KR200424966Y1 - Auto loader of cnc lathe - Google Patents

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KR200424966Y1
KR200424966Y1 KR2020060014752U KR20060014752U KR200424966Y1 KR 200424966 Y1 KR200424966 Y1 KR 200424966Y1 KR 2020060014752 U KR2020060014752 U KR 2020060014752U KR 20060014752 U KR20060014752 U KR 20060014752U KR 200424966 Y1 KR200424966 Y1 KR 200424966Y1
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서병길
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Abstract

본 고안은 CNC 선반에 소재를 자동으로 공급해 주는 CNC 선반의 오토로더에 관한 것으로서, 특히, 내측공간에 소재가 적층되는 소재투입부와, 승강되는 공급핑거가 소재투입부의 하부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와, 테이블의 상부 세로방향으로 연장 설치되는 이송가이드와 이송가이드를 이동하며 공급된 소재를 선반척으로 공급 및 배출하는 이동유닛을 포함하는 소재이송부와, 가공된 소재의 적층시키는 소재적재부를 포함하는 구성으로, 이들 구성이 최소한의 작업 공간만을 차지하도록 하므로 작업자의 행동반경을 확대할 수 있고, 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to an autoloader of a CNC lathe that automatically supplies materials to a CNC lathe. In particular, a material input part in which materials are stacked in an inner space, and a lifting feed finger are supplied with materials from a lower part of the material input part. A material transfer part including a material supply part installed to be movable in the horizontal direction, a transfer guide installed in the longitudinal direction of the upper part of the table, and a moving unit for moving and feeding the supplied material to the lathe chuck, and processing The configuration includes a material loading portion of the laminated material, so that these configurations occupy only a minimum of the working space can be extended to the operator's action radius, there is a feature that can improve the work efficiency.

테이블, 선반척, 소재 Table, shelf, material

Description

ＣＮＣ 선반의 오토로더{AUTO LOADER OF CNC LATHE}AUTO LOADER OF CNC LATHE}

도 1은 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an autoloader of a CNC lathe according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더가 선반척에 설치되는 사시도.Figure 2 is a perspective view of the autoloader of the CNC lathe according to the present invention is installed on the lathe chuck.

도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 투입되는 과정을 도시한 상태도.Figure 3a to 3d is a state diagram showing a process in which the material is input through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.

도 4a 내지 도 4f는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 이송되는 과정을 도시한 상태도.Figure 4a to 4f is a state diagram showing a process of transferring the material through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.

도 5a 내지 도 5d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 배출되는 과정을 도시한 상태도.Figure 5a to 5d is a state diagram showing a process of discharging the material through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

100 : 소재투입부 200 : 소재공급부100: material input part 200: material supply part

300 : 소재이송부 400 : 소재적재부300: material transfer part 400: material loading part

500 : 소재배출부 600 : 선반척500: material discharge unit 600: lathe chuck

700 : 테이블 800 : 소재700: Table 800: Material

본 고안은 CNC 선반의 오토로더에 관한 것으로서, 소재를 선반척에 공급 및 배출하는 소재이송부가 작업 테이블의 상부공간에 설치되어 작업자의 행동반경이 확대되는 CNC 선반의 오토로더에 관한 것이다.The present invention relates to an autoloader for a CNC lathe, and relates to an autoloader for a CNC lathe in which a material transfer part for supplying and discharging material to a lathe chuck is installed in an upper space of a work table to expand an operator's radius of action.

일반적으로 자동선반(NC, CNC, 수치제어선반)은 수치제어, 자동화 개념의 도입 후 산업기계 또는 산업용 부품의 대량 절삭 및 정밀 가공에 주로 사용되고 있다. 이러한 자동선반은 가공 과정의 자동화를 위해 공작물을 자동으로 공급하는 장치가 요구되는 바, 이러한 장치의 일례로서, 자동선반의 가공물 척 물림장치(실용신안 등록 20-0164488호)가 제안된 바 있다. 예컨대, 종래 자동선반의 가공물 척 물림장치는 공작물을 집어서 수평으로 이동시키는 좌우이동기구와, 수직으로 공작물을 하강시키는 상하이동기구로 구성되어 공장물을 클림핑하여 선반으로 공급되도록 한다.In general, automatic lathes (NC, CNC, numerical control lathes) are mainly used for mass cutting and precision machining of industrial machines or industrial parts after the introduction of numerical control and automation concepts. Such automatic lathes require an apparatus for automatically supplying a workpiece for automation of a machining process. As an example of such an apparatus, a workpiece chuck gripping apparatus (utility model registration 20-0164488) of an automatic lathe has been proposed. For example, the conventional chuck gripping device of the automatic lathe is composed of a left and right moving mechanism for picking up and moving the workpiece horizontally, and a shank moving mechanism for vertically lowering the workpiece so that the plant is crimped to be supplied to the lathe.

그러나, 이러한 종래 기술에 의하면, 공작물을 상하로 이동시키거나, 좌우로 이동시키기에 해당 구성이 정밀하지 못하여 이들 제어가 정확하게 이루어지지 못하고, 공작물을 이동시키기 위한 구성이 설비 전면에 설치되어 공간 활용이 효과적으로 이루어지지 못하는 문제가 있었다.However, according to this prior art, the configuration is not accurate to move the workpiece up and down, or to the left and right, so that the control is not made accurately, and the configuration for moving the workpiece is installed in the front of the installation space There was a problem that could not be done effectively.

본 고안의 목적은 전술된 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CNC 선반에서 가공될 소재를 자동으로 공급 및 배출하는 CNC 선반의 오토로더를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, to provide an autoloader of a CNC lathe for automatically supplying and discharging the material to be processed in the CNC lathe.

또한, 본 고안의 목적은 소재를 선반척에 공급하는 장치의 설치 공간을 최대한 줄임으로, 작업자의 행동반경을 확대할 수 있는 CNC 선반의 오토로더를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an autoloader of a CNC lathe that can increase the operating radius of the operator by reducing the installation space of the device for supplying the material to the lathe chuck as much as possible.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 내측공간에 소재가 적층되는 소재투입부와, 승강되는 공급핑거에 의해 상기 소재투입부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와, 테이블의 상부 세로방향으로 연장 설치되는 이송가이드와, 상기 이송가이드를 이동하며 공급된 소재를 선반척으로 공급하고 가공된 소재를 선반척으로부터 배출시키는 이동유닛을 포함하는 소재이송부와, 가공된 소재의 적층시 하강되는 적재유닛이 마련되는 소재적재부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a material input part which is stacked with a material in an inner space, and a material supply part which is installed to be movable in a horizontal direction on a table by receiving the material from the material input part by a rising supply finger; A material transfer part including a transfer guide extending in an upper longitudinal direction of the table, a moving unit moving the transfer guide to supply the supplied material to the shelf chuck, and discharging the processed material from the shelf chuck; It is configured to include a material loading portion is provided that the loading unit is lowered when the stacking.

이때, 상기 이동유닛은 상기 이송가이드를 이동되는 지지대와, 상기 선반척로부터 가공된 소재를 분리하는 이탈핑거와, 상기 공급핑거에서 공급된 소재를 상기 선반척에 장착하는 장착핑거를 포함하고, 상기 이탈핑거와 장착핑거는 상기 지지대의 선단부에서 직각방향으로 배치되고, 상기 이송가이드에는, 상기 이동유닛의 이동거리를 제한하는 스톱퍼가 상기 선반척과 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the moving unit includes a support for moving the transfer guide, a separation finger for separating the material processed from the lathe chuck, and a mounting finger for mounting the material supplied from the supply finger to the lathe chuck, The release finger and the mounting finger are disposed in a direction perpendicular to the distal end of the support, and the transfer guide is characterized in that a stopper for limiting the movement distance of the mobile unit is installed to correspond to the lathe chuck.

또한, 본 발명은 이동유닛으로부터 가공된 소재를 분리하여 상기 적재유닛에 적재하는 배출핑거가 테이블의 세로방향으로 이동하게 설치되는 소재배출부를 더 포함하고, 상기 소재배출부에는 상기 적재유닛에 적층되는 가공 소재를 감지하여 상기 적재유닛을 하강시키는 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises a material discharging unit which separates the processed material from the mobile unit is installed to move the discharge finger to the loading unit in the longitudinal direction of the table, the material discharge unit is stacked on the loading unit It is characterized in that the sensing sensor for sensing the workpiece to lower the loading unit.

먼저, 설명하기에 앞서, 후술할 테이블(700)의 가로방향과 세로방향은 테이블(700) 상에서 수직으로 연장되는 일방향과 타방향으로 각각 정의한다.First, prior to the description, the horizontal and vertical directions of the table 700 to be described later are defined as one direction and the other direction extending vertically on the table 700, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2는 CNC 선반의 오토로더가 선반척에 설치된 상태를 나태낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view of an autoloader of a CNC lathe according to the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the autoloader of the CNC lathe is installed on the lathe chuck.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 소재(800)가 적층되는 소재투입부(100)와, 테이블(700) 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부(200)와, 테이블(700)의 상부 공간에 설치되어 소재(800)를 선반척(600)으로 공급 및 배출하는 소재이송부(300)와, 가공된 소재(800')를 적층하여 외부로 배출하는 소재적재부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the subject innovation is a material input unit 100 is stacked material 800, the material supply unit 200 is installed to be movable in the horizontal direction on the table 700, the table Installed in the upper space of the 700 is the material transfer unit 300 for supplying and discharging the material 800 to the lathe chuck 600 and the material loading portion 400 for stacking the processed material (800 ') and discharged to the outside It is configured to include).

구체적으로, 상기 소재투입부(100)는 상부플레이트(110)와 하부플레이트(120)가 복수개의 연결바(130)에 의해 고정되고, 상기 하부플레이트(120)에는 소재스토퍼실린더(140)가 마련된 소재배출공(150)이 형성되어 해당 내측공간에 적재된 소재(800)를 순차적으로 하부로 배출되도록 한다. Specifically, the material input portion 100 is fixed to the upper plate 110 and the lower plate 120 by a plurality of connecting bars 130, the lower plate 120 is provided with a material stopper cylinder 140 The material discharge hole 150 is formed to sequentially discharge the material 800 loaded in the inner space.

상기 소재투입부(100)의 하부에는 상기 소재배출공(150)으로부터 배출되는 소재(800)를 일측으로 이송하기 위한 소재공급부(200)가 설치된다. 이때, 상기 소재공급부(200)는 테이블(700) 상의 가로방향으로 연장 설치되는 공급가이드(220)와, 상기 공급가이드(220)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 공급핑거(210)가 구비되는 바, 상기 공급핑거(210)는 상기 소재공급부(200)의 소재(800)를 후술하는 소재이송부(300)로 이동하기 위한 것으로, 상기 소재공급부(200)에 적층되어 있는 소재배출공(150) 높이까지 승강이 가능하고 소재(800)의 파지가 가능한 구조로 구성된다. 또한, 상기 공급가이드(220)는 상기 공급핑거(210)의 이동 경로를 안내하기 위한 것으로, 상기 공급가이드(220)의 일단부는 상기 소재배출공(150)과 대응되도록 위치되고, 상기 공급가이드(220)의 타단부는 후술하는 소재이송부(300)의 이동유닛(320)과 대응되도록 위치된다. 이러한 공급핑거(210)에 의해 소재(800)는 소재투입부(100)에서 소재이송부(300)까지 용이한 이동이 가능하다. The lower part of the material input part 100 is provided with a material supply part 200 for transferring the material 800 discharged from the material discharge hole 150 to one side. At this time, the material supply unit 200 is provided with a supply guide 220 extending in the horizontal direction on the table 700, the supply finger 210 is installed to be slidably movable along the supply guide 220 , The supply finger 210 is to move the material 800 of the material supply unit 200 to the material transfer unit 300 which will be described later, the height of the material discharge hole 150 stacked on the material supply unit 200 Up and down is possible and consists of a structure capable of gripping the material (800). In addition, the supply guide 220 is to guide the movement path of the supply finger 210, one end of the supply guide 220 is positioned to correspond to the material discharge hole 150, the supply guide ( The other end of the 220 is positioned to correspond to the mobile unit 320 of the material transfer unit 300 to be described later. By the supply finger 210, the material 800 can be easily moved from the material input part 100 to the material transfer part 300.

상기 소재이송부(300)는 소재(800)를 선반척(600)까지 이동시킴과 동시에 선반척(600)로부터 가공된 소재(800')를 외부로 배출시키기 위한 것으로, 테이블(700)의 상부 공간에 설치되는 이송가이드(310)와, 상기 이송가이드(310)를 이동하며 소재(800)를 선반척(600)에 공급하고 가공된 소재(800')를 배출시키는 이동유닛(320)으로 구성된다. 여기서, 상기 이송가이드(310)는 상기 지지대(321)의 이동을 안내하기 위한 것으로, 해당 일측에는 상기 이동유닛(320)의 이동을 일정 거리로 구속하기 위한 스토퍼(330)가 상기 선반척(600)과 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. The material transfer part 300 is to move the material 800 to the lathe chuck 600 and at the same time to discharge the processed material 800 'from the lathe chuck 600 to the outside, the upper space of the table 700 Consisting of the transfer guide 310 is installed in the transfer unit 310, the moving unit 320 to move the transfer guide 310 to supply the material 800 to the lathe chuck 600 and to discharge the processed material (800 '). . Here, the transfer guide 310 is for guiding the movement of the support 321, the stopper 330 for restraining the movement of the mobile unit 320 to a predetermined distance on the one side is the shelf chuck 600 It is preferable to be installed at a position corresponding to).

상기 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)에 이동 가능하게 설치되는 지지 대(321)와, 상기 지지대(321)에 연결되어 상기 선반척(600)으로부터 가공된 소재(800')를 배출시키고 가공되기 전 소재(800)를 장착하는 이탈 및 장착핑거(322),(323)를 포함하여 구성된다. 예컨대, 상기 지지대(321)는 상기 이송가이드(310)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동되도록 길이이송실린더(326)에 연결되는 제1지지대(321a)와, 상기 제1지지대(321a)에 수직방향으로 연결되되 일단부에 상기 이탈핑거 및 장착핑거(322),(323)가 마련되는 제2지지대(321b)로 구성된다. 특히, 상기 제1지지대(321a)는 이송플레이트(327)를 개재하여 상기 이송가이드(310)에 연결되고, 해당 일단부에는 폭이송실린더(324)가 연결되며, 해당 타단부에는 제2지지대(321)가 고정 설치된다. 이에 따라, 상기 폭이송실린더(324)가 작동되는 경우 상기 제2지지대(321)는 상기 이송플레이트(327) 상에서 슬라이딩되며 이송가이드(310)의 폭방향으로 이동이 가능하다. 또한, 상기 제2지지대(321b)의 일단부는 상기 제1지지대(321a)에 연결되고, 해당 타단부에는 이탈핑거 및 장착핑거(322),(323)가 수직방향으로 고정된 수직플레이트(328)와 상기 수직플레이트(328)를 소정각도 회전시키기는 회동실린더(325)가 각각 구비된다. 특히, 상기 회동실린더(325)는 상기 이탈핑거 및 장착핑거(322)(323)가 선반척(600)에 인접하는 경우, 상기 이탈핑거(322) 또는 장착핑거(323)를 소정각도(바람직하게는 90도) 회전시켜 선반척(600)에 대향 밀착되도록 한다. 이와 같이, 상기 회동실린더(325)가 상기 이탈핑거(322) 및 장착핑거(323)를 선반척(600)에 대향 위치시키므로, 상기 이탈핑거(322)는 상기 선반척(600)으로부터 가공된 소재(800')를 분리할 수 있고, 상기 공급핑거(323)는 가공되기 전 소재(800)를 상기 선반척(600)에 장착할 수 있다.The mobile unit 320 is connected to the support 321 and the support 321, which is movably installed in the transfer guide 310, and discharges the processed material (800 ') from the lathe chuck 600 And mounting fingers 322, 323 for mounting and mounting the material 800 before processing. For example, the support 321 is a first support 321a connected to the length transfer cylinder 326 so as to slide along the longitudinal direction of the transfer guide 310 and in a direction perpendicular to the first support 321a. Is connected but is composed of a second support (321b) is provided with the release finger and the mounting finger 322, 323 at one end. In particular, the first support (321a) is connected to the transfer guide 310 via the transfer plate 327, the width transfer cylinder 324 is connected to one end, the second support ( 321 is fixedly installed. Accordingly, when the width transfer cylinder 324 is operated, the second support 321 slides on the transfer plate 327 and is movable in the width direction of the transfer guide 310. In addition, one end of the second support (321b) is connected to the first support (321a), the other end of the vertical plate 328 is fixed to the separation finger and the mounting finger (322, 323) in the vertical direction And a rotation cylinder 325 for rotating the vertical plate 328 at a predetermined angle, respectively. Particularly, when the release finger and the mounting finger 322 and 323 are adjacent to the lathe chuck 600, the rotation cylinder 325 may move the release finger 322 or the mounting finger 323 at a predetermined angle (preferably). 90 degrees) to be in close contact with the lathe chuck 600. As such, since the rotation cylinder 325 positions the release finger 322 and the mounting finger 323 to the lathe chuck 600, the release finger 322 is a material processed from the lathe chuck 600. 800 'may be separated, and the supply finger 323 may mount the material 800 on the lathe chuck 600 before being processed.

한편, 상기 소재이송부(300)의 이탈핑거(322)에 의해 선반척(600)에서 분리된 소재(800')는 소재배출부(500)를 통해 후술하는 소재적재부(400)로 이동되는 바, 상기 소재배출부(500)는 상기 테이블(700)의 세로방향으로 연장 설치된 가이드바(520)와 상기 가이드바(520)를 따라 왕복이동가능하게 설치되는 배출핑거(510)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 배출핑거(510)는 상기 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')를 분리하여 소재적재부(400)로 이동하기 위한 것으로, 상기 가이드바(520)로부터 각각의 부품(이탈핑거, 소재적재부)과의 높이차에 해당되는 길이만큼의 승하강이 가능하도록 구성된다. On the other hand, the material 800 ′ separated from the shelf chuck 600 by the release finger 322 of the material transfer part 300 is moved to the material loading part 400 described later through the material discharge part 500. The material discharge part 500 includes a guide bar 520 extending in the longitudinal direction of the table 700 and a discharge finger 510 installed reciprocally along the guide bar 520. . Here, the discharge finger 510 is to move to the material loading part 400 by separating the material 800 'held by the release finger 322, each component (departure from the guide bar 520) It is configured to be able to ascend and descend by a length corresponding to the height difference with the finger, the material loading part).

또한, 상기 가이드바(520)의 일측에는 상기 소재적재부(400)의 적재유닛(410)에 적재된 소재(800')의 량을 감지하는 감지센서(530)가 구비되는데, 상기 감지센서(530)를 통해 상기 적재유닛(410)은 적층된 소재(800')가 순차적으로 하강되도록 한다. 여기서, 상기 소재적재부(400)는 상기 배출핑거(510)로부터 이송된 소재(800')를 적층하여 일측으로 배출하기 위한 것으로, 하부에 설치된 상하이송모터(420)에 의해 적재유닛(410)의 승강이 이루어진다. In addition, one side of the guide bar 520 is provided with a detection sensor 530 for detecting the amount of the material (800 ') loaded in the loading unit 410 of the material loading portion 400, the detection sensor ( The stacking unit 410 allows the stacked material 800 'to descend sequentially. Here, the material loading part 400 is for stacking the material 800 'transferred from the discharge finger 510 to discharge to one side, the loading unit 410 by the Shanghai Song motor 420 installed at the bottom Ascension and elevation takes place.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

먼저, 소재투입부(100)에 적재되어 있던 소재(800)가 소재공급부(200)로 이동되는 과정을 설명한다. 도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 투입되는 과정을 나타낸 도면이다.First, the process of moving the material 800 loaded on the material input part 100 to the material supply part 200 will be described. 3a to 3d is a view showing a process in which the material is input through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 소재투입부(100)의 내측에 소재(800)가 적층되 면, 공급핑거(210)는 소재배출공(150)을 통해 최하부에 위치한 소재(800)를 파지한다. 이때, 상기 공급핑거(210)는 소재배출공(150)이 대향되는 높이까지 상승하여 소재(800)를 파지한 후 하강하게 된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 소재(800)를 파지한 공급핑거(210)는 상기 테이블(700)의 가로방향으로 연장형성된 공급가이드(220)를 따라 이동하여 소재이송부(300)의 이동유닛(320)에 대응되는 지점에 위치한다. 상기 공급핑거(210)와 이동유닛(320)이 상호 대향되는 위치에 배치되면, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 공급핑거(210)는 상승하여 파지하고 있던 소재(800)를 이동유닛(320)의 장착핑거(323)로 이동시킨다. 소재(800)가 이동유닛(320)의 장착핑거(323)로 이동되면, 도 3d에 도시된 바와 같이, 공급핑거(210)는 하강한다. As shown in FIG. 3A, when the material 800 is stacked inside the material input part 100, the supply finger 210 grips the material 800 positioned at the bottom through the material discharge hole 150. . At this time, the supply finger 210 is raised to a height that the material discharge hole 150 is opposed to hold the material 800 is lowered. As shown in FIG. 3B, the supply finger 210 holding the material 800 moves along the horizontally extending supply guide 220 of the table 700 to move the moving unit of the material transfer part 300. It is located at a point corresponding to 320. When the supply finger 210 and the mobile unit 320 are disposed in a position opposite to each other, as shown in FIG. 3C, the supply finger 210 moves up and grasps the material 800 that was held and moved by the mobile unit 320. ) Is moved to the mounting finger 323. When the material 800 is moved to the mounting finger 323 of the mobile unit 320, as shown in FIG. 3D, the supply finger 210 descends.

계속하여, 상기 장착핑거(323)로 이동한 소재(800)가 선반척(600)에 장착되고, 선반척(600)에 장착되어 있던 가공된 소재(800')가 선반척(600)으로부터 이탈되는 과정을 설명한다. 도 4a 내지 도 4f는 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 이송되는 과정을 나타낸 도면이다.Subsequently, the material 800 moved to the mounting finger 323 is mounted on the lathe chuck 600, and the processed material 800 ′ mounted on the lathe chuck 600 is separated from the lathe chuck 600. Explain the process. Figures 4a to 4f is a view showing a process of transferring the material through the autoloader of the CNC lathe.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 소재공급부(200)의 공급핑거(210)로부터 소재(800)를 공급받은 장착핑거(323)의 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)의 길이방향을 따라 상기 선반척(600)이 마련된 지점까지 슬라이딩 이동한다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)에 대응되는 지점으로 이동한 이동유닛(320)은 상기 선반척(600)이 위치된 방향으로 전진하여 선반척(600)과 인접하게 배치된다. 이때, 상기 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)에 마련된 스토 퍼(330)에 의해 해당 이동거리가 제한되는데, 이로써, 상기 이동유닛(320)이 선반척(600)에 충돌되는 것이 방지된다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)과 인접하게 위치한 이동유닛(320)은 선반척(600)과 대향 배치된 이탈핑거(322)를 통해 선반척(600)에 의해 가공된 소재(800')를 이탈시킨다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 이탈핑거(322)를 통해 상기 선반척(600)으로부터 소재(800')를 이탈시킨 이동유닛(320)은 하부에 위치한 장착핑거(323)를 전방을 향하도록 회전시킨다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 장착핑거(323)가 전방을 향하도록 회전되면 이동유닛(320)은 다시 선반척(600)으로 전진하여 가공되기 전의 소재(800)를 선반척(600)에 장착한다. 이때, 가공되기 전의 소재(800)가 파지된 장착핑거(323)는 선반척(600)과 대향되는 방향으로 위치되고, 가공된 소재(800')가 파지된 이탈핑거(322)는 상부를 향하도록 위치된다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)에 가공되기 전의 소재(800)가 장착되면, 상기 이동유닛(320)은 후진한 후 원래 위치로 복귀한다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the moving unit 320 of the mounting finger 323, which receives the material 800 from the supply finger 210 of the material supply part 200, may be configured as the transfer guide 310. Sliding movement along the longitudinal direction to the point where the shelf chuck 600 is provided. As shown in FIG. 4C, the mobile unit 320 moved to the point corresponding to the lathe chuck 600 is disposed adjacent to the lathe chuck 600 by advancing in the direction in which the lathe chuck 600 is located. . In this case, the moving unit 320 is limited by the stopper 330 provided in the transfer guide 310, thereby preventing the mobile unit 320 from colliding with the lathe chuck 600. do. As shown in FIG. 4D, the mobile unit 320 adjacent to the lathe chuck 600 is processed by the lathe chuck 600 through a release finger 322 disposed to face the lathe chuck 600. Departure (800 '). As shown in FIG. 4D, the moving unit 320 which has separated the material 800 ′ from the lathe chuck 600 through the release finger 322 rotates the mounting finger 323 located at the bottom to face forward. Let's do it. As shown in FIG. 4E, when the mounting finger 323 is rotated to the front, the mobile unit 320 advances to the lathe chuck 600 again to mount the material 800 before being processed to the lathe chuck 600. do. At this time, the mounting finger 323 held before the material 800 is processed is positioned in a direction opposite to the lathe chuck 600, the leaving finger 322 held by the processed material 800 'is directed upwards Is positioned to. As shown in FIG. 4E, when the raw material 800 is mounted on the lathe chuck 600, the mobile unit 320 moves back and returns to its original position.

이하, 상기 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')가 소재배출부(500)의 배출핑거(510)를 통해 소재적재부(400)의 적재유닛(410)에 적재되는 과정을 설명한다. 도 5a 내지 도 5d는 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 배출되는 과정을 나타낸 도면이다. Hereinafter, a process in which the material 800 ′ held by the release finger 322 is loaded on the loading unit 410 of the material loading part 400 through the discharge finger 510 of the material discharge part 500 will be described. . 5a to 5d is a view showing a process of discharging the material through the autoloader of the CNC lathe.

도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 이동유닛(320)이 원래 위치로 이동하면, 해당 위치에 대응되도록 상기 소재배출부(500)의 배출핑거(510)가 이동한다. 이때, 상기 배출핑거(510)와 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')는 상호 대향되는 위치에 배치된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 배출핑거(510)는 하방향으로 인장되어 하부에 위치한 가공된 소재(800')를 파지하고, 도 5c에 도시된 바와 같이, 소재(800')를 파지한 배출핑거(510)는 이탈핑거(322)로부터 소재(800')를 이탈시킨 후 소재적재부(400)의 적재유닛(410)이 있는 지점으로 이동한다. 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 적재유닛(410)이 위치한 지점으로 이동한 배출핑거(510)는 소재(800')의 파지를 해제하여 상기 적재유닛(410)에 가공된 소재(800')가 적층되도록 한다. 앞에서 설명한 일련의 과정은 반복하여 수행될 수 있다.As shown in Figure 5a, when the mobile unit 320 moves to the original position, the discharge finger 510 of the material discharge unit 500 is moved to correspond to the position. In this case, the discharge finger 510 and the release material 322 held by the release finger 322 are disposed at positions facing each other. As shown in FIG. 5B, the discharge finger 510 is tensioned downward to grip the processed material 800 'positioned at the lower part, and as shown in FIG. 5C, the material 800' is gripped. The discharge finger 510 moves to the point where the loading unit 410 of the material loading part 400 is separated after the material 800 'is separated from the release finger 322. As shown in FIG. 5D, the discharge finger 510 moving to the point where the loading unit 410 is located releases the gripping of the material 800 'to process the material 800' on the loading unit 410. To be stacked. The series of processes described above may be performed repeatedly.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 CNC 선반의 오토로더를 통해 CNC 선반에 소재의 공급 및 배출이 자동화가 이루어지므로, 설치공간의 제약을 받지 않으며 작업 효율성이 향상되는 장점이 있다.As described above, since the supply and discharge of the material to the CNC lathe through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention is automated, there is an advantage that the work efficiency is improved without being limited by the installation space.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 실용신안등록청구범위에 의해 제공되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 고안이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it should be understood that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the present invention provided by the following Utility Model Registration Claims. It will be obvious to those with ordinary knowledge in the industry.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 의하면, 상기 소재를 척으로 이동하는 소재이송부가 테이블의 상부공간에 설치되고 구성이 간단하므로, 최소한의 작업 공간만이 차지하여 작업자의 행동반경을 확대할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, the material transfer unit for moving the material to the chuck is installed in the upper space of the table and the configuration is simple, thus taking advantage of the minimum working space to expand the worker's action radius There is this.

더하여, 본 고안은 CNC 선반에서 가공될 소재가 자동으로 공급 및 배출되므로, 경제적으로 유리하고, 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the material to be processed in the CNC lathe is automatically supplied and discharged, economically advantageous, work efficiency is improved.

Claims (5)

내측공간에 소재가 적층되는 소재투입부와,A material input part in which materials are laminated in the inner space, 승강되는 공급핑거에 의해 상기 소재투입부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와,A material supply part which is installed to be movable in the horizontal direction on the table by receiving the material from the material input part by a rising supply finger; 테이블의 상부 세로방향으로 연장 설치되는 이송가이드와, 상기 이송가이드를 이동하며 공급된 소재를 선반척으로 공급하고 가공된 소재를 선반척으로부터 배출시키는 이동유닛을 포함하는 소재이송부와,A material conveying part including a conveying guide extending in an upper longitudinal direction of the table, a moving unit moving the conveying guide to supply the supplied material to the lathe chuck and discharging the processed material from the lathe chuck; 가공된 소재의 적층시 하강되는 적재유닛이 마련되는 소재적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 오토로더.Autoloader of a CNC lathe, characterized in that it comprises a material loading portion is provided with a loading unit which is lowered when the processed material is laminated. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이동유닛은The mobile unit 상기 이송가이드를 이동되는 지지대와, A support for moving the transfer guide; 상기 선반척로부터 가공된 소재를 분리하는 이탈핑거와, A separation finger for separating the processed material from the lathe chuck, 상기 공급핑거에서 공급된 소재를 상기 선반척에 장착하는 장착핑거를 포함하고,It includes a mounting finger for mounting the material supplied from the supply finger to the lathe chuck, 상기 이탈핑거와 장착핑거는 상기 지지대의 선단부에서 직각방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 오토로더.The release finger and the mounting finger is an autoloader of a CNC lathe, characterized in that arranged in a direction perpendicular to the front end of the support. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 이송가이드에는,The transfer guide, 상기 이동유닛의 이동거리를 제한하는 스톱퍼가 상기 선반척과 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 오토로더.A stopper for limiting the moving distance of the mobile unit is installed to correspond to the lathe chuck autoloader of the CNC lathe. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, The method according to claim 2 or 3, 이동유닛으로부터 가공된 소재를 분리하여 상기 적재유닛에 적재하는 배출핑거가 테이블의 세로방향으로 이동하게 설치되는 소재배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 오토로더.The autoloader of a CNC lathe, further comprising: a material discharge part installed to separate the processed material from the mobile unit and to discharge the discharge finger to the loading unit to move in the longitudinal direction of the table. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 소재배출부에는The material discharge part 상기 적재유닛에 적층되는 가공 소재를 감지하여 상기 적재유닛을 하강시키는 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 오토로더.Autoloader of the CNC lathe characterized in that the sensing sensor for lowering the loading unit by detecting the workpiece stacked on the loading unit.
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