KR101490078B1 - Cnc lathe for manufacturing nipple - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a computerized numerical control (CNC) lathe which can improve productivity, prevent malfunction and damage of a door by omitting an opening and closing process of the door which was frequent conventionally, and ensure the durability since a conveyor unit, a material grip unit, and material withdrawing unit are installed in the internal side of a cover frame so that a material can be drawn in and out automatically with no restrictions even when the door of the cover frame is closed.

Description

CNC 선반{CNC LATHE FOR MANUFACTURING NIPPLE}[0001] CNC LATHE FOR MANUFACTURING NIPPLE [0002]

본 발명은 수치제어를 통해 자동으로 각종 금속재료를 회전시켜서 절삭 가공하는 공작기계인 CNC 선반에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CNC lathe, which is a machine tool for automatically cutting various metal materials through numerical control and cutting them.

일반적으로 선반은 각종 금속재료를 회전시켜서 바이트로 깎아내는 공작기계이고, CNC(Computerized Numerical Control) 선반은 절삭가공을 하는 경우 가공치수, 형상, 필요한 공구, 이송속도 등을 선택적으로 지시하는 수치 데이터를 기록한 프로그램을 컴퓨터와 직접 실시간으로 연결시켜 자동적으로 절삭공구의 위치를 결정하거나 자동절삭을 수행하도록 제어장치가 선반에 결합된 머시닝 센터의 한 종류이다.In general, a lathe is a machine tool that rotates various metal materials and carries out cutting with a bite. CNC (Computerized Numerical Control) lathe is a numerical data that selectively instructs machining dimensions, shape, necessary tool, It is a kind of machining center where the control device is connected to the shelf to connect the recorded program directly to the computer in real time to automatically determine the position of the cutting tool or perform automatic cutting.

이러한 CNC 선반은 일반적으로 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 내부에 작업공간(11)이 형성되고, 외부로부터 상기 작업공간(11)을 개폐하도록 도어(12)가 구비된 커버프레임(10)과, 상기 커버프레임(10)의 작업공간(11) 내부 일측면에 회전 가능하게 설치되고, 가공하고자 하는 소재(M)를 탈착 가능하게 고정하는 고정척(20)과, 상기 커버프레임(10)의 작업공간(11) 내부를 이동하면서 상기 고정척(20)에 고정된 소재(M)를 가공하는 복수의 공구(31)가 장착된 공구대(30)를 포함하여 이루어진다.Such a CNC lathe generally has a work space 11 formed therein as shown in FIGS. 1 and 2, a cover frame 10 provided with a door 12 for opening and closing the work space 11 from the outside, A fixing chuck 20 rotatably installed on one side of the inside of the work space 11 of the cover frame 10 for detachably fixing the workpiece M to be processed, And a tool rest 30 on which a plurality of tools 31 for working the workpiece M fixed to the fixing chuck 20 are mounted while moving inside the work space 11. [

CNC 선반의 가공 대상물인 소재(M)는 다양한 품목일 수 있고, 그에 따라 고정척(20)의 형상이나 공구대(30)에 장착된 공구(31) 역시 다양하게 교체, 변경될 수 있다. 다만, 특정 품목의 대량생산 체제하에서는 CNC 선반을 해당 품목에 맞게 커버프레임(10)의 크기나 고정척(20)의 형상 및 공구대(30)에 장착된 공구(31)의 종류를 특정하기도 한다.The workpiece M to be processed by the CNC lathe may be a variety of items so that the shape of the fixing chuck 20 or the tool 31 mounted on the tool rest 30 can be variously changed or changed. However, under a mass production system of a specific item, the CNC lathe may be specified in terms of the size of the cover frame 10, the shape of the fixing chuck 20, and the type of the tool 31 mounted on the tool rest 30, .

예컨대, 상술한 일반적인 CNC 선반을 이용하여 배관 연결용 니플(nipple)을 가공하는 과정을 살펴보면, 선가공된 니플 형상의 소재를 고정척(20)에 물려 고정한 후 고정척(20)을 회전시키고, 공구대(30)를 이동시켜 선택된 공구(31)의 바이트가 상기 소재(M)를 깎아내면서 가공이 완료된다.For example, in the process of processing a pipe connecting nipple using a general CNC lathe described above, a pre-shaped nipple-like material is fixed to the fixing chuck 20, the fixing chuck 20 is rotated, The tool rest 30 is moved so that the cutting of the blank M of the selected tool 31 completes the machining.

이를 보다 구체적으로 도 3 내지 7을 참조하여 살펴본다. 먼저, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 커버프레임(10)의 도어(12)를 개방하고, 작업자가 가공하고자 하는 소재(M)를 파지한 후 고정척(20)에 고정시킨다. 다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이 커버프레임(10)의 도어(12)를 폐쇄하고, 작업자가 제어부를 조작하거나 설정된 프로그램에 따라 소재(M)를 가공한다. 즉, 소재(M)가 고정된 고정척(20)을 회전시킨 상태에서 공구대(30)가 작업공간(11) 내부를 이동하여 선택된 공구(31)의 바이트가 회전하는 소재(M)에 접촉하여 원하는 형상으로 깎아내는 것이다. 이후, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 가공 완료 후 커버프레임(10)의 도어(12)를 개방하고, 회전 정지된 고정척(20)에 고정된 상태의 가공 완료된 소재(M)를 작업자가 외부로 꺼내는 것이다. 상기와 같은 과정을 반복함으로써 다량의 소재(M)를 반복 가공하게 된다.This will be described in more detail with reference to FIGS. First, as shown in Figs. 3 and 4, the door 12 of the cover frame 10 is opened, and the worker grips the workpiece M to be processed and fixes the workpiece to the fixing chuck 20. Next, the door 12 of the cover frame 10 is closed as shown in Fig. 5, and the operator operates the control unit or processes the work M in accordance with the set program. That is to say, the tool rest 30 is moved in the work space 11 in a state where the fixed chuck 20 to which the work M is fixed is rotated so that the bite of the selected tool 31 contacts the rotating workpiece M So that the desired shape is cut out. 6 and 7, the door 12 of the cover frame 10 is opened after the completion of the machining, and the workpiece M, which is in a state of being fixed to the fixed chuck 20, Out. By repeating the above process, a large amount of material M is repeatedly processed.

상술한 과정에서 알 수 있는 바와 같이 CNC 선반을 이용해 소재(M)를 반복 가공하기 위해서는, 첫째 가공 전 및 후 각각 소재(M)를 고정척(20)에 고정하거나 꺼내기 위하여 커버프레임(10)의 도어(12)를 개방 및 폐쇄해야 하고, 둘째 그 과정에서 작업자가 직접 손으로 소재(M)를 잡고 고정척(20)에 고정하거나 꺼내야 한다. 이때 자동 대량생산 체제하에서 작업자가 소재(M)를 직접 잡고 고정하거나 꺼내게 되면 작업자가 언제나 CNC 선반에 붙어 있어야 하므로 인건비 상승은 물론 작업의 일정한 연속성을 보장하기 어려우므로 생산성의 저하를 불러올 수밖에 없다.As can be seen from the above-described process, in order to repeatedly process the workpiece M using the CNC lathe, The operator has to open and close the door 12, and secondly, the worker must hold the workpiece M by hand and fasten it to the fixing chuck 20 or take it out. In this case, when the worker directly grasps and removes the material (M) under the automatic mass production system, the worker must always be attached to the CNC lathes, so that it is difficult to ensure the constant continuity of the work as well as the labor cost.

이러한 작업자의 수작업을 대신하기 위하여 도 8에 도시된 바와 같이 커버프레임(10)의 도어(12) 전방으로 소재(M)를 자동으로 투입 및 인출하는 소재 투입인출부(40)를 별도로 설치하기도 한다. 즉, 작업자의 손을 대신하여 소재 투입인출부(40)에 구비된 그립퍼가 적재함이나 컨베이어 등을 통해 공급되는 소재(M)를 파지하고, 2축 또는 3축 이동하거나 회전이동하면서 커버프레임(10)의 도어(12)가 개방 및 폐쇄될 때 소재(M)를 작업공간(11)의 내부로 투입하거나 인출하는 것이다. 이러한 소재 투입인출부(40)에 대한 종래 기술로서 등록특허 제10-1341118호의 '씨앤씨 선반의 공작물 자동 공급 및 인출 기계장치'가 있다. 이와 유사한 구조로서 소재 투입인출부(40)가 커버프레임(10)의 상부에 설치되기도 하는데, 등록실용신안 제20-0393854호의 '시앤씨선반의 공작물 공급 및 인출장치'와 같다.In order to substitute for the manual operation of the operator, a material input / output portion 40 for automatically inputting and extracting the work M to the front of the door 12 of the cover frame 10 may be separately provided as shown in FIG. 8 . That is, instead of the operator's hand, the gripper provided in the material loading / unloading portion 40 grips the workpiece M supplied through the loading box or the conveyor, and moves the cover frame 10 When the door 12 of the work space 11 is opened and closed, the work M is put into or taken out of the work space 11. As a conventional technique for such a material input / output unit 40, there is a " automatic workpiece supply < Desc / Clms Page number 2 > In the similar structure, the material loading / unloading portion 40 may be installed at the upper portion of the cover frame 10, which is similar to the "workpiece supply / unloading device of the Sann-seed lathe" of the registered utility model No. 20-0393854.

상술한 종래 기술에 따른 CNC 선반의 경우 소재(M)를 자동으로 투입 및 인출할 수 있는 소재 투입인출부(40)를 통해 작업자의 개입없이 자동으로 소재(M)의 가공 전 및 후로 소재(M)를 투입 및 인출함으로써 인건비를 저감하고, 작업의 연속성을 보장함으로써 생산성을 높일 수 있다.The CNC lathe according to the related art can automatically feed and withdraw the material M before and after processing of the material M without intervention of the operator through the material input / ) Can be input and withdrawn, thereby reducing the labor cost and ensuring continuity of work, thereby increasing the productivity.

그러나, 상기와 같은 종래 기술의 CNC 선반의 경우에도 소재 투입인출부(40)가 커버프레임(10)의 외부, 즉 도어(12) 전방 또는 상방에 설치되므로 소재(M)를 투입한 후 가공하고, 인출할 때마다 커버프레임(10)의 도어(12)를 개방 및 폐쇄하는 과정이 필수적으로 수반될 수밖에 없다. 이러한 도어(12)의 개방 및 폐쇄과정 역시 각각의 공정단계로서, 생산성을 저하시킴은 물론 반복되는 도어(12)의 개폐로 인해 도어(12)의 잦은 고장이 발생하거나 파손되기 쉬운 치명적인 문제가 있다.
However, in the case of the conventional CNC lathe as described above, since the material loading / unloading portion 40 is provided outside the cover frame 10, that is, in front of or above the door 12, the material M is inserted and processed , The process of opening and closing the door 12 of the cover frame 10 necessarily takes place every time the door is taken out. The process of opening and closing the door 12 is also a process step, which not only lowers the productivity but also causes frequent breakdown of the door 12 due to repeated opening and closing of the door 12, .

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 새로운 구조를 통해 커버프레임의 도어가 폐쇄된 상태에서도 소재의 투입 및 인출이 자동으로 자유롭게 이루어질 수 있어 생산성을 향상시키고, 잦은 도어의 개폐에 따른 고장 및 파손을 방지할 수 있는 CNC 선반을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention which is devised to solve the problems as described above and it is an object of the present invention to provide a new structure in which the insertion and withdrawal of a material can be freely performed automatically even in a closed state of a door of a cover frame, And to provide a CNC lathe capable of preventing breakdown and damage according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 CNC 선반은, 내부에 작업공간이 형성되고, 외부로부터 상기 작업공간을 개폐하도록 도어가 구비된 커버프레임과, 상기 커버프레임의 작업공간 내부 일측면에 회전 가능하게 설치되고, 가공하고자 하는 소재를 탈착 가능하게 고정하는 고정척과, 상기 커버프레임의 작업공간 내부를 이동하면서 상기 고정척에 고정된 상기 소재를 가공하는 복수의 공구가 장착된 공구대를 포함하고, 상기 커버프레임은, 상기 고정척의 상방으로 상기 작업공간 내부 일측면에 소재공급홀이 관통 형성되며, 상기 도어의 하부에 소재인출홀이 관통 형성되고, 일단이 상기 커버프레임의 외부로 돌출되고, 타단이 상기 커버프레임의 내부를 관통하여 상기 커버프레임의 소재공급홀까지 연장되며, 벨트가 무한회전하면서 상부에 안착된 상기 소재를 상기 소재공급홀까지 이송하는 컨베이어부와, 상기 공구대에 설치되어 상기 공구대와 함께 이동하고, 상기 컨베이어부를 통해 상기 소재공급홀까지 이송된 상기 소재를 파지하여 상기 고정척에 고정시키는 소재파지부와, 상기 커버프레임의 도어 및 상기 고정척 사이로 상기 커버프레임의 작업공간 내부 일측면에 설치되고, 상기 고정척으로부터 상기 소재를 건네받아 상기 도어의 소재인출홀을 통해 상기 소재를 상기 도어의 전방으로 인출하는 소재인출부와, 상기 도어의 소재인출홀 전방에 고정 설치되고, 상기 도어의 소재인출홀을 통해 인출되는 상기 소재를 내부에 적재하는 소재적재함를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a CNC lathe according to the present invention includes a cover frame having a work space formed therein and having a door for opening and closing the work space from the outside, And a tool base mounted with a plurality of tools for machining the material fixed on the fixed chuck while moving inside the work space of the cover frame Wherein the cover frame is formed with a material supply hole passing through the one side of the work space above the fixing chuck, a material draw-out hole formed at a lower portion of the door, one end protruding outside the cover frame And the other end extends through the inside of the cover frame to the material supply hole of the cover frame, A conveyor section that is installed on the tool holder and moves together with the tool holder and grasps the material transferred to the material supply hole through the conveyor section, A cover frame provided on a side of the cover frame, the cover frame having a workpiece grasping portion for fixing the workpiece to the work frame, And a material loading box which is fixed to the front of the material drawing hole of the door and loads the material drawn through the material drawing hole of the door into the inside of the door, .

또한, 상기 커버프레임의 소재공급홀을 개폐하는 소재공급개페부를 더 포함하고, 상기 소재공급개폐부는, 상기 커버프레임의 내부에 고정 설치되어 왕복동하는 소재공급개폐실린더와, 상기 커버프레임의 소재공급홀 보다 큰 면적을 가진 판상이고, 상기 소재공급개폐실린더의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 커버프레임의 소재공급홀을 개폐하는 소재공급개폐판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The material supply opening / closing portion may include a material supply opening / closing cylinder fixedly installed in the inside of the cover frame to reciprocate the material supply opening / closing cylinder, And a material supply opening and closing plate for opening and closing the material supply hole of the cover frame while moving back and forth in accordance with the reciprocating motion of the material supply opening and closing cylinder.

또한, 상기 소재파지부는, 상기 공구대에 고정 설치되어 왕복동하는 소재파지실린더와, 상기 소재파지실린더의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 소재를 파지 또는 파지해제하는 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.The material gripping unit includes a gripping cylinder fixedly installed on the tool rest and reciprocating thereon, and a gripper gripping or gripping the work while moving back and forth according to the reciprocating motion of the material gripping cylinder.

또한, 상기 소재인출부는, 일정한 각도로 정역회전하는 주회전축과, 상기 주회전축에 복수의 기어열을 매개로 연동회전하는 종회전축과, 상기 고정척의 하방으로 이동하여 함몰면이 상기 고정척을 바라보는 토스상태와 상기 토스상태로부터 전방을 향해 이동하여 상기 함몰면이 상기 도어의 소재인출홀을 바라보는 패스상태를 가지도록 상기 종회전축에 결합되어 함께 회전하는 바스켓을 포함하고, 상기 바스켓이 토스상태인 경우 상기 고정척으로부터 상기 소재를 상기 바스켓의 함몰면 내부로 건네받고, 상기 주회전축의 회전에 연동하여 상기 종회전축과 함께 상기 바스켓이 회전하면서 상기 바스켓이 패스상태가 되는 경우 상기 바스켓의 함몰면 내부에 수용된 상기 소재가 상기 바스켓의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 도어의 소재인출홀로 인출되는 것을 특징으로 한다.
The material withdrawing portion may include a main rotating shaft rotating normally or constantly at a constant angle, a longitudinal rotating shaft cooperatively rotating through the plurality of gear trains on the main rotating shaft, and a downward movement of the stationary chuck, And a basket that is coupled to the longitudinal rotary shaft and rotates together so that the depressed surface moves in a forward direction from the to-be-seen state to the material withdrawal hole of the door, The basket is moved from the fixed chuck to the inside of the depression of the basket, and when the basket is rotated together with the longitudinal rotating shaft in conjunction with the rotation of the main rotating shaft to cause the basket to pass, Wherein the material accommodated in the inside of the door is moved to the material withdrawal hole of the door by a centrifugal force due to rotation of the basket It is characterized.

본 발명에 따른 CNC 선반은 컨베이어부, 소재파지부, 소재인출부가 커버프레임의 내부에 설치되어 커버프레임의 도어가 폐쇄된 상태에서도 소재의 투입 및 인출이 자동으로 자유롭게 이루어질 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. 따라서 종래 잦은 도어의 개폐과정을 생략할 수 있어 도어의 고장 및 파손을 방지하고, 내구성을 담보할 수 있다.
The CNC lathe according to the present invention is installed in the inside of the cover frame of the conveyor part, the material grip part, and the material drawing part so that the material can be automatically inserted and withdrawn even when the door of the cover frame is closed, have. Therefore, it is possible to omit the opening and closing process of the door frequently so that the door can be prevented from being broken and damaged, and durability can be secured.

도 1 및 2는 일반적인 CNC 선반을 도시한 사시도이고,
도 3 내지 7은 도 1 및 2의 실시예의 소재 가공과정을 도시한 사시도이며,
도 8은 종래 기술에 따른 CNC 선반의 도어 전방에 소재 투입인출부가 설치된 상태를 촬영한 실제 사진이고,
도 9 및 10은 본 발명에 따른 CNC 선반의 일 실시예를 도시한 사시도이며,
도 11은 도 9 및 10의 실시예에서 도어로부터 소재적재함이 분해된 상태를 도시한 요부 사시도이고,
도 12는 도 10의 실시예에서 복수의 공구가 장착된 공구대 및 소재파지부를 도시한 요부 사시도이며,
도 13은 도 10의 실시예에서 컨베이어부 및 소재공급개폐부를 도시한 요부 사시도이고,
도 14는 도 13의 실시예를 반대쪽에서 바라본 상태를 촬영한 실제 사진이며,
도 15는 도 10의 실시예에서 고정척 및 소재인출부를 도시한 요부 사시도이고,
도 16은 도 15의 실시예를 촬영한 실제 사진이며,
도 17 내지 28은 본 발명에 따른 CNC 선반의 소재 가공과정을 도시한 요부 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a general CNC lathe,
FIGS. 3 to 7 are perspective views illustrating a material processing process of the embodiment of FIGS. 1 and 2,
8 is an actual photograph of a state in which a material loading / unloading unit is installed in front of a door of a conventional CNC lathe,
9 and 10 are perspective views showing an embodiment of a CNC lathe according to the present invention,
11 is a main part perspective view showing a state in which the work loading box is disassembled from the door in the embodiment of Figs. 9 and 10,
FIG. 12 is a main part perspective view showing a tool holder and a workpiece holding portion equipped with a plurality of tools in the embodiment of FIG. 10,
Fig. 13 is a principal perspective view showing the conveyor portion and the material supply opening / closing portion in the embodiment of Fig. 10,
FIG. 14 is an actual photograph of the embodiment of FIG. 13 taken from the opposite side,
Fig. 15 is a principal perspective view showing the fixing chuck and the material withdrawing portion in the embodiment of Fig. 10,
FIG. 16 is an actual photograph of the embodiment of FIG. 15,
FIGS. 17 to 28 are perspective views showing a process of manufacturing a CNC lathe according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 CNC 선반의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of a CNC lathe according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 CNC 선반은 도 9 내지 28에 도시된 바와 같이 커버프레임(100), 고정척(200), 공구대(300), 컨베이어부(400), 소재파지부(500), 소재인출부(600) 및 소재적재함(700)을 포함하여 이루어지고, 소재공급개폐부(800)를 더 포함할 수 있다. 상기 소재파지부(500)는 소재파지실린더(510) 및 그립퍼(520)를 포함할 수 있고, 상기 소재인출부(600)는 주회전축(610), 종회전축(620) 및 바스켓(630)을 포함할 수 있으며, 소재공급개폐부(800)는 소재공급개폐실린더(810) 및 소재공급개폐판(820)을 포함할 수 있다.9 to 28, the CNC lathe according to the present invention includes a cover frame 100, a fixing chuck 200, a tool rest 300, a conveyor part 400, a material holding part 500, (600) and a material loading box (700), and may further include a material supply opening / closing unit (800). The material gripping part 500 may include a material holding cylinder 510 and a gripper 520. The material withdrawing part 600 may include a main rotating shaft 610, a longitudinal rotating shaft 620, and a basket 630 And the material supply opening and closing unit 800 may include a material supply opening and closing cylinder 810 and a material supply opening and closing plate 820.

먼저 본 발명에 따른 CNC 선반의 커버프레임(100)은 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 공작기계의 외관으로서, 내부에 작업공간(110)이 형성되고, 외부로부터 상기 작업공간(110)을 개폐하도록 도어(120)가 구비된다. 고정척(200)은 상기 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부 일측면에 회전 가능하게 설치되고, 가공하고자 하는 소재(M)를 탈착 가능하게 고정한다. 또한, 공구대(300)는 상기 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부를 이동하면서 상기 고정척(200)에 고정된 상기 소재(M)를 가공하는 복수의 공구(310)가 장착된다. 상술한 커버프레임(100), 고정척(200) 및 복수의 공구(310)가 장착된 공구대(300)는 CNC 선반의 일반적인 구성으로 그 구성 및 기능의 상세한 설명은 생략한다.9 and 10, the cover frame 100 of the CNC lathe according to the present invention is an outer appearance of a machine tool, in which a work space 110 is formed, and the work space 110 is opened / A door 120 is provided. The fixing chuck 200 is rotatably installed on one side of the inside of the work space 110 of the cover frame 100 and detachably fixes the workpiece M to be processed. The tool rest 300 is mounted with a plurality of tools 310 for processing the workpiece M fixed to the fixture chuck 200 while moving inside the work space 110 of the cover frame 100 . The tool frame 300, on which the cover frame 100, the fixing chuck 200 and the plurality of tools 310 are mounted, is a general configuration of the CNC lathe and its detailed description is omitted.

다만, 후술할 컨베이어부(400), 소재파지부(500), 소재인출부(600), 소재적재함(700) 및 소재공급개폐부(800)와의 연계되는 결합 및 작동관계를 위해 상기 커버프레임(100)은 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 고정척(200)의 상방으로 상기 작업공간(110) 내부 일측면에 소재공급홀(130)이 관통 형성되며, 상기 도어(120)의 하부에 소재인출홀(121)이 관통 형성된다. 커버프레임(100)의 소재공급홀(130)은 후술하겠지만 컨베이어부(400)를 통해 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부로 소재(M)를 공급하기 위한 구성이고, 소재인출홀(121) 역시 후술하겠지만 소재인출부(600)를 통해 가공 완료된 소재(M)를 도어(120)의 전방으로 인출하기 위한 구성이다.However, in order to connect and operate the conveyor unit 400, the material holding unit 500, the material withdrawal unit 600, the material loading unit 700 and the material supply opening / closing unit 800, the cover frame 100 10 and 11, a material supply hole 130 is formed through one side of the interior of the work space 110 above the stationary chuck 200, Out hole 121 is formed. The material supply hole 130 of the cover frame 100 is configured to supply the material M into the work space 110 of the cover frame 100 through the conveyor unit 400 as described later, 121 is also configured to draw the finished workpiece M to the front of the door 120 through the workpiece drawer 600 as will be described later.

컨베이어부(400)는 도 10, 13 및 14에 도시된 바와 같이 일단이 상기 커버프레임(100)의 외부로 돌출되고, 타단이 상기 커버프레임(100)의 내부를 관통하여 상기 커버프레임(100)의 소재공급홀(130)까지 연장되며, 벨트(410)가 무한회전하면서 상부에 안착된 상기 소재(M)를 상기 소재공급홀(130)까지 이송한다. 컨베이어부(400)의 일단이 상기 커버프레임(100)의 외부로 돌출된 이유는 컨베이어부(400)의 벨트(410) 상부에 소재(M)를 안착시키기 위한 것으로서, 소재(M)는 외부로부터 컨베이어부(400)를 통해 소재공급홀(130)을 거쳐 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부로 공급되어야 하기 때문이다. 컨베이어부(400)는 명칭 그대로 일반적인 컨베이어벨트로서 상기 벨트(410)를 무한회전시키는 한 쌍의 드라이브풀리와 테일풀리가 구비되고, 드라이브풀리를 회전시키는 회전모터 및 감속기어 등이 구비될 수 있다.10, 13 and 14, one end of the conveyor part 400 protrudes out of the cover frame 100, and the other end of the conveyor part 400 passes through the inside of the cover frame 100, To the material supply hole 130 and the material M placed on the upper portion of the belt 410 while rotating the belt 410 is transferred to the material supply hole 130. The reason why the one end of the conveyor part 400 protrudes to the outside of the cover frame 100 is to seat the material M on the belt 410 of the conveyor part 400, This is because it must be supplied into the work space 110 of the cover frame 100 through the material supply hole 130 through the conveyor part 400. The conveyor unit 400 may include a pair of drive pulleys and a tail pulley that rotate the belt 410 infinitely as a conventional conveyor belt, and a rotary motor and a reduction gear that rotate the drive pulley.

상기 컨베이어부(400)에 의해 소재공급홀(130)까지 이송된 소재(M)를 작업공간(110) 내부에서 파지하여 가공을 위해 고정척(200)에 고정시키기 위한 구성이 필요한데, 이는 도 10 및 12에 도시된 바와 같이 소재파지부(500)를 통해 이루어진다. 즉, 소재파지부(500)는 상기 공구대(300)에 설치되어 상기 공구대(300)와 함께 이동하고, 상기 컨베이어부(400)를 통해 상기 소재공급홀(130)까지 이송된 상기 소재(M)를 파지하여 상기 고정척(200)에 고정시킨다. 소재파지부(500)가 공구대(300)에 설치될 때, 도면상 복수의 공구(310)의 최상부에 설치되지만 각 공구(310)에 간섭되지 않도록 설치되면 족할 뿐 설치위치를 한정한 것은 아니다. 공구대(300)의 경우 CNC 선반에 있어서 작업공간(110) 내부를 2축 또는 3축 이동하거나 회전이동할 수 있도록 구성할 수 있으므로 공구대(300)에 설치되어 함께 이동하는 소재파지부(500) 역시 작업공간(110) 내부를 이동할 수 있는 상태가 되는 것이다. 이러한 소재파지부(500)는 명칭 그대로 컨베이어부(400)를 통해 소재공급홀(130)까지 이송된 소재(M)를 공구대(300)와 함께 이동하여 파지할 수 있고, 다시 파지된 소재(M)를 공구대(300)와 함께 이동하여 고정척(200)에 고정시킨 후 파지된 소재(M)를 파지 해제하여 복귀할 수 있다.A structure for holding the workpiece M transferred to the workpiece supply hole 130 by the conveyor unit 400 in the work space 110 and fixing the workpiece M to the workpiece chuck 200 for processing is needed, And 12, as shown in FIGS. That is, the material holding unit 500 is installed on the tool rest 300 and moves together with the tool rest 300. The material gripping unit 500 moves the material (not shown) M is held and fixed on the fixed chuck 200. When the workpiece grasping part 500 is installed on the tool rest 300, it is provided at the top of the plurality of tools 310 in the figure, but it is sufficient that it is installed not to interfere with each tool 310, . In the case of the tool rest 300, the inside of the work space 110 of the CNC lathe can be configured to be moved in two or three axes or rotated. Therefore, the workpiece holding unit 500, which is installed on the tool rest 300 and moves together, So that the user can move within the work space 110 as well. The material holding unit 500 can move and hold the material M conveyed to the material supplying hole 130 through the conveyor unit 400 together with the tool rest 300 as it is called, M may be moved together with the tool rest 300 to be fixed to the fixing chuck 200, and then the gripping material M may be gripped and returned.

보다 구체적으로 소재파지부(500)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 공구대(300)에 고정 설치되어 왕복동하는 소재파지실린더(510)와, 상기 소재파지실린더(510)의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 소재(M)를 파지 또는 파지해제하는 그립퍼(520)를 포함할 수 있다. 즉, 도 18 내지 23에 도시된 바와 같이 소재파지부(500)의 그립퍼(520)가 소재공급홀(130)까지 이송된 소재(M)와 마주보도록 공구대(300)가 상방 이동하고, 소재파지실린더(510)가 작동하여 그립퍼(520)를 전방 이동시키며, 전방 이동된 그립퍼(520)는 소재(M)를 파지한다. 소재(M)가 파지된 그립퍼(520)를 후방 복귀시키도록 소재파지실린더(510)가 작동하고, 그립퍼(520)에 파지된 소재(M)가 고정척(200)을 마주보도록 공구대(300)가 하방 이동하며, 다시 소재파지실린더(510)의 작동으로 그립퍼(520)가 전방 이동해 파지된 소재(M)를 고정척(200)에 고정시킨 후 그립퍼(520)의 소재(M)에 대한 파지 해제 작동 후 소재파지실린더(510)를 작동시켜 그립퍼(520)를 후방 복귀시키게 되는 것이다.More specifically, as shown in FIG. 12, the material gripping unit 500 includes a material holding cylinder 510 fixedly installed on the tool rest 300 and reciprocating thereon, And a gripper 520 for grasping or releasing the workpiece M, as shown in FIG. 18 to 23, the tool rest 300 is moved upward so that the gripper 520 of the material gripper 500 faces the material M conveyed to the material supply hole 130, The gripping cylinder 510 is operated to move the gripper 520 forward and the gripper 520 moved forward to grip the workpiece M. [ The workpiece holding cylinder 510 is operated so as to return the gripper 520 gripped by the workpiece M backward and the workpiece M held by the gripper 520 faces the fixing chuck 200 The gripper 520 is moved forward by the operation of the material gripping cylinder 510 to fix the gripped material M to the fixed chuck 200, After the grip releasing operation, the gripping cylinder 510 is operated to return the gripper 520 backward.

상기와 같이 소재파지부(500)에 의해 소재(M)가 고정척(200)에 고정되면 도 24에 도시된 바와 같이 일반적인 CNC 선반의 가공과정과 동일하게 복수의 공구(310) 중 선택된 공구(300)의 바이트가 고정척(200)에 고정된 소재(M)에 접촉되도록 공구대(300)가 이동하게 된다. 이때, 당연히 고정척(200)이 회전함으로써 고정척(200)에 고정된 소재(M) 역시 회전 상태가 된다.When the workpiece M is fixed to the fixture 200 by the workpiece grinder 500 as shown in FIG. 24, as in the process of a general CNC lathe, a selected one of the plurality of tools 310 300 are moved to contact the workpiece M fixed to the fixing chuck 200. At this time, the material M fixed to the fixed chuck 200 also rotates by the rotation of the fixed chuck 200.

이렇게 가공 완료된 소재(M)는 고정척(200)에 여전히 고정된 상태가 되는데, 고정척(200)에 고정된 소재(M)를 외부로 인출할 수 있는 구성이 필요하며, 이는 도 10, 15 및 16에 도시된 바와 같이 소재인출부(600)를 통해 이루어진다. 소재인출부(600)는 상기 커버프레임(100)의 도어(120) 및 상기 고정척(200) 사이로 상기 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부 일측면에 설치되고, 상기 고정척(200)으로부터 상기 소재(M)를 건네받아 상기 도어(120)의 소재인출홀(121)을 통해 상기 소재(M)를 상기 도어(120)의 전방으로 인출한다. 도어(120)가 폐쇄된 상태에서 소재(M)를 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부로 공급하고, 가공 완료 후 소재(M)를 외부로 인출하기 위해서 도 11에 도시된 바와 같이 도어(120)에는 소재인출홀(121)이 관통 형성된다. 이러한 소재인출홀(121)로 소재(M)를 도어(120)의 전방으로 인출하기 위하여 소재인출부(600)가 구비된다. 소재인출부(600)는 고정척(200)에 고정된 상기 소재(M)를 고정척(200)으로부터 건네받은 후 도어(120)의 소재인출홀(121)을 통해 도어(120) 전방으로 인출하게 되는 것이다.The finished workpiece M is still fixed to the fixed chuck 200. The workpiece M that is fixed to the fixed chuck 200 needs to be taken out to the outside, And 16, as shown in FIG. The material withdrawing portion 600 is installed between the door 120 of the cover frame 100 and the fixing chuck 200 at one side of the inside of the work space 110 of the cover frame 100, And passes the material M to the front of the door 120 through the material drawing hole 121 of the door 120. [ In order to supply the work M to the inside of the work space 110 of the cover frame 100 in a state where the door 120 is closed and pull out the work M after the completion of the work, The material draw-out hole 121 is formed through the door 120. The material withdrawing portion 600 is provided to withdraw the workpiece M to the front of the door 120 with the material withdrawing hole 121. The material withdrawing unit 600 is configured to allow the material M fixed to the fixing chuck 200 to be taken out from the fixing chuck 200 and then drawn out to the front of the door 120 through the material drawing- It will be done.

상기 소재인출부(600)는 여러가지 구조를 가질 수 있는데, 예컨대 상술한 소재파지부(500)와 같이 실린더작동에 따른 그립퍼형이나 바스켓에 의한 컨베이어형 뿐만 아니라 후술할 바스켓 회전형 등이 있을 수 있다. 이 중에서 실린더작동의 경우 실린더가 왕복동하는 시간적 손실이 크고, 컨베이어형 역시 이송속도가 느리므로 가공완료 후 고정척(200)으로부터 소재(M)를 건네받은 후 곧바로 도어(120)의 소재인출홀(121)로 인출하기 위하여 바스켓 회전형이 공정시간을 최소화할 수 있을 것이다. 즉, 도 26 내지 28에 도시된 바와 같이 소재인출부(600)는 일정한 각도로 정역회전하는 주회전축(610)과, 상기 주회전축(610)에 복수의 기어열을 매개로 연동회전하는 종회전축(620)과, 상기 고정척(200)의 하방으로 이동하여 함몰면(631)이 상기 고정척(200)을 바라보는 토스상태와 상기 토스상태로부터 전방을 향해 이동하여 상기 함몰면(631)이 도어(120)의 소재인출홀(121)을 바라보는 패스상태를 가지도록 상기 종회전축(620)에 결합되어 함께 회전하는 바스켓(630)을 포함할 수 있다.The material drawing portion 600 may have various structures. For example, the material drawing portion 500 may include a gripper type according to cylinder operation or a conveyor type by a basket, as well as a basket rotation type described later . In this case, in the case of the cylinder operation, since the cylinder is reciprocated, the time loss is large, and the conveyor type is also slow in conveyance speed. Therefore, after the work M is passed from the fixing chuck 200 after the completion of the processing, 121), the basket rotation type will minimize the process time. 26 to 28, the material take-off unit 600 includes a main rotating shaft 610 rotating in normal and reverse directions at a predetermined angle, and a main rotating shaft 610 rotating in an interlocking manner with the main rotating shaft 610, (631) moves downward from the fixed chuck (200), and the depressed surface (631) moves forward from the to-be-seen state and the to-be-seen state of the fixed chuck (200) And a basket 630 which is coupled to the longitudinal rotary shaft 620 and rotates together so as to have a passing state for looking at the material drawing hole 121 of the door 120.

상기 소재인출부(600)의 주회전축(610)이 일정한 각도로 정역회전하기 위하여 도면상 도시되어 있지 않으나 정역회전모터에 회전력을 전달받아 회전하고, 종회전축(620)은 상기 주회전축(610)과 연동 회전하도록 복수의 기어열을 매개로 결합되는데, 도면상 도시된 기어박스의 내부에 복수의 기어열이 배치된다. 따라서, 주회전축(610)이 회전하게 되면 종회전축(620)도 이와 연동하여 정역회전하게 된다. 이때, 바스켓(630)은 종회전축(620)에 결합되어 함께 회전하게 되는데, 바스켓(630)은 일방향으로 회전된 상태와 타방향으로 회전된 2가지 상태를 가지며, 이를 토스상태와 패스상태로 구분하여 정의한다. 즉, 바스켓(630)은 명칭 그대로 바구니 형상을 가지므로 일면이 함몰된 함몰면(631)을 가지고, 이러한 함몰면(631)을 기준으로 상기 토스상태와 패스상태를 구체적으로 정의하면, 바스켓(630)의 토스상태는 상기 고정척(200)의 하방으로 이동하여 함몰면(631)이 상기 고정척(200)을 바라보는 상태이고, 패스상태는 상기 토스상태로부터 전방을 향해 이동하여 상기 함몰면(631)이 도어(120)의 소재인출홀(121)을 바라보는 상태를 말한다. 이러한 구성의 소재인출부(600)는 도 26 및 27에 도시된 바와 같이 상기 바스켓(630)이 토스상태인 경우 상기 고정척(200)으로부터 상기 소재(M)를 상기 바스켓(630)의 함몰면(631) 내부로 건네받는다. 또한, 도 28에 도시된 바와 같이 상기 주회전축(610)의 회전에 연동하여 상기 종회전축(620)과 함께 상기 바스켓(630)이 회전하면서 상기 바스켓(630)이 패스상태가 되는 경우 상기 바스켓(630)의 함몰면(631) 내부에 수용된 상기 소재(M)가 상기 바스켓(630)의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 도어(120)의 소재인출홀(121)로 인출된다. 상기와 같이 소재인출부(600)가 바스켓 회전식인 경우 일방향 및 타방향으로의 2번의 회전작동만으로 가공 완료된 소재(M)를 도어(120)의 소재인출홀(121)을 통해 인출할 수 있어 공정시간을 최소화할 수 있다.Although not shown in the drawing, the main rotation axis 610 of the material drawing unit 600 is rotated by receiving a rotational force from the normal rotation motor, and the longitudinal rotation axis 620 rotates about the main rotation axis 610, And a plurality of gear trains are disposed inside the gear box shown in the drawing. Accordingly, when the main rotating shaft 610 rotates, the longitudinal rotating shaft 620 also rotates in the normal and reverse directions. At this time, the basket 630 is coupled to the longitudinal rotary shaft 620 and rotated together. The basket 630 has two states that are rotated in one direction and rotated in the other direction. The basket 630 is divided into a toss state and a path state . That is, since the basket 630 has a basket shape as its name, it has a depressed surface 631 with one side depressed. When the toss state and the path state are specifically defined with respect to the depressed surface 631, the basket 630 ) Moves to the lower side of the fixed chuck 200 so that the depressed surface 631 faces the fixed chuck 200 and the pass state moves forward from the to-be state, 631 are looking at the material drawing hole 121 of the door 120. As shown in FIGS. 26 and 27, when the basket 630 is in a toss state, the material withdrawing unit 600 having such a configuration can move the workpiece M from the fixed chuck 200 to the recessed surface of the basket 630 (631). 28, when the basket 630 rotates together with the longitudinal rotary shaft 620 in conjunction with the rotation of the main rotary shaft 610 to cause the basket 630 to pass through the basket 630, The material M accommodated in the depressed surface 631 of the door 630 is drawn out to the material drawing hole 121 of the door 120 by centrifugal force according to the rotation of the basket 630. When the material withdrawing part 600 is a basket rotating type as described above, the processed material M can be taken out through the material withdrawing hole 121 of the door 120 only by performing two rotation operations in one direction and the other direction, Time can be minimized.

상기와 같이 소재인출부(600)에 의해 소재(M)가 도어(120)의 소재인출홀(121)을 통해 도어(120)의 전방으로 인출되면, 도어(120)의 전방 외부 바닥으로 낙하하게 되고, 이러한 소재(M)를 받아주지 않는다면 소재(M)가 손상되거나 관리하기가 어려워진다. 따라서, 소재인출부(600)에 의해 도어(120)의 전방으로 인출되는 소재(M)를 적재할 수 있도록 도 9 내지 11에 도시된 바와 같이 소재적재함(700)이 구비된다. 즉, 소재적재함(700)은 상기 도어(120)의 소재인출홀(121) 전방에 고정 설치되고, 상기 도어(120)의 소재인출홀(121)을 통해 인출되는 상기 소재(M)를 내부에 적재한다. 이렇게 소재적재함(700)에 가공 완료되어 적재된 소재(M)가 충분히 적재되면 소재적재함(700)을 개별적으로 비우거나, 소재적재함(700)과 별도로 연결하여 소재적재함(700)에 적재된 소재(M)를 자동 반출 및 적재하는 구성을 추가해도 좋다.When the material M is drawn out to the front of the door 120 through the material drawing hole 121 of the door 120 by the material drawing unit 600 as described above, If the material M is not received, the material M is damaged or difficult to manage. Therefore, as shown in FIGS. 9 to 11, the material loading box 700 is provided to load the material M drawn out to the front of the door 120 by the material drawing portion 600. That is, the material loading box 700 is fixedly installed in front of the material drawing-out hole 121 of the door 120, and the material M drawn out through the material drawing-out hole 121 of the door 120 is inserted Load. If the material M processed in the material loading box 700 is sufficiently loaded, the material loading boxes 700 may be individually emptied or separately connected to the material loading box 700 so that the material loaded on the material loading box 700 M) may be added and loaded automatically.

한편, 상기 커버프레임(100)의 소재공급홀(130)을 언제나 개방된 상태를 유지하게 되면, 첫째 컨베이어부(400)에 의해 이송된 소재(M)가 가공시 진동에 의해 돌발적으로 작업공간(110) 내부로 떨어질 우려가 있고, 둘째 소재(M)를 가공시 발생하는 칩이나 기타 이물질 등이 개방된 소재공급홀(130)을 통해 가공 대기 중인 소재(M)에 묻거나 컨베이어부(400)에 점착되는 문제가 있다. 따라서, 컨베이어부(400)에 의해 소재공급홀(130)까지 이송된 소재(M)를 소재파지부(500)가 파지하고자 할 때에만 개폐되도록 소재공급홀(130)을 개폐하는 소재공급개폐부(800)를 더 포함할 수 있다. 즉, 소재공급개폐부(800)는 도 13, 14, 18 및 21에 도시된 바와 같이 상기 커버프레임(100)의 소재공급홀(130)을 개폐한다. 보다 구체적으로, 상기 소재공급개폐부(800)는 상기 커버프레임(100)의 내부에 고정 설치되어 왕복동하는 소재공급개폐실린더(810)와, 상기 커버프레임(100)의 소재공급홀(130) 보다 큰 면적을 가진 판상이고, 상기 소재공급개폐실린더(810)의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 커버프레임(100)의 소재공급홀(130)을 개폐하는 소재공급개폐판(820)을 포함할 수 있다.
When the material supply hole 130 of the cover frame 100 is kept open at all times, the material M transferred by the first conveyor unit 400 is unexpectedly moved to the work space And the second material M may be attached to the material M waiting to be processed through the material supply hole 130 in which chips or other foreign substances generated during processing are opened, As shown in Fig. The material supply opening and closing part for opening and closing the material supply hole 130 so as to be opened or closed only when the material gripper 500 wants to grasp the material M conveyed to the material supply hole 130 by the conveyor part 400 800). That is, the material supply opening and closing part 800 opens and closes the material supply hole 130 of the cover frame 100 as shown in FIGS. 13, 14, 18 and 21. More specifically, the material supply opening and closing part 800 includes a material supply opening and closing cylinder 810 fixedly installed inside and reciprocating within the cover frame 100, And a material supply opening and closing plate 820 for opening and closing the material supply hole 130 of the cover frame 100 while moving back and forth in accordance with the reciprocating motion of the material supply opening and closing cylinder 810.

이하에서는 도 9 및 17 내지 28을 참조하여 본 발명에 따른 CNC 선반의 작동과정을 설명하되, 상술한 내용 중 반복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, the operation of the CNC lathe according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 17 to 28, and a repeated description of the above description will be omitted.

도 9에 도시된 바와 같이 커버프레임(100)의 도어(120)는 개폐가 가능하지만, 본 발명의 경우 소재(M)를 작업공간(110)의 내부로 공급, 가공 및 인출하는 과정에서 도어(120)를 개방할 필요가 없이 도어(120)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 이렇게 도어(120)가 폐쇄된 상태에서 도 17의 과정이 시작된다.The door 120 of the cover frame 100 can be opened and closed as shown in FIG. 9, but in the case of the present invention, in the process of supplying, processing, and drawing the material M into the work space 110, The door 120 maintains the closed state without the need to open the door 120. [ The process of FIG. 17 starts when the door 120 is closed.

도 17에 도시된 바와 같이 공구대(300)는 작업대기 상태이고, 소재인출부(600)는 바스켓(630)의 함몰면(631)이 소재인출홀(121)을 바라보는 패스상태이며, 소재공급개폐부(800)의 소재공급개폐판(820)은 소재공급홀(130)을 폐쇄한 상태이다. 이때, 컨베이어부(400)의 작동에 의해 가공하고자 하는 소재(M)를 소재공급홀(130)까지 이송한 상태이다.17, the tool rest 300 is in a waiting state for work. The material withdrawing part 600 is a path state in which the recessed surface 631 of the basket 630 faces the material withdrawing hole 121, The material supply opening / closing plate 820 of the supply opening / closing unit 800 is in a state in which the material supply hole 130 is closed. At this time, the material M to be processed is conveyed to the material supply hole 130 by the operation of the conveyor unit 400.

도 18에 도시된 바와 같이 소재파지부(500)의 그립퍼(520)가 소재인출홀(130)을 바라보도록 공구대(300)가 상방으로 이동하고, 그와 동시에 소재공급개폐부(800)의 소재공급개폐실린더(810)를 통해 소재공급개폐판(820)을 작동시켜 소재공급홀(130)을 개방시킨다.The tool rest 300 is moved upward so that the gripper 520 of the material gripping part 500 faces the material withdrawal hole 130 as shown in FIG. 18, and at the same time, the material of the material supply opening and closing part 800 The material supply opening / closing plate 820 is operated through the supply opening / closing cylinder 810 to open the material supply hole 130.

도 19에 도시된 바와 같이 소재파지부(500)의 소재파지실린더(510)가 작동하여 그립퍼(520)를 전방으로 이동시키고, 컨베이어부(400)에 의해 소재공급홀(130)까지 이송된 소재(M)를 전방 이동된 그립퍼(520)가 파지한다.The material holding cylinder 510 of the material holding unit 500 is operated to move the gripper 520 forward and the material conveyed to the material supplying hole 130 by the conveyor unit 400 And gripped by the gripper 520 moved forward.

도 20에 도시된 바와 같이 소재파지부(500)의 소재파지실린더(510)가 작동하여 그립퍼(520)를 후방 복귀시키고, 이때 그립퍼(520)에는 가공하고자 하는 소재(M)가 파지된 상태이다.The material holding cylinder 510 of the material holding unit 500 is operated to return the gripper 520 to the back as shown in FIG. 20, and the material M to be processed is grasped in the gripper 520 .

도 21에 도시된 바와 같이 소재(M)가 파지된 그립퍼(520)가 고정척(200)을 바라보도록 공구대(300)가 하방으로 이동하고, 그와 동시에 소재공급개폐실린더(810)를 통해 소재공급개폐판(820)을 작동시켜 소재공급홀(130)을 폐쇄한다.The tool rest 300 moves downward so that the gripper 520 gripped by the workpiece M is facing the fixing chuck 200 as shown in Fig. 21, and at the same time, through the workpiece supply opening / closing cylinder 810 The material supply opening / closing plate 820 is operated to close the material supply hole 130.

도 22에 도시된 바와 같이 소재파지실린더(510)가 작동하여 그립퍼(520)를 전방으로 이동시키면, 그립퍼(520)에 파지된 소재(M)는 고정척(200)에 고정된다. 이때 고정척(200)에 소재(M)가 고정되면 그립퍼(520)는 소재(M)를 파지해제하고, 이와 동시에 컨베이어부(400)의 작동에 의해 다음으로 가공하고자 하는 소재(M)는 소재공급홀(130)까지 이송된 후 대기하게 된다.22, the workpiece holding cylinder 510 is operated to move the gripper 520 forward, and the workpiece M gripped by the gripper 520 is fixed to the fixing chuck 200. As shown in FIG. At this time, when the workpiece M is fixed to the fixing chuck 200, the gripper 520 grasps the workpiece M, and at the same time, the workpiece M to be processed next by the operation of the conveyor part 400 is moved And then waits after being fed to the supply hole 130.

도 23에 도시된 바와 같이 소재파지실린더(510)가 작동하여 그립퍼(520)를 후방 복귀시키고, 이때 가공하고자 하는 소재(M)는 고정척(200)에 고정된 상태이다.The material holding cylinder 510 is operated to return the gripper 520 to the back as shown in FIG. 23, and the material M to be processed is fixed to the fixing chuck 200.

도 24에 도시된 바와 같이 고정척(200)에 고정된 소재(M)를 회전시키기 위하여 고정척(200)은 회전하고, 이렇게 소재(M)가 회전하고 있는 상태에서 선택된 공구(310)의 바이트가 소재(M)에 접촉하여 소재(M)를 가공하도록 공구대(300)가 이동한다. 선택된 공구(310)에 의해 소재(M)의 가공이 완료되면, 고정척(200)은 회전이 정지된다.24, the fixed chuck 200 is rotated to rotate the workpiece M fixed to the fixed chuck 200. In this state, when the workpiece M is rotated, The tool rest 300 moves so as to contact the work M and process the work M. When the machining of the workpiece M is completed by the selected tool 310, the rotation of the fixed chuck 200 is stopped.

도 25 및 26에 도시된 바와 같이 소재(M)의 가공 완료 후 고정척(200)의 회전 정지시 소재인출부(600)의 주회전축(610)의 정방향 회전에 연동하여 종회전축(620)이 회전함으로써 바스켓(630)이 토스상태가 된다. 즉, 바스켓(630)이 고정척(200)의 하방으로 이동하여 함몰면(631)이 고정척(200)을 바라보는 상태가 된다.As shown in FIGS. 25 and 26, when the fixed chuck 200 stops rotating after completion of the work M, the longitudinal rotary shaft 620 is rotated in conjunction with the forward rotation of the main rotary shaft 610 of the workpiece take- By rotating, the basket 630 is in a toss state. That is, the basket 630 moves downward of the fixed chuck 200, and the depressed surface 631 is in a state of looking at the fixed chuck 200. [

도 27에 도시된 바와 같이 고정척(200)에 고정된 소재(M)가 고정척(200)의 고정해제 작동으로 자동 낙하하게 되면, 고정척(200)의 하방에 위치한 토스상태인 바스켓(630)의 함몰면(631) 내부로 떨어진다. 즉, 바스켓(630)이 토스상태인 경우 고정척(200)으로부터 소재(M)를 바스켓(630)의 함몰면(631) 내부로 건네받게 되는 것이다.27, when the workpiece M fixed to the fixed chuck 200 is automatically dropped by the unlocking operation of the fixed chuck 200, the basket 630, which is a toss state located below the fixed chuck 200, (631). That is, when the basket 630 is in the toss state, the workpiece M is delivered from the stationary chuck 200 into the recessed surface 631 of the basket 630.

도 28에 도시된 바와 같이 주회전축(610)의 역방향 회전에 연동하여 종회전축(620)이 회전함으로써 바스켓(630)은 패스상태가 된다. 즉, 바스켓(630)이 토스상태로부터 전방을 향해 이동하여 함몰면(631)이 도어(120)의 소재인출홀(121)을 바라보는 상태가 된다. 이때, 바스켓(630)이 토스상태에서 고정척(200)으로부터 소재(M)를 건네받고, 패스상태로 넘어가게 되면 상기 바스켓(630)의 함몰면(631) 내부에 수용된 소재(M)가 바스켓(630)의 회전에 따른 원심력에 의해 도어(120)의 소재인출홀(121)로 인출된다. 이렇게 도어(120)의 전방으로 인출되는 소재(M)는 소재인출홀(121)의 전방에 설치된 소재적재함(700) 내부로 들어가 적재된다.As shown in FIG. 28, the vertical rotating shaft 620 rotates in conjunction with the reverse rotation of the main rotating shaft 610, so that the basket 630 is in the path state. That is, the basket 630 moves forward from the toss state, and the depressed surface 631 is in a state of facing the material extraction hole 121 of the door 120. At this time, when the basket 630 passes the material M from the fixed chuck 200 in the toss state and moves to the pass state, the material M accommodated in the recessed surface 631 of the basket 630, Out hole 121 of the door 120 by the centrifugal force resulting from the rotation of the door 630. The material M drawn out to the front side of the door 120 enters the material loading box 700 installed in front of the material drawing-out hole 121 and is stacked.

상술한 과정을 통해서 도어(120)가 폐쇄된 상태인 커버프레임(100)의 작업공간(110) 내부로 하나의 소재(M)가 공급, 가공 및 인출되고, 이를 반복함으로써 자동으로 소재(M)를 다량으로 연속하여 가공하게 되는 것이다.A single material M is supplied, processed and drawn into the work space 110 of the cover frame 100 in a state where the door 120 is closed as described above, In a large amount.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 CNC 선반은 컨베이어부(400), 소재파지부(500), 소재인출부(600)가 커버프레임(100)의 내부에 설치되어 커버프레임(100)의 도어(120)가 폐쇄된 상태에서도 소재(M)의 투입 및 인출이 자동으로 자유롭게 이루어질 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. 따라서 종래 잦은 도어(120)의 개폐과정을 생략할 수 있어 도어(120)의 고장 및 파손을 방지하고, 내구성을 담보할 수 있다.
As described above, the CNC lathe according to the present invention is characterized in that the conveyor unit 400, the material grasping unit 500, and the material drawing unit 600 are installed inside the cover frame 100, The input and withdrawal of the material M can be performed automatically and freely, and productivity can be improved. Therefore, it is possible to omit the opening and closing process of the door 120 frequently, so that the door 120 can be prevented from being broken and damaged, and durability can be ensured.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

M : 소재
100 : 커버프레임 110 : 작업공간
120 : 도어 121 : 소재인출홀
130 : 소재공급홀
200 : 고정척
300 : 공구대 310 : 공구
400 : 컨베이어부 410 : 벨트
500 : 소재파지부
510 : 소재파지실린더 520 : 그립퍼
600 : 소재인출부
610 : 주회전축 620 : 종회전축
630 : 바스켓 631 : 함몰면
700 : 소재적재함
800 : 소재공급개폐부
810 : 소재공급개폐실린더 820 : 소재공급개폐판M: Material
100: cover frame 110: working space
120: Door 121: Material drawing hole
130: Material supply hole
200: Fixing chuck
300: Tool stand 310: Tool
400: Conveyor part 410: Belt
500: Material grip section
510: Material holding cylinder 520: Gripper
600: Material withdrawal portion
610: main rotary shaft 620: longitudinal rotary shaft
630: Basket 631: Depressed surface
700: Material loading
800: Material supply opening / closing part
810: material supply opening / closing cylinder 820: material supply opening / closing plate

Claims (4)

내부에 작업공간이 형성되고, 외부로부터 상기 작업공간을 개폐하도록 도어가 구비된 커버프레임과, 상기 커버프레임의 작업공간 내부 일측면에 회전 가능하게 설치되고, 가공하고자 하는 소재를 탈착 가능하게 고정하는 고정척과, 상기 커버프레임의 작업공간 내부를 이동하면서 상기 고정척에 고정된 상기 소재를 가공하는 복수의 공구가 장착된 공구대를 포함하고,
상기 커버프레임은,
상기 고정척의 상방으로 상기 작업공간 내부 일측면에 소재공급홀이 관통 형성되며, 상기 도어의 하부에 소재인출홀이 관통 형성되고,
일단이 상기 커버프레임의 외부로 돌출되고, 타단이 상기 커버프레임의 내부를 관통하여 상기 커버프레임의 소재공급홀까지 연장되며, 벨트가 무한회전하면서 상부에 안착된 상기 소재를 상기 소재공급홀까지 이송하는 컨베이어부와,
상기 공구대에 설치되어 상기 공구대와 함께 이동하고, 상기 컨베이어부를 통해 상기 소재공급홀까지 이송된 상기 소재를 파지하여 상기 고정척에 고정시키는 소재파지부와,
상기 커버프레임의 도어 및 상기 고정척 사이로 상기 커버프레임의 작업공간 내부 일측면에 설치되고, 상기 고정척으로부터 상기 소재를 건네받아 상기 도어의 소재인출홀을 통해 상기 소재를 상기 도어의 전방으로 인출하는 소재인출부와,
상기 도어의 소재인출홀 전방에 고정 설치되고, 상기 도어의 소재인출홀을 통해 인출되는 상기 소재를 내부에 적재하는 소재적재함과,
상기 커버프레임의 소재공급홀을 개폐하는 소재공급개페부를 더 포함하고,
상기 소재공급개폐부는,
상기 커버프레임의 내부에 고정 설치되어 왕복동하는 소재공급개폐실린더와,
상기 커버프레임의 소재공급홀 보다 큰 면적을 가진 판상이고, 상기 소재공급개폐실린더의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 커버프레임의 소재공급홀을 개폐하는 소재공급개폐판을 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.
A cover frame provided with a work space therein and having a door for opening and closing the work space from the outside; and a cover frame rotatably installed on one side of the inside of the work space of the cover frame, And a tool table mounted with a plurality of tools for machining the workpiece fixed to the fixing chuck while moving inside the work space of the cover frame,
The cover frame
A material supply hole is formed on a side surface of the fixed chuck at one side of the work space, a material drawing hole is formed in a lower portion of the door,
And the other end is extended to the material supply hole of the cover frame through the inside of the cover frame and is conveyed to the material supply hole at an upper portion while the belt is rotating infinitely A conveyor section,
A workpiece gripping part installed on the tool holder and moving together with the tool holder and holding the workpiece transferred to the workpiece supply hole through the conveyor part and fixing the workpiece to the fixing chuck,
A door provided on a side surface of the cover frame between the door and the fixing chuck, and the material is passed from the fixing chuck to draw the material through the material drawing hole of the door to the front of the door A material draw-
A material loading box fixed to the front of the material drawing hole of the door and loading the material drawn through the material drawing hole of the door,
Further comprising a material supply opening portion for opening and closing a material supply hole of the cover frame,
The material supply opening /
A material supply opening / closing cylinder fixedly installed inside the cover frame and reciprocating,
And a material supply opening / closing plate for opening / closing the material supply hole of the cover frame while moving back and forth in accordance with the reciprocating motion of the material supply opening / closing cylinder and having a larger area than the material supply hole of the cover frame. .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 소재파지부는,
상기 공구대에 고정 설치되어 왕복동하는 소재파지실린더와,
상기 소재파지실린더의 왕복동에 따라 전후로 이동하면서 상기 소재를 파지 또는 파지해제하는 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.
The method according to claim 1,
The above-
A material holding cylinder fixedly mounted on the tool rest and reciprocating,
And a gripper for grasping or grasping the workpiece while moving back and forth in accordance with the reciprocating motion of the workpiece holding cylinder.
제1항에 있어서,
상기 소재인출부는,
일정한 각도로 정역회전하는 주회전축과,
상기 주회전축에 복수의 기어열을 매개로 연동회전하는 종회전축과,
상기 고정척의 하방으로 이동하여 함몰면이 상기 고정척을 바라보는 토스상태와 상기 토스상태로부터 전방을 향해 이동하여 상기 함몰면이 상기 도어의 소재인출홀을 바라보는 패스상태를 가지도록 상기 종회전축에 결합되어 함께 회전하는 바스켓을 포함하고,
상기 바스켓이 토스상태인 경우 상기 고정척으로부터 상기 소재를 상기 바스켓의 함몰면 내부로 건네받고, 상기 주회전축의 회전에 연동하여 상기 종회전축과 함께 상기 바스켓이 회전하면서 상기 바스켓이 패스상태가 되는 경우 상기 바스켓의 함몰면 내부에 수용된 상기 소재가 상기 바스켓의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 도어의 소재인출홀로 인출되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.The method according to claim 1,
The material draw-
A main rotating shaft rotating normally and constantly at a predetermined angle,
A longitudinal rotating shaft which rotates relative to the main rotating shaft via a plurality of gear trains,
And a lower surface of the stationary chuck, the stationary chuck being movable in a downward direction so that the depressed surface moves forward from the to-be-seen state and the to-be- A basket coupled and rotated together,
When the basket is in a toss state, the workpiece is delivered from the stationary chuck to the inside of the recess of the basket. When the basket rotates together with the longitudinal rotary shaft in conjunction with the rotation of the main rotary shaft, And the material accommodated in the recessed surface of the basket is drawn out to the material drawing hole of the door by the centrifugal force due to the rotation of the basket.
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