힘이 일정하지 않아 그 압력에 의해 기기 자체에 무리를 줄 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.Further, in the conventional semi-automatic tapping device, there is a problem that the downward force applied to the actuators on the upper part is not constant, so that it is very likely that the pressure acts on the device itself.

종래의 일반적인 반자동 탭핑 장치로는 대한민국 등록특허공보 제10-0848934호 등이 게시되어 있다.A conventional semi-automatic tapping device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0848934.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 가공하고자 하는 기초홀의 크기에 따라 손쉽게 수동으로 탭을 교체할 수 있으며, 별도로 가공물을 고정하지 않으며, 작업자의 육안에 의존하지 않고 탭 가공이 이루어진 상태를 알 수 있으며, 자동으로 탭 가공이 이루어져 기기에 무리를 주지 않는 세미오토 탭핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manually tapping a workpiece by manually changing a tab according to a size of a base hole to be processed, And it is an object of the present invention to provide a semi-auto-tapping apparatus which automatically performs tapping and does not give a load to the apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세미오토 탭핑장치는, 기초홀이 사전 가공된 가공물이 안착되는 테이블과; 상기 테이블 상부에 배치되는 지지대와; 상기 지지대의 하부에 회전가능하게 장착되는 툴체인저와; 상기 툴체인저에 다수개가 등간격으로 장착되어 상기 툴체인저의 회전에 의해 선택적으로 기초홀의 상부에 배치되어 탭 가공하는 탭핑모듈과; 선택된 상기 탭핑모듈을 정회전 또는 역회전 및 승하강시키는 탭핑작동체와; 상기 탭핑작동체에 의해 상기 탭핑모듈이 기초홀에 탭 가공을 완료하면 이를 감지하는 센서부와; 상기 센서부의 신호에 의해 상기 탭핑작동체의 정회전 또는 역회전 및 승하강운동을 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 센서부에 신호가 감지되기 전까지는 상기 탭핑작동체를 정회전 및 하강시키고, 상기 센서부에 신호가 감지되면 상기 탭핑작동체를 역회전 및 상승시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semi-auto-tapping machine comprising: a table on which a workpiece on which a base hole is pre-processed is seated; A support disposed on the table; A tool changer rotatably mounted on a lower portion of the support; A plurality of tapping modules mounted at regular intervals on the tool changer and selectively disposed on the base hole by the rotation of the tool body bottom to tap; A tapping operation body for forwardly or reversely rotating the selected tapping module; A sensor unit for sensing the tapping operation of the tapping module when the tapping operation is completed by the tapping operation body; A control unit for controlling a forward rotation, a reverse rotation, and an up and down movement of the tapping operation body by a signal of the sensor unit; Wherein the controller rotates and lowers the tapping operation body until a signal is sensed by the sensor unit and rotates and raises the tapping operation body when a signal is sensed by the sensor unit, do.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 세미오토 탭핑장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the semi-auto-tapping apparatus of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

제어부가 센서부에 신호가 감지되기 전까지는 탭핑작동체를 정회전 및 하강시키고, 센서부에 신호가 감지되면 탭핑작동체를 역회전 및 상승시킴으로써, 자동으로 탭핑작업이 이루어지기 때문에 작업자의 육안에 의존하지 않아도 되면서 기기에 무리를 주지 않으며, 툴체인저에 의해 손쉽게 기초홀의 크기에 따라 탭을 수동으로 선택할 수 있는 효과가 있다.The tapping operation body is rotated and lowered until a signal is sensed by the control unit, and when a signal is sensed in the sensor unit, the tapping operation body is reversely rotated and elevated, so that the tapping operation is automatically performed. The tool changer can easily select the tap according to the size of the base hole without having to depend on the device because it does not have to depend on it.

또한, 가압부재에 의해 별도로 가공물을 고정하지 않아도 탭핑작업시, 가공물을 가압하여 유동되지 않게 하는 효과가 있다.Further, there is an effect that the workpiece is not pressurized and does not flow at the time of tapping work without fixing the workpiece separately by the pressing member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치에서 툴체인저, 탭핑모듈 및 탭핑작동체의 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치에서 스핀들샤프트 및 탭핑모듈의 구성을 나타낸 사시시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치에서 탭핑모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 탭핑모듈에서 탭장착부재의 구성을 나타낸 사시도.
도 7은 도 1에서 A-A를 절개한 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 작동상태를 나타낸 측 단면도.
도 9는 도 1에서 B-B를 절개한 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 작동상태를 나타낸 정 단면도.
도 11은 도 7에서 C 를 확대한 확대도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 툴체인저와 위치조정부재 및 고정부재를 나타낸 사시도.
도 13은 도 12에서 고정부재를 나타내기 위해 D-D를 절개한 일부 단면도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 베이스 및 연장부재의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치에서 연장부재의 구성을 나타낸 측 단면도 및 사용상태도.1 is a perspective view showing the overall structure of a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a configuration of a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a configuration of a tool changer, a tapping module, and a tapping operation body in a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a configuration of a spindle shaft and a tapping module in a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a tapping module in a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a configuration of a tab attaching member in a tapping module of a semi auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view of AA in FIG. 1; FIG.
8 is a side cross-sectional view illustrating an operating state of a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of BB taken along line BB in FIG. 1; FIG.
10 is a front sectional view showing an operating state of a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is an enlarged view of C in Fig. 7; Fig.
12 is a perspective view illustrating a tool changer, a position adjusting member, and a fixing member of a semi auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 13 is a partial cross-sectional view of DD cut to show the fastening member in Figure 12;
FIG. 14 is an exploded perspective view showing the structure of a base and an extension member of a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
15 is a side cross-sectional view and a use state diagram showing a configuration of an extension member in a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치는, 테이블(100), 지지대(110), 툴체인저(200), 탭핑모듈(300), 탭핑작동체(400), 센서부(500), 제어부(600), 위치조정부재(700), 고정부재(800) 및 연장부재(900)를 포함한다.1 to 14, a semi-auto-tapping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a table 100, a support 110, a tool changer 200, a tapping module 300, 400, a sensor unit 500, a control unit 600, a position adjusting member 700, a fixing member 800, and an extension member 900.

상기 테이블(100)은 나사산을 형성하고자 기초홀(S) 즉, 나사산의 지름보다 작은 홀이 사전에 가공된 가공물(P)이 안착된다.In the table 100, a workpiece P on which a hole having a diameter smaller than the diameter of the thread is pre-processed is seated to form a thread.

이러한 상기 테이블(100)에는 가공물(P)의 기초홀(S)의 하부에 가공홀(101)이 형성된다.In the table 100, a machining hole 101 is formed under the base hole S of the work P,

상기 가공홀(101)에는 후술하는 상기 센서부(500)가 장착된다.The sensor unit 500 described later is mounted in the processing hole 101.

상기 지지대(110)는 상기 테이블(100)의 상부에 배치된다.The support table 110 is disposed on the table 100.

이러한 상기 테이블(100)에는 도 1, 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 툴체인저(200), 상기 탭핑모듈(300), 상기 탭핑작동체(400) 및 제어부(600) 등이 장착된다.1, 2, 7, and 8, the table changer 200, the tapping module 300, the tapping operative body 400, and the controller 600 are installed in the table 100, And the like.

상기 툴체인저(200)는 상기 도 1 및 도2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 지지대(110)의 하부에 회전가능하게 장착된다.The tool changer 200 is rotatably mounted on the lower portion of the support 110 as shown in FIGS. 1, 2, 7 and 8.

상기 탭핑모듈(300)은 상기 툴체인저(200)에 다수개가 등간격으로 장착되어 상기 툴체인저(200)의 회전에 의해 선택적으로 도 1, 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 선택적으로 기초홀(S)의 상부에 배치되어 기초홀(S)에 탭을 가공한다.A plurality of tapping modules 300 are installed at equal intervals in the tool changer 200 and selectively rotated by the rotation of the tool changer 200 to selectively rotate the tool changer 200 as shown in FIGS. 1, 2, 7, Is formed on the base hole (S) to process the tap in the base hole (S).

이러한 상기 탭핑모듈(300)은 도 5에 도시된 바와 같이 회전부재(310), 탭장착부재(320), 부시(330) 및 가압부재(340)를 포함한다.The tapping module 300 includes a rotating member 310, a tapping member 320, a bush 330, and a pressing member 340 as shown in FIG.

상기 회전부재(310)는 상단이 후술하는 상기 스핀들샤프트(420)에 즉, 상기 탭핑작동체(400)에 선택적으로 연결되어 상기 탭핑작동체(400)의 정회전 및 역회전에 의해 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 정회전 또는 역회전 및 승하강한다.7 (a) and 7 (b), the upper end of the rotary member 310 is selectively connected to the spindle shaft 420 to be described later, that is, to the tapping operation body 400, And is forwardly or reversely rotated and ascends and descends as shown in FIG.

이러한 상기 회전부재(310)에는 도 4 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제1소켓(311), 제1플랜지(312), 제2소켓(313) 및 제2플랜지(314)가 형성된다.4 to 11, a first socket 311, a first flange 312, a second socket 313, and a second flange 314 are formed on the rotating member 310. [

상기 제1소켓(311)은 상기 회전부재(310)는 상부에 형성되어 후술하는 바와 같이 상기 탭핑작동체(400)의 스핀들샤프트(420)에 형성되는 제1돌기(421)가 선택적으로 삽입된다.The first socket 311 is formed on the rotating member 310 so that the first protrusion 421 formed on the spindle shaft 420 of the tapping operative body 400 is selectively inserted .

그리고 상기 제1플랜지(312)는 상기 회전부재(310)의 상부 외주연 즉, 상기 제1돌기(421)의 하부에 형성되어 후술하는 상기 가압부재(340)가 결합된다.The first flange 312 is formed on an outer circumferential surface of the upper portion of the rotary member 310, that is, below the first protrusion 421, and the pressing member 340, which will be described later, is engaged.

그리고 상기 제2소켓(313)은 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(310)의 하단에 형성된다.The second socket 313 is formed at the lower end of the rotating member 310 as shown in FIGS.

그리고 상기 제2플랜지(314)는 상기 제2소켓(313)이 형성된 그 외주연 즉, 상기 회전부재(310)의 하단 끝단의 외주연에 형성된다.The second flange 314 is formed on the outer circumference of the second socket 313, that is, on the outer circumference of the lower end of the rotary member 310.

이러한 상기 제2소켓(313)과 상기 제2플랜지(314)는 후술하는 상기 탭장착부재(320)를 상기 회전부재(310)에 장착되게 한다.The second socket 313 and the second flange 314 allow the tab mounting member 320, which will be described later, to be mounted on the rotary member 310.

상기 탭장착부재(320)는 도 7 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 회전부재(310)의 하단 장착되어 탭을 고정한다.As shown in FIGS. 7 to 11, the tab mounting member 320 is mounted at the bottom of the rotary member 310 to fix the tab.

이러한 상기 탭장착부재(320)는 콜랙트, 제2돌기(322), 제1숫나사산(323), 제1고정볼트(324), 제2숫나사산(325) 및 제2고정볼트(326)를 포함한다.The tab mounting member 320 includes a collet, a second projection 322, a first male thread 323, a first fixing bolt 324, a second male thread 325, and a second fixing bolt 326, .

상기 콜랙트는 도 11에 도시된 바와 같이 탭장착부재(320)의 하단에 형성되어 탭을 고정한다.11, the collet is formed at the lower end of the tab mounting member 320 to fix the tab.

이러한 상기 콜랙트는 도 6에 도시된 바와 같이 중심선상방향으로 외주연이 하부 끝단으로 경사지게 형성된 다수개의 돌출부(321)로 이루어져 상기 탭장착부재(320)에 일체로 형성된다.As shown in FIG. 6, the collet is formed integrally with the tab mounting member 320 by a plurality of protrusions 321 whose outer circumference is inclined to the lower end in the center line direction.

상기 돌출부(321)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2고정볼트(326)에 의해 상기 탭의 외주연을 가압하여 탭을 고정시킨다.11, the protrusion 321 presses the outer circumference of the tab by the second fixing bolt 326 to fix the tab.

상기 제2돌기(322)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 탭장착부재(320)의 상면에서 상방향으로 돌출되어 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2소켓(313)에 삽입된다.The second protrusion 322 protrudes upward from the upper surface of the tab mounting member 320 as shown in FIG. 6 and is inserted into the second socket 313 as shown in FIG.

그리고 상기 제1숫나사산(323)은 상기 탭장착부재(320)의 상부 외주연에 형성된다.The first male screw member 323 is formed on the outer circumference of the upper portion of the tab mounting member 320.

상기 제1숫나사산(323)은 상기 제1고정볼트(324)와 나사결합된다.The first male screw member 323 is screwed to the first fixing bolt 324.

상기 제1고정볼트(324)는 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이 내부에는 제1암나사산(324a)이 형성되고 상기 제1암나사산(324a)의 내주연 상부에는 상기 제2플랜지(314)가 걸리는 단턱(324b)이 형성되어 상기 회전부의 상기 제2플랜지(314) 상부에 삽입된다.6 and 11, a first female thread 324a is formed in the first fixing bolt 324 and an inner peripheral upper portion of the first female thread 324a is connected to the second flange 314 Is formed and inserted into the upper portion of the second flange 314 of the rotating portion.

상기 제1암나사산(324a)은 상기 제1숫나사산(323)과 볼트 결합되며, 상기 단턱(324b)은 상기 제1암나사산(324a)과 상기 제1숫나사산(323)의 볼트 결합에 의해 상기 제2플랜지(314)를 가압한다.The first female thread 324a is bolted to the first male thread 323 and the step 324b is engaged with the first female thread 324a and the first male thread 323 by bolt- Thereby pressing the second flange 314.

더욱 상세하게는, 상기 제1고정볼트(324)의 상기 제1암나사산(324a)을 상기 제1숫나사산(323)에 볼트 결합하면, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2소켓(313)에 상기 제2돌기(322)가 삽입된 상태에서 상기 단턱(324b)이 상기 제2플랜지(314)를 가압하여 상기 회전부재(310)에 상기 탭장착부재(320)를 결합시킨다.More specifically, when the first female thread 324a of the first fixing bolt 324 is bolted to the first male thread 323, The stepped portion 324b presses the second flange 314 to engage the tab attaching member 320 with the rotating member 310 in a state where the second protrusion 322 is inserted into the second protrusion 322. [

이와 같이 상기 회전부재(310)에 상기 탭장착부재(320)를 결합함으로써, 상기 회전부재(310)의 회전 및 승하강운동에 의해 상기 탭장착부재(320)가 회전부재(310)에서 이탈되거나 회전하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 가공하는 탭의 크기에 따라 장착할 수 있는 상기 탭장착부재(320)을 필요에 따라서 상기 회전부재(310)에서 손쉽게 교체할 수 있다.When the tab attaching member 320 is engaged with the rotary member 310 as described above, the tab attaching member 320 is disengaged from the rotary member 310 by the rotation and the upward / downward movement of the rotary member 310 It is possible to easily replace the tab mounting member 320 that can be mounted according to the size of the tab to be processed by the rotating member 310 as needed.

상기 제2숫나사산(325)은 도 6에 도시된 바와 같이 탭장착부재(320)의 하단에 일체로 형성된 상기 돌출부(321)의 상부에 형성된다.The second male screw member 325 is formed on the upper portion of the protrusion 321 integrally formed at the lower end of the tab mounting member 320 as shown in FIG.

그리고 상기 제2고정볼트(326)는 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이 내부 상부에는 상기 제2숫나사산(325)과 결합되는 제2암나사산(326a)이 형성되고, 하부에는 하단으로 갈수록 중심선상방향으로 내경이 작아지는 테이퍼부(326b)가 형성된다.As shown in FIGS. 6 and 11, the second fixing bolt 326 is formed with a second female thread 326a coupled to the second male thread 325, And a tapered portion 326b having an inner diameter smaller in the center line direction is formed.

이러한 상기 제2고정볼트(326)는 상기 탭의 상단을 다수개의 상기 돌출부(321) 사이에 삽입한 상태에서, 상기 제1암나사산(326a)을 상기 제2숫나사산(325)에 결합하면 상기 테이퍼부(326b)가 상기 돌출부(321)의 외주연을 가압하여 상기 돌출부(321)가 중심선상으로 가압하여 내부에 삽입된 사기 탭을 고정하게 된다.When the first fixing screw 326 is coupled to the second male screw thread 325 while the upper end of the tab is inserted between the plurality of protrusions 321, The tapered portion 326b presses the outer periphery of the protruding portion 321 to press the protruding portion 321 on the center line to fix the inserted ladder tab.

이와 같이 상기 돌출부(321)가 상기 탭장착부재(320)에 일체로 형성되고 상기 제2고정볼트(326)의 나사결합에 의해 상기 돌출부(321)가 탭을 고정함으로써, 상호 분리되어 있는 종래의 콜랙트의 척보다 탭을 더 강하게 가압하면서 종래와 같이 상호 분리된 척이 상기 탭장착부재(320)에서 이탈되거나 위치가 맞지 않게 되면서 탭의 중심선상과 탭장착부재(320)의 중심선상이 맞지 않게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The protrusion 321 is integrally formed with the tap fitting member 320 and the protrusion 321 fixes the tab by the screwing of the second fixing bolt 326, The chuck separated from the tap mounting member 320 and the center line of the tab mounting member 320 are not aligned with each other while the tabs are pressed more strongly than the chucks of the collet, It can be prevented in advance.

상기 부시(330)는 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 툴체인저(200)에 장착되어 상기 회전부재(310)가 회전 및 상하 이동 가능하게 지지한다.7 to 10, the bush 330 is mounted on the tool changer 200 and rotatably supports the rotary member 310 so as to be vertically movable.

본 실시예에서는 커버(331)가 상기 툴체인저(200)에 결합되고, 상기 부시(330)는 상기 커버(331)에 결합하였으며, 이러한 상기 커버(331)는 상기 회전부재(310)와 상기 가압부재(340)를 이물질로 부터 보호한다.A cover 331 is coupled to the tool changer 200 and the bush 330 is coupled to the cover 331. The cover 331 is coupled to the rotary member 310, Thereby protecting the member 340 from foreign matter.

상기 가압부재(340)는 상기 가공물(P)을 가압한다.The pressing member 340 presses the workpiece P. [

더욱 상세하게는 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 탭핑모듈(300)이 탭 가공시 가공물(P)이 유동되지 않게 가압한다.More specifically, as shown in FIGS. 8 and 10, the tapping module 300 presses the workpiece P to prevent the workpiece P from flowing during tapping.

이러한 상기 가압부재(340)는 도 5, 도 7 내지 10에 도시된 바와 같이, 가압판(341), 상판(342), 로드부재(343), 제2스프링(344)을 포함한다.The pressing member 340 includes a pressure plate 341, a top plate 342, a rod member 343, and a second spring 344, as shown in Figs. 5 and 7 to 10.

상기 가압판(341)은 가공물(P)의 상면을 가압한다.The pressing plate 341 presses the upper surface of the workpiece P.

이러한 상기 가압판(341)은 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이 교체가 용이한 덧판(341a)을 결합하여 가공물(P)의 두께 및 형상에 따라 상기 가압판(341)이 가공물(P)을 가압할 수 있게 하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 7 to 10, the pressure plate 341 may be coupled with an easily replaceable plate 341a so that the pressure plate 341 presses the workpiece P in accordance with the thickness and shape of the workpiece P, It is desirable to be able to do this.

상기 상판(342)은 상기 제1플랜지(312)에 베어링에 의해 상호 결합되어 상기 회전부재(310)와 함께 회전하지 않는다.The upper plate 342 is coupled to the first flange 312 by a bearing and does not rotate together with the rotary member 310.

이렇게 상기 상판(342)이 상기 회전부재(310)의 상기 제1플랜지(312)에 베어링에 의해 결합됨으로써, 상기 회전부재(310)의 회전에 의해 상기 가압부재(340)가 회전하지 않고 승강운동에 의해서만 상하 방향으로 이동하게 된다.The upper plate 342 is coupled to the first flange 312 of the rotary member 310 by a bearing so that the pressing member 340 is not rotated by the rotation of the rotary member 310, Only in the vertical direction.

상기 로드부재(343)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가압판(341)이 상기 회전부재(310)와 함께 하강하면서 상기 가압판(341)이 가공물(P)을 가압하도록 상기 가압판(341)과 상기 상판(342)을 상하방향으로 일정한 간격으로 이격시켜 연결한다.5, the rod member 343 is moved downward by the pressing plate 341 and the pressing plate 341 so that the pressing plate 341 is lowered together with the rotating member 310 so that the pressing plate 341 presses the work P, The upper plate 342 is vertically spaced apart and connected.

즉, 상기 로드부재(343)는 상기 회전부재(310)의 회전과 함께 하강시, 상기 회전부재(310)의 상부의 상기 제1플랜지(312)에 베어링에 회전되지 않게 결합된 상기 상판(342)과 상기 탭핑모듈(300)의 하부에 배치되어 상기 가공물(P)을 가압하는 상기 가압판(341)이 가공물(P)을 가압하도록 이격시켜 상호 연결한다.That is, when the rod member 343 is lowered together with the rotation of the rotary member 310, the upper member 342 (not shown) coupled to the first flange 312 of the rotary member 310 And the pressure plate 341 disposed under the tapping module 300 and pressing the workpiece P are spaced apart from each other so as to press the workpiece P.

상기 제2스프링(344)은 상기 상판(342)과 상기 부시(330) 사이에 장착되어 상기 상판(342)을 상방향으로 가압한다.The second spring 344 is mounted between the upper plate 342 and the bush 330 to press the upper plate 342 upward.

이러한 상기 제2스프링(344)은 상기 회전부재(310)의 상승시 상기 상판(342)과 함께 상기 회전부재(310)가 보다 잘 상승하게 한다.The second spring 344 causes the rotating member 310 to move upward together with the upper plate 342 when the rotating member 310 is lifted.

이와 같이 상기 가압부재(340)가 상기 가공물(P)을 가압함으로써, 기초홀(S)에 탭 가공시 가공물(P)이 유동되는 것을 방지하게 하고, 상기 제2스프링(344)에 의해 탭 가공이 완료되면 상기 가압부재(340)와 상기 회전부재(310)가 원 위치로 이동하게 한다.As described above, the pressing member 340 presses the work P to prevent the work P from flowing to the base hole S during the tapping operation, and the second spring 344 taps The pressing member 340 and the rotary member 310 are moved to the original position.

상기 탭핑작동체(400)는 상기 탭핑모듈(300)을 정회전 또는 역회전 및 승하강시킨다.The tapping operation body 400 makes the tapping module 300 rotate forward, reverse, and up and down.

상기 탭핑작동체(400)은 상기 제어부(600)에 의해 제어된다.The tapping operation body 400 is controlled by the controller 600.

이러한 상기 탭핑작동체(400)는 도 1 내지 도 4 및 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 구동모터(410), 스핀들샤프트(420) 및 승하강부재(430)를 포함한다.The tapping operation body 400 includes a drive motor 410, a spindle shaft 420, and an ascending / descending member 430 as shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 8.

상기 구동모터(410)는 상기 스핀들샤프트(420)를 회전시킨다.The driving motor 410 rotates the spindle shaft 420.

그리고 상기 스핀들샤프트(420)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(410)와 상호 연결되어 상기 구동모터(410)에 의해 회전한다.The spindle shaft 420 is interconnected with the driving motor 410 as shown in FIGS. 1 and 2, and is rotated by the driving motor 410.

이때 상기 스핀들샤프트(420)와 상기 구동모터(410)의 연결시에는 상기 스핀들샤프트(420)가 회전은 하지만, 상하로 승하강운동이 가능하게 구성된다.At this time, when the spindle shaft 420 and the driving motor 410 are connected, the spindle shaft 420 rotates, but it is configured to be movable upward and downward.

이러한 상기 스핀들샤프트(420)의 하단에는 상기 회전부재(310)의 상단에 형성된 상기 제1소켓(311)에 삽입되는 제1돌기(421)가 형성된다.At the lower end of the spindle shaft 420, a first protrusion 421 inserted into the first socket 311 formed at the upper end of the rotating member 310 is formed.

상기 제1돌기(421)는 상기 스핀들샤프트(420)의 승하강할 때에 상기 기초홀(S)의 상부에 위치하는 상기 탭핑모듈(300)의 상기 회전부재(310)에 선택적으로 연결되어 상기 탭핑모듈(300)이 가공물(P)에 탭을 형성하게 한다.The first protrusion 421 is selectively connected to the rotary member 310 of the tapping module 300 located at the upper portion of the base hole S when the spindle shaft 420 ascends and descends, (300) forms a tab on the workpiece (P).

상기 승하강부재(430)는 상기 구동모터(410)에 의해 회전하는 상기 스핀들샤프트(420)를 승하강시킨다.The ascending / descending member 430 ascends and descends the spindle shaft 420 rotated by the driving motor 410.

이러한 상기 승하강부재(430)는 유압, 공압 실린더 등으로 이루어진다.The ascending / descending member 430 is composed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like.

이와 같이 상기 탭핑작동체(400)의 상기 스핀들샤프트(420)가 상기 회전부재(310)에 의해 회전하면서 상기 승하강부재(430)에 의해 승하강할 때, 상기 스핀들샤프트(420)에 형성된 상기 제1돌기(421)가 상기 회전부재(310)에 형성된 상기 제1소켓(311)에 연결 및 분리가 가능하게 됨으로써, 상기 툴체인저(200)를 회전시켜 상기 툴체인저(200)에 다수개가 결합된 상기 탭핑모듈(300) 중 상기 기초홀(S)에 가공하고자 하는 탭이 장착된 상기 탭핑모듈(300)을 상기 기초홀(S)의 상부에 위치하게 하여 상기 탭핑작동체(400)에 의해 상기 탭핑모듈(300)이 가공하고자 하는 탭을 가공하게 한다.When the spindle shaft 420 of the tapping operative body 400 is lifted and lowered by the lifting member 430 while being rotated by the rotary member 310, One protrusion 421 can be connected to and disconnected from the first socket 311 formed on the rotary member 310 so that the tool changer 200 is rotated to connect the tool changer 200 to the tool changer 200, The tapping module 300 having the tap to be machined is mounted on the base hole S of the tapping module 300 so as to be positioned above the base hole S, Causing the tapping module 300 to process the tab to be machined.

상기 센서부(500)는 상기 탭핑모듈(300)에 의해 상기 탭핑모듈(300)이 기초홀(S)에 탭 가공이 완료하면 이를 감지한다.The sensor unit 500 senses when the tapping module 300 completes the tapping of the base hole S by the tapping module 300.

이러한 상기 센서부(500)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 핀부재(510), 센서(520), 제1스프링(530)을 포함한다.The sensor unit 500 includes a pin member 510, a sensor 520, and a first spring 530 as shown in FIGS.

상기 핀부재(510)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 테이블(100)에 형성된 상기 가공홀(101)에서 상기 탭핑모듈(300)에 의해 상하로 슬라이딩 이동한다.The pin member 510 slides up and down by the tapping module 300 in the processing hole 101 formed in the table 100 as shown in FIGS.

그리고 상기 센서(520)는 상기 핀부재(510)의 하강시 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 핀부재(510)의 하강시 이를 감지한다.When the pin member 510 is lowered, the sensor 520 senses when the pin member 510 is lowered as shown in FIGS.

상기 제1스프링(530)은 상기 핀부재(510)의 하부에 장착되어 상기 핀부재(510)를 상방향으로 가압한다.The first spring 530 is mounted on the lower portion of the pin member 510 to press the pin member 510 upward.

즉, 상기 제1스프링(530)은 상기 탭핑모듈(300)이 기초홀(S)에 탭 가공이 완료되어 탭핑모듈(300)이 상승하였을 때, 상기 핀부재(510)를 원위치로 복귀시킨다.That is, the first spring 530 returns the pin member 510 to its original position when the tapping module 300 is raised by tapping the base hole S by the tapping module 300.

이와 같이 상기 센서부(500)의 상기 핀부재(510)가 하강하면서 탭 가공이 완료된 것을 감지함으로써, 탭의 특성상 전단으로 갈수록 테이퍼진 부분이 완전히 내려와 기초홀(S)에 완전한 나사산이 형성된 것을 감지할 수 있다.By detecting the completion of the tapping while the pin member 510 of the sensor unit 500 descends, it is detected that the tapered portion is completely lowered toward the front end due to the characteristics of the tab and that a complete thread is formed in the base hole S can do.

상기 제어부(600)는 상기 센서부(500)의 신호에 의해 상기 탭핑모듈(300)의 전회전과 역회전 및 승하강운동을 제어한다.The controller 600 controls the pre-rotation, the reverse rotation, and the up-and-down movement of the tapping module 300 according to a signal from the sensor unit 500.

이러한 상기 제어부(600)는 상기 센서부(500)에 신호가 감지되기 전까지는 상기 탭핑작동체(400)를 정회전 및 하강시키고, 상기 센서부(500)에 신호가 감지되면 상기 탭핑작동체를 역회전 및 상승시킨다.The controller 600 controls the tapping operation body 400 to be rotated and lowered until a signal is sensed by the sensor unit 500. When a signal is sensed by the sensor unit 500, Reverse and up.

이와 같이 상기 제어부(600)에 의해 상기 탭핑작동체(400)가 제어됨으로써, 상기 기초홀(S)에 탭핑작업을 할 때에는 자동으로 이루어지고, 기초홀(S)에 맞는 상기 탭핑모듈(300)을 선택할 때에는 수동으로 이루어지게 하다.When the tapping operation body 400 is controlled by the controller 600 as described above, the tapping operation is automatically performed when the tapping operation is performed on the base hole S, and the tapping module 300, When you choose to do it manually.

한편, 이러한 상기 제어부(600)는, 상기 센서부(500)의 신호의 감지에 의해 상기 탭핑작동체(400)의 역회전시켜 상기 탭핑모듈(300)을 상승시킬 때에는, 상기 탭핑모듈(300)이 기초홀(S)에서 이탈되기 전까지는 상기 승하강부재(430)는 자유상태에서 구동모터(410)의 역회전에 의해 상기 탭핑모듈(300)이 기초홀(S)에 형성된 나사산을 타고 상승되어 가공물(P)에서 이탈되게 하고, 상기 탭핑모듈(300)이 기초홀(S)에서 이탈되면 상기 승하강부재(430)를 상승시켜 상기 탭핑모듈(300)의 상승 및 상기 탭핑모듈(300)과 상기 탭핑작동체(400)의 연결을 해제시킨다.When the tapping module 300 is raised by rotating the tapping operation body 400 by sensing the signal of the sensor unit 500, the controller 600 controls the tapping module 300, The lifting member 430 is rotated in the free state until the tapping module 300 is lifted with the thread formed in the base hole S by the reverse rotation of the driving motor 410 until the lifting member 430 is released from the base hole S. [ When the tapping module 300 is detached from the base hole S, the lifting member 430 is lifted so that the lifting of the tapping module 300 and the lifting of the tapping module 300 are performed, And the tapping operation body 400 is disconnected.

이와 같이 상기 제어부(600)가 기초홀(S)에 탭가공이 완료된 탭을 강제로 상승시키지 않고 회전에 의해서만 상승되게 함으로써, 탭에 무리를 주지 않고 자연스럽게 기초홀(S)에 형성된 나사산을 타고 상승하게 한다.As described above, the controller 600 raises the tap only by rotation without forcibly raising the tapped tab in the base hole S, thereby raising the thread naturally formed in the base hole S, .

이때, 상기 탭이 상승시, 상기 제1스프링(530)과 제2스프링(344)에 의해 손쉽게 상기 탭이 상승하게 된다.At this time, when the tab rises, the tab easily rises by the first spring 530 and the second spring 344.

상기 위치조정부재(700)는 상기 지지대(110)와 상기 툴체인저(200) 사이에 장착되어 상기 툴체인저(200)의 회전에 의해 상기 탭핑모듈(300)의 위치를 잡아준다.The position adjusting member 700 is mounted between the support table 110 and the tool changer 200 to position the tapping module 300 by the rotation of the tool changer 200.

즉, 상기 위치조정부재(700)는 다수개의 탭핑모듈(300)이 상기 탭핑모듈(300)이 일정하게 등분되게 회전하게 하여 선택된 탭핑모듈(300)이 정위치에 위치하게 한다.That is, the position adjusting member 700 allows the plurality of tapping modules 300 to rotate the tapping module 300 in a uniformly divided manner, thereby positioning the selected tapping module 300 in a predetermined position.

이러한 상기 위치조정부재(700)는 도 7 및 도 12에 도시된 바와 같이 위치홈(710), 스프링홈(720), 제3스프링(740)을 포함한다.The position adjusting member 700 includes a position groove 710, a spring groove 720, and a third spring 740 as shown in FIGS.

상기 위치홈(710)은 도 7 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 툴체인저(200)의 상면에 등간격으로 형성된다.The position grooves 710 are formed on the upper surface of the tool changer 200 at equal intervals as shown in FIGS.

그리고 상기 스프링홈(720)은 상기 도 7에 도시된 바와 같이 상기 지지대(110)에 상기 위치홈(710) 방향으로 개방되게 형성된다.7, the spring groove 720 is formed in the support base 110 so as to be opened in the direction of the position groove 710.

그리고 상기 제1볼(730)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 스프링홈(720)의 전단에 장착되어 상기 툴체인저(200)의 회전에 의해 선택적으로 상기 위치홈(710)에 삽입된다.7, the first ball 730 is mounted on the front end of the spring groove 720 and is selectively inserted into the position groove 710 by the rotation of the tool changer 200.

상기 제3스프링(740)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 스프링홈(720)에 장착되어 상기 제1볼(730)을 상기 위치홈(710) 방향으로 가압한다.7, the third spring 740 is mounted on the spring groove 720 to press the first ball 730 in the direction of the position groove 710.

이와 같이 상기 제3스프링(740)이 상기 제1볼(730)을 상기 위치홈(710) 방향으로 가압함으로써, 상기 툴체인저(200)에 장착된 상기 탭핑모듈(300)이 정위치에 위치하였을 때에는 상기 제1볼(730)이 상기 위치홈(710)에 삽입되고, 상기 탭핑모듈(300)이 정위치에 위치하지 않았을 때에는, 상기 제1볼(730)이 상기 툴체인저(200)의 상면에서 자유롭게 회전되면서 상기 탭핑모듈(300)이 정위치에 위치하지 않았음을 알 수 있게 한다.The third spring 740 presses the first ball 730 in the direction of the position groove 710 so that the tapping module 300 mounted on the tool changer 200 is positioned in the correct position The first ball 730 is inserted into the position groove 710 and when the tapping module 300 is not positioned at the predetermined position, the first ball 730 is inserted into the upper surface 720 of the tool changer 200 So that it can be seen that the tapping module 300 is not positioned at a predetermined position.

상기 고정부재(800)는 상기 툴체인저(200)가 선택된 위치에서 회전하지 않게 고정시켜 준다.The fixing member 800 fixes the tool changer 200 so as not to rotate at a selected position.

즉, 상기 고정부재(800)는 상기 탭핑모듈(300)이 상기 탭핑작동체(400)에 의해 탭 가공시 상기 툴체인저(200)가 회전하지 않게 잡아준다.That is, the fixing member 800 holds the tool changer 200 not to rotate when the tapping module 300 taps the tapping operation body 400.

이러한 상기 고정부재(800)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 고정홈(810), 제1몸체부(820), 고정로드(830)를 포함한다.The fixing member 800 includes a fixing groove 810, a first body 820, and a fixing rod 830 as shown in FIGS. 12 and 13.

상기 고정홈(810)은 도 12에 도시된 바와 같이 상기 툴체인저(200)에 상기 탭핑모듈(300)이 장착된 각 면마다 형성된다.The fixing groove 810 is formed on each surface of the tool changer 200 on which the tapping module 300 is mounted, as shown in FIG.

상기 제1몸체부(820)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 지지대(110)에서 돌출되어 상기 고정홈(810) 방향으로 관통공(821)이 형성된다.As shown in FIG. 13, the first body part 820 is protruded from the supporter 110, and a through hole 821 is formed in the direction of the fixing groove 810.

상기 고정로드(830)는 상기 관통공(821)에 슬라이딩되게 장착되어 선택적으로 상기 고정홈(810)에 슬라이딩 삽입시켜 상기 툴체인저(200)를 고정한다.The fixing rod 830 is slidably mounted on the through hole 821 and selectively inserted into the fixing groove 810 to fix the tool changer 200.

이와 같이 상기 고정부재(800)가 상기 툴체인저(200)가 회전되지 않게 고정함으로써, 상기 탭핑작동체(400)에 의해 상기 탭핑모듈(300)이 탭 가공시 상기 탭핑모듈(300)이 회전하는 것을 방지한다.The fixing member 800 fixes the tool changer 200 so as not to rotate so that the tapping module 300 is rotated by the tapping operation body 400 when the tapping module 300 is tapped &Lt; / RTI >

상기 연장부재(900)는 상기 테이블(100)의 좌우 양측에 장착되어 상기 테이블(100)의 길이를 연장한다.The extension member 900 is mounted on both left and right sides of the table 100 to extend the length of the table 100.

이와 같이 상기 연장부재(900)에 의해 상기 테이블(100)의 길이를 연장함으로써, 가공물(P)이 클 경우에도 손쉽게 상기 테이블(100)에 안착시킬 수 있다.As the length of the table 100 is extended by the extension member 900 as described above, even if the workpiece P is large, it can be easily mounted on the table 100. [

이러한 상기 연장부재(900)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 연장판(910), 슬라이딩로드(920), 슬라이딩부재(930) 및 위치선택부재(940)를 포함한다.Such an extension member 900 includes an extension plate 910, a sliding rod 920, a sliding member 930 and a position selecting member 940 as shown in Figs. 14 and 15.

상기 연장판(910)은 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 상기 테이블(100)의 양면에 배치된다.The extension plate 910 is disposed on both sides of the table 100 as shown in Figs. 14 and 15.

그리고 상기 슬라이딩로드(920)는 상기 연장판(910)에서 상기 테이블(100)의 하부 내측으로 돌출된다.The sliding rod 920 protrudes from the extension plate 910 to the inside of the lower portion of the table 100.

이러한 상기 슬라이딩로드(920)는 적어도 2개 이상 배치되며, 이중 하나 이상에는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 일정한 간견으로 위치선택홈(921)이 형성된다.At least two of the sliding rods 920 are disposed, and at least one of the sliding rods 920 is formed with the positioning grooves 921 in a certain degree of view as shown in Figs. 14 and 15.

상기 위치선택홈(921)은 도 15(b)에 도시된 바와 같이 후술하는 상기 위치선택부재(940)에 의해 상기 연장부재(900)의 연장위치를 조절한다.The position selecting groove 921 adjusts the extending position of the extending member 900 by the position selecting member 940 described later, as shown in FIG. 15 (b).

상기 슬라이딩부재(930)는 상기 테이블(100)의 하부에 배치되어 상기 슬라이딩로드(920)가 슬라이딩되는 슬라이드공(931)이 형성된다.The sliding member 930 is disposed at a lower portion of the table 100 to form a slide hole 931 through which the sliding rod 920 slides.

이와 같이 상기 슬라이딩로드(920)가 상기 슬라이딩부재(930)에 형성된 상기 슬라이드공(931)을 따라 상기 연장판(910)의 상기 테이블(100)의 양 측면으로 슬라이딩되어 상기 테이블(100)의 길이를 연장하게 된다.The sliding rod 920 is slid to both sides of the table 100 of the extension plate 910 along the slide hole 931 formed in the sliding member 930 so that the length of the table 100 .

이러한 상기 슬라이딩부재(930)에는 상기 슬라이드공(931)과 상기 슬라이드공(931)의 길이방향으로 관통된 장공(932)이 형성된다.The sliding member 930 is formed with a slot 932 penetrating the slide hole 931 and the slide hole 931 in the longitudinal direction.

그리고 상기 슬라이딩로드(920) 끝단에는 도 2 및 도 14에 도시된 바와 같이 상기 장공(932)을 따라 슬라이딩되면서 상기 슬라이딩로드(920)가 상기 슬라이드공(931)에서 이탈되지 않게 이탈방지돌기(933)가 결합된다.As shown in FIGS. 2 and 14, the sliding rod 920 is slid along the slot 932 at the end of the sliding rod 920 so that the sliding rod 920 is separated from the slide hole 931, ) Are combined.

이러한 이탈방지돌기(933)는 상기 슬라이딩로드(920)를 상기 슬라이드공(931)에 삽입한 상태에서 상기 장공(932)에서 상기 슬라이딩로드(920)의 끝단에 결합된다.The detachment protrusion 933 is engaged with the end of the sliding rod 920 in the slot 932 while the sliding rod 920 is inserted into the sliding hole 931.

이와 같이 상기 슬라이드공(931)에는 상기 장공(932)을 형성하고 상기 장공(932) 따라 슬라이딩되는 상기 이탈방지돌기(933)는 상기 슬라이딩로드(920)에 결합함으로써, 상기 슬라이딩로드(920)가 상기 슬라이드공(931)에서 이탈되지 않게 된다.The sliding protrusion 933 formed in the slide hole 931 and sliding along the slot 932 is coupled to the sliding rod 920 so that the sliding rod 920 And is not released from the slide hole 931.

상기 위치선택부재(940)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 위치선택홈(921)에 선택적으로 삽입되어 상기 연장판(910)의 연장되는 길이를 조절한다.The position selecting member 940 is selectively inserted into the position selecting groove 921 to adjust the extending length of the extending plate 910 as shown in FIG.

이러한 상기 위치선택부재(940)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이 제2몸체부(941), 제2볼(942), 제4스프링(943)을 포함한다.The position selecting member 940 includes a second body 941, a second ball 942 and a fourth spring 943 as shown in FIGS.

상기 제1몸체부(820)는 상기 슬라이딩로드(920) 방향으로 스프링삽입공(941a)이 형성된다.A spring insertion hole 941a is formed in the first body part 820 in the direction of the sliding rod 920.

그리고 상기 제2볼(942)은 상기 스프링삽입공(941a)에 삽입되어 상기 위치선택홈(921)에 선택적으로 삽입된다.The second ball 942 is inserted into the spring insertion hole 941a and selectively inserted into the position selection groove 921.

상기 제4스프링(943)은 상기 스프링삽입공(941a)에 삽입되어 상기 제2볼(942)을 상기 슬라이딩로드(920) 방향으로 가압한다.The fourth spring 943 is inserted into the spring insertion hole 941a and presses the second ball 942 toward the sliding rod 920.

이와 같이 상기 제4스프링(943)이 상기 제2볼(942)을 가압하여 상기 제2볼(942)이 상기 위치선택홈(921)에 선택적으로 삽입됨으로써, 일정한 간격으로 형성된 상기 위치선택홈(921)에 의해 상기 연장판(910)의 연장 길이를 조절할 수 있다.The fourth spring 943 presses the second ball 942 so that the second ball 942 is selectively inserted into the position selection groove 921. As a result, 921 to adjust the extension length of the extension plate 910.

본 실시예에서는 상기 슬라이딩로드(920)를 두 개를 장착하고 하나는 상기 슬라이딩로드(920)가 빠지지 않게 하였고, 나머지 하나에는 상기 위치선택홈(921)을 형성하여 상기 연장판(910)의 연장 길이를 조절하도록 하였지만, 필요에 따라서는 하나의 슬라이딩로드(920)에 이 모두가 이루어지게 할 수도 있다.
In this embodiment, two sliding rods 920 are mounted, one of the sliding rods 920 is not released, and the other one of the positioning rods 921 is formed to extend the extension plate 910 However, it is also possible to make all of the sliding rods 920 as needed.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 세미오토 탭핑장치의 작동상태를 자세히 설명한다.The operating state of the semi-auto-tapping apparatus according to one embodiment of the present invention having such a structure will be described in detail.

먼저, 기초홀(S)이 사전 가공된 가공물(P)을 상기 테이블(100) 상부에 위치하도록 안착한다.First, the workpiece P, in which the base hole S has been pre-processed, is seated to be positioned above the table 100.

그런 다음, 상기 툴체인저(200)를 회전시켜 가공하고자 하는 탭이 장착되어 있는 상기 탭핑모듈(300)이 상기 기초홀(S)의 상부에 위치하도록 회전시킨다.Then, the tool changer 200 is rotated to rotate the tapping module 300 on which the tab to be processed is mounted, so that the tapping module 300 is positioned above the base hole S.

이때, 상기 툴체인저(200)의 회전시 상기 위치조정부재(700)에 의해 상기 선택된 상기 탭핑모듈(300)이 상기 기초홀(S)의 상부 정확한 위치에 위치하게 된다.At this time, when the tool changer 200 is rotated, the position adjusting member 700 places the selected tapping module 300 at a precise position above the base hole S.

이후, 상기 툴체인저(200)가 더 이상 회전되지 않게 도 13에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(800)로 상기 툴체인저(200)를 수동으로 고정한다.Then, the tool changer 200 is manually fixed to the fixing member 800 as shown in FIG. 13 so that the tool changer 200 is no longer rotated.

그러면 자동으로 상기 제어부(600)가 상기 탭핑작동체(400)를 제어하여 상기 스핀들샤프트(420)가 상기 구동모터(410)와 상기 승하강부재(430)에 의해 정회전하면서 하강한다.The control unit 600 automatically controls the tapping operation body 400 so that the spindle shaft 420 is rotated by the driving motor 410 and the ascending / descending member 430 to descend.

이렇게 하강하는 상기 스핀들샤프트(420)는 하단에 형성된 제1돌기(421)가 상기 회전부재(310)의 상단에 형성된 상기 제1소켓(311)과 연결되면서 상기 회전부재(310)가 하강하면서 회전하게 되고, 이로 인해 상기 회전부재(310)의 하단에 장착된 상기 탭장착부재(320)에 장착된 탭이 하강하면서 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 가공물(P)에 나사산을 형성하게 된다.The first protrusion 421 formed at the lower end of the spindle shaft 420 descends is connected to the first socket 311 formed at the upper end of the rotation member 310, As a result, the tab mounted on the tab mounting member 320 mounted on the lower end of the rotary member 310 is lowered to form a thread on the workpiece P as shown in FIGS. 8 and 10 .

이때, 상기 가공물(P)에 나사산을 형성시키는 탭이 상기 센서부(500)의 상기 핀부재(510)를 하강시켜 상기 센서(520)가 이를 감지하게 된다.At this time, a tab for forming a thread on the workpiece P descends the pin member 510 of the sensor unit 500, and the sensor 520 senses it.

그러면 상기 제어부(600)는 상기 승하강부재(430)의 하강을 정지시키면서 자유상태에 놓고, 상기 구동모터(410)를 반대로 회전시켜 상기 스핀들샤프트(420)를 역회전시킨다.Then, the control unit 600 stops the descent of the ascending / descending member 430 and rotates the spindle shaft 420 by rotating the driving motor 410 in the opposite direction.

상기 스핀들샤프트(420)가 역회전하면서 이와 연결된 상기 회전부재(310) 및 상기 탭장착부재(320)에 장착된 탭이 역회전하면서 기초홀(S)에 형성된 나사산을 타고 탭이 상승하게 된다.The tabs mounted on the rotary member 310 and the tab mounting member 320 connected to the spindle shaft 420 rotate in a reverse direction while the tabs ride on the threads formed in the base hole S.

이후, 상기 제어부(600)는 탭이 상기 가공물(P)의 상부로 위치하게 되면 상기 승하강부재(430)를 상승시켜, 상기 회전부재(310)와 상기 스핀들샤프트(420)의 연결을 해제하게 된다.The control unit 600 raises the lifting member 430 to release the connection between the rotating member 310 and the spindle shaft 420 when the tab is positioned above the workpiece P do.

이때, 상기 회전부재(310)는 상기 회전부재(310)와 함께 하강하면서 상기 가공물(P)을 가압하던 상기 가압부재(340)도 상승하게 되고, 상기 가압부재(340)의 상기 제2스프링(344)에 의해 상기 회전부재(310)가 원위치하여 탭핑작업이 완료하게 된다.At this time, the rotary member 310 is lowered together with the rotary member 310 so that the pressing member 340 which is pressing the workpiece P is also raised, and the second spring (not shown) of the pressing member 340 344, the rotating member 310 is returned to its original position and the tapping operation is completed.

본 작동과정에는 상기 탭핑모듈(300)의 각각에 서로 다른 탭이 장착되어 있는 것으로 설명하였지만, 이와 달리 같은 탭을 장착하고, 탭 가공을 하다가 탭이 손상되면 상기 툴체인저(200)를 회전시켜 다른 탭핑모듈(300)의 탭에 의해 탭가공이 이루어지게 할 수도 있다.In this operation, different tabs are attached to each of the tapping modules 300. However, if the same tabs are mounted and the tabs are damaged during the tapping process, the tool changer 200 is rotated The tabs of the tapping module 300 may be tapped.

본 발명의 세미오토 탭핑장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The semi-auto-tapping device of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 테이블 101: 가공홀 110: 지지대
200: 툴체인저 300: 탭핑모듈 310: 회전부재
311: 제1소켓 312: 제1플랜지 313: 제2소켓
314: 제2플랜지 320: 탭장착부재 321: 돌출부
322: 제2돌기 323: 제1숫나사산 324: 제1고정볼트
324a: 제1암나사산 324b: 단턱 325: 제2숫나사산
326: 제2고정볼트 326a: 제2암나사산 326b: 테이퍼부
330: 부시 331: 커버 340: 가압부재
341: 가압판 341a:덧판 342: 상판
343: 로드부재 344: 제2스프링 400: 탭핑작동체
410: 구동모터 420: 스핀들샤프트 421: 제1돌기
430: 승하강부재 500: 센서부 510: 핀부재
520: 센서 530: 제1스프링 600: 제어부
700: 위치조정부재 710: 위치홈 720: 스프링홈
730: 제1볼 740: 제3스프링 800: 고정부재
810: 고정홈 820: 제1몸체부 821: 관통공
830: 고정로드 900: 연장부재 910: 연장판
920: 슬라이딩로드 921:위치선택홈 930: 슬라이딩부재
931: 슬라이드공 932: 장공 933: 이탈방지돌기
940: 위치선택부재 941: 제2몸체부 941a: 스프링삽입공
942: 제2볼 943: 제4스프링 P: 가공물 S: 기초홀100: Table 101: Processing hole 110: Support
200: tool changer 300: tapping module 310: rotating member
311: first socket 312: first flange 313: second socket
314: second flange 320: tab mounting member 321:
322: second projection 323: first male screw 324: first fixing bolt
324a: first female thread 324b: step 325: second female thread
326: second fixing bolt 326a: second female thread 326b: tapered portion
330: Bush 331: Cover 340: Pressure member
341: pressure plate 341a: ridge plate 342: top plate
343: rod member 344: second spring 400: tapping operation element
410: drive motor 420: spindle shaft 421: first projection
430: ascending / descending member 500: sensor part 510: pin member
520: sensor 530: first spring 600:
700: position adjusting member 710: positioning groove 720: spring groove
730: first ball 740: third spring 800: fixing member
810: Fixing groove 820: First body part 821: Through hole
830: Fixing rod 900: Extension member 910: Extension plate
920: Sliding rod 921: Position selection groove 930: Sliding member
931: Slide ball 932: Slot 933:
940: Position selection member 941: Second body part 941a: Spring insertion hole
942: second ball 943: fourth spring P: workpiece S: foundation hole

Claims

A table 100 on which the workpiece P on which the base hole S is pre-processed is seated;
A support 110 disposed above the table 100;
A tool changer 200 rotatably mounted on a lower portion of the support 110;
A plurality of tapping modules 300 mounted at regular intervals on the tool changer 200 and selectively disposed on the base hole S by rotation of the tool changer 200 and tapping;
A tapping operation body (400) for rotating the selected tapping module (300) forward or backward, and for moving the tapping module (300) up and down;
A sensor unit 500 for sensing the completion of tapping of the base hole S by the tapping module 300 by the tapping operation body 400;
A controller 600 for controlling the forward rotation, the reverse rotation, and the upward / downward movement of the tapping operation body 400 according to a signal from the sensor unit 500; , &Lt; / RTI &
The controller 600 controls the tapping operation body 400 to be rotated and lowered until a signal is sensed by the sensor unit 500. When the signal is sensed by the sensor unit 500, 400) is reversed and raised.

The method according to claim 1,
The tapping oper- ation body (400)
A driving motor 410 and:
A spindle shaft 420 rotated by the rotation of the driving motor 410;
An ascending / descending member 430 for moving up and down the spindle shaft 420 rotated by the driving motor 410; / RTI >
The tapping module (300)
A rotatable member 310 selectively connected to the spindle shaft 420 at an upper end thereof to forwardly or reversely rotate and ascend and descend by forward and reverse rotations of the tapping operation member 400;
A tab mounting member 320 mounted on a lower end of the rotary member 310 to fix the tab;
A bush 330 mounted on the tool changer 200 and supporting the rotatable member 310 so as to be rotatable and vertically movable; , &Lt; / RTI &
The first socket 311 or the first protrusion 421 is formed at the lower end of the spindle shaft 420 and the first socket 311 or the first protrusion 421 , And the spindle shaft (420) is moved up and down by the ascending / descending member (430) to be connected to and separated from the rotating member (310).

The method according to claim 1,
The table 100 is provided with a machining hole 101 formed in a lower portion of the base hole S of the workpiece P,
The sensor unit 500 includes:
A pin member (510) sliding up and down by the tapping module (300) in the processing hole (101);
A sensor (520) for sensing when the pin member (510) descends;
A first spring 530 mounted on a lower portion of the pin member 510 to press the pin member 510 upward; Wherein the semi-auto-tapping device comprises:

The method of claim 2,
The tapping module 300 includes a pressing member 340 for pressing the workpiece P; Further comprising:
A first flange 312 protruding from the upper outer circumference of the rotary member 310 is formed,
The pressing member (340)
A pressing plate 341 for pressing the upper surface of the workpiece P;
An upper plate (342) coupled to the first flange (312) by a bearing and not rotating with the rotary member (310);
The pressing plate 341 and the upper plate 342 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction so that the pressing plate 341 descends together with the rotating member 310 so that the pressing plate 341 presses the work P A rod member 343;
A second spring (344) mounted between the upper plate (342) and the bush (330) to press the upper plate (342) upward; Wherein the semi-auto-tapping device comprises:

The method according to claim 1,
A position adjusting member 700 mounted between the support 110 and the tool changer 200 to position the tapping module 300 by rotation of the tool changer 200; Further comprising:
Position grooves 710 are formed on the upper surface of the tool changer 200 or on the lower surface of the supporter 110 at regular intervals.
A spring groove (720) opened in the direction of the position groove (710) in the tool changer (200) or the support base (110);
A first ball 730 mounted on a front end of the spring groove 720 and selectively inserted into the position groove 710 by rotation of the tool changer 200;
A third spring 740 attached to the spring groove 720 to press the first ball 730 in the direction of the position groove 710; Wherein the semi-auto-tapping device comprises:

The method according to claim 1,
A fixing member 800 for fixing the tool changer 200 in a selected position so as not to flow; Further comprising:
The fixing member (800)
A fixing groove 810 formed on each surface of the tool changer 200 on which the tapping module 300 is mounted;
A first body portion 820 protruding from the support base 110 and having a through hole 821 formed in the direction of the fixing groove 810;
A fixing rod 830 slidably mounted on the through hole 821 and selectively inserted into the fixing groove 810 to fix the tool changer 200; And a semi-auto-tapping device.

The method of claim 2,
A second socket 313 is formed on the lower end of the rotary member 310 and a second flange 314 is formed on the outer circumference of the second socket 313,
The tab attaching member 320 may be formed,
A collar formed at the lower end to fix the tab;
A second protrusion 322 protruding upward in the upper surface and inserted into the second socket 313;
A first male screw member 323 formed on the upper outer periphery;
A first female thread 324a is formed inside the first female thread 324a and a step 324b is formed on the inner peripheral upper portion of the first female thread 324a to receive the second flange 314, A first fixing bolt 324 inserted into the upper portion of the flange 314; , &Lt; / RTI &
When the first female thread 324a of the first fixing bolt 324 is bolted to the first male thread 323, the step 324b presses the second flange 314, 310) is coupled to the tab mounting member (320).

The method of claim 7,
The collet is integrally formed with the tab mounting member 320 and includes a plurality of protrusions 321 whose outer circumference is inclined toward the lower end in the center line direction,
In the tab mounting member 320,
A second male screw (325) formed on the protrusion (321);
A second female screw thread 326a coupled to the second male screw thread 325 is formed on the upper portion of the first fixed bolt 326a and a second fixing bolt 326b having a tapered portion 326b formed on the lower side thereof, 326); Including more,
When the second female thread 326a of the second fixing bolt 326 is coupled to the second male screw thread 325 with the upper end of the tab inserted between the plurality of the projections 321, (326b) presses the projecting portion (321) in the direction of the center line to fix the tab.

The method according to claim 1,
The control unit (600)
When the tapping module 300 is lifted up by sensing the signal of the sensor unit 500 by rotating the tapping operation body 400 in a reverse direction until the tapping module 300 is released from the base hole S, The ascending and descending member 430 is lifted up by the threading formed in the base hole S by the reverse rotation of the driving motor 410 in the free state so that the tapping module 300 is released from the workpiece P, When the tapping module 300 is detached from the base hole S, the lifting member 430 is lifted to raise the tapping module 300 and connect the tapping module 300 to the tapping operation body 400 Is released. &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
An extension member 900 mounted on both left and right sides of the table 100 to extend the length of the table 100; Further comprising a plurality of semi-auto-tapping devices.

The method of claim 10,
The extension member (900)
An extension plate 910 disposed on both sides of the table 100;
A sliding rod 920 protruding from the extension plate 910 to the inside of the lower portion of the table 100;
A sliding member 930 disposed at a lower portion of the table 100 and formed with a slide hole 931 through which the sliding rod 920 slides; And a semi-auto-tapping device.

The method of claim 11,
The sliding member 930 is formed with a slot 932 penetrating the sliding hole 931 in the longitudinal direction of the sliding hole 931,
The sliding rod 920 is coupled to an end of the sliding rod 920 so as to slide along the slot 932 and prevent the sliding rod 920 from being detached from the slide hole 931. [ Auto-tapping device.

The method of claim 11,
A position selection groove 921 is formed in the sliding rod 920 in a certain interval,
In the extension member 900,
A position selecting member 940 selectively inserted into the position selecting groove 921 to adjust the extending length of the extending plate 910; Further comprising:
The position selecting member 940 may be formed of,
A second body 941 having a spring insertion hole 941a formed in the direction of the sliding rod 920;
A second ball 942 inserted into the spring insertion hole 941a and selectively inserted into the position selection groove 921;
A fourth spring 943 inserted into the spring insertion hole 941a and pressing the second ball 942 toward the sliding rod 920; Wherein the semi-auto-tapping device comprises: