KR101102477B1

KR101102477B1 - Washer supply apparatus

Info

Publication number: KR101102477B1
Application number: KR1020090042994A
Authority: KR
Inventors: 최우규
Original assignee: 최우규
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2012-01-05
Also published as: KR20100123983A

Abstract

본 발명은 오삽입 방지를 위해 제1 와셔에 위치 교정이 이루어지도록 하는 와셔 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washer supply device to position correction to the first washer to prevent misinsertion.

이를 위하여 본 발명은 본체 프레임, 상기 본체 프레임의 상부에 구비되며 제1 와셔를 공급하는 제1 와셔 공급유닛, 상기 제1 와셔 공급유닛으로부터 공급되는 상기 제1 와셔가 순차적으로 정렬되도록 하는 정렬유닛, 상기 본체 프레임에 결합되며 상기 정렬유닛으로부터 공급된 상기 제1 와셔가 이동되도록 하는 이송유닛, 상기 이송유닛으로부터 이송된 다수개의 상기 제1 와셔가 홀딩되어 개별적으로 투입되도록 하는 투입유닛, 상기 투입유닛으로부터 투입된 상기 제1 와셔의 형상을 감지하여 상기 제1 와셔의 정위치를 확인하는 감지유닛 그리고 상기 감지유닛으로부터 확인된 데이터를 바탕으로 상기 제1 와셔의 위치를 교정하는 교정유닛이 포함되어 이루어진 와셔 공급 장치를 제공한다.To this end, the present invention provides a main body frame, a first washer supply unit which is provided on the upper part of the main body frame and supplies a first washer, an alignment unit to sequentially align the first washer supplied from the first washer supply unit; A feeding unit coupled to the main frame and allowing the first washer supplied from the alignment unit to move, a feeding unit for holding a plurality of the first washers transferred from the transferring unit to be individually input, from the feeding unit Washer supply comprising a sensing unit for detecting the shape of the first washer to confirm the correct position of the first washer and a calibration unit for correcting the position of the first washer based on the data identified from the sensing unit Provide a device.

제1 와셔, 감지유닛, 교정유닛 1st washer, sensing unit, calibration unit

Description

Washer Feeder {WASHER SUPPLY APPARATUS}

본 발명은 와셔 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오삽입 방지를 위해 와셔의 위치 교정이 이루어지도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washer supply device, and more particularly, to an apparatus for correcting the position of the washer to prevent misinsertion.

사용자는 바닥재의 간편한 이동을 위해서 바닥재를 롤의 형태로 감아 이동을 한다.The user rolls the flooring material in the form of a roll for easy movement of the flooring material.

그러나, 바닥재를 롤의 형태로 감아 이동할 경우 별도의 고정 장치가 구비되어 있지 않아 끈으로 바닥재를 묶어 이동을 하게 된다.However, when the flooring material is rolled and moved in the form of a roll, a separate fixing device is not provided, thereby binding and moving the flooring material with a string.

이에, 롤의 형태로 감겨진 바닥재가 고정되도록 롤이 감겨진 중심축의 상단부와 하단부에 고정부재가 삽입되어 롤 형태의 바닥재를 고정하게 된다.Thus, the fixing member is inserted into the upper end and the lower end of the rolled central shaft to fix the flooring wound in the form of a roll to fix the flooring in the form of a roll.

이러한, 고정부재가 삽입된 바닥재는 거치대에 지지되어 바닥재 보관이 이루어지며, 바닥재 보관에 있어 넓은 공간을 차지하지 않아 공간 활용도를 높일 수 있다.The flooring material is inserted into the fixing member is supported by the cradle is made of the flooring storage, it does not occupy a large space in the flooring storage can increase the space utilization.

이와 같은 고정부재는 대개 와셔가 사용되어 롤 형태의 바닥재를 고정하게 된다.Such a fixing member is usually used for the washer to fix the flooring in the form of a roll.

이러한, 와셔는 내측에 구비되는 내측 와셔와 외측에 구비되는 외측 와셔가 결합된 상태로 바닥재에 결합되어 바닥재를 고정하게 된다.Such, the washer is coupled to the flooring in a state in which the inner washer provided on the inside and the outer washer provided on the outside are coupled to fix the flooring.

그러나, 와셔 공급 장치에는 내측 와셔의 위치 교정이 이루어지도록 하는 교정부재가 구비되어 있지 않아 내측 와셔가 외측 와셔와 결합시 오삽입되는 경우가 발생하게 된다.However, since the washer supply device is not provided with a correction member for correcting the position of the inner washer, the inner washer may be misinserted when combined with the outer washer.

이러한, 외측 와셔에 결합되는 내측 와셔의 오삽입으로 인하여 생산품에 불량이 발생하게 되고, 오삽입으로 인한 작업이 중단되므로써 생산품의 생산성을 저하하는 요인으로 작용되고 있다.Such a defect occurs in the product due to the wrong insertion of the inner washer coupled to the outer washer, and the work due to the incorrect insertion is interrupted, thereby acting as a factor that lowers the productivity of the product.

이에, 내측 와셔의 오삽입 방지를 위해 작업자가 작업공정에 투입되어 내측 와셔 교정작업을 하게 된다.Thus, in order to prevent the wrong insertion of the inner washer is put into the working process to perform the inner washer calibration work.

이와 같이, 내측 와셔에 위치 교정을 위해 작업자가 투입되어 작업이 이루어지므로써 추가적인 인건비가 발생하게 된다.In this way, the worker is put into the inner washer to correct the position, the work is made, thereby causing additional labor costs.

또한, 내측 와셔 교정 작업에 있어 수동적인 방법에 의해 내측 와셔 교정이 이루어지므로써 작업 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.In addition, since the inner washer correction is performed by the manual method in the inner washer correction operation, there is a problem that takes a long time.

이로 인해, 내측 와셔가 외측 와셔에 삽입됨에 있어 오삽입이 방지되도록 내측 와셔의 위치 교정이 자동적으로 이루어지는 다양한 기술이 연구 개발되고 있다.For this reason, various techniques for automatically correcting the position of the inner washer have been researched and developed to prevent misinsertion when the inner washer is inserted into the outer washer.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 내측 와셔가 외측 와셔에 결합됨에 있어 오삽입 되는 것을 방지하며, 생산품의 생산성을 증대하고, 작업 시간을 단축하며, 비용 절감이 이루어질 수 있는 와셔 공급 장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is to prevent the wrong insertion when the inner washer is coupled to the outer washer, to increase the productivity of the product, shorten the working time, reduce costs It is to provide a washer supply device.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 본체 프레임, 상기 본체 프레임의 상부에 구비되며 제1 와셔를 공급하는 제1 와셔 공급유닛, 상기 본체 프레임에 결합되며 상기 제1 와셔 공급유닛으로부터 공급된 상기 제1 와셔가 이동되도록 하는 이송유닛, 상기 이송유닛으로부터 이송된 다수개의 상기 제1 와셔가 홀딩되어 개별적으로 투입되도록 하는 투입유닛, 상기 투입유닛으로부터 투입된 상기 제1 와셔의 형상을 감지하여 상기 제1 와셔의 정위치를 확인하는 감지유닛 그리고 상기 감지유닛으로부터 확인된 데이터를 바탕으로 상기 제1 와셔의 위치를 교정하는 교정유닛이 포함되어 이루어진 와셔 공급 장치를 제공한다.In order to achieve the object to be solved, the present invention is provided on the main body frame, the upper part of the main body frame and the first washer supply unit for supplying a first washer, coupled to the main body frame and supplied from the first washer supply unit A transfer unit to move the first washer, a plurality of first washers transferred from the transfer unit to be held and individually input, and a shape of the first washer fed from the input unit It provides a washer supply device comprising a detection unit for confirming the correct position of the first washer and a calibration unit for correcting the position of the first washer based on the data identified from the detection unit.

그리고, 상기 제1 와셔 공급유닛으로부터 공급되는 상기 제1 와셔가 순차적으로 정렬되어 상기 이송유닛으로 공급되도록 하는 정렬유닛이 더 포함되어 이루어진다.The first washer supplied from the first washer supply unit may further include an alignment unit arranged to sequentially supply the washer to the transfer unit.

또한, 상기 제1 와셔 공급유닛으로부터 공급되는 상기 제1 와셔와 상기 제1 와셔와 개별적으로 공급되는 제2 와셔가 결합되도록 하는 결합유닛, 상기 결합유닛 으로 상기 제2 와셔가 공급되도록 하는 제2 와셔 공급유닛이 더 포함되어 이루어진다.In addition, a coupling unit for coupling the first washer supplied from the first washer supply unit and a second washer separately supplied with the first washer, and a second washer for supplying the second washer to the coupling unit. The supply unit is further included.

한편, 상기 교정유닛은 상기 제1 와셔의 걸림턱 어느 일측을 가압하여 상기 제1 와셔가 회전되도록 하므로써 상기 제1 와셔의 위치 교정이 이루어지도록 하는 교정부재가 포함되어 이루어진다.On the other hand, the calibration unit is made by including a calibration member for pressing the one side of the locking jaw of the first washer so that the first washer is rotated to perform the position calibration of the first washer.

그리고, 상기 감지유닛과 상기 교정유닛은 상기 본체 프레임의 경사부에 설치됨을 특징으로 한다.The sensing unit and the calibration unit are installed on the inclined portion of the main frame.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 와셔 공급 장치의 효과를 설명하면 다음과 같다. The effect of the washer supply device according to the present invention described above is as follows.

첫째, 롤 형태의 바닥재를 고정하기 위한 제1 와셔는 교정유닛에 의해 정위치로 위치 교정이 가능하여 상기 제1 와셔가 제2 와셔와 결합됨에 있어 상기 제1 와셔의 오삽입이 방지된다.First, the first washer for fixing the flooring in the form of a roll can be corrected in position by the calibration unit, so that the first washer is coupled with the second washer, thereby preventing the misinsertion of the first washer.

둘째, 상기 제2 와셔에 상기 제1 와셔의 오삽입 방지로 인하여 생산품의 불량을 방지할 수 있다.Second, a defective product can be prevented due to the prevention of misinsertion of the first washer into the second washer.

셋째, 상기 제2 와셔에 상기 제1 와셔의 오삽입으로 인한 작업이 중단되지 않기에 생산품의 생산성이 향상된다.Third, the productivity of the product is improved because the operation due to misinsertion of the first washer in the second washer is not interrupted.

넷째, 교정 유닛이 구비되어 제1 와셔의 위치 교정 작업을 위한 작업자가 투입되지 않으므로 작업 인력에 대한 비용이 발생되지 않는다.Fourth, the calibration unit is provided so that the operator for the position calibration of the first washer is not input, so no cost for the work force occurs.

다섯째, 교정 유닛에 의한 자동화가 가능하여 작업 시간을 단축할 수 있다.Fifth, it is possible to automate by the calibration unit to reduce the work time.

상술한 과제를 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참고하여 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above-described problem will be described.

도 1은 본 발명의 제1 와셔가 정상적으로 공급되는 경우의 와셔 공급 장치의 상태도이고, 도 2는 본 발명의 제1 와셔가 정상적으로 공급되지 않는 경우에 제1 와셔의 위치 교정이 이루어지는 와셔 공급 장치의 상태도이며, 도 3은 도 2의 요부를 확대한 와셔 공급 장치의 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제1 와셔의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1 와셔 공급유닛을 정면에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제1 와셔 공급유닛, 정렬유닛 그리고 투입유닛으로 제1 와셔가 이동되는 상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 감지유닛과 교정유닛의 작동에 따라 제1 와셔가 교정되는 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a state diagram of a washer supply apparatus when the first washer of the present invention is normally supplied, and FIG. 2 is a view of a washer supply apparatus in which the position of the first washer is corrected when the first washer of the present invention is not normally supplied. 3 is a state diagram of a washer supply device in which the main portion of FIG. 2 is enlarged, FIG. 4 is a perspective view of the first washer of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the first washer supply unit of the present invention as viewed from the front. 6 is a perspective view illustrating a state in which a first washer is moved to a first washer supply unit, an alignment unit, and an input unit of the present invention, and FIG. 7 is a first washer according to the operation of the sensing unit and the calibration unit of the present invention. A perspective view showing a state to be corrected.

도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이 와셔 공급 장치(1100)는 제1 와셔(W1)를 결합유닛(800)로 공급함에 있어 상기 제1 와셔(W1)의 위치 교정이 이루어지도록 하며 제2 와셔(W2, 도 8 참조)와 결합되어 바닥재와 결합되는 와셔를 공급하는 장치이다.As shown in FIGS. 1 to 7, the washer supply device 1100 is configured to correct the position of the first washer W1 in supplying the first washer W1 to the coupling unit 800, and the second washer ( W2, see Figure 8) is a device for supplying a washer coupled to the flooring material.

여기서, 상기 와셔 공급 장치(1100)는 제1 와셔 공급유닛(100), 정렬유닛(200), 이송유닛(300), 투입유닛(400), 감지유닛(500), 교정유닛(600), 이탈 방지 유닛(700), 결합유닛(800), 본체 프레임(900) 그리고 제2 와셔 공급유닛(1000, 도 8 참조)이 포함되어 이루어진다.Here, the washer supply device 1100 is the first washer supply unit 100, alignment unit 200, transfer unit 300, input unit 400, detection unit 500, calibration unit 600, separation Prevention unit 700, the coupling unit 800, the main body frame 900 and the second washer supply unit 1000 (see Fig. 8) is included.

상기 본체 프레임(900)은 상기 정렬유닛(200), 이송유닛(300), 투입유 닛(400), 감지유닛(500), 교정유닛(600) 및 이탈 방지 유닛(700)이 지지되도록 한다.The body frame 900 allows the alignment unit 200, the transfer unit 300, the input unit 400, the detection unit 500, the calibration unit 600, and the departure prevention unit 700 to be supported.

그리고, 상기 제1 와셔 공급유닛(100)은 저장탱크(140), 회전 구동부(150), 회전바(160), 스크류(170)가 포함되어 이루어진다.The first washer supply unit 100 includes a storage tank 140, a rotation driving unit 150, a rotation bar 160, and a screw 170.

여기서, 상기 제1 와셔 공급유닛(100)은 상기 저장탱크(140)에 보관된 다수개의 상기 제1 와셔(W1)가 제1경사부(910)로 낙하 투입되도록 한다.Here, the first washer supply unit 100 allows the plurality of first washers W1 stored in the storage tank 140 to fall into the first inclined portion 910.

이때, 상기 스크류(170)는 일정량의 상기 제1 와셔(W1)가 상기 제1경사부(910)로 공급되도록 회전을 통해 상기 제1 와셔(W1)의 투입량을 조절하게 된다.In this case, the screw 170 adjusts the input amount of the first washer W1 through rotation such that a predetermined amount of the first washer W1 is supplied to the first inclined portion 910.

그리고, 상기 스크류(170)는 상기 회전바(160)에 결합되며 상기 회전바(160)는 상기 회전 구동부(150)에 의해 회전이 이루어지게 된다.The screw 170 is coupled to the rotation bar 160, and the rotation bar 160 is rotated by the rotation driver 150.

여기서, 상기 회전 구동부(150)는 모터 또는 공기압 실린더(pneumatic cylinder)의 작동에 의해 상기 회전바(160)가 회전되도록 함이 바람직하다.Here, the rotation drive unit 150 is preferably such that the rotation bar 160 is rotated by the operation of a motor or a pneumatic cylinder (pneumatic cylinder).

이와 같이, 상기 회전 구동부(150)의 작동에 의해 회전이 이루어지는 상기 스크류(170)는 상기 제1 와셔(W1)를 일정량씩 상기 제1경사부(910)로 투입하게 된다.As such, the screw 170 rotated by the operation of the rotation driving unit 150 may input the first washer W1 into the first inclined portion 910 by a predetermined amount.

여기서, 상기 스크류(170)의 회전 방향은 상기 회전바(160)를 평면상에서 보았을 때 시계방향으로 회전됨이 바람직하다.Here, the rotation direction of the screw 170 is preferably rotated clockwise when the rotating bar 160 is viewed in a plan view.

이는, 상기 스크류(170)가 상기 제1 와셔(W1)를 상기 제1경사부(910)로 낙하 투입함에 있어 대량의 상기 제1 와셔(W1)가 낙하 투입되는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent a large amount of the first washer W1 from dropping into the screw 170 while dropping the first washer W1 into the first inclined portion 910.

그리고, 상기 제1 와셔 공급유닛(100)으로부터 공급되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 제1경사부(910)로 다수개가 동시에 낙하 투입되기에 상기 제1 와셔(W1)가 서로 겹쳐질 수 있게 된다.In addition, the plurality of first washers W1 supplied from the first washer supply unit 100 may be dropped into the first inclined portion 910 at the same time so that the first washers W1 may overlap each other. Will be.

이에, 상기 제1 와셔 공급유닛(100)으로부터 공급된 상기 제1 와셔(W1)가 서로 겹쳐지지 않도록 상기 본체 프레임(900)의 상측에는 상기 정렬유닛(200)이 설치된다.Thus, the alignment unit 200 is installed above the main body frame 900 so that the first washers W1 supplied from the first washer supply unit 100 do not overlap each other.

여기서, 상기 정렬유닛(200)은 왕복 운동을 하는 정렬부재(250)에 의해 상기 제1 와셔 공급유닛(100)으로부터 공급되는 상기 제1 와셔(W1)가 상기 제1경사부(910)에 정렬되도록 한다.Here, the alignment unit 200 is aligned with the first inclined portion 910 by the first washer (W1) supplied from the first washer supply unit 100 by the alignment member 250 that reciprocates. Be sure to

이때, 상기 정렬부재(250)는 서로 겹쳐진 상기 제1 와셔(W1)들 중에 상부에 위치하는 상기 제1 와셔(W1)를 공기압 작용에 의해 밀쳐내어 상기 제1경사부(910)의 바닥면에 순차적으로 상기 제1 와셔(W1)가 정렬되도록 한다.In this case, the alignment member 250 pushes the first washer W1 positioned above the first washer W1 overlapped with each other by pneumatic action to the bottom surface of the first inclined portion 910. The first washer W1 is sequentially aligned.

여기서, 상기 정렬유닛(200)은 공기압 실린더로 이루어짐이 바람직하다.Here, the alignment unit 200 is preferably made of a pneumatic cylinder.

이에 따라, 상기 제1 와셔 공급유닛(100)으로부터 공급되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 정렬유닛(200)에 의해 서로 겹쳐지지 않고 순차적으로 정렬되어 상기 이송유닛(300)으로 공급된다.Accordingly, the first washers W1 supplied from the first washer supply unit 100 are sequentially aligned without being overlapped with each other by the alignment unit 200 and are supplied to the transfer unit 300.

여기서, 상기 정렬부재(250)는 탄성체로 이루어짐이 바람직하다.Here, the alignment member 250 is preferably made of an elastic body.

이는, 상기 제1 와셔(W1)에 손상을 방지하게 위함이다.This is to prevent damage to the first washer (W1).

이렇게, 상기 정렬부재(250)에 의해 정렬된 상기 제1 와셔(W1)는 상기 이송유닛(300)으로 공급된다.In this way, the first washer W1 aligned by the alignment member 250 is supplied to the transfer unit 300.

그리고, 상기 이송유닛(300)은 상기 정렬유닛(200)에 의해 정렬된 상기 제1 와셔(W1)를 상기 투입유닛(400)으로 이송되도록 한다.In addition, the transfer unit 300 allows the first washer W1 aligned by the alignment unit 200 to be transferred to the input unit 400.

이때, 상기 이송유닛(300)은 벨트 컨베이어에 의해 상기 제1 와셔(W1)가 상기 투입유닛(400)으로 이송되도록 한다.In this case, the transfer unit 300 allows the first washer W1 to be transferred to the feeding unit 400 by a belt conveyor.

또한, 상기 이송유닛(300)의 양측면에는 정렬 가이드 프레임(950)이 설치되어 상기 정렬 가이드 프레임(950)의 내측으로 상기 제1 와셔(W1)가 정렬되어 이송되도록 한다.In addition, alignment guide frames 950 are installed at both side surfaces of the transfer unit 300 so that the first washers W1 are aligned and transported to the inside of the alignment guide frame 950.

여기서, 상기 제1 와셔(W1)가 이동되는 상기 정렬 가이드 프레임(950)의 내측 폭은 1개의 상기 제1 와셔(W1)가 이동 가능할 정도의 폭을 이룸이 바람직하다.Here, the inner width of the alignment guide frame 950 to which the first washer W1 is moved may be such that the width of one first washer W1 is movable.

이는, 상기 이송유닛(300)이 상기 투입유닛(400)으로 상기 제1 와셔(W1)를 개별적으로 공급하기 위함이다.This is for the transfer unit 300 to individually supply the first washer W1 to the input unit 400.

한편, 상기 투입유닛(400)은 제1투입유닛(410)과 제2투입유닛(420)이 포함되어 이루어진다.On the other hand, the input unit 400 is composed of a first input unit 410 and the second input unit 420.

여기서, 상기 투입유닛(400)은 상기 이송유닛(300)의 상측에 형성되어 이송되는 상기 제1 와셔(W1)가 홀딩(holding)되도록 한다.Here, the input unit 400 is to hold the first washer (W1) is formed on the upper side of the transfer unit 300 to be conveyed.

그리고, 상기 투입유닛(400)은 상기 제1 와셔(W1)가 상기 감지유닛(500)으로 개별적인 투입이 이루어지도록 한다.In addition, the input unit 400 allows the first washer W1 to be individually input to the sensing unit 500.

한편, 상기 제1투입유닛(410)은 제1 와셔 홀(130)에 제1투입부재(415)가 삽입되어 상기 제1 와셔(W1)가 상기 제2투입유닛(420)으로 이송되는 것을 방지한다.On the other hand, the first injection unit 410 is inserted into the first washer hole 130, the first injection member 415 is prevented from being transferred to the second injection unit 420 the first washer (W1). do.

여기서, 상기 제1투입유닛(410)은 공기압 실린더로 이루어짐이 바람직하다.Here, the first injection unit 410 is preferably made of a pneumatic cylinder.

이때, 상기 제1투입부재(415)은 공기압 작용에 의해 상하 운동이 이루어진다.At this time, the first input member 415 is a vertical movement by the pneumatic action.

그리고, 상기 제1투입부재(415)는 상기 제2투입유닛(420)으로 상기 제1 와셔(W1)가 이송되는 것을 제어하게 된다.In addition, the first input member 415 controls the transfer of the first washer W1 to the second input unit 420.

여기서, 상기 제1투입유닛(410)는 상기 제2투입유닛(420)이 상기 감지유닛(500)으로 상기 제1 와셔(W1)의 투입이 이루어지기전까지 상기 제1 와셔 홀(130)에 상기 제1투입부재(415)가 삽입되어 상기 제1 와셔(W1)를 홀딩하게 된다.Here, the first input unit 410 is in the first washer hole 130 until the second input unit 420, the first washer (W1) is input to the detection unit 500 The first input member 415 is inserted to hold the first washer W1.

이러한, 상기 제1투입유닛(410)은 상기 제2투입유닛(420)에 의해 상기 제1 와셔(W1)가 상기 감지유닛(500)으로 투입된 후 작동이 이루어진다.The first input unit 410 is operated after the first washer W1 is introduced into the sensing unit 500 by the second input unit 420.

이는, 상기 제1투입유닛(410)에서 투입 대기중인 상기 제1 와셔(W1)가 다량으로 상기 감지유닛(500)으로 투입되는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the first washer W1 waiting to be input from the first input unit 410 from being introduced into the detection unit 500 in a large amount.

그리고, 상기 제2투입유닛(420)은 상기 제1투입유닛(410)으로부터 공급되는 상기 제1 와셔(W1)를 홀딩하게 된다.In addition, the second injection unit 420 holds the first washer W1 supplied from the first injection unit 410.

여기서, 상기 제2투입유닛(420)의 제2투입부재(425)는 공기압 작동에 의해 하강이 이루어져 상기 제1투입유닛(410)으로부터 공급되는 상기 제1 와셔(W1)를 홀딩하게 된다.Here, the second input member 425 of the second input unit 420 is lowered by pneumatic operation to hold the first washer (W1) supplied from the first input unit 410.

이때, 상기 제2투입유닛(420)은 공기압 실린더로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the second injection unit 420 is preferably made of a pneumatic cylinder.

그리고, 상기 제2투입유닛(420)은 상기 감지유닛(500)으로 상기 제1 와셔(W1)를 개별적으로 투입되도록 한다.In addition, the second input unit 420 allows the first washer W1 to be individually input to the detection unit 500.

이때, 상기 제2투입유닛(420)은 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입된 상기 제1 와셔(W1)가 상기 결합유닛(800)로 공급된 것이 확인되면 상기 제2투입유닛(420)은 상기 제1 와셔(W1)를 상기 감지유닛(500)으로 투입되도록 한다.At this time, when it is confirmed that the second washer unit 420 has been supplied to the coupling unit 800, the first washer (W1) is introduced from the second injection unit 420 is the second injection unit 420 is The first washer W1 is introduced into the sensing unit 500.

여기서, 상기 결합유닛(800)에는 센서부(미도시)가 구비되어 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입된 상기 제1 와셔(W1)의 공급 여부를 상기 제2투입유닛(420)에 알려주게 된다.Here, the coupling unit 800 is provided with a sensor unit (not shown) to inform the second injection unit 420 whether the first washer (W1) supplied from the second injection unit 420 is supplied. do.

또한, 상기 제2투입부재(425)는 상기 감지유닛(500)으로 상기 제1 와셔(W1)를 투입함에 있어 상기 제2투입부재(425)가 공기압 작동에 의해 승강이 이루어져 상기 감지유닛(500)으로 상기 제1 와셔(W1)를 투입하게 된다.In addition, the second input member 425 lifts the second input member 425 by pneumatic operation in inserting the first washer W1 into the detection unit 500. The first washer (W1) is put into.

이때, 상기 제2투입유닛(420)은 상기 이송유닛(300)의 상측에 설치되며 상기 제2투입부재(425)가 상승하게 되면 상기 이송유닛(300)의 벨트 컨베이어는 상기 제1 와셔(W1)를 상기 감지유닛(500)으로 투입되도록 한다.At this time, the second feeding unit 420 is installed on the upper side of the transfer unit 300 and when the second input member 425 is raised, the belt conveyor of the transfer unit 300 is the first washer (W1) ) Into the sensing unit 500.

여기서, 상기 이송유닛(300)은 상기 제2투입유닛(420)의 작동과 관계없이 지속적으로 벨트 컨베이어의 회전이 이루어진다.Here, the transfer unit 300 is continuously rotated of the belt conveyor irrespective of the operation of the second injection unit 420.

한편, 상기 제2투입부재(425)로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 제1 와셔 이송 가이드 부(960)에 구비된 이동부재(970)에 안착되어 상기 감지유닛(500)으로 이동하게 된다.On the other hand, the first washer (W1) is injected from the second input member 425 is seated on the moving member 970 provided in the first washer transfer guide portion 960 to move to the detection unit 500. do.

그리고, 상기 제2투입부재(425)의 상승 작용에 의해 상기 이동부재(970)로 상기 제1 와셔(W1)의 투입이 이루어지면 상기 제2투입부재(425)는 바로 하강하여 상기 제1투입유닛(410)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)를 홀딩하게 된다.When the first washer W1 is introduced into the movable member 970 by the synergistic action of the second input member 425, the second input member 425 immediately descends to the first input member. The first washer W1 introduced from the unit 410 is held.

여기서, 상기 제2투입부재(425)는 상기 제1투입유닛(410)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120) 또는 돌출부(110)가 상기 제2투입부재(425)에 접촉되어 홀딩되도록 한다.Here, the second input member 425 is a locking projection 120 or the projection 110 of the first washer (W1) is introduced from the first input unit 410 to the second input member 425. To be held in contact.

그리고, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 이동부재(970)를 따라 상기 본체 프레임(900)의 상기 제2경사부(920)에 설치된 상기 감지유닛(500)으로 이동하게 된다.The first washer W1 introduced from the second feeding unit 420 may include the sensing unit installed in the second inclined portion 920 of the body frame 900 along the moving member 970. 500).

여기서, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 이동부재(970)에 상기 걸림턱(120)이 안착되어 이동하게 된다.Here, the locking washer 120 is seated on the movable member 970 to move the first washer W1 introduced from the second insertion unit 420.

그리고, 상기 이동부재(970)는 상기 제1 와셔(W1)를 상기 결합유닛(800)로 이동시킨다.The moving member 970 moves the first washer W1 to the coupling unit 800.

한편, 상기 이동부재(970)는 구동부(980)에 결합된 구동 기어(982)와 종동 기어(984)를 연결하는 체인(986)의 외측에 결합된다.On the other hand, the moving member 970 is coupled to the outside of the chain 986 connecting the drive gear 982 and the driven gear 984 coupled to the drive unit 980.

이러한, 상기 이동부재(970)는 상기 구동부(980)의 작동에 의해 상기 체인(986)과 함께 순환 작동이 이루어져 상기 제1 와셔(W1)를 상기 결합유닛(800)로 이동시키게 된다.The moving member 970 is circulated with the chain 986 by the operation of the driving unit 980 to move the first washer W1 to the coupling unit 800.

여기서, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)가 상기 감지유닛(500)으로 투입됨에 있어 상기 제1 와셔(W1)의 상기 돌출부(110)가 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)를 기준으로 하방으로 형성된 상태를 정위치라 한다.Here, the first washer (W1) is introduced from the second input unit 420 into the detection unit 500, the projection 110 of the first washer (W1) transfers the first washer The state formed downward with respect to the guide portion 960 is referred to as a correct position.

이때, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 정위치의 상기 제1 와셔(W1)는 공간부(990)에 상기 돌출부(110)가 위치되어 이동하게 된다.At this time, the first washer (W1) of the correct position to be injected from the second input unit 420 is moved to the protrusion 110 is located in the space 990.

그리고, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 정위치가 아닌 경우로 상기 감지유 닛(500)으로 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 돌출부(110)가 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)를 기준으로 상방으로 위치되어 이동하는 경우이다.In addition, when the first washer W1 is introduced into the sensing unit 500 from the second insertion unit 420 when it is not in the correct position, the protrusion 110 may have the first washer transfer guide part 960. This is the case where it moves upwards based on).

한편, 상기 감지유닛(500)은 상기 제2경사부(920)의 상측에 설치되며 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 상기 제1 와셔(W1)의 정위치 여부를 감지하게 된다.On the other hand, the detection unit 500 is installed on the upper side of the second inclined portion 920 to detect whether the first washer (W1) of the first washer (W1) is injected from the second input unit 420.

이때, 상기 감지유닛(500)은 감지부재(550)를 상기 공간부(990)로 하강시켜 정위치가 아닌 형태로 투입이 이루어지는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 감지부재(550)에 의해 홀딩되도록 하여 상기 제1 와셔(W1)의 정위치 여부를 감지하게 된다.In this case, the sensing unit 500 lowers the sensing member 550 to the space part 990 so that the first washer W1, which is inserted into a shape other than the correct position, is held by the sensing member 550. In order to detect the correct position of the first washer (W1).

이러한, 상기 감지부재(550)는 상기 제2투입유닛(420)으로부터 상기 제1 와셔(W1)가 투입되기 전에는 상기 공간부(990)로 하강되어 대기하게 된다.The sensing member 550 descends to the space part 990 and waits before the first washer W1 is introduced from the second input unit 420.

그리고, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 정위치가 아닌 형태로 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 감지부재(550)에 상기 돌출부(110)가 접촉되어 홀딩된다.In addition, the first washer W1 introduced from the second insertion unit 420 in a form other than the correct position is held by contacting the protrusion 110 to the sensing member 550.

여기서, 상기 감지부재(550)는 공기압 작용에 의해 상기 공간부(990)로 승하강이 가능하도록 이루어진다.Here, the sensing member 550 is made to move up and down to the space 990 by the pneumatic action.

이때, 상기 감지유닛(500)은 공기압 실린더로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the sensing unit 500 is preferably made of a pneumatic cylinder.

그리고, 상기 감지부재(550)가 하강되는 경우에는 상기 감지부재(550)는 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)의 위치보다 상부에 위치하게 된다.In addition, when the sensing member 550 is lowered, the sensing member 550 is positioned above the position of the first washer transfer guide 960.

이는, 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)의 하측으로 상기 돌출부(110)가 돌출되어 이동되는 정위치 이동이 이루어지는 경우에는 상기 감지유닛(500)에 의해 홀딩되지 않고 상기 결합유닛(800)로 바로 이동되도록 하기 위함이다.This is, when the right position movement to the protruding portion 110 is protruded and moved to the lower side of the first washer transfer guide portion 960 is not held by the sensing unit 500 to the coupling unit 800 This is to move it immediately.

또한, 상기 감지유닛(500)은 정위치가 아닌 형태로 투입되는 상기 제1 와셔(W1)에 대해서는 홀딩되도록 한다.In addition, the sensing unit 500 is to hold the first washer (W1) is put in a form other than the correct position.

이때, 상기 감지유닛(500)에 의해 상기 제1 와셔(W1)가 홀딩되면 상기 감지유닛(500)은 상기 교정유닛(600)으로 작동 신호를 보내 상기 교정유닛(600)이 작동되도록 한다.At this time, when the first washer W1 is held by the sensing unit 500, the sensing unit 500 sends an operation signal to the calibration unit 600 to operate the calibration unit 600.

여기서, 상기 감지유닛(500)에는 센서부(미도시)가 구비되어 상기 감지부재(550)에 의해 홀딩되는 상기 제1 와셔(W1)를 감지한 후 상기 교정유닛(600)으로 신호를 보내게 된다.Here, the sensing unit 500 is provided with a sensor unit (not shown) to detect the first washer (W1) held by the sensing member 550 to send a signal to the calibration unit 600 do.

그리고, 상기 교정유닛(600)은 상기 감지유닛(500)으로부터 확인된 데이터에 대한 작동 신호가 전송되면 상기 교정부재(650)를 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)의 상부로 이동되도록 한다.The calibration unit 600 moves the calibration member 650 to the upper portion of the first washer transfer guide 960 when an operation signal for the data identified by the sensing unit 500 is transmitted.

이때, 상기 교정유닛(600)의 교정부재(650)는 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)의 상부로 이동되어 상기 감지부재(550)의 상승으로 인해 투입되는 상기 제1 와셔(W1)가 상기 교정부재(650)에 걸리도록 한다.At this time, the calibration member 650 of the calibration unit 600 is moved to the upper portion of the first washer transfer guide 960, the first washer (W1) is introduced due to the rising of the sensing member 550 is To be caught by the correction member 650.

여기서, 상기 교정부재(650)는 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120)이 상기 교정부재(650)에 걸릴 수 있도록 상승하게 된다.Here, the calibration member 650 is raised so that the locking jaw 120 of the first washer (W1) can be caught by the calibration member 650.

또한, 상기 제2투입유닛(420)으로부터 정위치로 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상기 감지유닛(500)에서 상기 교정유닛(600)으로 작동 신호가 전달되지 않아 상기 교정부재(650)는 상승되지 않는다.In addition, the first washer (W1) is put into the correct position from the second input unit 420, the operation signal is not transmitted from the sensing unit 500 to the calibration unit 600, the calibration member 650 Does not rise.

이때, 상기 교정유닛(600)은 상기 제2투입유닛(420)으로부터 투입되는 정위 치의 상기 제1 와셔(W1)가 상기 결합유닛(800)로 이동됨에 있어 방해가 되지 않도록 위치하게 된다.At this time, the calibration unit 600 is positioned so that the first washer (W1) of the position is fed from the second input unit 420 is not obstructed in moving to the coupling unit (800).

여기서, 상기 교정부재(650)는 공기압 작용에 의해 승하강이 이루어진다.Here, the correction member 650 is raised and lowered by the pneumatic action.

이때, 상기 교정유닛(600)은 공기압 실린더로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the calibration unit 600 is preferably made of a pneumatic cylinder.

이러한, 상기 감지유닛(500)과 교정유닛(600)은 상기 제2투입유닛(420)에서 투입되는 상기 제1 와셔(W1)가 정위치가 아닌 형태로 투입되는 경우에만 작동이 이루어지게 된다.The sensing unit 500 and the calibration unit 600 are operated only when the first washer W1 introduced from the second input unit 420 is introduced in a position other than the correct position.

상세히, 상기 제2투입유닛(420)에서 투입되는 상기 제1 와셔(W1)가 정위치가 아닌 형태로 투입되는 경우에는 상기 감지유닛(500)에서 상기 제1 와셔(W1)가 홀딩된 후 상기 교정유닛(600)으로 투입이 이루어진다.In detail, when the first washer W1 introduced from the second injection unit 420 is introduced in a form other than the correct position, the first washer W1 is held in the detection unit 500 and then the Input is made to the calibration unit 600.

그리고, 상기 교정유닛(600)으로 투입되는 상기 제1 와셔(W1)는 상승된 상기 교정부재(650)에 의해 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120)이 걸리게 된다.The first washer W1 introduced into the calibration unit 600 is caught by the locking jaw 120 of the first washer W1 by the raised calibration member 650.

이때, 상기 교정부재(650)의 가압면(652)은 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120)보다 상측에 위치하게 된다.At this time, the pressing surface 652 of the calibration member 650 is located above the locking step 120 of the first washer (W1).

그리고, 상기 교정부재(650)는 상기 제2경사부(920)에 형성되어 있는 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)에 대해 수직방향으로 하강이 이루어져 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120) 일측을 가압하게 된다.In addition, the straightening member 650 is lowered in a vertical direction with respect to the first washer transfer guide part 960 formed on the second inclined part 920. 120) to press on one side.

여기서, 상기 교정부재(650)의 가압 작용에 의해 정위치가 아닌 형태로 투입된 상기 제1 와셔(W1)는 회전이 이루어져 정위치의 형태로 위치 교정이 이루어진다.Here, the first washer (W1) is put in the form other than the correct position by the pressing action of the correction member 650 is made to rotate the position is corrected in the form of the correct position.

또한, 상기 교정부재(650)는 정위치가 아닌 형태의 상기 제1 와셔(W1)에 가압을 이룬 후 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)의 하측으로 하강하게 된다.In addition, the calibration member 650 is lowered to the lower side of the first washer transfer guide 960 after the pressure is applied to the first washer (W1) of the shape that is not in the correct position.

그리고, 상기 교정유닛(600)은 상기 감지유닛(500)의 신호를 대기하게 된다.The calibration unit 600 waits for the signal of the sensing unit 500.

한편, 상기 교정유닛(600)이 상기 제2경사부(920)에 구비되어 상기 제1 와셔(W1)의 위치 교정이 이루어지도록 하는 것은 상기 제2경사부(920)의 경사를 이용하여 상기 제1 와셔(W1)의 회전이 수월하게 이루어지도록 하기 위함이다.On the other hand, the calibration unit 600 is provided in the second inclined portion 920 so that the position calibration of the first washer (W1) is made by using the inclination of the second inclined portion (920) This is to facilitate the rotation of the washer (W1).

또한, 정위치로 교정이 이루어진 상기 제1 와셔(W1)는 상기 결합유닛(800)로 투입이 이루어지게 된다.In addition, the first washer (W1) has been corrected to the correct position is made to the coupling unit (800).

이때, 상기 교정부재(650)는 탄성체로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the calibration member 650 is preferably made of an elastic body.

이는, 상기 제1 와셔(W1)에 위치 교정이 이루어질 경우 상기 제1 와셔(W1)의 손상을 방지하기 위함이다.This is to prevent damage to the first washer W1 when the position calibration is performed on the first washer W1.

그리고, 상기 교정유닛(600)의 후부에 형성된 상기 본체 프레임(900)의 수평부(940) 상부면 어느 일측에는 상기 교정유닛(600)에 의해 회전되어 교정이 이루어지는 상기 제1 와셔(W1)가 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 이탈 방지 유닛(700)이 구비된다.The first washer W1 rotated by the calibration unit 600 on one side of an upper surface of the horizontal portion 940 of the main body frame 900 formed at the rear of the calibration unit 600 to perform calibration. The departure prevention unit 700 is provided to prevent the departure from the outside.

이러한, 상기 이탈 방지 유닛(700)은 상기 본체 프레임(900)의 상기 제2경사부(920)와 제3경사부(930)의 상부면의 어느 일측에도 구비되어 상기 제1 와셔(W1)가 외부로 이탈되는 것을 방지하게 된다.The departure prevention unit 700 is provided on any one side of the upper surfaces of the second inclined portion 920 and the third inclined portion 930 of the main body frame 900 so that the first washer W1 is provided. This prevents the departure from the outside.

도 8은 본 발명의 제2 와셔 공급유닛의 작동 상태도이고, 도 9는 본 발명의 제1 와셔와 제2 와셔가 결합되어 이동되는 상태를 나타낸 흐름도이며, 도 10은 본 발명의 제1 와셔와 제2 와셔가 결합되는 결합유닛의 작동 상태도이다.8 is an operation state diagram of the second washer supply unit of the present invention, Figure 9 is a flow chart showing a state in which the first washer and the second washer of the present invention is coupled and moved, Figure 10 is a first washer of the present invention and Figure 2 shows the operating state of the coupling unit to which the second washer is coupled.

도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이 위치 교정이 이루어진 제1 와셔(W1)는 결합유닛(800)으로 공급되어 제2 와셔 공급유닛(1000)으로부터 공급되는 제2 와셔(W2)와 결합이 이루어진다.As shown in FIGS. 8 to 10, the first washer W1 having the position correction is coupled to the second washer W2 supplied to the coupling unit 800 and supplied from the second washer supply unit 1000.

여기서, 상기 제2 와셔 공급유닛(1000)은 제2 와셔 지지 프레임(1010), 제1 공기압 부재(1020) 및 압착 부재(1030)가 포함되어 이루어진다.The second washer supply unit 1000 includes a second washer support frame 1010, a first pneumatic member 1020, and a crimping member 1030.

한편, 상기 제2 와셔 공급유닛(1000)은 상기 결합유닛(800)으로 상기 제2 와셔(W2)를 공급하게 된다.On the other hand, the second washer supply unit 1000 is to supply the second washer (W2) to the coupling unit (800).

이때, 상기 제2 와셔 공급유닛(1000)에는 상기 제2 와셔 지지 프레임(1010)이 구비되어 다수개의 상기 제2 와셔(W2)가 지지되도록 한다.In this case, the second washer supply unit 1000 is provided with the second washer support frame 1010 to support the plurality of second washers W2.

여기서, 상기 제2 와셔 지지 프레임(1010)에는 걸림부(1011)가 형성되어 상기 제2 와셔(W2)의 바닥면을 지지하게 된다.Here, the engaging portion 1011 is formed in the second washer support frame 1010 to support the bottom surface of the second washer (W2).

그리고, 상기 제2 와셔 지지 프레임(1010)에 결합된 상기 제1 공기압 부재(1020)는 제1 연결부재(1050)와 링크 연결되어 결합된다.In addition, the first pneumatic member 1020 coupled to the second washer support frame 1010 is coupled to the first connection member 1050 by link.

이러한, 상기 제1 연결부재(1050)는 제2 연결부재(1060)와 결합된다.The first connection member 1050 is coupled to the second connection member 1060.

그리고, 상기 제2 연결부재(1060)는 상기 압착 부재(1030)와 결합이 이루어진다.In addition, the second connection member 1060 is coupled to the crimping member 1030.

한편, 상기 압착 부재(1030)는 상기 제2 와셔 지지 프레임(1010)에 겹쳐져 있는 상기 제2 와셔(W2)를 개별적으로 와셔 이송 컨베이어(1400)로 이송 가능하도록 이루어져 있다.On the other hand, the pressing member 1030 is configured to transfer the second washer (W2) superimposed on the second washer support frame (1010) to the washer transfer conveyor 1400 individually.

여기서, 상기 압착 부재(1030)는 상기 상기 제2 와셔(W2)에 흡입에 의한 압착이 이루어져 하부에 구비된 상기 제2 와셔(W2)를 개별적으로 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)로 이송하게 된다.Here, the pressing member 1030 is compressed by suction to the second washer (W2) to transfer the second washer (W2) provided in the lower portion to the washer transfer conveyor 1400 individually.

상세히, 상기 제1 공기압 부재(1020)의 작동에 의해 상기 제1 연결부재(1050)가 상승하게 되면 상기 제2 연결부재(1060)는 하강하게 된다.In detail, when the first connection member 1050 is raised by the operation of the first pneumatic member 1020, the second connection member 1060 is lowered.

그리고, 상기 제2 연결부재(1060)와 결합된 상기 압착 부재(1030)도 함께 하강하게 된다.The compression member 1030 coupled with the second connection member 1060 is also lowered together.

이때, 상기 압착 부재(1030)는 흡입 작용이 발생되어 상기 제2 와셔(W2)에 압착이 이루어진다.At this time, the pressing member 1030 is a suction action is generated is pressed to the second washer (W2).

그리고, 압착된 상기 제2 와셔(W2)는 상기 압착 부재(1030)의 압착에 의해 라운드부(1013)를 따라 이동하게 되어 상기 걸림부(1011)를 통과하게 된다.In addition, the compressed second washer W2 is moved along the round part 1013 by the pressing of the pressing member 1030 to pass through the locking part 1011.

한편, 상기 압착 부재(1030)와 함께 이동된 상기 제2 와셔(W2)는 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)로 공급된다.On the other hand, the second washer (W2) moved with the pressing member 1030 is supplied to the washer transfer conveyor 1400.

이러한, 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)로 공급된 상기 제2 와셔(W2)는 상기 압착 부재(1030)의 흡입 작용이 중단되어 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)의 이송 방향을 따라 이송하게 된다.The second washer W2 supplied to the washer conveying conveyor 1400 stops the suction action of the pressing member 1030 to be conveyed along the conveying direction of the washer conveying conveyor 1400.

이와 같이 상기 제2 와셔 공급유닛(1000)은 상기 제2 와셔(W2)를 상기 결합유닛(800)으로 공급하게 된다.As described above, the second washer supply unit 1000 supplies the second washer W2 to the coupling unit 800.

여기서, 상기 결합유닛(800)은 위치 교정이 이루어진 상기 제1 와셔(W1)와 제2 와셔 공급유닛(1000)으로부터 공급되는 상기 제2 와셔(W2)를 결합하게 된다.Here, the coupling unit 800 is coupled to the first washer (W1) and the second washer (W2) supplied from the second washer supply unit 1000 is a position correction.

한편, 상기 결합유닛(800)은 결합 가이드(810), 제2 공기압 부재(820), 결합 부재(830) 및 결합 프레임(840)이 포함되어 이루어진다.Meanwhile, the coupling unit 800 includes a coupling guide 810, a second pneumatic member 820, a coupling member 830, and a coupling frame 840.

여기서, 상기 결합 가이드(810)는 상기 제1 와셔 이송 가이드 부(960)를 따라 이송된 상기 제1 와셔(W1)를 상기 결합유닛(800)의 결합 위치로 안내하게 된다.In this case, the coupling guide 810 guides the first washer W1 transferred along the first washer transfer guide 960 to the coupling position of the coupling unit 800.

그리고, 상기 제2 와셔 공급유닛(1000)으로부터 공급된 상기 제2 와셔(W2)는 상기 결합 가이드(810)로 공급된 상기 제1 와셔(W1)와 결합되도록 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)로 이송된다.The second washer W2 supplied from the second washer supply unit 1000 is transferred to the washer transfer conveyor 1400 to be coupled to the first washer W1 supplied to the coupling guide 810. do.

이때, 상기 결합 가이드(810)로 공급된 상기 제1 와셔(W1)의 돌출부(110) 중심은 제2 와셔 홀(1014)의 중심과 수직선상에 위치하게 된다.In this case, the center of the protrusion 110 of the first washer W1 supplied to the coupling guide 810 is positioned on a vertical line with the center of the second washer hole 1014.

이러한, 상기 제2 와셔 홀(1014)의 중심이 돌출부(110)의 중심과 수직선상에 위치하게 되면 상기 결합 가이드(810)는 양측으로 이동하게 되어 상기 제2 와셔 홀(1014)에 상기 돌출부(110)가 안착하게 된다.When the center of the second washer hole 1014 is positioned on a vertical line with the center of the protrusion 110, the coupling guide 810 is moved to both sides, so that the protrusions are formed in the second washer hole 1014. 110) is settled.

여기서, 상기 제2 와셔 홀(1014)의 크기는 상기 돌출부(110)의 외경보다 작게 형성됨이 바람직하다.Here, the size of the second washer hole 1014 is preferably smaller than the outer diameter of the protrusion 110.

그리고, 상기 제2 공기압 부재(820)는 상기 결합 부재(830)가 하강되도록 작동이 이루어져 상기 제1 와셔(W1)를 누름으로써 상기 제2 와셔(W2)에 억지 끼움이 이루어진다.In addition, the second pneumatic member 820 is operated such that the coupling member 830 is lowered to press the first washer W1 to be pressed by the second washer W2.

이때, 상기 제1 와셔(W1)의 걸림턱(120)은 상기 제2 와셔(W2)의 상부면에 걸쳐지도록 결합이 이루어진다.At this time, the engaging jaw 120 of the first washer (W1) is coupled so as to span the upper surface of the second washer (W2).

한편, 결합이 이루어진 상기 제2 와셔(W2)와 상기 제1 와셔(W1)는 상기 와셔 이송 컨베이어(1400)를 따라 이송되어 바닥재와 결합이 이루어진다.On the other hand, the second washer (W2) and the first washer (W1) is coupled is conveyed along the washer transfer conveyor 1400 is coupled with the flooring material.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 와셔가 정상적으로 공급되는 경우의 와셔 공급 장치의 상태도이다.1 is a state diagram of a washer supply device when the first washer of the present invention is normally supplied.

도 2는 본 발명의 제1 와셔가 정상적으로 공급되지 않는 경우에 제1 와셔의 위치 교정이 이루어지는 와셔 공급 장치의 상태도이다.FIG. 2 is a state diagram of a washer supply apparatus in which the position correction of the first washer is performed when the first washer of the present invention is not normally supplied.

도 3은 도 2의 요부를 확대한 와셔 공급 장치의 상태도이다.3 is a state diagram of a washer supply device in which the main portion of FIG. 2 is enlarged.

도 4는 본 발명의 제1 와셔의 사시도이다.4 is a perspective view of a first washer of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 와셔 공급유닛을 정면에서 바라본 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the first washer supply unit of the present invention from the front.

도 6은 본 발명의 제1 와셔 공급유닛, 정렬유닛 그리고 투입유닛으로 제1 와셔가 이동되는 상태를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a state in which a first washer is moved to a first washer supply unit, an alignment unit, and an input unit of the present invention.

도 7은 본 발명의 감지유닛과 교정유닛의 작동에 따라 제1 와셔가 교정되는 상태를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a state in which the first washer is calibrated according to the operation of the sensing unit and the calibration unit of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 와셔 공급유닛의 작동 상태도이다.8 is an operational state diagram of the second washer supply unit of the present invention.

도 9는 본 발명의 제1 와셔와 제2 와셔가 결합되어 이동되는 상태를 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a state in which the first washer and the second washer are combined and moved according to the present invention.

도 10은 본 발명의 제1 와셔와 제2 와셔가 결합되는 결합유닛의 작동 상태도이다.10 is an operating state diagram of the coupling unit is coupled to the first washer and the second washer of the present invention.

<도면 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawing>

100: 제1 와셔 공급유닛 200: 정렬유닛100: first washer supply unit 200: alignment unit

300: 이송유닛 400: 투입유닛300: transfer unit 400: input unit

500: 감지유닛 550: 감지부재500: sensing unit 550: sensing member

600: 교정유닛 650: 교정부재600: calibration unit 650: calibration member

700: 이탈 방지 유닛 800: 결합유닛700: separation prevention unit 800: coupling unit

1000: 제2 와셔 공급유닛 1100: 와셔 공급 장치1000: second washer supply unit 1100: washer supply device

Claims

Body frame;

A first washer supply unit provided at an upper portion of the main body frame to supply a first washer;

An alignment unit configured to sequentially align the first washers supplied from the first washer supply unit;

A transfer unit coupled to the main frame and configured to move the first washer supplied from the alignment unit;

An input unit configured to hold a plurality of the first washers transferred from the transfer unit so as to be individually input;

A detection unit which detects a shape of the first washer introduced from the input unit and confirms a correct position of the first washer; And

The washer supply device comprising a calibration unit for calibrating the position of the first washer based on the data identified from the detection unit.

delete

The method of claim 1,

A coupling unit for coupling the first washer supplied from the first washer supply unit and the second washer separately supplied with the first washer;

The washer supply device further comprises a second washer supply unit for supplying the second washer to the coupling unit.

The method of claim 1,

The calibration unit is a washer supply device comprising a calibration member for pressing the one side of the locking jaw of the first washer so that the first washer is rotated to correct the position of the first washer.

The method of claim 1,

And the sensing unit and the calibration unit are installed on the inclined portion of the main frame.