KR101839199B1 - Process and apparatus for assembling of detonator clip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 뇌관클립 조립공정 및 조립장치에 관한 것으로, 일단이 공급피더(10)와 연결되어 뇌관클립(K)을 공급받고 상기 뇌관클립(K)이 이송되는 이송홈(21)이 길이방향으로 길게 형성된 직진피더(20)와 상기 직진피더(20)의 타단에 상기 직진피더(20)와 일체형으로 구비되며 상기 이송홈(21)을 따라 이송된 뇌관클립(K)을 하나씩 상기 이송홈(21)의 방향과 직교한 방향으로 이동시켜 분리하는 분리피더(30)와 상기 분리피더(30)의 뇌관클립(K)을 파지하여 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 끼움 조립하는 뇌관클립 공급핑거(40)와 상기 뇌관클립 조립홀(3)에 상기 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 확인하는 뇌관클립 조립확인수단(50)을 포함한다.
본 발명은 뇌관클립을 원활하게 자동공급하여 뇌관클립 공급 누락을 방지할 수 있고, 뇌관클립 조립홀에 조립되어 있는 뇌관클립을 터치하여 뇌관클립 조립 유무를 확인할 수 있으므로 완제품에서 뇌관클립 누락 불량 문제를 해결할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a primer clip assembling process and an assembling apparatus. The primer clip (K) is connected at one end to a feeder (10), and a feed groove (21) And a feeder clip 20 which is integrally formed with the linear feeder 20 at the other end of the feeder 20 and feeds the primer clip K transferred along the feed groove 21 to the feed groove 21 And a primer clip (K) of the separating feeder (30) is gripped and assembled into the primer clip assembly hole (3) of the slider (1) And a primer clip assembly confirmation means 50 for confirming whether or not the primer clip K is assembled in the primer clip assembly hole 3 and the clip supply finger 40.
The present invention can automatically supply a primer clip to prevent a primer clip supply from being omitted and can confirm whether primer clip is assembled by touching a primer clip assembled in the primer clip assembly hole, There is an advantage that can be solved.

Description

뇌관클립 조립공정 및 조립장치{PROCESS AND APPARATUS FOR ASSEMBLING OF DETONATOR CLIP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a primer clip assembling process,

본 발명은 뇌관클립 조립공정 및 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뇌관클립 조립의 안정화를 확보하기 위한 뇌관클립 조립공정 및 뇌관클립 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a primer clip assembling process and an assembling apparatus, and more particularly, to a primer clip assembling process and a primer clip assembling apparatus for ensuring stabilization of a primer clip assembly.

자탄 화공품 조립공정은 슬라이더 공급부에서 완제품 배출부까지 13개의 공정으로 구성된다. 이 13개 공정 중 뇌관클립 조립공정은 뇌관클립 자동공급 직진피더에서 분리피더까지 뇌관클립을 공급해주면 뇌관클립 공급핑거가 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 뇌관클립을 조립하고, 다음 단계로 슬라이더 상부에 전기식 뇌관이 조립된다.The self-assembly process consists of 13 processes from slider supply to finished product discharge. During the primer clip assembly process, the primer clip is automatically supplied. When the primer clip is supplied from the feeder to the separation feeder, the primer clip supply finger assembles the primer clip into the primer clip assembly hole of the slider, A primer is assembled.

뇌관클립은 자탄 화공품을 이루는 구성품인 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 끼워져 슬라이더 상부에 조립되는 전기식 뇌관들의 몸체를 잡아주는 역할을 한다.The primer clip is inserted into the primer clip assembly hole of the slider, which is a component of the jatan chemical, and serves to hold the body of the electric primer assembled at the top of the slider.

그런데 기존 뇌관클립 조립공정은 뇌관클립 자동공급 직진피더와 분리피더가 분리되어 형성되므로 뇌관클립 자동공급 직진피더에서 분리피더로 이동시 두 피더의 교차부분에서 뇌관클립이 넘어지거나 분리피더까지 공급이 되지 않은 현상이 발생한다.However, in the existing primer clip assembly process, the primer clip automatic feeder feeder and separation feeder are formed separately. Therefore, when the primer clip is automatically fed from the feeder to the separation feeder, the primer clip is broken at the intersection of two feeders, A phenomenon occurs.

그에 따라, 뇌관클립이 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립 과정에서 누락현상이 발생하고, 뇌관클립 조립 유/무를 확인할 수 없어 완제품 배출시 뇌관클립이 미조립되는 불량이 발생한다.As a result, the primer clip is missing during assembly into the primer clip assembly hole of the slider, and it is impossible to confirm whether the primer clip is assembled or not, so that the primer clip is not assembled when the finished product is discharged.

본 발명의 목적은 뇌관클립 자동공급 직진피더와 분리피더를 일체형으로 구현하여 뇌관클립이 원활하게 분리피더로 공급되도록 하며, 뇌관클립이 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립되었는지의 유/무를 검사할 수 있는 구성을 더 구비하여 완제품에서 뇌관클립 조립 불량을 확인할 수 있도록 함으로써 뇌관클립 조립의 안정화를 확보하도록 한 뇌관클립 조립공정 및 뇌관클립 조립장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an automatic feeder of a primer clip and a separator feeder in an integrated form so that a primer clip can be smoothly supplied to a separation feeder and the primer clip can be checked whether or not the primer clip is assembled into a primer clip assembly hole of a slider The present invention also provides a primer clip assembling process and a primer clip assembling apparatus that ensure stabilization of a primer clip assembly by allowing a primer clip assembly failure to be confirmed in an end product.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공급피더에서 다수의 뇌관클립을 직진피더에 순차적으로 공급하는 단계; 상기 직진피더로 공급된 상기 뇌관클립을 1열로 정렬하여 이동시키면서 분리피더에 하나씩 공급하는 단계; 상기 분리피더로 공급된 뇌관클립을 뇌관클립 공급핑거가 파지하여 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 끼움 조립하는 단계; 및 상기 끼움 조립하는 단계 후, 뇌관클립 조립확인수단이 상기 뇌관클립 조립홀에 뇌관클립이 조립되었는지 유무를 확인하는 단계를 포함하되, 상기 뇌관클립 조립확인수단은 접촉센서가 하강하여 상기 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립된 뇌관클립을 터치하여 조립 유무를 감지하는 것으로서, 상기 접촉센서는 상기 슬라이더가 접촉센서의 하부 정위치에 위치되었는지 유무를 감지한 확인센서의 지시에 의해 하강하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예는 일단이 공급피더와 연결되어 뇌관클립을 공급받고 상기 뇌관클립이 이송되는 이송홈이 길이방향으로 길게 형성된 직진피더; 상기 직진피더의 타단에 상기 직진피더와 일체형으로 구비되며 상기 이송홈을 따라 이송된 뇌관클립을 하나씩 상기 이송홈의 방향과 직교한 방향으로 이동시켜 분리하는 분리피더; 상기 분리피더의 뇌관클립을 파지하여 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 끼움 조립하는 뇌관클립 공급핑거; 및 상기 뇌관클립 조립홀에 상기 뇌관클립이 조립되었는지 유무를 확인하는 뇌관클립 조립확인수단;을 포함하되, 상기 뇌관클립 조립확인수단은, 하강하여 상기 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립된 뇌관클립을 터치하여 조립 유무를 감지하는 접촉센서와, 상기 슬라이더가 정위치에 위치되면 이를 감지하여 상기 접촉센서의 하강을 지시하는 확인센서와, 상기 슬라이더가 장착되어 이송되는 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a feeder comprising: a feeder; a plurality of primer clips sequentially fed to a straight feeder; Feeding the primer clips supplied to the straight feeder one by one to the separation feeder while moving the primer clips aligned in one line; Assembling the primer clip supplied to the separation feeder into the primer clip assembly hole of the slider by grasping the primer clip supply finger; And confirming whether or not a primer clip has been assembled into the primer clip assembly hole after the primer clip assembling confirmation means has confirmed that the primer clip assembly has been assembled, Wherein the touch sensor detects the presence or absence of assembly by touching a primer clip assembled in the clip assembly hole, and the contact sensor is lowered by an instruction from a confirmation sensor that senses whether the slider is positioned at a lower right position of the contact sensor .
In another embodiment of the present invention, there is provided a feeder feeder, comprising: a straight feeder connected to a feeder feeder and supplied with a primer clip and having a feed groove through which the primer clip is fed, A separation feeder which is integrally formed with the linear feeder at the other end of the straight feeder and moves the primer clip transferred along the feed groove one by one in a direction orthogonal to the direction of the feed groove; A primer clip supply finger for holding the primer clip of the separation feeder and assembling the primer clip into the primer clip assembly hole of the slider; And a primer clip assembly confirmation means for confirming whether or not the primer clip has been assembled in the primer clip assembly hole, wherein the primer clip assembly confirmation means includes a primer clip assembly that is lowered and assembled into the primer clip assembly hole of the slider, A contact sensor for sensing whether or not the touch sensor is assembled by touching, a confirmation sensor for detecting the presence of the contact sensor when the slider is positioned at a predetermined position, and a transfer jig to which the slider is mounted and transferred .

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본 발명은 직진피더와 분리피더가 일체형으로 구현되므로 뇌관클립 공급 누락을 방지할 수 있어 뇌관클립 조립공정의 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Since the straight feeder and the separation feeder are integrally formed, it is possible to prevent the supply of the primer clip from being omitted, thereby improving the work efficiency of the primer clip assembly process.

또한, 본 발명은 분리피더의 이동부가 직진피더의 이송홈의 길이방향과 직교한 방향으로 이동 가능하므로 분리피더로 공급된 뇌관클립을 뇌관클립 공급핑거가 파지하여 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립하는 작업이 원활하게 진행될 수 있는 효과가 있다. Further, since the moving part of the separation feeder is movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the feed groove of the feeder of the straight feeder, the primer clip supplied to the separated feeder is gripped by the primer clip feed finger and assembled into the primer clip assembly hole of the slider So that the work can be performed smoothly.

또한, 본 발명은 뇌관클립을 슬라이드에 조립하고 조립 유무를 뇌관클립 조립확인수단이 확인하므로 완제품에서 뇌관클립 조립 누락 불량이 나타나는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of solving the problem that the primer clip assembling confirmation means confirms whether or not the primer clip is assembled on the slide and that the primer clip assembly is missing from the finished product.

도 1은 본 발명의 뇌관클립 조립공정을 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 뇌관클립 조립장치에서 공급피더, 직진피더, 및 분리피더 부분을 보인 도면.
도 3은 도 2의 확대도.
도 4는 본 발명의 뇌관클립 조립장치에서 뇌관클립 공급핑거를 보인 도면.
도 5는 도 4의 작동을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 뇌관클립 조립장치에서 뇌관클립 조립확인수단을 보인 도면.
도 7은 도 6의 작동을 보인 도면.1 is a view showing a primer clip assembling process of the present invention.
2 is a view showing a feeder, a straight feeder, and a separate feeder portion in the primer clip assembling apparatus of the present invention.
3 is an enlarged view of Fig.
Figure 4 shows a primer clip supply finger in the primer clip assembling device of the present invention.
Figure 5 shows the operation of Figure 4;
6 is a view showing a primer clip assembly confirmation means in the primer clip assembling apparatus of the present invention.
Figure 7 shows the operation of Figure 6;

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 뇌관클립 조립공정은, 뇌관클립 공급 누락을 방지하여 뇌관클립 조립공정의 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 공급피더(10)에서 다수의 뇌관클립(K)을 직진피더(20)에 순차적으로 공급하는 단계와, 직진피더(20)로 공급된 뇌관클립을 1열로 정렬하여 이동시키면서 분리피더(30)에 하나씩 공급하는 단계와, 분리피더(30)로 공급된 뇌관클립(K)을 뇌관클립 공급핑거(40)가 파지하여 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 끼움 조립하는 단계와, 끼움 조립하는 단계 후, 뇌관클립 조립확인수단(50)이 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 확인하는 단계를 포함하다.The primer clip assembling process of the present invention is characterized in that it is possible to improve the working efficiency of the primer clip assembling process by preventing the primer clip supply from being missed. As shown in FIG. 1, in the supply feeder 10, Sequentially supplying the primer clip (K) to the straight feeder (20), feeding the primer clips supplied to the separator feeder (30) one by one while aligning and moving the primer clips supplied to the straight feeder (20) Assembling the primer clip (K) supplied to the primer clip (30) into the primer clip assembly hole (3) of the slider (1) by grasping the primer clip supply finger (40) And confirming whether or not the confirmation means 50 has assembled the primer clip K in the primer clip assembly hole 3.

분리피더(30)에 공급된 뇌관클립(K)은 뇌관클립 공급핑거(40)가 파지할 수 있도록 직진피더(20)의 길이방향과 직교한 방향으로 이동한다. 뇌관클립 조립확인수단(50)은 접촉센서(51)가 하강하여 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 조립된 뇌관클립(K)을 터치하여 조립 유무를 감지할 수 있다.The primer clip K supplied to the separation feeder 30 moves in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the straight feeder 20 so that the primer clip feed finger 40 can grasp it. The primer clip assembly confirmation means 50 can detect whether the primer clip assembly 50 is assembled by touching the primer clip K assembled in the primer clip assembly hole 3 of the slider 1 by the contact sensor 51 being lowered.

접촉센서(51)는 슬라이더(1)가 접촉센서(51)의 하부 정위치에 위치되었는지 유무를 감지한 확인센서(55)의 지시에 의해 하강할 수 있다.The contact sensor 51 can be lowered by an instruction of the confirmation sensor 55 that senses whether or not the slider 1 is positioned at the lower right position of the contact sensor 51. [

상술한 뇌관클립 조립공정을 위한 뇌관클립 조립장치는, 뇌관클립을 원활하게 자동공급하여 슬라이드에 조립하고 조립 유무를 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 직진피더(20), 분리피더(30), 뇌관클립 공급핑거(40), 뇌관클립 조립확인수단(50)을 포함한다.The primer clip assembling apparatus for the primer clip assembling process is characterized in that the primer clip is automatically and automatically supplied to the slide to assemble and confirm the assembly. The primer feeder 20, the separator feeder 30, A primer clip supply finger 40, and a primer clip assembly confirmation means 50.

도 2에 도시된 바와 같이, 직진피더(20)는 일단이 공급피더(10)와 연결되어 뇌관클립(K)을 공급받는다. 뇌관클립(K)은 일측이 개구된 링 형상으로 형성된다. 2, one end of the straight feeder 20 is connected to the feeder 10 to receive the primer clip K. As shown in FIG. The primer clip (K) is formed in a ring shape with one side opened.

뇌관클립(K)은 자탄 화공품을 이루는 구성품인 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 끼워져 슬라이더(1) 상부에 조립되는 전기식 뇌관들의 몸체를 잡아주는 역할을 한다.The primer clip (K) is inserted into the primer clip assembly hole (3) of the slider (1), which is a component of the magnetization workpiece, to hold the body of the electric primer assembled on the slider (1).

공급피더(10)는 다수의 뇌관클립(K)을 직진피더(20)에 순차적으로 공급하여 주는 장치이다. 공급피더(10)는 전압 공급에 따른 진동에 의해 뇌관클립(K)이 회전형식의 홀(11)을 타고 직진피더(20)로 순차적으로 공급될 수 있게 구성된다.The feeding feeder 10 is a device for sequentially feeding a plurality of primer clips K to the feeder 20 of the straight line. The feeder feeder 10 is configured so that the primer clip K can be sequentially supplied to the straight feeder 20 by taking the revolving hole 11 by the vibration due to the voltage supply.

직진피더(20)는 일단이 공급피더(10)의 회전형식의 홀(11) 단부에 연결되어 뇌관클립(K)을 공급받을 수 있다. 직진피더(20)는 뇌관클립(K)이 이송되는 이송홈(21)이 길이방향으로 길게 형성된다. One end of the straight feeder 20 is connected to the end of the hole 11 of the rotation type of the feeder 10 to receive the primer clip K. The feeder 20 of the rectilinear feeder 20 has a feed groove 21 through which the primer clip K is fed.

이송홈(21)은 뇌관클립(K)을 1열로 정렬하여 분리피더(30)로 공급될 수 있도록 한다. 이송홈(21)의 폭은 뇌관클립(K)의 직경에 대응된다.The feed grooves 21 align the primer clips K in one line so that they can be fed to the separation feeder 30. The width of the feed groove 21 corresponds to the diameter of the primer clip (K).

분리피더(30)는 직진피더(20)의 타단에 직진피더(20)와 일체형으로 구비된다. The separation feeder 30 is provided integrally with the straight feeder 20 at the other end of the straight feeder 20.

도 3에 도시된 바와 같이, 분리피더(30)는 이송홈(21)을 따라 이송된 뇌관클립(K)을 하나씩 이송홈(21)의 길이방향과 직교한 방향으로 이동시켜 분리한다.3, the separation feeder 30 separates and moves the primer clip K transferred along the feed groove 21 one by one in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the feed groove 21. As shown in FIG.

분리피더(30)는 하부 프레임(31)과 이동부(33)를 포함한다. 분리피더(30)는 하부 프레임(31)이 직진피더(20)와 일체형으로 형성되며, 이동부(33)는 하부 프레임(31)의 상면에 이송홈(21)의 길이방향과 직교한 방향으로 이동 가능하게 설치된다. The separating feeder 30 includes a lower frame 31 and a moving part 33. The separating feeder 30 is formed integrally with the feeder 20 of the lower frame 31 and the moving part 33 is formed on the upper surface of the lower frame 31 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the feed groove 21 And is movably installed.

이동부(33)는 이송홈(21)과 선택적으로 연통되고 하나의 뇌관클립(K)만 삽입될 수 있도록 형성된 분리홈(35)을 구비한다. The moving part 33 is provided with a separation groove 35 which is selectively communicated with the feed groove 21 and is formed so that only one primer clip K can be inserted.

분리홈(35)은 입구 폭이 이송홈(21)의 폭과 동일하고 나머지 부분은 뇌관클립(K)의 외경에 대응되게 형성된다. 분리홈(35)의 형상은 이송홈(21)을 따라 이송된 뇌관클립(K)을 안정적으로 하나씩 분리하기 용이하도록 한다.The separation groove 35 has an inlet width equal to the width of the feed groove 21 and the remaining portion corresponding to the outer diameter of the primer clip K. The shape of the separation groove 35 makes it easy to stably separate the primer clip K transferred along the transfer groove 21 one by one.

분리홈(35)은 깊이가 뇌관클립(K)의 높이에 비해 상대적으로 낮다. 따라서 분리홈(35)에 삽입된 뇌관클립(K)은 분리홈(35)에서 일부가 돌출되어 후술할 파지용 집게(45)가 파지하기 용이하다. The depth of the separation groove 35 is relatively low as compared with the height of the primer clip K. Therefore, the primer clip K inserted into the separation groove 35 is partially protruded from the separation groove 35, so that the gripping tongue 45 to be described later is easy to grasp.

이송홈(21)의 깊이는 전체적으로 뇌관클립(K)의 높이에 대응되나, 분리홈(35)과 연통되는 부분에서는 분리홈(35) 방향으로 상향 경사져 분리홈(35)과 높이가 맞춰지게 형성된다. The depth of the transfer groove 21 corresponds to the height of the primer clip K as a whole but is inclined upward in the direction of the separation groove 35 at a portion communicating with the separation groove 35 so as to be aligned with the separation groove 35 do.

이동부(33)는 분리홈(35)에 뇌관클립(K)이 삽입되면 이송홈(21)과 직교한 방향으로 전진하여 뇌관클립 공급핑거(40)가 뇌관클립(K)을 쉽게 파지할 수 있도록 한다.When the primer clip K is inserted into the separation groove 35, the movement part 33 advances in a direction orthogonal to the feed groove 21 so that the primer clip supply finger 40 can easily grasp the primer clip K .

이동부(33)의 일단에 푸시부재(37)가 연결된다. 푸시부재(37)는 이동부(33)를 이송홈(21)과 직교한 방향으로 전진시키거나 후진시키는 역할을 한다. A push member (37) is connected to one end of the moving part (33). The push member 37 serves to advance or retract the moving part 33 in a direction orthogonal to the feed groove 21.

이동부(33)의 전진은 분리홈(35)에 삽입된 뇌관클립(K)을 뇌관클립 공급핑거(40)가 쉽게 파지할 수 있는 위치로 이동시키고, 이동부(33)의 후진은 분리홈(35)이 이송홈(21)과 연통되는 위치에 위치되게 한다. The advancement of the moving part 33 moves the primer clip K inserted in the separation groove 35 to a position where the primer clip supply finger 40 can easily grasp it, (35) is positioned at a position to communicate with the feed groove (21).

푸시부재(37)는 공압 또는 유압을 사용하여 작동되는 실린더와 로드의 구조로 될 수 있다.The push member 37 may be a structure of a cylinder and a rod which are operated using pneumatic or hydraulic pressure.

이송홈(21)과 마주하는 위치에 분리홈(35)에 뇌관클립(K)이 삽입되었는지의 유무를 감지하는 감지센서(39)가 구비될 수 있다. 감지센서(39)는 분리홈(35)에 뇌관클립(K)이 삽입되면 이를 감지하여 이동부(33)가 전진하도록 푸시부재(37)의 작동을 지시할 수 있다.A detection sensor 39 may be provided to detect whether or not the primer clip K is inserted into the separation groove 35 at a position facing the transfer groove 21. [ The detection sensor 39 can detect the insertion of the primer clip K into the separation groove 35 and instruct the operation of the push member 37 so that the movement part 33 advances.

이동부(33)의 후진은 이동부(33)가 전진하고 설정시간이 경과하면 자동으로 후진되도록 설정된 것일 수 있다. 또는 이동부(33)의 분리홈(35)에 뇌관클립이 삽입되어 있는지 유무를 감지하는 별도의 감지부가 후진을 지시하여 수행될 수도 있다. The backward movement of the moving part 33 may be set such that the moving part 33 advances and is automatically backward when the set time has elapsed. Or a separate sensing unit for sensing whether or not a primer clip is inserted into the separation groove 35 of the moving unit 33 may be instructed to perform backward movement.

분리피더(30)의 하부 프레임(31)이 직진피더(20)와 일체형 형상으로 형성되고 하부 프레임(31) 상면의 이동부(33)가 직진피더(20)의 이송홈(21)과 선택적으로 연통되어 뇌관클립(K)을 하나씩 분리할 수 있는 구조는, 뇌관클립(K)이 직진피더(20)에서 분리피더(30)로 공급시 넘어지거나 분리피더(30)까지 공급되지 않는 현상을 방지하기 위한 것이다.The lower frame 31 of the separation feeder 30 is formed integrally with the straight feeder 20 and the moving part 33 on the upper surface of the lower frame 31 is selectively inserted into the feed groove 21 of the straight feeder 20 The structure in which the primer clip K can be separated one by one can prevent the phenomenon that the primer clip K is not supplied to the separation feeder 30 from the straight feeder 20 or supplied to the separation feeder 30 .

또한, 이동부(33)의 분리홈(35)에 뇌관클립(K)이 삽입된 경우에만 이동부(33)가 전진할 수 있도록 구성되므로 뇌관클립(K) 공급 누락을 방지할 수 있다.In addition, since the moving part 33 can advance only when the primer clip K is inserted into the separation groove 35 of the moving part 33, it is possible to prevent the supply of the primer clip K from being omitted.

뇌관클립 공급핑거(40)는 분리피더(30)의 분리홈(35)에 위치된 뇌관클립(K)을 파지하고, 파지한 뇌관클립(K)을 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 끼움 조립하는 역할을 한다. The primer clip supply finger 40 grips the primer clip K located in the separation groove 35 of the separation feeder 30 and inserts the primer clip K into the primer clip assembly hole 3 of the slider 1 ).

도 4에 도시된 바와 같이, 뇌관클립 공급핑거(40)는 이동본체(41)와 파지용 집게(45)를 포함한다. 4, the primer clip supply finger 40 includes a moving body 41 and a gripper 45.

이동본체(41)는 분리피더(30)에서 슬라이더(1)의 상부로 수평이동 및 승하강 가능하게 설치된다. 이동본체(41)의 수평이동 및 승하강은 이동레일 및 유압 및 공압을 사용하는 실린더 구조를 적용하여 수행될 수 있다.The moving body 41 is horizontally moved upward and downward from the separating feeder 30 to the upper side of the slider 1. Horizontal movement and up-and-down movement of the movable body 41 can be performed by applying a movable rail and a cylinder structure using hydraulic pressure and air pressure.

이동본체(41)의 하부에는 뇌관클립(K)의 내주면에 끼워지는 끼움돌부(43)가 하방으로 돌출 형성되어 있다. At the lower portion of the moving body 41, a fitting protrusion 43 which is fitted to the inner circumferential surface of the primer clip K is formed to protrude downward.

끼움돌부(43)에는 상기 끼움돌부(43)에 대해 승하강 가능한 누름부(44)가 결합되어 있어 뇌관클립(K)이 뇌관클립 조립홀(3)에 끼워지면 누름부(44)가 뇌관클립(K)의 상면 가장자리를 눌러주어 뇌관클립(K)으로부터 끼움돌부(43)가 원활하게 분리되도록 할 수 있다. 누름부(44)는 실린더 및 로드 구조를 채용하여 작동할 수 있다.When the primer clip (K) is inserted into the primer clip assembly hole (3), the presser part (44) is inserted into the primer clip (43) The upper surface edge of the main body K can be pressed to smoothly separate the fitting protrusion 43 from the primer clip K. The pressing portion 44 can be operated by employing a cylinder and a rod structure.

파지용 집게(45)는 이동본체(41)에 구비되며, 끼움돌부(43)에 끼워진 뇌관클립(K)의 외주면을 선택적으로 파지하여 뇌관클립(K)이 끼움돌부(43)에 끼워진 상태를 선택적으로 고정한다. The gripping tongue 45 is provided on the moving main body 41 and selectively grips the outer circumferential surface of the primer clip K inserted in the fitting protrusion 43 so that the primer clip K is inserted into the fitting protrusion 43 Optionally fixed.

파지용 집게(45)는 끼움돌부(43)가 뇌관클립 조립홀(3)의 직상부에 위치되면 뇌관클립(K)을 파지한 상태를 해제하여 뇌관클립(K)이 뇌관클립 조립홀(3)에 끼움 조립될 수 있도록 한다. The gripping tongue 45 is released from the gripping state of the primer clip K when the insertion protrusion 43 is positioned directly above the primer clip assembly hole 3 so that the primer clip K is inserted into the primer clip assembly hole 3 To be assembled.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 파지용 집게(45)의 작동은 서로 마주보는 일측 집게(46)와 타측 집게(47)가 서로 가까워지거나 멀어지는 방식으로 이동하여 뇌관클립(K)을 파지하거나 파지를 해제하는 방식일 수 있다.4 and 5, the operation of the gripping tongue 45 moves the one side tongue 46 and the other side tongue 47 facing each other in such a manner that they approach each other or move away from each other and grip the primer clip K, Or releasing the grip.

뇌관클립(K)이 조립된 슬라이더(1)는 다음 공정인 뇌관클립 조립 확인 공정으로 이동한다. The slider 1 with the primer clip (K) assembled moves to the next step, the primer clip assembly confirmation step.

도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이더(1)는 이송지그(5)에 장착되어 다음 공정으로 이송될 수 있다. As shown in Fig. 6, the slider 1 can be mounted on the conveying jig 5 and conveyed to the next process.

이송지그(5)는 각 공정을 위한 기기의 하단 정위치로 슬라이더(1)를 이송시키는 역할을 한다. 즉, 슬라이더(1)를 뇌관클립 공급핑거(40)가 승하강하는 하단 정위치에 위치시켜 슬라이더 조립홀(3)에 뇌관클립(K)을 조립하는 공정이 수행되도록 한 후, 다음에는 슬라이더(1)를 뇌관클립 조립확인수단(50)의 하단 정위치로 이송시켜 뇌관클립 조립확인수단(50)이 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 확인할 수 있도록 할 수 있다.The transfer jig 5 serves to transfer the slider 1 to the lower fixed position of the apparatus for each step. That is, after the slider 1 is positioned at the lower fixed position where the primer clip supply finger 40 ascends and descends, the primer clip K is assembled to the slider assembly hole 3, 1 can be transferred to the bottom right position of the primer clip assembly confirmation means 50 so that the primer clip assembly confirmation means 50 can check whether or not the primer clip K has been assembled in the primer clip assembly hole 3 have.

이송지그(5)는 회전 또는 이동하는 판 형상의 이동슬라이드(7)에 고정된 상태에서 이동슬라이드(7)의 이동에 의해 이송되어 각 공정의 정위치에 위치할 수 있다. 이송지그(5)는 이동슬라이드(7)에 볼트 등으로 고정될 수 있다.The conveying jig 5 can be conveyed by the movement of the moving slide 7 in a state of being fixed to the plate-like moving slide 7 which is rotating or moving, and can be positioned at a predetermined position in each step. The transfer jig 5 can be fixed to the moving slide 7 with bolts or the like.

뇌관클립 조립확인수단(50)은 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 확인하기 위한 것이다.The primer clip assembly confirmation means 50 is for confirming whether or not the primer clip (K) is assembled in the primer clip assembly hole 3.

도 6에 도시된 바와 같이, 뇌관클립 조립확인수단(50)은 접촉센서(51)와 확인센서(55)를 포함한다. 6, the primer clip assembly confirmation means 50 includes a touch sensor 51 and an identification sensor 55. [

접촉센서(51)는 하강하여 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 조립된 뇌관클립(K)을 터치하여 조립 유무를 감지한다. 접촉센서(51)는 승하강 가능한 몸체(53)의 하부에 돌출 형성되며, 몸체(53)의 하강시 함께 하강하여 뇌관클립 조립홀(3)을 터치하여 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 감지한다.The touch sensor 51 descends and touches the primer clip K assembled into the primer clip assembly hole 3 of the slider 1 to detect whether or not the primer clip is assembled. The contact sensor 51 protrudes from the lower portion of the ascendable and descendable body 53 and touches the primer clip assembly hole 3 when the body 53 descends to lower the primer clip assembly hole 3, (K) is assembled.

몸체(53)는 도시되지 않은 승하강수단에 의해 승하강 가능할 수 있다. 승하강수단은 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더일 수 있다. The body 53 can be raised and lowered by a lifting means (not shown). The ascending / descending means may be a hydraulic or pneumatic cylinder.

접촉센서(51)는 선단이 뇌관클립(K)의 외경과 대응되는 외경으로 형성되어, 뇌관클립 조립홀(3) 터치시 선단이 뇌관클립 조립홀(3)에 삽입되는지 유무를 확인하는 방식으로 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지 유무를 감지할 수 있다.The tip of the touch sensor 51 is formed to have an outer diameter corresponding to the outer diameter of the primer clip K so that the tip of the contact sensor 51 is inserted into the primer clip assembly hole 3 when the primer clip assembly hole 3 is touched It is possible to detect whether or not the primer clip (K) is assembled in the primer clip assembly hole (3).

확인센서(55)는 슬라이더(1)가 정위치에 위치되면 이를 감지하여 접촉센서(51)의 하강을 지시한다. 확인센서(55)는 슬라이더(1)가 정위치에 위치되면 슬라이더(1) 또는 이송지그(5)를 감지하여 접촉센서(51)의 하강을 지시할 수 있다. 확인센서(55)는 몸체(53)에 구비될 수 있다. The confirmation sensor 55 senses the slider 1 when the slider 1 is positioned at the right position and instructs the contact sensor 51 to descend. The confirmation sensor 55 can sense the slider 1 or the transfer jig 5 and instruct the lowering of the contact sensor 51 when the slider 1 is positioned at the correct position. The confirmation sensor 55 may be provided on the body 53.

확인센서(55)는 말굽형상을 가진 포토센서의 일종으로 정위치에 위치로 이송된 이송지그(5)에 의해 빛이 차단되면 ON, 이송지그(5)가 다음 공정으로 이송되어 정위치에서 사라지면 OFF의 신호를 보내는 센서일 수 있다. The confirmation sensor 55 is ON when the light is intercepted by the transfer jig 5 that has been transferred to the correct position as a type of photo sensor having a horseshoe shape and the transfer jig 5 is transferred to the next process and disappears from the correct position OFF " signal.

확인센서(55)가 접촉센서(51)의 하강을 지시하면 접촉센서(51)는 하강하여 뇌관클립 조립홀(3)을 터치하여 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되었는지의 유무를 감지한 후, 바로 승강하여 원위치 될 수 있다.When the confirmation sensor 55 instructs the contact sensor 51 to descend, the contact sensor 51 descends to touch the primer clip assembly hole 3 to see if the primer clip K is assembled in the primer clip assembly hole 3 It is possible to immediately ascend and descend.

도 7에 도시된 바와 같이, 접촉센서(51)가 원위치 될 때, 파지용 집게(45)는 일측 집게(46)와 타측 집게(47)가 서로 멀어져 멀어진 상태일 수 있다.7, when the touch sensor 51 is retracted, the gripping tongue 45 may be separated from the one gripper 46 and the other gripper 47 by a distance.

이하 본 발명의 작용을 설명한다. The operation of the present invention will be described below.

본 발명의 뇌관클립 조립장치에서 수행되는 공정을 순차적으로 설명하기로 한다. The process performed in the primer clip assembling apparatus of the present invention will be sequentially described.

뇌관클립(K)은 공급피더(10)에서 직진피더(20)로 공급되어 1열로 정렬된 후 분리피더(30)로 하나씩 공급된다. 즉, 공급피더(10)에서 뇌관클립(K)을 직진피더(20)로 공급하면 뇌관클립(K)은 직진피더(20)의 이송홈(21)을 따라 1열 정렬되면서 분리피더(30)에 하나씩 공급된다. The primer clips K are supplied from the feeder feeder 10 to the straight feeder 20, aligned in one line, and fed one by one to the separation feeder 30. That is, when the primer clip K is supplied from the feeder feeder 10 to the feeder straight feeder 20, the primer clip K is aligned in one row along the feed groove 21 of the straight feeder 20, Respectively.

분리피더(30)에 공급된 뇌관클립(K)은 뇌관클립 공급핑거(40)가 파지하여 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 조립하게 된다.The primer clip K supplied to the separation feeder 30 is gripped by the primer clip supply finger 40 and assembled into the primer clip assembly hole 3 of the slider 1. [

이때, 직진피더(20)와 분리피더(30)가 일체형 형상으로 됨에 따라 둘 사이에 유격 발생이 방지되어 뇌관클립(K)이 직진피더(20)에서 분리피더(30)까지 원활하게 이동될 수 있다. 이는 뇌관클립(K)의 공급 누락을 방지하여 작업능률을 향상시킨다.At this time, since the straight feeder 20 and the separation feeder 30 are integrally formed, the clearance between the two is prevented, and the primer clip K can be smoothly moved from the straight feeder 20 to the separation feeder 30 have. This improves work efficiency by preventing the supply of the primer clip (K).

또한, 직진피더(20)가 분리피더(30)와 연통되는 부분에는 직진피더(20)의 바닥면이 분리피더(30)의 바닥면 높이와 동일하게 되도록 점차적으로 상향 경사지는 구조를 가짐에 따라, 뇌관클립(K)이 자연스럽게 분리피더(30)로 이동되고 이동된 후 분리홈(35)의 상부로 뇌관클립(K)의 일부가 돌출되어 파지용 집게(45)가 뇌관클립(K)을 파지하기 용이하다. Since the bottom surface of the rectilinear feeder 20 is gradually inclined upward so that the bottom surface of the straight feeder 20 is equal to the bottom surface height of the separating feeder 30 at a portion where the straight feeder 20 communicates with the separating feeder 30 A part of the primer clip K is protruded to the upper part of the separation groove 35 after the primer clip K is naturally moved to the separation feeder 30 and moved so that the gripping clip 45 catches the primer clip K It is easy to grasp.

뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립된 후에는 슬라이더(1)가 다음 공정으로 이송된다. After the primer clip (K) is assembled into the primer clip assembly hole (3), the slider (1) is transferred to the next process.

다음 공정에서는 뇌관클립 조립홀(3)에 조립된 뇌관클립(K)을 뇌관클립 조립확인수단(50)의 접촉센서(51)가 터치함으로써 뇌관클립(K) 조립 유무를 확인할 수 있다. 이는 완제품에서 뇌관클립(K) 누락 불량 문제를 해결할 수 있다.In the next step, the primer clip (K) assembled in the primer clip assembly hole (3) can be checked whether the primer clip (K) is assembled by touching the primer clip assembly confirmation means (50) This can solve the problem of missing primer clip (K) in the finished product.

이때, 슬라이더(1)가 뇌관클립 조립확인수단(50)의 하부에 정위치에 위치되면 확인센서(55)가 이를 감지하여 접촉센서(51)의 하강을 지시하므로 뇌관클립(K) 조립 유무를 확인하는 공정이 원활하게 수행될 수 있다.At this time, when the slider 1 is positioned at the lower portion of the primer clip assembly confirmation means 50, the confirmation sensor 55 senses it and instructs the lowering of the contact sensor 51 to determine whether or not the primer clip K is assembled The process of confirming can be performed smoothly.

뇌관클립(K) 조립 유무를 확인하는 공정에서 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)의 조립됨이 감지되면 슬라이더(1)는 다음 공정으로 이송될 수 있다.When the assembly of the primer clip (K) is detected in the primer clip assembly hole (3) in the process of confirming whether the primer clip (K) is assembled, the slider (1) can be transferred to the next process.

그리고 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)이 조립되지 않은 것으로 감지되면 슬라이더(1)는 전 공정으로 회송되어 뇌관클립 공급핑거(40)가 슬라이더(1)의 뇌관클립 조립홀(3)에 뇌관클립(K)을 조립하는 공정을 다시 수행하게 할 수 있다.When the primer clip (K) is found not to be assembled into the primer clip assembly hole (3), the slider (1) is returned to the previous step so that the primer clip supply finger (40) To perform the process of assembling the primer clip (K) again.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

K: 뇌관클립 1: 슬라이더
3: 뇌관클립 조립홀 5: 이송지그
7: 이동슬라이드 10: 공급피더
11: 회전형식의 홀 20: 직진피더
21: 이송홈 30: 분리피더
31: 하부 프레임 33: 이동부
35: 분리홈 37: 푸시부재
39: 감지센서 40: 뇌관클립 공급핑거
41: 이동본체 43: 끼움돌부
44: 누름부 45: 파지용 집게
46: 일측 집게 47: 타측 집게
50: 뇌관클립 조립확인수단 51: 접촉센서
53: 몸체 55: 확인센서K: Primer Clip 1: Slider
3: Primer clip assembly hole 5: Feed jig
7: Moving slide 10: Feeder feeder
11: Rotating type hole 20: Straight feeder
21: Feed groove 30: Separation feeder
31: lower frame 33: moving part
35: separation groove 37: push member
39: Detection sensor 40: Primer clip supply finger
41: moving body 43:
44: pressing part 45: gripping forceps
46: one side tongue 47: the other side tongue
50: primer clip assembly confirmation means 51: contact sensor
53: body 55: confirmation sensor

Claims (10)

공급피더에서 다수의 뇌관클립을 직진피더에 순차적으로 공급하는 단계;
상기 직진피더로 공급된 상기 뇌관클립을 1열로 정렬하여 이동시키면서 분리피더에 하나씩 공급하는 단계;
상기 분리피더로 공급된 뇌관클립을 뇌관클립 공급핑거가 파지하여 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 끼움 조립하는 단계; 및
상기 끼움 조립하는 단계 후, 뇌관클립 조립확인수단이 상기 뇌관클립 조립홀에 뇌관클립이 조립되었는지 유무를 확인하는 단계를 포함하되,
상기 뇌관클립 조립확인수단은
접촉센서가 하강하여 상기 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립된 뇌관클립을 터치하여 조립 유무를 감지하는 것으로서,
상기 접촉센서는 상기 슬라이더가 접촉센서의 하부 정위치에 위치되었는지 유무를 감지한 확인센서의 지시에 의해 하강하는 것을 특징으로 하는 뇌관클립 조립공정.Sequentially feeding a plurality of primer clips from the feeder feeder to the straight feeder;
Feeding the primer clips supplied to the straight feeder one by one to the separation feeder while moving the primer clips aligned in one line;
Assembling the primer clip supplied to the separation feeder into the primer clip assembly hole of the slider by grasping the primer clip supply finger; And
Wherein the primer clip assembly confirmation means confirms whether or not the primer clip is assembled in the primer clip assembly hole after the fitting and assembling step,
The primer clip assembly confirmation means
The touch sensor is lowered and the primer clip assembled in the primer clip assembly hole of the slider is touched to detect whether or not the primer clip is assembled.
Wherein the contact sensor is lowered by an instruction from a confirmation sensor that detects whether the slider is positioned at a lower right position of the contact sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 일단이 공급피더와 연결되어 뇌관클립을 공급받고 상기 뇌관클립이 이송되는 이송홈이 길이방향으로 길게 형성된 직진피더;
상기 직진피더의 타단에 상기 직진피더와 일체형으로 구비되며 상기 이송홈을 따라 이송된 뇌관클립을 하나씩 상기 이송홈의 방향과 직교한 방향으로 이동시켜 분리하는 분리피더;
상기 분리피더의 뇌관클립을 파지하여 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 끼움 조립하는 뇌관클립 공급핑거; 및
상기 뇌관클립 조립홀에 상기 뇌관클립이 조립되었는지 유무를 확인하는 뇌관클립 조립확인수단;을 포함하되,
상기 뇌관클립 조립확인수단은,
하강하여 상기 슬라이더의 뇌관클립 조립홀에 조립된 뇌관클립을 터치하여 조립 유무를 감지하는 접촉센서와,
상기 슬라이더가 정위치에 위치되면 이를 감지하여 상기 접촉센서의 하강을 지시하는 확인센서와,
상기 슬라이더가 장착되어 이송되는 이송지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관클립 조립장치.A straight feeder connected to the feeder at one end and supplied with a primer clip and having a feed groove through which the primer clip is fed is formed long in the longitudinal direction;
A separation feeder which is integrally formed with the linear feeder at the other end of the straight feeder and moves the primer clip transferred along the feed groove one by one in a direction orthogonal to the direction of the feed groove;
A primer clip supply finger for holding the primer clip of the separation feeder and assembling the primer clip into the primer clip assembly hole of the slider; And
And a primer clip assembly confirmation means for confirming whether or not the primer clip is assembled in the primer clip assembly hole,
The primer clip assembly confirmation means comprises:
A touch sensor for detecting whether or not the primer clip is assembled by touching a primer clip assembled in the primer clip assembly hole of the slider,
A confirmation sensor for detecting the presence of the slider in a predetermined position and instructing the contact sensor to descend;
And a transfer jig to which the slider is mounted and transferred. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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