KR102080042B1

KR102080042B1 - The processing device of the object to be processed

Info

Publication number: KR102080042B1
Application number: KR1020190085778A
Authority: KR
Inventors: 이영준
Original assignee: 대기공업(주)
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-02-21

Abstract

Disclosed is a processing device of an object to be processed. According to an embodiment of the present invention, the processing device of an object to be processed can have improved processing efficiency of a plurality of objects to be processed by using a supply unit, a loading unit, and an unloading unit.

Description

The processing device of the object to be processed}

본 발명은 캘리퍼 핀을 가공하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 가공 대상물의 가공 장치에 관한 것이다.The present invention is for processing a caliper pin, and more particularly, relates to a processing apparatus of a processing object.

일반적으로 캘리퍼(caliper)는 브레이크패드가 설치되는 캐리어와, 피스톤을 내장하고 상기 캐리어에 가이드 핀을 매개로 슬라이딩 이동 가능하도록 장착되는 캘리퍼 하우징으로 구성되며 상기 캐리어는 너클에 장착된다.In general, a caliper is composed of a carrier in which a brake pad is installed, and a caliper housing in which a piston is built in and slidably moved through a guide pin on the carrier, and the carrier is mounted in a knuckle.

운전자가 브레이크페달 조작으로 제동 유압이 발생되면 상기 피스톤이 인너 브레이크 패드를 밀게 되고, 이의 반력으로 캘리퍼 하우징이 반대방향으로 이동함으로써 캘리퍼 하우징 전면의 핑거부에 의해 아우터 브레이크 패드가 밀려서 양측 브레이크 패드가 브레이크 디스크에 밀착 및 마찰됨으로써 제동력이 발생ehls다.When the brake hydraulic pressure is generated by the driver when the brake pedal is operated, the piston pushes the inner brake pad, and by the reaction force, the caliper housing moves in the opposite direction. Brake force is generated by close contact with the disk and friction.

상기 캐리어는 양단에 일정 깊이의 핀 홀이 형성되고, 캘리퍼 하우징에는 상기 핀 홀에 삽입되는 캘리퍼 핀 고정된다.The carrier has pinholes of a predetermined depth formed at both ends, and caliper pins inserted into the pinholes are fixed to the caliper housing.

상기 캘리퍼 핀은 머시닝 센터에 의해 가공이 이루어지는데, 가공 및 배출을 위한 경로와 과정이 복잡하고, 작업 속도가 저하되는 문제점이 유발되었다.The caliper pin is processed by a machining center, which causes a complicated path and process for processing and discharging, and decreases the working speed.

또한 캘리퍼 핀이 작업되는 경로 중 입구를 통해 이동된 후에 다시 입구로 재 이동되어 작업이 완료되는 경로가 유지됨으로써 작업 시간이 과다하게 소요되어 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.In addition, since the caliper pin is moved through the entrance of the working path and then moved back to the entrance to maintain the path where the work is completed, the work time is excessively required, and a countermeasure is required.

대한민국공개특허 제10-100569459호Republic of Korea Patent Publication No. 10-100569459

본 발명의 실시 예들은 가공 대상물의 이동 경로를 최적화 하여 최단 거리로 이송 및 가공이 완료된 후에 배출이 용이하게 이루어지는 가공 대상물의 가공 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a processing device for processing the object to be easily discharged after the transfer and processing to the shortest distance by optimizing the movement path of the object to be processed.

본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치는 내부에 작업 공간(S)이 형성되고, 가공이 이루어질 가공 대상물(2)에 대한 고정과 회전을 위한 척 유닛(30)이 구비된 본체부(50); 상기 본체부(50)의 외측에 구비되고, 상기 가공 대상물(2)을 상기 본체부(50)의 외측에서 상기 작업 공간(S)으로 공급하기 위한 공급부(100); 상기 척 유닛(30)과 서로 마주보며 상기 작업 공간(S)에 위치되고, 상기 가공 대상물(2)을 파지한 후에 상기 척 유닛(30)으로 이동시키기 위해 구비된 로딩부(200); 상기 척 유닛(30)에 상기 가공 대상물(2)이 결합된 후에 상기 가공 대상물(2)이 소정의 속도로 회전될 때 가공을 위해 상기 로딩부(200)와 이웃하여 배치된 가공부(300); 상기 가공부(300)와 이웃하여 위치되고, 상기 가공이 완료된 상기 가공 대상물(2)을 상기 척 유닛(50)에서 이동시켜 상기 공급부(100)의 공급 방향과 반대 방향으로 구비된 배출구(10)로 이동시키기 위해 구비된 언 로딩부(400); 상기 로딩부(200)와 상기 가공부(300) 및 상기 언 로딩부(400)가 모두 안착되는 베드부(500); 및 상기 베드부(500)의 하측에 구비되고, 상기 베드부(500)를 이동시키기 위해 구비된 이동부(600)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a processing apparatus of a workpiece is provided with a work space S therein, and a main body unit provided with a chuck unit 30 for fixing and rotating the workpiece 2 to be processed. 50; A supply unit 100 provided on an outer side of the main body unit 50 to supply the processing object 2 to the work space S from the outer side of the main body unit 50; A loading unit (200) facing the chuck unit (30) and positioned in the working space (S) and provided for moving to the chuck unit (30) after holding the workpiece (2); The processing unit 300 disposed adjacent to the loading unit 200 for processing when the processing object 2 is rotated at a predetermined speed after the processing object 2 is coupled to the chuck unit 30. ; A discharge port 10 positioned adjacent to the processing unit 300 and provided in the direction opposite to the supply direction of the supply unit 100 by moving the processing target object 2 in which the processing is completed in the chuck unit 50. An unloading unit 400 provided to move to; A bed part 500 in which both the loading part 200, the processing part 300, and the unloading part 400 are seated; And a moving part 600 provided below the bed part 500 and provided to move the bed part 500.

상기 공급부(100)는 가공 대상물(2)이 상기 로딩부(200)로 이동되기 이전에 보관되는 저장부(40)에서 구비된 공급 레일(20)을 통해 개별품으로 이동된 상기 가공 대상물(2)을 외측으로 이송하기 위한 푸셔(110); 상기 푸셔(110)와 마주보며 위치되고, 상기 푸셔(110)에 의해 외측으로 이동된 상기 가공 대상물(2)이 자력으로 부착되는 마그넷(M)이 구비되며, 상기 본체부(50)의 외측에서 내측을 향해 수평하게 이동되는 슬라이더 암(120); 상기 슬라이더 암(120)의 이동에 필요한 이동력을 제공하는 슬라이더 피스톤(130)을 포함한다.The supply unit 100 is the object (2) moved to the individual product through the supply rail 20 provided in the storage unit 40 is stored before the object (2) is moved to the loading unit 200 ) Pusher 110 for conveying outward; A magnet (M) which is positioned facing the pusher 110 and attached to the processing object 2 moved outwardly by the pusher 110 by magnetic force is provided, and is located outside of the main body part 50. A slider arm 120 horizontally moved inwardly; It includes a slider piston 130 that provides the movement force required for the movement of the slider arm (120).

상기 로딩부(200)는 상기 가공 대상물(2)의 축 방향 단부를 파지하기 위해 복수개로 이루어진 제1 그립퍼(210); 상기 제1 그립퍼(210)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 제1 그립퍼 구동부(220)를 포함하고, 상기 언 로딩부(400)는 상기 가공이 완료된 가공 대상물(2)을 상기 가공부(300)에서 파지하기 위해 복수개로 이루어진 제2 그립퍼(410); 상기 제2 그립퍼(410)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 제2 그립퍼 구동부(420)를 포함한다.The loading unit 200 includes a plurality of first grippers 210 for holding the axial end of the object (2); And a first gripper driver 220 providing a driving force for the operation of the first gripper 210, wherein the unloading unit 400 is configured to process the workpiece 2 on which the machining is completed. A plurality of second grippers 410 for gripping; The second gripper driver 420 provides a driving force for operating the second gripper 410.

상기 제1그립퍼(210)는 상기 가공 대상물(2)의 외주면과 대응되도록 내측으로 라운드진 제1 홈부(212)가 형성되고, 상기 제2 그립퍼(410))는 상기 가공 대상물(2)의 외주면과 대응되도록 내측으로 라운드진 제2 홈부(412)가 형성된다.The first gripper 210 is formed with a first groove portion 212 rounded inward to correspond to the outer circumferential surface of the object 2, and the second gripper 410 has an outer circumferential surface of the object 2. The second groove part 412 rounded inwardly is formed to correspond to the second groove part 412.

상기 본체부(50)에는 내측 상부에서 상기 가공부(300)와 상기 베드부(500)를 향해 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부(60)가 구비되고, 상기 압축 공기에 의해 상기 가공 대상물(2)이 가공될 때 발생되는 칩(chip)의 낙하 방향이 상기 본체부(50)의 하측 방향으로 가이드 되는 것을 특징으로 한다.The main body portion 50 is provided with a compressed air injection unit 60 for injecting compressed air toward the processing unit 300 and the bed unit 500 from the inner upper portion, the processing object ( The falling direction of the chip generated when 2) is processed is characterized in that is guided to the lower direction of the body portion (50).

상기 베드부(500)는 상기 로딩부(200)와 상기 가공부(300) 및 상기 언 로딩부(400)가 안착된 메인 베드(502)의 하측에 구비된 제1 베드(510); 상기 제1 베드(510)의 하측에 구비되어 상기 본체부(50)의 내측과 외측방향으로 상대 이동하면서 상기 제1 베드(510)를 상기 척 유닛(30)을 향해 이동 가능하게 하는 제2 베드(520)를 포함한다.The bed 500 includes a first bed 510 provided below the main bed 502 on which the loading part 200, the processing part 300, and the unloading part 400 are seated; A second bed provided below the first bed 510 to move the first bed 510 toward the chuck unit 30 while relatively moving inward and outward of the main body part 50. 520.

가공 대상물(2)은 상기 공급부(100)를 통해 상기 작업 공간(S)으로 이동되어 로딩부(200)에 파지됨과 동시에 상기 가공부에서 가공이 완료된 다른 가공 대상물이 상기 언 로딩부(400)에 의해 파지된 후에 상기 배출구(10)로 배출된다.The object to be processed 2 is moved to the work space S through the supply part 100 and is gripped by the loading part 200 and at the same time another object to be processed in the processing part is unloaded to the unloading part 400. After being grabbed by the discharge port 10 is discharged.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치는 내부에 작업 공간(S1, S2)이 형성되고, 가공이 이루어질 가공 대상물(2, 2')에 대한 고정과 회전을 위한 척 유닛(30, 30a)이 구비된 본체부(50, 50a)와, 상기 본체부(50, 50a)의 외측에 구비되고, 상기 가공 대상물(2, 2')을 상기 본체부(50, 50a)의 외측에서 상기 작업 공간(S1, S2)으로 공급하기 위한 공급부(100, 100a)와, 상기 척 유닛(30, 30a)과 서로 마주보며 상기 작업 공간(S1, S2)에 위치되고, 상기 가공 대상물(2, 2')을 파지한 후에 상기 척 유닛(30, 30a)으로 이동시키기 위해 구비된 로딩부(200, 200a)와, 상기 척 유닛(30, 30a)에 상기 가공 대상물(2, 2')이 결합된 후에 상기 가공 대상물(2, 2')이 소정의 속도로 회전될 때 가공을 위해 상기 로딩부(200, 200a)와 이웃하여 배치된 가공부(300, 300a)와, 상기 가공부(300, 300a)와 이웃하여 위치되고, 상기 가공이 완료된 상기 가공 대상물(2, 2')을 상기 척 유닛(50, 50a)에서 이동시켜 상기 공급부(100, 100a)의 공급 방향과 반대 방향으로 구비된 배출구(10, 10a)로 이동시키기 위해 구비된 언 로딩부(400, 400a); 상기 로딩부(200, 200a)와 상기 가공부(300, 300a) 및 상기 언 로딩부(400, 400a)가 모두 안착되는 베드부(500, 500a) 및 상기 베드부(500, 500a)의 하측에 구비되고, 상기 베드부(500, 500a)를 이동시키기 위해 구비된 이동부(600, 600a)를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a processing apparatus for a workpiece is provided with work spaces S1 and S2 therein, and a chuck unit 30 for fixing and rotating the workpiece 2, 2 ′ to be processed. 30a) is provided outside the main body parts 50 and 50a and the main body parts 50 and 50a, and the processing targets 2 and 2 'are placed outside the main body parts 50 and 50a. Supply parts 100 and 100a for supplying to the work spaces S1 and S2 and the chuck units 30 and 30a are located in the work spaces S1 and S2 facing each other, and the workpieces 2 and 2. ') And the loading parts 200 and 200a provided to move to the chuck units 30 and 30a and the workpieces 2 and 2' are coupled to the chuck units 30 and 30a. Later, the processing unit (300, 300a) disposed adjacent to the loading unit (200, 200a) for processing when the object (2, 2 ') is rotated at a predetermined speed, and the processing unit (300, 300a) And neighbors And discharge ports 10 and 10a provided in the opposite direction to the supply direction of the supply units 100 and 100a by moving the object to be processed 2, 2 ', which is completed, from the chuck units 50 and 50a. Unloading units 400 and 400a provided for moving to the upper and lower parts; On the lower side of the bed portion 500, 500a and the bed portion 500, 500a on which both the loading portion 200, 200a, the processing portion 300, 300a and the unloading portion 400, 400a are seated. And moving parts 600 and 600a provided to move the bed parts 500 and 500a.

본 발명의 실시 예들은 가공 대상물이 로딩부로 로딩되는 이동 거리 및 동선이 단축되고, 가공 후 배출구를 통해 자연 배출됨으로써 작업 속도 향상과 작업성 및 가공 속도가 동시에 향상된다.Embodiments of the present invention is shortened the moving distance and the copper wire to be processed object is loaded into the loading unit, and is naturally discharged through the discharge port after processing to improve the work speed and workability and processing speed at the same time.

본 발명의 실시 예들은 가공 대상물이 가공을 위한 로딩과 언로딩이 동시에 이루어지므로 기존 공작기계에 의한 작업 방식보다 효율성이 향상되고, 가공유를 사용하지 않아 가공 대상물의 표면 오염이 방지된다.Embodiments of the present invention are processed and the loading and unloading for processing at the same time is improved efficiency than the conventional work method by the machine tool, and does not use the processing oil is prevented the surface contamination of the processing object.

본 발명의 실시 예들은 가공 대상물을 정확하게 파지하고 이동이 가능하며 가공 대상물이 가공부에 결합될 때까지 회전 이동되는 경로가 발생되지 않아 불필요한 경로를 최대한 단축시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can accurately grasp and move the object to be processed, and the path that is rotated until the object is coupled to the processing unit does not occur, thereby reducing the unnecessary path as much as possible.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치의 배출구를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 의해 가공되는 가공 대상물을 도시한 사시도.
도 4내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 구비된 공급부를 도시한 사시도.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 구비된 로딩부와 언로딩부와 가공부 및 주변 구성을 도시한 사시도.
도 9는 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 구비된 제1,2 그립퍼를 도시한 도면.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치의 작동 상태도.
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a processing apparatus of a processing object according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the outlet of the processing apparatus of the object to be processed according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a processing object to be processed by the processing apparatus of the processing object according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are perspective views showing a supply unit provided in the processing apparatus of the object to be processed according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a loading part, an unloading part, a processing part, and a peripheral configuration provided in the processing apparatus of the object to be processed according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view showing the first and second grippers provided in the processing apparatus of the object to be processed according to an embodiment of the present invention.
10 to 14 is an operating state of the processing apparatus of the object to be processed according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing a processing apparatus of a processing object according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가공 대상물의 가공 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치를 도시한 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치의 배출구를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 의해 가공되는 가공 대상물을 도시한 사시도 이고, 도 4내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 구비된 공급부를 도시한 사시도 이며, A processing apparatus of a workpiece according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view illustrating a processing apparatus of a processing target according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the outlet of the processing apparatus of the processing target according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a perspective view illustrating an object to be processed by a processing apparatus of a processing object according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 7 illustrate a supply unit provided in a processing apparatus of a processing object according to an embodiment of the present invention. Is a perspective view,

도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치에 구비된 로딩부와 언 로딩부와 가공부 및 주변 구성을 도시한 사시도 이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a loading part, an unloading part, a processing part, and a peripheral configuration of the processing device according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치는 캘리퍼에 결합되는 캘리퍼 핀을 가공하기 위한 것으로 한정하여 설명하나, 다른 가공 대상물에 적용하여 사용하는 것도 가능함을 밝혀둔다.1 to 8, the processing apparatus of the object to be processed according to the present embodiment is described as being limited to processing a caliper pin coupled to a caliper, but it can be found that it can be applied to other object to be used. Put it.

이를 위해 본 실시 에는 소정의 크기로 형성된 작업 공간(S)이 내부에 형성되고, 가공이 이루어질 가공 대상물(2)에 대한 고정과 회전을 위한 척 유닛(30)(도 1 또는 도 8 참조)이 구비된 본체부(50)와, 상기 본체부(50)의 외측에 구비되고, 상기 가공 대상물(2)을 상기 본체부(50)의 외측에서 상기 작업 공간(S)으로 공급하기 위한 공급부(100)(도 4 참조)와, 상기 척 유닛(30)과 서로 마주보며 상기 작업 공간(S)에 위치되고, 상기 가공 대상물(2)을 파지한 후에 상기 척 유닛(30)으로 이동시키기 위해 구비된 로딩부(200)(도 8 참조)와, 상기 척 유닛(30)에 상기 가공 대상물(2)이 결합된 후에 상기 가공 대상물(2)이 소정의 속도로 회전될 때 가공을 위해 상기 로딩부(200)와 이웃하여 배치된 가공부(300)(도 8 참조)와, 상기 가공부(300)와 이웃하여 위치되고, 상기 가공이 완료된 상기 가공 대상물(2)을 상기 척 유닛(50)에서 이동시켜 상기 공급부(100)의 공급 방향과 반대 방향으로 구비된 배출구(10)로 이동시키기 위해 구비된 언 로딩부(400)(도 8 참조)와, 상기 로딩부(200)와 상기 가공부(300) 및 상기 언 로딩부(400)가 모두 안착되는 베드부(500)(도 8 참조) 및 상기 베드부(500)의 하측에 구비되고, 상기 베드부(500)를 이동시키기 위해 구비된 이동부(600)(도 11 참조)를 포함한다.To this end, in the present embodiment, a work space S having a predetermined size is formed therein, and a chuck unit 30 (see FIG. 1 or FIG. 8) for fixing and rotating the workpiece 2 to be processed is provided. Provided in the main body portion 50 and the outer side of the main body portion 50, the supply unit 100 for supplying the processing object (2) from the outer side of the main body portion 50 to the working space (S) (See FIG. 4) and located in the working space S facing the chuck unit 30 and provided to move to the chuck unit 30 after holding the object 2. After the loading unit 200 (see FIG. 8) and the processing object 2 are coupled to the chuck unit 30, the processing unit 2 is rotated at a predetermined speed. The processing unit 300 (refer to FIG. 8) disposed adjacent to the processing unit 200, and the processing unit 300 is located adjacent to the processing unit 300, and the processing is completed. The unloading unit 400 (see FIG. 8) provided to move the object 2 from the chuck unit 50 to the discharge port 10 provided in a direction opposite to the supply direction of the supply unit 100. ), The loading unit 200, the processing unit 300, and the unloading unit 400 are both provided on the lower side of the bed unit 500 (see FIG. 8) and the bed unit 500. , And a moving part 600 (see FIG. 11) provided to move the bed part 500.

특히 본 실시 예는 상기 가공부(300)가 상기 가공 대상물(2)을 가공할 때 절삭유를 사용하지 않고서도 가공이 가능하므로 이물질로 인한 오염이 최소한으로 발생되고, 절삭유를 공급하기 위한 유압 라인이 필요하지 않아 구성이 보다 간단 해진다.In particular, in this embodiment, since the processing unit 300 can be processed without using the cutting oil when processing the processing object (2), the contamination caused by foreign matter is generated to a minimum, and the hydraulic line for supplying the cutting oil is It is not necessary, which makes the configuration simpler.

또한 가공 대상물(2)은 표면에 절삭유가 잔존하지 않으므로 먼지와 같은 이물질이 표면에 잔존하는 문제가 발생되지 않는다.In addition, since the cutting oil does not remain on the surface of the object to be processed 2, foreign matter such as dust does not remain on the surface.

본 실시 예는 후술할 공급부(100)에 의해 가공 대상물(2)이 정확하게 로딩부(200)로 공급되고, 척 유닛(30)에 물림 결합된 후에 가공부(300)에 의해 가공 후 언 로딩부(400)를 통해 본체부(50)의 외측으로 자동 배출되므로 기존 가공 공정 보다 이동 거리와 작업성이 향상된다.In this embodiment, the processing object 2 is correctly supplied to the loading unit 200 by the supply unit 100 to be described later, and after being coupled to the chuck unit 30 by the processing unit 300, the unloading unit after processing. Since it is automatically discharged to the outside of the body portion 50 through the 400, the moving distance and workability is improved than the existing machining process.

본 실시 예는 가공 대상물(2)이 본체부(50)로 공급되는 방향과 배출구(10)를 통해 배출되는 방향이 서로 상이하고, 공급과 가공 및 배출이 모두 최단 경로로 이루어지므로 작업속도 향상과 대량 생산에 따른 생산성이 동시에 향상될 수 있다.In the present embodiment, the direction in which the object to be processed 2 is supplied to the main body 50 and the direction discharged through the discharge port 10 are different from each other, and both supply, processing, and discharge are made in the shortest path. Productivity due to mass production can be improved simultaneously.

이를 위해 상기 본체부(50)는 내부에 작업 공간(S)이 형성되고, 척 유닛(30)이 내부에 구비되며, 상기 공급부(100)와 마주보는 위치에 투명 재질의 아크릴판으로 이루어진 측벽(W) 또는 이와 유사한 투명 재질로 이루어진 측벽 구비된다.To this end, the main body 50 has a working space S formed therein, a chuck unit 30 is provided therein, and a side wall made of an acrylic plate of transparent material at a position facing the supply unit 100 ( W) or a side wall made of a similar transparent material.

상기 측벽(W)에는 후술할 슬라이더 암(120)이 작업 공간(S)으로 이송되도록 유입구(G)가 개구되어 있다.The inlet port G is opened in the side wall W so that the slider arm 120 to be described later is transferred to the working space S.

본체부(50)에는 측벽(W)의 반대방향인 배출구(10)가 설치된 곳에도 슬라이딩 되고 작업 상태가 외측에서 관팔 할 수 있도록 투명 재질의 도어가 구비되어 있어 작업자가 시각적으로 정확하게 가공 대상물(2)의 가공 상태를 판단할 수 있다.The main body 50 has a door made of a transparent material so that it can slide even where the outlet 10 opposite to the side wall W is installed and the working state can be sold from the outside. ) Can be judged.

본체부(50)에는 내측 상부에 분사부(60)가 복수개가 하측을 향해 연장되어 있으며 가공 대상물(2)의 가공과 동시에 압축 공기가 하측으로 분사된다.The main body 50 has a plurality of injection parts 60 extending downward in the inner upper portion, and compressed air is injected downward at the same time as the processing object 2 is processed.

상기 가공 대상물(2)은 헤드부(2a)와, 상기 헤드부(2a)의 외측으로 연장된 봉 형태의 연장부(2b)를 포함하고, 상기 연장부(2b)는 상기 척 유닛(30)에 의해 소정의 길이로 가공이 이루어진다.The object 2 includes a head portion 2a and an extension portion 2b in the form of a rod extending outwardly of the head portion 2a, and the extension portion 2b includes the chuck unit 30. The machining is carried out to a predetermined length.

상기 연장부(2b)는 가공되기 이전에는 일정한 직경으로 헤드부(2a)에서 연장되나, 가공된 이후에는 후단부에 소정의 길이로 직경이 감소되게 가공된다.The extension portion 2b extends from the head portion 2a to a constant diameter before being processed, but after processing, the extension portion 2b is processed to reduce the diameter to a predetermined length at the rear end portion.

상기 공급부(100)는 가공 대상물(2)이 상기 로딩부(200)로 이동되기 이전에 보관되는 저장부(40)와 연결된 공급 레일(20)을 통해 개별품으로 이동된 상기 가공 대상물(2)을 외측으로 이송하기 위한 푸셔(110)와, 상기 푸셔(110)와 마주보며 위치되고, 상기 푸셔(110)에 의해 외측으로 이동된 상기 가공 대상물(2)이 자력으로 부착되는 마그넷(M)이 구비된다.The supply unit 100 is the object to be processed (2) moved to the individual product through the supply rail 20 connected to the storage unit 40 is stored before the object (2) is moved to the loading unit 200 The pusher 110 and the magnet (M) which is positioned facing the pusher 110, the processing object (2) moved to the outside by the pusher 110 is attached to the magnetic force It is provided.

또한 상기 본체부(50)의 외측에서 내측을 향해 수평하게 이동되는 슬라이더 암(120)과, 상기 슬라이더 암(120)의 이동에 필요한 이동력을 제공하는 슬라이더 피스톤(130)을 포함한다.In addition, the slider arm 120 is moved horizontally from the outside of the main body portion 50 toward the inside, and a slider piston 130 for providing a moving force necessary for the movement of the slider arm 120.

상기 저장부(40)는 다수개의 가공 대상물(2)이 보관되며 도면에는 도시하지 않았으나, 내측에 일정한 속도로 회전되는 로테이터(미도시)에 의해 소정의 속도로 가공 대상물(2) 전체가 일 방향으로 회전한다.The storage unit 40 is stored in a plurality of the object to be processed 2, although not shown in the figure, the entire object 2 is processed in one direction at a predetermined speed by a rotator (not shown) rotated at a constant speed inside Rotate

그리고 상기 저장부(40)에는 가공 대상물(2)이 공급 레일(20)로 이동되도록 일측에 개구부가 형성되어 있고, 상기 개구부는 상기 공급 레일(20)과 연통되어 있어 상기 로테이터가 회전될 경우 1개씩 공급 레일(20)을 따라 이송된다.In addition, an opening is formed at one side of the storage part 40 so that the object to be processed 2 is moved to the supply rail 20, and the opening is in communication with the supply rail 20 so that the rotator is rotated 1. Are conveyed along the supply rail 20.

상기 푸셔(110)는 상기 저장부(40)의 하측에 구비되고, 상기 공급 레일(20)을 따라 이송된 가공 대상물(2)을 상기 슬라이더 암(120)을 향해 순차적으로 이동시키기 위해 구비된다.The pusher 110 is provided below the storage part 40, and is provided to sequentially move the workpiece 2 conveyed along the supply rail 20 toward the slider arm 120.

상기 푸셔(110)는 판 형태로 형성되고, 상기 헤드부(2a)가 외측으로 돌출된 상태로 연장부(2b)가 안착되는 안착 홈(112)이 형성되어 있어 상기 가공 대상물(2)이 마그넷(M)을 향해 이동될 때 낙하되지 않고 안정적으로 이동된다.The pusher 110 is formed in a plate shape, and a seating groove 112 is formed in which the extension part 2b is seated in a state in which the head part 2a protrudes outward, so that the object to be processed 2 is magnetized. When it moves toward M, it moves stably without falling.

본 실시 예에 의한 이송부(120)는 상기 가공 대상물(2)이 상기 마그넷(M)에 자력에 의해 접촉될 때까지 상기 마그넷(M)을 향해 이송된 이후에 t초간 정지된 상태가 유지되므로 가공 대상물(1)이 마그넷(M)에 안정적으로 부착될 수 있다. 또한 가공 대상물(2)이 로딩부(200)로 이동될 때까지 하측으로 낙하되지 않고 안정적으로 유지된다.The transfer part 120 according to the present embodiment is processed because the stopped state is maintained for t seconds after being transferred toward the magnet M until the object 2 is contacted with the magnet M by magnetic force. The object 1 can be stably attached to the magnet (M). In addition, the workpiece 2 is stably maintained without falling down until it is moved to the loading unit 200.

상기 슬라이더 암(120)은 상기 푸셔(110)와 서로 마주보며 90도 각도로 직교되어 배치되고, 상기 작업 공간(S)으로 일측 단부가 진입된 후에 최초 위치로 복귀된다.The slider arm 120 is disposed at right angles to the pusher 110 at a 90 degree angle to face each other, and returns to an initial position after one end portion enters the working space S.

슬라이더 암(120)은 슬라이더 피스톤(130)에 의해 상기 작업 공간(S)으로 전진 이동되어 상기 로딩부(200)가 설치된 위치까지 이동된 후에 상기 가공 대상물(2)이 로딩부(200)에 전달되면 또는 상기 작업 공간(S)에서 최초 위치로 후진 이동된다.The slider arm 120 is moved forward by the slider piston 130 to the working space S and is moved to the position where the loading part 200 is installed, and then the workpiece 2 is transferred to the loading part 200. Or back to the initial position in the working space S.

슬라이더 암(120)은 유입구(G)와 마주보며 배치되어 있어 상기 유입구(G)를 통해 작업 공간(S)으로 출입이 안정적으로 이루어진다.Slider arm 120 is disposed facing the inlet (G) is made to enter and exit the work space (S) through the inlet (G) stably.

첨부된 도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 실시 예에 의한 본체부(50)는 내측에 로딩부(200)와 언 로딩부(400) 및 가공부(300)가 구비되고, 상기 가공부(300)와 마주보는 위치에 척 유닛(30)이 구비된다.8 to 9, the main body part 50 according to the present embodiment includes a loading part 200, an unloading part 400, and a processing part 300, and the processing part ( The chuck unit 30 is provided at a position facing the 300.

본체부(50)는 척 유닛(30)을 기준으로 서로 마주보는 위치에 로딩부(200)와 언 로딩부(400) 및 가공부(300)가 메인 베드(502)가 안착된 제1 베드(510)에 구비된다.The main body 50 may include a first bed in which the loading part 200, the unloading part 400, and the processing part 300 are seated on the main bed 502 at positions facing each other based on the chuck unit 30. 510 is provided.

상기 제1 베드(510)는 척(30) 위치로 연장된 제2 베드(520)를 따라 전후 좌우 방향으로 상대 이동 되도록 결합되고, 작동은 이동부(600)에서 발생된 구동력으로 이동된다.The first bed 510 is coupled to move relative to the front and rear left and right directions along the second bed 520 extending to the position of the chuck 30, and the operation is moved by the driving force generated by the moving unit 600.

배출구(10)는 언 로딩부(400)와 인접한 위치에 위치되고, 로딩부(200)는 측벽(W)과 인접한 위치에 위치되어 있어 상기 로딩부(200)에 가공 전 가공 대상물(2)이 신속하게 로딩되고, 기 가공된 가공 대상물은 상기 배출구(10)를 통해 신속하게 배출될 수 있는 레이 아웃이 유지된다.Outlet 10 is located in a position adjacent to the unloading unit 400, the loading unit 200 is located in a position adjacent to the side wall (W), so that the object to be processed (2) before processing the loading unit 200 Rapidly loaded, pre-machined workpieces are maintained with a layout that can be quickly discharged through the outlet 10.

상기 척 유닛(30)은 원판 형태로 형성된 바디와, 상기 바디의 중앙에 구비되고 상기 가공 대상물(2)이 삽입되는 드로우 너트(Draw nut)와, 상기 바디의 내측 원주 방향에 구비된 웨지 플런저와, 상기 웨지 플런저에 의해 상기 드로우 너트를 향해 이동되는 마스터 조(master jaw)를 포함한다.The chuck unit 30 includes a body formed in a disk shape, a draw nut provided at the center of the body and into which the processing object 2 is inserted, and a wedge plunger provided in an inner circumferential direction of the body; And a master jaw moved by the wedge plunger towards the draw nut.

상기 척 유닛(30)은 가공 대상물(2)이 삽입 되기 이전에 마스터 조가 바디의 반경 방향 외측으로 이동되었다가, 가공 대상물(2)이 삽입된 이후에 반경 방향 내측으로 이동되어 상기 가공 대상물(2)에 대한 고정이 이루어진다.The chuck unit 30 has a master jaw moved radially outward of the body before the workpiece 2 is inserted, and then moved radially inward after the workpiece 2 is inserted into the workpiece 2. ) Is fixed.

로딩부(200)는 연장부(2b)의 단부를 파지하기 위해 복수개의 제1 그립퍼(210)와, 상기 제1 그립퍼(210)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 제1 그립퍼 구동부(220)를 포함한다.The loading unit 200 may include a plurality of first grippers 210 and a first gripper driver 220 that provides a driving force for operating the first grippers 210 to grip the ends of the extension part 2b. Include.

그리고 상기 언 로딩부(400)는 상기 가공이 완료된 가공 대상물(2)을 상기 가공부(300)에서 파지하기 위해 복수개의 제2 그립퍼(410)와, 상기 제2 그립퍼(410)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 제2 그립퍼 구동부(420)를 포함한다.In addition, the unloading unit 400 is configured to operate the plurality of second grippers 410 and the second grippers 410 to grip the processing target object 2 in which the processing is completed, in the processing unit 300. The second gripper driver 420 provides a driving force.

상기 제1 그립퍼(210)는 모두 3개가 동일 간격으로 이격되어 상기 연장부(2b)의 외주면을 파지할 수 있으며, 개수는 4개 이상도 가능할 수 있다.All three first grippers 210 may be spaced apart at equal intervals to grip the outer circumferential surface of the extension part 2b, and the number of the first grippers 210 may be four or more.

상기 로딩부(200)는 베드부(500)에 의해 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동되고, 제1 그립퍼(210)에 의해 가공 대상물(2)이 파지된다.The loading part 200 is moved in the X-axis direction or the Y-axis direction by the bed part 500, and the object to be processed 2 is gripped by the first gripper 210.

특히 상기 가공 대상물(2)은 상기 제1 그립퍼(210)에 의해 파지되는 위치가 헤드부(2a)가 아닌 연장부(2b)의 단부가 파지 된다.In particular, the end of the extension portion 2b, not the head portion 2a, is gripped by the first gripper 210.

상기 제1 그립퍼(210)는 상기 슬라이더 암(120)에 의해 가공 대상물(2)을 전달받아 상기 척 유닛(30)과 마주보는 위치까지 수평 이동된 후에, 상기 척 유닛(30)을 향해 전진 이동하여 상기 헤드부(2a)를 상기 척 유닛(30)의 드로우 너트에 결합시킨 후 후진 이동한다.The first gripper 210 receives the workpiece 2 by the slider arm 120 and horizontally moves to the position facing the chuck unit 30, and then moves forward toward the chuck unit 30. By coupling the head portion (2a) to the draw nut of the chuck unit 30 is moved backward.

상기 제1 그립퍼(210)는 상기 베드부(500)에 의해 상기 제1 그립퍼(210)가 상기 척 유닛(30)이 위치된 곳을 향해 회전 또는 우회하지 않고 최단 이동 경로로 수평 이동한 후에 상기 척 유닛(30)과 마주보는 위치까지 최단 시간으로 이동된다.The first gripper 210 is horizontally moved in the shortest movement path after the first gripper 210 is rotated or bypassed to the place where the chuck unit 30 is positioned by the bed part 500. The position facing the chuck unit 30 is moved in the shortest time.

상기 제1그립퍼(210)는 상기 가공 대상물(2)의 외주면과 대응되도록 내측으로 라운드진 제1 홈부(212)가 형성되어 있어 상기 연장부(2b)의 외주면에 밀착된 상태로 파지 하게 되므로 파지력이 향상되고 이동에 따른 분리 또는 흔들림이 발생되지 않고 안정적으로 이동될 수 있다.The first gripper 210 is formed with a first groove portion 212 rounded inward to correspond to the outer circumferential surface of the object to be processed and is held in close contact with the outer circumferential surface of the extension portion 2b. This is improved and can be moved stably without separation or shaking due to the movement.

상기 가공부(300)는 상기 로딩부(200)와 후술할 언 로딩부(400) 사이에 배치되므로, 상기 베드부(500)에 의해 가공부(300)가 가공 대상물(2)을 가공할 때 이동 동선이 짧아지게 되므로 가공 시간의 단축 및 가공 효율 향상을 동시에 도모할 수 있다.Since the processing unit 300 is disposed between the loading unit 200 and the unloading unit 400 to be described later, when the processing unit 300 processes the object 2 by the bed unit 500. Since the moving copper wire is shortened, machining time can be shortened and machining efficiency can be improved at the same time.

상기 가공부(300)는 척 유닛(30)에 의해 가공 대상물(2)이 소정의 속도로 회전될 때 상기 베드부(500)가 상기 척 유닛(30)을 향해 전진 이동되어 연장부(2b)의 단부가 가공된다. 가공부(300)에는 가공 대상물(2)에 대한 가공을 위해 바이트(미도시)와 같은 공구가 구미된다.The processing unit 300 is moved by the chuck unit 30 when the object 2 is rotated at a predetermined speed, the bed unit 500 is moved forward toward the chuck unit 30 to extend the extension (2b) The end of is machined. In the processing unit 300, a tool such as a bite (not shown) is used for processing the processing object 2.

상기 베드부(500)는 상기 로딩부(200)와 상기 가공부(300) 및 상기 언 로딩부(400)가 안착된 메인 베드(502)의 하측에 구비된 제1 베드(510)와, 상기 제1 베드(510)의 하측에 구비되어 상기 본체부(50)의 내측과 외측방향으로 상대 이동하면서 상기 제1 베드(510)를 상기 척 유닛(30)을 향해 이동 가능하게 하는 제2 베드(520)를 포함한다.The bed part 500 includes a first bed 510 provided below the main bed 502 on which the loading part 200, the processing part 300, and the unloading part 400 are seated, and the A second bed provided below the first bed 510 to move the first bed 510 toward the chuck unit 30 while being relatively moved inward and outward of the main body 50. 520).

상기 제2 베드(520)는 이동부(600)에 의해 본체부(50)의 내측 또는 외측으로 이동되므로 상기 제1 베드(510)에 구비된 로딩부(200)와 가공부(300) 및 언 로딩부(400)가 가공 대상물(2)의 이동 또는 가공에 따라 용이하게 이동된다.Since the second bed 520 is moved to the inside or the outside of the main body 50 by the moving part 600, the loading part 200 and the processing part 300 and the frozen part provided in the first bed 510. The loading unit 400 is easily moved according to the movement or processing of the object to be processed 2.

가공 대상물(2)은 가공을 위해 아래와 같은 과정으로 가공이 자동으로 이루어지며 도면을 참조하여 설명한다.The object to be processed 2 is automatically processed in the following process for processing and will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 8은 전술한 슬라이더 암(120)에 가공 대상물이 작업 공간(S)으로 이동된 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 이동된 슬라이더 암(120)에 부착된 가공 대상물(2)과 마주보는 위치로 제1 베드(510)가 이동된 상태를 도시한 도면이며, 도 11은 로딩부(200)가 상기 가공 대상물(2)을 파지하기 위해 근접 이동된 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 로딩부(200)에 의해 가공 대상물(2)이 파지되어 척(30)을 향해 이동되는 상태를 도시한 도면이며, 도 13은 제1 베드부(510)가 척(30)을 향해 이동되어 로딩부(200)에 파지된 가공 대상물(2)이 척(30)에 물리면서 기 가공된 가공 대상물(2)은 언 로딩부(400)에 의해 배출구(10)로 이동된 상태를 도시한 도면이고, 도 14는 가공 대상물(2)이 척(30)에 의해 가공이 이루어지는 상태를 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a state in which a workpiece is moved to the work space S in the slider arm 120, and FIG. 10 illustrates a workpiece 2 attached to the moved slider arm 120. FIG. 11 is a view illustrating a state in which the first bed 510 is moved to an opposite position, and FIG. 11 is a view illustrating a state in which the loading unit 200 is moved in close proximity to hold the object 2, and FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the object 2 is gripped by the loading unit 200 and moved toward the chuck 30, and FIG. 13 illustrates that the first bed 510 moves toward the chuck 30. The processing object 2 held by the loading unit 200 is bitten by the chuck 30 while the processing object 2 pre-processed is moved to the outlet 10 by the unloading unit 400. It is a figure and FIG. 14 is a figure which shows the state to which the process target object 2 is processed by the chuck 30.

첨부된 도 8 내지 도 12를 참조하면, 슬라이더 암(120)에 의해 작업 공간(S)으로 이동된 가공 전 가공 대상물(2)이 제1 그립퍼(120)에 의해 파지 되도록 제2 베드(520)와 상대 이동하는 제1 베드(510)와 함께 상기 작업 공간(S)으로 이동된 슬라이더 암(120)을 향해 측 방향으로 이동된다.8 to 12, the second bed 520 such that the pre-processing object 2 moved to the work space S by the slider arm 120 is gripped by the first gripper 120. And laterally moved toward the slider arm 120 moved to the working space S together with the first bed 510 relatively moving.

상기 상태에서 제1 베드(510)가 척(30)이 위치된 방향을 향해 이동되어 상기 슬라이더 암(120)에 상기 제1 그립퍼(210)가 근접되면 가공 전 가공 대상물(2)의 연장부(2b)가 상기 제1 그립퍼(210)에 의해 파지된다.In this state, when the first bed 510 is moved toward the direction in which the chuck 30 is positioned and the first gripper 210 is close to the slider arm 120, the extension part of the object 2 before processing ( 2b) is gripped by the first gripper 210.

이와 동시에 상기 척(30)에 기 가공이 완료된 가공 대상물(2)은 언 로딩부(400)에 구비된 제2 그립퍼(410)에 의해 헤드부(2a)가 파지 된다.At the same time, the head 2a is gripped by the second gripper 410 provided in the unloading part 400 of the object to be processed 2 that has been machined to the chuck 30.

즉 본 실시 예는 상기 제2 그립퍼(420)가 기 가공된 가공 대상물(2)을 척 유닛(30)에서 파지 할 때 상기 제1 그립퍼(210)에도 가공 전 가공 대상물(2)이 동시에 파지 되므로 연속 작업에 따른 신속한 가공 작업이 이루어진다.In other words, in the present embodiment, when the second gripper 420 grips the pre-machined object 2 at the chuck unit 30, the object 2 before processing is also simultaneously gripped by the first gripper 210. Rapid machining is achieved by continuous operation.

상기 제1 베드(510)가 상기 척(30)에서 멀어지는 방향으로 이동되는 과정에서도, 상기 제1 그립퍼(210)가 가공 전 가공 대상물(2)을 안정적으로 파지한 상태가 유지되고, 상기 제2 그립퍼(410) 또한 기 가공된 가공 대상물(2)이 안정적으로 파지한 상태가 유지되면서 이동된다.Even when the first bed 510 is moved away from the chuck 30, a state in which the first gripper 210 stably grips the object 2 before processing is maintained, and the second The gripper 410 is also moved while maintaining a state in which the pre-machined object 2 is stably held.

상기 제1 홈부(212)와 제2 홈부(412)에는 연장부(2b)를 파지 할 때 파지력이 향상되도록 소정의 마찰력을 갖는 마찰층(미도시)이 형성되어 있어 파지에 따른 파지력이 보다 안정적으로 유지된다.The first groove portion 212 and the second groove portion 412 are formed with a friction layer (not shown) having a predetermined friction force so that the grip force is improved when the extension portion 2b is gripped, so that the grip force according to the grip is more stable. Is maintained.

또한 제1,2 홈부(212, 412)는 연장부(2b)의 외주면과 대응되는 홈 형태로 형성되어 있어 밀착된 결합력이 유지된다.In addition, the first and second grooves 212 and 412 are formed in a groove shape corresponding to the outer circumferential surface of the extension part 2b to maintain a close coupling force.

첨부된 도 13 내지 도 14를 참조하면, 제1 베드(510)는 가공 전 가공 대상물(2)이 척(30)에 결합되도록 제2 베드(520)에서 상대 이동되어 로딩부(200)가 척(30)과 마주보는 위치로 이동된 후에 상기 제1 베드(510)가 전진 이동되면서 상기 척(30)에 가공 전 가공 대상물(2)이 결합된다.13 to 14, the first bed 510 is moved relative to the second bed 520 so that the machining object 2 is coupled to the chuck 30 before processing so that the loading unit 200 is chucked. After the first bed 510 is moved forward after being moved to the position facing the 30, the workpiece 2 before processing is coupled to the chuck 30.

그리고 이와 동시에 기 가공된 가공 대상물(2)은 제2 그립퍼(410)에 의해 파지된 상태로 배출구(10)가 위치된 곳에 위치하게 된다. 즉 상기 제1 그립퍼(210)에 의해 가공 전 가공 대상물(2)이 물림 결합되고, 기 가공이 완료된 가공 대상물(2)은 배출구(10)를 통해 배출되기 이전 위치에 위치하게 된다.At the same time, the pre-machined object 2 is positioned where the outlet 10 is located in a state of being gripped by the second gripper 410. That is, the first object to be processed 2 is coupled by the first gripper 210, and the object to be processed 2, which has been previously processed, is positioned at a position before being discharged through the outlet 10.

그리고 상기 제2 그립퍼(410)는 가공이 완료된 가공 대상물(2)의 파지력이 해제되면서 배출구(10)를 통해 기 가공된 가공 대상물(2)은 본체부(50)의 외측으로 배출된다.In addition, the second gripper 410 is processed by the discharge hole 10 while the gripping force of the processing target object 2 is completed is discharged to the outside of the main body portion 50.

상기 배출구(10)는 본체부(50)에 설치된 측벽의 유입구(G)의 반대편 위치에 외측을 향해 하향 경사지게 연장되므로, 상기 제2 그립퍼(420)의 파지력이 해제되면 자연 낙하하여 본체부(50)의 외측으로 배출된다.Since the outlet 10 extends inclined downward toward the outside at a position opposite to the inlet G of the side wall installed in the main body 50, when the gripping force of the second gripper 420 is released, the main body 50 falls down naturally. Discharged to the outside.

상기 척(30)에 결합된 가공 대상물(2)은 상기 제1 베드(510)가 척(30)을 향해 이동되면서 가공부(300)가 상기 척(30)과 마주보는 위치로 이동하게 되고, 상기 척(30)이 특정 회전수로 회전됨과 동시에 상기 제1 베드(510)가 이동되면서 가공부(300)에 의해 가공이 이루어진다.The processing object 2 coupled to the chuck 30 moves to the position where the processing unit 300 faces the chuck 30 while the first bed 510 is moved toward the chuck 30. As the chuck 30 is rotated at a certain rotational speed and the first bed 510 is moved, processing is performed by the processing unit 300.

상기 제2 그립퍼(420)는 상기 가공 대상물(2)의 외주면과 대응되도록 내측으로 라운드진 제2 홈부(412)가 형성되어 있어 상기 연장부(2b)의 외주면에 밀착된다. 이 경우 가공 대상물(2)이 배출구(10)로 이동되는 동안 낙하하거나 이탈되지 않고 안정적으로 이동되므로 이동 안전성이 향상된다.The second gripper 420 is formed with a second groove portion 412 rounded inward to correspond to the outer circumferential surface of the object 2 and is in close contact with the outer circumferential surface of the extension portion 2b. In this case, since the object to be processed 2 is stably moved without falling or falling off while being moved to the outlet 10, the movement safety is improved.

상기 척(30)에 의해 가공된 가공 대상물(2)은 상기 제2 그립퍼(410)에 의해 파지되어 제1 베드(510)의 이동에 의해 배출구(10)의 상측에 위치되고, 상기 제1 그립퍼(210)는 슬라이더 암(120)에 의해 가공 전 가공 대상물(2)을 파지하여 반복적으로 가공 작업이 실시된다.The object to be processed 2 by the chuck 30 is gripped by the second gripper 410 and positioned above the outlet 10 by the movement of the first bed 510, and the first gripper Denoted at 210 by the slider arm 120 before the processing object 2 is processed repeatedly.

상기 본체부(50)에는 내측 상부에서 상기 가공부(300)와 상기 베드부(500)를 향해 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부(60)가 구비되고, 상기 압축 공기에 의해 상기 가공 대상물(2)이 가공될 때 발생되는 칩(chip)의 낙하 방향이 상기 본체부(50)의 하측 방향으로 가이드 된다.The main body portion 50 is provided with a compressed air injection unit 60 for injecting compressed air toward the processing unit 300 and the bed unit 500 from the inner upper portion, the processing object ( The falling direction of the chip generated when 2) is processed is guided to the lower direction of the main body part 50.

압축 공기 분사부(60)는 가공 대상물(2)이 가공부(300)에 의해 가공될 때 비산되는 칩의 이동 방향을 본체부(50)의 하측으로 유도하여 특정 방향으로 칩의 낙하를 도모할 수 있다.The compressed air injection unit 60 may guide the chip moving direction, which is scattered when the object 2 is processed by the processing unit 300, to the lower side of the main body unit 50, so that the chip may fall in a specific direction. Can be.

본 실시 예는 상기 본체부(50)에 상기 가공 대상물(2)이 상기 가공부(300)에 의해 가동되는 동안 외측으로 비산되는 칩(chip)의 이동을 방지하기 위한 보호 커버(4)가 상기 척 유닛(30)의 상측에 구비된다.In the present exemplary embodiment, a protective cover 4 is provided on the main body 50 to prevent movement of a chip scattered to the outside while the object 2 is operated by the processing unit 300. It is provided above the chuck unit 30.

상기 보호 커버(4)는 상기 척 유닛(30)의 상측 방향으로 칩(chip)의 비산을 방지하기 위한 제1 커버(4a)와, 상기 제1 커버(4a)의 양측 단부에서 상기 본체부(50)의 하측으로 절곡되어 상기 척 유닛(30)의 좌우 양측 방향으로 칩(chip)의 비산을 방지하기 위한 제2 커버(4b)를 포함한다.The protective cover 4 may include a first cover 4a for preventing the chip from scattering in an upward direction of the chuck unit 30, and the main body portion at both ends of the first cover 4a. And a second cover 4b that is bent downward to prevent scattering of chips in both the left and right directions of the chuck unit 30.

상기 제1 커버(4a)에 의해 작업자가 측면에서 가공 대상물(2)을 관찰할 때 얼굴 또는 몸통 방향으로 칩이 비산되는 것이 방지되고, 상기 제2 커버(4b)에 의해 작업자의 다리 방향으로 칩이 비산되는 것이 방지되므로 작업자가 칩에 의한 화상을 입는 안전사고 발생이 최소화 된다.The first cover 4a prevents the chip from scattering in the face or torso direction when the worker observes the object 2 from the side, and the second cover 4b prevents the chip from scattering in the worker's leg direction. Since the scattering is prevented, the occurrence of a safety accident in which the worker is burned by the chip is minimized.

가공 대상물(2)은 상기 공급부(100)를 통해 상기 작업 공간(S)으로 이동되어 로딩부(200)에 파지됨과 동시에 상기 가공부에서 가공이 완료된 다른 가공 대상물이 상기 언 로딩부(400)에 의해 파지된 후에 상기 배출구(10)로 배출이 연속적으로 이루어지면서 다수개의 가공 전 가공 대상물과 기 가공된 가공 대상물이 동시에 이동된 후에 가공되거나 배출되면서 신속한 작업이 이루어진다.The object to be processed 2 is moved to the work space S through the supply part 100 and is gripped by the loading part 200 and at the same time another object to be processed in the processing part is unloaded to the unloading part 400. After being gripped by the discharge port 10, the discharge is continuously made, and a plurality of pre-processing objects and pre-processed objects are processed at the same time, and then processed or discharged, and rapid operation is performed.

첨부된 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 가공 대상물의 가공 장치는 전술한 실시 예와 다르게 가공 대상물을 동시에 복수개로 가공할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 가공 작업을 실시할 수 있고, 작업 효율 향상과 작업 속도 향상을 통해 대량 생산에 따른 생산성을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 15, the processing apparatus of a processing target according to another embodiment of the present invention may process a plurality of processing targets at the same time differently from the above-described embodiments, and thus may perform a faster processing operation. In addition, productivity gains from mass production can be improved by improving work efficiency and speed.

이를 위해 본 실시 예는 내부에 작업 공간(S1, S2)이 형성되고, 가공이 이루어질 가공 대상물(2, 2')에 대한 고정과 회전을 위한 척 유닛(30, 30a)이 구비된 본체부(50, 50a)와, 상기 본체부(50, 50a)의 외측에 구비되고, 상기 가공 대상물(2, 2')을 상기 본체부(50, 50a)의 외측에서 상기 작업 공간(S1, S2)으로 공급하기 위한 공급부(100, 100a)와, 상기 척 유닛(30, 30a)과 서로 마주보며 상기 작업 공간(S1, S2)에 위치되고, 상기 가공 대상물(2, 2')을 파지한 후에 상기 척 유닛(30, 30a)으로 이동시키기 위해 구비된 로딩부(200, 200a)와, 상기 척 유닛(30, 30a)에 상기 가공 대상물(2, 2')이 결합된 후에 상기 가공 대상물(2, 2')이 소정의 속도로 회전될 때 가공을 위해 상기 로딩부(200, 200a)와 이웃하여 배치된 가공부(300, 300a)와, 상기 가공부(300, 300a)와 이웃하여 위치되고, 상기 가공이 완료된 상기 가공 대상물(2, 2')을 상기 척 유닛(50, 50a)에서 이동시켜 상기 공급부(100, 100a)의 공급 방향과 반대 방향으로 구비된 배출구(10, 10a)로 이동시키기 위해 구비된 언 로딩부(400, 400a); 상기 로딩부(200, 200a)와 상기 가공부(300, 300a) 및 상기 언 로딩부(400, 400a)가 모두 안착되는 베드부(500, 500a) 및 상기 베드부(500, 500a)의 하측에 구비되고, 상기 베드부(500, 500a)를 이동시키기 위해 구비된 이동부(600, 600a)를 포함한다.To this end, in the present embodiment, the work spaces S1 and S2 are formed therein, and the main body portion provided with the chuck units 30 and 30a for fixing and rotating the workpieces 2 and 2 'to be processed. 50, 50a and outside of the main body parts 50, 50a, and the processing targets 2, 2 'are moved from the outside of the main body parts 50, 50a to the work spaces S1, S2. The chuck is placed in the working spaces S1 and S2 facing each other with the supply parts 100 and 100a and the chuck units 30 and 30a for supplying, and after holding the object 2 and 2 '. Loading unit 200, 200a provided for moving to units 30, 30a, and the workpiece 2, 2 'after the workpiece 2, 2' is coupled to the chuck units 30, 30a. ') Is rotated at a predetermined speed and is disposed adjacent to the processing portions 300 and 300a disposed adjacent to the loading portions 200 and 200a for processing, and adjacent to the processing portions 300 and 300a. Finished Equipped to move the object to be processed (2, 2 ') from the chuck unit (50, 50a) to the discharge port (10, 10a) provided in the opposite direction to the supply direction of the supply unit (100, 100a) Loading units 400 and 400a; On the lower side of the bed portion 500, 500a and the bed portion 500, 500a on which both the loading portion 200, 200a, the processing portion 300, 300a and the unloading portion 400, 400a are seated. And moving parts 600 and 600a provided to move the bed parts 500 and 500a.

상기 가공 대상물(2, 2')은 상기 공급부(100, 100a)를 통해 상기 작업 공간(S1, S2)으로 동시에 공급된 후에, 상기 로딩부(200, 200a)에 로딩된다. 그리고 척 유닛(30, 30a)에 동시에 물림 결합된 후에 상기 가공부(300, 300a)에 의해 동시에 가공되고, 언 로딩부(400, 400a)에 의해 상기 가공부(300, 300a)에서 분리되고, 상기 배출구(10, 10a)를 통해 동시에 본체부(50, 50a)의 외측으로 배출된다.The object to be processed (2, 2 ') is simultaneously supplied to the working space (S1, S2) through the supply unit (100, 100a), it is loaded on the loading unit (200, 200a). And after being coupled to the chuck unit (30, 30a) at the same time and processed simultaneously by the processing unit (300, 300a), separated by the unloading unit (400, 400a) from the processing unit (300, 300a), At the same time through the outlet (10, 10a) is discharged to the outside of the main body (50, 50a).

따라서 2개의 가공 대상물(2, 2')을 동시에 가공할 수 있어 보다 빠른 속도로 가공 작업을 실시할 수 있다.Therefore, the two processing objects 2 and 2 'can be processed simultaneously, and the machining operation can be performed at a higher speed.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As mentioned above, although an embodiment of the present invention has been described, those of ordinary skill in the art may add, change, delete or add elements within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

S : 작업 공간
M : 마그넷
2 : 가공 대상물
30 : 척 유닛
50 : 본체부
100 : 공급부
120 : 슬라이더 암
130 : 슬라이더 피스톤
200 : 로딩부
210 : 제1 그립퍼
212 : 제1 홈부
220 : 제1 그립퍼 구동부
300 : 가공부
400 : 언 로딩부
410 : 제2 그립퍼
412 : 제2 홈부
420 : 제2 그립퍼 구동부
500 : 베드부
510, 520 : 제1,2 베드
600 : 이동부S: workspace
M: Magnet
2: object to be processed
30: Chuck Unit
50: main body
100: supply part
120: slider arm
130: slider piston
200: loading unit
210: first gripper
212: first groove
220: first gripper drive unit
300: processing part
400: unloading unit
410: second gripper
412: second groove
420: second gripper drive unit
500: bed section
510, 520: 1st, 2nd bed
600: moving part

Claims

A main body part 50 having a working space S formed therein and having a chuck unit 30 for fixing and rotating the object 2 to be processed;
A supply unit 100 provided on an outer side of the main body unit 50 to supply the processing object 2 to the work space S from the outer side of the main body unit 50;
A loading unit (200) facing the chuck unit (30) and positioned in the working space (S) and provided for moving to the chuck unit (30) after holding the workpiece (2);
The processing unit 300 disposed adjacent to the loading unit 200 for processing when the processing object 2 is rotated at a predetermined speed after the processing object 2 is coupled to the chuck unit 30. ;
A discharge port 10 positioned adjacent to the processing unit 300 and provided in the direction opposite to the supply direction of the supply unit 100 by moving the processing target object 2 in which the processing is completed in the chuck unit 50. An unloading unit 400 provided to move to;
A bed part 500 in which both the loading part 200, the processing part 300, and the unloading part 400 are seated; And
It is provided on the lower side of the bed unit 500, and includes a moving unit 600 provided to move the bed unit 500,
The supply unit 100 is the object (2) moved to the individual product through the supply rail 20 provided in the storage unit 40 is stored before the object (2) is moved to the loading unit 200 ) Pusher 110 for conveying outward;
The magnet (M) which is positioned facing the pusher 110 and is attached to the processing object (2) moved outward by the pusher 110 by magnetic force is provided,
A slider arm 120 horizontally moved outwardly from the outside of the main body part 50;
And a slider piston (130) for providing a moving force necessary for the movement of the slider arm (120).

delete

According to claim 1,
The loading unit 200 includes a plurality of first grippers 210 for holding the axial end of the object (2);
It includes a first gripper driver 220 for providing a driving force for the operation of the first gripper 210,
The unloading unit 400 may include a plurality of second grippers 410 for holding the processing target object 2 on which the processing is completed in the processing unit 300;
And a second gripper driver (420) for providing a driving force for the operation of the second gripper (410).

The method of claim 3, wherein
The first gripper 210 is formed with a first groove 212 rounded inward to correspond to the outer peripheral surface of the object (2),
The second gripper (410) is a processing apparatus of the object to be formed with a second groove portion (412) rounded inward so as to correspond to the outer peripheral surface of the object (2).

According to claim 1,
The main body 50 is provided with a compressed air injection unit 60 for injecting compressed air toward the processing unit 300 and the bed unit 500 from the inner upper portion,
The processing apparatus of the processing target object in which the fall direction of the chip | tip which generate | occur | produces when the said processing object (2) is processed by the said compressed air is guided to the lower direction of the said main-body part (50).

According to claim 1,
The bed 500 includes a first bed 510 provided below the main bed 502 on which the loading part 200, the processing part 300, and the unloading part 400 are seated;
A second bed provided below the first bed 510 to move the first bed 510 toward the chuck unit 30 while relatively moving inward and outward of the main body part 50. The processing apparatus of the process target object containing 520.

According to claim 1,
The object to be processed (2) is moved to the working space (S) through the supply unit 100 is gripped in the loading unit 200 and at the same time another processing object is completed in the processing unit is the unloading unit 400 Process apparatus of the object to be processed is discharged to the discharge port (10) after being gripped by.