KR102631301B1 - the improved automatic block assembly system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 체결블록(10)을 메인부재(20)에 결합하기 위한 것으로,
상기 체결블록(10) 다수개를 카트리지(100)에 적층하고 이송하여,
상기 메인부재(20)의 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합하는 것으로 특징으로 하는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공한다.
그리고 상기 체결블록(10)은 이송레일(200)을 통하여 상기 카트리지(100)까지 운반되는 것을 특징으로 하며,
상기 체결블록(10)은,
사다리꼴 형상의 베이스부(11);
상기 베이스부(11)의 일면에서 수평으로 돌출된 체결부(13);
를 포함하여 구성되되,
상기 체결부(13)는 중앙에 수직으로 슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 하고,
상기 메인부재(20)는,
링 형상의 본체(21);
상기 본체(21)에 상호간에 대칭으로 형성되는 다수개의 상기 체결홈(23);
을 포함하여 구성되어,
상기 체결홈(23)에 상기 체결부(13)가 내부에서 외부로 결합하는 것으로 특징으로 하는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공한다. The present invention is for coupling the fastening block 10 to the main member 20,
A plurality of the fastening blocks 10 are stacked and transferred to the cartridge 100,
An improved block coupling automation system is provided, characterized in that the fastening block (10) is coupled to the fastening groove (23) of the main member (20).
And the fastening block 10 is characterized in that it is transported to the cartridge 100 through a transfer rail 200,
The fastening block 10 is,
Trapezoid-shaped base portion 11;
A fastening portion 13 protrudes horizontally from one surface of the base portion 11;
It is composed including,
The fastening portion 13 is characterized in that a slit 15 is formed vertically in the center,
The main member 20 is,
Ring-shaped body (21);
A plurality of fastening grooves 23 formed symmetrically to each other in the main body 21;
It consists of:
An improved block coupling automation system is provided, wherein the fastening portion 13 is coupled to the fastening groove 23 from the inside to the outside.
Description
본 발명은 제조공장에서 부품의 결합을 자동화하여 고장률 및 불량률을 감소시키기 위한 것으로, 체결블록을 제조공정에서 카트리지화하여 메인부재에 신속하고 정확하게 결합할 수 있으므로 불량률 감소와 더불어 생산성 향상을 도모함과 동시에 인력을 최소화하여 자동으로 제어할 수 있는 개량형 블록 결합 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention is intended to reduce the failure rate and defect rate by automating the combination of parts in a manufacturing plant. By converting the fastening block into a cartridge during the manufacturing process, it can be quickly and accurately joined to the main member, thereby reducing the defect rate and improving productivity. This relates to an improved block combination automation system that can be automatically controlled with minimal manpower.
도 1은 본 발명에 사용되는 체결블록의 사시도 및 평면도를 도시한 것이고,Figure 1 shows a perspective view and plan view of the fastening block used in the present invention;
도 2는 본 발명에 사용되는 메인부재에 체결블록이 결합되는 개념도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a conceptual diagram of a fastening block being coupled to the main member used in the present invention.
도시된 바와 같이, 부품 공장 등에서는 체결블록(10) 등의 부품을 메인부재(20)와 같은 부재에 결합하는 경우가 빈번하다.As shown, in parts factories, etc., parts such as the fastening block 10 are frequently coupled to members such as the main member 20.
이 경우 종래에는 기능공들이 인력으로 결합하거나 아니면 일부 공정만 자동화하는 정도에 머물렀었다.In this case, conventionally, it was limited to combining skilled workers with manpower or automating only some processes.
따라서 높은 고장률 및 불량률로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 지적되어 왔다.Therefore, the problem of decreased productivity due to high failure and defect rates has been pointed out.
이에 본 발명자는 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, Accordingly, in order to solve the above-described conventional problems, the present inventor
제조공장에서 부품의 결합을 자동화하여 고장률 및 불량률을 감소시키기 위한 것으로, 체결블록을 제조공정에서 카트리지화하여 메인부재에 신속하고 정확하게 결합할 수 있으므로 불량률 감소와 더불어 생산성 향상을 도모함과 동시에 인력을 최소화하여 자동으로 제어할 수 있는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 개발하기에 이르렀다.It is intended to reduce failure and defect rates by automating the combination of parts in the manufacturing plant. By converting the fastening block into a cartridge during the manufacturing process, it can be quickly and accurately joined to the main member, thereby reducing the defect rate, improving productivity, and minimizing manpower. This led to the development of an improved block combination automation system that can be controlled automatically.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 제조공장에서 부품의 결합을 자동화하여 고장률 및 불량률을 감소시키기 위한 것으로, 체결블록을 제조공정에서 카트리지화하여 메인부재에 신속하고 정확하게 결합할 수 있으므로 불량률 감소와 더불어 생산성 향상을 도모함과 동시에 인력을 최소화하여 자동으로 제어할 수 있는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공하고자 한다. The present invention is proposed to solve various problems of the prior art as described above. The purpose is to reduce the failure rate and defect rate by automating the combination of parts in the manufacturing plant. By converting the fastening block into a cartridge during the manufacturing process, it can be quickly and accurately joined to the main member, thereby reducing the defect rate and improving productivity. We aim to provide an improved block combination automation system that can be automatically controlled by minimizing manpower.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 체결블록(10)을 메인부재(20)에 결합하기 위한 것으로,In order to solve the above-described technical problem, the present invention is for coupling the fastening block 10 to the main member 20,
상기 체결블록(10) 다수개를 카트리지(100)에 적층하고 이송하여,A plurality of the fastening blocks 10 are stacked and transferred to the cartridge 100,
상기 메인부재(20)의 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합하는 것으로 특징으로 하는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공한다.An improved block coupling automation system is provided, characterized in that the fastening block (10) is coupled to the fastening groove (23) of the main member (20).
그리고 상기 체결블록(10)은 이송레일(200)을 통하여 상기 카트리지(100)까지 운반되는 것을 특징으로 하며,And the fastening block 10 is characterized in that it is transported to the cartridge 100 through a transfer rail 200,
상기 체결블록(10)은,The fastening block 10 is,
사다리꼴 형상의 베이스부(11);Trapezoid-shaped base portion 11;
상기 베이스부(11)의 일면에서 수평으로 돌출된 체결부(13);A fastening portion 13 protrudes horizontally from one surface of the base portion 11;
를 포함하여 구성되되,It is composed including,
상기 체결부(13)는 중앙에 수직으로 슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 하고,The fastening portion 13 is characterized in that a slit 15 is formed vertically in the center,
상기 메인부재(20)는,The main member 20 is,
링 형상의 본체(21);Ring-shaped body (21);
상기 본체(21)에 상호간에 대칭으로 형성되는 다수개의 상기 체결홈(23);A plurality of fastening grooves 23 formed symmetrically to each other in the main body 21;
을 포함하여 구성되어,It consists of:
상기 체결홈(23)에 상기 체결부(13)가 내부에서 외부로 결합하는 것으로 특징으로 하는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공한다. An improved block coupling automation system is provided, wherein the fastening portion 13 is coupled to the fastening groove 23 from the inside to the outside.
본 발명에 따르면 제조공장에서 부품의 결합을 자동화하여 고장률 및 불량률을 감소시키기 위한 것으로, 체결블록을 제조공정에서 카트리지화하여 메인부재에 신속하고 정확하게 결합할 수 있으므로 불량률 감소와 더불어 생산성 향상을 도모함과 동시에 인력을 최소화하여 자동으로 제어할 수 있는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공한다. According to the present invention, the purpose is to reduce the failure rate and defect rate by automating the combination of parts in the manufacturing plant. By converting the fastening block into a cartridge during the manufacturing process, it can be quickly and accurately joined to the main member, thereby reducing the defect rate and improving productivity. At the same time, we provide an improved block combination automation system that can be automatically controlled with minimal human resources.
도 1은 본 발명에 사용되는 체결블록의 사시도 및 평면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 메인부재에 체결블록이 결합되는 개념도을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 배면도이다.
도 5는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 좌측면도이다.
도 6은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 우측면도이다.
도 7은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 저면도이다.
도 9는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 사시도이다.
도 10은 본 발명에서 체결블록이 이송레일을 통하여 이송되는 과정을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에서 체결블록이 카트리지에 적층되기 위하여 상승하는 과정을 도시한 것이다.
도 12는 도 11에서 이송레일 등의 부재를 제외한 내부를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명에서 카트리지를 도시한 것이다.
도 14는 도 13에서 외부 케이싱을 제외하고 도시한 것이다.
도 15 내지 16은 도 14에서 체결블록이 적층되는 과정을 도시한 것이다.
도 17은 카트리지가 이동하여 메인부재 내부에 위치한 상태를 도시한 것이다.
도 18은 도 17에서 가이드레일을 강조하여 도시한 것이다.
도 19는 카트리지에서 체결블록이 하강하는 과정을 도시한 것이다.
도 20은 도 19의 상세도이다.
도 21은 도 20을 다른 각도에서 도시한 것이다.
도 22는 체결블록이 메인부재에 결합되는 과정을 도시한 것이다.
도 23은 도 22를 다른 각도에서 도시한 것이다.
도 24는 본 발명에서 위치제어부를 도시한 것이다.
도 25는 본 발명에서 주요 특징부를 도시한 것이다.Figure 1 shows a perspective view and plan view of a fastening block used in the present invention.
Figure 2 shows a conceptual diagram of a fastening block being coupled to the main member used in the present invention.
Figure 3 is a front view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 4 is a rear view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 5 is a left side view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 6 is a right side view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 7 is a plan view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 8 is a bottom view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the improved block combination automation system of the present invention.
Figure 10 shows the process in which the fastening block is transferred through the transfer rail in the present invention.
Figure 11 shows the process in which the fastening block rises to be stacked on the cartridge in the present invention.
FIG. 12 shows the interior of FIG. 11 excluding members such as transfer rails.
Figure 13 shows a cartridge in the present invention.
FIG. 14 shows FIG. 13 excluding the outer casing.
Figures 15 and 16 show the process of stacking the fastening blocks in Figure 14.
Figure 17 shows a state in which the cartridge is moved and located inside the main member.
Figure 18 shows the guide rail in Figure 17 with emphasis.
Figure 19 shows the process of lowering the fastening block in the cartridge.
Figure 20 is a detailed view of Figure 19.
Figure 21 shows Figure 20 from another angle.
Figure 22 shows the process of coupling the fastening block to the main member.
Figure 23 shows Figure 22 from another angle.
Figure 24 shows the position control unit in the present invention.
Figure 25 illustrates key features in the present invention.
이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the above-described concept of the present invention is preferably implemented along with the accompanying drawings.
본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템은,The improved block combination automation system of the present invention,
체결블록(10)을 메인부재(20)에 결합하기 위한 것으로,To couple the fastening block 10 to the main member 20,
상기 체결블록(10) 다수개를 카트리지(100)에 적층하고 이송하여,A plurality of the fastening blocks 10 are stacked and transferred to the cartridge 100,
상기 메인부재(20)의 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합하는 것으로 특징으로 한다.It is characterized by coupling the fastening block 10 to the fastening groove 23 of the main member 20.
그리고 상기 체결블록(10)은 이송레일(200)을 통하여 상기 카트리지(100)까지 운반되는 것을 특징으로 하며,And the fastening block 10 is characterized in that it is transported to the cartridge 100 through a transfer rail 200,
상기 체결블록(10)은,The fastening block 10 is,
사다리꼴 형상의 베이스부(11);Trapezoid-shaped base portion 11;
상기 베이스부(11)의 일면에서 수평으로 돌출된 체결부(13);A fastening portion 13 protrudes horizontally from one surface of the base portion 11;
를 포함하여 구성되되,It is composed including,
상기 체결부(13)는 중앙에 수직으로 슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 하고,The fastening portion 13 is characterized in that a slit 15 is formed vertically in the center,
상기 메인부재(20)는,The main member 20 is,
링 형상의 본체(21);Ring-shaped body (21);
상기 본체(21)에 상호간에 대칭으로 형성되는 다수개의 상기 체결홈(23);A plurality of fastening grooves 23 formed symmetrically to each other in the main body 21;
을 포함하여 구성되어,It consists of:
상기 체결홈(23)에 상기 체결부(13)가 내부에서 외부로 결합하는 것으로 특징으로 한다.The fastening portion 13 is coupled to the fastening groove 23 from the inside to the outside.
도 1은 본 발명에 사용되는 체결블록의 사시도 및 평면도를 도시한 것이고,Figure 1 shows a perspective view and plan view of the fastening block used in the present invention,
도 2는 본 발명에 사용되는 메인부재에 체결블록이 결합되는 개념도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a conceptual diagram of a fastening block being coupled to the main member used in the present invention.
본 발명은 도시된 체결블록(10)을 메인부재(20)에 결합하는 과정을 자동화하기 위한 것이다.The present invention is intended to automate the process of coupling the shown fastening block 10 to the main member 20.
본 발명에서 상기 체결블록(10)은,In the present invention, the fastening block 10 is,
사다리꼴 형상의 베이스부(11);Trapezoid-shaped base portion 11;
상기 베이스부(11)의 일면에서 수평으로 돌출된 체결부(13);A fastening portion 13 protrudes horizontally from one surface of the base portion 11;
를 포함하여 구성되되,It is composed including,
상기 체결부(13)는 중앙에 수직으로 슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The fastening portion 13 is characterized in that a slit 15 is formed vertically in the center.
그리고 상기 메인부재(20)는,And the main member 20,
링 형상의 본체(21);Ring-shaped body (21);
상기 본체(21)에 상호간에 대칭으로 형성되는 다수개의 상기 체결홈(23);A plurality of fastening grooves 23 formed symmetrically to each other in the main body 21;
을 포함하여 구성되어,It consists of:
상기 체결홈(23)에 상기 체결부(13)가 내부에서 외부로 결합하는 것으로 특징으로 한다.The fastening portion 13 is coupled to the fastening groove 23 from the inside to the outside.
따라서 상기 슬릿(15)으로 인하여 상기 체결부(13)는 탄성내지 텐션을 가지고 상기 체결홈(23)에 결합될 수 있다.Therefore, due to the slit 15, the fastening portion 13 can be coupled to the fastening groove 23 with elasticity or tension.
도 3은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 정면도이고,Figure 3 is a front view of the improved block combination automation system of the present invention,
도 4는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 배면도이다.Figure 4 is a rear view of the improved block combination automation system of the present invention.
그리고 도 5는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 좌측면도이고,And Figure 5 is a left side view of the improved block combination automation system of the present invention,
도 6은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 우측면도이다.Figure 6 is a right side view of the improved block combination automation system of the present invention.
또한 도 7은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 평면도이고,Also, Figure 7 is a plan view of the improved block combination automation system of the present invention,
도 8은 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 저면도이며,Figure 8 is a bottom view of the improved block combination automation system of the present invention;
도 9는 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템의 사시도이다.Figure 9 is a perspective view of the improved block combination automation system of the present invention.
도시된 본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템은 좌우 대칭으로 형성되어 상기 메인부재(20)에서 마주 보는 2개의 체결홈(23)에 동시에 상기 체결블록(10)을 결합할 수 있다.The improved automated block coupling system of the present invention is formed symmetrically left and right, and can simultaneously couple the fastening blocks 10 to the two fastening grooves 23 facing each other in the main member 20.
이하, 제조 공정을 순서대로 설명하기로 한다.Hereinafter, the manufacturing process will be described in order.
도 10은 본 발명에서 체결블록이 이송레일을 통하여 이송되는 과정을 도시한 것이고,Figure 10 shows the process in which the fastening block is transferred through the transfer rail in the present invention.
도 11은 본 발명에서 체결블록이 카트리지에 적층되기 위하여 상승하는 과정을 도시한 것이며,Figure 11 shows the process in which the fastening block rises to be stacked on the cartridge in the present invention.
도 12는 도 11에서 이송레일 등의 부재를 제외한 내부를 도시한 것이다.FIG. 12 shows the interior of FIG. 11 excluding members such as transfer rails.
도시된 바와 같이,As shown,
다수개의 체결블록(10)이 체결블록집합부(300)에 모여 있다가,A plurality of fastening blocks 10 are gathered in the fastening block assembly unit 300,
이송레일(200)의 일단에서 타단 까지 운반된다.It is transported from one end of the transfer rail (200) to the other end.
상기 체결블록(10)이 상기 이송레일(200)의 타단에 이르면 하부의 실린더(250)가 상부에 위치한 카트리지(100)를 향해 상기 체결블록(10)을 상승시킨다.When the fastening block 10 reaches the other end of the transfer rail 200, the lower cylinder 250 raises the fastening block 10 toward the cartridge 100 located at the top.
도 13은 본 발명에서 카트리지를 도시한 것이고,Figure 13 shows a cartridge in the present invention,
도 14는 도 13에서 외부 케이싱을 제외하고 도시한 것이며,Figure 14 shows Figure 13 excluding the outer casing;
도 15 내지 16은 도 14에서 체결블록이 적층되는 과정을 도시한 것이다.Figures 15 and 16 show the process of stacking the fastening blocks in Figure 14.
도시된 바와 같이, As shown,
상기 카트리지(100)는,The cartridge 100,
2개의 고정대(110)가 마주보며 힌지거동하여 하단이 조여지고 풀려지는 형태로써,The two fixtures (110) face each other in a hinged manner so that the lower end is tightened and loosened.
2개의 고정대(110) 상호간의 중앙에 블록거치부(130)가 형성되어,A block holder 130 is formed in the center between the two fixtures 110,
상기 블록거치부(130)에 상기 체결블록(10)이 수직으로 다수개의 층을 이루며 적층되되,The fastening blocks 10 are stacked vertically in multiple layers on the block holder 130,
하부층에서 상부층으로 차례로 체결블록(10)이 적층되고,Fastening blocks 10 are stacked sequentially from the lower layer to the upper layer,
상기 실린더(250)에 의해 다른 체결블록(10)이 하부층에 적층되면 이전 체결블록(10)이 밀려서 상부층으로 이동하는 것을 특징으로 한다. When another fastening block 10 is stacked on the lower layer by the cylinder 250, the previous fastening block 10 is pushed and moves to the upper layer.
도 17은 카트리지가 이동하여 메인부재 내부에 위치한 상태를 도시한 것이고, Figure 17 shows a state in which the cartridge moves and is located inside the main member;
도 18은 도 17에서 가이드레일을 강조하여 도시한 것이다.Figure 18 shows the guide rail in Figure 17 with emphasis.
그리고 도 19는 카트리지에서 체결블록이 하강하는 과정을 도시한 것이고,And Figure 19 shows the process of lowering the fastening block from the cartridge,
도 20은 도 19의 상세도이며, Figure 20 is a detailed view of Figure 19;
도 21은 도 20을 다른 각도에서 도시한 것이다.Figure 21 shows Figure 20 from another angle.
도시된 바와 같이 상기 카트리지(100) 상부는 카트리지 이송암(150)에 연결되어 있어,As shown, the upper part of the cartridge 100 is connected to the cartridge transfer arm 150,
상기 카트리지(100)는 다수개 체결블록(10)을 적층한 후 상기 카트리지 이송암(150)에 의해 메인부재(20)가 위치한 조립부까지 이동한다.The cartridge 100 stacks a plurality of fastening blocks 10 and then moves to the assembly section where the main member 20 is located by the cartridge transfer arm 150.
그리고 상기 조립부에는 도 17 내지 18과 같이,And in the assembly part, as shown in Figures 17 and 18,
상기 체결블록(10)을 정위치 시키고 수직도를 유지하기 위하여,In order to position the fastening block 10 and maintain verticality,
상기 슬릿(15)에 삽입되어 수직방향의 가이드 기능을 하는 가이드레일(170)이 설치된다. A guide rail 170 is inserted into the slit 15 and functions as a guide in the vertical direction.
이어서 도 19 내지 20과 같이,Then, as shown in Figures 19 and 20,
2개의 고정대(110) 하부가 개방되며 최하부층에 적층되어 있던 체결블록(10)이 위치제어부(400)로 하강함과 동시에,The lower portions of the two fixtures 110 are opened and the fastening blocks 10 stacked on the lowest layer are lowered to the position control unit 400,
상부층의 체결블록(10)이 한 개층 씩 하부층으로 하강한다.The fastening blocks 10 of the upper layer are lowered one by one to the lower layer.
도 22는 체결블록이 메인부재에 결합되는 과정을 도시한 것이고,Figure 22 shows the process of coupling the fastening block to the main member,
도 23은 도 22를 다른 각도에서 도시한 것이며,Figure 23 shows Figure 22 from another angle;
도 24는 본 발명에서 위치제어부를 도시한 것이다.Figure 24 shows the position control unit in the present invention.
도시된 바와 같이,As shown,
위치제어부(400)의 후면에서 푸쉬부(410)가 체결블록(10)을 밀어 압입하므로써 상기 메인부재(20)의 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합한다.At the rear of the position control unit 400, the push unit 410 pushes and presses the fastening block 10, thereby coupling the fastening block 10 to the fastening groove 23 of the main member 20.
도 24에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 24,
본 발명의 위치제어부(400)는,The position control unit 400 of the present invention,
체결블록(10)의 측면을 탄성을 가지고 고정하는 거치볼(430);을 포함하여 구성되고,It is configured to include a mounting ball 430 that elastically secures the side of the fastening block 10,
체결블록(10)의 거치과정 또는 체결블록(10)이 메인부재(20)에 결합하는 과정 등에서 발생하는 충력과 진동을 탄성을 가지고 흡수하는 진동흡수부(450);을 포함하여 구성된다. It is configured to include a vibration absorbing unit 450 that elastically absorbs impact force and vibration generated during the mounting process of the fastening block 10 or the process of coupling the fastening block 10 to the main member 20.
도 25는 본 발명에서 주요 특징부를 도시한 것이다.Figure 25 illustrates key features in the present invention.
상술한 바와 같이, As mentioned above,
본 발명의 개량형 블록 결합 자동화 시스템은 좌우 대칭으로 형성되어 상기 메인부재(20)에서 마주 보는 2개의 체결홈(23)에 동시에 상기 체결블록(10)을 결합할 수 있다.The improved block coupling automation system of the present invention is formed left and right symmetrically and can simultaneously couple the fastening block 10 to the two fastening grooves 23 facing each other in the main member 20.
이를 구현하기 위하여,To implement this,
카트리지(100), 위치제어부(400) 등을 대칭으로 상호간에 등지게 설치하게 된다.The cartridge 100, the position control unit 400, etc. are installed symmetrically and facing away from each other.
이어서 카트리지(100), 위치제어부(400) 등을 소정의 각도로 회전시키며 체결블록(10)을 결합시키거나,Then, the cartridge 100, the position control unit 400, etc. are rotated at a predetermined angle and the fastening block 10 is coupled,
카트리지(100), 위치제어부(400) 등은 고정한 상태로 메인부재(20)를 소정의 각도로 회전시키며 체결블록(10)을 결합시킬 수 있다.The cartridge 100, the position control unit 400, etc. can be coupled to the fastening block 10 by rotating the main member 20 at a predetermined angle while being fixed.
결론으로, 본 발명은 제조공장에서 부품의 결합을 자동화하여 고장률 및 불량률을 감소시키기 위한 것으로, 체결블록을 제조공정에서 카트리지화하여 메인부재에 신속하고 정확하게 결합할 수 있으므로 불량률 감소와 더불어 생산성 향상을 도모함과 동시에 인력을 최소화하여 자동으로 제어할 수 있는 개량형 블록 결합 자동화 시스템을 제공하는 특징이 있다.In conclusion, the present invention is intended to reduce the failure rate and defect rate by automating the combination of parts in the manufacturing plant. By converting the fastening block into a cartridge in the manufacturing process, it can be quickly and accurately joined to the main member, thereby reducing the defect rate and improving productivity. It has the feature of providing an improved block combination automation system that can be controlled automatically while minimizing manpower.
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in relation to the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention and can be used in various fields.
따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the scope of the claims includes modifications and variations falling within the true scope of the invention.
10: 체결블록
11: 베이스부
13: 체결부
15: 슬릿
20: 메인부재
21: 본체
23: 체결홈
100: 카트리지
110: 고정대
130: 블록거치부
150: 카트리지 이송암
170: 가이드레일
200: 이송레일
250: 실린더
300: 체결블록집합부
400: 위치제어부
410: 푸쉬부
430: 거치볼
450: 진동흡수부10: Fastening block
11: Base part
13: fastening part
15: slit
20: Main member
21: body
23: Fastening groove
100: Cartridge
110: fixture
130: Block holder
150: Cartridge transfer arm
170: Guide rail
200: transfer rail
250: cylinder
300: Fastening block assembly part
400: Position control unit
410: Push part
430: Holding ball
450: Vibration absorption unit
Claims (4)
상기 체결블록(10) 다수개를 카트리지(100)에 적층하고 이송하여,
상기 메인부재(20)의 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합하는 것으로 특징으로 하고,
상기 체결블록(10)은 이송레일(200)을 통하여 상기 카트리지(100)까지 운반되는 것을 특징으로 하며,
상기 체결블록(10)은,
사다리꼴 형상의 베이스부(11);
상기 베이스부(11)의 일면에서 수평으로 돌출된 체결부(13);
를 포함하여 구성되되,
상기 체결부(13)는 중앙에 수직으로 슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 하고,
상기 메인부재(20)는,
링 형상의 본체(21);
상기 본체(21)에 상호간에 대칭으로 형성되는 다수개의 상기 체결홈(23);
을 포함하여 구성되어,
상기 체결홈(23)에 상기 체결부(13)가 내부에서 외부로 결합하는 것으로 특징으로 하되,
다수개의 상기 체결블록(10)이 체결블록집합부(300)에 모여 있다가 이송레일(200)의 일단에서 타단까지 운반되며, 상기 체결블록(10)이 상기 이송레일(200)의 타단에 이르면 하부의 실린더(250)가 상부에 위치한 상기 카트리지(100)를 향해 상기 체결블록(10)을 상승시키고,
상기 카트리지(100)는,
2개의 고정대(110)가 마주보며 힌지거동하여 하단이 조여지고 풀려지는 형태로써, 2개의 고정대(110) 상호간의 중앙에 블록거치부(130)가 형성되어, 상기 블록거치부(130)에 상기 체결블록(10)이 수직으로 다수개의 층을 이루며 적층되되, 하부층에서 상부층으로 차례로 체결블록(10)이 적층되고, 상기 실린더(250)에 의해 다른 체결블록(10)이 하부층에 적층되면 이전 체결블록(10)이 밀려서 상부층으로 이동하는 것을 특징으로 하며,
상기 카트리지(100) 상부는 카트리지 이송암(150)에 연결되어 있어, 상기 카트리지(100)는 다수개 체결블록(10)을 적층한 후 상기 카트리지 이송암(150)에 의해 메인부재(20)가 위치한 조립부까지 이동하고,
상기 조립부에는 상기 체결블록(10)을 정위치 시키고 수직도를 유지하기 위하여, 상기 슬릿(15)에 삽입되어 수직방향의 가이드 기능을 하는 가이드레일(170)이 설치되며,
2개의 고정대(110) 하부가 개방되며 최하부층에 적층되어 있던 체결블록(10)이 위치제어부(400)로 하강함과 동시에 상부층의 체결블록(10)이 한 개층 씩 하부층으로 하강하고,
위치제어부(400)의 후면에서 푸쉬부(410)가 체결블록(10)을 밀어 압입하므로써 상기 메인부재(20)의 상기 체결홈(23)에 상기 체결블록(10)을 결합하는 것을 특징으로 하는 개량형 블록 결합 자동화 시스템.To couple the fastening block 10 to the main member 20,
A plurality of the fastening blocks 10 are stacked and transferred to the cartridge 100,
Characterized by coupling the fastening block 10 to the fastening groove 23 of the main member 20,
The fastening block 10 is characterized in that it is transported to the cartridge 100 through a transfer rail 200,
The fastening block 10 is,
Trapezoid-shaped base portion 11;
A fastening portion 13 protrudes horizontally from one surface of the base portion 11;
It is composed including,
The fastening portion 13 is characterized in that a slit 15 is formed vertically in the center,
The main member 20 is,
Ring-shaped body (21);
A plurality of fastening grooves 23 formed symmetrically to each other in the main body 21;
It consists of:
Characterized in that the fastening portion 13 is coupled to the fastening groove 23 from the inside to the outside,
A plurality of the fastening blocks 10 are gathered in the fastening block assembly unit 300 and then transported from one end to the other end of the transfer rail 200. When the fastening blocks 10 reach the other end of the transfer rail 200, The lower cylinder 250 raises the fastening block 10 toward the cartridge 100 located at the upper part,
The cartridge 100,
The two fixtures 110 face each other in a hinged manner so that the lower ends are tightened and loosened. A block holder 130 is formed at the center between the two fixtures 110, and the block holder 130 is provided with the block holder 130. The fastening blocks 10 are stacked vertically in multiple layers, and the fastening blocks 10 are stacked sequentially from the lower layer to the upper layer, and when another fastening block 10 is stacked on the lower layer by the cylinder 250, the fastening blocks 10 are previously fastened. Characterized in that the block 10 is pushed and moves to the upper floor,
The upper part of the cartridge 100 is connected to the cartridge transfer arm 150, and the cartridge 100 is stacked with a plurality of fastening blocks 10 and then the main member 20 is formed by the cartridge transfer arm 150. Move to the assembly section located,
In order to position the fastening block 10 in the correct position and maintain verticality, a guide rail 170 is installed in the assembly part, which is inserted into the slit 15 and functions as a guide in the vertical direction,
The lower portions of the two fixtures 110 are opened, and the fastening blocks 10 stacked on the lowest layer are lowered to the position control unit 400, and at the same time, the fastening blocks 10 on the upper layer are lowered to the lower layer one by one,
Characterized in that the push unit 410 pushes the fastening block 10 at the rear of the position control unit 400 to couple the fastening block 10 to the fastening groove 23 of the main member 20. Improved block combination automation system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230096313A KR102631301B1 (en) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | the improved automatic block assembly system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230096313A KR102631301B1 (en) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | the improved automatic block assembly system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102631301B1 true KR102631301B1 (en) | 2024-01-31 |
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ID=89717244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230096313A KR102631301B1 (en) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | the improved automatic block assembly system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102631301B1 (en) |
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2023
- 2023-07-24 KR KR1020230096313A patent/KR102631301B1/en active IP Right Grant
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