KR100624277B1 - Set position array device of tv set transfer system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 파레트(20) 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트(30)를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단(100)과, 텔레비젼 세트(30)의 전면에 위치하도록 설치되어 파레트(20) 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단(200)을 포함한다. 따라서 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 자동 장치로 하여 바르게 정렬시킬 수 있게 됨으로써, 포장을 위한 다음 공정이 원활하게 이루어져 작업성과 생산성이 향상됨은 물론, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a set position aligning apparatus of a television set conveying system, and is provided on one side of a conveyor (10) and eccentric adjustment means for adjusting the center of the television set (30) eccentrically on one side on a pallet (20). Position alignment means 200 which is installed so as to be located in front of the television set 30, the vacuum set by the vacuum suction of the television set 30, which is turned to one side on the pallet 20, and lifts it to a predetermined height while aligning the position. It includes. Therefore, the position of the TV set transported along the conveyor can be properly aligned with the automatic device, so that the next process for packaging can be performed smoothly, improving workability and productivity as well as automating the assembly work of the TV set. It works.

Description

텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치{SET POSITION ARRAY DEVICE OF TV SET TRANSFER SYSTEM}SET POSITION ARRAY DEVICE OF TV SET TRANSFER SYSTEM

도 1은 종래의 텔레비젼 세트의 이송 상태를 대략적으로 도시한 것이고,1 schematically shows the transport state of a conventional television set,

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 평면도이고,2 is a plan view of a set position alignment device of the television set conveying system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 측면도이다.3 is a side view of the set position aligning apparatus of the television set conveying system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 컨베이어 20 : 파레트10: conveyor 20: pallet

30 : 텔레비젼 세트 40 : 자동포장기30: TV set 40: Automatic packaging machine

100 : 편심조정수단 101 : 구동모터100: eccentric adjustment means 101: drive motor

102 : 조정바 110 : 스톱퍼102: adjustment bar 110: stopper

120 : 대기스톱퍼 130 : 진입센서120: standby stopper 130: ingress sensor

140 : 도착센서 150 : 배출확인센서140: arrival sensor 150: discharge confirmation sensor

200 : 위치정렬수단 210 : 베이스 플레이트200: alignment means 210: base plate

220 : 실린더 230 : 이동뭉치 220: cylinder 230: moving bundle

240 : 가이드레일 250 : 승하강실린더 240: guide rail 250: lifting cylinder

260 : 흡착패드260: adsorption pad

본 발명은 텔레비젼 세트의 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트를 자동포장기로 포장하기 이전에 텔레비젼 세트를 파레트의 정위치에 정렬시킬 수 있는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying system of a television set, and more particularly to a set position of a television set conveying system capable of aligning a television set in position on a pallet prior to packaging the television set conveyed along a conveyor with an automatic packaging machine. To an alignment device.

일반적으로, 텔레비젼의 브라운관(braun tube)은 각 모서리부에 결합러그가 돌출 형성되어 있어, 프론트마스크(front mask)의 내측 각 모서리부에 형성되어 있는 결합보스에 그 결합러그가 스크류로 체결되어 결합을 이루게 된다.In general, a brown tube of a TV has a coupling lug protruding from each corner, and the coupling lug is screwed to a coupling boss formed at each corner of an inner side of the front mask. Will be achieved.

그리고 기판들이 설치되어 텔레비젼의 조정 작업이 이루어진 후, 백커버를 조립하여 텔레비젼 세트의 조립이 완성된다.After the substrates are installed to adjust the television, the back cover is assembled to complete the assembly of the television set.

이와 같이 조립이 이루어지는 텔레비젼 세트는 도 1에서와 같이, 각 파레트(20)상에 위치되어 컨베이어(10)를 따라 이송되며, 이송을 이룬 텔레비젼 세트(30)는 미도시된 자동포장기(40)로 하여 포장이 된다.The television set thus assembled is placed on each pallet 20 and transported along the conveyor 10, as shown in FIG. 1, and the television set 30, which has been transferred, is transferred to an automatic packaging machine 40, not shown. Packaging.

그런데, 도시된 것과 같이 텔레비젼 세트(30)의 위치가 파레트(20)의 어느 측으로 치우치거나 틀어져 있으면, 자동포장기(40)로 하여 포장이 이루어지는 포장박스에 바르게 적재가 될 수 없으며, 이는 결국 포장박스나 텔레비젼 세트가 파손되는 경우가 발생된다. 그래서 종래에는 이송 라인의 작업자가 별도의 맞춤선(22) 까지 일일이 텔레비젼 세트(30)를 수동으로 일치시키곤 하였는데, 이는 작업자의 피로도가 가중되어, 자동포장기(40)의 에러가 수시로 발생하는 원인이 되었다. 따라서 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬을 자동으로 이룰 수 있는 장치의 개발이 필요하였다.By the way, if the position of the TV set 30 is biased or twisted to the side of the pallet 20 as shown, the automatic packaging machine 40 can not be properly loaded in the packaging box is made, which is eventually wrapped The case where a box or a television set is broken occurs. Therefore, in the related art, the operator of the transfer line used to manually match the television set 30 to a separate alignment line 22, which causes an increase in the fatigue of the operator and causes an error of the automatic packing machine 40 from time to time. It became. Therefore, there is a need for the development of a device capable of automatically aligning the position of the television set 30.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 바르게 정렬시킬 수 있는 자동 장치를 구비하여 원활한 포장 공정이 이루어지도록 한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and has a set position of a television set conveying system provided with an automatic device capable of correctly aligning the position of a television set conveyed along a conveyor to enable a smooth packaging process. The alignment device is for that purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파레트 상에 안착되어 컨베이어를 타고 이송되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치로서, 컨베이어의 일측에 설치되어 파레트 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단과, 텔레비젼 세트의 전면에 위치하도록 설치되어 파레트 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단을 포함하는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object is a set position aligning device of a television set transport system that is seated on a pallet and transported on a conveyor, centered on a television set installed on one side of the conveyor and eccentric to one side on the pallet. And an eccentricity adjusting means for adjusting the position, and a positioning means for aligning the position while being installed at the front of the television set and vacuum-adsorbing the television set which is turned to one side on the pallet to lift it at a predetermined height. A set position alignment device is provided.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 측면도이며, 선행기술에 도시된 실시예와 동일한 구성부재에 대해서는 도 1을 참조하여 동일한 도면 부호로서 설명한다.2 is a plan view of a set position aligning apparatus of a television set conveying system according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of a set position aligning apparatus of a television set conveying system according to the present invention, the same configuration as the embodiment shown in the prior art. The members will be described with the same reference numerals with reference to FIG. 1.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치는, 파레트(20) 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트(30)를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단(100)과, 파레트(20) 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단(200)으로 크게 구성된다.As shown in Figs. 2 and 3, the set position alignment device of the television set conveying system includes eccentricity adjusting means 100 for adjusting the center of the television set 30, which is eccentric to one side, on the pallet 20; In addition, the TV set 30 which is twisted to one side on the pallet 20 is vacuum-adsorbed, and is largely comprised by the position aligning means 200 which aligns a position while lifting up to a predetermined height.

여기서 편심조정수단(100)은, 컨베이어(10)의 일측 근접부에 설치되어 정, 역회전이 가능한 구동모터(101)와, 구동모터(101)와 연결된 일단을 중심으로 회전하여 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20)의 중심으로 이동시키는 조정바(102)로 구성된다.Here, the eccentric adjustment means 100 is installed near one side of the conveyor 10, the drive motor 101 is capable of forward and reverse rotation, and rotates around one end connected to the drive motor 101 to the television set 30 ) Is composed of an adjusting bar 102 for moving the center of the pallet 20.

그리고 텔레비젼 세트(30)의 전면 측에 설치되는 위치정렬수단(200)은, 바닥면에서부터 이어지는 베이스 플레이트(210)가 설치되며, 베이스 플레이트(210) 상에 고정되는 실린더(220)가 설치된다. 실린더(220)는 통상적인 공압 실린더가 사용된다.And as for the position alignment means 200 provided in the front side of the television set 30, the base plate 210 which continues from the bottom surface is provided, and the cylinder 220 fixed on the base plate 210 is provided. Cylinder 220 is a conventional pneumatic cylinder is used.

실린더(220)의 로드 단에는 이동뭉치(230)가 설치되며, 이 이동뭉치(230)는 베이스 플레이트(210)의 길이 방향으로 형성되어 있는 가이드 레일(240)을 따라 전, 후진 이동되는 것이다.A moving bundle 230 is installed at the rod end of the cylinder 220, and the moving bundle 230 is moved forward and backward along the guide rail 240 formed in the longitudinal direction of the base plate 210.

한편, 가이드 레일(240)에는 이동뭉치(230)의 전, 후진 이동의 정도를 감지할 수 있도록 전진멈춤센서(241)와, 후진멈춤센서(242)가 소정 거리 이격되어 설치되며, 전진멈춤센서(241)와 후진멈춤센서(242)의 사이에는 정위치센서(243)가 설치된다.On the other hand, in the guide rail 240, the forward stop sensor 241 and the reverse stop sensor 242 are installed to be spaced a predetermined distance to detect the degree of the forward and backward movement of the moving bundle 230, the forward stop sensor An exact position sensor 243 is provided between the 241 and the reverse stop sensor 242.

또한, 이동뭉치(230)의 상단에 직교 방향으로 승하강실린더(250)가 설치되며, 승하강실린더(250)의 로드 단에는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착할 수 있는 흡착패드(260)가 설치된다.In addition, the elevating cylinder 250 is installed in the orthogonal direction at the upper end of the moving bundle 230, the adsorption pad 260 capable of vacuum adsorption of the TV set 30 is provided at the rod end of the elevating cylinder 250. Is installed.

흡착패드(260)는 바람직하게 적어도 하나 이상이 설치되며, 미도시된 진공공급수단과 연결되어 진공 흡착력을 발휘할 수 있도록 구비된다.At least one adsorption pad 260 is preferably installed, and is provided to be connected to a vacuum supply means not shown to exert a vacuum adsorption force.

그리고 컨베이어(10) 상에는 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬 수행을 위하여 파레트(20)의 이동을 정지시킬 수 있도록 돌출되는 스톱퍼(110)가 설치되고, 스톱퍼(110)에 의하여 정지된 파레트(20) 상의 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬 수행 중 다음에 행해질 파레트(20)를 대기 위치에서 고정시키는 대기스톱퍼(120)가 설치된다.On the conveyor 10, a stopper 110 protruding to stop the movement of the pallet 20 in order to perform position alignment of the television set 30 is installed, and the pallet 20 stopped by the stopper 110. A standby stopper 120 is provided for fixing the pallet 20 to be performed next in the standby position during the positional alignment of the television set 30 on the top.

또, 컨베이어(10)의 양측에는 파레트(20)의 진입과 도착을 감지할 수 있는 한 쌍의 진입센서(130)와 도착센서(140)가 각각 설치되며, 파레트(20)에서 위치 정렬된 텔레비젼 세트(30)의 배출을 확인할 수 있는 배출확인센서(150)가 컨베이어(10)의 양측에 더 설치된다.In addition, a pair of entrance sensors 130 and arrival sensors 140 are installed at both sides of the conveyor 10 to detect the entry and arrival of the pallet 20, respectively, and are arranged in the pallet 20. Discharge confirmation sensor 150 that can confirm the discharge of the set 30 is further installed on both sides of the conveyor (10).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to the set position alignment apparatus of the television set transport system according to the present invention configured as described above is as follows.

다시 도 3을 참고하여 설명하면, 텔레비젼 세트(30)를 위치시킨 파레트(20)가 컨베이어(10)를 타고 이송되어 자동포장기(40)에 의하여 자동으로 포장되기 전에 이루어지는 공정이다.Referring to FIG. 3 again, the pallet 20 on which the television set 30 is positioned is transferred to the conveyor 10 before being automatically packed by the automatic packaging machine 40.

텔레비젼 세트(30)를 위치시킨 파레트(20)가 컨베이어(10)를 타고 이송되면, 컨베이어(10) 양측의 진입센서(130)가 이를 감지하여 편심조정수단(100)을 작동시키게 된다. When the pallet 20 on which the television set 30 is positioned is transported on the conveyor 10, the entrance sensor 130 on both sides of the conveyor 10 detects this and operates the eccentric adjustment means 100.

편심조정수단(100)은, 구동모터(101)에 의하여 일방향으로 조정바(102)가 이미 셋팅되어 있는 위치까지 회전되어지며, 계속 진입되는 파레트(20) 상의 텔레비젼 세트(30)가 진행 방향으로 편심 위치되어 있으면, 조정바(102)에 접촉되어 파레트(20)의 중심부에 텔레비젼 세트(30)가 놓이게 된다. The eccentric adjustment means 100 is rotated to a position where the adjustment bar 102 is already set in one direction by the drive motor 101, and the television set 30 on the pallet 20 continuously enters in the traveling direction. When in an eccentric position, the television set 30 is placed in the center of the pallet 20 in contact with the adjustment bar 102.

한편, 도착센서(140)에서 파레트(20)를 감지하면 이와 동시에 스톱퍼(110)가 켄베이어(10) 상에서 돌출되어 파레트(20)를 정지시키게 된다. 또한, 타측의 대기스톱퍼(120)도 돌출하여 뒤따라오는 파레트(20)를 대기 위치에서 고정시키게 된다. On the other hand, when the arrival sensor 140 detects the pallet 20, at the same time the stopper 110 protrudes on the Kenveyer 10 to stop the pallet 20. In addition, the standby stopper 120 of the other side also protrudes to fix the following pallet 20 in the standby position.

그리고 이어서 위치가 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 바로 잡기 위하여 위치정렬수단(200)이 작동된다.The positioning means 200 is then activated to correct the television set 30 which is out of position.

베이스 플레이트(210) 상의 실린더(220)가 구동되어 이동뭉치(230)와, 이동뭉치(230)에 고정된 승하강실린더(250), 흡착패드(260)를 전진멈춤센서(241)가 감지할 때까지 전진시키고, 이어서 흡착패드(260)가 텔레비젼 세트(30)의 브라운관에 흡착을 이루게 된다.The cylinder 220 on the base plate 210 is driven to detect the moving bundle 230, the lifting cylinder 250 fixed to the moving bundle 230, and the adsorption pad 260 by the forward stop sensor 241. Advance until the suction pad 260 is adsorbed to the CRT of the television set 30.

브라운관의 흡착이 완료되면, 승하강실린더(250)가 승강하여 흡착패드(260)와 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20)로부터 소정 거리로 들어올리고, 그 상태에서 실린더(220)가 후진하여 일단 후진멈춘센서(242)까지 후진했다가 다시 정위치센서(243)로 위치하게 된다. 정위치센서(243)가 온(on)되면 흡착패드(260)에 매달려 있는 텔레비젼 세트(30)가 파레트(20)의 정위치에 위치된 것으로 판단하고 승하강실린더(250)는 하강을 시작하여 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20) 상에 위치시키고, 흡착패드(260)의 진공이 해제되어 텔레비젼 세트(30)를 놓게 된다. 그리고 다시 실린더(220)가 작동하여 후진멈춤센서(242)까지 이동뭉치(230)를 이동시킨다.When the adsorption of the CRT is completed, the lifting cylinder 250 lifts and lifts the suction pad 260 and the television set 30 from the pallet 20 at a predetermined distance, and in this state, the cylinder 220 moves backward. After reversing to the reverse stop sensor 242, it is again positioned as the correct position sensor 243. When the position sensor 243 is turned on, it is determined that the television set 30 suspended from the suction pad 260 is located at the correct position of the pallet 20, and the lifting cylinder 250 starts to descend. The television set 30 is placed on the pallet 20 and the vacuum of the suction pad 260 is released to place the television set 30. And again, the cylinder 220 is operated to move the moving bundle 230 to the reverse stop sensor 242.

이때, 구동모터(101)는 조정바(102)를 원위치 시키고, 동시에 스톱퍼(110)가 하강하여 파레트(20)의 이송이 재개된다. 파레트(20)의 이송으로 배출확인센서(150)가 온 되면, 대기스톱퍼(120)는 하강되어 대기되어 있던 파레트(20)를 이송시키고 다음 파레트(20)를 대기시키게 된다.At this time, the drive motor 101 returns the adjustment bar 102 to the original position, and at the same time the stopper 110 is lowered to resume the conveyance of the pallet 20. When the discharge confirmation sensor 150 is turned on by the conveyance of the pallet 20, the standby stopper 120 descends and transfers the pallet 20 that has been waiting and waits for the next pallet 20.

따라서 위와 같은 과정이 연속적으로 반복 수행된다.Therefore, the above process is repeated continuously.

이처럼 종래에 텔레비젼 세트(30)를 자동 포장기로 하여 포장하기 이전에 파레트(20) 상에서 위치를 작업자가 일일이 수동으로 해왔던 것을 자동 장치에 의하여 이루어짐으로써, 생산성 향상과 전체적인 이송시스템의 자동화를 이룰 수 있다.In this way, prior to packing the TV set 30 using an automatic packaging machine, the automatic device is used to automatically position the operator on the pallet 20, thereby improving productivity and automating the overall transport system. have.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치는, 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 자동 장치로 하여 바르게 정렬시킬 수 있게 됨으로써, 포장을 위한 다음 공정이 원활하게 이루어져 작업성과 생산성이 향상됨은 물론, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
As described above, the set position aligning device of the television set conveying system according to the present invention enables the position of the television set conveyed along the conveyor to be properly aligned by using an automatic device, so that the next process for packaging is smoothly performed. As a result, workability and productivity are improved, and there is an effect of automating the assembly work of the TV set.

Claims (7)

삭제delete 파레트 상에 안착되어 컨베이어를 타고 이송되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치로서,A set position alignment device of a television set transport system seated on a pallet and transported on a conveyor, 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 편심되어 있는 상기 텔레비젼 세트를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단과,Eccentric adjustment means for adjusting the center of the television set is installed on one side of the conveyor and eccentric to one side on the pallet; 상기 텔레비젼 세트의 전면에 위치하도록 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 틀어져 있는 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단을 포함하되,It includes a position alignment means which is installed to be located in front of the television set, the vacuum set by the vacuum suction of the television set which is turned to one side on the pallet to align the position while lifting and placing at a predetermined height, 상기 편심조정수단은,The eccentric adjustment means, 구동모터와,Drive motor, 상기 구동모터와 연결된 일단을 중심으로 회전하여 상기 텔레비젼 세트를 상기 파레트의 중심으로 이동시키는 조정바로,An adjustment bar that rotates about one end connected to the drive motor to move the television set to the center of the pallet, 구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. Set position alignment device of a television set conveying system constituted. 파레트 상에 안착되어 컨베이어를 타고 이송되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치로서,A set position alignment device of a television set transport system seated on a pallet and transported on a conveyor, 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 편심되어 있는 상기 텔레비젼 세트를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단과,Eccentric adjustment means for adjusting the center of the television set is installed on one side of the conveyor and eccentric to one side on the pallet; 상기 텔레비젼 세트의 전면에 위치하도록 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 틀어져 있는 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단을 포함하되,It includes a position alignment means which is installed to be located in front of the television set, the vacuum set by the vacuum suction of the television set which is turned to one side on the pallet to align the position while lifting and placing at a predetermined height, 상기 위치정렬수단은,The position alignment means, 베이스 플레이트 상에 설치되는 실린더와,A cylinder installed on the base plate, 상기 실린더의 로드 단에 연결되어 상기 베이스 플레이트의 가이드 레일을 따라 전, 후진 이동되는 이동뭉치와,A moving bundle connected to the rod end of the cylinder and moving forward and backward along the guide rail of the base plate; 상기 이동뭉치의 상단에 직교 방향으로 설치되는 승하강실린더와,A lifting cylinder installed in an orthogonal direction on an upper end of the moving bundle, 상기 승하강실린더의 로드 단에 설치되어 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착할 수 있는 흡착패드로, A suction pad installed at the rod end of the elevating cylinder and capable of vacuum sucking the television set, 구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. Set position alignment device of a television set conveying system constituted. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 가이드레일에는 상기 이동뭉치의 전, 후진 이동의 정도를 감지할 수 있는 전진멈춤센서와, 후진멈춤센서 및 정위치센서가 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. The guide rail includes a forward stop sensor capable of detecting a degree of forward and backward movement of the moving bundle, a reverse stop sensor, and an exact position sensor. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 컨베이어 상에는 상기 텔레비젼 세트의 위치 정렬 수행을 위하여 상기 파레트의 이동을 정지시킬 수 있도록 돌출되는 스톱퍼가 설치되고,On the conveyor is provided a stopper which protrudes to stop the movement of the pallet for performing the alignment of the television set, 상기 스톱퍼에 의하여 정지된 상기 파레트 상의 상기 텔레비젼 세트의 위치 정렬 수행 중 다음에 행해질 상기 파레트를 대기 위치에서 고정시키는 대기스톱퍼가 설치되는,A standby stopper is provided for fixing the pallet to be performed in a standby position which is to be performed next during position alignment of the television set on the pallet stopped by the stopper; 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. Set position alignment device of a television set conveying system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 컨베이어의 양측에는 상기 파레트의 진입과 도착을 감지할 수 있는 센서가 더 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. Both sides of the conveyor further comprises a sensor for detecting the entry and arrival of the pallet set position alignment device of the TV set transport system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 컨베이어의 양측에는 상기 파레트에서 위치 정렬된 상기 텔레비젼 세트의 배출을 확인할 수 있는 센서가 더 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치. Both sides of the conveyor further comprises a sensor for confirming the discharge of the television set aligned in the pallet set position alignment device of the television set transport system.
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