JPH10202446A - Bolt fastening device and method for fastening bolt - Google Patents
Bolt fastening device and method for fastening boltInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はボルトを締結する装
置及び方法に係り、特にボルト締結状態を確かめられる
ボルト締結装置及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for fastening a bolt, and more particularly, to an apparatus and a method for checking a bolt fastening state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボルト（ネジ）は各種の機械及び機構組
立に多量に所要される機械要素である。このボルトは、
一般にスパナのようなツールを用いて手動で締結され
る。この手作業によるボルト締結は多くの人力を必要と
し、作業時間が延びることにより生産性が低下される。2. Description of the Related Art Bolts (screws) are mechanical elements which are required in large quantities for various machines and mechanisms. This bolt is
Generally, it is manually tightened using a tool such as a spanner. This manual bolting requires a great deal of manpower and prolongs the working time, reducing productivity.
【０００３】これを解消するために、モータやエアシリ
ンダのようなアクチュエータを備えるボルト締結装置が
用いられる。動力を発生するアクチュエータはボルト締
結に必要なトルクに達すれば停止される。すなわち、前
記アクチュエータはボルトのネジ進行距離に当たる設定
時間内に設定トルクに達すれば、ボルト締結作業を終了
し、設定時間内に前記設定トルクに達していなければボ
ルトの締結不良と判定され作業が中断される。In order to solve this problem, a bolt fastening device having an actuator such as a motor or an air cylinder is used. The actuator that generates power is stopped when the torque required for bolting is reached. That is, if the actuator reaches the set torque within the set time corresponding to the screw traveling distance of the bolt, the bolt fastening operation is terminated, and if the set torque is not reached within the set time, it is determined that the bolt is not properly fastened and the operation is interrupted. Is done.
【０００４】前記アクチュエータの前記設定時間は、負
荷変更要因、例えばボルトのネジ山の摩耗、異物の介入
により前記ネジ進行距離と相違になる。ボルトのネジ山
が摩耗されれば、ボルトの被締結物との締結時にボルト
が空転される。また、ボルトの被締結物の間に異物が介
入されれば、前記アクチュエータの負荷が増加し、ボル
トが前記ネジ進行距離に達する前にボルト締結が終了さ
れる。The set time of the actuator differs from the screw travel distance due to a load change factor, for example, abrasion of a screw thread of a bolt or intervention of a foreign matter. If the screw thread of the bolt is worn, the bolt will run idle when the bolt is fastened to the workpiece. Also, if a foreign object is interposed between the bolts, the load on the actuator increases, and the bolt fastening is completed before the bolt reaches the screw travel distance.
【０００５】前述したようなボルト締結装置によれば、
ボルトの空転によるボルトの締結不良は感知できるが、
異物によるボルトの締結不良は判別できない。したがっ
て、かかるボルトの締結不良発生時には製品の組立作業
を中断すべきであり、またこれは、製品の生産性を低下
させる要因となる。According to the above-described bolt fastening device,
Poor bolt fastening due to bolt spin can be detected,
Incorrect bolt fastening due to foreign matter cannot be determined. Therefore, the assembly work of the product should be interrupted when such a bolt fastening failure occurs, which causes a reduction in the productivity of the product.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は前述
した課題を解決するために案出されたもので、その目的
はボルトの摩耗及び異物によるボルト締結不良を判別で
きるボルト締結装置を提供することである。本発明の他
の目的はボルトの摩耗及び異物によるボルト締結不良を
判別できるボルト締結方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a bolt fastening device capable of determining a bolt fastening failure due to abrasion of a bolt and foreign matter. That is. Another object of the present invention is to provide a bolt fastening method capable of determining a bolt fastening failure caused by wear of a bolt and foreign matter.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するため、本発明は保持部と、保持部に滑走自在に
装着されボルトを被締結物に締結させる締結手段と、締
結手段を待機位置から締結位置へ移動させる移動手段、
そして締結手段と移動手段とを制御する制御部を含むボ
ルト締結装置を提供する。In order to achieve the above-mentioned object of the present invention, the present invention comprises a holding portion, a fastening device slidably mounted on the holding portion for fastening a bolt to an object to be fastened, and a fastening device. Moving means for moving from the standby position to the fastening position,
Further, the present invention provides a bolt fastening device including a control unit for controlling the fastening means and the moving means.
【０００８】締結手段はプレートを介して保持部のガイ
ドレールに装着される。締結手段は動力を発生するモー
タと、モータの動力によりボルトを締結する作動ロッド
と、ボルトを供給するシュートと、を備える。作動ロッ
ドには突起が形成され、突起はセンサにより感知され
る。制御部は締結手段と移動手段を制御し、モータのト
ルクとボルトのネジ進行距離を検出してボルトの締結状
態を判別する。The fastening means is mounted on the guide rail of the holding section via the plate. The fastening means includes a motor for generating power, an operating rod for fastening a bolt by the power of the motor, and a chute for supplying the bolt. A protrusion is formed on the operating rod, and the protrusion is sensed by a sensor. The control unit controls the fastening means and the moving means, and detects the torque of the motor and the screw travel distance of the bolt to determine the fastening state of the bolt.
【０００９】本発明の他の目的を達成するために本発明
は、被締結物を締結位置に移送させ、ボルト締結装置の
モータを駆動しつつボルト締結装置を待機位置から前記
締結位置へ移動させ、ボルトのネジ進行距離、モータの
トルクを用いてボルトの締結状態を判別する段階を含む
ボルト締結方法を提供する。In order to achieve another object of the present invention, an object of the present invention is to move an object to be fastened to a fastening position and move the bolt fastening device from a standby position to the fastening position while driving a motor of the bolt fastening device. And a method of determining a fastening state of the bolt using a screw travel distance of the bolt and a motor torque.
【００１０】本発明によれば、ボルト締結時ボルトの摩
耗、異物の介入などによるボルトの締結不良を正確に判
別することにより製品の組立不良を最小化し、その生産
性を向上させる。[0010] According to the present invention, defective assembly of a product is minimized by accurately determining an improper fastening of a bolt due to wear of the bolt at the time of fastening the bolt, intervention of foreign matter, and the like, thereby improving productivity.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい一実施の形態を詳述する。図１は本発明の
望ましい実施の形態によるボルト締結装置を示す。図に
おいて、本発明の望ましい実施の形態によるボルト締結
装置は洗濯機自動組立ラインに設けられる。洗濯機用シ
ャフト組立体４はモータブラケット３に載置されてい
る。このモータブラケット３はパレット２に載置され、
コンベヤ１によりボルト締結装置に移送される。前記シ
ャフト組立体４はモータブラケット３に安着され前記パ
レット２により移送される。前記シャフト組立体４は本
発明の望ましい実施の形態によるボルト締結装置により
締結されるボルト２８により前記モータブラケット３に
固定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a bolt fastening device according to a preferred embodiment of the present invention. In the figure, a bolt fastening device according to a preferred embodiment of the present invention is provided in a washing machine automatic assembly line. The washing machine shaft assembly 4 is mounted on the motor bracket 3. The motor bracket 3 is placed on the pallet 2 and
It is transferred to the bolt fastening device by the conveyor 1. The shaft assembly 4 is seated on the motor bracket 3 and transferred by the pallet 2. The shaft assembly 4 is fixed to the motor bracket 3 by a bolt 28 fastened by a bolt fastening device according to a preferred embodiment of the present invention.
【００１２】前記コンベヤ１の一側に設けられる本発明
の望ましい実施の形態によるボルト締結装置は、保持部
と、そして保持部に滑走自在に設けられ前記ボルト２８
を前記シャフト組立体４に締結させる締結部１１を含
む。A bolt fastening device according to a preferred embodiment of the present invention, which is provided on one side of the conveyor 1, includes a holding portion, and the bolt 28 is slidably provided on the holding portion.
To the shaft assembly 4.
【００１３】前記保持部はメインフレーム６、前記メイ
ンフレーム６の長手方向に設けられるガイドレール７、
そして前記締結部１１を待機位置から締結位置へ移動
（下降）させる空圧シリンダ１０を含む。前記空圧シリ
ンダ１０は制御部（図示せず）により制御される。The holding portion includes a main frame 6, a guide rail 7 provided in a longitudinal direction of the main frame 6,
The pneumatic cylinder 10 moves (down) the fastening portion 11 from the standby position to the fastening position. The pneumatic cylinder 10 is controlled by a control unit (not shown).
【００１４】前記ガイドレール７には第１及び第２プレ
ート８，９が所定距離離れて滑走自在に設けられる。前
記第１プレート８の一側には前記空圧シリンダ１０が連
結される。前記第２プレート９の底面にはストッパ１５
が装着される。前記ストッパ１５は前記第１及び第２プ
レート８，９が前記ガイドレール７に沿って下降する
際、前記モータブラケット３に接触されることにより前
記第２プレート９の下降を阻止する。The guide rail 7 is provided with first and second plates 8 and 9 which are slidable at a predetermined distance. The pneumatic cylinder 10 is connected to one side of the first plate 8. A stopper 15 is provided on the bottom surface of the second plate 9.
Is attached. When the first and second plates 8 and 9 descend along the guide rails 7, the stopper 15 contacts the motor bracket 3 to prevent the second plate 9 from descending.
【００１５】前記第１及び第２プレート８，９の間には
案内ロッド１３が設けられ、前記案内ロッド１３の外周
面には案内バネ１４が装着される。前記案内ロッド１３
の下端は前記第２プレート９に固定され、上端は前記第
１プレート８を滑走自在に貫通される。前記案内バネ１
４は前記第１プレート８の底面と前記第２プレート９の
上面との間に設けられ前記第１及び第２プレート８，９
が所定距離を保つよう保持する。A guide rod 13 is provided between the first and second plates 8 and 9, and a guide spring 14 is mounted on the outer peripheral surface of the guide rod 13. The guide rod 13
The lower end is fixed to the second plate 9, and the upper end is slidably penetrated through the first plate 8. The guide spring 1
4 is provided between the bottom surface of the first plate 8 and the top surface of the second plate 9, and the first and second plates 8, 9 are provided.
Is maintained at a predetermined distance.
【００１６】前記締結部１１は前記第１及び第２プレー
ト８，９に装着され、前記シャフト組立体４と前記ブラ
ケット３に前記ボルト２８を締結することにより前記シ
ャフト組立体４を前記ブラケット３に固定する。The fastening portion 11 is mounted on the first and second plates 8 and 9, and the shaft assembly 4 is attached to the bracket 3 by fastening the bolts 28 to the shaft assembly 4 and the bracket 3. Fix it.
【００１７】前記締結部１１は前記第１プレート８に設
けられるモータ１６、前記モータ１６により回転される
作動ロッド１８、そして前記作動ロッド１８に連結され
前記ボルト２８を締結するスパナ２２（図３）を含む。
前記モータ１６は前記制御部に電気的に連結される。前
記制御部は前記モータ１６のトルクと駆動時間を測定す
る。The fastening portion 11 includes a motor 16 provided on the first plate 8, an operating rod 18 rotated by the motor 16, and a spanner 22 connected to the operating rod 18 to fasten the bolt 28 (FIG. 3). including.
The motor 16 is electrically connected to the controller. The control unit measures the torque and the driving time of the motor 16.
【００１８】前記作動ロッド１８は前記モータ１６の回
転軸２０（図２）に結合される伝動軸１９に連結され
る。前記伝動軸１９が多角形の断面を有すれば、外周面
には第１バイアスバネ２１が設けられる。前記第１バイ
アスバネ２１は前記ストッパ１５により前記第２プレー
ト９の下降が阻止される際、前記作動ロッド１８を下方
に加圧する。結局、前記第２プレート９は停止され、前
記作動ロッド１８は前記第１バイアスバネ２１により前
記締結位置に下降する。前記作動ロッド１８の上部には
前記伝動軸１９と前記第１バイアスバネ２１が挿入さ
れ、その外側には突起２４が形成される。The operating rod 18 is connected to a transmission shaft 19 which is connected to a rotating shaft 20 of the motor 16 (FIG. 2). If the transmission shaft 19 has a polygonal cross section, a first bias spring 21 is provided on the outer peripheral surface. The first bias spring 21 presses the operating rod 18 downward when the stopper 15 prevents the lowering of the second plate 9. As a result, the second plate 9 is stopped, and the operating rod 18 is lowered to the fastening position by the first bias spring 21. The transmission shaft 19 and the first bias spring 21 are inserted into an upper portion of the operating rod 18, and a projection 24 is formed outside the transmission shaft 19 and the first bias spring 21.
【００１９】前記作動ロッド１８は前記第１プレート８
の底面に固定されるホルダ１７の内側に回転自在に設け
られる。前記ホルダ１７の内周面には環状顎２５が形成
される。前記突起２４と前記環状顎２５との間には第２
バイアスバネ３４が介する。前記第２バイアスバネ３４
は前記第１及び第２プレート８，９が前記締結位置から
前記待機位置に上昇する際、前記作動ロッド１８を上昇
させる。The operating rod 18 is connected to the first plate 8
It is rotatably provided inside a holder 17 fixed to the bottom surface of. An annular jaw 25 is formed on the inner peripheral surface of the holder 17. The second between the projection 24 and the annular jaw 25
The bias spring 34 is interposed. The second bias spring 34
Raises the operating rod 18 when the first and second plates 8 and 9 rise from the fastening position to the standby position.
【００２０】前記ホルダ１７の内周面には前記突起２４
を感知し、前記制御部に電気的に連結されるセンサ２６
が設けられる。前記ストッパ１５により前記第２プレー
ト９の下降が阻止される際、前記突起２４は前記第１バ
イアスバネ２１により下降され前記センサ２６により感
知される。前記突起２４の移動距離は前記ボルト２８の
ネジ進行距離を意味する。前記センサ２６が前記突起２
４を感知すれば、前記モータ１６は停止され、前記空圧
シリンダ１０により前記締結部１１は前記待機位置に上
昇される。On the inner peripheral surface of the holder 17, the protrusion 24 is provided.
And a sensor 26 electrically connected to the control unit.
Is provided. When the stopper 15 prevents the lowering of the second plate 9, the protrusion 24 is lowered by the first bias spring 21 and sensed by the sensor 26. The moving distance of the protrusion 24 means a screw traveling distance of the bolt 28. The sensor 26 detects the protrusion 2
If the number 4 is detected, the motor 16 is stopped, and the fastening portion 11 is raised to the standby position by the pneumatic cylinder 10.
【００２１】前記第２プレート９には、図１に示した通
り、前記締結部１１に前記ボルト２８を供給するシュー
ト１２が装着される。前記シュート１２は供給ホース２
７を介してボルトフィーダ（図示せず）に連結される。A chute 12 for supplying the bolt 28 to the fastening portion 11 is mounted on the second plate 9 as shown in FIG. The chute 12 is a supply hose 2
7 to a bolt feeder (not shown).
【００２２】前記シュート１２は、図１及び図３に示し
た通り、シュートホルダ２９、前記ボルト２８を把持す
るジョーチャック３０、そしてシュートノズル３１を備
える。シュートホルダ２９は第２プレート９に固定さ
れ、前記作動ロッド１８の下端部を回転及び滑走自在に
保持する。前記シュートノズル３１は前記供給ホース２
７と前記ジョ−チャック３０との間に介して前記供給ホ
ース２７を介して供給される前記ボルト２８を前記ジョ
−チャック３０の内部に導く。As shown in FIGS. 1 and 3, the chute 12 includes a chute holder 29, a jaw chuck 30 for holding the bolt 28, and a chute nozzle 31. The chute holder 29 is fixed to the second plate 9 and holds the lower end of the operating rod 18 rotatably and slidably. The chute nozzle 31 is connected to the supply hose 2
The bolt 28 supplied through the supply hose 27 through the space between the jaw chuck 7 and the jaw chuck 30 is guided into the inside of the jaw chuck 30.
【００２３】図３において、前記ジョ−チャック３０は
前記シュートホルダ２９下端のヒンジ３２により回動自
在に装着される。前記ジョ−チャック３０の内側には前
記作動ロッド１８が挿入される。前記ジョーチャック３
０の外側には前記ジョーチャック３０に内側に弾性力を
加えるゴムのような弾性部材３３が介在される。In FIG. 3, the jaw chuck 30 is rotatably mounted by a hinge 32 at the lower end of the chute holder 29. The operating rod 18 is inserted inside the jaw chuck 30. The jaw chuck 3
An elastic member 33 such as rubber that applies an elastic force to the inside of the jaw chuck 30 is interposed outside the zero.
【００２４】前記シュートノズル３１から前記ボルト２
８が流入されれば、前記ボルト２８は前記弾性部材３３
の弾性力による前記ジョーチャック３０によりチャッキ
ングされる。前記作動ロッド１８が回転しつつ下降すれ
ば、前記ジョーチャック３０は前記弾性部材３３の弾性
力に抗して回動する。すなわち、前記ジョーチャック３
０の端部は開放される。From the chute nozzle 31 to the bolt 2
8, the bolt 28 is connected to the elastic member 33.
Is chucked by the jaw chuck 30 due to the elastic force of. When the operating rod 18 descends while rotating, the jaw chuck 30 rotates against the elastic force of the elastic member 33. That is, the jaw chuck 3
The end of 0 is open.
【００２５】以下、図４に基づき本発明の望ましい実施
の形態によるボルト締結装置の作用を説明する。前記コ
ンベヤ１により前記シャフト組立体４が前記締結位置に
移送されれば、前記シュート１２を介して前記ジョーチ
ャック３０の内部に前記ボルト２８が供給される（Ｓ
１）。この際、前記制御部は前記空圧シリンダ１０を駆
動して前記第１及び第２プレート８，９を前記待機位置
から前記締結位置に下降させ、前記モータ１６を駆動さ
せ（Ｓ２）、前記モータ１６が駆動された時から前記設
定トルクの駆動時間を測定する（Ｓ３）。Hereinafter, the operation of the bolt fastening device according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. When the conveyor 1 transfers the shaft assembly 4 to the fastening position, the bolt 28 is supplied to the inside of the jaw chuck 30 via the chute 12 (S).
1). At this time, the control unit drives the pneumatic cylinder 10 to lower the first and second plates 8, 9 from the standby position to the fastening position, and drives the motor 16 (S2). The driving time of the set torque is measured from the time when the motor 16 is driven (S3).
【００２６】前記ストッパ１５が前記モータブラケット
３に接触されれば、前記第２プレート９は停止され、前
記第１プレート８は下降し続ける。この際、前記案内バ
ネ１４は収縮される。一方、図２からわかるように、前
記第１プレート８の下降により前記第１バイアスバネ２
１は前記作動ロッド１８に弾性力を加え、前記第２バイ
アスバネ３４は圧縮され前記作動ロッド１８は下降され
る。When the stopper 15 comes into contact with the motor bracket 3, the second plate 9 is stopped and the first plate 8 continues to move down. At this time, the guide spring 14 is contracted. On the other hand, as can be seen from FIG. 2, the first bias spring 2
1 applies an elastic force to the operating rod 18, the second bias spring 34 is compressed, and the operating rod 18 is lowered.
【００２７】この際、前記ジョーチャック３０の内部の
前記ボルト２８は、前記作動ロッド１８の前記スパナ２
２の内部に収納され、前記モータブラケット４に締結さ
れる。もし、前記モータ１６のトルクが設定値に達すれ
ば（Ｓ４）、前記制御部は前記センサ２６の前記突起２
４の感知を確認する（Ｓ５）。前記モータ１６のトルク
が設置値に達し、前記突起２４が感知されれば前記制御
部は前記モータ１６を停止させ、前記空圧シリンダ１０
を復帰させる（Ｓ６）。At this time, the bolt 28 inside the jaw chuck 30 is connected to the spanner 2 of the operating rod 18.
2 and fastened to the motor bracket 4. If the torque of the motor 16 has reached the set value (S4), the control unit determines whether the protrusion 2
4 is confirmed (S5). When the torque of the motor 16 reaches the set value and the protrusion 24 is detected, the control unit stops the motor 16 and the pneumatic cylinder 10
Is restored (S6).
【００２８】しかし、前記モータ１６のトルクが設定ト
ルクに達していない状態において前記モータ１６のトル
クが設定トルクに達する時間が経過されたり（Ｓ９）、
前記モータ１６のトルクが設定値に達する時、前記突起
２４が感知されず（Ｓ５）、前記センサ２６の前記突起
２４の感知時間が経過されれば（Ｓ７）、前記制御部は
前記ボルト２８の締結不良を判定する（Ｓ８）。この
際、前記モータ１６は停止され前記空圧シリンダ１０は
復帰される（Ｓ６）。However, in a state where the torque of the motor 16 has not reached the set torque, the time for the torque of the motor 16 to reach the set torque elapses (S9).
When the torque of the motor 16 reaches the set value, the protrusion 24 is not sensed (S5), and if the sensing time of the protrusion 24 of the sensor 26 elapses (S7), the control unit controls the bolt 28 A fastening failure is determined (S8). At this time, the motor 16 is stopped and the pneumatic cylinder 10 is returned (S6).
【００２９】前記空圧シリンダ１０が復帰されれば、前
記第１及び第２プレート８，９は上昇され、前記案内バ
ネ１４により所定間隔が保たれる。一方、前記第１バイ
アスバネ２１により下降された前記作動ロッド１８は前
記第２バイアスバネ３４により上昇及び復帰される。When the pneumatic cylinder 10 is returned, the first and second plates 8, 9 are raised, and a predetermined interval is maintained by the guide spring 14. On the other hand, the operating rod 18 lowered by the first bias spring 21 is raised and returned by the second bias spring 34.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ボ
ルトまたは被締結物の摩耗などによるボルトの締結不良
を正確に判別することにより、ボルト締結の信頼性を向
上させうる。よって、製品の生産性を向上させ、その不
良率を最小化できる。本発明は前述した特定の望ましい
実施の形態に限らず、請求の範囲で請求する本発明の要
旨を逸脱せず、当該発明の属する技術分野において通常
の知識を持つ者なら誰でも多様な変形実施が可能である
ことは勿論、そのような変形は請求の範囲に記載された
範囲内にある。As described above, according to the present invention, the reliability of bolt fastening can be improved by accurately determining a bolt fastening failure due to wear of a bolt or an object to be fastened. Therefore, the productivity of the product can be improved and the defect rate can be minimized. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and does not deviate from the gist of the present invention claimed in the claims, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications. Such variations are, of course, within the scope of the following claims.
【図１】 本発明によるボルト締結装置を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing a bolt fastening device according to the present invention.
【図２】 図１の要部の部分切開断面図である。FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of a main part of FIG.
【図３】 本発明によるボルト締結装置によるボルト締
結作用を説明する断面図である。FIG. 3 is a sectional view illustrating a bolt fastening operation of the bolt fastening device according to the present invention.
【図４】 本発明によるボルト締結方法を説明するため
の流れ図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a bolt fastening method according to the present invention.
１ コンベヤ ２ パレット ３ モータブラケット ４ シャフト組立体 ６ メインフレーム ７ ガイドレール ８ 第１プレート ９ 第２プレート １０ 空圧シリンダ １１ 締結手段（締結部） １２ シュート １５ ストッパ １６ モータ １７ ホルダ １８ 作動ロッド １９ 伝動軸 ２１ 第１バイアスバネ ２２ スパナ ２４ 突起 ２５ 環状顎 ２６ センサ ２８ ボルト ２９ シュートホルダ ３０ ジョーチャック ３１ シュートノズル ３３ 弾性部材 ３４ 第２バイアスバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Pallet 3 Motor bracket 4 Shaft assembly 6 Main frame 7 Guide rail 8 First plate 9 Second plate 10 Pneumatic cylinder 11 Fastening means (fastening portion) 12 Chute 15 Stopper 16 Motor 17 Holder 18 Operating rod 19 Transmission shaft 21 first bias spring 22 spanner 24 projection 25 annular jaw 26 sensor 28 bolt 29 shoot holder 30 jaw chuck 31 shoot nozzle 33 elastic member 34 second bias spring
Claims (10)
に長手方向に設けられるガイドレールと、を備える保持
部と、 前記保持部に滑走自在に装着され、待機位置から締結位
置へ移動しつつボルトを被締結部に締結させる締結手段
と、 前記保持部に装着され前記締結手段を前記待機位置から
前記締結位置へ移動させる移動手段と、 前記締結手段と前記移動手段を制御する制御部を含むこ
とを特徴とするボルト締結装置。1. A holding part comprising a main frame, a guide rail provided on the main frame in a longitudinal direction, and a slidably mounted to the holding part, and receiving a bolt while moving from a standby position to a fastening position. A fastening unit mounted on the holding unit; a moving unit mounted on the holding unit to move the fastening unit from the standby position to the fastening position; and a control unit configured to control the fastening unit and the moving unit. Bolt fastening device.
第２プレートと、 前記第１プレートに装着され動力を発生するモータと、 前記第２プレートの底面に連結されるストッパと、 前記モータの動力により回転され、上端に突起が形成さ
れ前記ボルトを締結する作動ロッドと、 前記第１プレートに固定され内周面に環状顎が形成さ
れ、前記作動ロッドを回転自在に保持するホルダと、 前記作動ロッドに前記ボルトを供給するシュートと、を
含むことを特徴とする請求項１に記載のボルト締結装
置。2. The fastening means comprises: first and second plates mounted on the guide rail at a predetermined distance; a motor mounted on the first plate to generate power; and a bottom surface of the second plate. A stopper to be connected; an operating rod rotated by the power of the motor to form a protrusion on the upper end to fasten the bolt; and an annular jaw formed on the inner peripheral surface fixed to the first plate. The bolt fastening device according to claim 1, further comprising: a holder rotatably holding; and a chute for supplying the bolt to the operating rod.
と、前記作動ロッドの上部の内側と前記伝動軸との間に
介して前記作動ロッドに前記締結位置方向に弾性力を加
える第１バイアスバネと、をさらに含むことを特徴とす
る請求項２に記載のボルト締結装置。3. The fastening means includes: a transmission shaft for transmitting the power of the motor to the operation rod; and a direction of the fastening position to the operation rod via an inside of an upper portion of the operation rod and the transmission shaft. The bolt fastening device according to claim 2, further comprising: a first bias spring that applies an elastic force to the bolt.
弾性力を供する第２バイアスバネと、 前記ホルダに設けられ前記突起を感知するセンサと、を
さらに含むことを特徴とする請求項２に記載のボルト締
結装置。4. The fastening means includes: a second bias spring for providing an elastic force to the operating rod via a space between the protrusion and the annular jaw; and a sensor provided on the holder and sensing the protrusion. The bolt fastening device according to claim 2, further comprising:
その端部には前記ボルトを締結するスパナが連結される
ことを特徴とする請求項２に記載のボルト締結装置。5. The operating rod has a polygonal cross section.
The bolt fastening device according to claim 2, wherein a wrench for fastening the bolt is connected to the end.
に保持するシュートホルダと、 前記シュートホルダに回動自在に装着され前記ボルトを
把持するジョーチャックと、 前記ボルトフィーダと前記ジョーチャックを連結するシ
ュートノズルと、 前記ジョーチャックの外側に介して前記ジョーチャック
に内側に弾性力を供する弾性部材と、を含むことを特徴
とする請求項２に記載のボルト締結装置。6. The chute comprises: a bolt feeder for supplying the bolt; a chute holder fixed to the second plate for rotatably holding the operating rod; and a bolt rotatably mounted on the chute holder. A jaw chuck that grips the jaw chuck, a chute nozzle that connects the bolt feeder and the jaw chuck, and an elastic member that provides an elastic force to the jaw chuck through the outside of the jaw chuck. The bolt fastening device according to claim 2.
を特徴とする請求項１に記載のボルト締結装置。7. The bolt fastening device according to claim 1, wherein said moving means includes a pneumatic cylinder.
物に締結する方法において、 前記被締結物を締結位置に移送させ、 前記ボルト締結装置に前記ボルトを供給し、 前記ボルト締結装置のモータを駆動しつつ前記ボルト締
結装置を待機位置から前記締結位置へ移動させ、 前記ボルトのネジ進行距離、前記モータのトルク、そし
て駆動時間を検出して前記ボルトの締結の良及び不良を
判別し、 前記ボルト締結装置を前記待機位置に復帰させる段階を
含むことを特徴とするボルト締結方法。8. A method for fastening a bolt to an object to be fastened using a bolt fastening device, comprising: transferring the object to be fastened to a fastening position; supplying the bolt to the bolt fastening device; and a motor of the bolt fastening device. Moving the bolt fastening device from the standby position to the fastening position while driving the, the screw travel distance of the bolt, the torque of the motor, and the drive time are detected to determine whether the bolt is good or bad, and Returning the bolt fastening device to the standby position.
行距離が感知される際良好な締結状態と判別し、 前記駆動時間が設定時間に至る際前記モータのトルクが
前記設定トルクに達していないか前記ネジ進行距離が検
出されない時不良締結を判別する段階を含むことを特徴
とする請求項８に記載のボルト締結方法。9. The discriminating step includes: judging a good fastening state when the torque of the motor reaches a set torque and detecting the screw travel distance; The method of claim 8, further comprising determining a defective connection when a torque does not reach the set torque or the screw travel distance is not detected.
置の一要素の進行距離であることを特徴とする請求項８
に記載のボルト締結方法。10. The screw travel distance is a travel distance of one element of the bolt fastening device.
The method for fastening bolts according to the above.
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