KR101316528B1 - Apparatus of automatic supplying material for CNC lathe - Google Patents

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Abstract

본 발명은, CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부를 포함하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 소재의 공급 시간이 획기적으로 단축되므로, 설비투자 비용이 감소하고, 제조원가가 감소될 수 있으며, 생산인력이 절감될 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 자동공급장치의 제작 비용이 절감될 수 있고, 설비 내 공간 활용성이 증대될 수 있으며, 상기 자동공급장치의 위치 제어가 용이한 이점이 있다.The present invention relates to an automatic material supply device for CNC lathes, which is installed on a tool post inside a CNC lathe and includes a body part for automatically supplying a material for processing into a CNC lathe. According to the present invention, since the supply time of the material is drastically shortened, the cost of equipment investment can be reduced, manufacturing costs can be reduced, and production labor can be reduced. In addition, the manufacturing cost of the automatic feeding device can be reduced, space utilization in the facility can be increased, and the position control of the automatic feeding device can be easily performed.

Description

씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치{Apparatus of automatic supplying material for CNC lathe}Apparatus of automatic supplying material for CNC lathe}

본 발명은 CNC 선반에 자동으로 소재를 자동으로 공급해주는 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder that automatically supplies material to a CNC lathe.

일반적으로, CNC 선반은 산업용 부품 및 자동차 부품의 대량 절삭 가공에 사용되어지는 장비로서, 소재의 생산 수량이 적은 경우에는 일부 수작업으로 소재의 공급과 배출을 실시하고 있으나, 대부분의 장비는 자동화 장치를 설치하여 대량생산에 대응하고 있다. 이러한 공급 및 배출의 자동화 장치를 설치함으로써 안정적인 생산 수량 확보가 가능하며 소수의 인원으로 운영됨으로써 제조원가 절감에 기여할 수 있다. In general, CNC lathes are equipment used for mass cutting of industrial and automotive parts. When the number of production of materials is small, some of them are supplied and discharged by hand, but most of the equipment uses automation equipment. It is installed to cope with mass production. By installing such supply and discharge automation devices, stable production quantities can be secured, and a small number of people can contribute to manufacturing costs.

따라서, 소재의 종류와 형태별로 많은 종류의 자동화 장치가 개발되어 있으나, 자동화 설치에 따른 초기 투자비용 증가와 설치공간의 확보 및 유지 보수에 많은 어려움이 발생하고 있다.Therefore, many kinds of automation devices have been developed for each type and type of material, but there are many difficulties in increasing initial investment costs and securing and maintaining installation spaces due to automated installation.

그리고, 전세계적으로 보편화되어 있는 가공기술 및 공구가 적용되어 있는 CNC 선반 공정에서 원가경쟁력을 확보하려면 투자비용이 적게 들어가고 설치공간을 줄인 자동화 장치의 개발이 필요하다. 또한, 소재 공급 및 배출 시간을 줄여 하나의 소재를 생산하는데 필요한 시간(CYCLE TIME)을 줄여가는 것이 중요하다. 소재 개당 생산 시간(CYCLE TIME)을 줄일 수 있다는 것은 개당 제조원가를 낮출 수 있고 적은 장비 대수로 생산이 가능하게 함으로써 투자비 절감과 공간최소화를 이룰 수 있다.In addition, in order to secure cost competitiveness in CNC lathe processes in which machining techniques and tools are applied worldwide, it is necessary to develop an automation device that requires less investment and reduces installation space. In addition, it is important to reduce material supply and discharge times to reduce the cycle time required to produce a single material. Reducing the production time (CYCLE TIME) can reduce the manufacturing cost per unit and can reduce the investment cost and minimize the space by enabling the production with a small number of equipment.

예를 들면, 한국등록실용신안공보 제20-0424966호에 개시된 자동화 장치와 같이, 현재까지 개발되어 있는 CNC 선반용 소재 자동공급장치는 대부분 장비 전면과 상단에 설치되어 있으며, 자동화 장치의 크기가 크고 많은 모터와 실린더 사용으로 제작 비용이 많이 소요되었다. 특히, 소재가 비교적 소형인 경우에는, 현재 개발된 자동화 장치 이외에 더 작합한 다른 방식의 자동화 장치가 필요한 상황이다. For example, most of the CNC lathe material feeders that have been developed to date, such as the automation device disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0424966, are installed on the front and top of the equipment, and the size of the automation device is large. The use of many motors and cylinders was expensive to manufacture. In particular, where the material is relatively small, there is a need for other types of automation devices that are more suitable than currently developed automation devices.

또한, 이러한 기존 자동화 장치의 경우에는 가공을 위한 선반 척에 공급되어지는 위치와 소재가 준비되어지는 위치와의 거리가 멀어, 가공전 소재의 공급 시간 단축에 많은 제약이 있어 시간적인 손실이 많았다. In addition, in the case of such an existing automation device, since the distance between the position supplied to the lathe chuck for processing and the position where the material is prepared is far, there are many limitations in shortening the supply time of the material before processing, resulting in a lot of time loss.

한국등록실용신안공보 제20-0424966호Korean Utility Model Registration No. 20-0424966

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, CNC 선반에 고속으로 소재를 자동으로 공급하는 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, to provide an automatic feeding device for automatically supplying the material to the CNC lathe at high speed.

그리고, 본 발명은 제작 비용을 최소화하고 설치 공간을 줄일 수 있으며 공급시간을 단축하여 설비투자 비용을 최소화하고 단위시간당 생산량을 증대시키기 위한 것이다.In addition, the present invention is to minimize the production cost, reduce the installation space, and to shorten the supply time to minimize the equipment investment cost and increase the output per unit time.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 바와 같이 제안되는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치는, CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.CNC automatic material supply device for a CNC lathe according to the present invention proposed as described above, is installed on the tool post inside the CNC lathe, body portion for automatically supplying the material for processing into a CNC lathe; do.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치에 의하면, 소재의 공급 시간이 획기적으로 단축되므로, 설비투자 비용이 감소하고, 제조원가가 감소될 수 있으며, 생산인력이 절감될 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the CNC automatic material supply device for the lathe, the supply time of the material is drastically shortened, thus reducing the capital investment cost, manufacturing cost, and production labor can be reduced. There is this.

또한, 상기 자동공급장치의 제작 비용이 절감될 수 있고, 설비 내 공간 활용성이 증대될 수 있으며, 상기 자동공급장치의 위치 제어가 용이한 이점이 있다.In addition, the manufacturing cost of the automatic feeding device can be reduced, space utilization in the facility can be increased, and the position control of the automatic feeding device can be easily performed.

도 1은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치를 CNC 장비의 공구대에 부착한 모습을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 대표도.
도 3은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재 투입 전 모습을 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부로 투입된 모습을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부에 의하여 회전한 모습을 보인 도면.
도 6은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 CNC 선반의 척에 고정된 모습을 보인 도면.1 is a perspective view showing a state in which the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention attached to the tool post of the CNC equipment.
Figure 2 is a representative view of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a state before the material input of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the raw material of the CNC automatic material feeder for the lathe according to the present invention put into the rotor.
5 is a view showing a state in which the material of the CNC automatic material supply for lathe rotated by the rotor unit according to the present invention.
Figure 6 is a view showing a state in which the material of the CNC automatic material supply for lathe according to the present invention is fixed to the chuck of the CNC lathe.

이하에서는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치를 CNC 장비의 공구대에 부착한 모습을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 대표도이다.1 is a perspective view showing the state of attaching the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention to the tool post of the CNC equipment, Figure 2 is a representative view of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention.

도 1 및 도 2는 CNC 선반 및 소재 자동공급장치를 3차원적 형태를 표시하고자, 기계제도 3각법으로 도시하였다. 그리고, 도 3 내지 도 6은 상기 소재 자동공급장치의 동작이 순서대로 도시되어 있다.1 and 2 illustrate a three-dimensional form of the CNC lathe and the automatic material feeder, in which the machine drawing is illustrated in a triangular manner. 3 to 6 show the operation of the automatic material supplying device in order.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, CNC 선반(1) 내부의 공구대(10)에 설치되어, CNC 선반(1)으로 가공되기 위한 소재(3)를 자동적으로 공급하는 몸체부(20)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a CNC lathe material automatic supply device 2 according to the present invention is installed on a tool rest 10 inside a CNC lathe 1, and a material for processing into a CNC lathe 1 (3). It includes a body 20 for automatically supplying.

상기 CNC 선반(1)의 내부에는 소재(3)에 대한 가공 작업이 이루어지기 위한 공간(100)이 형성되고, 상기 CNC 선반(1)의 일측에는 내부 공간(100)을 개폐하기 위한 도어부(14)가 구비된다. 그리고, 상기 CNC 선반(1)의 내부 공간(100)에는, 소재(3)가 고정되기 위한 척(12)와, 상기 척(12)에 고정된 소재(3)를 가공하기 위한 가공툴(11)과, 소재(3)를 회전시키기 위한 회전부와, 상기 가공툴(11)을 고정 및 복수 방향으로 이송시키는 공구대(10)가 구비될 수 있다. 상기 CNC 선반(1)의 척(12)은 소재(3)를 잡을 수 있는 구동체인 죠를 움직이는 역할을 수행하며, 소재(3)의 형태에 따라 또는 요구하는 품질의 수준에 따라 콜렛 등 다른 형태의 척(12)이 사용될 수 있다.The interior of the CNC lathe 1 is formed with a space 100 for the processing work on the material (3) is formed, one side of the CNC lathe (1) door portion for opening and closing the inner space 100 ( 14). In addition, in the internal space 100 of the CNC lathe 1, the chuck 12 for fixing the workpiece 3 and the processing tool 11 for processing the workpiece 3 fixed to the chuck 12. ), A rotating part for rotating the material 3, and a tool post 10 for fixing the processing tool 11 in a plurality of directions. The chuck 12 of the CNC lathe 1 plays a role of moving the jaw which is a driving body capable of holding the material 3, and other forms such as collets according to the shape of the material 3 or the level of quality required. Chuck 12 may be used.

상기 몸체부(20)는, 상기 공구대(10)에 고정된 상태에서 상기 공구대(10)에 의하여 이송됨으로써, 가공전 상태의 소재(3)를 상기 척(12)으로 자동적으로 공급하는 역할을 하는 것이다. 상기 몸체부(20)는 소재(3), 후술할 로터부(21) 등과 같은 다양한 구성과의 마찰에 의한 마모에 대비하여 열처리된 경한 강재를 사용하여 제작될 수 있다.The body portion 20, by being transported by the tool stand 10 in a fixed state to the tool stand 10, serves to automatically supply the material (3) in the pre-process state to the chuck 12 To do. The body portion 20 may be manufactured using a hard steel material heat-treated in preparation for abrasion due to friction with various components such as the material 3, the rotor portion 21 to be described later.

본 발명에서는, 상기 자동공급장치(2)가 CNC 선반(1) 내부의 공구대(10)에 장착되므로, 기본적으로 상기 자동공급장치(2)의 이동이 CNC 선반(1) 공구 제어에 사용되는 서보 모터를 이용하여 수행됨으로써 고속 이동이 가능하며, 위치 설정에 수치 입력을 통하여 제어함으로써 정확한 위치 제어를 할 수 있다. 이러한 특징으로 인하여, 상기 자동공급장치(2)가 설치되기 위한 별도의 외부 공간이 필요없으며, 소재(3) 공급시 상기 CNC 선반(1)의 도어부(14)를 여는 동작이 필요 없어지게 되며, 공간 활용에 유리한 이점이 있다. 아울러, 소재(3) 공급을 위하여 도어부(14)를 여는 동작에 따른 시간을 절감할 수 있으며, 가공 중 발생되는 절삭유 비산에 의한 작업 환경의 악화를 예방하고, 주변 청결도 유지에 유리한 이점이 있다.In the present invention, since the automatic feeding device 2 is mounted on the tool rest 10 inside the CNC lathe 1, the movement of the automatic feeding device 2 is basically used for the CNC lathe 1 tool control. By using the servo motor, high-speed movement is possible, and precise position control can be performed by controlling the position setting through numerical input. Due to this feature, there is no need for a separate external space for the automatic supply device 2 is installed, the operation of opening the door portion 14 of the CNC lathe (1) when supplying the material (3) is eliminated Therefore, there is an advantage in space utilization. In addition, it is possible to reduce the time according to the operation of opening the door 14 to supply the material (3), to prevent the deterioration of the work environment due to cutting oil splashing during processing, there is an advantage in maintaining the surrounding cleanliness .

그리고, 상기 몸체부(20)의 내부에는, 상기 소재(3)가 상기 몸체부(20)의 내부로 유입되기 위한 유입통로(201)와, 상기 몸체부(20)의 내부로 유입된 소재(3)가 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 인출되는 인출통로(202)가 형성된다.In addition, the inside of the body portion 20, the inlet passage 201 for introducing the material 3 into the body portion 20, and the material introduced into the body portion 20 ( A drawing passage 202 is formed in which 3) is drawn out to the chuck 12 of the CNC lathe 1.

상기 유입통로(201)는 수직 방향으로 연장되고, 상기 인출통로(202)는 수평 방향으로 연장된다. 상기 유입통로(201)의 상단에는 소재공급관로(200)의 일단부가 연결되어, 상기 소재공급관로(200)를 통하여 상기 몸체부(20)로 소재(3)가 지속적으로 자동 공급된다. 이때, 상기 소재(3)의 공급은, 상기 소재공급관로(200)의 타단부로부터 소재(3)가 공급되는 동시에 에어 펌프를 이용한 고압의 공기가 공급되어 소재(3)를 상기 몸체부(20)까지 밀어내는 방식으로 수행될 수 있다. 이때, 상기 소재공급관로(200)는 상기 공구대(10)에 의하여 상기 몸체부(20)가 자유롭게 이송될 수 있도록, 연질의 재료로 형성될 수 있다. The inflow passage 201 extends in the vertical direction, and the draw passage 202 extends in the horizontal direction. One end of the material supply pipe 200 is connected to the upper end of the inflow passage 201, and the material 3 is continuously supplied to the body 20 through the material supply pipe 200 continuously. At this time, the supply of the material 3, the material 3 is supplied from the other end of the material supply pipe 200 and at the same time the high-pressure air is supplied using an air pump to supply the material 3 to the body portion 20 It can be performed by pushing up to). In this case, the material supply pipe 200 may be formed of a soft material so that the body portion 20 can be freely transferred by the tool rest 10.

상기 유입통로(201)에는 복수개의 소재(3)가 유입되어 적층된 상태로 대기하고, 상기 인출통로(202)는 상기 척(12)에 소재(3)가 삽입되는 수평 방향으로 연장되어, 상기 몸체부(20) 내부의 소재(3)를 상기 척(12)으로 이송 안내하는 역할을 한다. The inflow passage 201 waits in a state where a plurality of materials 3 are introduced and stacked, and the draw passage 202 extends in a horizontal direction in which the materials 3 are inserted into the chuck 12. The material 3 inside the body 20 serves to guide the transfer to the chuck 12.

그리고, 상기 통로의 일측에 해당하는 상기 몸체부(20)의 내부에 설치되어, 상기 유입통로(201)의 소재(3)를 수용하여 상기 인출통로(202)를 향한 방향으로 회전시키는 로터부(21)를 더 포함한다. 상기 로터부(21)는 상기 몸체부(20)의 내부에서 회전할 수 있도록 원통형으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 로터부(21)의 회전 중심축은 상기 유입통로(201) 및 인출통로(202)와 수직 방향으로 놓이게 된다. In addition, the rotor unit is installed in the body 20 corresponding to one side of the passage, and accommodates the material 3 of the inflow passage 201 and rotates in a direction toward the draw passage 202 ( 21) is further included. The rotor portion 21 may be formed in a cylindrical shape so as to rotate inside the body portion 20. At this time, the central axis of rotation of the rotor portion 21 is placed in the vertical direction with the inflow passage 201 and the withdrawal passage 202.

그리고, 상기 로터부(21)에는 소재(3)가 수용되기 위한 수용홀(210)이 형성될 수 있다. 상기 로터부(21)가 회전함에 따라 상기 수용홀(210)은 상기 유입통로(201) 및 인출통로(202) 중 어느 하나와 선택적으로 연통될 수 있도록, 상기 로터부(21)의 회전 중심축에 대하여 수직 방향으로 형성된다. In addition, an accommodation hole 210 for accommodating the material 3 may be formed in the rotor part 21. As the rotor portion 21 rotates, the accommodation hole 210 may be selectively communicated with any one of the inflow passage 201 and the outflow passage 202, such that the central axis of rotation of the rotor portion 21 is rotated. It is formed in the vertical direction with respect to.

상기 로터부(21)의 일측에는, 상기 로터부(21)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 회전식 실린더(221)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 회전식 실린더(221)는 압축 공기를 이용하여 구동될 수 있다. One side of the rotor portion 21, a rotary cylinder 221 for providing a driving force for rotating the rotor portion 21 may be provided. In addition, the rotary cylinder 221 may be driven using compressed air.

한편, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 유입통로(201)의 소재(3)를 선택적으로 차단하여, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 하나씩 상기 로터부(21)로 수용되도록 하는 스토퍼부(231)와, 상기 로터부(21)에 수용되어 상기 인출통로(202)를 향한 방향으로 회전한 소재(3)를 밀어 상기 CNC 선반(1)의 척(12)에 삽입시키는 푸셔부(232)를 더 포함한다.On the other hand, the CNC lathe material supplying device 2 selectively blocks the material 3 of the inflow passage 201, so that the material (3) of the inflow passage 201 one by one the rotor portion 21 The chuck 12 of the CNC lathe 1 by pushing the stopper part 231 to be accommodated in the upper part and the material 3 accommodated in the rotor part 21 and rotated in the direction toward the withdrawal passage 202. It further comprises a pusher portion 232 to be inserted into.

상기 스토퍼부(231)는, 상기 유입통로(201)의 일측에 설치되어, 상기 유입통로(201)를 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 보다 상세히, 상기 스토퍼부(231)는 상기 유입통로(201)의 내벽면에 삽입된 상태에서, 상기 유입통로(201)를 향하여 인출입되는 방식으로, 상기 유입통로(201)를 차폐하게 된다. 동시에, 상기 스토퍼부(231)는, 상기 유입통로(201)로 인출되어 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입되는 것을 차단하고, 상기 유입통로(201)의 내벽면으로 인입되어 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 있도록 하는 역할을 한다. The stopper part 231 is installed at one side of the inflow passage 201 to selectively shield the inflow passage 201. In more detail, the stopper part 231 shields the inflow passage 201 in a manner of drawing in and out toward the inflow passage 201 while being inserted into the inner wall surface of the inflow passage 201. At the same time, the stopper part 231 is drawn out to the inflow passage 201 to block the material 3 of the inflow passage 201 from being introduced into the rotor portion 21, and the inflow passage 201. Is introduced into the inner wall surface of the inlet passage 201 serves to allow the material (3) to be introduced into the rotor portion 21.

상기 푸셔부(232)는, 상기 인출통로(202)와 일직선을 이루는 상기 몸체부(20)의 내부에 수용된 상태에서, 상기 인출통로(202)를 향하여 선택적으로 인출되는 방식으로, 상기 로터부(21)의 소재(3)를 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 밀어 삽입시키는 역할을 한다. 이때, 상기 푸셔부(232)는, 상기 로터부(21)를 기준으로 상기 인출통로(202)의 반대측 일직선 상에 위치된다. 따라서, 상기 푸셔부(232)는 상기 로터부(21)를 관통하여 상기 인출통로(202)를 향하여 인출되게 된다. 즉, 상기 로터부(21)에 수용된 소재(3)를 상기 인출통로(202)를 통하여 상기 척(12)에 삽입될 수 있도록 밀어낼 수 있는 것이다. The pusher part 232 may be selectively drawn toward the withdrawal passage 202 in a state accommodated in the body portion 20 in line with the withdrawal passage 202. The material 3 of 21) is pushed into the chuck 12 of the CNC lathe 1 serves to insert. In this case, the pusher part 232 is located on a straight line opposite to the withdrawal passage 202 with respect to the rotor part 21. Accordingly, the pusher part 232 is led out through the rotor part 21 toward the withdrawal passage 202. In other words, the material 3 accommodated in the rotor portion 21 can be pushed out so that the material 3 can be inserted into the chuck 12 through the withdrawal passage 202.

상기 스토퍼부(231) 및 푸셔부(232)는, 에어 실린더를 이용하여 작동될 수 있다. 즉, 에어 실린더에 공급되는 고압의 공기를 이용하여, 상기 스토퍼부(231) 및 푸셔부(232)가 선택적으로 인출입될 수 있는 것이다. 이때, 상기 스토퍼부(231)를 작동시키는 에어 실린더를 스토퍼 실린더(223)라 칭하고, 상기 푸셔부(232)를 작동시키는 에어 실린더를 푸셔 실린더(222)라고 칭할 수 있다. The stopper part 231 and the pusher part 232 may be operated using an air cylinder. That is, the stopper part 231 and the pusher part 232 may be selectively drawn in and out using high pressure air supplied to the air cylinder. In this case, the air cylinder for operating the stopper part 231 may be referred to as a stopper cylinder 223, and the air cylinder for operating the pusher part 232 may be referred to as a pusher cylinder 222.

상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더는 동작 상태를 감지하는 상태 감지 센서를 포함하고 있으며, 상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더 각각의 순차적인 동작은 상기 상태 감지 센서에 의한 동작 상태 신호를 후술할 제어부(미도시)가 받아, 기설정된 순서에 따라 제어될 수 있다. 상기 제어부는 예를 들면, PLC(Program logic controller)가 될 수 있다. 즉, 기설정된 동작 순서에 따라, 상기 회전식 실린더(221) 및 에어 실린더 각각을 동작하기 위한 에어벨트(Solenoid valve)를 개폐함으로써 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)의 전체적인 동작이 이루어질 수 있다. The rotary cylinder 221 and the air cylinder includes a state detection sensor for detecting an operation state, the sequential operation of each of the rotary cylinder 221 and the air cylinder will be described later the operation state signal by the state detection sensor The control unit (not shown) may be received and controlled according to a predetermined order. The controller may be, for example, a program logic controller (PLC). That is, according to a predetermined operation sequence, the overall operation of the CNC lathe material supply device 2 may be performed by opening and closing an air belt (Solenoid valve) for operating each of the rotary cylinder 221 and the air cylinder. .

한편, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 유입통로(201)에 소재(3)의 존재 여부를 감지하는 소재공급센서(241)와, 상기 CNC 선반(1)의 척(12)으로 공급되기 위한 소재(3)의 존재 여부를 감지하는 소재확인센서(242)를 더 포함할 수 있다. 상기 소재공급센서(241)는 자동공급장치(2)의 몸체부(20) 내부에 가공전 소재(3)의 유무를 판단하는 역할을 하며, 상기 소재공급센서(241)에 의하여 상기 몸체부(20) 내부에 소재(3)가 없는 것으로 인식되면 별도의 소재공급원(미도시)으로부터 소재(3)를 공급받기 위한 신호를 발생시키는 역할을 한다. 그리고, 소재확인센서(242)는 상기 자동공급장치(2)가 소재(3)를 상기 CNC 선반(1)의 척(12)에 제공할 수 있도록 로터부(21), 푸셔부(232) 등 각 부분의 구동을 위한 회전식 실린더(221), 에어 실린더(222,223)의 작동 여부를 결정하기 위한 기초 신호를 발생시키는 역할을 한다.On the other hand, the CNC lathe material supply device 2, the material supply sensor 241 for detecting the presence of the material 3 in the inflow passage 201 and the chuck 12 of the CNC lathe 1 It may further include a material identification sensor 242 for detecting the presence of the material (3) to be supplied to. The material supply sensor 241 serves to determine the presence or absence of the material (3) before processing in the body portion 20 of the automatic feeder (2), the body portion (by the material supply sensor 241) 20) If it is recognized that there is no material (3) inside it serves to generate a signal for receiving the material (3) from a separate material supply source (not shown). In addition, the material confirmation sensor 242 may include the rotor part 21, the pusher part 232, and the like so that the automatic supply device 2 may provide the material 3 to the chuck 12 of the CNC lathe 1. The rotary cylinder 221 for driving each part, and serves to generate a basic signal for determining whether the air cylinders (222, 223) operate.

그리고, 상기 CNC 선반용 소재 자동공급장치(2)는, 상기 소재공급센서(241)에 의하여 상기 유입통로(201)에 소재(3)가 존재하지 않는 것으로 감지되는 경우에는 상기 몸체부(20)로 소재(3)가 공급되기 위한 신호를 발생시키고, 상기 소재확인센서(242)에 의하여 상기 척(12)으로 공급되기 위한 소재(3)가 존재하는 것으로 감지되는 경우에는 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 척(12)으로 이송될 수 있도록 상기 스토퍼부(231), 로터부(21), 푸셔부(232)를 순차적으로 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 소재공급센서(241), 소재확인센서(242), 스토퍼부(231), 로터부(21), 푸셔부(232)는 상기 제어부와 제어 신호를 주고받을 수 있도록 전기적으로 서로 연결될 수 있다.And, if the CNC automatic material supply for the lathe (2) is detected by the material supply sensor 241 that the material (3) does not exist in the inlet passage 201 the body portion 20 The inflow passage 201 generates a signal for supplying the furnace material 3 and detects that the material 3 to be supplied to the chuck 12 is present by the material confirmation sensor 242. It may further include a control unit for sequentially operating the stopper portion 231, the rotor portion 21, the pusher portion 232 so that the raw material 3 of the material can be transferred to the chuck 12. In this case, the material supply sensor 241, the material confirmation sensor 242, the stopper 231, the rotor portion 21, the pusher portion 232 may be electrically connected to each other so as to exchange control signals with the control unit. have.

이하에서는, 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the operation of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재 투입 전 모습을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부로 투입된 모습을 보인 도면이며, 도 5는 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 로터부에 의하여 회전한 모습을 보인 도면이고, 도 6은 본 발명에 의한 CNC 선반용 소재 자동공급장치의 소재가 CNC 선반의 척에 고정된 모습을 보인 도면이다.Figure 3 is a view showing a state before the material input of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention, Figure 4 is a view showing a state that the material of the automatic material supply for CNC lathe according to the present invention is injected into the rotor portion, 5 is a view showing the rotation of the raw material of the automatic material supply device for CNC lathe according to the present invention by the rotor portion, Figure 6 is a material of the automatic material supply device for CNC lathe according to the present invention the chuck of the CNC lathe This figure is fixed to the figure.

먼저, 도 3에는 소재공급센서(241)의 감지에 의하여 소재(3)이 없으면, 별도의 소재공급원으로부터 일정량의 소재(3)가 공급되도록 한다. 상기 CNC 선반(1)의 가공 순서는 소재(3) 공급, 소재(3) 가공, 소재(3) 배출의 연속 동작으로 이루어진다. 소재(3)가 배출되고 척(12) 내부에 소재(3)가 없는 상태에서, 기입력된 소재(3) 가공 프로그램(CNC PROGRAM)에 의하여 공구대(10)를 움직여 척(12)과 상기 자동공급장치(2)가 동일선 상에 위치하도록 움직인다. 상기 자동공급장치(2)가 정해진 위치에 위치하면, 상기 소재확인센서(242)에 의하여 소재(3)가 있는 것을 확인한다. 각각의 동작에서 프로그램에서 정해진 위치에 있지 않을 경우, 동작 이상 신호를 외부에 표시하도록 프로그램하여 작업자가 조치를 취할 수 있도록 할 수도 있다. 도 3의 동작에서 상기 푸셔 실린더(222)는 후퇴 위치에 있어야 하며, 상기 스토퍼 실린더(223)도 후퇴 위치, 상기 회전식 실린더(221)는 소재 막힘 위치에 있어야 한다. 상기 회전식 실린더(221)는 90o 각도로 회전하여, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 없도록 차단되는 소재 막힘 위치와, 상기 유입통로(201)의 소재(3)가 상기 로터부(21)로 투입될 수 있는 소재 통과 위치 중 어느 하나로 전환될 수 있다. 도 3에서 상기 회전식 실린더(221)는 소재 막힘 위치로 놓이며, 소재 막힘 위치에서는 상기 푸셔부(232)는 상기 로터부(21)를 관통할 수 있게 된다.First, in FIG. 3, if there is no material 3 by the detection of the material supply sensor 241, a predetermined amount of material 3 is supplied from a separate material supply source. The machining sequence of the CNC lathe 1 consists of a continuous operation of supplying the raw material 3, processing the raw material 3, and discharging the raw material 3. In the state where the material 3 is discharged and there is no material 3 inside the chuck 12, the tool stand 10 is moved by a previously inputted material 3 machining program (CNC PROGRAM) to move the chuck 12 and the chuck 12. The automatic feeder 2 moves to be on the same line. When the automatic supply device 2 is located at a predetermined position, the material confirmation sensor 242 confirms that the material 3 is present. In each operation, when not in a predetermined position in the program, it may be programmed to display the operation abnormal signal to the outside so that the operator can take action. In the operation of FIG. 3, the pusher cylinder 222 should be in the retracted position, the stopper cylinder 223 should also be in the retracted position, and the rotary cylinder 221 should be in the material clogging position. The rotary cylinder 221 is rotated at an angle of 90 o , the material blocking position is blocked so that the material 3 of the inflow passage 201 can not be introduced into the rotor portion 21, and the inflow passage 201 The material 3 may be switched to any one of the material passing position that can be injected into the rotor portion 21. In FIG. 3, the rotatable cylinder 221 is placed in the work clogging position, and the pusher part 232 is able to penetrate the rotor part 21 in the work clogging position.

도 4에서는 먼저 스토퍼 실린더(223)가 스토퍼부(231)를 구동하여 공급하고자 하는 소재(3)의 다음 순으로 위치한 소재(3)를 차단하는 동작을 실시한다. 그러한 동작은 소재(3) 형태에 따른 오동작 방지와 로터의 회전에 의한 잘못된 동작을 방지하기 위한 것으로서, 하나의 소재(3)만이 상기 자동공급장치(2)의 내부에서 이송될 수 있도록 한다. 상기 소재확인센서(242)는 현 상태에서는 소재(3)가 있는 것으로 감지되어야 하며, 그러한 확인이 전기적으로 인지되면 회전식 실린더(221)가 소재 통과 위치로 90o 각도로 회전하여, 상기 로터부(21)의 내부에 소재(3) 1개가 수용되도록 한다.In FIG. 4, first, the stopper cylinder 223 drives the stopper 231 to block the material 3 located next to the material 3 to be supplied. Such an operation is to prevent a malfunction according to the shape of the material 3 and to prevent an incorrect operation due to the rotation of the rotor, so that only one material 3 can be transferred inside the automatic feeder 2. The material confirmation sensor 242 should be detected that the material (3) is present in the current state, and if such confirmation is electrically recognized, the rotary cylinder 221 rotates at a 90 o angle to the material passing position, the rotor unit ( 21) One material (3) is to be accommodated inside.

도 5에서는 상기 회전식 실린더(221)가 90o 회전하여 상기 로터부(21)가 소재 막힘 위치로 움직이며, 이러한 동작으로 푸셔부(232)가 소재(3)를 밀어줄 수 있도록 상기 로터부(21)를 관통할 수 있는 상태가 되어진다. 도 5의 위치는 소재(3)의 공급을 해주기 위한 마지막 준비 단계의 위치이다. CNC 선반(1)의 초기 가동 상태가 아닌 연속 가공 중에는 공구에 의한 소재(3)의 가공 시간 중 자동공급장치(2)의 구동을 실시하여, 상기 자동공급장치(2)가 도 5의 상태를 유지할 수 있도록 하면 소재(3) 공급 시간을 획기적으로 단축할 수 있다. 도 5의 위치를 소재(3)의 가공 시간 중에 맞추어 주면 실제 소재(3)의 공급 시간은, 자동공급장치(2)를 CNC 장치로 이동하여 자동공급장치(2)의 구멍과 척(12)의 중심선을 맞추는 동작과, 푸셔 실린더(222)의 전진에 의한 공급 후퇴 시간만이 소요된다. 이러한 특징으로, 기존 자동화 장치의 긴 행정의 실린더 다수개와 소재(3)를 잡아주는 핑거동작 그리고 장비의 도어를 열어주는 동작 등에서 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 즉, 짧은 행정의 푸셔 실린더(222) 동작 시간과 장비가 가지고 있는 공구대(10)의 CNC 고속 이송에 의한 위치 제어에 소요되는 시간만이 자동 공급 시간으로 소요되는 것이다. 이러한 동작의 특징이 본 발명의 핵심적인 내용으로, 최소한의 이송거리와 CNC 선반(1)의 소재(3) 가공 시간 중 동시 제어를 통하여 소재(3)의 위치가 공급 직전의 도 5의 위치에 있도록 하는 제어 프로그램도 본 발명의 내용에 포함될 수 있다.In FIG. 5, the rotor cylinder 221 is rotated by 90 ° so that the rotor portion 21 moves to a material clogging position. In this operation, the pusher portion 232 pushes the rotor portion 3 to push the workpiece 3. 21) can be penetrated. The position in FIG. 5 is the position of the last preparation stage for supplying the material 3. During continuous machining not in the initial operating state of the CNC lathe 1, the automatic feeding device 2 is driven during the machining time of the material 3 by the tool, so that the automatic feeding device 2 is shown in FIG. By making it possible to maintain, the material 3 supply time can be significantly shortened. If the position of FIG. 5 is matched during the machining time of the workpiece 3, the actual feed time of the workpiece 3 moves the automatic feeder 2 to the CNC machine, and the hole and chuck 12 of the automatic feeder 2. Only the operation of aligning the center line and the supply retraction time by the advance of the pusher cylinder 222 are required. With this feature, it is possible to reduce the time required for the operation of opening the door of the equipment and the finger operation of holding a plurality of long stroke cylinder and the material (3) of the existing automation device. That is, only the time required for the operation of the short-stroke pusher cylinder 222 and the position control by the CNC high-speed transfer of the tool post 10 of the equipment is required as the automatic supply time. This feature of the operation is the core of the present invention, the position of the material (3) at the position of Figure 5 immediately before the supply through the simultaneous control of the minimum transport distance and the machining time of the material (3) of the CNC lathe (1) A control program to make it possible to be included in the content of the present invention.

도 6에서는 죠가 열려 있는 상태 즉, 소재(3)가 배출되고 비어있는 상태의 척(12)에 푸셔 실린더(222)를 이용하여 소재(3)를 척(12)에 장착하는 상태를 도시한 것이다. 소재(3)의 장착 깊이는 공구대(10) 이송 CNC Z축을 이용하여 간단하게 제어 가능하며, 상기 푸셔 실린더(222)에 부착되어 있는 전진 확인 센서의 신호를 받으면 죠가 닫혀 소재(3)가 척(12)에 장착될 수 있다. 또한, 상기 푸셔 실린더(222)에 있는 전진 확인 센서에 의하여, 소재(3)의 방향이 거꾸로 들어오는 경우를 감지하여, 장비와 공구의 파손을 막을 수도 있다. 따라서, 제품 불량 감소와 가동율 향상도 도모할 수 있다. 소재(3)를 척(12)에 장착한 후에는 상기 푸셔 실린더(222)는 후퇴하여 다음 소재(3)를 공급할 수 있는 상태에 있게 된다. 도 3 내지 도 6에 도시된 일련의 동작은, 소재(3) 가공 공정 중에 연속적으로 순환하는 방식으로 수행될 수 있다.FIG. 6 illustrates a state in which the material 3 is mounted on the chuck 12 by using the pusher cylinder 222 to the chuck 12 in a state where the jaw is opened, that is, the material 3 is discharged and empty. will be. The mounting depth of the material 3 can be easily controlled by using the tool Z 10 conveying CNC Z-axis, and the jaws are closed when the signal of the advance check sensor attached to the pusher cylinder 222 is received, thereby closing the material 3. May be mounted to the chuck 12. In addition, by the forward confirmation sensor in the pusher cylinder 222, by detecting the case that the direction of the material (3) is inverted, it is possible to prevent damage to the equipment and tools. Therefore, product defects can be reduced and the operation rate can be improved. After mounting the workpiece 3 to the chuck 12, the pusher cylinder 222 retracts and is in a state capable of supplying the next workpiece 3. The series of operations shown in FIGS. 3 to 6 can be performed in a manner that continuously circulates during the workpiece 3 machining process.

이와 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and variations are possible in light of the above teachings and the scope of the present invention should be construed on the basis of the appended claims will be.

1 : CNC 선반
2 : CNC 선반용 소재 자동공급장치
10 : 공구대
11 : 가공툴
12 : 척
13 : 회전부
14 : 도어부
20 : 몸체부
21 : 로터부
201 : 유입통로
202 : 인출통로
221 : 회전식 실린더
222 : 푸셔 실린더
223 : 스토퍼 실린더
231 : 스토퍼부
232 : 푸셔부
241 : 소재공급센서
242 : 소재확인센서1: CNC lathe
2: CNC automatic material supplying device
10 tool bar
11: Machining Tool
12: Chuck
13:
14: door part
20:
21: rotor part
201: inflow passage
202: withdrawal path
221: rotary cylinder
222: Pusher Cylinder
223: Stopper Cylinder
231: stopper
232: pusher
241: material supply sensor
242: material identification sensor

Claims (5)

CNC 선반 내부의 공구대에 설치되어, CNC 선반으로 가공되기 위한 소재를 자동적으로 공급하는 몸체부;
상기 몸체부 내부에는, 상기 소재가 상기 몸체부의 내부로 유입되기 위한 유입통로와, 상기 몸체부의 내부로 유입된 소재가 상기 CNC 선반의 척으로 인출되는 인출통로가 형성되고,
상기 유입통로 및 인출통로를 연통시키는 상기 몸체부의 내부에 설치되어, 상기 유입통로의 소재를 수용하여 상기 인출통로를 향한 방향으로 회전시키는 로터부;
상기 유입통로에는 복수개의 소재가 유입 및 적층되고,상기 유입통로의 소재를 선택적으로 차단하여, 상기 유입통로의 소재가 하나씩 상기 로터부로 수용되도록 하는 스토퍼부;
상기 로터부에 수용되어 상기 인출통로를 향한 방향으로 회전한 소재를 밀어 상기 CNC 선반의 척에 삽입시키는 푸셔부;
를 포함하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.A body part installed on a tool post inside the CNC lathe to automatically supply material for processing into the CNC lathe;
In the body portion, an inflow passage for introducing the material into the body portion, and a withdrawal passage for the material introduced into the body portion is drawn out to the chuck of the CNC lathe,
A rotor part installed in the body part for communicating the inflow path and the outflow path to accommodate the material of the inflow path and to rotate in the direction toward the outflow path;
A plurality of materials introduced and stacked in the inflow passage, and selectively blocking the materials of the inflow passage so that the materials of the inflow passage are received one by one into the rotor part;
A pusher part accommodated in the rotor part to push the material rotated in the direction toward the draw passage to be inserted into the chuck of the CNC lathe;
Automatic material supply for CNC lathe comprising a. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 유입통로에 소재의 존재 여부를 감지하는 소재공급센서; 및
상기 CNC 선반의 척으로 공급되기 위한 소재의 존재 여부를 감지하는 소재확인센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.The method of claim 1,
Material supply sensor for detecting the presence of the material in the inflow passage; And
Automatic material supply for CNC lathe further comprising a; material identification sensor for detecting the presence of the material to be supplied to the chuck of the CNC lathe. 제 4 항에 있어서,
상기 소재공급센서에 의하여 상기 유입통로에 소재가 존재하지 않는 것으로 감지되는 경우에는, 상기 몸체부로 소재가 공급되기 위한 신호를 발생시키고,
상기 소재확인센서에 의하여 상기 척으로 공급되기 위한 소재가 존재하는 것으로 감지되는 경우에는, 상기 유입통로의 소재가 상기 척으로 이송될 수 있도록 상기 스토퍼, 로터부, 푸셔부를 순차적으로 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 소재 자동공급장치.
5. The method of claim 4,
When it is detected that the material does not exist in the inflow passage by the material supply sensor, generates a signal for supplying the material to the body portion,
If it is detected by the material confirmation sensor that the material to be supplied to the chuck, the control unit for sequentially operating the stopper, the rotor portion, the pusher portion so that the material of the inflow passage can be transferred to the chuck; CNC lathe material automatic supply device characterized in that it further comprises.
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