KR200424966Y1 - Auto loader of cnc lathe - Google Patents
Auto loader of cnc lathe Download PDFInfo
- Publication number
- KR200424966Y1 KR200424966Y1 KR2020060014752U KR20060014752U KR200424966Y1 KR 200424966 Y1 KR200424966 Y1 KR 200424966Y1 KR 2020060014752 U KR2020060014752 U KR 2020060014752U KR 20060014752 U KR20060014752 U KR 20060014752U KR 200424966 Y1 KR200424966 Y1 KR 200424966Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- finger
- lathe
- autoloader
- supply
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/02—Drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
본 고안은 CNC 선반에 소재를 자동으로 공급해 주는 CNC 선반의 오토로더에 관한 것으로서, 특히, 내측공간에 소재가 적층되는 소재투입부와, 승강되는 공급핑거가 소재투입부의 하부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와, 테이블의 상부 세로방향으로 연장 설치되는 이송가이드와 이송가이드를 이동하며 공급된 소재를 선반척으로 공급 및 배출하는 이동유닛을 포함하는 소재이송부와, 가공된 소재의 적층시키는 소재적재부를 포함하는 구성으로, 이들 구성이 최소한의 작업 공간만을 차지하도록 하므로 작업자의 행동반경을 확대할 수 있고, 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to an autoloader of a CNC lathe that automatically supplies materials to a CNC lathe. In particular, a material input part in which materials are stacked in an inner space, and a lifting feed finger are supplied with materials from a lower part of the material input part. A material transfer part including a material supply part installed to be movable in the horizontal direction, a transfer guide installed in the longitudinal direction of the upper part of the table, and a moving unit for moving and feeding the supplied material to the lathe chuck, and processing The configuration includes a material loading portion of the laminated material, so that these configurations occupy only a minimum of the working space can be extended to the operator's action radius, there is a feature that can improve the work efficiency.
테이블, 선반척, 소재 Table, shelf, material
Description
도 1은 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an autoloader of a CNC lathe according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더가 선반척에 설치되는 사시도.Figure 2 is a perspective view of the autoloader of the CNC lathe according to the present invention is installed on the lathe chuck.
도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 투입되는 과정을 도시한 상태도.Figure 3a to 3d is a state diagram showing a process in which the material is input through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.
도 4a 내지 도 4f는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 이송되는 과정을 도시한 상태도.Figure 4a to 4f is a state diagram showing a process of transferring the material through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.
도 5a 내지 도 5d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 배출되는 과정을 도시한 상태도.Figure 5a to 5d is a state diagram showing a process of discharging the material through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
100 : 소재투입부 200 : 소재공급부100: material input part 200: material supply part
300 : 소재이송부 400 : 소재적재부300: material transfer part 400: material loading part
500 : 소재배출부 600 : 선반척500: material discharge unit 600: lathe chuck
700 : 테이블 800 : 소재700: Table 800: Material
본 고안은 CNC 선반의 오토로더에 관한 것으로서, 소재를 선반척에 공급 및 배출하는 소재이송부가 작업 테이블의 상부공간에 설치되어 작업자의 행동반경이 확대되는 CNC 선반의 오토로더에 관한 것이다.The present invention relates to an autoloader for a CNC lathe, and relates to an autoloader for a CNC lathe in which a material transfer part for supplying and discharging material to a lathe chuck is installed in an upper space of a work table to expand an operator's radius of action.
일반적으로 자동선반(NC, CNC, 수치제어선반)은 수치제어, 자동화 개념의 도입 후 산업기계 또는 산업용 부품의 대량 절삭 및 정밀 가공에 주로 사용되고 있다. 이러한 자동선반은 가공 과정의 자동화를 위해 공작물을 자동으로 공급하는 장치가 요구되는 바, 이러한 장치의 일례로서, 자동선반의 가공물 척 물림장치(실용신안 등록 20-0164488호)가 제안된 바 있다. 예컨대, 종래 자동선반의 가공물 척 물림장치는 공작물을 집어서 수평으로 이동시키는 좌우이동기구와, 수직으로 공작물을 하강시키는 상하이동기구로 구성되어 공장물을 클림핑하여 선반으로 공급되도록 한다.In general, automatic lathes (NC, CNC, numerical control lathes) are mainly used for mass cutting and precision machining of industrial machines or industrial parts after the introduction of numerical control and automation concepts. Such automatic lathes require an apparatus for automatically supplying a workpiece for automation of a machining process. As an example of such an apparatus, a workpiece chuck gripping apparatus (utility model registration 20-0164488) of an automatic lathe has been proposed. For example, the conventional chuck gripping device of the automatic lathe is composed of a left and right moving mechanism for picking up and moving the workpiece horizontally, and a shank moving mechanism for vertically lowering the workpiece so that the plant is crimped to be supplied to the lathe.
그러나, 이러한 종래 기술에 의하면, 공작물을 상하로 이동시키거나, 좌우로 이동시키기에 해당 구성이 정밀하지 못하여 이들 제어가 정확하게 이루어지지 못하고, 공작물을 이동시키기 위한 구성이 설비 전면에 설치되어 공간 활용이 효과적으로 이루어지지 못하는 문제가 있었다.However, according to this prior art, the configuration is not accurate to move the workpiece up and down, or to the left and right, so that the control is not made accurately, and the configuration for moving the workpiece is installed in the front of the installation space There was a problem that could not be done effectively.
본 고안의 목적은 전술된 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CNC 선반에서 가공될 소재를 자동으로 공급 및 배출하는 CNC 선반의 오토로더를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, to provide an autoloader of a CNC lathe for automatically supplying and discharging the material to be processed in the CNC lathe.
또한, 본 고안의 목적은 소재를 선반척에 공급하는 장치의 설치 공간을 최대한 줄임으로, 작업자의 행동반경을 확대할 수 있는 CNC 선반의 오토로더를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an autoloader of a CNC lathe that can increase the operating radius of the operator by reducing the installation space of the device for supplying the material to the lathe chuck as much as possible.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 내측공간에 소재가 적층되는 소재투입부와, 승강되는 공급핑거에 의해 상기 소재투입부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와, 테이블의 상부 세로방향으로 연장 설치되는 이송가이드와, 상기 이송가이드를 이동하며 공급된 소재를 선반척으로 공급하고 가공된 소재를 선반척으로부터 배출시키는 이동유닛을 포함하는 소재이송부와, 가공된 소재의 적층시 하강되는 적재유닛이 마련되는 소재적재부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a material input part which is stacked with a material in an inner space, and a material supply part which is installed to be movable in a horizontal direction on a table by receiving the material from the material input part by a rising supply finger; A material transfer part including a transfer guide extending in an upper longitudinal direction of the table, a moving unit moving the transfer guide to supply the supplied material to the shelf chuck, and discharging the processed material from the shelf chuck; It is configured to include a material loading portion is provided that the loading unit is lowered when the stacking.
이때, 상기 이동유닛은 상기 이송가이드를 이동되는 지지대와, 상기 선반척로부터 가공된 소재를 분리하는 이탈핑거와, 상기 공급핑거에서 공급된 소재를 상기 선반척에 장착하는 장착핑거를 포함하고, 상기 이탈핑거와 장착핑거는 상기 지지대의 선단부에서 직각방향으로 배치되고, 상기 이송가이드에는, 상기 이동유닛의 이동거리를 제한하는 스톱퍼가 상기 선반척과 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the moving unit includes a support for moving the transfer guide, a separation finger for separating the material processed from the lathe chuck, and a mounting finger for mounting the material supplied from the supply finger to the lathe chuck, The release finger and the mounting finger are disposed in a direction perpendicular to the distal end of the support, and the transfer guide is characterized in that a stopper for limiting the movement distance of the mobile unit is installed to correspond to the lathe chuck.
또한, 본 발명은 이동유닛으로부터 가공된 소재를 분리하여 상기 적재유닛에 적재하는 배출핑거가 테이블의 세로방향으로 이동하게 설치되는 소재배출부를 더 포함하고, 상기 소재배출부에는 상기 적재유닛에 적층되는 가공 소재를 감지하여 상기 적재유닛을 하강시키는 감지센서가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises a material discharging unit which separates the processed material from the mobile unit is installed to move the discharge finger to the loading unit in the longitudinal direction of the table, the material discharge unit is stacked on the loading unit It is characterized in that the sensing sensor for sensing the workpiece to lower the loading unit.
먼저, 설명하기에 앞서, 후술할 테이블(700)의 가로방향과 세로방향은 테이블(700) 상에서 수직으로 연장되는 일방향과 타방향으로 각각 정의한다.First, prior to the description, the horizontal and vertical directions of the table 700 to be described later are defined as one direction and the other direction extending vertically on the table 700, respectively.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2는 CNC 선반의 오토로더가 선반척에 설치된 상태를 나태낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view of an autoloader of a CNC lathe according to the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the autoloader of the CNC lathe is installed on the lathe chuck.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안은 소재(800)가 적층되는 소재투입부(100)와, 테이블(700) 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부(200)와, 테이블(700)의 상부 공간에 설치되어 소재(800)를 선반척(600)으로 공급 및 배출하는 소재이송부(300)와, 가공된 소재(800')를 적층하여 외부로 배출하는 소재적재부(400)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, the subject innovation is a
구체적으로, 상기 소재투입부(100)는 상부플레이트(110)와 하부플레이트(120)가 복수개의 연결바(130)에 의해 고정되고, 상기 하부플레이트(120)에는 소재스토퍼실린더(140)가 마련된 소재배출공(150)이 형성되어 해당 내측공간에 적재된 소재(800)를 순차적으로 하부로 배출되도록 한다. Specifically, the
상기 소재투입부(100)의 하부에는 상기 소재배출공(150)으로부터 배출되는 소재(800)를 일측으로 이송하기 위한 소재공급부(200)가 설치된다. 이때, 상기 소재공급부(200)는 테이블(700) 상의 가로방향으로 연장 설치되는 공급가이드(220)와, 상기 공급가이드(220)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 공급핑거(210)가 구비되는 바, 상기 공급핑거(210)는 상기 소재공급부(200)의 소재(800)를 후술하는 소재이송부(300)로 이동하기 위한 것으로, 상기 소재공급부(200)에 적층되어 있는 소재배출공(150) 높이까지 승강이 가능하고 소재(800)의 파지가 가능한 구조로 구성된다. 또한, 상기 공급가이드(220)는 상기 공급핑거(210)의 이동 경로를 안내하기 위한 것으로, 상기 공급가이드(220)의 일단부는 상기 소재배출공(150)과 대응되도록 위치되고, 상기 공급가이드(220)의 타단부는 후술하는 소재이송부(300)의 이동유닛(320)과 대응되도록 위치된다. 이러한 공급핑거(210)에 의해 소재(800)는 소재투입부(100)에서 소재이송부(300)까지 용이한 이동이 가능하다. The lower part of the
상기 소재이송부(300)는 소재(800)를 선반척(600)까지 이동시킴과 동시에 선반척(600)로부터 가공된 소재(800')를 외부로 배출시키기 위한 것으로, 테이블(700)의 상부 공간에 설치되는 이송가이드(310)와, 상기 이송가이드(310)를 이동하며 소재(800)를 선반척(600)에 공급하고 가공된 소재(800')를 배출시키는 이동유닛(320)으로 구성된다. 여기서, 상기 이송가이드(310)는 상기 지지대(321)의 이동을 안내하기 위한 것으로, 해당 일측에는 상기 이동유닛(320)의 이동을 일정 거리로 구속하기 위한 스토퍼(330)가 상기 선반척(600)과 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. The
상기 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)에 이동 가능하게 설치되는 지지 대(321)와, 상기 지지대(321)에 연결되어 상기 선반척(600)으로부터 가공된 소재(800')를 배출시키고 가공되기 전 소재(800)를 장착하는 이탈 및 장착핑거(322),(323)를 포함하여 구성된다. 예컨대, 상기 지지대(321)는 상기 이송가이드(310)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동되도록 길이이송실린더(326)에 연결되는 제1지지대(321a)와, 상기 제1지지대(321a)에 수직방향으로 연결되되 일단부에 상기 이탈핑거 및 장착핑거(322),(323)가 마련되는 제2지지대(321b)로 구성된다. 특히, 상기 제1지지대(321a)는 이송플레이트(327)를 개재하여 상기 이송가이드(310)에 연결되고, 해당 일단부에는 폭이송실린더(324)가 연결되며, 해당 타단부에는 제2지지대(321)가 고정 설치된다. 이에 따라, 상기 폭이송실린더(324)가 작동되는 경우 상기 제2지지대(321)는 상기 이송플레이트(327) 상에서 슬라이딩되며 이송가이드(310)의 폭방향으로 이동이 가능하다. 또한, 상기 제2지지대(321b)의 일단부는 상기 제1지지대(321a)에 연결되고, 해당 타단부에는 이탈핑거 및 장착핑거(322),(323)가 수직방향으로 고정된 수직플레이트(328)와 상기 수직플레이트(328)를 소정각도 회전시키기는 회동실린더(325)가 각각 구비된다. 특히, 상기 회동실린더(325)는 상기 이탈핑거 및 장착핑거(322)(323)가 선반척(600)에 인접하는 경우, 상기 이탈핑거(322) 또는 장착핑거(323)를 소정각도(바람직하게는 90도) 회전시켜 선반척(600)에 대향 밀착되도록 한다. 이와 같이, 상기 회동실린더(325)가 상기 이탈핑거(322) 및 장착핑거(323)를 선반척(600)에 대향 위치시키므로, 상기 이탈핑거(322)는 상기 선반척(600)으로부터 가공된 소재(800')를 분리할 수 있고, 상기 공급핑거(323)는 가공되기 전 소재(800)를 상기 선반척(600)에 장착할 수 있다.The
한편, 상기 소재이송부(300)의 이탈핑거(322)에 의해 선반척(600)에서 분리된 소재(800')는 소재배출부(500)를 통해 후술하는 소재적재부(400)로 이동되는 바, 상기 소재배출부(500)는 상기 테이블(700)의 세로방향으로 연장 설치된 가이드바(520)와 상기 가이드바(520)를 따라 왕복이동가능하게 설치되는 배출핑거(510)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 배출핑거(510)는 상기 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')를 분리하여 소재적재부(400)로 이동하기 위한 것으로, 상기 가이드바(520)로부터 각각의 부품(이탈핑거, 소재적재부)과의 높이차에 해당되는 길이만큼의 승하강이 가능하도록 구성된다. On the other hand, the
또한, 상기 가이드바(520)의 일측에는 상기 소재적재부(400)의 적재유닛(410)에 적재된 소재(800')의 량을 감지하는 감지센서(530)가 구비되는데, 상기 감지센서(530)를 통해 상기 적재유닛(410)은 적층된 소재(800')가 순차적으로 하강되도록 한다. 여기서, 상기 소재적재부(400)는 상기 배출핑거(510)로부터 이송된 소재(800')를 적층하여 일측으로 배출하기 위한 것으로, 하부에 설치된 상하이송모터(420)에 의해 적재유닛(410)의 승강이 이루어진다. In addition, one side of the
이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of such a configuration as follows.
먼저, 소재투입부(100)에 적재되어 있던 소재(800)가 소재공급부(200)로 이동되는 과정을 설명한다. 도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 투입되는 과정을 나타낸 도면이다.First, the process of moving the
도 3a에 도시된 바와 같이, 소재투입부(100)의 내측에 소재(800)가 적층되 면, 공급핑거(210)는 소재배출공(150)을 통해 최하부에 위치한 소재(800)를 파지한다. 이때, 상기 공급핑거(210)는 소재배출공(150)이 대향되는 높이까지 상승하여 소재(800)를 파지한 후 하강하게 된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 소재(800)를 파지한 공급핑거(210)는 상기 테이블(700)의 가로방향으로 연장형성된 공급가이드(220)를 따라 이동하여 소재이송부(300)의 이동유닛(320)에 대응되는 지점에 위치한다. 상기 공급핑거(210)와 이동유닛(320)이 상호 대향되는 위치에 배치되면, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 공급핑거(210)는 상승하여 파지하고 있던 소재(800)를 이동유닛(320)의 장착핑거(323)로 이동시킨다. 소재(800)가 이동유닛(320)의 장착핑거(323)로 이동되면, 도 3d에 도시된 바와 같이, 공급핑거(210)는 하강한다. As shown in FIG. 3A, when the
계속하여, 상기 장착핑거(323)로 이동한 소재(800)가 선반척(600)에 장착되고, 선반척(600)에 장착되어 있던 가공된 소재(800')가 선반척(600)으로부터 이탈되는 과정을 설명한다. 도 4a 내지 도 4f는 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 이송되는 과정을 나타낸 도면이다.Subsequently, the
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 소재공급부(200)의 공급핑거(210)로부터 소재(800)를 공급받은 장착핑거(323)의 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)의 길이방향을 따라 상기 선반척(600)이 마련된 지점까지 슬라이딩 이동한다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)에 대응되는 지점으로 이동한 이동유닛(320)은 상기 선반척(600)이 위치된 방향으로 전진하여 선반척(600)과 인접하게 배치된다. 이때, 상기 이동유닛(320)은 상기 이송가이드(310)에 마련된 스토 퍼(330)에 의해 해당 이동거리가 제한되는데, 이로써, 상기 이동유닛(320)이 선반척(600)에 충돌되는 것이 방지된다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)과 인접하게 위치한 이동유닛(320)은 선반척(600)과 대향 배치된 이탈핑거(322)를 통해 선반척(600)에 의해 가공된 소재(800')를 이탈시킨다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 이탈핑거(322)를 통해 상기 선반척(600)으로부터 소재(800')를 이탈시킨 이동유닛(320)은 하부에 위치한 장착핑거(323)를 전방을 향하도록 회전시킨다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 장착핑거(323)가 전방을 향하도록 회전되면 이동유닛(320)은 다시 선반척(600)으로 전진하여 가공되기 전의 소재(800)를 선반척(600)에 장착한다. 이때, 가공되기 전의 소재(800)가 파지된 장착핑거(323)는 선반척(600)과 대향되는 방향으로 위치되고, 가공된 소재(800')가 파지된 이탈핑거(322)는 상부를 향하도록 위치된다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 선반척(600)에 가공되기 전의 소재(800)가 장착되면, 상기 이동유닛(320)은 후진한 후 원래 위치로 복귀한다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the moving
이하, 상기 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')가 소재배출부(500)의 배출핑거(510)를 통해 소재적재부(400)의 적재유닛(410)에 적재되는 과정을 설명한다. 도 5a 내지 도 5d는 CNC 선반의 오토로더를 통해 소재가 배출되는 과정을 나타낸 도면이다. Hereinafter, a process in which the
도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 이동유닛(320)이 원래 위치로 이동하면, 해당 위치에 대응되도록 상기 소재배출부(500)의 배출핑거(510)가 이동한다. 이때, 상기 배출핑거(510)와 이탈핑거(322)에 파지된 소재(800')는 상호 대향되는 위치에 배치된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 배출핑거(510)는 하방향으로 인장되어 하부에 위치한 가공된 소재(800')를 파지하고, 도 5c에 도시된 바와 같이, 소재(800')를 파지한 배출핑거(510)는 이탈핑거(322)로부터 소재(800')를 이탈시킨 후 소재적재부(400)의 적재유닛(410)이 있는 지점으로 이동한다. 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 적재유닛(410)이 위치한 지점으로 이동한 배출핑거(510)는 소재(800')의 파지를 해제하여 상기 적재유닛(410)에 가공된 소재(800')가 적층되도록 한다. 앞에서 설명한 일련의 과정은 반복하여 수행될 수 있다.As shown in Figure 5a, when the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 CNC 선반의 오토로더를 통해 CNC 선반에 소재의 공급 및 배출이 자동화가 이루어지므로, 설치공간의 제약을 받지 않으며 작업 효율성이 향상되는 장점이 있다.As described above, since the supply and discharge of the material to the CNC lathe through the autoloader of the CNC lathe according to the present invention is automated, there is an advantage that the work efficiency is improved without being limited by the installation space.
본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 실용신안등록청구범위에 의해 제공되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 고안이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it should be understood that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the present invention provided by the following Utility Model Registration Claims. It will be obvious to those with ordinary knowledge in the industry.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 의하면, 상기 소재를 척으로 이동하는 소재이송부가 테이블의 상부공간에 설치되고 구성이 간단하므로, 최소한의 작업 공간만이 차지하여 작업자의 행동반경을 확대할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, the material transfer unit for moving the material to the chuck is installed in the upper space of the table and the configuration is simple, thus taking advantage of the minimum working space to expand the worker's action radius There is this.
더하여, 본 고안은 CNC 선반에서 가공될 소재가 자동으로 공급 및 배출되므로, 경제적으로 유리하고, 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the material to be processed in the CNC lathe is automatically supplied and discharged, economically advantageous, work efficiency is improved.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020060014752U KR200424966Y1 (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Auto loader of cnc lathe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020060014752U KR200424966Y1 (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Auto loader of cnc lathe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR200424966Y1 true KR200424966Y1 (en) | 2006-08-28 |
Family
ID=41773553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020060014752U KR200424966Y1 (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Auto loader of cnc lathe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200424966Y1 (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101005210B1 (en) * | 2009-12-01 | 2010-12-31 | 주식회사 킴텍 | Apparatus for manufacturing mechnical parts automatically |
CN103056741A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司 | Finishing machine |
KR101296872B1 (en) | 2012-12-10 | 2013-08-14 | 주식회사 범서 | Apparatus of supplying automatic for cnc |
KR101450194B1 (en) | 2012-09-05 | 2014-10-15 | 자스트 주식회사 | Loading and unloading apparatus for CNC-lathe |
KR20160070475A (en) | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 오기환 | Pendulum movement experimental device using infrared sensor |
CN107695795A (en) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 南通瑞格精密机械有限公司 | A kind of rings turning automatic production line |
KR101855495B1 (en) | 2016-12-16 | 2018-05-08 | 주식회사 금강 | An autoloader that increases the stability of plates transferred to the chuck |
KR101964014B1 (en) | 2018-10-12 | 2019-03-29 | 김철구 | pin processing machine |
KR101964009B1 (en) | 2018-08-30 | 2019-03-29 | 김명구 | pin processing machine |
KR101994148B1 (en) | 2018-09-14 | 2019-10-01 | (주)코마츠코리아 | speed door |
KR102094413B1 (en) | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 김태진 | Loading arm assembly of auto loader for feeding processing material |
CN111761078A (en) * | 2020-03-31 | 2020-10-13 | 江苏贵钰航空工业有限公司 | Feeding mechanism of rear-mounted feeding numerical control lathe |
KR102246533B1 (en) * | 2020-10-31 | 2021-04-30 | (주)에스와이나노텍 | An automatic feeding apparatus of residual material for processing equipment |
KR102413436B1 (en) * | 2021-07-02 | 2022-06-24 | 김천일 | Processing system for cnc lathe |
KR102666764B1 (en) | 2023-12-12 | 2024-05-17 | 캐스트웍스아이앤씨 주식회사 | CNC processing machine which is able to protect sight glass |
-
2006
- 2006-06-01 KR KR2020060014752U patent/KR200424966Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101005210B1 (en) * | 2009-12-01 | 2010-12-31 | 주식회사 킴텍 | Apparatus for manufacturing mechnical parts automatically |
KR101450194B1 (en) | 2012-09-05 | 2014-10-15 | 자스트 주식회사 | Loading and unloading apparatus for CNC-lathe |
KR101296872B1 (en) | 2012-12-10 | 2013-08-14 | 주식회사 범서 | Apparatus of supplying automatic for cnc |
CN103056741A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司 | Finishing machine |
CN103056741B (en) * | 2012-12-28 | 2015-09-30 | 宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司 | Polishing machine |
KR20160070475A (en) | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 오기환 | Pendulum movement experimental device using infrared sensor |
KR101855495B1 (en) | 2016-12-16 | 2018-05-08 | 주식회사 금강 | An autoloader that increases the stability of plates transferred to the chuck |
CN107695795A (en) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 南通瑞格精密机械有限公司 | A kind of rings turning automatic production line |
KR101964009B1 (en) | 2018-08-30 | 2019-03-29 | 김명구 | pin processing machine |
KR101994148B1 (en) | 2018-09-14 | 2019-10-01 | (주)코마츠코리아 | speed door |
KR101964014B1 (en) | 2018-10-12 | 2019-03-29 | 김철구 | pin processing machine |
KR102094413B1 (en) | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 김태진 | Loading arm assembly of auto loader for feeding processing material |
CN111761078A (en) * | 2020-03-31 | 2020-10-13 | 江苏贵钰航空工业有限公司 | Feeding mechanism of rear-mounted feeding numerical control lathe |
KR102246533B1 (en) * | 2020-10-31 | 2021-04-30 | (주)에스와이나노텍 | An automatic feeding apparatus of residual material for processing equipment |
KR102413436B1 (en) * | 2021-07-02 | 2022-06-24 | 김천일 | Processing system for cnc lathe |
KR102666764B1 (en) | 2023-12-12 | 2024-05-17 | 캐스트웍스아이앤씨 주식회사 | CNC processing machine which is able to protect sight glass |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR200424966Y1 (en) | Auto loader of cnc lathe | |
US6761522B2 (en) | Automated cell for handling of workpieces | |
US20080181759A1 (en) | Workpiece handling device | |
CN105710246A (en) | Rotary, continuous and automatic feeding mechanism of punching machine | |
KR200393854Y1 (en) | Workpiece loading device for lathe | |
CN113370000A (en) | Automatic go heart machine of going of unloading | |
CN210339517U (en) | Plate processing production line for centralized blanking | |
JP6618544B2 (en) | Multifunctional work stand module | |
CN214114126U (en) | Automatic feeding device for spherical products | |
CN210587187U (en) | Automatic feeding and discharging device of CNC lathe | |
CN206493084U (en) | A kind of automatic feeder | |
KR20130029028A (en) | Machine tools and, method for loading and unloading work | |
US9969037B2 (en) | Dual-spindle machining apparatus | |
CN210789244U (en) | Full-automatic numerical control lathe | |
CN210335274U (en) | CNC full-automatic send and receive storage system of processing | |
KR102013448B1 (en) | Apparatus for drawing out a workpiece | |
CN113639702B (en) | Automatic system and method for machining and flatness detection | |
US20150224583A1 (en) | Hole machining system, robot, and method for controlling hole machining system | |
KR20120123803A (en) | Automatic loading/unloading loader for the CNC lathe | |
JPH06155119A (en) | Fully automatic drilling machine | |
KR20160129334A (en) | Turning and feeding loader for processing machine | |
KR101731324B1 (en) | Automatic loading device for cnc lathe | |
CN210360501U (en) | Full-automatic unloader that goes up of CNC | |
CN113666107A (en) | Truss robot | |
CN210360512U (en) | CNC full-automatic clamping combination tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REGI | Registration of establishment | ||
T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
G701 | Publication of correction | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120823 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130725 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140819 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150821 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Expiration of term |