KR101962844B1 - Processing equipment with an automatic feeding unit - Google Patents

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KR101962844B1
KR101962844B1 KR1020180085977A KR20180085977A KR101962844B1 KR 101962844 B1 KR101962844 B1 KR 101962844B1 KR 1020180085977 A KR1020180085977 A KR 1020180085977A KR 20180085977 A KR20180085977 A KR 20180085977A KR 101962844 B1 KR101962844 B1 KR 101962844B1
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이수욱
김지연
송현민
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(주)에스와이나노텍
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Abstract

A processing facility with an automatic material feeding unit according to the present invention is characterized by comprising: a chuck accommodating a residue therein to be rotated in a state in which binding force is generated, and making a linear reciprocating movement in one direction; and a material automatic supply unit consisting of a residue supply unit storing a plurality of residues, and moving and rolling the residues in a circumferential direction to supply the same, and a residue supporter selecting one among the plurality of residues of the residue supply unit in order to support the residue such that the same may be inserted into the chuck.

Description

소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비{Processing equipment with an automatic feeding unit}[0001] The present invention relates to a processing equipment with an automatic feeding unit,

본 발명은 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에 관한 것으로, 가공설비의 척에 잔재(殘材)를 자동 공급할 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에 관한 것이다.The present invention relates to a processing facility having an automatic material supply unit, and more particularly, to a processing facility having an automatic material supply unit for automatically supplying a residue to a chuck of a processing facility.

본 발명은 척의 회전 중심과 불일치하면서 평행하게 보관된 잔재를 척에 공급할 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에 관한 것이다.The present invention relates to a processing facility provided with an automatic material supply unit capable of supplying, to a chuck, residues stored in parallel while being inconsistent with a rotation center of a chuck.

본 발명은 소재 자동공급유닛을 다수로 구비하고 독립적으로 동작하도록 구성하여 잔재의 이송 및 공급이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에 관한 것이다.The present invention relates to a processing facility provided with a plurality of automatic material supply units and configured to operate independently so that the transfer and supply of remnants can be stably performed.

본 발명은 잔재를 소재로 재활용하여 제품을 생산함으로써 제조 원가를 절감하고, 잔재를 수거하여 제련을 거쳐 새로운 소재로 제조하는데 드는 노력과 비용을 현저히 감소시킴으로써 환경문제를 해결할 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic material supply unit which can reduce the manufacturing cost by producing a product by recycling the residue as a material, and by reducing the effort and cost for manufacturing the new material through the smelting process, To a processing facility.

일반적으로 선반은 각종 금속재료를 회전시켜서 바이트로 깎아내는 공작기계이고, CNC선반은 절삭가공을 하는 경우 가공치수, 형상, 필요한 공구, 이송속도 등을 선택적으로 지시하는 수치데이터를 기록한 프로그램을 컴퓨터와 직접 실시간으로 연결시켜 자동적으로 절삭공구의 위치를 결정하거나 자동절삭을 수행하도록 제어장치가 선반에 결합된 머시닝 센터의 한 종류이다.In general, a lathe is a machine tool that rotates various metal materials and carries out cutting with a bite. The CNC lathe has a program that records numerical data selectively instructing machining dimensions, shape, necessary tools, It is a kind of machining center where the control unit is connected to the shelf to directly connect in real time to automatically position the cutting tool or perform automatic cutting.

이러한 CNC 선반은 도 1에 도시된 바와 같이 내부에 작업공간(11)이 형성되고, 외부로부터 상기 작업공간(11)을 개폐하도록 도어(12)가 구비된 커버프레임(10)과, 커버프레임(10)의 작업공간(11) 내부 일측면에 회전 가능하게 설치되고, 가공하고자 하는 소재를 탈착가능하게 고정하는 고정척(20)과, 작업공간(11) 내부를 이동하면서 고정척(20)에 고정된 소재를 가공하는 복수의 공구(31)가 장착된 공구대(30)를 포함하여 구성된다.1, the CNC lathe includes a cover frame 10 having a work space 11 formed therein and having a door 12 for opening and closing the work space 11 from the outside, A fixing chuck 20 rotatably installed on one side of the inside of the work space 11 of the work station 11 and detachably fixing the work to be processed, And a tool rest 30 on which a plurality of tools 31 for machining the fixed material are mounted.

그러나 상기와 같은 종래의 CNC선반은 장착할 수 있는 공구의 수가 적고, 경사공 드릴 등 특수한 툴을 사용할 수가 없었다.However, in the conventional CNC lathe, the number of tools to be mounted is small, and a special tool such as an inclined ball drill can not be used.

이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2006-0015236호에는 도 2와 같이 주축(2)과 서브축(4) 및 가이드부쉬(3)가 연장선상에 위치하도록 구성되고, 터릿공구대(10)를 구비하여 다양한 공구가 설치되도록 한 자동선반이 개시되어 있다.Accordingly, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0015236, as shown in FIG. 2, the main shaft 2, the sub-shaft 4, and the guide bush 3 are positioned on an extension line, So that various tools can be installed.

그러나 상기 기술들은 가공하고자 하는 소재를 공급하고자 할 때, 작업자가 도어(12)를 개방한 후 직접 고정척에 고정하고, 이후 도어(12)를 폐쇄하여 제어부를 조작함으로써 작업을 진행하게 된다.However, when the operator intends to supply the material to be processed, the above-described techniques work by opening the door 12 and then directly fixing the work 12 to the fixing chuck, and then closing the door 12 to operate the control unit.

따라서 생산성이 저하되며 안전사고의 위험을 갖고 있어 바람직하지 못하다.Therefore, productivity is deteriorated and the risk of safety accident is undesirable.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 3과 같이 커버프레임(10)의 도어(12) 전방으로 소재를 자동으로 투입 및 인출하는 소재 투입인출부(40)를 별도로 설치하기도 하였다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 3, a material input / withdrawal portion 40 for automatically inputting / withdrawing a material to the front of the door 12 of the cover frame 10 is separately provided.

그리고 대한민국 등록실용신안 제20-0393854에는 도 4와 같이 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 위쪽에 설치되도록 구성하여 CNC 선반 앞쪽에 작업공간이 최대한 확보될 수 있도록 한 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치가 개시되어 있다.In the Utility Model No. 20-0393854 registered in the Republic of Korea, as shown in FIG. 4, the workpiece supply and withdrawing device is installed above the CNC lathe, so that the work space can be secured in front of the CNC lathe. .

그러나 도 3 및 도 4에 개시된 종래 기술은 도어의 개방 및 폐쇄를 반복적으로 실시하여 동의 잦은 고장을 유발함은 물론 생산성 저하도 야기하여 바람직하지 못하다.However, the conventional art disclosed in Figs. 3 and 4 is not preferable because it repeatedly performs opening and closing of the door, causing frequent failure and lowering of productivity.

이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1490078호에는 도 5와 같이 컨베이어부(400), 소재파지부(500), 소재인출부(600)가 커버프레임(100)의 내부에 설치되어 도어가 폐쇄된 상태에서도 소재(M)의 투입 및 인출이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 CNC 선반이 개시되어 있다. Accordingly, in Korean Patent No. 10-1490078, as shown in FIG. 5, the conveyor unit 400, the material grip unit 500, and the material withdrawal unit 600 are installed inside the cover frame 100, A CNC lathe is disclosed in which a material M can be automatically inserted and withdrawn.

그러나 상기 종래기술들은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional techniques have the following problems.

즉, CNC 자동 선반의 척에 자동 물림이 이루어지는 부위는 가공이 이루어지지 못하기 때문에 비교적 길이가 긴 잔재가 발생하게 된다.In other words, the portion where the automatic bending is performed on the chuck of the CNC automatic lathe can not be processed, so that relatively long residues are generated.

그리고 이러한 잔재는 재활용되지 못하고 고철로 폐기되며, CNC 자동 선반에 투입될 수 있는 소재로 만들어내기 위해서는 공정비가 투입되어야 하고 상대적으로 큰 비용을 들여 구매해야 하므로 경제성이 저하되는 문제점을 야기하게 된다.Such residues can not be recycled and are discarded as scrap iron. In order to produce materials that can be input to a CNC automatic lathe, the process cost must be input and the cost is lowered because it is required to purchase with a relatively large cost.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2011-0043297호에는 도 6과 같이 자동 선반의 가공 후 잔존하는 소재의 미가공된 잔재에 대한 재활용이 가능하도록 한 잔재용 어댑터가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0043297 discloses an adapter for a remnant which can recycle unprocessed residues of a material remaining after machining of an automatic lathe, as shown in Fig.

그러나 잔재용 어댑터(10)는 잔재(20)와 결합하기 위한 암나사 형태의 물림단(11)이 형성되어 있으므로, 잔재(20)에는 일부를 가공하여 물림단(11)과 체결되도록 한 수나사(21)가 형성되어야만 한다.However, since the remnant adapter 10 is formed with the female thread-like engaging step 11 for engaging with the remnant 20, a part of the remnant 20 is machined and adhered to the engaging step 11 ) Must be formed.

따라서 잔재를 재활용하고자 한 목적은 달성할 수 있겠으나, 수나사(21) 가공비가 추가적으로 발생하게 되고, 어댑터(10)와 결합하는 공정이 반드시 선행되어야 하므로 생산성 측면에서 바람직하지 못하다.Therefore, although the purpose of recycling the residue can be achieved, the processing cost of the male thread 21 is additionally generated, and the process of joining with the adapter 10 must be preceded.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공설비의 척에 잔재(殘材)를 자동 공급하여 제품 생산이 가능하도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a processing facility equipped with an automatic material supply unit capable of automatically producing a product by automatically supplying a residue to a chuck of a processing facility, It is on.

본 발명의 다른 목적은, 척의 회전 중심과 불일치하면서 평행하게 보관된 잔재를 척에 공급할 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a processing facility provided with an automatic material supply unit capable of supplying a chuck that is stored in parallel while being inconsistent with a rotation center of the chuck.

본 발명의 또 다른 목적은, 소재 자동공급유닛을 다수로 구비하고 독립적으로 동작하도록 구성하여 잔재의 이송 및 공급이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비를 제공하는 것에 있다.It is still another object of the present invention to provide a processing facility provided with a plurality of automatic material supply units and configured to operate independently so that the transfer and supply of the remnants can be stably performed.

본 발명의 또 다른 목적은, 잔재를 소재로 재활용하여 제품을 생산함으로써 제조 원가를 절감하고, 잔재를 수거하여 제련을 거쳐 새로운 소재로 제조하는데 드는 노력과 비용을 현저히 감소시킴으로써 환경문제를 해결할 수 있도록 한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to reduce the manufacturing cost by producing the product by recycling the residue as the material, and to solve the environmental problem by significantly reducing the effort and cost of manufacturing the new material through the smelting process And to provide a processing facility equipped with an automatic material supply unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비는, 상기 잔재를 내부에 수용하여 구속력을 발생한 상태로 회전하고, 일방향으로 직선 왕복운동하는 척과; 다수의 잔재(殘材)를 보관하고 잔재의 원주방향으로 굴려서 이동시켜 잔재를 공급하는 잔재공급기와, 상기 잔재공급기의 다수 잔재 중 하나씩 선별하여 상기 척에 잔재가 삽입될 수 있도록 지지하는 잔재지지구로 이루어진 소재 자동공급유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a processing facility equipped with an automatic material supply unit, comprising: a chuck which rotates in a state where the residual material is accommodated therein, A remnant supply device for storing a plurality of remnants and rolling them in the circumferential direction of the remnants to supply the remnants; and a remnant retaining means for retaining the remnants of the remnants in the chuck, And an automatic material supply unit.

상기 잔재지지구는, 서로 이격되어 평행한 방향으로 신축함으로써 상기 잔재를 지지하는 제1지지구 및 제2지지구를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remnant retainer comprises a first retainer and a second retainer for supporting the remnant by expanding and contracting in a direction parallel to each other.

상기 제1지지구 및 제2지지구는 서로 독립적으로 신축하도록 제어되며, 동일한 형상 및 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.The first support and the second support are controlled so as to extend and contract independently of each other and have the same shape and structure.

상기 제1지지구 및 제2지지구는, 동시에 신장하고, 순차적으로 축소하는 것을 특징으로 한다.And the first support and the second support are extended at the same time and are sequentially reduced.

상기 잔재공급기는, 다수의 잔재(殘材)를 보관하는 보관함과, 상기 보관함에 적재된 다수 잔재를 평행하게 일방향으로 안내하는 안내부와, 상기 안내부의 단부에서 잔재의 낙하를 방지하는 낙하방지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The remnant supply device includes a storage box for storing a plurality of remainders, a guide portion for guiding a plurality of the remainders loaded in the storage box in one direction in parallel, and a drop preventing portion for preventing the remainder from falling from the end portion of the guide portion And a control unit.

본 발명에 따르면 가공설비의 척에 잔재(殘材)를 자동 공급하여 제품 생산이 가능하므로 재료 이용율을 높일 수 있어 제조 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to automatically produce a product by automatically supplying residue to a chuck of a processing facility, so that it is possible to increase the material utilization rate, thereby reducing the manufacturing cost.

또한 본 발명에서는 척의 회전 중심과 불일치하면서 평행하게 보관된 잔재를 척에 공급할 수 있도록 구성되므로, 잔재의 공급을 위한 시간을 현저히 줄일 수 있어 생산성 향상이 기대된다.In addition, in the present invention, it is possible to supply the chuck that is stored in parallel to the chuck, which is inconsistent with the rotation center of the chuck, so that the time for supplying the chuck can be significantly reduced, and productivity is expected to be improved.

그리고, 소재 자동공급유닛을 다수로 구비하고 독립적으로 동작하도록 구성하여 잔재의 이송 및 공급이 안정적으로 이루어지므로 불량율을 현저히 낮출 수 있는 효과를 가진다.In addition, a plurality of automatic material supply units are provided so as to operate independently of each other, so that the transfer and supply of the remaining material can be stably performed, and the defective rate can be remarkably lowered.

뿐만 아니라, 잔재를 수거하여 제련을 거쳐 새로운 소재로 제조하는데 드는 노력과 비용을 현저히 감소시킴으로써 환경문제를 해결할 수 있는 이점을 가진다.In addition, it has the advantage of solving the environmental problem by significantly reducing the effort and cost of producing the new materials through the smelting of the residues.

도 1 은 종래기술에 의한 CNC선반의 모습을 보인 사시도.
도 2 는 대한민국 공개특허 제10-2006-0015236호에 개시된 자동선반의 모습을 보인 사시도.
도 3 은 종래기술에 따른 CNC선반의 도어 전방에 소재 투입인출부가 설치된 상태를 보인 사진.
도 4 는 대한민국 등록실용신안 제20-0393854에 개시된 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치의 구성을 보인 사시도.
도 5 는 대한민국 등록특허 제10-1490078호에 개시된 CNC 선반의 모습을 보인 사시도.
도 6 은 대한민국 공개특허 제10-2011-0043297호에 개시된잔재용 어댑터를 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비의 외관을 보인 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛의 구성을 보인 평면개요도.
도 9 는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛의 구성을 보인 측면개요도.
도 10 은 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛의 구성을 보인 정면개요도.
도 11 은 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛에 의해 척에 잔재가 삽입된 모습을 보인 정면개요도.
도 12 는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛의 일 구성인 지지수단의 작용을 보인 정면개요도.
도 13 은 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛의 일 구성인 지지수단의 작용에 의해 척에 잔재가 삽입된 모습을 보인 정면개요도.
도 14 는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비에서 잔재의 가공이 가능한 상태를 보인 정면개요도.
1 is a perspective view showing a conventional CNC lathe.
2 is a perspective view showing an automatic lathe disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0015236.
FIG. 3 is a photograph showing a state in which a material input / withdrawal portion is installed in front of a door of a conventional CNC lathe. FIG.
4 is a perspective view showing a configuration of a workpiece supply and take-out device of a CNC lathe disclosed in Korean Utility Model No. 20-0393854.
5 is a perspective view showing a CNC lathe disclosed in Korean Patent No. 10-1490078.
6 is a perspective view showing the adapter for remnants disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0043297.
7 is a perspective view showing the appearance of a processing facility equipped with an automatic material supply unit according to the present invention.
8 is a plan overview diagram showing a configuration of an automatic material supply unit as a main component in a processing facility equipped with an automatic material supply unit according to the present invention.
FIG. 9 is a side elevational view showing a configuration of an automatic material supply unit as a main constituent in a processing facility provided with an automatic material supply unit according to the present invention; FIG.
10 is a front schematic view showing a configuration of an automatic material supply unit as a main constituent in a processing facility equipped with an automatic material supply unit according to the present invention.
11 is a front schematic view showing a state in which remnants are inserted into a chuck by an automatic material supply unit as a main part in a processing facility equipped with an automatic material supply unit according to the present invention.
FIG. 12 is a front schematic view showing the operation of a supporting means, which is a constitution of an automatic material supply unit as a main constituent in a processing facility having an automatic material supply unit according to the present invention. FIG.
FIG. 13 is a front schematic view showing a state in which a residue is inserted into a chuck by the action of a supporting means, which is a constitution of an automatic material supply unit, which is a main constituent in a processing facility provided with an automatic material supply unit according to the present invention.
FIG. 14 is a front schematic view showing a state in which remnants can be machined in a processing facility equipped with an automatic material supply unit according to the present invention; FIG.

이하 첨부된 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛(140)을 구비한 가공설비(이하 '가공설비(100)' 이라 함)의 구성을 설명한다.A configuration of a processing facility (hereinafter referred to as 'processing facility 100') having an automatic material supply unit 140 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9 attached hereto.

도 7에는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛(140)을 구비한 가공설비(100)의 외관을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛(140)을 구비한 가공설비(100)에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛(140)의 구성을 보인 평면개요도가 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명에 의한 소재 자동공급유닛(140)을 구비한 가공설비(100)에서 요부 구성인 소재 자동공급유닛(140)의 구성을 보인 측면개요도가 도시되어 있다.FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of a processing facility 100 having an automatic material supply unit 140 according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a processing machine 100 having an automatic material supply unit 140 according to the present invention. 9 is a plan schematic diagram showing a configuration of a material automatic supply unit 140 having a recessed structure in the facility 100. In FIG. 9, a processing facility 100 having an automatic material supply unit 140 according to the present invention, A schematic diagram of a side view showing the configuration of the automatic material supply unit 140 is shown.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도면과 같이 상기 가공설비(100)는 회전하는 가공대상물에 공구를 접촉시켜 가공할 수 있도록 한 것으로서, 가공대상물은 잔재(殘材, M)가 적용된다.As shown in the drawing, the processing facility 100 is a tool capable of being machined by contacting a rotating object with a tool, and a residue (material M) is applied to the object to be processed.

즉, 상기 가공설비(100)는 타설비에서 가공 후 남은 잔재(M)를 가공하여 제품을 생산함으로써 소재의 효율을 높일 수 있도록 한 설비이다.That is, the processing facility 100 is a facility that can increase the efficiency of the material by producing the product by processing the remnant M remaining after processing in the other facility.

이를 위해 상기 가공설비(100)는 상기 잔재(M)를 내부에 수용하여 구속력을 발생한 상태로 회전하고, 일방향으로 직선 왕복운동하는 척(120)과, 상기 척(120)에 잔재(M)를 자동으로 공급하는 소재 자동공급유닛(140)을 포함하여 구성된다.To this end, the processing facility 100 includes a chuck 120 that receives the remnant M therein and rotates in a constrained state and reciprocates linearly in one direction, And an automatic material supply unit 140 for automatically supplying the material.

상기 척(120)은 내부에 수용공간이 형성되어 잔재(M)의 삽입이 가능하며, 도 8에서 볼 때 하단부에는 물림부(122)가 구비된다. 상기 물림부(122)는 개도가 선택적으로 가변하여 다양한 굵기의 잔재(M)를 수용 가능하며 개도가 축소시에 잔재(M)의 외면을 가압하여 움직임을 제한함으로써 회전시 공구에 의한 절삭 가공이 가능하게 된다.The chuck 120 has a receiving space formed therein to allow the insertion of the remnant M, and the holding portion 122 is provided at the lower end as viewed in FIG. The engaging portion 122 can accommodate various kinds of remnants M having various sizes by selectively varying the opening degree and restricts the movement by pressing the outer surface of the remnant M at the time of reducing the opening degree, .

상기 소재 자동공급유닛(140)의 구성을 세부적으로 살펴보면, 상기 소재 자동공급유닛(140)은 다수의 잔재(M)를 보관하고 잔재(M)의 원주방향으로 굴려서 이동시켜 잔재(M)를 공급하는 잔재공급기(141)와, 상기 잔재공급기(141)의 다수 잔재(M) 중 하나씩 선별하여 상기 척(120)에 잔재(M)가 삽입될 수 있도록 지지하는 잔재지지구(145)를 포함하여 구성된다.The automatic material supply unit 140 stores a plurality of residues M and rolls the residues M in the circumferential direction of the residues M to supply the residues M. [ And a residue support 145 for supporting the residue M to be inserted into the chuck 120 by selecting one of a plurality of residues M of the residue supplier 141, .

상기 잔재공급기(141)는 좁은 공간에 다수의 잔재(M)를 보관할 수 있도록 하고, 잔재(M) 공급 방향을 원주방향으로 채택함으로써 잔재(M)의 이동을 위한 구조를 간소화하였다. The remnant supply device 141 can store a plurality of remnants M in a narrow space and simplifies the structure for moving the remnant M by adopting the remnant M supply direction in the circumferential direction.

즉, 상기 잔재공급기(141)는 다수의 잔재(M)를 보관하는 보관함(142)과, 상기 보관함(142)에 적재된 다수 잔재(M)를 평행하게 일방향으로 안내하는 안내부(143)와, 상기 안내부(143)의 단부에서 잔재(M)의 낙하를 방지하는 낙하방지부(144)를 포함하여 구성된다.That is, the remnant supply device 141 includes a storage box 142 for storing a plurality of remnants M, a guide 143 for guiding the plurality of remnants M stacked in the storage box 142 in parallel in one direction, And a drop prevention part 144 for preventing the fall of the residue M from the end of the guide part 143. [

상기 보관함(142)은 다수의 잔재(M)를 평행하게 겹쳐 보관하는 구성으로, 우측에는 개구부가 형성된다.The storage box 142 has a structure in which a plurality of remnants M are stacked and stored in parallel, and an opening is formed on the right side.

그리고 상기 개구부의 하면은 안내부(143)와 연결되어 잔재(M)를 우측으로 경사지게 굴려 이송할 수 있다.The lower surface of the opening portion is connected to the guide portion 143 so that the remnant M can be rolled at an angle to the right.

상기 안내부(143)의 우측 단부에는 낙하방지부(144)가 구비된다. 상기 낙하방지부(144)는 우측 단부가 상측으로 절곡되어 잔재(M)의 외면과 접촉함으로써 잔재(M)의 낙하를 방지하게 된다.A drop prevention portion 144 is provided at the right end of the guide portion 143. The right side end portion of the fall preventing portion 144 is bent upward to come into contact with the outer surface of the remnant M to prevent the remnant M from dropping.

한편, 상기 잔재공급기(141)의 하측에는 잔재지지구(145)가 설치된다. 상기 잔재지지구(145)는 본 발명의 실시예에서 한 쌍으로 구성되어 서로 이격 배치되며, 평행하게 배치되어 길이 방향으로 신축함으로써 단일의 잔재(M)를 같이 지지하게 된다.On the other hand, on the lower side of the remnant supply device 141, a remnant retainer 145 is provided. In the embodiment of the present invention, the retainer strips 145 are arranged in pairs and are spaced apart from each other. The retainer strips 145 are arranged in parallel to extend and retract in the longitudinal direction to support the single residue M together.

즉, 상기 잔재지지구(145)는 제1지지구(146)와 제2지지구(147)를 포함하여 구성되며, 상기 제1지지구(146) 및 제2지지구(147)는 서로 독립적으로 신축하거나 필요시 동시에 움직이도록 제어될 수 있다.That is, the residue holding unit 145 includes a first holding unit 146 and a second holding unit 147. The first holding unit 146 and the second holding unit 147 are independent of each other And can be controlled to move at the same time if necessary.

그리고 상기 제1지지구(146)와 제2지지구(147)는 동일한 형상 및 구조를 갖도록 구성된다.The first support member 146 and the second support member 147 are configured to have the same shape and structure.

상기 잔재지지구(145)는 도 9와 같이 구성되어 잔재(M)의 지지 및 승강이 가능하다.The remnant retainer 145 is constructed as shown in FIG. 9 and is capable of supporting and elevating the remnant M.

즉, 상기 잔재지지구(145)는 상기 낙하방지부(144)에 놓인 잔재(M) 중 하나를 내부에 수용하여 선별하기 위한 승강부(148)와, 상기 승강부(148)와 일단부가 결합되고 선택적으로 길이가 신축하며, 타단부는 고정됨으로써 상기 승강부(148)의 위치를 상/하 방향으로 이동하는 실린더(149)를 포함하여 구성된다.That is, the residue retainer 145 includes a lift portion 148 for receiving and sorting one of the residues M placed on the drop prevention portion 144, And a cylinder 149 for selectively moving the lifting and lowering portion 148 in the up and down direction by being stretched in length and fixed at the other end.

상기 승강부(148)는 본 발명의 실시예에서 상부가 "V" 형태를 갖도록 구성하였으나, 다수의 잔재(M) 중 하나만 선택적으로 선택할 수 있도록 하는 범위 내라면 다양한 형태로 변형 가능하다.Although the upper portion of the elevating portion 148 is configured to have the "V" shape in the embodiment of the present invention, the elevating portion 148 can be modified into various shapes as long as only one of the plurality of residues M can be selectively selected.

이하 첨부된 도 10 내지 도 14를 참조하여 상기와 같이 구성되는 가공설비(100)를 이용하여 잔재(M)를 가공하는 과정을 설명한다.A process of processing the remnant M using the processing facility 100 configured as above will be described with reference to FIGS. 10 to 14. FIG.

우선 도 10과 같이 상기 척(120)은 우측에 위치하고 잔재(M)는 잔재지지구(145)의 작용에 의해 제1지지구(146) 및 제2지지구(147)가 좌/우측을 상방향으로 지지하고 있는 상태이다.10, the chuck 120 is located on the right side and the remnant M is held by the first and second support members 146 and 147 on the left / As shown in Fig.

이후 도 11과 같이 상기 척(120)을 좌측으로 이동하여 물림부(122) 내부에 잔재(M)의 우측부를 일부 수용하게 된다. 이때 상기 물림부(122) 내부는 개구된 상태이다.The chuck 120 is moved to the left as shown in FIG. 11 to partially accommodate the right portion of the residue M in the engaging portion 122. At this time, the inside of the engaging portion 122 is open.

상기 잔재(M)의 우측부가 물림부(122) 내부에 수용되면 상기 물림부(122)는 개도를 줄여 잔재(M)를 구속하게 되며, 상기 제2지지구(147)는 도 12와 같이 길이가 줄어들어 하측 방향으로 이동하게 된다.When the right part of the remnant M is received in the engaging part 122, the engaging part 122 reduces the opening degree and restrains the remnant M, and the second supporting part 147 has a length And moves in the downward direction.

이때 상기 잔재(M)는 제1지지구(146)에 의해 좌측이 지지되고, 우측부는 물림부(122)에 의해 물려 있는 상태이므로, 제자리를 유지하게된다.At this time, the remnant M is supported on the left side by the first support member 146, and the right side portion is retained by the engaging portion 122, so that it remains in place.

이후 도 13과 같이 상기 물림부(122)의 개도를 증가시킨 후 상기 척(120)을 좌측방향으로 이동하여 제1지지구(146) 인근에 물림부(122)를 위치시키게 된다.Then, as shown in FIG. 13, after the opening of the engaging portion 122 is increased, the engaging portion 122 is positioned near the first supporting portion 146 by moving the chuck 120 in the left direction.

상기 물림부(122)는 다시 개도를 줄여 잔재(M)에 압력을 가함으로써 척(120)과 일체로 회전 가능하며 공구에 의한 절삭 가공이 가능한 상태이다.The engaging portion 122 is rotatable integrally with the chuck 120 by reducing the opening degree and applying pressure to the residual material M, and is capable of being cut by a tool.

이런 상태에서 상기 제1지지구(146)는 도 14와 같이 길이를 줄여 잔재(M) 가공시 공구와의 접촉을 피할 수 있게 된다.In this state, the first support member 146 can be shortened in length as shown in FIG. 14, thereby avoiding contact with the tool during processing of the remnant M.

상기 물림부(122)의 좌측에 돌출된 부위를 가공하여 제품이 완성되면, 상기 제1지지구(146)는 상방향으로 올라가 잔재(M)를 받치게 되고, 상기 물림부(122)의 개도는 증가시킨 후 척(120)을 우측 방향으로 이동시키게 되면, 척(120) 내부에 위치해 있던 잔재(M)는 물림부(122) 외측으로 다시 돌출되어 상기와 같은 과정을 반복함으로써 다수의 제품을 생산할 수 있게 된다.When the product protruded to the left of the engaging portion 122 is processed to complete the product, the first retaining member 146 is moved upward to support the residual material M, The remnant M located inside the chuck 120 is protruded outside the engaging portion 122 and repeats the same process as described above, .

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 가공설비 120. 척
122. 물림부 140. 소재 자동공급유닛
141. 잔재공급기 142. 보관함
143. 안내부 144. 낙하방지부
145. 잔재지지구 146. 제1지지구
147. 제2지지구 148. 승강부
149. 실린더 M . 잔재
100. Processing equipment 120. Chuck
122. Bottom part 140. Material automatic supply unit
141. Remnant feeder 142. Storage
143. Guide section 144. Drop prevention section
145. Residents District 146. District 1
148. Second elevator 148. Elevation
149. Cylinder M. dregs

Claims (5)

일방향으로 직선 왕복운동하여 잔재(殘材)를 내부에 수용하고, 구속력을 발생한 상태로 회전하는 척과; 다수의 잔재를 보관하고 잔재의 원주방향으로 굴려서 이동시켜 잔재를 공급하는 잔재공급기와, 상기 잔재공급기의 다수 잔재 중 하나씩 선별하여 상기 척에 잔재가 삽입될 수 있도록 지지하는 잔재지지구로 이루어진 소재 자동공급유닛;을 포함하여 구성되고,
상기 잔재지지구는, 동일한 형상 및 구조를 가지고, 서로 평행하게 이격되어 평행한 방향으로 신축함으로써 상기 잔재를 지지하는 제1지지구 및 제2지지구를 포함하여 구성되며,
상기 제1지지구와 제2지지구는 독립적으로 신축가능하되, 동시에 신장한 상태에서 척을 직선운동시 순차적으로 축소하여 척에 잔재가 삽입되게 하고,
상기 제1지지구와 제2지지구 중 어느 하나는 신장하여 척 내부에 위치한 잔재를 지지함으로써 척의 직선 운동에 의해 잔재를 척의 외측으로 돌출시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비.
A chuck which reciprocates linearly in one direction to receive the remaining material therein and rotates in a state of generating binding force; A remnant feeder for storing a plurality of remnants and rolling the remnants in a circumferential direction of the remnants to supply the remnants; and a remnant support for selectively inserting the remnants of the remnant feeder so as to allow the remnants to be inserted into the chuck, Unit,
Wherein the remnant retaining member comprises a first support member and a second support member having the same shape and structure and supporting the remnant in parallel directions spaced apart in parallel to each other,
Wherein the first support and the second support are independently expandable and contractible, and at the same time, when the chuck is linearly moved in a stretched state, the chuck is sequentially reduced to allow the chuck to be inserted into the chuck,
Wherein one of the first support member and the second support member is elongated to support a residue positioned inside the chuck so that the remnant can be protruded to the outside of the chuck by linear motion of the chuck, equipment.
제 1 항에 있어서, 상기 잔재공급기는,
다수의 잔재(殘材)를 보관하는 보관함과,
상기 보관함에 적재된 다수 잔재를 평행하게 일방향으로 안내하는 안내부와,
상기 안내부의 단부에서 잔재의 낙하를 방지하는 낙하방지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비.
The apparatus according to claim 1,
A storage box for storing a plurality of remnants,
A guide portion for guiding a plurality of residues loaded in the storage box in one direction in parallel;
And a fall prevention unit for preventing fall of the residue from the end of the guide unit.
삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서, 상기 잔재지지구는,
상기 낙하방지부에 놓인 잔재 중 하나를 내부에 수용하여 선별하기 위한 승강부와,
상기 승강부와 일단부가 결합되고 선택적으로 길이가 신축하며, 타단부는 고정됨으로써 상기 승강부의 위치를 상/하 방향으로 이동하는 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소재 자동공급유닛을 구비한 가공설비.
The apparatus according to claim 2,
A lift part for receiving and sorting one of the residues placed in the drop prevention part,
And a cylinder for moving the up / down part in the up / down direction by being selectively connected to the up / down part at one end and expanding and contracting at the other end part. .
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