KR200393854Y1 - Workpiece loading device for lathe - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 위쪽에 공작물 공급 및 인출장치를 설치하여 CNC선반 앞쪽에 작업공간을 최대한 확보할 수 있도록 한 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치에 관한 것이다. 구체적으로는 상기 CNC선반 내에 수직으로 세워진 상태로 외부로 노출되게 설치되는 제 1수직프레임과, 상기 제 1수직프레임과 동일선상에 위치하며 상기 CNC선반 외부에 수직으로 세워진 상태로 설치되는 제 2수직프레임과, 상기 제 1, 2수직프레임 위에 수평으로 눕혀지며 설치되는 수평프레임과, 상기 수평프레임상에 설치되며 모터의 동력으로 전, 후방향으로 수평 이동하는 이동대와, 상기 이동대에 설치된 승강실린더의 로드에 결합되며 상기 이동대의 작동으로 전, 후 수평 이동하며 공작물을 CNC선반 위쪽으로 이동시키고, 상기 승강실린더의 작동으로 상 ,하 수직 이동하며 공작물을 CNC선반내의 척으로 공급 및 인출시키는 복수개의 클램프들을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 제시한다.The present invention relates to a workpiece supply and withdrawal device of a CNC lathe in which the workpiece supply and withdrawal device can install a workpiece supply and withdrawal device on the upper side of the CNC lathe to secure the maximum working space in front of the CNC lathe. Specifically, the first vertical frame is installed in the CNC shelf vertically exposed to the outside, and the second vertical frame is located on the same line as the first vertical frame and installed vertically outside the CNC shelf. A frame, a horizontal frame lying horizontally on the first and second vertical frames, a moving table mounted on the horizontal frame and horizontally moving forward and backward by the power of a motor; It is coupled to the rod of the cylinder and moves horizontally before and after the movement of the moving table to move the workpiece up the CNC lathe, the vertical movement of the lifting cylinder up and down, the plurality of feed and take out the workpiece to the chuck in the CNC lathe A workpiece feed and takeout apparatus for a CNC lathe characterized by comprising two clamps is provided.
Description
본 고안은 CNC선반에 설치되는 공작물 공급 및 인출장치에 관한 것으로서, 특히 상기 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 위쪽에 설치되도록 구성함으로서CNC선반 앞쪽에 작업공간이 최대한 확보될 수 있도록 한 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece supply and withdrawal device installed on a CNC lathe, and in particular, the workpiece supply and withdrawal device is configured to be installed above the CNC lathe so that the working space can be secured to the front of the CNC lathe as much as possible. It relates to a workpiece feed and take out device.
잘 알려진 바와 같이, CNC(Computerized Numerical Control)선반은 가공형상이나 가공조건 및 가공동작의 데이터를 컴퓨터에 의하여 프로그램화 시키고 이를 넘버링 컨트롤 데이터화 하여 펄스신호화 된 상태로 보유하고 이를 기초로 하여 공급된 소재를 가공하는 공작기계를 말한다.As is well known, CNC (Computerized Numerical Control) Lathes program data of machining shape, processing conditions and machining operation by computer, and keep it in pulse signal state by numbering control data and supplying it based on this. The machine tool that processes the machine.
상기 CNC선반은 서보모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하느 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 바이트작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성된다.The CNC lathe is a spindle unit in which a shaft is interlocked by a high speed rotation of a servomotor and a chuck that can clamp a workpiece to the shaft is fitted, and a drive shaft of the spindle unit is prevented from being decentered by centrifugal force by a high speed rotation of the workpiece. A tailstock positioned on the same centerline to support the center of the workpiece, a carriage unit mounted on the bed of the spindle unit as the horizontal and vertical movements, and mounted on the carriage and approaching the workpiece Consists of a turret equipped with various tools for bite or turning work.
한편, 위와 같은 구조를 가지는 CNC선반에 공작물을 공급 및 인출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하는 것이 일반적이었으나, 이는 불필요한 인력낭비와 아울러 수작업으로 인한 제품의 신뢰성이 저하된다는 문제점이 있었다.On the other hand, the job of supplying and withdrawing the workpiece to the CNC lathe having the above structure was generally performed by the worker by hand, this was a problem that wastes unnecessary labor and the reliability of the product due to the manual work.
따라서 근래 들어서는 CNC선반으로 공작물을 공급 및 인출할 수 있는 장치를 개발하여 사용하고 있으며, 대표적으로는 겐트리로봇(GENTRY ROBOT), 수평식 공급장치, 암 로봇(ARM ROBOT), 기계식 암 로더등이 있다.Therefore, in recent years, the CNC lathe has developed and used a device that can supply and withdraw workpieces. Representatively, GENTRY ROBOT, horizontal feeder, ARM ROBOT, mechanical arm loader, etc. have.
상기에서 열거한 종래 공작물 공급 및 인출장치들은 비교적 큰 부피를 가지며 CNC선반의 앞쪽에 설치되는 것이 일반적이며, 이와 같이 CNC선반의 앞쪽에 위치한 공작물 공급 및 인출장치들은 작동시 공급다이에 안치된 공작물을 클램프로 파지한 다음, 수평으로 이동시켜 CNC선반내의 척에 물려주고, 이와 동시에 척에 물려져 있던 가공 완료된 공작물은 외부로 인출시킴으로서 공작물의 공급 및 인출동작을 반복 수행하게 된다. Conventional workpiece feed and take-out devices listed above have a relatively large volume and are generally installed at the front of the CNC lathe. Thus, the workpiece feed and take-out devices located at the front of the CNC lathe are used to After gripping with the clamp, it moves horizontally and passes it to the chuck in the CNC lathe, and at the same time, the finished workpiece held by the chuck is withdrawn to the outside to repeat the feeding and withdrawing operation of the workpiece.
즉, 이러한 공작물 공급 및 인출장치들은 종래의 수작업에서 탈피하여 공작물의 공급 및 인출을 자동으로 수행한다는 점에서 작업성 및 생산성을 높혀줄 수 있는 유용한 고안임에는 분명하나, 상기 선행기술들은 사용과정에서 다음과 같은 문제점을 야기시키게 된다.In other words, the work supply and withdrawal device is a useful design that can improve the workability and productivity in that the automatic feeding and withdrawal of the work to remove from the conventional manual work, but the prior art in the process of use It causes the same problem.
즉, 공작물을 수평으로 이동시키며 CNC선반내로 공급 및 인출하기 위해서는 공작물 공급 및 인출장치는 언급한 바와 같이 반드시 CNC선반의 앞쪽에 설치되어져야 한다. 하지만 상기와 같이 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 앞쪽에 설치되면 공작물 공급 및 인출장치가 가지는 부피로 인해 CNC선반 주위의 작업공간이 협소해질 수 밖에 없으며, 이는 작업자의 행동에 많은 제한을 가져다줌으로서 CNC선반이나 공작물 공급 및 인출장치의 구성품 교체작업에 많은 불편함을 가져오는 문제점이 있었다.In other words, in order to move the workpiece horizontally and feed and withdraw it into the CNC lathe, the workpiece supply and withdrawal device must be installed in front of the CNC lathe as mentioned. However, if the workpiece supply and takeout device is installed in front of the CNC lathe as described above, the work space around the CNC lathe will be limited due to the volume of the workpiece feed and takeout device, which causes a lot of restrictions on the behavior of the worker. As a result, there was a problem that a lot of inconvenience is caused in the component replacement work of the CNC lathe or the workpiece supply and take-out device.
따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 위쪽에 설치되도록 구성함으로서 CNC선반 앞쪽에 작업공간을 최대한 확보할 수 있도록 한 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention for solving the problems as described above is to provide a workpiece supply and takeout device of the CNC lathe to ensure the maximum work space in front of the CNC shelf by configuring the workpiece supply and takeout device is installed on the upper side of the CNC lathe. In providing.
본 고안의 다른 목적은 작업공간의 확보를 통해 CNC선반이나 공작물 공급 및 인출장치의 구성품 교체작업을 신속하고 간편하게 수행할 수 있는 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a workpiece supply and withdrawal device of CNC lathe that can quickly and easily perform the component replacement of the CNC lathe or workpiece supply and take-off device through securing the working space.
상술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 고안은 CNC선반에 설치되는 공작물 공급 및 인출장치에 있어서, 상기 CNC선반 내에 수직으로 세워진 상태로 외부로 노출되게 설치되는 제 1수직프레임과, 상기 제 1수직프레임과 동일선상에 위치하며 상기 CNC선반 외부에 수직으로 세워진 상태로 설치되는 제 2수직프레임과, 상기 제 1, 2수직프레임 위에 수평으로 눕혀지며 설치되는 수평프레임과, 상기 수평프레임상에 설치되며 모터의 동력으로 전, 후방향으로 수평 이동하는 이동대와, 상기 이동대에 설치된 승강실린더의 로드에 결합되며 상기 이동대의 작동으로 전, 후 수평 이동하며 공작물을 CNC선반 위쪽으로 이동시키고, 상기 승강실린더의 작동으로 상 ,하 수직 이동하며 공작물을 CNC선반내의 척으로 공급 및 인출시키는 복수개의 클램프들을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 제시한다.The present invention for achieving the objects as described above, in the workpiece supply and take-out device installed in the CNC lathe, the first vertical frame is installed to be exposed to the outside in a vertical position in the CNC shelf, and the first vertical A second vertical frame positioned on the same line as the frame and installed vertically outside the CNC lathe, a horizontal frame lying horizontally on the first and second vertical frames, and installed on the horizontal frame It is coupled to the movable platform horizontally moved forward and backward by the power of the motor, and the rod of the elevating cylinder installed on the movable platform, and is moved horizontally before and after the operation of the movable platform to move the workpiece above the CNC lathe. It includes a plurality of clamps that move up and down vertically by the operation of the cylinder and feed and withdraw the workpiece to the chuck in the CNC lathe A workpiece supply and takeout device for a CNC lathe characterized by the construction is presented.
상기 CNC선반의 상부면은 도어실린더의 작동으로 좌, 우 이동하는 도어를 통해 개폐 가능하게 구성함이 바람직하다.The upper surface of the CNC lathe is preferably configured to be opened and closed through the door to move left, right by the operation of the door cylinder.
상기 이동대에는 상기 승강실린더의 작동으로 상기 이동대에 장착된 LM블록을 타고 상 ,하 이동하며 상기 클램프들의 상, 하 이동을 도와주는 LM가이드를 더 구비함이 바람직하다.Preferably, the movable table further includes an LM guide that moves up and down by riding the LM block mounted to the movable table and helps the clamps move up and down.
즉, 본 고안에서 제안하는 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 CNC선반의 앞쪽이 아니라 위쪽에 설치되도록 구성함으로서 CNC선반 앞쪽에 작업자가 활동할 수 있는 작업공간을 최대한 확보하도록 함에 특징이 있다 할 것이다.That is, the work supply and take-out device of the CNC lathe proposed in the present invention is configured to be installed on the upper side of the CNC lathe instead of the front side, so that the working space for the operator can be maximized.
이하, 본 고안의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1 내지 도 3은 본 고안에서 구현하고자 하는 CNC선반에 설치되는 공작물 공급 및 인출장치의 구성을 도시한 도면들이다.1 to 3 are views showing the configuration of the workpiece supply and take-out apparatus installed in the CNC lathe to be implemented in the present invention.
상기 도면들을 참조하면 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치(20)는 제 1, 2수직프레임(22, 24) 및 수평프레임(26)과, 이동대(28) 및 복수개의 클램프(44)들로 구성한다. 이때 CNC선반(10)의 상부면에는 도어실린더(14)의 작동으로 좌, 우 이동하는 도어(12)를 설치하여 공작물의 공급과 인출동작시에는 상기 도어(12)를 작동시켜 CNC선반(10)의 상부면이 개방되도록 구성한다.Referring to the drawings, the workpiece supply and withdrawal device 20 of the CNC lathe includes first and second vertical frames 22 and 24 and a horizontal frame 26, a movable table 28, and a plurality of clamps 44. Configure. In this case, the upper surface of the CNC lathe 10 is provided with a door 12 which moves left and right by the operation of the door cylinder 14, and the door 12 is operated during the supply and withdrawal of the workpiece. The upper surface of the) is configured to open.
상기 제 1, 2수직프레임(22, 24)과 수평프레임(26)은 본 고안인 공작물 공급 및 인출장치(20)의 지주대에 해당하는 것으로서, 상기 제 1수직프레임(22)은 상기 CNC선반(10) 내에 수직으로 세워진 상태로 그 선단은 외부로 노출되도록 설치된다.The first and second vertical frames 22 and 24 and the horizontal frame 26 correspond to the props of the work supply and takeout device 20 of the present invention, and the first vertical frame 22 is the CNC lathe. The tip is installed so as to be exposed to the outside in a vertical position in (10).
상기 제 2수직프레임(24)은 상기 제 1수직프레임(22)과 동일선상에 위치하며 상기 CNC선반(10) 외부에 수직으로 세워진 상태로 설치된다.The second vertical frame 24 is located on the same line as the first vertical frame 22 and is installed in a vertical position outside the CNC lathe 10.
상기 수평프레임(26)은 제 1, 2수직프레임(22, 24) 위에 수평으로 눕혀진 상태로 설치된다.The horizontal frame 26 is installed in a state lying horizontally on the first and second vertical frames (22, 24).
상기 이동대(28)는 상기 수평프레임(26)상에 설치되어 모터(30)의 동력으로 상기 수평프레임(26)을 타고 전, 후 방향으로 이동하게 된다. 즉, 상기 이동대(28)의 상단에 설치되어 있는 모터(30)의 축에는 피니언(32)이 결합되며, 상기 피니언(32)은 상기 수평프레임(26)의 상부 일측에 길이방향으로 설치되어 있는 랙(34)과 맞물리게 되며, 따라서 모터(30)의 정, 역 회전에 따라 피니언(32)은 상기 랙(34)을 타고 이동하게 됨으로서 이동대(28)는 수평프레임(26)상에서 전, 후 방향으로 이동하게 되는 것이다. 여기서 상기 이동대(28)와 수평프레임(26)에는 LM블럭(36)과 LM가이드(38)를 각각 장착시켜 이동대(28)의 전, 후 이동을 가이드함이 바람직하다.The movable table 28 is installed on the horizontal frame 26 to move forward and backward on the horizontal frame 26 by the power of the motor 30. That is, the pinion 32 is coupled to the shaft of the motor 30 installed on the upper end of the movable table 28, the pinion 32 is installed in the longitudinal direction on the upper side of the horizontal frame 26 And the pinion 32 moves along the rack 34 according to the forward and reverse rotation of the motor 30, so that the movable table 28 moves forward and backward on the horizontal frame 26. It will move in the backward direction. In this case, it is preferable to mount the LM block 36 and the LM guide 38 on the movable table 28 and the horizontal frame 26 to guide the movement of the movable table 28 before and after.
한편, 상기 이동대(28)에는 승강실린더(40)가 수직으로 설치되어 있으며, 상기 승강실린더(40)는 아래에 기술될 클램프(44)들을 상, 하 이동시키는 기능을 수행하게 된다.Meanwhile, the lifting cylinder 40 is vertically installed on the movable table 28, and the lifting cylinder 40 performs the function of moving the clamps 44 to be described below up and down.
상기 복수개의 클램프(44)들은 상기 승강실린더(40)의 로드(42) 끝단에 결합되는 것으로서, 이 클램프(44)들은 CNC선반(10)의 앞쪽에 구비되어 있는 공급다이(16)에서 공작물을 파지하여 CNC선반(10)내의 척(11)으로 공급하고 또한 상기 척(11)에 물려있는 가공 완료된 공작물을 인출시키게 된다. 즉, 상기 클램프(44)들은 상기 이동대(28)의 작동으로 전 , 후 수평 이동하며 공급다이(16)에 구비되어 있는 공작물을 CNC선반(10) 위쪽으로 이동시키고, 또한 상기 이동대(28)에 설치되어 있는 승강실린더(40)의 작동으로 상 ,하 수직 이동하며 공작물을 CNC선반(10)내의 척(11)으로 공급 및 인출시키게 되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 하기의 동작설명란에서 기술하기로 한다. The plurality of clamps 44 are coupled to the end of the rod 42 of the lifting cylinder 40, the clamps 44 are used to feed the workpiece in the feed die 16 provided in front of the CNC lathe 10 The gripper is supplied to the chuck 11 in the CNC lathe 10 and pulled out of the finished workpiece held by the chuck 11. That is, the clamps 44 move horizontally before and after the movement of the movable table 28 to move the workpiece provided in the feed die 16 above the CNC lathe 10, and also the movable table 28. The vertical cylinder moves up and down by the operation of the lifting cylinder 40 which is installed at the), and the workpiece is supplied to and taken out from the chuck 11 in the CNC lathe 10, and the detailed description thereof is described in the following operation description. Let's do it.
한편, 상기 이동대(28)에는 가이드블럭(46)을 설치하고, 상기 클램프(44)에는 상기 가이드블럭(46)을 타고 수직 이동하는 가이드레일(48)을 연결 구성하여 상기 클램프(44)의 상, 하 이동을 도와주도록 함이 바람직하다.Meanwhile, the guide block 46 is installed on the movable table 28, and the guide rails 48 vertically moving on the guide block 46 are connected to the clamps 44 so that the clamps 44 are connected to each other. It is preferable to help to move up and down.
이하, 상기한 구성을 가지는 공작물 공급 및 인출장치를 통해 CNC선반내로 공작물이 공급 및 인출되는 과정을 첨부된 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a process of supplying and withdrawing the workpiece into the CNC lathe through the workpiece supply and withdrawal apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4A to 4C.
먼저, 첨부된 도 4a에 도시한 바와 같이 복수개의 클램프(44)들중 어느 하나의 클램프가 작동하여 공급다이(16)에 안치되어 있는 공작물을 파지하고 나면, 승강실린더(40)가 작동하여 상기 클램프(44)들을 수직으로 상승시키게 된다.First, as shown in FIG. 4A to which the clamp of any one of the plurality of clamps 44 is operated to grasp the workpiece placed in the feed die 16, the lifting cylinder 40 is operated. The clamps 44 are raised vertically.
이어서, 도 4b에 도시한 바와 같이 이동대(28)가 작동하여 상기 클램프(44)들을 후방으로 수평 이동시키게 된다. 즉, 클램프(44)들이 수직 상승하면 이동대(28)의 상단에 설치된 모터(30)가 작동하게 되고, 이에 따라 상기 모터(30)의 축에 결합되어 있는 피니언(32)은 회전하며 수평프레임(26)에 장착된 랙(34)을 타고 후방으로 이동하며 이동대(28)를 작동시키게 되며, 따라서 클램프(44)들은 상기 이동대(28)의 작동으로 후방으로 수평 이동하며 CNC선반(10)의 위쪽에 위치하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 4B, the movable table 28 is operated to horizontally move the clamps 44 backward. That is, when the clamps 44 are vertically raised, the motor 30 installed on the upper end of the movable table 28 is operated. Accordingly, the pinion 32 coupled to the shaft of the motor 30 rotates and the horizontal frame is rotated. The rack (34) mounted on the (26) is moved rearward to operate the movable base 28, so that the clamps 44 are moved horizontally rearward by the operation of the movable platform 28 and the CNC lathe (10) ) Is located above.
이후, CNC선반(10)의 위쪽에 클램프(44)들이 위치하고 나면 승강실린더(40)가 다시 작동하여 상기 클램프(44)들을 CNC선반(10) 내부로 하강시키게 된다. 이때 상기 CNC선반(10)의 상부면에 설치되어 있는 도어(12)는 도어실린더(14)의 작동으로 CNC선반(10)의 상부면을 개방시키게 된다.Then, after the clamps 44 are positioned above the CNC lathe 10, the lifting cylinder 40 is operated again to lower the clamps 44 into the CNC lathe 10. In this case, the door 12 installed on the upper surface of the CNC lathe 10 opens the upper surface of the CNC lathe 10 by the operation of the door cylinder 14.
이후, 상기 클램프(44)들은 CNC선반(10)의 척(11)에 위치한 상태에서 상기 척(11)에 물려져 있던 가공 완료된 공작물은 척(11)에서 인출시키고, 또한 가공 전의 공작물을 상기 척(11)에 물려주게 된다.Subsequently, the clamps 44 are located on the chuck 11 of the CNC lathe 10, and the finished workpiece that has been bitten by the chuck 11 is withdrawn from the chuck 11, and the workpiece before the machining is chucked. It is passed on to (11).
다음, 도 4c에 도시한 바와 같이 상기 클램프(44)들은 승강실린더(40)의 작동으로 상승한 후, 이동대(28)의 작동으로 전방으로 이동한 다음, 상기 승강실린더(40)의 작동으로 하강하여 가공 완료된 공작물을 공급다이(16)에 구비되어 있는 컨베이어(18)에 올려놓게 됨으로서 공작물을 CNC선반으로 공급하고 인출시키는 한번의 동작이 완료된다.Next, as shown in FIG. 4C, the clamps 44 are raised by the operation of the lifting cylinder 40, and then moved forward by the operation of the movable table 28, and then lowered by the operation of the lifting cylinder 40. By placing the finished workpiece on the conveyor 18 provided in the feed die 16, the operation of supplying and drawing the workpiece to the CNC lathe is completed.
이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 다음과 같은 효과들을 달성한다.As described above, the present invention achieves the following effects.
즉, 본 고안은 공작물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 위쪽에 설치되도록 구성함으로서 CNC선반 앞쪽에 작업공간을 최대한 확보할 수 있으며, 따라서 CNC선반이나 공작물 공급 및 인출장치의 구성품 교체작업시 CNC선반 앞쪽에 확보된 작업공간을 통해 교체작업을 신속하고 간편하게 수행할 수 있는 효과를 가진다.That is, the present invention is configured so that the workpiece supply and takeout device is installed on the upper side of the CNC lathe to ensure the maximum work space in front of the CNC lathe. Through the workspace secured in the replacement has the effect that can be performed quickly and simply.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 의한 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치를 정면에서 도시한 도면.1 is a front view showing a workpiece supply and take-out apparatus of a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 공작물 공급 및 인출장치의 평면을 도시한 도면.FIG. 2 is a view showing a plane of the workpiece supply and takeout device shown in FIG. 1; FIG.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치의 측면을 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the side of the workpiece supply and take-out device of the CNC lathe shown in FIG.
도 4a 내지 도 4c는 본 고안에 따른 CNC선반의 공작물 공급 및 인출장치의 작동상태를 순차적으로 도시한 도면들.Figures 4a to 4c sequentially showing the operating state of the workpiece feed and take-out device of the CNC lathe according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: CNC선반 14: 도어실린더10: CNC Lathe 14: Door Cylinder
20: 공작물 공급 및 인출장치 22: 제 1수직프레임20: workpiece supply and withdrawal device 22: first vertical frame
24: 제 2수직프레임 26: 수평프레임24: second vertical frame 26: horizontal frame
28: 이동대 30: 모터28: movable table 30: motor
40: 승강실린더 44: 클램프40: lifting cylinder 44: clamp
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