KR101005210B1

KR101005210B1 - Apparatus for manufacturing mechnical parts automatically

Info

Publication number: KR101005210B1
Application number: KR1020090117876A
Authority: KR
Inventors: 김규열
Original assignee: 주식회사 킴텍
Priority date: 2009-12-01
Filing date: 2009-12-01
Publication date: 2010-12-31

Abstract

PURPOSE: A machine parts manufacturing device which can consecutively and automatically perform supplying, cutting and exhausting processes in one modularized device, is provided to enable a user to check the processing processes of a part from outside through a transparent or semitransparent check window. CONSTITUTION: A machine parts manufacturing device comprises a component support unit(100), a part clamping and rotating unit(200), a part transfer unit(300), a part cutting unit(400) and a part exhaust unit(500). The component support unit successively supplies components(700). The part clamping and rotating unit comprises a clamping chuck and a rotating unit. The part provided from the component support unit is detachably combined in the clamping chuck. The rotating unit is connected to the clamping chuck in order to rotate the part combined in the clamping chuck.

Description

Mechanical parts manufacturing equipment {APPARATUS FOR MANUFACTURING MECHNICAL PARTS AUTOMATICALLY}

본 발명은, 기계 부품 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 절삭하고자 하는 부품의 공급, 부품의 절삭, 절삭된 부품의 배출 등의 과정이 하나의 모듈화된 장치에서 자동적이면서 연속적으로 수행 가능하도록 하는 기계 부품 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a mechanical part, and more particularly, a process of supplying a part to be cut, cutting a part, and ejecting a cut part, etc. can be performed automatically and continuously in one modular apparatus. It relates to a mechanical component manufacturing apparatus.

일반적으로, 공작기계는 금속 또는 다른 재료로 된 부품을 제작하기 위해 사용하는 고정식 동력기계이다. 이러한 공작기계 중 대표적인 것으로 축, 파이프 등을 가공하는 선반은 공작물을 주축에 의해 회전되는 클램핑척에 클램핑한 후, 이를 회전시키며 가공공구로 목적하는 형상을 깎아 제품을 완성하게 된다.Generally, machine tools are stationary power machines used to fabricate parts made of metal or other materials. Representative of such a machine tool is a lathe for processing shafts, pipes, etc. after clamping the workpiece to the clamping chuck that is rotated by the main shaft, it is rotated to finish the product by cutting the desired shape with a processing tool.

그러나, 종래에는 원하는 형상의 외관을 갖는 부품을 절삭 성형하기 위해, 일차적으로 별도의 부품을 정렬시키는 장치를 통해 부품을 특정 방향으로 정렬시킨 후 사용자가 부품을 손으로 클램핑척에 클램핑시켰다. 또한, 부품이 절삭 완료되면 손으로 클램핑척을 언클램핑시킨 후 부품을 클램핑척으로부터 이탈시켜야만 했다.However, conventionally, in order to cut and mold a part having an appearance of a desired shape, the user first clamps the part to the clamping chuck by hand after aligning the part in a specific direction through a device for aligning separate parts. In addition, when the part was cut, the clamping chuck had to be unclamped by hand and then the part had to be released from the clamping chuck.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 유압 클램핑척과 같이 자동적으로 부품을 클램핑하는 장치가 개발되어 사용되고 있지만, 복수 부품에 대한 특정방향으로의 정렬, 부품 공급, 부품 절삭 및 절삭된 부품의 배출 등을 모두 수행할 수 있도록 하나의 모듈화된 장치는 현재 개시된 바 없다.In order to solve this problem, an automatic clamping device has been developed and used, such as a hydraulic clamping chuck, but it can perform all sorting in a specific direction for a plurality of parts, supplying parts, cutting parts, and ejecting the cut parts. One modular device has not been disclosed so far.

본 발명의 목적은, 절삭하고자 하는 부품의 공급, 부품의 절삭, 절삭된 부품의 배출 등의 과정이 하나의 모듈화된 장치에서 자동적이면서 연속적으로 수행 가능하도록 하는 기계 부품 제조장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mechanical component manufacturing apparatus which allows a process of supplying a component to be cut, cutting a component, and ejecting a cut component to be performed automatically and continuously in one modular apparatus.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 가공 대상의 부품을 순차적으로 공급하는 부품 공급 유닛; 상기 부품 공급 유닛으로부터 공급된 부품이 착탈 결합되는 클램핑척과, 상기 클램핑척에 연결되고 상기 클램핑척에 결합된 부품을 회전시키는 회전부를 구비하는 부품 클램핑 및 회전 유닛; 상기 부품 공급 유닛과 상기 부품 클램핑 및 회전 유닛 사이를 왕복 이동하게 배치되어 상기 부품 공급 유닛으로부터의 부품을 상기 클램핑척으로 전달하는 부품 전달 유닛; 상기 부품 클램핑 및 회전 유닛에 인접하게 배치되어 상기 클램핑척에 결합된 부품을 절삭하는 부품 절삭 유닛; 및 상기 부품 절삭 유닛에 인접하게 배치되어 절삭이 완료된 부품을 외부로 배출시키는 부품 배출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 부품 제조장치에 의해서 달성된다.The above object is, according to the present invention, a component supply unit for sequentially supplying a component to be processed; A component clamping and rotating unit having a clamping chuck to which the component supplied from the component supply unit is detachably coupled, and a rotating part connected to the clamping chuck and rotating the component coupled to the clamping chuck; A component delivery unit arranged to reciprocate between the component supply unit and the component clamping and rotating unit to transfer the component from the component supply unit to the clamping chuck; A component cutting unit disposed adjacent to the component clamping and rotating unit to cut a component coupled to the clamping chuck; And a component discharging unit disposed adjacent to the component cutting unit and discharging the finished component to the outside.

여기서, 상기 부품 전달 유닛, 상기 부품 절삭 유닛 및 상기 부품 배출 유닛 을 상기 부품 클램핑 및 회전 유닛에 대하여 상대 이동 가능하게 일체로 지지하는 유닛 이동 플레이트를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a unit moving plate configured to integrally support the component transfer unit, the component cutting unit, and the component discharge unit to be movable relative to the component clamping and rotating unit.

상기 부품 클램핑 및 회전유닛, 부품 전달 유닛, 부품 절삭 유닛 및 부품 배출 유닛이 지지되며 외관을 형성하는 케이싱을 더 포함하고, 상기 케이싱에는 상기 부품 클램핑 및 회전유닛, 부품 전달 유닛, 부품 절삭 유닛 및 부품 배출 유닛의 동작을 제어하기 위한 컨트롤부가 구비될 수 있다.The component clamping and rotating unit, the component delivery unit, the component cutting unit and the component discharge unit further includes a casing that supports and forms the appearance, the casing includes the component clamping and rotating unit, component transfer unit, component cutting unit and component A control unit for controlling the operation of the discharge unit may be provided.

상기 케이싱에 결합되어 상기 유닛 이동 플레이트를 상기 케이싱의 좌우 및 상하 방향으로 이동시키는 플레이트 이동부를 포함할 수 있다.It may include a plate moving unit coupled to the casing to move the unit moving plate in the left and right and up and down directions of the casing.

상기 플레이트 이동부는, 상기 케이싱에 설치되어 상기 유닛 이동 플레이트를 좌우방향으로 왕복 이동시키는 제1 이동부; 및 상기 케이싱에 설치되어 상기 유닛 이동 플레이트를 상하방향으로 왕복 이동시키는 제2 이동부를 포함할 수 있다.The plate moving part may include: a first moving part installed on the casing to reciprocate the unit moving plate in left and right directions; And a second moving part installed in the casing to reciprocate the unit moving plate in the vertical direction.

상기 제1, 제2 이동부는 각각, 서보모터; 상기 서보모터의 동력을 전달받아 상기 유닛 이동 플레이트를 이동시키는 볼스크류; 및 상기 볼스크류에 의한 상기 유닛 이동 플레이트의 이동시에 상기 유닛 이동 플레이트를 지지하는 가이드를 포함할 수 있다.The first and second moving parts, respectively, the servo motor; A ball screw moving the unit moving plate by receiving power of the servomotor; And a guide for supporting the unit moving plate when the unit moving plate moves by the ball screw.

상기 서보모터는 공기식 서보모터일 수 있다.The servo motor may be a pneumatic servo motor.

상기 부품 전달 유닛과 부품 배출 유닛은 각각, 상기 케이싱의 일측에 설치된 압축공기저장부로부터 압축공기를 공급받아 작동하는 에어 핑거; 및 상기 에어 핑거의 일측과 연결되는 실린더를 포함할 수 있다.Each of the component delivery unit and the component discharge unit may include: an air finger operated by receiving compressed air from a compressed air storage unit installed at one side of the casing; And it may include a cylinder connected to one side of the air finger.

상기 부품 전달 유닛과 부품 배출 유닛은, 상기 에어 핑거에서의 상기 부품 의 착탈 여부를 감지하기 위한 착탈감지센서를 포함할 수 있다.The component delivery unit and the component discharge unit may include a detachment detecting sensor for detecting whether the component is detached from the air finger.

상기 부품 공급 유닛의 최종 부품공급단부는 상기 케이싱 내부에 위치하며, 상기 케이싱에는 외부에서 상기 부품의 작업 상태를 확인 가능하도록 투명 또는 반투명 재질의 확인창을 갖는 개폐 가능한 도어가 구비될 수 있다.The final component supply end of the component supply unit is located inside the casing, the casing may be provided with an openable door having a confirmation window made of transparent or translucent material so as to check the working state of the component from the outside.

상기 절삭 완료된 부품이 최종적으로 수납되는 부품 수납 용기; 및 상기 부품 배출 유닛의 하측 방향으로 측면 이동하여 상기 부품 배출 유닛으로부터 이탈된 절삭 완료된 부품을 상기 부품 수납 용기로 낙하하도록 유도하는 배출관을 더 포함할 수 있다.A part storage container in which the cut part is finally received; And a discharge pipe configured to laterally move in the downward direction of the component discharge unit to drop the cut component separated from the component discharge unit to the component storage container.

상기 부품 공급 유닛은 파츠 피더 또는 볼 피더일 수 있다.The component supply unit may be a part feeder or a ball feeder.

상기 부품 절삭 유닛은 가공팁을 포함하며, 상기 부품 전달 유닛과 부품 배출 유닛 사이에서 상호 이격된 두 개로 구비될 수 있다.The component cutting unit may include a machining tip, and may be provided as two spaced apart from each other between the component transfer unit and the component discharge unit.

상기 각각의 부품 절삭 유닛의 가공팁은 서로 다른 형상을 가질 수 있다.The processing tip of each component cutting unit may have a different shape.

본 발명에 따르면, 절삭하고자 하는 부품의 공급, 부품의 절삭, 절삭된 부품의 배출 등의 과정이 하나의 모듈화된 장치에서 자동적이면서 연속적으로 수행 가능하게 할 수 있다.According to the present invention, a process of supplying a part to be cut, cutting a part, and ejecting a cut part may be automatically and continuously performed in one modular apparatus.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면 사시도이며, 도 3은 도 1의 배면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치의 부품 절삭 과정을 순차적으로 나타내는 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.1 is a front perspective view schematically showing a mechanical component manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side perspective view of Figure 1, Figure 3 is a rear perspective view of Figure 1, Figure 4 is an embodiment of the present invention FIG. 5 is a state diagram sequentially illustrating a part cutting process of the machine part manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a control relationship of the machine part manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 부품 제조장치는, 자동차, 일반 기계, 공작 기계 등 다양한 장치에 적용 가능하도록 기작업된 부품을 표면 절삭하여 완성된 부품으로 제조하기 위한 것으로서, 부품 공급 유닛(100), 부품 클래핑 및 회전 유닛(200), 부품 전달 유닛(300), 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)을 포함한다.As shown in these drawings, the mechanical component manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, to cut into the finished machined parts to be applied to a variety of devices such as automobiles, general machines, machine tools, etc. For the purpose, it includes a component supply unit 100, a component clapping and rotating unit 200, a component delivery unit 300, a component cutting unit 400 and a component ejection unit 500.

여기서, 부품 클램핑 및 회전 유닛(200; 이하, '부품 회전 유닛'이라 한다), 부품 전달 유닛(300), 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)은 외관을 형성하는 케이싱(600)에 장착될 수 있으며, 케이싱(600)의 일측에는 부품 회전 유닛(200), 부품 전달 유닛(300), 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)의 후술하는 동작 관계를 제어하기 위한 컨트롤부(610)가 구비된다.Here, the part clamping and rotating unit 200 (hereinafter referred to as a 'part rotating unit'), the part transmission unit 300, the part cutting unit 400 and the part discharge unit 500 are casing 600 forming an appearance. It can be mounted on, one side of the casing 600, a control for controlling the following operation relationship of the component rotation unit 200, component transmission unit 300, component cutting unit 400 and component discharge unit 500 to be described later The unit 610 is provided.

또한, 부품 전달 유닛(300), 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)은 케이싱(600)의 절삭 작업공간(630)에 설치된 유닛 이동 플레이트(620)에 상하 이격 되는 상태로 고정되며, 유닛 이동 플레이트(620)는 플레이트 이동부에 의해 좌우 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 아울러, 부품 회전 유닛(200)은 유닛 이동 플레이트(620)와 이격된 케이싱(600)의 일측에 설치되어 있다.In addition, the component transfer unit 300, the component cutting unit 400 and the component discharge unit 500 are fixed to the unit moving plate 620 installed in the cutting work space 630 of the casing 600 spaced up and down. The unit moving plate 620 is installed to be movable in the left and right and up and down directions by the plate moving part. In addition, the component rotation unit 200 is installed on one side of the casing 600 spaced apart from the unit moving plate 620.

여기서, 부품 절삭 유닛(400)은 후술하는 가공팁(410)을 구비하는 절삭 바이트로 적용될 수 있다.Here, the component cutting unit 400 may be applied as a cutting bite having a processing tip 410 to be described later.

부품 전달 유닛(300), 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)은, 유닛 이동 플레이트(620)의 상단과 하단 사이에 서로 이격되는 상태로 볼트 체결되어 고정된다. 여기서, 각 구성 사이의 이격 거리는 후술하는 절삭 작업공간(630)의 공간 면적 및 절삭 작업 소요 시간 등을 고려하여 적절하게 선택될 수 있다.The component transfer unit 300, the component cutting unit 400, and the component discharge unit 500 are bolted and fixed to be spaced apart from each other between the upper end and the lower end of the unit moving plate 620. Here, the separation distance between the respective components may be appropriately selected in consideration of the space area of the cutting workspace 630 and the cutting time required, and the like.

부품 공급 유닛(100)은 절삭하고자 하는 부품(700)을 공급하며, 부품 전달 유닛(300)은 부품 공급 유닛(100)으로부터 공급되는 부품(700)을 후술하는 부품 회전 유닛(200) 구체적으로는 후술하는 클램핑척(210)으로 전달한다. 이러한 부품 공급 유닛(100)은 케이싱(600) 외부에 구비될 수 있으며, 사용자는 부품 공급 유닛(100) 상의 부품 부족이 발생할 경우 쉽게 채울 수 있게 된다.The component supply unit 100 supplies a component 700 to be cut, and the component transfer unit 300 is a component rotation unit 200, which will be described below, for a component 700 supplied from the component supply unit 100. Transfer to the clamping chuck 210 to be described later. Such a part supply unit 100 may be provided outside the casing 600, and the user may easily fill it when a part shortage on the part supply unit 100 occurs.

덧붙여, 부품 공급 유닛(100)은 절삭하고자 하는 동일한 형상의 부품(700)을 특정의 방향 및 자세를 갖도록 정렬시켜 공급하는 것으로서, 파츠 피더, 볼 피더 및 리니어 피더 등으로 적용될 수 있다.In addition, the component supply unit 100 is to supply parts 700 of the same shape to be cut to have a specific direction and attitude, and may be applied to parts feeders, ball feeders, linear feeders, and the like.

구체적으로, 부품 공급 유닛(100)은, 부품을 특정 방향 및 자세로 변환되도록 정렬하는 부품공급부(110), 부품공급부(110)에서 정렬된 부품을 케이싱(600) 내측의 절삭 작업공간(630) 측으로 이송시키는 이송안내부(120)를 포함한다. 여기서, 부품공급부(110)에는 전술한 부품(700)의 정렬을 보다 용이하게 하도록 진동발생부(미도시) 등이 더 구비될 수 있다.In detail, the component supply unit 100 may include a component supply unit 110 that aligns components so as to be converted into a specific direction and attitude, and a cutting workspace 630 inside the casing 600 with the components aligned in the component supply unit 110. It includes a conveyance guide portion 120 for transferring to the side. Here, the component supply unit 110 may be further provided with a vibration generating unit (not shown) to facilitate the alignment of the above-described component 700.

도 1에 도시한 바와 같이, 케이싱(600)에는 부품(700)의 절삭 작업이 이루어지는 절삭 작업공간(630)이 마련되어 있으며, 이러한 절삭 작업공간(630)을 형성하는 케이싱(600)의 후방벽에는 이송안내부(120)의 최종 부품공급단부가 절삭 작업공간(630)의 내측에 배치되도록 개구가 형성된다. 여기서, 케이싱(600)의 전방을 향하여 바라보았을 때, 부품 공급 유닛(100)은 케이싱(600)의 후방에 배치되는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 부품 공급 유닛(100)의 작업장 내에서의 설치 위치에 따라 전술한 개구 위치는 변경이 가능하다.As shown in FIG. 1, the casing 600 is provided with a cutting work space 630 in which a cutting operation of the component 700 is performed, and a rear wall of the casing 600 forming the cutting work space 630 is provided. An opening is formed such that the final component supply end of the transfer guide part 120 is disposed inside the cutting workspace 630. Here, when viewed toward the front of the casing 600, the component supply unit 100 is disposed in the rear of the casing 600, but is not necessarily limited to the installation position in the workplace of the component supply unit 100. The opening position described above can be changed accordingly.

한편, 부품 회전 유닛(200)의 일부, 부품 전달 유닛(300)의 일부, 부품 절삭 유닛(400) 및 부품 배출 유닛(500)의 일부는 케이싱(600)의 절삭 작업공간(630) 내에 배치되며, 케이싱(600)에는 절삭 작업공간(630)을 개폐함과 동시에 부품의 공급, 전달, 절삭 및 배출 작업 과정을 외부에서 쉽게 육안으로 확인하도록 투명 또는 반투명 재질의 확인창(641)을 갖는 도어(640)가 구비된다. 이러한 도어(640)는 슬라이드 타입 또는 힌지 타입의 개방 구조를 가질 수 있다.Meanwhile, a part of the part rotation unit 200, a part of the part transfer unit 300, a part cutting unit 400, and a part of the part discharge unit 500 may be disposed in the cutting workspace 630 of the casing 600. The casing 600 has a door having a confirmation window 641 made of transparent or translucent material so as to open and close the cutting work space 630 and check the supply, transfer, cutting and discharging operations of the parts with the naked eye. 640 is provided. The door 640 may have a slide type or a hinge type open structure.

부품 전달 유닛(300)은 케이싱(600)의 절삭 작업공간(630) 내에 이동 가능하게 설치된 유닛 이동 플레이트(620) 상에 설치되며, 부품 공급 유닛(100)의 이송안내부(120)를 따라 이송된 절삭 가공 전의 부품(700)을 부품회전유닛(200)으로 공급한다. The part transfer unit 300 is installed on the unit moving plate 620 movably installed in the cutting workspace 630 of the casing 600, and is transferred along the transfer guide part 120 of the part supply unit 100. The part 700 before the cutting process is supplied to the part rotating unit 200.

부품 전달 유닛(300)은 부품 공급 유닛(100)으로부터 공급되는 부품(700)을 순차적으로 후술하는 부품 회전 유닛(200)의 클램핑척(210)으로 반복 공급하도록, 후술하는 플레이트 이동부의 동작을 통해 부품 공급 유닛(100)과 부품회전유닛(200) 사이를 왕복 이동하게 된다.The component delivery unit 300 may repeatedly supply the component 700 supplied from the component supply unit 100 to the clamping chuck 210 of the component rotation unit 200, which will be described later in sequence, through an operation of a plate moving unit, which will be described later. Reciprocating movement between the component supply unit 100 and the component rotation unit 200.

이러한 부품 전달 유닛(300)은, 컨트롤부(610)의 동작 신호를 전달받아 작동하고, 압축공기가 저장되며 케이싱(600)의 일측에 설치되는 압축공기저장부(미도시), 압축공기저장부로부터 별도의 에어 라인과 전자식 솔레노이드밸브를 통해 압축공기를 공급받아 작동하는 에어 핑거(310) 및 에어 핑거(310)의 일측과 연결되어 에어 핑거(310)를 직선 왕복 운동시키는 실린더(320)를 포함한다.The component delivery unit 300 operates by receiving an operation signal from the control unit 610, and stores compressed air and a compressed air storage unit (not shown) installed on one side of the casing 600, and a compressed air storage unit. And a cylinder 320 which is connected to one side of the air finger 310 and the air finger 310 which is operated by receiving compressed air through a separate air line and an electronic solenoid valve from the air finger 310. do.

한편, 에어 핑거(310)와 실린더(320)는 유닛 이동 플레이트(620) 상에 고정된 별도의 커버부(330) 내측에 수용되며, 실린더(320)의 동작에 의해 에어 핑거(310)의 단부는 커버부(330) 외측으로 돌출된다.On the other hand, the air finger 310 and the cylinder 320 is accommodated inside the separate cover portion 330 fixed on the unit moving plate 620, the end of the air finger 310 by the operation of the cylinder 320 Protrudes out of the cover part 330.

여기서, 실린더(320)는 유압 또는 공압 실린더로 적용될 수 있으며, 이 중 공압 실린더로 적용되는 경우, 실린더(320)는 압축공기저장부(미도시) 또는 별도의 에어 탱크(미도시)로부터 압축공기를 공급받아 에어 핑거(310)를 측방향, 구체적으로 도면상 좌측의 부품 공급 유닛(100)의 이송안내부(120)의 최종 부품공급단부 측으로 이동시킨다. Here, the cylinder 320 may be applied as a hydraulic or pneumatic cylinder, of which, when applied as a pneumatic cylinder, the cylinder 320 is compressed air from the compressed air storage unit (not shown) or a separate air tank (not shown) The air finger 310 is received in the lateral direction, specifically, moves to the final component supply end side of the transfer guide portion 120 of the component supply unit 100 on the left side in the drawing.

즉, 부품 전달 유닛(300)이 부품 공급 유닛(100)의 최종 부품공급단부와 가상의 일직선상에 위치하도록 유닛 이동 플레이트(620)가 상승된 상태에서, 실린더(320)는 컨트롤부(610)의 동작 신호에 따라 에어 핑거(310)를 이송안내부(120)의 최종 부품공급단부 측으로 일정 거리 이동시키며, 이어서 한 쌍의 그래핑 바(grapping bar)로 구성되는 에어 핑거(310)는 압축공기저장부로부터 공급된 압축 공기에 의해 이송안내부(120)의 공급 부품을 클램핑하게 된다. That is, the cylinder 320 is the control unit 610 in a state in which the unit moving plate 620 is raised so that the component transfer unit 300 is positioned virtually in line with the final component supply end of the component supply unit 100. In accordance with the operation signal of the air finger 310 is moved a predetermined distance to the final component supply end side of the transfer guide portion 120, and then the air finger 310 composed of a pair of grapping bar is compressed air The compressed parts supplied from the storage part clamp the supply parts of the conveyance guide part 120.

여기서, 이송안내부(120)의 최종 부품공급단부에는 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 부품(700)을 용이하게 잡을 수 있도록 절개부가 형성된다.Here, a cutting part is formed at the final part supply end of the transfer guide part 120 so that the air finger 310 of the part delivery unit 300 can easily grasp the part 700.

이어서, 후술하는 플레이트 이동부는, 제어판넬(610)의 동작 신호에 따라 유닛 이동 플레이트(620)를 하측으로 이동시켜 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)에 클램핑된 부품(700)을 부품회전유닛(200)의 클램핑척(210)으로 이동시키게 된다. Subsequently, the plate moving unit, which will be described later, moves the unit moving plate 620 downward in accordance with the operation signal of the control panel 610 to replace the component 700 clamped to the air finger 310 of the component delivery unit 300. It is moved to the clamping chuck 210 of the rotary unit 200.

한편, 부품 전달 유닛(300)은, 에어 핑거(310)가 부품(700)을 확실하게 그래핑했는지의 여부 즉, 부품의 정상적인 착탈 여부를 감지하기 위한 착탈감지센서(340)를 구비한다. 이러한 착탈감지센서(340)는 에어 핑거(310)의 단부에 장착되는 것이 바람직하다.On the other hand, the component delivery unit 300, the air finger 310 is provided with a detachable detection sensor 340 for detecting whether the component 700 is securely graphed, that is, whether the component is normally attached or detached. The detachable detection sensor 340 is preferably mounted at the end of the air finger 310.

이러한 착탈감지센서(340)는 수광부와 발광부를 별도 또는 일체로 가지며 발광부로부터 조사된 적외선의 수광부로의 감지 시간을 통해 거리를 측정하는 적외선 센서, 근접센서, 초음파 센서, 기계적인 리미트 스위치 등으로 적용될 수 있다.The detachable detection sensor 340 is an infrared sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, a mechanical limit switch, etc., which measure the distance through the detection time of the light receiving unit separately or integrally with the light receiving unit and the light emitting unit from the light emitting unit. Can be applied.

부품 회전 유닛(200)은, 유닛 이동 플레이트(620)와 이격되는 상태로 절삭 작업공간(630)을 형성하는 케이싱(600)의 일측에 설치되며, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)를 통해 이송된 부품(700)을 착탈시키는 클램핑척(210)을 포함한다. 여기서, 클램핑척(210)은 별도의 회전몸체부(미도시)에 고정되며 이는 회전부에 의해 회전 가능하다. 즉, 회전부의 동작을 통해 클램핑척(210)이 장착된 회전몸체부 (미도시)는 회전하게 되며, 클램핑척(210)에 고정된 상태로 동시에 회전하는 부품(700)은 후술하는 부품 절삭 유닛(400)의 가공팁(410)에 의해 그 표면이 절삭 가공된다.The component rotation unit 200 is installed at one side of the casing 600 forming the cutting work space 630 while being spaced apart from the unit moving plate 620, and the air finger 310 of the component transmission unit 300. It includes a clamping chuck 210 for detaching the parts 700 transferred through. Here, the clamping chuck 210 is fixed to a separate rotating body (not shown), which is rotatable by the rotating part. That is, the rotating body portion (not shown) on which the clamping chuck 210 is mounted is rotated through the operation of the rotating unit, and the component 700 simultaneously rotating while being fixed to the clamping chuck 210 is a component cutting unit which will be described later. The surface is cut by the machining tip 410 of 400.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 회전몸체부(미도시) 및 클램핑척(210)을 회전시키기 위한 회전부는 유/공압 모터 또는 통상의 전동 모터로 적용될 수 있으며, 이중에서 전동 모터로 적용되는 경우 회전몸체부(미도시)는 벨트, 기어감속 모듈 등의 일련의 동력전달장치 또는 감속장치를 통해 전동 모터와 연결될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 회전부를 유압 모터(220)로 적용하기로 한다.On the other hand, as shown in Figure 2, a rotating body for rotating the rotating body portion (not shown) and the clamping chuck 210 may be applied as a hydraulic / pneumatic motor or a conventional electric motor, which is applied as an electric motor in double In this case, the rotating body part (not shown) may be connected to the electric motor through a series of power transmission devices or reduction devices, such as a belt and a gear reduction module. In the present invention, such a rotating part will be applied to the hydraulic motor 220.

또한, 클램핑척(210)은 복수의 조임편으로 구성되며, 이러한 조임편들은 유압 모터(220)에 유압을 공급하는 유압장치(미도시) 또는 별도의 유압공급장치로부터 유압을 공급받아서 각각이 벌어지거나 좁혀지도록 제어된다. 즉, 클램핑척(210)은 유압에 의해 동작하는 유압 클램핑척일 수 있다. 한편, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 부품(700)을 잡은 후 클램핑척(210)에 부품(700)을 클램핑시키도록 설정된 위치로 이동이 완료되면, 컨트롤부(610)는 유압장치의 유압을 클램핑척(210)으로 공급하여 클램핑척(210)의 조임편 사이의 거리를 증가시킨다. 이어서, 클램핑척(210)에 부품(700)이 삽입 완료되면 컨트롤부(610)에서는 일정 시간이 경과되었는지의 여부 또는 별도 감지센서의 감지 신호를 입력받아 클램핑척(210)으로의 정상적인 부품 삽입 여부를 판단한다. 판단 결과, 부품(700)이 정상적으로 클램핑척(210)에 삽입된 것으로 판단되면, 클램핑척(210)에 공급된 유압을 제거하여 클램핑척(210)의 조임편 사이의 거리를 감소시켜 부품(700)이 클램핑되도록 한다. 그 러나, 반드시 이에 한정되지 않으며 클램핑척(210)은 공압 장치에 의해 작동하는 공압 클램핑척일 수도 있다.In addition, the clamping chuck 210 is composed of a plurality of tightening pieces, these fastening pieces are each received by receiving hydraulic pressure from a hydraulic device (not shown) or a separate hydraulic supply device for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor 220 It is controlled to be built or narrowed. That is, the clamping chuck 210 may be a hydraulic clamping chuck operated by hydraulic pressure. On the other hand, when the air finger 310 of the component delivery unit 300 is completed to move to the position set to clamp the component 700 to the clamping chuck 210 after the component 700 is completed, the control unit 610 The hydraulic pressure of the hydraulic device is supplied to the clamping chuck 210 to increase the distance between the tightening pieces of the clamping chuck 210. Subsequently, when the component 700 is inserted into the clamping chuck 210, the control unit 610 determines whether a predetermined time has elapsed or whether a normal component is inserted into the clamping chuck 210 by receiving a detection signal from a separate sensor. Judge. If it is determined that the component 700 is normally inserted into the clamping chuck 210, the hydraulic pressure supplied to the clamping chuck 210 is removed to reduce the distance between the tightening pieces of the clamping chuck 210 and the component 700. ) Is clamped. However, the present invention is not limited thereto, and the clamping chuck 210 may be a pneumatic clamping chuck operated by a pneumatic device.

여기서, 부품(700)이 정상적으로 클램핑척(210)에 삽입되었는 지의 여부를 감지하는 감지센서로는, 통상의 적외선 센서, 초음파 센서 등으로 적용될 수 있다.Here, as a detection sensor for detecting whether the component 700 is inserted into the clamping chuck 210 normally, it may be applied to a conventional infrared sensor, ultrasonic sensor, or the like.

부품 절삭 유닛(400)은, 케이싱(600)의 절삭 작업공간(630)에서 이동 가능하게 구비된 유닛 이동 플레이트(620) 상에 설치되어 클램핑척(210)에서 회전하는 부품(700)을 절삭하는 도구로서, 유닛 이동 플레이트(620) 상의 부품회전유닛(200)과 부품 배출 유닛(500) 사이에 하나 또는 상호 이격된 두 개 이상으로 구비될 수 있으며 세 개 이상이 구비되어도 무방하다.The component cutting unit 400 is installed on the unit moving plate 620 provided to be movable in the cutting workspace 630 of the casing 600 to cut the component 700 that rotates in the clamping chuck 210. As a tool, one or more spaced apart from each other or between the component rotation unit 200 and the component discharge unit 500 on the unit moving plate 620, three or more may be provided.

이때, 부품 절삭 유닛(400)이 복수로 구비되는 경우 각각의 부품 절삭 유닛(400)의 가공팁(410)은 서로 다른 형상을 갖는다. 즉, 부품 절삭 유닛(400)의 개수만큼 복수의 절삭 공정을 수행할 수 있으며 이러한 절삭 공정을 실행하는 과정에 대해서는 아래에서 설명하기로 한다.In this case, when the component cutting unit 400 is provided in plurality, the processing tips 410 of each component cutting unit 400 may have different shapes. That is, a plurality of cutting processes may be performed as many as the number of component cutting units 400, and a process of executing such cutting processes will be described below.

한편, 각각의 부품 절삭 유닛(400)은 유닛 이동 플레이트(620) 상에서 그 장착 위치를 변경할 수 있도록 볼트 등을 통해 유닛 이동 플레이트(620)에 고정될 수 있다.Meanwhile, each component cutting unit 400 may be fixed to the unit moving plate 620 through a bolt or the like so as to change its mounting position on the unit moving plate 620.

부품 배출 유닛(500)은, 부품 전달 유닛(300) 및 부품 절삭 유닛(400)와 마찬가지로 유닛 이동 플레이트(620) 상에 설치되며, 절삭 가공이 완료된 부품을 외부 배출시키게 된다.The component discharge unit 500 is installed on the unit moving plate 620 in the same manner as the component transfer unit 300 and the component cutting unit 400, and externally discharges the component having been cut.

이러한 부품 배출 유닛(500)은, 전술한 부품 전달 유닛(300)과 동일하게 압 축공기가 저장되는 압축공기저장부(미도시), 압축공기저장부로부터 별도의 에어 라인과 솔레노이드밸브를 통해 압축공기를 공급받아 작동하는 에어 핑거(510), 및 에어 핑거(510)의 일측과 연결되는 실린더(520)를 포함한다.The component discharge unit 500 is compressed through a separate air line and a solenoid valve from a compressed air storage unit (not shown) and a compressed air storage unit in which compressed air is stored in the same manner as the component delivery unit 300 described above. It includes an air finger 510 to operate by receiving air, and a cylinder 520 connected to one side of the air finger 510.

여기서, 에어 핑거(510) 및 실린더(520)는 전술한 부품 전달 유닛(300)에서와 마찬가지로 커버부(540) 내에 배치된다.Here, the air finger 510 and the cylinder 520 are disposed in the cover portion 540 as in the component delivery unit 300 described above.

여기서, 부품 배출 유닛(500)의 압축공기저장부는 부품 전달 유닛(300)의 압축공기저장부와 동일하거나 다른 별개로 구비될 수 있으며, 동일한 것으로 적용되는 경우 압축공기저장부에 둘 이상의 분기배관을 연결하고 이러한 분기배관을 각각 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)와 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)로 연결하여 이를 가능하게 한다.Here, the compressed air storage unit of the component discharge unit 500 may be provided in the same or different separately from the compressed air storage unit of the component delivery unit 300, when the same applies to two or more branch pipes in the compressed air storage unit And connecting these branch pipes with the air finger 310 of the component delivery unit 300 and the air finger 510 of the component discharge unit 500, respectively.

한편, 실린더(520)는 압축공기저장부 또는 별도의 압축공기 탱크로부터 압축 공기를 공급받을 수 있다.On the other hand, the cylinder 520 may be supplied with compressed air from the compressed air storage unit or a separate compressed air tank.

또한, 부품 배출 유닛(500)에도 부품 전달 유닛(300)에서와 마찬가지로, 에어 핑거(510)에서의 부품(700)의 착탈 여부를 감지하기 위한 착탈감지센서(530)가 장착된다. 이러한 착탈감지센서(530)는 적외선 센서, 근접센서, 초음파 센서 중 선택된 하나로 적용될 수 있다.In addition, as in the component delivery unit 300, the component discharge unit 500 is equipped with a detachment detecting sensor 530 for detecting whether the component 700 is attached or detached from the air finger 510. The detachable detection sensor 530 may be applied to one selected from an infrared sensor, a proximity sensor, and an ultrasonic sensor.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치는, 절삭 완료된 부품(700)이 최종적으로 수납되는 부품 수납 용기(710)와, 부품 배출 유닛(500) 특히 에어 핑거(510)의 하측 방향으로 측면 이동하여 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)로부터 이탈된 절삭 완료된 부품(700)을 부품 수납 용 기(710)로 낙하하도록 유도하는 배출관(720)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus for manufacturing a mechanical component according to an exemplary embodiment of the present invention includes a component accommodating container 710 in which a finished component 700 is finally received, and a component discharge unit 500, in particular, an air finger. It further includes a discharge pipe (720) for lateral movement in the downward direction of the 510 to drop the cut parts 700 separated from the air finger 510 of the component discharge unit 500 to the component storage container (710). can do.

부품 수납 용기(710)는 케이싱(600)의 하단 일측 또는 케이싱(600)이 설치된 장소의 바닥면상에 설치될 수 있고, 배출관(720)을 측면 이동시키기 위한 구성은 배출관(720)에 일체로 장착된 실린더(730)로 적용될 수 있다.The component storage container 710 may be installed on one side of the lower end of the casing 600 or on the bottom surface of the place where the casing 600 is installed, and a configuration for laterally moving the discharge pipe 720 is integrally mounted to the discharge pipe 720. Can be applied to the cylinder 730.

즉, 케이싱(600)의 전방 일측에는 배출관(720)이 절삭 작업공간(630) 내부로 이동 가능하도록 개구가 형성되어 있으며, 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)가 절삭 완료된 부품을 외부 배출하도록 하측 이동하면, 배출관(720) 또한 실린더(730)의 동작을 통해 에어 핑거(510)의 하측으로 이동하게 된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 이러한 일련의 동작 제어는 컨트롤부(610)를 통해 이루어진다.That is, an opening is formed at one front side of the casing 600 to allow the discharge pipe 720 to move into the cutting work space 630, and the air finger 510 of the part discharge unit 500 cuts the finished part outside. When moved downward to discharge, the discharge pipe 720 is also moved to the lower side of the air finger 510 through the operation of the cylinder 730. As shown in FIG. 5, such a series of operation control is performed through the control unit 610.

한편, 배출관(720)을 케이싱(600)의 외측에서 절삭 작업공간(630) 내부 방향으로 측면 이동시키기 위한 구성은 실린더 이외에 통상의 래크 및 기어 모듈, 볼 스크류, LM 가이드 등으로 적용 가능함은 물론이다.On the other hand, the configuration for moving the discharge pipe 720 in the lateral direction in the cutting working space 630 from the outside of the casing 600 can be applied to the conventional rack and gear module, ball screw, LM guide, etc. in addition to the cylinder. .

전술한 바와 같이, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)와 실린더(320), 부품 절삭 유닛(400), 및 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)와 실린더(520)는, 케이싱(600) 내에 설치된 유닛 이동 플레이트(620)에 상하 이격되어 고정된다. 이러한 유닛 이동 플레이트(620)는 절삭 전 부품의 공급, 부품의 절삭, 절삭된 부품의 배출 등이 자동 및 연속적으로 이루어지도록, 플레이트 이동부에 의해 좌우 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.As described above, the air finger 310 and the cylinder 320 of the component delivery unit 300, the component cutting unit 400, and the air finger 510 and the cylinder 520 of the component discharge unit 500, The unit moving plate 620 installed in the casing 600 is spaced apart vertically. The unit moving plate 620 is installed to be movable in the left and right and up and down directions by the plate moving part so that the supply of the parts before cutting, the cutting of the parts, the discharge of the cut parts, etc. are automatically and continuously performed.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 이러한 플레이트 이동부는, 케이싱(600)에 설치되어 유닛 이동 플레이트(620)를 좌우방향으로 왕복 이동시키는 제1 이동부(810), 및 케이싱(600)에 설치되어 유닛 이동 플레이트(620)를 상하방향으로 왕복 이동시키는 제2 이동부(820)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 3, the plate moving part is installed in the casing 600 to the first moving part 810 and the casing 600 to reciprocally move the unit moving plate 620 in the left and right directions. The second moving part 820 is installed to reciprocate the unit moving plate 620 in the vertical direction.

각각의 제1, 제2 이동부(810,820)는 각각, 서보모터(811,821)와, 일측은 서보모터(811,821)의 출력 단부에 연결되며 타측은 유닛 이동 플레이트(620)에 고정되는 볼스크류(812,822)와, 볼스크류(812,822)에 의한 유닛 이동 플레이트(620)의 이동시에 유닛 이동 플레이트(620)를 지지하는 가이드(미도시)를 포함한다.Each of the first and second moving parts 810 and 820 is connected to the output ends of the servo motors 811 and 821, one side of the servo motors 811 and 821, and the other side of the ball screws 812 and 822 fixed to the unit moving plate 620. And a guide (not shown) for supporting the unit moving plate 620 during the movement of the unit moving plate 620 by the ball screws 812 and 822.

여기서, 서보모터(811,821)는 제어하고자 하는 대상의 속도 및 위치 변경 등을 보다 정확하게 제어하기 위해 사용되며, 본 발명에서는 서보모터(811,821)를 통해 유닛 이동 플레이트(620)의 상하 및 좌우 이동 위치를 제어하게 된다. 즉, 이동부는 가상의 2차원 평면상에서 유닛 이동 플레이트(620)를 보다 정확하게 설정된 구간 사이에서 왕복 이동하도록 할 수 있다.Here, the servo motors 811 and 821 are used to more accurately control the speed and position change of the target to be controlled, and in the present invention, the vertical and horizontal movement positions of the unit moving plate 620 through the servo motors 811 and 821 are controlled. To control. That is, the moving unit may cause the unit moving plate 620 to reciprocate between more precisely set sections on the virtual two-dimensional plane.

일반적으로, 서보모터(811,821)는 그 동력원에 따라 전기식 서보 모터, 공기식 서보 모터, 유압식 서보 모터 등이 있는데, 본 발명에서는 공기식 서보모터를 적용한다.In general, the servo motors 811 and 821 include electric servo motors, pneumatic servo motors, and hydraulic servo motors, depending on the power source thereof. In the present invention, pneumatic servo motors are applied.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 컨트롤부(610)는 서보모터(811,821)에 동작 신호를 전달하여 유닛 이동 플레이트(620)의 좌우 및 상하 이동 거리(위치)를 조절하며, 또한 착탈감지센서(340,530)의 신호를 전달받아 부품 전달 유닛(300) 및 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(310,510)가 부품(700)을 정확하게 잡았는지의 여부를 판단하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 5, the control unit 610 transmits an operation signal to the servo motors (811, 821) to adjust the left and right and vertical movement distance (position) of the unit moving plate 620, and also the detachable detection sensor The air signals 310 and 510 of the component transmitting unit 300 and the component discharging unit 500 are correctly received by the signals 340 and 530 to determine whether the component 700 is correctly caught.

제1, 제2 이동부(810,820)의 동작에 의한 가상의 2차원 평면상에서의 유닛 이동 플레이트(620)의 이동을 보다 정확하게 조절하도록, 유닛 이동 플레이트(620) 또는 케이싱(600)의 절삭 작업공간(650)을 형성하는 측벽에는 위치 감지센서(미도시)가 설치될 수 있으며 이러한 위치 감지센서(미도시)는 적외선 센서, 근접센서, 초음파 센서 중 선택된 하나 이상으로 적용될 수 있다.Cutting workspace of the unit moving plate 620 or the casing 600 to more accurately control the movement of the unit moving plate 620 on the virtual two-dimensional plane by the operation of the first and second moving parts 810 and 820. A position sensor (not shown) may be installed on the sidewall forming the 650, and the position sensor (not shown) may be applied to at least one selected from an infrared sensor, a proximity sensor, and an ultrasonic sensor.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치의 작동 관계를 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship of the mechanical component manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 절삭 가공 전의 부품(700)은 부품 공급 유닛(100)에서 미리 결정된 방향 및 자세로 정렬된 후, 이송안내부(120)에 의해 케이싱(600) 내측의 절삭 작업공간(630)으로 이송된다. First, the component 700 before cutting is aligned in a predetermined direction and attitude in the component supply unit 100, and then transferred to the cutting workspace 630 inside the casing 600 by the transfer guide 120. .

이어서, 도 4a에 도시한 바와 같이, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 부품 공급 유닛(100)의 이송안내부(120)와 대응하는 높이에 오도록 유닛 이동 플레이트(620)를 상측으로 이동시킨다. 구체적으로, 컨트롤부(610)는 제1 이동부(810)의 서보모터(811)를 정방향으로 회전시켜 이에 따른 볼스크류(812)의 회전을 통해 유닛 이동 플레이트(620)를 상측 이동시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 4A, the unit moving plate 620 is upwardly positioned such that the air finger 310 of the component delivery unit 300 is at a height corresponding to the transfer guide portion 120 of the component supply unit 100. Move to. In detail, the control unit 610 rotates the servo motor 811 of the first moving unit 810 in the forward direction to move the unit moving plate 620 upward through the rotation of the ball screw 812.

덧붙여, 컨트롤부(610)는 유닛 이동 플레이트(620)가 설정된 위치로 이동 완료하면 서보모터(811)의 동작을 정지시킨다.In addition, the control unit 610 stops the operation of the servomotor 811 when the unit moving plate 620 is moved to the set position.

이때, 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)는 부품회전유닛(200)의 클램핑척(210)에 대응하는 높이에 위치하게 되며, 복수의 부품 절삭 유닛(400)는 이송안내부(120)와 클램핑척(210)의 사이에 해당하는 위치에 배치된다.In this case, the air finger 510 of the component discharging unit 500 is positioned at a height corresponding to the clamping chuck 210 of the component rotating unit 200, and the plurality of component cutting units 400 are transport guides 120. ) And the clamping chuck 210.

다음, 컨트롤부(610)는 제2 이동수단(820)의 서보모터(821)를 정방향으로 회 전시켜 이에 따른 볼스크류(822)의 회전을 통해 유닛 이동 플레이트(620)를 클램핑척(210)에 근접한 좌측 방향으로 이동시킨다. 덧붙여, 컨트롤부(610)는 유닛 이동 플레이트(620)가 설정된 위치로 이동하면 서보모터(821)의 동작을 정지시킨다.Next, the control unit 610 rotates the servo motor 821 of the second moving unit 820 in the forward direction, thereby clamping the unit moving plate 620 through the rotation of the ball screw 822. Move in the left direction close to. In addition, the control unit 610 stops the operation of the servomotor 821 when the unit moving plate 620 moves to the set position.

그 후, 컨트롤부(610)는 부품 전달 유닛(300)의 실린더(320)를 동작시킴과 더불어 에어 핑거(310)가 이송안내부(120)로부터 안내되는 절삭 전 부품을 클램핑하도록 한다.Thereafter, the control unit 610 operates the cylinder 320 of the component transfer unit 300 and also allows the air finger 310 to clamp the pre-cut parts guided from the transfer guide unit 120.

한편, 도 4a에 도시한 바와 같이, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 이송안내부(120)의 부품을 잡고 있는 상태에서, 이와 동시에 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)는 부품회전유닛(200)에서 절삭 완료된 부품을 잡고 있는 상태를 갖는다.Meanwhile, as shown in FIG. 4A, in the state in which the air finger 310 of the component delivery unit 300 is holding the component of the transfer guide part 120, the air finger 510 of the component discharge unit 500 is at the same time. ) Has a state of holding the part that has been cut in the component rotation unit 200.

이어서, 컨트롤부(610)는 제2 이동부(820)의 서보모터(821)를 역방향으로 회전시켜 유닛 이동 플레이트(620)를 일정 거리만큼 우측으로 이동시킨 후, 제1 이동부(810)의 서보모터(811)를 역방향으로 회전시켜 유닛 이동 플레이트(620)를 하측으로 이동시킨다.Subsequently, the control unit 610 rotates the servo motor 821 of the second moving unit 820 in the reverse direction to move the unit moving plate 620 to the right by a predetermined distance, and then the first moving unit 810 The servo motor 811 is rotated in the reverse direction to move the unit moving plate 620 downward.

이때, 도 4b에 도시한 바와 같이, 유닛 이동 플레이트(620)는, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 부품회전유닛(200)의 클램핑척(210)에 대략 일직선상의 위치로 이동하면 그 이동이 정지된다. 컨트롤부(610)는 제2 이동부(820)의 서보모터(821)를 정방향으로 회전시켜 유닛 이동 플레이트(620)를 클램핑척(210)에 근접한 좌측 방향으로 이동시키며, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)에 클램핑된 부품을 부품회전유닛(200)의 클램핑척(210)에 클램핑시킨다.At this time, as shown in Figure 4b, the unit moving plate 620, the air finger 310 of the component delivery unit 300 is moved to a position substantially in a straight line to the clamping chuck 210 of the component rotation unit 200. The movement stops. The control unit 610 rotates the servo motor 821 of the second moving unit 820 in the forward direction to move the unit moving plate 620 in the left direction close to the clamping chuck 210, and the component transfer unit 300. The clamping part is clamped to the clamping chuck 210 of the component rotation unit 200 of the air finger 310.

한편, 부품 전달 유닛(300)의 에어 핑거(310)가 부품을 클램핑척(210)에 클램핑시킬 때, 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)는 절삭 완료된 부품을 부품 수납 용기(710)로 수납시킨다. 즉, 가공하고자 하는 부품(700)을 클램핑척(210)에 클램핑시키는 순간 부품 배출 유닛(500)의 에어 핑거(510)의 언클램핑되어 절삭 가공된 부품(700)의 외부 배출 또한 동시에 이루어질 수 있고, 설정된 일정 시간차를 가지며 이루어질 수도 있다.On the other hand, when the air finger 310 of the component delivery unit 300 clamps the component to the clamping chuck 210, the air finger 510 of the component discharge unit 500 is the part receiving container 710 It is stored. That is, at the moment of clamping the component 700 to be machined to the clamping chuck 210, the external clamping of the air clamp 510 of the component discharge unit 500 and the cut component 700 may also be simultaneously performed. It may be made with a set time difference.

다음, 컨트롤부(610)는 유압 모터(220)를 작동시켜 부품 회전 유닛(200)의 클램핑척(210)을 회전시키며, 도 4c 및 도 4d에 도시한 바와 같이, 유닛 이동 플레이트(620)를 우측으로 이동시킨 후 다시 유닛 이동 플레이트(620)를 순차적으로 상측 이동시켜 부품 절삭 유닛(400)에 의한 부품 절삭 가공이 이루어지도록 한다.Next, the control unit 610 rotates the clamping chuck 210 of the component rotation unit 200 by operating the hydraulic motor 220, as shown in Figures 4c and 4d, the unit moving plate 620 After moving to the right again, the unit moving plate 620 is sequentially moved upward so that the component cutting process is performed by the component cutting unit 400.

이어서, 도 4e에 도시한 바와 같이, 부품 절삭 유닛(400)의 가공팁(410)에 의해 절삭이 완료되면 유닛 이동 플레이트(620)는 상측으로 이동하여 도 4a에 도시한 바와 동일한 초기 상태를 갖게 되며, 도 4a 내지 도 4e에 도시한 바와 같은 일련의 부품 공급, 전달, 절삭 및 배출 과정은 반복된다.Subsequently, as shown in FIG. 4E, when the cutting is completed by the processing tip 410 of the component cutting unit 400, the unit moving plate 620 moves upward to have the same initial state as shown in FIG. 4A. And a series of parts supply, transfer, cutting and ejection processes as shown in Figs. 4A to 4E are repeated.

이러한 부품의 공급, 부품의 절삭, 절삭 완료된 부품의 배출은 컨트롤부(630)의 동작 신호에 따른 유닛 이동 플레이트(620)의 이동, 클램핑척(210)의 회전, 에어 핑거(310,510)의 부품 클램핑 등을 통해 자동적으로 연속 반복된다.The supply of such parts, cutting of the parts, discharge of the finished parts are carried out by the movement of the unit moving plate 620 according to the operation signal of the control unit 630, rotation of the clamping chuck 210, clamping the parts of the air fingers (310, 510) It automatically repeats continuously.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치를 개략적으로 나타내는 정면 사시도이다.1 is a front perspective view schematically showing a mechanical component manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 측면 사시도이다.2 is a side perspective view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 배면 사시도이다.3 is a rear perspective view of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치의 부품 절삭 과정을 순차적으로 나타내는 상태도이다.4 is a state diagram sequentially showing a part cutting process of the machine part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기계 부품 제조장치의 제어 관계를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing a control relationship of the machine part manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100: 부품 공급 유닛 110: 부품공급부100: parts supply unit 110: parts supply unit

120: 이송안내부 200: 부품 클램핑 및 회전 유닛120: transfer guide 200: component clamping and rotation unit

210: 클램핑척 220: 유압 모터210: clamping chuck 220: hydraulic motor

300: 부품 전달 유닛 310: 에어 핑거300: part delivery unit 310: air finger

320: 실린더 330: 커버부320: cylinder 330: cover part

340: 착탈감지센서 400: 부품 절삭 유닛340: detachable detection sensor 400: component cutting unit

410: 가공팁 500: 부품 배출 유닛410: machining tip 500: part ejection unit

510: 에어 핑거 520: 실린더510: air finger 520: cylinder

530: 착탈감지센서 600: 케이싱530: detachable sensor 600: casing

610: 컨트롤부 620: 유닛 이동 플레이트610: control unit 620: unit moving plate

630: 절삭 작업공간 640: 도어630: cutting workspace 640: door

641: 확인창 700: 부품641: confirmation window 700: parts

710: 부품 수납 용기 720: 배출관710: parts storage container 720: discharge pipe

730: 실린더 810: 제1 이동부730: cylinder 810: first moving part

820: 제2 이동부 811,821: 서보모터820: second moving unit 811,821: servo motor

812,822: 볼스크류812,822: ballscrew

Claims

A component supply unit for sequentially supplying a component to be processed;

A component clamping and rotating unit having a clamping chuck to which the component supplied from the component supply unit is detachably coupled, and a rotating part connected to the clamping chuck and rotating the component coupled to the clamping chuck;

A component delivery unit arranged to reciprocate between the component supply unit and the component clamping and rotating unit to transfer the component from the component supply unit to the clamping chuck;

A component cutting unit disposed adjacent to the component clamping and rotating unit to cut a component coupled to the clamping chuck;

A component discharging unit disposed adjacent to the component cutting unit to discharge the finished component to the outside; And

A unit moving plate which integrally supports the component transfer unit, the component cutting unit, and the component discharge unit relative to the component clamping and rotating unit,

The component clamping and rotating unit, the component delivery unit, the component cutting unit and the component discharge unit further includes a casing that supports and forms the appearance, the casing includes the component clamping and rotating unit, component transfer unit, component cutting unit and component The control unit for controlling the operation of the discharge unit is provided,

And a plate moving unit coupled to the casing to move the unit moving plate in the left and right and up and down directions of the casing.

delete

The method of claim 1,

The plate moving unit,

A first moving part installed in the casing to reciprocate the unit moving plate in left and right directions; And

And a second moving part installed on the casing to reciprocate the unit moving plate in the vertical direction.

The method of claim 5,

The first and second moving parts, respectively

Servo motor;

A ball screw moving the unit moving plate by receiving power of the servomotor; And

And a guide for supporting the unit moving plate when the unit moving plate is moved by the ball screw.

The method of claim 6,

The servo motor is a mechanical component manufacturing apparatus, characterized in that the pneumatic servo motor.

The method of claim 1,

The part delivery unit and the part discharge unit, respectively,

An air finger operated by receiving compressed air from a compressed air storage unit installed at one side of the casing; And

Mechanical parts manufacturing apparatus comprising a cylinder connected to one side of the air finger.

The method of claim 8,

The component delivery unit and the component discharge unit, the mechanical component manufacturing apparatus characterized in that it comprises a detachable detection sensor for detecting the detachment of the component in the air finger.

The method of claim 1,

The final component supply end of the component supply unit is located inside the casing, the casing is provided with an opening and closing door having a confirmation window made of transparent or translucent material so as to check the working state of the component from the outside. Machinery parts manufacturing equipment.

The method of claim 1,

A part storage container in which the cut part is finally received; And

And a discharge pipe for laterally moving in a downward direction of the component discharging unit to drop the cut component separated from the component discharging unit to the component storage container.

The method of claim 1,

And said parts supply unit is a part feeder or a ball feeder.

The method of claim 1,

The component cutting unit includes a machining tip, and the mechanical component manufacturing apparatus, characterized in that provided with two spaced apart from each other between the component delivery unit and the component discharge unit.

The method of claim 13,

Machine part manufacturing apparatus, characterized in that the processing tip of each of the component cutting unit has a different shape.