KR101127803B1 - Temporary assembling apparatus for jointing member and control method thereof - Google Patents

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KR101127803B1
KR101127803B1 KR1020100018197A KR20100018197A KR101127803B1 KR 101127803 B1 KR101127803 B1 KR 101127803B1 KR 1020100018197 A KR1020100018197 A KR 1020100018197A KR 20100018197 A KR20100018197 A KR 20100018197A KR 101127803 B1 KR101127803 B1 KR 101127803B1
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Abstract

본 발명은 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 제품을 조립하는 자동화 라인에 설치되어 제품들 사이의 연결부위에 체결부재를 삽입하는 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 체결부재를 일정한 방향으로 정렬하여 배출하는 공급부와, 공급부에서 배출되는 체결부재를 이동시키는 이송부와, 이송부를 따라 이동되는 체결부재를 조립 대상물에 끼우는 삽입부를 포함하는 체결부재 가조립장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 이송부를 구동시켜 공급부에서 배출되는 체결부재를 삽입부에 공급하는 단계와, 체결부재가 공급되지 않은 삽입부의 토출홀부가 있는지 판단하는 단계와, 토출홀부에 체결부재의 공급이 완료되면 조립 대상물에 체결부재를 삽입하는 단계를 포함하는 체결부재 가조립장치의 제어방법을 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastening member assembling device and a control method thereof, and more particularly, to a fastening member assembling device installed in an automated line for assembling a product and inserting a fastening member at a connection portion between products.
The present invention provides a fastening member assembling apparatus including a supply unit for aligning and discharging the fastening member in a predetermined direction, a transfer unit for moving the fastening member discharged from the supply unit, and an insertion unit for inserting the fastening member moved along the transport unit into the assembly object. do.
In addition, the present invention provides a step of supplying a fastening member discharged from the supply to the insert by driving the conveying unit, determining whether there is a discharge hole in the insert portion is not supplied with the fastening member, supply of the fastening member to the discharge hole is completed When the assembly provides a control method of the fastening member assembly device comprising the step of inserting the fastening member to the object.

Description

체결부재 가조립장치 및 그 제어방법 {TEMPORARY ASSEMBLING APPARATUS FOR JOINTING MEMBER AND CONTROL METHOD THEREOF}Fastening member preassembly and control method {TEMPORARY ASSEMBLING APPARATUS FOR JOINTING MEMBER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 제품을 조립하는 자동화 라인에 설치되어 제품들 사이의 연결부위에 체결부재를 삽입하는 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastening member assembling device and a control method thereof, and more particularly, to a fastening member assembling device installed in an automated line for assembling a product and inserting a fastening member at a connection portion between products.

일반적으로 차량을 조립하는 자동화 라인에는 제품과 제품을 연결하는 다양한 종류의 조립장치가 연속되게 설치된다.In general, the automation line for assembling a vehicle is provided with a series of assembling devices that connect the product and the product in series.

제품을 연결할 때에는 통상적인 볼트, 너트 및 리벳과 같은 체결부재가 사용되며, 제품과 제품을 가조립한 상태에서 작업자가 체결부재를 연결부위에 삽입한 후에 조립장치에 의해 체결부재가 제품에 결합된다.When connecting the product, a fastening member such as a bolt, a nut, and a rivet is used. In the state in which the product and the product are preassembled, an operator inserts the fastening member into the connection part, and then the fastening member is coupled to the product by an assembly device.

상기한 바와 같이 제품들이 체결부재에 의해 결합되는 작업이 연속적으로 이루어지면서 차량의 조립이 단계적으로 이루어지게 된다.
As described above, as the products are joined by the fastening member, the assembly of the vehicle is performed step by step.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

조립장치는 제품의 연결부위에 작업자가 직접 체결부재를 가조립하기 때문에 체결부재의 오조립이 발생될 수 있고, 작업자의 피로가 누적되면 작업자의 휴식이나 교체가 요구되므로 조립공정이 중단되어 생산성이 나빠지는 문제점이 있다.In the assembly device, since the operator directly assembles the fastening member directly to the connection part of the product, misassembly of the fastening member may occur, and if the worker's fatigue accumulates, the assembly process is interrupted because the worker's rest or replacement is required. Has a problem.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 체결부재를 정확히 공급할 수 있고, 체결부재를 결합 부위에 연속하여 공급할 수 있는 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a fastening member assembling apparatus and a method of controlling the fastening member capable of supplying the fastening member accurately and continuously supplying the fastening member to the engaging portion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 조립 대상물을 이동시키는 컨베이어(90)의 일측에 설치되고 체결부재(100)를 일정한 방향으로 정렬하여 배출하는 공급부(10); 상기 공급부(10)에서 배출되는 체결부재(100)를 이동시키는 이송부(50); 및 상기 컨베이어(90)의 상측에 설치되고 상기 이송부(50)를 따라 이동되는 체결부재(100)를 조립 대상물에 끼우는 삽입부(70)를 포함하고; 상기 이송부(50)는, 상기 공급부(10)와 상기 삽입부(70)를 연결하는 이송관(32); 상기 이송관(32)과 연통되고 상기 삽입부(70) 측으로 작동유체를 분사하는 토출부(34); 상기 공급부(10)와 복수개의 상기 이송관(32) 사이에 설치되고 상기 이송관(32)에 체결부재(100)를 공급하는 분배부(40); 상기 삽입부(70)에 설치되고 체결부재(100)의 공급여부를 감지하는 제1센서(36); 및 상기 제1센서(36)로부터 송신되는 신호에 따라 체결부재(100)가 공급되지 않은 상기 삽입부(70) 측으로 체결부재(100)가 공급되도록 상기 분배부(40)를 제어하는 제어부(38)를 포함하고; 상기 분배부(40)는, 상기 공급부(10)의 토출구(12)가 일측면에 연결되고, 상기 이송관(32)이 저면에 연결되는 박스부(42); 상기 박스부(42)에 이동 가능하게 설치되고 상기 토출구(12)와 상기 이송관(32)을 연결하는 복수개의 통로(44a)가 형성되는 가이드블록(44); 및 상기 박스부(42) 일측에 설치되고 상기 가이드블록(44)을 이동시키는 구동부(46)를 포함하고; 상기 통로(44a)는, 상기 토출구(12)를 따라 측 방향으로 이동되는 상기 체결부재(100)의 진행방향이 하측 방향으로 전환되어 상기 이송관(32)으로 공급되도록 상기 가이드블록(44)의 일측면에 수직방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 체결부재 가조립장치를 제공한다.
또한, 상기 박스부(42)에는 상기 통로(44a)에 공급되는 체결부재(100)를 감지하는 제2센서(42a)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입부(70)는, 상기 이송관(32)이 연통되는 토출홀부(72a)가 형성되는 본체(72); 상기 토출홀부(72a)에 이동 가능하게 설치되고 체결부재(100)가 거치되는 걸림부(74); 상기 본체(72)와 상기 걸림부(74) 사이에 개재되어 상기 걸림부(74)가 체결부재(100)를 가압하도록 하는 탄성부재(76); 및 상기 토출홀부(72a) 측으로 돌출되어 체결부재(100)를 조립 대상물 측으로 토출시키는 가압부(78)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(72)가 설치되는 지지대(77)에는 조립 대상물의 안착여부를 감지하는 제3센서(79)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention, the supply unit 10 is installed on one side of the conveyor (90) for moving the object to be assembled and aligned to discharge the fastening member 100 in a predetermined direction; Transfer unit 50 for moving the fastening member 100 discharged from the supply unit 10; And an insertion part 70 installed at an upper side of the conveyor 90 and fitting the fastening member 100 moving along the transfer part 50 to an assembly object. The transfer unit 50, the transfer pipe 32 for connecting the supply unit 10 and the insertion unit 70; A discharge part 34 communicating with the transfer pipe 32 and injecting a working fluid toward the insertion part 70; A distribution unit (40) installed between the supply unit (10) and the plurality of transfer tubes (32) and supplying the fastening member (100) to the transfer tube (32); A first sensor 36 installed on the insertion part 70 and detecting whether the fastening member 100 is supplied; And a control unit 38 for controlling the distribution unit 40 to supply the fastening member 100 to the insertion unit 70 in which the fastening member 100 is not supplied according to the signal transmitted from the first sensor 36. ); The distribution part 40 may include: a box part 42 having a discharge port 12 of the supply part 10 connected to one side thereof, and the transfer pipe 32 connected to a bottom face thereof; A guide block 44 movably installed in the box part 42 and having a plurality of passages 44a connecting the discharge port 12 and the transfer pipe 32; And a driving part 46 installed at one side of the box part 42 to move the guide block 44. The passage 44a of the guide block 44 so that the traveling direction of the fastening member 100 moved laterally along the discharge port 12 is switched downward and is supplied to the transfer pipe 32. It provides a fastening member assembly device, characterized in that formed long in the vertical direction on one side.
In addition, the box portion 42 is characterized in that the second sensor 42a for detecting the fastening member 100 supplied to the passage (44a) is installed.
In addition, the insertion portion 70, the main body 72 is formed with a discharge hole 72a through which the transfer pipe 32 is communicated; A catching part 74 installed to be movable in the discharge hole 72a and on which the fastening member 100 is mounted; An elastic member (76) interposed between the main body (72) and the locking portion (74) to allow the locking portion (74) to press the fastening member (100); And a pressing unit 78 protruding toward the discharge hole 72a to discharge the fastening member 100 toward the assembly object.
In addition, the support 77 is installed on the main body 72 is characterized in that the third sensor 79 is installed to detect whether the mounting object is mounted.

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본 발명에 따른 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법은 컨베이어에 의해 이동되는 조립 대상물에 체결부재를 연속하여 삽입할 수 있으므로 조립작업이 중단되지 않고, 정확하게 이루어질 수 있어 오조립을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Fastening member pre-assembly device and the control method according to the present invention can be inserted into the assembly object to be moved by the conveyor continuously because the assembly work is not interrupted, can be made accurately to prevent misassembly and improve productivity There is an advantage to this.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 분배부가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 분배부가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 이송부가 도시된 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 작동 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 걸림부 장착구조가 도시된 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 걸림부가 도시된 작동 상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a block diagram showing a fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a dispensing unit of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing the distribution of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a conveying part of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the insertion portion of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the insertion portion of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation state diagram showing the insertion portion of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a locking portion mounting structure of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.
10 is an operating state diagram showing the engaging portion of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing a fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a control method of a fastening member temporary assembly device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 체결부재 가조립장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a fastening member assembly device and a control method according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 측면도이다.1 is a block diagram showing a fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 분배부가 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 분배부가 도시된 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 이송부가 도시된 단면도이다.In addition, Figure 3 is an exploded perspective view showing a dispensing unit of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an operating state diagram showing the distribution of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, 5 is a cross-sectional view showing a conveying part of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치는, 조립 대상물을 이동시키는 컨베이어(90)의 일측에 설치되고 체결부재(100)를 일정한 방향으로 정렬하여 배출하는 공급부(10)와, 공급부(10)에서 배출되는 체결부재(100)를 이동시키는 이송부(50)와, 컨베이어(90)의 상측에 설치되고 이송부(50)를 따라 이동되는 체결부재(100)를 조립 대상물에 끼우는 삽입부(70)를 포함한다.1 to 5, the fastening member pre-assembly device according to an embodiment of the present invention, is installed on one side of the conveyor 90 for moving the assembly object and is arranged to discharge the fastening member 100 in a predetermined direction The supply unit 10, the transfer unit 50 for moving the fastening member 100 discharged from the supply unit 10, and the fastening member 100 which is installed on the upper side of the conveyor 90 and moved along the transfer unit 50 It includes an insertion unit 70 to be fitted to the assembly object.

컨베이어(90)와 같은 이동장치를 따라 이동되는 플레이트(36)에 안착된 조립 대상물이 공급되면 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)가 이송부(50)에 의해 삽입부(70)로 이동되고, 삽입부(70)의 작동에 의해 체결부재(100)가 조립 대상물의 체결홀부(82a : 도 6 참조)에 삽입된다.When the assembly object seated on the plate 36 moving along the moving device such as the conveyor 90 is supplied, the fastening member 100 discharged from the supply unit 10 is moved to the insertion unit 70 by the transfer unit 50. The fastening member 100 is inserted into the fastening hole portion 82a (see FIG. 6) of the object to be assembled by the operation of the inserting part 70.

이렇게 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 체결부재(100)를 연속적으로 공급하므로 작업자가 체결부재(100)를 조립 대상물에 가조립하는 작업을 생략하여 연속작업이 이루어질 수 있게 된다.Since the fastening member 100 is continuously supplied to the fastening hole portion 82a of the object to be assembled, the operator may omit the work of temporarily assembling the fastening member 100 to the object to be assembled, thereby enabling continuous operation.

또한, 삽입부(70)는 체결부재(100)를 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 매번 같은 방향으로 체결부재(100)를 공급하므로 체결부재(100)가 오조립되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the insertion part 70 supplies the fastening member 100 to the fastening hole part 82a of the object to be assembled, the fastening member 100 in the same direction every time, thereby preventing the fastening member 100 from being incorrectly assembled.

공급부(10)는 다수 개의 체결부재(100)가 수납되는 케이스를 회전시키면서 원심력에 의해 체결부재(100)를 동일한 방향으로 정렬시키고, 정렬된 체결부재(100)를 토출구(12) 측으로 일정한 속도로 배출하는 장치로서, 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.The supply unit 10 aligns the fastening member 100 in the same direction by centrifugal force while rotating the case in which the plurality of fastening members 100 are accommodated, and moves the aligned fastening member 100 toward the discharge port 12 at a constant speed. As a device for discharging, since it can be easily carried out by those skilled in the art, specific drawings and description will be omitted.

이송부(50)는 공급부(10)와 삽입부(70)를 연결하는 이송관(32)과, 이송관(32)과 연통되고 삽입부(70) 측으로 작동유체를 분사하는 토출부(34)를 포함한다.The transfer unit 50 may include a transfer tube 32 connecting the supply unit 10 and the insertion unit 70, and a discharge unit 34 communicating with the transfer tube 32 and injecting a working fluid toward the insertion unit 70. Include.

공급부(10)의 토출구(12)를 통해 배출되는 체결부재(100)는 이송관(32)을 따라 하강하게 되고, 이송관(32)을 따라 하강하는 체결부재(100)는 토출부(34)에서 분사되는 고압의 작동유체에 의해 삽입부(70) 측으로 이동된다.The fastening member 100 discharged through the discharge port 12 of the supply unit 10 is lowered along the transfer pipe 32, and the fastening member 100 descending along the transfer pipe 32 is the discharge unit 34. It is moved to the inserting portion 70 side by the high-pressure working fluid injected from.

이송관(32)은 공급부(10)의 토출구(12)로부터 하측 방향으로 연장된 후에 상측 방향으로 절곡되어 삽입부(70)의 상측으로 연결되므로 탄성재질의 주름관으로 이루어지는 것이 바람직하고, 이송부(50)와 삽입부(70) 사이에 별도의 기둥을 설치하여 이송관(32)이 지지되도록 하는 것이 좋다.Since the conveying pipe 32 extends downwardly from the discharge port 12 of the supply part 10 and then is bent upwardly and connected to the upper side of the inserting part 70, the conveying pipe 32 is preferably made of an elastic corrugated pipe, and the conveying part 50 is 50. ) And a separate column is installed between the insertion part 70 so that the transport pipe 32 is supported.

이송부(50)는 공급부(10)와 복수개의 이송관(32) 사이에 설치되고 이송관(32)에 체결부재(100)를 공급하는 분배부(40)와, 삽입부(70)에 설치되고 체결부재(100)의 공급여부를 감지하는 제1센서(36)와, 제1센서(36)로부터 송신되는 신호에 따라 체결부재(100)가 공급되지 않은 삽입부(70) 측으로 체결부재(100)가 공급되도록 분배부(40)를 제어하는 제어부(38)를 더 포함한다.The transfer unit 50 is installed between the supply unit 10 and the plurality of transfer tubes 32 and is provided in the distribution unit 40 and the insertion unit 70 for supplying the fastening member 100 to the transfer tube 32. The fastening member 100 toward the insertion part 70 in which the fastening member 100 is not supplied according to a signal transmitted from the first sensor 36 and the first sensor 36, which detects whether the fastening member 100 is supplied. The control unit 38 further controls the distribution unit 40 to be supplied.

본 실시예의 조립 대상물인 로워암(82)에는 한 쌍의 체결홀부(82a)가 나란히 형성되므로 후술될 삽입부(70)에는 한 쌍의 토출홀부(72a : 도 7 참조)가 형성되고, 토출홀부(72a)에는 한 쌍의 이송관(32)이 설치된다.Since the pair of fastening holes 82a are formed side by side in the lower arm 82 as an assembly object of the present embodiment, a pair of discharge holes 72a (see FIG. 7) is formed in the insertion part 70 to be described later, and the discharge hole is A pair of transfer pipes 32 are provided at 72a.

따라서 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)는 분배부(40)에 의해서 한 쌍의 이송관(32)에 각각 순차적으로 공급된다.Accordingly, the fastening members 100 discharged from the supply unit 10 are sequentially supplied to the pair of transfer pipes 32 by the distribution unit 40.

분배부(40)는, 토출구(12)와 이송관(32)이 연결되어 통할 수 있도록 공급부(10)의 토출구(12)가 일측면에 연결되고, 이송관(32)이 저면에 연결되는 박스부(42)와, 박스부(42)에 이동 가능하게 설치되고 토출구(12)와 이송관(32)을 연결하는 복수개의 통로(44a)가 형성되는 가이드블록(44)과, 박스부(42) 일측에 설치되고 가이드블록(44)을 이동시키는 구동부(46)를 포함한다.
통로(44a)는, 토출구(12)를 따라 측 방향으로 이동되는 체결부재(100)의 진행방향이 하측 방향으로 전환되어 이송관(32)으로 공급되도록 가이드블록(44)의 일측면에 수직방향으로 길게 형성된다.The distribution part 40 is a box in which the discharge port 12 of the supply part 10 is connected to one side, and the delivery pipe 32 is connected to the bottom surface so that the discharge port 12 and the transfer pipe 32 are connected to each other. The guide block 44 and the box part 42 which are provided in the part 42 and the box part 42 so that a plurality of passage 44a which connects the discharge port 12 and the conveyance pipe 32 are formed, It is installed on one side and includes a drive unit 46 for moving the guide block 44.
The passage 44a is perpendicular to one side surface of the guide block 44 such that the traveling direction of the fastening member 100 moved laterally along the discharge port 12 is switched downward and is supplied to the feed pipe 32. It is formed long.

따라서 체결부재(100)가 일측 통로(44a) 및 이송관(32)을 따라 일측 토출홀부(72a)에 공급되면, 제1센서(36)에 의해 체결부재(100)가 감지되므로 구동부(46)가 작동되어 가이드블록(44)을 이동시키게 된다.Therefore, when the fastening member 100 is supplied to the one side discharge hole 72a along the one side passage 44a and the transfer pipe 32, the fastening member 100 is sensed by the first sensor 36, so that the driving unit 46 Is operated to move the guide block 44.

이렇게 가이드블록(44)이 이동되면 공급부(10)의 토출구(12)와 가이드블록(44)의 타측 통로(44a)가 연통되므로 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)가 타측 통로(44a) 및 이송관(32)을 따라 삽입부(70)의 타측 토출홀부(72a)에 공급된다.When the guide block 44 is moved in this way, since the discharge port 12 of the supply unit 10 and the other passage 44a of the guide block 44 communicate with each other, the fastening member 100 discharged from the supply unit 10 has the other passage 44a. ) And the other discharge hole 72a of the insertion part 70 along the transfer pipe 32.

제1센서(36)에 의해 한 쌍의 토출홀부(72a)에 체결부재(100)의 공급 여부가 확인되면 삽입부(70)의 구동에 의해 토출되는 체결부재(100)가 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 삽입된다.When it is confirmed whether the fastening member 100 is supplied to the pair of discharge hole portions 72a by the first sensor 36, the fastening member 100 discharged by the driving of the insertion portion 70 is the fastening hole portion of the object to be assembled. It is inserted in 82a.

또한, 박스부(72)에는 통로(44a)에 공급되는 체결부재(100)를 감지하는 제2센서(42a)가 설치되므로 공급부(10)로부터 토출구(12)를 따라 배출되는 체결부재(100)가 통로(44a)에 대향되는 위치까지 배출되었는지를 판단하여 이송부(50)의 구동 여부를 결정하게 된다.In addition, since the second sensor 42a for detecting the fastening member 100 supplied to the passage 44a is installed in the box portion 72, the fastening member 100 discharged along the discharge port 12 from the supply part 10. It is determined whether the discharge to the position opposite to the passage (44a) to determine whether to drive the conveying unit (50).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부가 도시된 작동 상태도이다.Figure 6 is a perspective view showing the insertion portion of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing the insertion portion of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is Figure 2 is an operating state diagram showing the insertion portion of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 걸림부 장착구조가 도시된 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 걸림부가 도시된 작동 상태도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치가 도시된 블록도이다.In addition, Figure 9 is a cross-sectional view showing a locking portion mounting structure of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an operating state diagram showing the locking portion of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention. 11 is a block diagram showing a fastening member assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 삽입부(70)는 이송관(32)이 연통되는 토출홀부(72a)가 형성되는 본체(72)와, 토출홀부(72a)에 이동 가능하게 설치되고 체결부재(100)가 거치되는 걸림부(74)와, 본체(72)와 걸림부(74) 사이에 개재되어 걸림부(74)가 체결부재(100)를 가압하도록 하는 탄성부재(76)와, 토출홀부(72a) 측으로 돌출되어 체결부재(100)를 조립 대상물 측으로 토출시키는 가압부(78)를 포함한다.1 to 11, the insertion portion 70 of the fastening member assembly device according to an embodiment of the present invention includes a main body 72 having a discharge hole 72a through which the transfer pipe 32 communicates; The locking portion 74 is installed to be movable in the discharge hole 72a and is interposed between the main body 72 and the locking portion 74, and the locking portion 74 is interposed between the locking portion 100 and the locking portion 100. The elastic member 76 to pressurize) and a pressing portion 78 protruding toward the discharge hole portion 72a to discharge the fastening member 100 to the assembly object side.

본체(72)는 조립 대상물이 이동되는 컨베이어(90)의 일측에 설치되는 지지대(77)에서 컨베이어(90) 방향으로 돌출되는 제1지지대(77a)에 고정되며, 제1지지대(77a)와 비교하여 상측에 배치되는 제2지지대(77b)에 가압부(78)가 설치된다.The main body 72 is fixed to the first support 77a protruding in the direction of the conveyor 90 from the support 77 installed on one side of the conveyor 90 to which the assembly object is moved, compared with the first support 77a. The pressing portion 78 is installed on the second support 77b disposed above.

본체(72)에는 이송관(32)을 따라 공급되는 체결부재(100)가 삽입되는 한 쌍의 토출홀부(72a)가 형성되고, 각각의 토출홀부(72a)와 연통되는 가압홀부(72b)가 형성된다.The main body 72 is formed with a pair of discharge hole portions 72a into which the fastening member 100 supplied along the transfer pipe 32 is inserted, and the pressure hole portions 72b communicating with the discharge hole portions 72a. Is formed.

토출홀부(72a)는 본체(72)의 측면으로부터 하단으로 연결되도록 경사지게 배치되고, 가압홀부(72b)는 수직방향으로 길게 형성되며, 본체(72)의 하단에서 토출홀부(72a)와 가압홀부(72b)가 연결된다.The discharge hole 72a is disposed to be inclined from the side of the main body 72 to the lower end, and the pressing hole 72b is elongated in the vertical direction, and at the lower end of the main body 72, the discharge hole 72a and the pressing hole part ( 72b) is connected.

한 쌍의 토출홀부(72a)의 하단에는 걸림부(74)가 회전 가능하게 설치되는데, 각각의 토출홀부(72a)에 한 쌍의 걸림부(74)가 설치되므로 토출홀부(72a)에 공급되는 체결부재(100)는 한 쌍의 걸림부(74)에 의해 거치된다.A locking portion 74 is rotatably installed at a lower end of the pair of discharge hole portions 72a. Since a pair of locking portions 74 are installed at each discharge hole portion 72a, the locking portion 74a is supplied to the discharge hole portion 72a. The fastening member 100 is mounted by a pair of locking portions 74.

걸림부(74)는 하단에 가압경사부(74a)가 형성되는 회전편으로써, 토출홀부(72a)의 하단에 걸림부(74)의 중앙부가 회전 가능하게 장착되고, 걸림부(74)의 상단과 본체(72) 사이에 탄성부재(76)가 개재된다.The locking portion 74 is a rotating piece having a pressure inclination portion 74a formed at a lower end thereof, and a central portion of the locking portion 74 is rotatably mounted at a lower end of the discharge hole portion 72a, and an upper end of the locking portion 74 is formed. An elastic member 76 is interposed between the main body 72 and the main body 72.

따라서 탄성부재(76)에 의해 걸림부(74)의 상단이 외측 방향으로 가압되므로 걸림부(74)의 하단이 내측 방향으로 이동되면서 체결부재(100)의 머리부를 가압경사부(74a)가 가압하게 된다.Therefore, since the upper end of the locking portion 74 is pressed outward by the elastic member 76, the lower end of the locking portion 74 is moved inward, and the pressure inclination portion 74a presses the head of the fastening member 100. Done.

따라서 가압부(78)에서 로드(78a)가 돌출되면 본체(72)의 가압홀부(72b)를 따라 로드(78a)가 삽입되면서 체결부재(100)의 머리부를 토출홀부(72a) 외측으로 밀게 된다.Therefore, when the rod 78a protrudes from the pressing portion 78, the rod 78a is inserted along the pressing hole portion 72b of the main body 72 to push the head of the fastening member 100 to the outside of the discharge hole 72a. .

로드(78a)에 의해 체결부재(100)가 토출홀부(72a) 외측으로 이동되면 탄성부재(76)가 압축되면서 걸림부(74)가 회전되므로 체결부재(100)가 본체(72) 외측으로 토출되면서 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 삽입된다.When the fastening member 100 is moved to the outside of the discharge hole 72a by the rod 78a, the fastening member 100 is discharged to the outside of the main body 72 because the locking member 74 is rotated while the elastic member 76 is compressed. While being inserted into the fastening hole 82a of the object to be assembled.

이때, 본체(72)가 설치되는 지지대(77)에는 조립 대상물의 안착여부를 감지하는 제3센서(79)가 설치되므로 조립 대상물이 삽입부(70)의 토출홀부(72a)에 대향되는 위치에 안착되었는지를 감지하여 체결부재(100)의 오조립을 방지토록 한다.In this case, since the third sensor 79 is installed on the support 77 on which the main body 72 is installed, the assembly object is disposed at a position opposite to the discharge hole 72a of the insertion part 70. Sensing whether it is seated to prevent incorrect assembly of the fastening member 100.

또한, 제3센서(79)는 로워암(82)에 결합되는 볼조인트(84)의 크기 및 디자인이 설계자가 요구하는 사양의 제품인지를 감지하여 다른 사양의 볼조인트(84)가 결합되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
In addition, the third sensor 79 detects that the size and design of the ball joint 84 coupled to the lower arm 82 is a product of the specification required by the designer, and thus the ball joint 84 of another specification is combined. To prevent it.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the control method of the fastening member temporary assembly device according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a control method of a fastening member temporary assembly device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재 가조립장치의 제어방법은 이송부(50)를 구동시켜 공급부(10)에서 배출되는 체결부재(100)를 삽입부(70)에 공급하는 단계(S20)와, 체결부재(100)가 공급되지 않은 삽입부(70)의 토출홀부(72a)가 있는지 판단하는 단계(S30)와, 토출홀부(72a)에 체결부재(100)의 공급이 완료되면 조립 대상물에 체결부재(100)를 삽입하는 단계(S50)를 포함한다.1 to 12, the control method of the fastening member assembling apparatus according to an embodiment of the present invention inserts the fastening member 100 discharged from the supply unit 10 by driving the transfer unit 50. Supplying to the step (S20), determining whether there is a discharge hole (72a) of the insertion portion 70 is not supplied to the fastening member 100 (S30), and the fastening member 100 in the discharge hole (72a) When the supply of is completed, the step of inserting the fastening member 100 to the assembly object (S50).

또한, 본 실시예에는 삽입부(70)에 대향되는 위치에 조립 대상물이 공급되었는지 판단하는 단계(S10)가 더 포함되므로 컨베이어(90)를 따라 이송되는 조립 대상물이 삽입부(70)에 대향되는 위치에 안착되면 제3센서(79)에서 조립 대상물을 감지한다.In addition, the present embodiment further includes a step (S10) of determining whether the assembly object is supplied to the position opposite to the inserting portion 70, so that the assembly object conveyed along the conveyor 90 is opposed to the inserting portion 70. When seated in position, the third sensor 79 detects an assembly object.

이후에, 제2센서(42a)에서 체결부재(100)가 감지되면 제어부(38)에서 송신되는 신호에 따라 토출부(34)로부터 작동유체가 이송관(32)으로 분사된다.Subsequently, when the fastening member 100 is detected by the second sensor 42a, the working fluid is injected from the discharge part 34 to the transfer pipe 32 according to a signal transmitted from the control part 38.

따라서 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)가 이송관(32)을 따라 삽입부(70)로 이동되고, 가압부(78)에 의해 체결부재(100)가 삽입부(70) 외측으로 토출되면 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 체결부재(100)가 삽입되면서 가조립 작동이 이루어지게 된다.Accordingly, the fastening member 100 discharged from the supply unit 10 is moved to the insertion unit 70 along the transfer pipe 32, and the fastening member 100 is moved to the outside of the insertion unit 70 by the pressing unit 78. When discharged, the temporary assembly operation is performed while the fastening member 100 is inserted into the fastening hole 82a of the object to be assembled.

본 실시예는 토출홀부(72a)에 체결부재(100)가 감지되지 않으면 토출홀부(72a) 측으로 이송부(50)를 이동시키는 단계(S40)를 더 포함하므로 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)가 가이드블록(44)의 일측 통로(44a) 및 이송관(32)을 따라 일측 토출홀부(72a)에 공급된 후에는 제1센서(36)로부터 송신되는 신호에 따라 구동부(46)가 작동되어 가이드블록(44)을 이동시키게 된다.If the fastening member 100 is not detected in the discharge hole 72a, the embodiment further includes the step S40 of moving the transfer unit 50 toward the discharge hole 72a, so that the fastening member discharged from the supply unit 10 ( After the 100 is supplied to the one side discharge hole 72a along the one side passage 44a and the transfer pipe 32 of the guide block 44, the driving unit 46 is driven according to the signal transmitted from the first sensor 36. It is operated to move the guide block 44.

이렇게 가이드블록(44)이 이동되면 공급부(10)의 토출구(12)와 가이드블록(44)의 타측 통로(44a)가 대향되게 배치된다.When the guide block 44 is moved in this way, the discharge port 12 of the supply unit 10 and the other passage 44a of the guide block 44 are disposed to face each other.

이후에, 공급부(10)로부터 배출되는 체결부재(100)는 토출부(34)로부터 분사되는 작동유체에 의해 타측 토출홀부(72a)로 공급되고, 제1센서(36)에 의해 한 쌍의 체결부재(100)가 감지되면 가압부(78)의 로드(78a)가 돌출되면서 한 쌍의 체결부재(100)를 본체(72) 외측으로 토출시켜 조립 대상물의 체결홀부(82a)에 삽입시킨다.Thereafter, the fastening member 100 discharged from the supply unit 10 is supplied to the other discharge hole 72a by the working fluid injected from the discharge unit 34, and a pair of fastenings are performed by the first sensor 36. When the member 100 is detected, the rod 78a of the pressing unit 78 protrudes, and the pair of fastening members 100 are discharged to the outside of the main body 72 to be inserted into the fastening holes 82a of the assembly object.

이로써, 체결부재(100)를 정확히 공급할 수 있고, 체결부재(100)를 결합 부위에 연속하여 공급할 수 있는 체결부재(100) 가조립장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
As a result, the fastening member 100 can be accurately supplied, and the fastening member 100 capable of continuously supplying the fastening member 100 to the coupling portion can be provided with an assembly device and a control method thereof.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand.

또한, 로워암의 체결부재 가조립장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 로워암이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 체결부재 가조립장치가 사용될 수 있다.In addition, the lower member fastening member assembling apparatus has been described as an example, but this is merely illustrative, and the fastening member temporary assembling apparatus of the present invention may be used in other products other than the lower arm.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 공급부 12 : 토출구
32 : 이송관 34 : 토출부
36 : 제1센서 38 : 제어부
40 : 분배부 42 : 박스부
42a : 제2센서 44 : 가이드블록
44a : 통로 46 : 구동부
50 : 이송부 70 : 삽입부
72 : 본체 72a : 토출홀부
72b : 가압홀부 74 ; 걸림부
74a : 가압경사부 76 : 탄성부재
77 : 지지대 77a : 제1지지대
77b : 제2지지대 78 : 가압부
78a : 로드 79 : 제3센서
82 : 로워암 82a : 체결홀부
84 : 볼조인트 100 : 체결부재10 supply part 12 discharge port
32: transfer pipe 34: discharge part
36: first sensor 38: control unit
40: distributor 42: box
42a: second sensor 44: guide block
44a: passage 46: drive portion
50: transfer unit 70: insertion unit
72: main body 72a: discharge hole
72b: pressing hole 74; [0030]
74a: pressure inclination portion 76: elastic member
77: support 77a: first support
77b: second support 78: pressing portion
78a: load 79: third sensor
82: lower arm 82a: fastening hole
84: ball joint 100: fastening member

Claims (10)

조립 대상물을 이동시키는 컨베이어(90)의 일측에 설치되고 체결부재(100)를 일정한 방향으로 정렬하여 배출하는 공급부(10);
상기 공급부(10)에서 배출되는 체결부재(100)를 이동시키는 이송부(50); 및
상기 컨베이어(90)의 상측에 설치되고 상기 이송부(50)를 따라 이동되는 체결부재(100)를 조립 대상물에 끼우는 삽입부(70)를 포함하고;
상기 이송부(50)는,
상기 공급부(10)와 상기 삽입부(70)를 연결하는 이송관(32);
상기 이송관(32)과 연통되고 상기 삽입부(70) 측으로 작동유체를 분사하는 토출부(34);
상기 공급부(10)와 복수개의 상기 이송관(32) 사이에 설치되고 상기 이송관(32)에 체결부재(100)를 공급하는 분배부(40);
상기 삽입부(70)에 설치되고 체결부재(100)의 공급여부를 감지하는 제1센서(36); 및
상기 제1센서(36)로부터 송신되는 신호에 따라 체결부재(100)가 공급되지 않은 상기 삽입부(70) 측으로 체결부재(100)가 공급되도록 상기 분배부(40)를 제어하는 제어부(38)를 포함하고;
상기 분배부(40)는,
상기 공급부(10)의 토출구(12)가 일측면에 연결되고, 상기 이송관(32)이 저면에 연결되는 박스부(42);
상기 박스부(42)에 이동 가능하게 설치되고 상기 토출구(12)와 상기 이송관(32)을 연결하는 복수개의 통로(44a)가 형성되는 가이드블록(44); 및
상기 박스부(42) 일측에 설치되고 상기 가이드블록(44)을 이동시키는 구동부(46)를 포함하고;
상기 통로(44a)는, 상기 토출구(12)를 따라 측 방향으로 이동되는 상기 체결부재(100)의 진행방향이 하측 방향으로 전환되어 상기 이송관(32)으로 공급되도록 상기 가이드블록(44)의 일측면에 수직방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 체결부재(100) 가조립장치.
A supply unit 10 installed at one side of the conveyor 90 for moving the assembly object and aligning and discharging the fastening member 100 in a predetermined direction;
Transfer unit 50 for moving the fastening member 100 discharged from the supply unit 10; And
An inserting part 70 installed on an upper side of the conveyor 90 and inserting a fastening member 100 moving along the transfer part 50 to an assembly object;
The transfer unit 50,
A transfer pipe 32 connecting the supply unit 10 and the insertion unit 70 to each other;
A discharge part 34 communicating with the transfer pipe 32 and injecting a working fluid toward the insertion part 70;
A distribution unit (40) installed between the supply unit (10) and the plurality of transfer tubes (32) and supplying the fastening member (100) to the transfer tube (32);
A first sensor 36 installed on the insertion part 70 and detecting whether the fastening member 100 is supplied; And
The control unit 38 controls the distribution unit 40 to supply the fastening member 100 to the inserting unit 70 where the fastening member 100 is not supplied according to the signal transmitted from the first sensor 36. It includes;
The distribution unit 40,
A box part 42 having a discharge port 12 of the supply part 10 connected to one side thereof, and the transfer pipe 32 connected to a bottom face thereof;
A guide block 44 movably installed in the box part 42 and having a plurality of passages 44a connecting the discharge port 12 and the transfer pipe 32; And
A drive part 46 installed at one side of the box part 42 to move the guide block 44;
The passage 44a of the guide block 44 so that the traveling direction of the fastening member 100 moved laterally along the discharge port 12 is switched downward and is supplied to the transfer pipe 32. Fastening member 100, the assembling apparatus, characterized in that formed long in the vertical direction on one side.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 박스부(42)에는 상기 통로(44a)에 공급되는 체결부재(100)를 감지하는 제2센서(42a)가 설치되는 것을 특징으로 하는 체결부재 가조립장치.
The method of claim 1,
Fastening member assembly device, characterized in that the box portion 42 is provided with a second sensor (42a) for detecting the fastening member 100 is supplied to the passage (44a).
제1항에 있어서, 상기 삽입부(70)는,
상기 이송관(32)이 연통되는 토출홀부(72a)가 형성되는 본체(72);
상기 토출홀부(72a)에 이동 가능하게 설치되고 체결부재(100)가 거치되는 걸림부(74);
상기 본체(72)와 상기 걸림부(74) 사이에 개재되어 상기 걸림부(74)가 체결부재(100)를 가압하도록 하는 탄성부재(76); 및
상기 토출홀부(72a) 측으로 돌출되어 체결부재(100)를 조립 대상물 측으로 토출시키는 가압부(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체결부재 가조립장치.
The method of claim 1, wherein the insertion portion 70,
A main body 72 in which a discharge hole 72a through which the transfer pipe 32 communicates is formed;
A catching part 74 installed to be movable in the discharge hole 72a and on which the fastening member 100 is mounted;
An elastic member (76) interposed between the main body (72) and the locking portion (74) to allow the locking portion (74) to press the fastening member (100); And
Fastening member assembly assembly characterized in that it comprises a pressing portion (78) protruding toward the discharge hole (72a) side for discharging the fastening member 100 to the assembly object side.
제6항에 있어서,
상기 본체(72)가 설치되는 지지대(77)에는 조립 대상물의 안착여부를 감지하는 제3센서(79)가 설치되는 것을 특징으로 하는 체결부재 가조립장치.

The method of claim 6,
Fastening member provisional assembly, characterized in that the support body 77 is installed on the main body (72) is installed a third sensor (79) for detecting whether or not the mounting object.

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