KR101316609B1 - Assembly device for pcv valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피시브이 밸브 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 합성수지재질을 포함하는 피시브이 밸브의 부품을 단계적으로 가조립하여 접합시킬 수 있는 피시브이 밸브 조립장치에 관한 것이다.
본 발명은, 치구유니트가 구비되고 구동부에 의해 회전되는 구동패널과, 치구유니트에 커버를 공급하는 커버공급부와, 치구유니트에 안착된 커버 내부에 밸브체를 공급하는 밸브체공급부와, 커버에 삽입된 밸브체에 탄성부재를 끼우는 탄성부재공급부와, 치구유니트에 안착된 커버에 바디를 가조립시키는 바디공급부와, 커버와 바디를 접합시키는 융착부를 포함하는 피시브이 밸브 조립장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passive valve assembly, and more particularly, to a passive valve assembly device capable of prefabricating and joining parts of a passive valve including a synthetic resin material.
According to the present invention, a jig unit is provided and is rotated by a driving unit, a cover supply unit for supplying a cover to the jig unit, a valve body supply unit for supplying a valve body inside the cover seated on the jig unit, and a cover is inserted into the cover. Provided is a passive valve assembly device comprising an elastic member supply unit for fitting the elastic member to the valve body, a body supply unit for assembling the body to the cover seated on the jig unit, and a fusion unit for joining the cover and the body.
Description
본 발명은 피시브이 밸브 조립장치에 관한 것으로서, 특히, 피시브이 밸브 내부의 결빙을 지연시킬 수 있고, 피시브이 밸브의 조립을 용이하게 행할 수 있는 피시브이 밸브 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passive valve assembly, and more particularly, to a passive valve assembly capable of delaying freezing inside a passive valve and facilitating assembly of the passive valve.
일반적으로 피시브이(PCV: Positive Crank case Ventilation) 밸브는, 엔진의 헤드커버와 흡기관 사이에 설치된다. 이러한 피시브이 밸브는, 실린더 내부에서 새어나온 크랭크 케이스 내의 블로바이가스(Blow by gas) 및 공기를 흡기 계통으로 보냄으로써, 실린더 내부에서 새어나온 블로바이가스가 외부로 누출되지 않도록 하는 기능을 수행하는 것이다.In general, a positive crank case ventilation (PCV) valve is installed between the engine head cover and the intake pipe. This passive valve sends a blow by gas and air in the crankcase leaked from the cylinder to the intake system, thereby preventing the blow-by gas leaked from the cylinder from leaking to the outside. will be.
피시브이 밸브는, 엔진의 헤드커버에 결합 커버와, 커버와 결합되어 유로를 형성하는 바디와, 유로에 이동 가능하게 설치되고 유로를 개폐하는 밸브체와, 밸브체와 바디 사이에 개재되는 스프링과, 밸브체의 단부와 바디 사이에 개재되는 쿠션 스프링을 포함한다.The passive valve includes a coupling cover on an engine head cover, a body coupled to the cover to form a flow path, a valve body movably installed on the flow path and opening and closing the flow path, and a spring interposed between the valve body and the body. And a cushion spring interposed between the end of the valve body and the body.
피시브이 밸브가 엔진의 헤드커버와 흡기관 사이에 설치된 상태에서, 흡기관에 부압이 발생하게 되면, 블로바이가스가 커버에 형성되는 유입구를 통해 유입되어 밸브체에 압력을 가하게 된다.When the passive valve is installed between the engine head cover and the intake pipe, when negative pressure is generated in the intake pipe, the blow-by gas flows through the inlet formed in the cover to apply pressure to the valve body.
압력이 가해진 밸브체는, 바디에 형성되는 배출구 방향으로 전진하여 유로를 개방시키게 되고, 블로바이가스는, 개방된 유로를 따라 피시브이 밸브 내부에 유입되고, 바디를 거쳐 배출구를 통해 흡기관으로 배출된다.
The pressurized valve body advances in the direction of the discharge port formed in the body to open the flow path, and blow-by gas flows through the open flow passage into the valve, and discharges the blow-by gas into the intake pipe through the discharge port through the body. do.
본 발명의 배경기술은 공보 제10-2008-0019437(2008년 3월 4일 공개, 발명의 명칭 : PCV 밸브 결빙 방지를 위한 블로바이가스 통로 구조)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in publication 10-2008-0019437 (published on March 4, 2008, title of the invention: blow-by-gas passage structure for preventing PCV valve icing).
일반적인 피시브이 밸브는, 커버와 밸브체가 금속재질로 이루어지기 때문에 동절기나 추운 지방에서 외부 온도에 따라 피시브이 밸브 내부의 온도가 쉽게 낮아지므로 블로바이가스에 포함되는 수분이 밸브체와 커버 사이에서 결빙되는 문제점이 있다.In general passive valves, since the cover and the valve body are made of metal, the temperature inside the passive valve is easily lowered depending on the external temperature in winter or in cold regions, so that water contained in the blow-by gas freezes between the valve body and the cover. There is a problem.
또한, 피시브이 밸브의 열전도율을 낮추기 위해 피시브이 밸브의 재질을 변경하는 경우에는 부품들 사이의 접합이 어려운 문제점이 있다.In addition, when changing the material of the passive valve in order to lower the thermal conductivity of the passive valve, there is a problem in that the bonding between the parts is difficult.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 피시브이 밸브 내부의 결빙을 지연시킬 수 있고, 피시브이 밸브의 조립을 용이하게 행할 수 있는 피시브이 밸브 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passive valve assembly device capable of delaying freezing inside a passive valve and enabling easy assembly of the passive valve.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 치구유니트가 구비되고 구동부에 의해 회전되는 구동패널; 상기 치구유니트에 커버를 공급하는 커버공급부; 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버 내부에 밸브체를 공급하는 밸브체공급부; 상기 커버에 삽입된 상기 밸브체에 탄성부재를 끼우는 탄성부재공급부; 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버에 바디를 가조립하는 바디공급부; 및 상기 커버와 상기 바디를 접합시키는 융착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a jig unit is provided with a drive panel rotated by a drive unit; A cover supply unit supplying a cover to the jig unit; A valve body supply unit supplying a valve body inside the cover seated on the jig unit; An elastic member supply part for fitting an elastic member to the valve body inserted into the cover; A body supply unit for temporarily assembling a body to the cover seated on the jig unit; And it provides a passive valve assembly device comprising a fusion unit for bonding the cover and the body.
또한, 상기 커버공급부는, 다수 개의 상기 커버가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 커버를 공급하는 커버파츠피더; 및 상기 커버파츠피더로부터 공급되는 상기 커버를 거치하여 상기 치구유니트에 안착시키는 커버이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover supply unit, a cover part feeder for storing the plurality of the cover and maintain the time interval and supply the cover; And a cover transfer part mounted on the jig unit by mounting the cover supplied from the cover part feeder.
또한, 상기 커버이송부는, 상기 구동패널 상측에 배치되는 커버수평실린더; 상기 커버수평실린더의 로드에 설치되는 커버수직실린더; 및 상기 커버수직실린더의 로드에 설치되고 상기 커버를 거치하는 커버거치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover transfer unit, the cover horizontal cylinder disposed above the drive panel; A cover vertical cylinder installed on a rod of the cover horizontal cylinder; And it is installed on the rod of the cover vertical cylinder, characterized in that it comprises a cover mounting portion for mounting the cover.
또한, 상기 밸브체공급부는, 다수 개의 상기 밸브체가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 밸브체를 공급하는 밸브체파츠피더; 및 상기 밸브체파츠피더로부터 공급되는 상기 밸브체를 상기 커버에 안착시키는 밸브체이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The valve body supply unit may further include a valve body part feeder configured to supply a plurality of the valve body and to maintain the time interval and to supply the valve body; And a valve body transfer part for seating the valve body supplied from the valve body part feeder on the cover.
또한, 상기 밸브체이송부는, 상기 치구유니트의 하측에 위치되는 밸브체수직실린더; 및 상기 밸브체파츠피더와 상기 밸브체수직실린더의 로드 사이에 설치되고 상기 밸브체파츠피더로부터 압송되는 상기 밸브체를 상기 치구유니트에 안내하는 밸브체이송관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The valve body conveying unit may further include a valve body vertical cylinder positioned below the jig unit; And a valve body conveying pipe installed between the valve body part feeder and the rod of the valve body vertical cylinder and for guiding the valve body fed from the valve body part feeder to the jig unit.
또한, 상기 탄성부재공급부는, 다수 개의 상기 탄성부재가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 탄성부재를 공급하는 탄성부재파츠피더; 및 상기 탄성부재파츠피더로부터 공급되는 상기 탄성부재를 상기 밸브체에 끼우는 탄성부재이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elastic member supply unit may include: an elastic member part feeder configured to store a plurality of the elastic members, maintain a time interval, and supply the elastic member; And an elastic member transfer part for fitting the elastic member supplied from the elastic member part feeder to the valve body.
또한, 상기 탄성부재이송부는, 상기 치구유니트의 하측에 위치되는 탄성부재수직실린더; 및 상기 탄성부재파츠피더와 상기 탄성부재수직실린더의 로드 사이에 설치되고 상기 탄성부재파츠피더로부터 압송되는 상기 탄성부재를 상기 치구유니트에 안내하는 탄성부재이송관을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic member transfer unit, the elastic member vertical cylinder which is located under the jig unit; And an elastic member transfer tube installed between the elastic member part feeder and the rod of the elastic member vertical cylinder and for guiding the elastic member conveyed from the elastic member part feeder to the jig unit.
또한, 상기 바디공급부는, 다수 개의 상기 바디가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 바디를 공급하는 바디파츠피더; 및 상기 바디파츠피더로부터 공급되는 상기 바디를 거치하여 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버에 가조립하는 바디이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The body supply unit may further include: a body part feeder configured to supply a plurality of the bodies and to maintain the time intervals and to supply the bodies; And a body transfer part which is temporarily assembled to the cover seated on the jig unit by mounting the body supplied from the body part feeder.
또한, 상기 바디이송부는, 상기 구동패널 상측에 배치되는 바디수평실린더; 상기 바디수평실린더의 로드에 설치되는 바디수직실린더; 및 상기 바디수직실린더의 로드에 설치되고 상기 바디를 거치하는 바디거치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body transfer unit, the body horizontal cylinder disposed on the drive panel; A body vertical cylinder installed on a rod of the body horizontal cylinder; And it is installed on the rod of the body vertical cylinder, characterized in that it comprises a body mounting portion for mounting the body.
또한, 상기 융착부는, 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 거치하여 이동시키는 융착이송부; 및 상기 융착이송부에 의해 이동되는 상기 커버와 상기 바디를 접합시키는 접합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fusion unit may include: a fusion transfer unit configured to move the cover, the valve body, the elastic member, and the body seated on the jig unit; And it characterized in that it comprises a bonding portion for bonding the cover and the body moved by the fusion transfer unit.
또한, 상기 융착이송부는, 상기 치구유니트와 상기 접합부 사이에 회전 가능하게 설치되고 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 거치하는 융착거치부; 상기 융착거치부를 승강시키는 융착수직실린더; 및 상기 융착거치부를 회전시켜 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 상기 접합부로 이동시키는 융착회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fusion transfer unit, the fusion mounting portion rotatably installed between the jig unit and the joining portion, the cover, the valve body, the elastic member and the body; A fusion vertical cylinder for elevating the fusion base; And a fusion rotation driving unit which rotates the fusion base to move the cover, the valve body, the elastic member, and the body seated on the jig unit.
또한, 상기 융착거치부는, 상기 융착수직실린더에 설치되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 일측 단부에 설치되는 제1융착집게부; 및 상기 회전플레이트의 타측 단부에 설치되는 제2융착집게부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fusion base portion, the rotation plate is installed in the fusion vertical cylinder; A first fusion tongs unit installed at one end of the rotating plate; And a second fusion tongs installed at the other end of the rotating plate.
또한, 상기 바디의 접합이 완료된 상기 커버에 오링을 삽입하는 오링삽입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an O-ring inserting portion inserting an O-ring into the cover in which the bonding of the body is completed.
또한, 상기 오링삽입부는, 조립이 완료된 상기 바디를 거치하여 이동시키는 삽입이송부; 및 상기 삽입이송부로부터 공급되는 상기 커버의 둘레면에 오링을 끼우는 가압공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the O-ring inserting portion, the insertion transfer unit for moving the mounting is completed the body; And it characterized in that it comprises a pressure supply for inserting an O-ring on the circumferential surface of the cover supplied from the insertion conveying portion.
또한, 상기 삽입이송부는, 상기 치구유니트와 상기 가압공급부 사이에 설치되고 상기 치구유니트의 하측에 배치되는 삽입수직실린더; 상기 삽입수직실린더의 로드에 설치되고 상기 바디를 거치하는 삽입거치부; 및 상기 삽입거치부를 회전시켜 상기 가압공급부의 하측에 상기 커버를 배치시키는 삽입회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the insertion transfer unit, the insertion vertical cylinder is installed between the jig unit and the pressure supply unit and disposed below the jig unit; An insertion mounting portion installed on the rod of the insertion vertical cylinder and mounting the body; And an insertion rotation driving part which rotates the insertion placement part to place the cover under the pressure supply part.
또한, 상기 가압공급부는, 다수 개의 상기 오링이 저장되고, 상기 오링을 시간적 간격을 유지하며 공급하는 오링파츠피더; 상기 오링파츠피더로부터 공급되는 상기 오링을 거치하고 상기 커버에 상기 오링을 끼우는 가압거치부; 및 상기 가압거치부를 상기 커버에 대응되도록 회전시키는 가압회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure supply unit, a plurality of the O-ring is stored, the O-ring part feeder for supplying the O-ring at a time interval; Pressurized mounting portion for mounting the O-ring to the cover and the O-ring supplied from the O-ring parts feeder; And it characterized in that it comprises a pressing rotary drive unit for rotating the pressing portion corresponding to the cover.
또한, 본 발명은, 상기 바디공급부와 상기 융착부 사이에는 상기 치구유니트에 안착되는 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 감지하는 제1감지부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that between the body supply unit and the fusion unit, the cover, the valve body, the elastic member and the first sensing unit for detecting the body seated on the jig unit is installed.
또한, 본 발명은, 상기 융착부와 상기 오링삽입부 사이에는 상기 커버와 상기 바디의 융착상태를 감지하는 제2감지부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that between the fusion portion and the O-ring insertion portion is provided with a second detection unit for detecting the fusion state of the cover and the body.
본 발명에 따른 피시브이 밸브 조립장치는 초음파 융착에 의해 피시브이 밸브의 부품들을 결합시키기 때문에 합성수지재질을 포함하는 부품들을 용이하게 결합시킬 수 있는 이점이 있다.The passive valve assembly according to the present invention has an advantage of easily coupling components including a synthetic resin material because the components of the passive valve are coupled by ultrasonic welding.
또한, 본 발명에 따른 피시브이 밸브 조립장치는 다수 개의 부품이 단계적으로 가조립되어 공급되므로 다수 개의 부품을 용이하게 조립하고, 피시브이 밸브 조립에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the passive valve assembly apparatus according to the present invention has a number of parts can be pre-assembled and fed step by step to easily assemble a plurality of components, there is an advantage that can reduce the time and cost required for the passive valve assembly.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버공급부가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버수평실린더가 도시된 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버수직실린더가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 밸브체공급부가 도시된 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 밸브체수직실린더가 도시된 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재파츠피더가 도시된 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재공급부가 도시된 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디공급부가 도시된 구성도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디수평실린더가 도시된 사용 상태도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 가조립확인부가 도시된 구성도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 가조립확인부가 도시된 사용 상태도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착부가 도시된 구성도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착회전구동부가 도시된 평명도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착회전구동부가 도시된 사용 상태도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착확인부가 도시된 구성도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착확인부가 도시된 작동 상태도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 오링삽입부가 도시된 구성도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 삽입수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 삽입회전구동부가 도시된 사용 상태도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의한 오링 삽입상태가 도시된 상태도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의해 조립된 피시브이 밸브가 도시된 사시도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의해 조립된 피시브이 밸브가 도시된 분해 사시도이다.1 is a configuration diagram showing a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a cover supply unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is an operating state diagram showing the cover horizontal cylinder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is an operating state diagram showing the cover vertical cylinder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing the valve body supply unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is an operating state diagram showing a vertical valve cylinder of the passive valve assembly device according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing an elastic member part feeder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the filter unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of the filter unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing the filter unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
11 is a configuration diagram showing an elastic member supply unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
12 is a state diagram showing the use of the elastic member vertical cylinder of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram showing a body supply unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
14 is a state diagram illustrating the use of the body horizontal cylinder of the passive valve assembly device according to an embodiment of the present invention.
15 is a state diagram illustrating the use of a body vertical cylinder of a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
16 is a block diagram showing the provisional assembly confirmation unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
17 is a use state diagram showing the provisional assembly confirmation portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram showing a fusion portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
19 is a use state diagram illustrating a fusion vertical cylinder of a passive valve assembly device according to an embodiment of the present invention.
20 is a sectional view showing a fusion rotation driving unit of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
21 is a state diagram showing the fusion rotation driving unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
22 is a block diagram showing the fusion confirmation portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
23 is an operational state diagram illustrating a fusion confirmation unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
24 is a block diagram showing the O-ring inserting portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
25 is a use state diagram showing the insertion vertical cylinder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
26 is a use state diagram illustrating the insertion rotation driving unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
27 is a state diagram showing the O-ring insertion state by the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
28 is a perspective view showing a passive valve assembled by a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
29 is an exploded perspective view showing a passive valve assembled by a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a passive valve assembly according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치가 도시된 구성도이고, 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의해 조립된 피시브이 밸브가 도시된 사시도이고, 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의해 조립된 피시브이 밸브가 도시된 분해 사시도이다.1 is a configuration diagram showing a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 28 is a perspective view showing a passive valve assembled by a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention 29 is an exploded perspective view showing a passive valve assembled by a passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
도 1, 도 28 및 도 29를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치는, 치구유니트(12)가 구비되고 구동부(14)에 의해 회전되는 구동패널(10)과, 치구유니트(12)에 커버(110)를 공급하는 커버공급부(20)와, 치구유니트(12)에 안착된 커버(110) 내부에 밸브체(170)를 공급하는 밸브체공급부(30)와, 커버(110)에 삽입된 밸브체(170)에 탄성부재(190)를 끼우는 탄성부재공급부(50)와, 치구유니트(12)에 안착된 커버(110)에 바디(150)를 가조립시키는 바디공급부(70)와, 커버(110)와 바디(150)를 접합시키는 융착부(80)를 포함한다.1, 28 and 29, the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, the
구동패널(10)은 중앙부에 홀부가 형성되는 원판 모양으로 형성되고, 구동패널(10)의 하부에 설치되는 구동부(14)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The driving
치구유니트(12)는 구동패널(10)의 테두리에 일정한 간격을 유지하며 다수 개가 구비되고, 각각의 치구유니트(12)가 커버공급부(20), 밸브체공급부(30), 탄성부재공급부(50), 바디공급부(70) 및 융착부(80)의 하측에 배치된다.The
피시브이 밸브 조립작업이 개시되면 커버공급부(20)로부터 치구유니트(12)에 하나의 커버(110)가 삽입되고, 커버(110)가 안착된 치구유니트(12)는 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되면서 밸브체공급부(30)의 하측으로 이동된다.When the passive valve assembly is started, a
커버(110)가 안착된 치구유니트(12)가 밸브체공급부(30)의 하측으로 이동되면 밸브체공급부(30)의 작동에 의해 커버(110) 내부에 밸브체(170)가 삽입된다.When the
치구유니트(12)에 밸브체(170)가 공급되어 커버(110) 내부에 배치되면, 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 탄성부재공급부(50)의 하측으로 이동된다.When the
탄성부재공급부(50)의 작동에 의해 탄성부재(190)가 커버(110) 내부에 공급되면 밸브체(170)에 탄성부재(190)가 끼워지고, 탄성부재(190)의 공급이 완료되면 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 바디공급부(70) 하측으로 이동된다.When the
바디공급부(70)의 작동에 의해 바디(150)가 커버(110)에 가조립되면 밸브체(170) 및 탄성부재(190)가 커버(110)와 바디(150)에 의해 형성되는 유로 내부에 위치된다.When the
이후에, 구동부(14)의 작동에 의해 치구유니트(12)가 융착부(80)의 하측으로 이동되면, 융착부의 작동에 의해 커버(110)와 바디(150)가 접합되면서 피시브이 밸브의 조립이 완료된다.
Subsequently, when the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버공급부가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버수평실린더가 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 커버수직실린더가 도시된 작동 상태도이다.2 is a block diagram showing the cover supply portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the operation of the cover horizontal cylinder of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention 4 is an operational state diagram illustrating a cover vertical cylinder of a passive valve assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 1, 도 2 내지 도 4, 도 28 및 도 29를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버공급부(20)는, 다수 개의 커버(110)가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 커버(110)를 공급하는 커버파츠피더(Cover Parts Feeder : 22)와, 커버파츠피더(22)로부터 공급되는 커버(110)를 거치하여 치구유니트(12)에 안착시키는 커버이송부(23)를 포함한다.1, 2 to 4, 28 and 29, the
커버파츠피더(22)는 원통 모양의 저장부에 다수 개의 커버(110)가 불규칙하게 저장되고, 저장부로부터 배출되는 커버(110)가 일정한 방향으로 정렬되어 커버레일(22a)을 따라 치구유니트(12) 방향으로 이동된다.The
커버레일(22a)을 따라 공급되는 커버(110)는 커버이송부(23)에 의해 거치되어 치구유니트(12) 내부에 안착된다.The
커버이송부(23)는, 구동패널(10) 상측에 배치되는 커버수평실린더(26)와, 커버수평실린더(26)의 로드에 설치되는 커버수직실린더(28)와, 커버수직실린더(28)의 로드에 설치되고 커버(110)를 거치하는 커버거치부(24)를 포함한다.The
구동부(14)가 설치되는 베이스는 구동패널(10)의 중앙부를 관통하여 상측으로 연장되고, 베이스로부터 치구유니트(12) 방향으로 연장되는 베이스에 커버수평실린더(26)가 설치된다.The base on which the
커버수평실린더(26)로부터 전진 또는 후진되는 로드의 단부에는 커버수직실린더(28)가 설치되고, 커버수직실린더(28)의 로드에는 커버거치부(24)가 설치된다.A cover
커버수평실린더(26)로부터 로드가 돌출되면 커버수직실린더(28)가 커버레일(22a)의 하측에 배치되고, 커버수직실린더(28)로부터 로드가 돌출되면 커버거치부(24)가 커버레일(22a)에 안착된 커버(110) 내부로 삽입된다.When the rod protrudes from the cover
이후에, 커버거치부(24)가 작동되면 커버(110)가 커버거치부(24)에 밀착되면서 거치되고, 커버수직실린더(28) 및 커버수평실린더(26) 내부로 로드가 삽입되면 커버(110)가 치구유니트(12)의 상측에 배치된다.Subsequently, when the
커버수직실린더(28)로부터 로드가 돌출되면 커버(110)가 하강하여 치구유니트(12) 내부에 안착되고, 커버거치부(24)의 구동이 해제되면 커버(110)가 커버거치부(24)로부터 분리되어 치구유니트(12)에 안착된다.When the rod protrudes from the cover
여기서, 커버파츠피더(22), 후술될 밸브체파츠피더(32), 탄성부재파츠피더(52), 바디파츠피더(72) 및 오링파츠피더(99)는 본원발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
Here, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 밸브체공급부가 도시된 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 밸브체수직실린더가 도시된 작동 상태도이다.5 is a block diagram showing the valve body supply unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a valve body vertical cylinder of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention Is a working state diagram.
도 1, 도 5, 도 6, 도 28 및 도 29를 참조하면, 밸브체공급부(30)는, 다수 개의 밸브체(170)가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 밸브체(170)를 공급하는 밸브체파츠피더(32)와, 밸브체파츠피더(32)로부터 공급되는 밸브체(170)를 커버(110)에 안착시키는 밸브체이송부(33)를 포함한다.1, 5, 6, 28 and 29, the valve
치구유니트(12) 내부에 커버(110)가 안착되면, 구동부(14)의 작동에 의해 치구유니트(12)가 밸브체이송부(33)의 하측에 배치되도록 구동패널(10)이 회전되고, 밸브체이송부(33)의 작동에 의해 커버 내부에 밸브체(170)가 삽입된다.When the
밸브체이송부(33)는, 치구유니트(12)의 상측에 위치되는 밸브체수직실린더(38)와, 밸브체파츠피더(32)와 밸브체수직실린더(38)의 로드 사이에 설치되고 밸브체파츠피더(32)로부터 압송되는 밸브체(170)를 치구유니트(12)에 안내하는 밸브체이송관(34)을 포함한다.The valve body transfer section 33 is provided between the valve body
커버(110)가 안착된 치구유니트(12)가 밸브체이송부(33)의 하측에 배치되면, 밸브체수직실린더(38)로부터 로드가 돌출되어 밸브체이송관(34)이 커버(110)의 개구부에 밀착되게 배치된다.When the
이후에, 밸브체파츠피더(32)에 설치되는 밸브체압출부(36)의 작동에 의해 하나의 밸브체가 밸브체이송관(34)을 따라 커버(110) 내부까지 압송된다.Subsequently, one valve body is pressurized along the valve
밸브체(170)가 커버(110)의 내부에 삽입되면 밸브체수직실린더(38) 내부로 로드가 삽입되어 밸브체이송관(34)이 커버(110) 및 치구유니트(12)로부터 멀어지게 되고, 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 탄성부재공급부(50)의 하측에 배치된다.
When the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재파츠피더가 도시된 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 정면도이다.7 is a plan view showing an elastic member part feeder of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a filter portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention; 9 is a front view of the filter unit of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention.
또한, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 필터부가 도시된 평면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재공급부가 도시된 구성도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 탄성부재수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.In addition, Figure 10 is a plan view showing the filter portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a configuration showing the elastic member supply portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the
도 1, 도 7 내지 도 12, 도 28 및 도 29를 참조하면, 탄성부재공급부(50)는, 다수 개의 탄성부재(190)가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 탄성부재(190)를 공급하는 탄성부재파츠피더(52)와, 탄성부재파츠피더(52)로부터 공급되는 탄성부재(190)를 밸브체(170)에 끼우는 탄성부재이송부(53)를 포함한다.1, 7 to 12, 28 and 29, the elastic
치구유니트(12) 내부에 안착된 커버(110)에 밸브체(170)가 삽입되면, 구동부(14)의 작동에 의해 치구유니트(12)가 탄성부재이송부(53)의 하측에 배치되도록 구동패널(10)이 회전되고, 탄성부재이송부(53)의 작동에 의해 밸브체(170)에 탄성부재(190)가 끼워진다.When the
탄성부재파츠피더(52)는, 다수 개의 탄성부재(190)가 저장되고 반복적인 진동을 제공하여 탄성부재(190)가 단계적으로 배출되는 저장통(60)과, 저장통(60)로부터 배출되는 탄성부재(190)에 충격을 가하여 탄성부재(190)가 낱개로 분리되도록 하는 충격분리부(62)와, 충격분리부(62)로부터 탄성부재이송부(53) 측으로 이동되는 탄성부재(190) 중에 복수 개가 엉킨 탄성부재(190)를 저장통(60)으로 순환시키는 필터부(66)를 포함한다.The elastic
저장통(60)은 원통 모양으로 형성되어 내부에 다수 개의 탄성부재(190)가 저장되고, 저장통(60)의 내벽에는 나사산 모양의 통로부(60a)가 형성된다.The
저장통(60)에는 반복적인 진동이 제공되므로 탄성부재(190)는 통로부(60a)를 따라 저장통(60)의 상부로 이동되고, 저장통(60)의 상부로부터 충격분리부(62)로 연결되는 통로부(60a)를 따라 이동되어 충격분리부(62) 내부로 유입된다.Since the repetitive vibration is provided in the
충격분리부(62)는 원기둥 모양으로 형성되고 유입구(62a) 및 토출구(62b)가 형성되므로 통로부(60a)를 따라 유입되는 탄성부재(190)가 충격분리부(62) 내부에 위치된 후에 서로 엉킨 탄성부재(190)가 분리되어 토출구(62b)를 통해 배출된다.Since the
충격분리부(62)의 내벽에 복수 개의 돌기부(62c)가 형성되고, 충격분리부(62)에는 반복적인 진동이 제공되므로 충격분리부(62) 내부에서 유동되는 탄성부재(190)가 충격분리부(62)의 내벽 또는 돌기부(62c)에 충돌되면서 서로 엉킨 탄성부재(190)가 분리된다.A plurality of
토출구(62b)를 통해 배출되는 탄성부재(190)는 탄성부재이송부(53) 측으로 연장되는 배출가이드(64)를 따라 이동되는데, 이때, 필터부(66)의 작동에 의해 서로 엉킨 상태로 이동되는 탄성부재(190)가 배출가이드(64) 하측으로 떨어져 다시 저장통(60) 내측으로 순환된다.The
배출가이드(64)는 단면 형상이 'ㄴ' 모양으로 형성되어 배출가이드(64)의 일측은 측벽이 구비되고, 배출가이드(64)의 타측은 측벽 없이 개방된다.The
배출가이드(64)는 측벽 없이 개구된 측으로 휘어지는 곡선 모양으로 형성되므로 배출가이드(64)를 따라 이동되는 탄성부재(190)는 원심력에 의해 바닥면과 측벽에 밀착된 상태를 유지하며 배출가이드(64)를 따라 이동하게 된다.Since the
필터부(66)는, 하나의 탄성부재(190)가 통과되는 간격을 유지하도록 배출가이드(64)의 상단으로부터 하단까지 연장되는 차단부재(67)와, 배출가이드(64)의 일측으로 공기를 분사하는 토출관(68)을 포함한다.The
차단부재(67)는 배출가이드(64)의 상단에서 하단까지 곡선을 이루며 연장되고, 차단부재(67)와 배출가이드(64) 사이에는 하나의 탄성부재(190)가 통과될 수 있는 간격이 형성된다.The blocking
따라서 복수 개의 탄성부재(190)가 엉켜 하나의 탄성부재(190)와 비교하여 높이가 높게 형성되는 복수 개의 탄성부재(190)가 배출가이드(64)를 따라 이동되면 탄성부재(190)의 상부가 차단부재(67)에 의해 전진하지 못하고 배출가이드(64) 하측으로 떨어지게 된다.Therefore, when the plurality of
토출관(68)은 배출가이드(64)의 외측으로 공기를 분사하며, 배출가이드(64)에 인접한 방향으로 공기를 분하므로 배출가이드(64)를 따라 이동되는 하나의 탄성부재(190)는 토출관(68)으로부터 분사되는 공기와 접촉되지 않고 배출가이드(64)를 따라 이동된다.The
배출가이드(64)를 따라 복수 개의 엉킨 탄성부재(190)가 이동되는 경우에는 하나의 탄성부재(190)와 비교하여 더 넓게 형성되는 복수 개의 탄성부재(190)가 배출가이드(64)의 측 방향으로 돌출된 상태로 이동한다.When the plurality of entangled
따라서 토출관(68)으로부터 분사되는 공기와 배출가이드(64) 외측으로 돌출되는 복수 개의 엉킨 탄성부재(190)가 간섭되면서 배출가이드(64) 외측으로 떨어져 저장통(60)으로 순환하게 된다.Therefore, the air injected from the
탄성부재이송부(53)는, 치구유니트(12)의 상측에 위치되는 탄성부재수직실린더(58)와, 탄성부재파츠피더(52)와 탄성부재수직실린더(58)의 로드 사이에 설치되고 탄성부재파츠피더(52)로부터 압송되는 탄성부재(190)를 치구유니트(12)에 안내하는 탄성부재이송관(54)을 포함한다.The elastic
커버(110) 및 밸브체(170)가 안착된 치구유니트(12)가 탄성부재이송부(53)의 하측에 배치되면, 탄성부재수직실린더(58)로부터 로드가 돌출되어 탄성부재이송관(54)이 밸브체(170)의 상단에 인접하게 배치된다.When the
이후에, 탄성부재파츠피더(52)에 설치되는 탄성부재압출부(56)의 작동에 의해 하나의 탄성부재(190)가 탄성부재이송관(54)을 따라 커버(110) 내부까지 압송되어 밸브체(170)에 탄성부재(190)가 끼워진다.Subsequently, one
탄성부재(190)가 밸브체(170)에 끼워지면 탄성부재수직실린더(58) 내부로 로드가 삽입되어 탄성부재이송관(54)이 커버(110), 밸브체(170) 및 치구유니트(12)로부터 멀어지게 되고, 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 바디공급부(70)의 하측에 위치되도록 이동된다.
When the
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디공급부가 도시된 구성도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디수평실린더가 도시된 사용 상태도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 바디수직실린더가 도시된 사용 상태도이다.Figure 13 is a block diagram showing the body supply portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 14 is a body horizontal cylinder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention use 15 is a state diagram showing a body vertical cylinder of a passive valve assembly device according to an embodiment of the present invention.
도 1, 도 13 내지 도 15, 도 28 및 도 29를 참조하면, 바디공급부(70)는, 다수 개의 바디(150)가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 바디(150)를 공급하는 바디파츠피더(72)와, 바디파츠피더(72)로부터 공급되는 바디(150)를 거치하여 치구유니트(12)에 안착된 커버(110)에 가조립시키는 바디이송부(73)를 포함한다.1, 13 to 15, 28 and 29, the
바디파츠피더(72)는 원통 모양의 저장부에 다수 개의 바디(150)가 불규칙하게 저장되고, 저장부로부터 배출되는 바디(150)가 일정한 방향으로 정렬되어 바디레일(72a)을 따라 치구유니트(12) 방향으로 이동된다.The
바디레일(72a)을 따라 공급되는 바디(150)는 바디이송부(73)에 의해 거치되어 치구유니트(12) 내부에 안착된다.The
바디이송부(73)는, 구동패널(10) 상측에 배치되는 바디수평실린더(76)와, 바디수평실린더(76)의 로드에 설치되는 바디수직실린더(78)와, 바디수직실린더(78)의 로드에 설치되고 바디(150)를 거치하는 바디거치부(74)를 포함한다.The
베이스로부터 치구유니트(12) 방향으로 연장되는 베이스에 바디수평실린더(76)가 설치되고, 바디수평실린더(76)로부터 전진 또는 후진되는 로드의 단부에는 바디수직실린더(78)가 설치되고, 바디수직실린더(78)의 로드에는 바디거치부(74)가 설치된다.A body
바디수평실린더(76)로부터 로드가 돌출되면 바디수직실린더(78)가 바디레일(72a)의 상측에 배치되고, 바디수직실린더(78)로부터 로드가 돌출되면 바디레일(72a)에 안착된 바디(150)가 바디거치부(74)의 내부로 삽입된다.When the rod protrudes from the body
이후에, 바디거치부(74)가 작동되면 바디(150)가 바디거치부(74)에 밀착되면서 거치되고, 바디수직실린더(78) 및 바디수평실린더(76) 내부로 로드가 삽입되면 바디(150)가 치구유니트(12)의 상측에 배치된다.Subsequently, when the
바디수직실린더(78)로부터 로드가 돌출되면 바디(150)가 하강하여 치구유니트(12) 내부에 안착되고, 바디거치부(74)의 구동이 해제되면 바디(150)가 바디거치부(74)로부터 분리되어 커버(110), 밸브체(170) 및 탄성부재(190)의 상부에 가조립된다.
When the rod protrudes from the body
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 가조립확인부가 도시된 구성도이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 가조립확인부가 도시된 사용 상태도이다.16 is a block diagram showing the temporary assembly confirmation portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 17 is a use state diagram showing a temporary assembly confirmation portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention to be.
도 1, 도 16, 도 17, 도 28 및 도 29를 참조하면, 본 실시예의 가조립확인부(200)는, 확인실린더(204)의 로드에 설치되고 바디(150)를 치구유니트(12) 측으로 가압하여 고정시키는 확인캡(202)과, 핀실린더(208)의 로드에 설치되고 커버(110) 내부로 삽입되어 밸브체(170) 및 탄성부재(190)의 조립여부를 감지하는 확인핀(206)을 포함한다.1, 16, 17, 28, and 29, the provisional
구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 확인캡(202) 하측에 배치되면, 확인실린더(204)와 핀실린더(208)로부터 로드가 돌출되어 확인캡(202)이 바디(150)를 치구유니트(12) 측으로 가압하고, 확인핀(206)이 커버(110)를 통해 삽입된다.When the driving
이때, 커버(110) 및 바디(150) 내부에 설치되는 밸브체(170)가 확인핀(206)에 의해 상승되면서 탄성부재(190)가 압축되므로 확인핀(206)에 하중이 전달되고, 확인핀(206)에 전달되는 하중을 측정하여 밸브체(170) 및 탄성부재(190)의 조립여부를 판단하게 된다.
At this time, since the
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착부가 도시된 구성도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착수직실린더가 도시된 사용 상태도이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착회전구동부가 도시된 평명도이고, 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착회전구동부가 도시된 사용 상태도이다.18 is a block diagram showing the fusion portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 19 is a use state diagram showing a fusion vertical cylinder of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the
도 1, 도 18 내지 도 21, 도 28 및 도 29를 참조하면, 융착부(80)는, 치구유니트(12)에 안착된 커버(110), 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150)를 거치하여 이동시키는 융착이송부(83)와, 융착이송부(83)에 의해 이동되는 커버(110)와 바디(150)를 접합시키는 접합부(82)를 포함한다.1, 18 to 21, 28, and 29, the
바디공급부(70)에서 커버(110), 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150)가 가조립되어 이루어진 피시브이 밸브는 융착이송부(83)에 의해 접합부(82) 측으로 이동되고, 접합부(82)의 작동에 의해 커버(110)와 바디(150)가 접합되면서 피시브이 밸브의 조립이 완성된다.In the
여기서, 접합부(82)는 커버(110)와 바디(150)를 초음파 융착시키는 장치로서, 수직실린더에 의해 하강하는 부재에 의해 커버(110)와 바디(150)의 조립상태를 유지한 상태에서 접합부(82)위에 초음파를 공급하여 융착공정을 행하게 된다.Here, the
상기한 바와 같이 융착공정을 행하는 접합부(82)는 본 발명의 기술구성을 인진한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.As described above, the
융착이송부(83)는, 치구유니트(12)와 접합부(82) 사이에 회전 가능하게 설치되고 커버(110), 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150)를 거치하는 융착거치부(86)와, 융착거치부(86)를 승강시키는 융착수직실린더(84)와, 융착거치부(86)를 회전시켜 치구유니트(12)에 안착된 커버(110), 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150)를 접합부(82)로 이동시키는 융착회전구동부(14)를 포함한다.The
구동부(14)의 작동에 의해 치구유니트(12)가 융착거치부(86)의 하측에 배치되면 융착거치부(86)의 작동에 의해 커버(110), 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150) 순서로 가조립된 피시브이 밸브가 거치되고, 융착수직실린더(84)로부터 로드가 돌출되면 피시브이 밸브가 상승되며, 융착회전구동부(14)의 작동에 의해 거치된 피시브이 밸브가 접합부(82)의 하측에 배치된다.When the
이후에, 융착수직실린더(84) 내부로 로드가 삽입되면 피시브이 밸브가 접합부(82)에 안착되고, 접합부(82)의 작동에 의해 커버(110)와 바디(150)의 연결부위에 초음파가 공급되면서 초음파 융착공정을 행하게 된다.Subsequently, when the rod is inserted into the fused
초음파 융착공정이 완료되면 융착거치부(86)의 작동에 의해 피시브이 밸브가 거치되고, 융착수직실린더(84) 및 융착회전구동부(14)의 작동에 의해 피시브이 밸브가 다시 치구유니트(12)로 이동된다.When the ultrasonic fusion process is completed, the passive valve is mounted by the operation of the
융착거치부(86)는, 융착수직실린더(84)에 설치되는 회전플레이트(86c)와, 회전플레이트(86c)의 일측 단부에 설치되는 제1융착집게부(86a)와, 회전플레이트(86c)의 타측 단부에 설치되는 제2융착집게부(86b)를 포함한다.The
융착회전구동부(14)에 의해 융착거치부(86)가 회전될 때에는 제1융착집게부(86a) 및 제2융착집게부(86b)에 피시브이 밸브가 모두 거치된다.When the
따라서 먼저 공급되는 피시브이 밸브는 접합부(82)에 공급되어 초음파 융착공정이 진행되고, 초음파 융착공정이 완료되어 피시브이 밸브가 제1융착집게부(86a)에 거치될 때에 구동패널(10)에 의해 공급되는 다음의 피시브이 밸브가 제2융착집게부(86b)에 거치된다.Therefore, the passive valve which is supplied first is supplied to the
제1융착집게부(86a)에 의해 접합부(82)로부터 피시브이 밸브가 장착홈부 측으로 이동될 때에는 제2융착집게부(86b)에 의해 다음에 공급되는 피시브이 밸브가 접합부(82)에 공급되므로 연속적인 초음파 융착공정을 행할 수 있게 된다.
When the passive valve is moved from the joining
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착확인부가 도시된 구성도이고, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 융착확인부가 도시된 작동 상태도이다.22 is a block diagram showing the fusion confirmation portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 23 is a state diagram showing the fusion confirmation portion of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention to be.
도 1, 도 22, 도 23, 도 28 및 도 29를 참조하면, 본 발명의 융착확인부(210)는, 융착실린더(214)의 로드에 설치되고 치구유니트(12)에 안착되는 바디(150)를 지지하는 융착캡(212)과, 상승실린더(218)의 로드에 설치되고 치구유니트(12)에 안착되는 커버(110)를 통해 삽입되어 밸브체(170), 탄성부재(190) 및 바디(150)를 가압하는 가압핀(216)을 포함한다.1, 22, 23, 28 and 29, the
융착공정이 완료되면 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 융착캡(212) 하측에 배치되고, 융착실린더(214) 및 상승실린더(218)로부터 로드가 돌출된다.When the fusion process is completed, the
따라서 융착캡(212)이 커버(110)를 지지한 상태에서 가압핀(216)이 커버(110)를 통해 삽입되어 밸브체(170)를 상측으로 가압하고, 밸브체(170)의 상승에 의해 커버(110)와 바디(150) 사이의 연결부위에 발생되는 하중을 감지하게 된다.Accordingly, in the state in which the
이때, 커버(110)와 바디(150)의 연결부위가 정상적으로 융착되었다면 밸브체(170)로부터 전달되는 하중이 융착캡(212)에 전달되지 않으므로 융착캡(212)에 전달되는 하중이 설정치 이하이면 융착공정이 정상적으로 이루어진 것을 판단하게 된다.
At this time, if the connection portion between the
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 오링삽입부가 도시된 구성도이고, 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 삽입수직실린더가 도시된 사용 상태도이고, 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 삽입회전구동부가 도시된 사용 상태도이고, 도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치에 의한 오링 삽입상태가 도시된 상태도이다.24 is a block diagram showing the O-ring insertion portion of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 25 is a use of the insertion vertical cylinder of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention shown Figure 26 is a state diagram showing the insertion rotary drive of the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 27 is an O-ring insertion by the passive valve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention A state diagram is shown.
도 1, 도 24 내지 도 29를 참조하면, 본 실시예는 바디(150)의 접합이 완료된 커버(110)에 오링(130)을 삽입하는 오링삽입부(90)를 더 포함한다.1 and 24 to 29, the embodiment further includes an O-
초음파 융착공정에 의해 피시브이 밸브의 조립이 완료되면, 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되므로 오링삽입부(90)의 하측에 치구유니트(12)가 배치되고, 오링삽입부(90)의 작동에 의해 커버(110)의 외벽에 오링(130)이 끼워지게 된다.When the assembly of the passive valve is completed by the ultrasonic welding process, since the driving
따라서 작업자는 피시브이 밸브의 조립이 완료된 후에 작업자가 별도로 오링(130)을 커버(110) 외벽에 끼우는 작업을 생략할 수 있게 된다.Therefore, after the assembly of the passive valve is completed, the worker can omit the work of separately fitting the O-
오링삽입부(90)는, 조립이 완료된 바디(150)를 거치하여 이동시키는 삽입이송부(91)와, 삽입이송부(91)로부터 공급되는 커버(110)의 둘레면에 오링(130)을 끼우는 가압공급부(95)를 포함한다.The o-
구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되면서 피시브이 밸브가 안착되는 치구유니트(12)가 삽입이송부(91)의 하측에 배치된다.As the driving
이때, 가압공급부(95)의 작동에 의해 피시브이 밸브의 커버(110)에 오링(130)이 가압되므로 커버(110) 외벽에 오링(130)이 결합된다.At this time, since the O-
삽입이송부(91)는, 치구유니트(12)와 가압공급부(95) 사이에 설치되고 치구유니트(12)의 상측에 배치되는 삽입수직실린더(92)와, 삽입수직실린더(92)의 로드에 설치되고 바디(150)를 거치하는 삽입거치부(93)와, 삽입거치부(93)를 회전시켜 가압공급부(95)의 하측에 커버(110)를 배치시키는 삽입회전구동부(94)를 포함한다.The
구동부(14)의 작동에 의해 치구유니트(12)가 삽입거치부(93)의 하측에 배치되면 삽입수직실린더(92)로부터 로드가 돌출되고 삽입거치부(93)의 작동에 의해 피시브이 밸브의 바디(150)가 거치된다.When the
이후에, 삽입수직실린더(92) 내부로 로드가 삽입되면 피시브이 밸브가 상승되고, 삽입회전구동부(94)의 작동에 의해 삽입거치부(93)가 가압공급부(95)와 동일 직선상에 배치되도록 피시브이 밸브를 회전시킨다.Subsequently, when the rod is inserted into the insertion
가압공급부(95)는, 다수 개의 오링(130)이 저장되고, 오링(130)을 시간적 간격을 유지하며 공급하는 오링파츠피더(99)와, 오링파츠피더(99)로부터 공급되는 오링(130)을 거치하고 커버(110)에 오링(130)을 끼우는 가압거치부(97)와, 가압거치부(97)를 커버(110)에 대응되도록 회전시키는 가압회전구동부(98)를 포함한다.The
오링파츠피더(99)는 다수 개의 오링(130)이 저장될 수 있는 원통 모양으로 형성되고, 배출부 측에 오링레일(99a)이 설치된다.The O-
오링레일(99a)을 따라 공급되는 오링(130)이 가압거치부(97)에 의해 거치된 후에 가압회전구동부(98)의 작동에 의해 가압거치부(97)가 삽입거치부(93)에 의해 거치된 피시브이 밸브의 커버(110)와 동일 직선상에 배치된다.After the O-
상기한 바와 같이 가압거치부(97)와 삽입거치부(93)가 동일 직선상에 배치된 상태에서 가압거치부(97)의 작동에 의해 오링(130)이 커버(110)의 둘레면에 끼워져 피시브이 밸브의 조립 및 오링(130)의 삽입이 완료된다.As described above, the O-
이후에, 삽입거치부(93)는 피시브이 밸브의 구속을 해제하여 피시브이 밸브가 하측으로 떨어지면서 경사지게 배치되는 배출플레이트(99b)를 따라 배출된다.Thereafter, the
미설명 부호 93b는 삽입집게부(93a)가 설치되고 삽입수직실린더(92)의 로드에 회전 가능하게 설치되는 회전지지대(93b)이다.
Reference numeral 93b is a rotation support 93b in which the
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 피시브이 밸브 조립장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the passive valve assembly according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 1 내지 도 29를 참조하면, 피시브이 밸브 조립공정이 개시되면 커버파츠피더(22)로부터 배출되는 커버(110)가 커버레일(22a)을 따라 공급되고, 커버거치부(24)에 의해 거치된 커버(110)는 커버수평실린더(26) 및 커버수직실린더(28)의 작동에 의해 치구유니트(12)에 공급된다.1 to 29, when the passive valve assembly process is started, the
커버(110)의 공급이 완료되면 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되므로 커버(110)가 안착된 치구유니트(12)가 밸브체공급부(30)의 하측에 배치된다.When the supply of the
밸브체수직실린더(38)에서 로드가 돌출되어 밸브체이송관(34)의 단부가 커버(110)의 상부에 인접하게 배치되고, 밸브체파츠피더(32)로부터 배출되는 밸브체(170)는 밸브체이송관(34)을 따라 압송되어 커버(110) 내부에 안착된다.A rod protrudes from the valve body
이후에, 구동부(14)가 작동되어 치구유니트(12)가 탄성부재공급부(50)의 하측에 배치되고, 탄성부재파츠피더(52)로부터 배출되는 탄성부재(190)가 탄성부재이송관(54)을 따라 압송되어 밸브체(170)에 탄성부재(190)가 끼워지게 된다.Thereafter, the driving
탄성부재(190)가 밸브체(170)에 끼워지면 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되면서 치구유니트(12)가 바디공급부(70)의 하측에 배치되고, 바디파츠피더(72)로부터 바디레일(72a)을 따라 공급되는 바디(150)가 바디거치부(74)에 거치된다.When the
바디수평실린더(76) 및 바디수직실린더(78)의 작동에 의해 치구유니트(12)로 공급되는 바디(150)는 커버(110), 밸브체(170) 및 탄성부재(190)에 가조립된다.The
바디(150)의 가조립이 완료되면 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 가조립확인부(200)의 하측에 배치된다.When the temporary assembly of the
이후에, 확인캡(202)이 바디(150)를 치구유니트(12) 측으로 가압한 상태에서 확인핀(206)이 커버(110)를 통해 삽입되면서 밸브체(170) 및 탄성부재(190)의 조립여부를 감지한다.Subsequently, the
구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되면 피시브이 밸브가 융착부(80)의 하측에 배치된다.When the driving
제1융착집게부(86a)의 작동에 의해 피시브이 밸브가 구속되면, 융착수직실린더(84)로부터 로드가 돌출되어 융착플레이트 및 융착회전구동부(14)가 상승되고, 융착회전구동부(14)의 작동에 의해 융착플레이트가 회전되므로 제1융착집게부(86a)가 접합부(82)의 하측에 배치된다.When the passive valve is constrained by the operation of the first
이후에, 제1융착집게부(86a)의 작동에 의해 피시브이 밸브의 구속이 해제되면 접합부(82)의 작동에 의해 커버(110)와 바디(150)에 초음파 융착공정이 진행된다.Subsequently, when the restraint of the passive valve is released by the operation of the
조립이 완료된 피시브이 밸브는 제1융착집게부(86a)에 의해 다시 치구유니트(12)로 옮겨지고, 이때, 제2융착집게부(86b)는 치구유니트(12)에 안착된 피시브이 밸브를 접합부(82)에 이동시키게 된다.After the assembly is completed, the passive valve is moved back to the
초음파 융착공정이 완료되면 구동부(14)의 작동에 의해 구동패널(10)이 회전되어 치구유니트(12)가 제2감지부의 하측에 배치된다.When the ultrasonic welding process is completed, the driving
융착캡(212)이 하강하여 바디(170)를 지지하고 가압핀(216)이 상승하여 커버(110)를 통해 삽입되면서 커버(110)와 바디(170) 사이의 연결부위가 정상적으로 융착되었는지 판단하게 된다.The
오링파츠피더(99)로부터 배출되는 오링(130)은 가압집게부(97a)에 의해 거치되고, 가압수직실린더(96) 및 가압회전구동부(98)의 작동에 의해 오링(130)이 삽입이송부(91)와 동일 직선상에 배치된다.The O-
이때, 삽입집게부(93a)에 의해 거치된 피시브이 밸브는 삽입수직실린더(92) 및 삽입회전구동부(94)에 의해 오링(130)과 커버(110)가 동일 직선상에 배치된다.At this time, in the passive valve mounted by the
이후에, 가압실린더(97b)의 작동에 의해 오링(130)이 커버(110)의 둘레면에 끼워지면서 피시브이 밸브의 조립 및 오링(130)의 삽입이 완료된다.Thereafter, the O-
조립이 완료되는 피시브이 밸브는 삽입집게부(93a)의 구속이 해제되면서 하측 방향으로 떨어지면서 배출된다.When the assembly is completed, the passive valve is discharged while falling in the downward direction while the restraint of the insertion forceps (93a) is released.
이로써, 피시브이 밸브 내부의 결빙을 지연시킬 수 있고, 피시브이 밸브의 조립을 용이하게 행할 수 있는 피시브이 밸브 조립장치를 제공할 수 있게 된다.
Thereby, it is possible to provide a passive valve assembly device in which the passive can delay freezing inside the valve and the passive can easily assemble the valve.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
또한, 피시브이 밸브 조립장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 피시브이 밸브 조립장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 조립장치가 사용될 수 있다.In addition, the passive valve assembly has been described as an example, but this is merely illustrative, the assembly apparatus of the present invention can be used in other products other than the passive valve assembly device.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 구동패널 12 : 치구유니트
14 : 구동부 20 : 커버공급부
22 : 커버파츠피더 22a : 커버레일
23 : 커버이송부 24 : 커버거치부
26 : 커버수평실린더 28 : 커버수직실린더
30 : 밸브체공급부 32 : 밸브체파츠피더
33 : 밸브체이송부 34 : 밸브체이송관
36 : 밸브체압출부 38 : 밸브체수직실린더
50 : 탄성부재공급부 52 : 탄성부재파츠피더
53 : 탄성부재이송부 54 : 탄성부재이송관
56 : 탄성부재압출부 58 : 탄성부재수직실린더
70 : 바디공급부 72 : 바디파츠피더
72a : 바디레일 73 : 바디이송부
74 : 바디거치부 76 : 바디수평실린더
78 : 바디수직실린더 80 : 융착부
82 : 접합부 83 : 융착이송부
84 : 융착수직실린더 86 : 융착거치부
86a : 제1융착집게부 86b : 제2융착집게부
86c : 회전플레이트 88 : 융착회전구동부
90 : 오링삽입부 91 : 삽입이송부
92 : 삽입수직실린더 93 : 삽입거치부
93a : 삽입집게부 93b : 회전지지대
94 : 삽입회전구동부 95 : 가압공급부
96 : 가압수직실린더 97 : 가압거치부
97a : 가압집게부 97b : 가압실린더
98 : 가압회전구동부 99 : 오링파츠피더
99a : 오링레일10: drive panel 12: jig unit
14: drive unit 20: cover supply unit
22:
23: cover transfer part 24: cover mounting part
26: cover horizontal cylinder 28: cover vertical cylinder
30: valve body supply part 32: valve body parts feeder
33: valve body transfer part 34: valve body transfer pipe
36: valve body extrusion part 38: valve body vertical cylinder
50: elastic member supply unit 52: elastic member part feeder
53: elastic member transfer portion 54: elastic member transfer pipe
56: elastic member extrusion part 58: elastic member vertical cylinder
70: body supply unit 72: body parts feeder
72a: body rail 73: body transfer unit
74: body mounting portion 76: the body horizontal cylinder
78: body vertical cylinder 80: welded portion
82: joint 83: fusion transfer
84: fusion vertical cylinder 86: fusion base
86a: first fusion tongs 86b: second fusion tongs
86c: rotating plate 88: fusion rotation drive unit
90: O-ring insertion portion 91: insertion transfer portion
92: Insertion Vertical Cylinder 93: Insertion Mount
93a: inserting forceps 93b: rotating support
94: insertion rotation drive unit 95: pressure supply unit
96: pressurized vertical cylinder 97: pressurized mounting portion
97a:
98: pressure rotary drive 99: O-ring parts feeder
99a: O-ring rail
Claims (7)
상기 치구유니트에 커버를 공급하는 커버공급부;
상기 치구유니트에 안착된 상기 커버 내부에 밸브체를 공급하는 밸브체공급부;
상기 커버에 삽입된 상기 밸브체에 탄성부재를 끼우는 탄성부재공급부;
상기 치구유니트에 안착된 상기 커버에 바디를 가조립시키는 바디공급부;
상기 커버와 상기 바디를 접합시키는 융착부; 및
상기 바디의 접합이 완료된 상기 커버에 오링을 삽입하는 오링삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
A drive panel provided with a jig unit and rotated by a drive unit;
A cover supply unit supplying a cover to the jig unit;
A valve body supply unit supplying a valve body inside the cover seated on the jig unit;
An elastic member supply part for fitting an elastic member to the valve body inserted into the cover;
A body supply unit for temporarily assembling a body to the cover seated on the jig unit;
Fusion unit for bonding the cover and the body; And
Passive valve assembly, characterized in that it comprises an O-ring inserting part for inserting the O-ring in the cover is completed the bonding of the body.
다수 개의 상기 커버가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 커버를 공급하는 커버파츠피더; 및
상기 커버파츠피더로부터 공급되는 상기 커버를 거치하여 상기 치구유니트에 안착시키는 커버이송부를 포함하고;
상기 커버이송부는,
상기 구동패널 상측에 배치되는 커버수평실린더;
상기 커버수평실린더의 로드에 설치되는 커버수직실린더; 및
상기 커버수직실린더의 로드에 설치되고 상기 커버를 거치하는 커버거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
The method of claim 1, wherein the cover supply unit,
A cover part feeder for storing the plurality of covers and supplying the covers at a time interval; And
A cover transfer part mounted on the jig unit by mounting the cover supplied from the cover part feeder;
The cover transfer unit,
A cover horizontal cylinder disposed above the driving panel;
A cover vertical cylinder installed on a rod of the cover horizontal cylinder; And
And a cover mounting portion installed on the rod of the cover vertical cylinder and mounting the cover.
다수 개의 상기 밸브체가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 밸브체를 공급하는 밸브체파츠피더; 및
상기 밸브체파츠피더로부터 공급되는 상기 밸브체를 상기 커버에 안착시키는 밸브체이송부를 포함하고;
상기 밸브체이송부는,
상기 치구유니트의 상측에 위치되는 밸브체수직실린더; 및
상기 밸브체파츠피더와 상기 밸브체수직실린더의 로드 사이에 설치되고 상기 밸브체파츠피더로부터 압송되는 상기 밸브체를 상기 치구유니트에 안내하는 밸브체이송관을 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
According to claim 1, The valve body supply unit,
A valve body part feeder for storing the plurality of valve bodies and maintaining the time intervals and supplying the valve bodies; And
A valve body conveying part for seating the valve body supplied from the valve body part feeder on the cover;
The valve body transfer unit,
A valve body vertical cylinder positioned above the jig unit; And
And a valve transfer pipe which is installed between the valve body part feeder and the rod of the valve body vertical cylinder and guides the valve body pushed from the valve body part feeder to the jig unit. .
다수 개의 상기 탄성부재가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 탄성부재를 공급하는 탄성부재파츠피더; 및
상기 탄성부재파츠피더로부터 공급되는 상기 탄성부재를 상기 밸브체에 끼우는 탄성부재이송부를 포함하고;
상기 탄성부재이송부는,
상기 치구유니트의 상측에 위치되는 탄성부재수직실린더; 및
상기 탄성부재파츠피더와 상기 탄성부재수직실린더의 로드 사이에 설치되고 상기 탄성부재파츠피더로부터 압송되는 상기 탄성부재를 상기 치구유니트에 안내하는 탄성부재이송관을 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
The method of claim 1, wherein the elastic member supply unit,
An elastic member part feeder for storing the plurality of elastic members and maintaining a time interval and supplying the elastic members; And
An elastic member transfer part for fitting the elastic member supplied from the elastic member part feeder to the valve body;
The elastic member transfer unit,
An elastic member vertical cylinder positioned above the jig unit; And
And a resilient member transfer pipe installed between the resilient member part feeder and the rod of the resilient member vertical cylinder and for guiding the resilient member conveyed from the resilient member part feeder to the jig unit. .
다수 개의 상기 바디가 저장되고 시간적 간격을 유지하며 상기 바디를 공급하는 바디파츠피더; 및
상기 바디파츠피더로부터 공급되는 상기 바디를 거치하여 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버에 가조립시키는 바디이송부를 포함하고;
상기 바디이송부는,
상기 구동패널 상측에 배치되는 바디수평실린더;
상기 바디수평실린더의 로드에 설치되는 바디수직실린더; 및
상기 바디수직실린더의 로드에 설치되고 상기 바디를 거치하는 바디거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
The method of claim 1, wherein the body supply unit,
A body part feeder which stores a plurality of the bodies and maintains the time interval and supplies the bodies; And
A body transfer part configured to temporarily assemble the body supplied from the body part feeder to the cover seated on the jig unit;
The body transfer unit,
A body horizontal cylinder disposed above the driving panel;
A body vertical cylinder installed on a rod of the body horizontal cylinder; And
Passive valve assembly device characterized in that it comprises a body mounting portion installed on the rod of the body vertical cylinder and mount the body.
상기 치구유니트에 안착된 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 거치하여 이동시키는 융착이송부; 및
상기 융착이송부에 의해 이동되는 상기 커버와 상기 바디를 접합시키는 접합부를 포함하고;
상기 융착이송부는,
상기 치구유니트와 상기 접합부 사이에 회전 가능하게 설치되고 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 거치하는 융착거치부;
상기 융착거치부를 승강시키는 융착수직실린더; 및
상기 융착거치부를 회전시켜 상기 치구유니트에 안착된 상기 커버, 상기 밸브체, 상기 탄성부재 및 상기 바디를 상기 접합부로 이동시키는 융착회전구동부를 포함하고;
상기 융착거치부는,
상기 융착수직실린더에 설치되는 회전플레이트;
상기 회전플레이트의 일측 단부에 설치되는 제1융착집게부; 및
상기 회전플레이트의 타측 단부에 설치되는 제2융착집게부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
The method of claim 1, wherein the fusion portion,
A fusion transfer part configured to move through the cover, the valve body, the elastic member, and the body seated on the jig unit; And
A joining portion for joining the cover and the body moved by the fusion transfer portion;
The fusion transfer unit,
A fusion mounting portion rotatably installed between the jig unit and the joint portion and configured to mount the cover, the valve body, the elastic member, and the body;
A fusion vertical cylinder for elevating the fusion base; And
A fusion rotation driving unit which rotates the fusion base and moves the cover, the valve body, the elastic member, and the body seated on the jig unit;
The fusion base portion,
A rotating plate mounted to the fused vertical cylinder;
A first fusion tongs unit installed at one end of the rotating plate; And
Passive valve assembly device comprising a second fusion tongs installed on the other end of the rotating plate.
조립이 완료된 상기 바디를 거치하여 이동시키는 삽입이송부; 및
상기 삽입이송부로부터 공급되는 상기 커버의 둘레면에 오링을 끼우는 가압공급부를 포함하고;
상기 삽입이송부는,
상기 치구유니트와 상기 가압공급부 사이에 설치되고 상기 치구유니트의 상측에 배치되는 삽입수직실린더;
상기 삽입수직실린더의 로드에 설치되고 상기 바디를 거치하는 삽입거치부; 및
상기 삽입거치부를 회전시켜 상기 가압공급부와 상기 커버가 동일 직선상에 배치되도록 하는 삽입회전구동부를 포함하고;
상기 가압공급부는,
다수 개의 상기 오링이 저장되고, 상기 오링을 시간적 간격을 유지하며 공급하는 오링파츠피더;
상기 오링파츠피더로부터 공급되는 상기 오링을 거치하고 상기 커버에 상기 오링을 끼우는 가압거치부; 및
상기 가압거치부를 상기 커버에 대응되도록 회전시키는 가압회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시브이 밸브 조립장치.
The method of claim 1, wherein the O-ring inserting part,
Insertion transfer unit for moving by mounting the assembly is completed; And
And a pressurizing supply portion fitting an O-ring to a circumferential surface of the cover supplied from the insertion conveying portion;
The insertion transfer unit,
An insertion vertical cylinder installed between the jig unit and the pressure supply unit and disposed above the jig unit;
An insertion mounting portion installed on the rod of the insertion vertical cylinder and mounting the body; And
An insertion rotation driving part configured to rotate the insertion mounting part so that the pressure supply part and the cover are disposed on the same straight line;
The pressure supply unit,
An O-ring part feeder for storing a plurality of the O-rings and supplying the O-rings at time intervals;
Pressurized mounting portion for mounting the O-ring to the cover and the O-ring supplied from the O-ring parts feeder; And
Passive valve assembly, characterized in that it comprises a pressing rotary drive unit for rotating the pressing portion corresponding to the cover.
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