KR20110115675A - Inserts for the injection of the auto parts supply - Google Patents

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KR20110115675A
KR20110115675A KR1020100035122A KR20100035122A KR20110115675A KR 20110115675 A KR20110115675 A KR 20110115675A KR 1020100035122 A KR1020100035122 A KR 1020100035122A KR 20100035122 A KR20100035122 A KR 20100035122A KR 20110115675 A KR20110115675 A KR 20110115675A
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Abstract

본 발명은 사출성형기에서 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출 성형할 때, 인서트부재를 신속하게 자동으로 공급하기 위한 인서트부재 자동 공급장치에 관한 것으로, 상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 투입된 인서트부재를 상하 위치를 선별하여 일정한 자세를 갖도록 기립 정렬하고 이를 이송라인으로 공급하는 파츠피더를 구비한 정렬부; 와,
공급된 인서트부재를 다수의 인서트부재 공급라인을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부; 와,
소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척을 구비한 인서트부재 공급부; 로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하여 휴대전화와 같은 소형 전자제품에 인서트 사출되는 인서트부재를 자동으로 인서트 금형에 공급함으로써, 사출기의 사용효율을 증대시킬 수 있는 효과와, 셈서의 가별을 통하여 인서트부재의 투입 여부를 감지함으로써 불량제품의 생산을 근원적으로 제거하는 인서트 사출용 인서트부재 자동 공급장치 제공하는 것이다.The present invention relates to an automatic insert member supplying device for quickly and automatically supplying the insert member when the injection molding of the product in a state in which the insert member is embedded in the injection molding machine, the present invention for solving the above object, An alignment unit having a part feeder for vertically aligning the inserted insert member to have a predetermined posture and supplying it to a transfer line; Wow,
An insert member position adjusting unit configured to distribute the supplied insert members through a plurality of insert member supply lines and move them to a predetermined position, and to raise the dispersed insert members to a predetermined height so as to stand by; Wow,
An insert member supply part having a spout chuck for holding an insert member which is raised to a predetermined height and is supplied to the insert injection mold; By providing the insert member automatic supply device which is composed of the insert member which is injected into the small electronic products such as mobile phone automatically to the insert mold, the effect of increasing the use efficiency of the injection machine, and insert through the separation It is to provide an automatic insert member insert injection device for insert injection to fundamentally eliminate the production of defective products by detecting whether the member is inserted.

Figure P1020100035122
Figure P1020100035122

Description

인서트 사출을 위한 인서트부재 자동 공급장치{Inserts for the injection of the auto parts supply}Inserts for the injection of the auto parts supply}

본 발명은 사출성형기에서 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출 성형할 때, 인서트부재를 신속하게 자동으로 공급하기 위한 인서트부재 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 인서트부재가 매립된 상태로 제품을 사출성형하는 인서트 사출에 있어서, 제품의 특성에 적합한 개수의 인서트부재를 동시에 인서트 금형에 공급하여 , 인서트부재가 매립된 상태로 사출 성형할 수 있도록 하는 인서트 사출을 위한 인서트부재 자동공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic insert member supplying device for quickly and automatically supplying an insert member when injection molding a product in a state in which an insert member is embedded in an injection molding machine, and more particularly, a plurality of insert members are embedded. In insert injection molding the product in the state, the insert member is automatically supplied to the insert mold by supplying the number of insert members suitable for the characteristics of the product to the insert mold at the same time so that the insert member can be injection molded in the embedded state. Relates to a device.

인서트 사출이란 사출성형기를 통해 합성수지제품을 사출 성형할 때, 조립을 위한 너트와 같은 인서트부재를 인서트 된 상태로 사출하는 기법을 말하는 것으로, 조립을 위한 인서트부재가 안정적이고 정확한 위치에 인서트 된 상태로 사출 됨으로써 다른 부품과의 조립을 간편하게 하고, 조립상태가 견고하며, 조립을 위한 인서트부재가 외부로 노출되지 않아 미려한 외관을 가진 제품을 제공하는 특징을 가진 사출성형기법이다.Insert injection refers to a technique of inserting an insert member such as a nut for assembling when inserting a synthetic resin product through an injection molding machine. The insert member for assembly is inserted in a stable and accurate position. It is an injection molding technique that has a feature of simplifying assembling with other parts by being injected, solidly assembling, and providing a product having a beautiful appearance since the insert member for assembly is not exposed to the outside.

이와 같이 조립을 위한 인서트부재를 인서트 사출성형기법으로 사출 성형하기 위해서는 동시에 다수의 인서트 부재를 적정위치에 제공하여야 하는바, 작업자의 안전을 고려하여 반자동으로 인서트부재를 공급하는 장치가 제안되어 사용되고 있다.In order to injection molding the insert member for the assembly by the insert injection molding technique, a plurality of insert members must be provided at the same positions at the same time. An apparatus for supplying the insert member semi-automatically in consideration of the safety of the worker has been proposed and used. .

이러한 반자동 방식의 인서트부재 공급장치는, 로봇 아암에 금형에 공급할 인서트부재의 위치와 수에 맞도록 장착위치를 설정한 기판을 장착하고, 이 기판에 작업자가 수동으로 인서트부재를 결합한 후 로봇을 가동시키면, 로봇 아암이 회동 작동하여 사출성형기의 금형에 인서트부재를 공급한 후 원위치로 복귀하고, 이어서 사출성형기가 작동하여 제품을 성형하도록 함으로써 인서트부재가 인서트 된 상태로 성형하도록 하는 것이다.The semi-automatic insert member supplying apparatus is equipped with a substrate having a mounting position set to match the position and number of insert members to be supplied to a mold on the robot arm, and the robot is manually operated after the insert member is engaged with the insert member. Then, the robot arm rotates to supply the insert member to the mold of the injection molding machine, and then returns to its original position, and then the injection molding machine operates to mold the product so that the insert member is molded in the inserted state.

상기한 반자동의 인서트부재 공급장치는 작업자가 수동으로 인서트부재를 기판에 장착하여야 하므로 장착속도가 늦어지는 문제점과, 인서트부재의 자세를 시각으로 확인하고 장착하여야 하는 작업상의 불편함, 인서트부재의 크기가 손으로 잡을 수 없을 정도로 크기가 작은 경우에는 핀셋과 같은 수동공구를 이용하여 장착하여야 하는 등 다양한 문제점이 발생하는 것이다.The semi-automatic insert member supplying device has a problem in that the mounting speed is slow because the operator has to manually insert the insert member on the board, and the inconvenience of working to check and mount the insert member visually and the size of the insert member. If the size is too small to hold by hand, various problems such as need to be mounted using a manual tool such as tweezers.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 사출성형기의 금형에 인서트 사출할 인서트부재를 자동으로 공급해주는 장치로서 실용신안등록 제20-0413660호의 '인서트부재 공급장치'가 당 출원인의 선등록 고안으로 제안되어 사용되고 있다.In order to solve this problem, the 'insert member supply device' of Utility Model Registration No. 20-0413660 has been proposed and used as a pre-registration design of the applicant as an apparatus for automatically supplying the insert member to insert the injection into the mold of the injection molding machine.

본 발명은 휴대전화와 같은 소형의 전자제품 본체를 조립하기 위한 인서트부재와 같은 극소형의 인서트부재를 인서트 사출성형할 때 적합하게 사용할 수 있는 인서트부재 자동공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic insert member supplying device which can be suitably used for insert injection molding of a very small insert member such as an insert member for assembling a small electronic body such as a mobile phone.

본 발명의 다른 목적은, 사출 성형할 제품에 인서트 될 인서트부재의 수와 위치에 따라 적절하게 대응하도록 동시에 다수의 인서트부재를 공급할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a means capable of supplying a plurality of insert members at the same time so as to correspond appropriately according to the number and position of insert members to be inserted into a product to be injection molded.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 인서트부재중 어느 하나의 인서트부재가 누락되었을 경우 사출성형기의 작동을 멈추도록 하여 불량품이 사출 성형 되는 것을 방지하도록 하는 것 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to stop the operation of the injection molding machine when any one of the insert member is missing from the plurality of insert members to prevent injection of defective products.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 투입된 인서트부재를 상하 위치를 선별하여 일정한 자세를 갖도록 기립 정렬하고 이를 이송라인으로 공급하는 파츠피더를 구비한 정렬부; 와, The present invention for solving the above object, the sorting unit having a part feeder for vertically aligning the inserted insert member up and down position to have a predetermined posture and supply it to the transfer line; Wow,

공급된 인서트부재를 다수의 인서트부재 공급라인을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부; 와,An insert member position adjusting unit configured to distribute the supplied insert members through a plurality of insert member supply lines and move them to a predetermined position, and to raise the dispersed insert members to a predetermined height so as to stand by; Wow,

소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척을 구비한 인서트부재 공급부; 로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하여 상기한 목적을 달성하고자 하는 것이다.
An insert member supply part having a spout chuck for holding an insert member which is raised to a predetermined height and is supplied to the insert injection mold; It is to achieve the above object by providing an insert member automatic supply device consisting of.

상기한 구성으로 된 본 발명에 의한 인서트부재 자동공급장치는, 휴대전화와 같은 소형 전자제품에 인서트 사출되는 인서트부재를 자동으로 인서트 금형에 공급함으로써, 사출기의 사용효율을 증대시킬 수 있는 효과와, 셈서의 가별을 통하여 인서트부재의 투입 여부를 감지함으로써 불량제품의 생산을 근원적으로 제거하는 효과를 제공하는 것이다.
The automatic insert member supplying apparatus according to the present invention having the above-described configuration has an effect of automatically increasing the use efficiency of the injection machine by automatically supplying the insert mold with the insert member which is injected into a small electronic product such as a mobile phone, By detecting whether the insert member is inserted through the separate part of the order, it provides the effect of fundamentally eliminating the production of defective products.

도 1은 본 발명이 적용된 사출기의 정면도, 도 2는 본 발명이 적용된 사출기의 평면도, 도 3은 본 발명의 주요부 구성을 나타낸 평면 구성도이고, 도 4 (a),(b),(c)는 본 발명의 주요부인 인서트부재 플레이트와 인서트 핀의 작동상태를 나타낸 일부절개 사시도이며, 도 5 a, b는 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동 전 상태를 나타낸 평면도와 정면도, 도 5c, d는 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동 후 상태를 나타낸 평면도와 정면도, 도 6은 본 발명의 인서트부재 위치조정부의 작동상태 단면도, 도 7 (a),(b),(c)는 본 발명에 적용되는 인서트부재 공급부의 구성과 작동상태를 나타낸 단면도, 도 8 (a),(b)는 본 발명에 적용되는 인서트부재 플레이트의 실시예를 나타낸 평면도이다.1 is a front view of an injection molding machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of an injection molding machine to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a plan view showing the main part configuration of the present invention, and FIGS. 4 (a), (b) and (c). ) Is a partially cutaway perspective view showing the operation state of the insert member plate and the insert pin which is the main part of the present invention, Figure 5a, b is a plan view and a front view showing the state before the insert member position adjustment of the present invention, Figure 5c, d is a plan view and a front view showing a state after the operation of the insert member position adjustment unit of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the operation state of the insert member position adjustment unit of the present invention, Figure 7 (a), (b), (c) 8A and 8B are cross-sectional views showing the construction and the operating state of the insert member supply unit applied to the present invention, and a plan view showing an embodiment of the insert member plate according to the present invention.

투입된 인서트부재(n)를 상하 위치를 선별하여 기립 정렬하고 이를 이송라인(4)으로 공급하는 파츠피더(1)로 구성되는 정렬부(B);와, Aligning part (B) consisting of the parts feeder (1) for standing and sorting the inserted insert member (n) up and down position and supply it to the transfer line (4);

공급된 인서트부재(n)를 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재(n)를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부(C);와,Insert member position adjustment unit for distributing the supplied insert member (n) through a plurality of insert member supply line 16 to move to a predetermined position, and by raising the dispersed movement of the insert member (n) to a predetermined height (C); and,

소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재(n)를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척(4)을 다수 구비한 인서트부재 공급부(D);로 구성된 인서트부재 자동공급장치를 제공하는 것으로서,It provides an automatic insert member supplying device consisting of; an insert member supply unit (D) having a plurality of spout chuck (4) for holding and inserting the insert member (n) waiting to rise to a predetermined height to supply to the insert injection mold ,

상기 정렬부(B)는,The alignment unit (B),

정렬통체(2)의 저면에 장착된 바이브레이터(3)에 의해 진동하면서 투입된 인서트부재(n)를 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송라인(4)으로 정렬 공급하도록 된 파츠피더(1);로 구성되며,A part feeder (1) adapted to align and feed the insert member (n) introduced while vibrating by the vibrator (3) mounted on the bottom of the alignment cylinder (2) to at least one or more transfer lines (4); Is composed,

상기 인서트부재 위치조정부(B)는,The insert member position adjustment unit (B),

상기 이송라인(4)의 말단부에 연결되는 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송로(11)와, 상기 이송로(11)를 통해 이송되는 인서트부재(n)가 소정의 확장된 단일의 공간에서 집합되어 대기하도록 요입 형성된 공급대기홀(12)과, 상기 공급대기홀(12)의 전 후면(14.14')과 외측면(15)에 압축공기를 분사하는 에어분사관(13)과, 공급대기홀(12)의 내측면(15')에는 대기하고 있는 인서트부재(n)를 1개씩 순차적으로 이동시키기 위한 다수의 인서트부재 공급라인(16)과, 상기 각각의 인서트부재 공급라인(16)의 끝에는 인서트부재(n)를 공급받아 소정의 위치로 이동시키는 안착홈(21)을 구비한 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 플레이트 홀(17)과, 상기 플레이트 홀(17)에서 이동 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동 한계점에 도달하였을 때, 이동된 인서트부재(n)의 직하방에 관통공(18)을 관통 형성하여 구성한 베이스플레이트(10);,At least one or more transport paths 11 connected to the distal end of the transport line 4 and the insert member n to be transported through the transport path 11 in a predetermined single space A supply standby hole 12 condensed to collect and wait, an air injection pipe 13 for injecting compressed air to the front rear surface 14.14 'and the outer surface 15 of the supply standby hole 12, and a supply atmosphere The inner surface 15 ′ of the hole 12 has a plurality of insert member supply lines 16 for sequentially moving the insert members n which are in standby, and each of the insert member supply lines 16. At the end, a plate hole (17) in which an insert member plate (20) having a seating groove (21) for receiving the insert member (n) and being moved to a predetermined position is accommodated, and an insert for moving in the plate hole (17). The insert member n seated in the seating groove 21 of the member plate 20 reaches the limit of movement. Base plate 10 is configured to form a through-penetrating hole (18) directly under the room of the moved insert members (n) when ;,

상기 베이스플레이트(10)의 상면부를 외부와 차단하는 베이스 커버(10a);.A base cover (10a) blocking the upper surface of the base plate (10) from the outside;

상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 이동시키기 위한 수단으로 장착된 실린더(22);,A cylinder 22 mounted as a means for horizontally moving the insert member plate 20 seated in the plate hole 17;

상기 베이스플레이트(10)에 관통 형성된 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상부의 소정위치로 승강 이동시키는 승강핀(31)이 장착되고, 에어실린더(32)에 의해 승강 작동하는 승강핀 플레이트(30);,Lifting pin 31 for lifting up and moving the insert member n to a predetermined position of the upper part while entering and exiting the through-hole 18 formed through the base plate 10 is mounted and operated by the air cylinder 32. Lifting pin plate 30;

상기 상승한 승강핀(31)에 인서트부재(n)의 장착되어 있는지 여부를 감지하도록 승강핀(31)의 높이와 대응하는 위치를 가지도록 베이스플레이트(10)에 장착하여 구성한 다수의 센서(s);로 구성하여서 된 것이다.A plurality of sensors (s) mounted and mounted on the base plate 10 to have a position corresponding to the height of the elevating pin (31) to detect whether the insert member (n) is mounted on the raised elevating pin (31) It consists of;

상기 인서트부재 공급부(D)는,The insert member supply part (D),

상승한 인서트부재(n)를 파지하여 인서트금형의 슬리브 핀으로 전달하는 로봇 아암(41);과,A robot arm 41 which grips the raised insert member n and transfers the sleeve to the insert mold sleeve pin;

상기 로봇 아암(41)의 일단에 장착된 척 베이스(42);와,A chuck base 42 mounted to one end of the robot arm 41;

상기 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40);으로 구성되는 것이다.
And a plurality of spout chucks 40 mounted on the chuck base 42.

상기 파츠피더(1)에 형성되는 이송라인(4)은 1개 이상의 다수로 설치하여 공급량을 증가시킬 수 있다.The transfer line 4 formed in the part feeder 1 may be installed in one or more units to increase the supply amount.

상기 베이스플레이트(20)의 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)의 내측면(15')에 형성되는 다수의 인서트부재 공급라인(16)은, 상기 베이스플레이트(20)와 분리하여 구성하고, 그 저면에 미세한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 장착할 수 있다.The supply standby hole 12 of the base plate 20 and the plurality of insert member supply lines 16 formed on the inner surface 15 ′ of the supply standby hole 12 are connected to the base plate 20. The vibrator which separates and comprises and produces | generates a minute vibration can be attached to the bottom face.

상기 인서트부재 플레이트(20)와, 이 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 베이스플레이트(10)의 플레이트 홀(17)은 인서트부재를 인서트 사출할 제품의 조건에 따라 다양한 형태로 변경할 수 있는 것이며, 첨부 도면 도 7(a),(b)에 도시된 바와 같이 인서트 금형에 인서트 될 인서트부재의 수와 위치에 의해 다양한 변경이 이루어지는 것이며, 이러한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 변경에 따라 연결되는 인서트부재 공급라인(16)의 수와 배열도 변경이 되는 것이다.The insert member plate 20 and the plate hole 17 of the base plate 10 in which the insert member plate 20 is accommodated can be changed in various forms according to the conditions of the product to insert the insert member. As shown in FIGS. 7A and 7B, various changes are made by the number and positions of insert members to be inserted into the insert mold, and the insert member plate 20 and the plate hole 17 are changed. According to the number and arrangement of the insert member supply line 16 is to be changed.

상기 베이스플레이트(10)의 상면을 차단하는 베이스 커버(10a)는 인서트부재의 이동상황을 시각적으로 파악할 수 있도록 투명한 소재를 채택함이 바람직하다.The base cover 10a which blocks the upper surface of the base plate 10 preferably uses a transparent material so as to visually grasp the movement of the insert member.

상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시키는 수단으로 채택된 실린더(22)는, 플레이트 홀(17)의 바닥면에 작동공(19)을 관통 형성하고, 이 작동공(19)을 통하여 고정간(24)을 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정하고, 이 고정간(24)에 실린더(22)의 피스톤 로드(25)를 장착하여 수평작동하도록 하며,The cylinder 22 adopted as a means for horizontally operating the insert member plate 20 seated in the plate hole 17 has a working hole 19 formed in the bottom surface of the plate hole 17. The fixing rod 24 is fixed to the bottom surface of the insert member plate 20 through the operating hole 19, and the piston rod 25 of the cylinder 22 is mounted on the fixing rod 24 so as to operate horizontally.

상기 고정간(24) 직후방부의 베이스플레이트(10)에 밀착판(26)을 설치하고, 이 밀착판(26)에 위치조절이 가능한 스토퍼(27)를 나사식으로 구성하여, 실린더(22)에 의한 인서트부재 플레이트(20)의 정지를 보조하도록 한다.The contact plate 26 is provided in the base plate 10 immediately after the fixing section 24, and the stopper 27 which can be adjusted in position on the contact plate 26 is screwed to form a cylinder 22. By assisting the stop of the insert member plate 20 by.

상기 실린더(22)에 의해 수평 이동하는 인서트부재 플레이트(20)의 이동거리(t)는, 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동하여 플레이트 홀(17)에 관통 형성된 관통공(18)의 수직방향 상부에 위치하도록 그 이동거리(t)가 설정된다.The movement distance t of the insert member plate 20 which is horizontally moved by the cylinder 22 is such that the insert member n seated in the seating groove 21 of the insert member plate 20 moves to a plate hole ( The movement distance t is set so as to be located in the vertical upper portion of the through hole 18 formed therethrough.

상기 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상승시키는 승강핀(31)은, 인서트부재(n)의 나사홀에 삽입되는 지름을 가지는 결합핀(31a)과, 인서트부재(n)의 저면이 안착되는 지름을 가진 안착핀(31b)으로 구성되며, 상기 결합핀(31a)의 길이는 결합되는 인서트부재(n)의 상부로 결합핀(31a)의 상단이 돌출될 정도의 길이로 형성함이 바람직하다.The elevating pin 31 which raises the insert member n while entering and exiting the through hole 18 includes a coupling pin 31a having a diameter inserted into the screw hole of the insert member n, and the insert member n. The bottom surface is composed of a seating pin (31b) having a diameter that is seated, the length of the coupling pin (31a) is such that the length of the upper end of the coupling pin (31a) to the top of the insert member (n) to be coupled It is preferable to form.

이러한 결합핀(31a)의 길이는, 인서트 될 인서트부재(n)의 종류가 다양하고, 그 종류에 따라 각기 다른 길이로 되어 있는바, 이러한 다양성을 가진 인서트부재(n)에 포괄적으로 대응하기 위한 수단으로 채택되는 것이다.The length of the coupling pin (31a), the type of the insert member (n) to be inserted is different, and has a different length according to the type, for comprehensively responding to the insert member (n) having such a variety It is adopted as a means.

상기 결합핀(31a)의 첨단부는 원추형으로 형성하여 인서트부재(n)와의 결합력을 향상시키도록 구성한다.The tip portion of the coupling pin (31a) is formed in a conical shape is configured to improve the bonding force with the insert member (n).

상기 인서트부재 공급부(D)를 형성하는 척 베이스(42)에 장착되는 스푸트 척(40)은, 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이 척 실린더(43)의 내부에 승강 가능하게 결합된 작동핀(48)과, 이 작동핀(48)의 내부에 스프링(45)으로 탄지되어 척 실린더(43)의 하단으로 돌출되는 아웃핀(44)과, 척 실린더(43)의 하단부에 장착된 척 홀더(46) 및 이 척 홀더(46)의 외부에 결합되어 압박하는 홀더패킹(47)으로 구성되는 것이다.The spout chuck 40 mounted to the chuck base 42 forming the insert member supply part D has an operation pin coupled to the inside of the chuck cylinder 43 so as to be lifted and lowered as shown in FIG. 6. 48, an out pin 44 which is supported by a spring 45 inside the actuating pin 48 and protrudes toward the lower end of the chuck cylinder 43, and a chuck holder attached to the lower end of the chuck cylinder 43. It is composed of a 46 and a holder packing 47 which is coupled to the outside of the chuck holder 46 and pressed.

상기 척 홀더(46)는 내주면이 만곡면(46a)을 이루며, 적어도 3개소의 절결부를 구비하여 진입되는 인서트부재(n)에 의해 척 홀더(46)가 확장되면서 파지하도록 하는 것이고, 외주연부에 결합 된 홀더패킹(47)에 의해 압박되어 파지상태가 유지되는 것이다.
The chuck holder 46 is formed such that the inner circumferential surface forms a curved surface 46a and is gripped while the chuck holder 46 is extended by an insert member n which is provided with at least three cutouts. Pressed by the holder packing 47 coupled to the gripping state is to be maintained.

상기한 구성으로 된 본 발명의 인서트부재 자동공급장치의 구성에 따른 작동상태를 설명한다.The operation state according to the configuration of the insert member automatic supply device of the present invention having the above configuration will be described.

첨부 도면 도 3을 참고하여, 파츠피더(1)의 정렬통체(2)에 다수의 인서트부재(n)를 무작위로 투입한 후, 바이브레이터(3)를 작동시키면, 정렬통체(2)가 진동과 파동에 의해 인서트부재(n)의 헤드(n1)가 상측으로 향한 자세로 정렬되어 이송라인(4)을 통해 인서트부재 위치조정부(C)의 이송로(11)로 공급된다.Referring to FIG. 3, after randomly inserting a plurality of insert members n into the alignment cylinder 2 of the part feeder 1 and operating the vibrator 3, the alignment cylinder 2 vibrates with vibration. The head n1 of the insert member n is aligned in an upward facing position by the wave, and is supplied to the transfer path 11 of the insert member position adjusting unit C through the transfer line 4.

이때, 상기 정렬통체(2)에 형성되는 이송라인(4)은 1개 또는 그 이상의 다수로 설치될 수 있는 것으로, 공급량을 조절하여야 할 필요가 있는 경우 상기 이송라인(4)의 수를 결정하여 제작하게 된다.At this time, the transfer line (4) formed in the alignment cylinder (2) can be installed in one or more of the plurality, if the need to adjust the supply amount to determine the number of the transfer line (4) Will be produced.

이송로(11)로 이송되는 인서트부재는 인서트부재 위치조정부(C)를 구성하는 공급대기홀(12)에 무작위로 진입하게 된다. The insert member conveyed to the conveying path 11 randomly enters the supply standby hole 12 constituting the insert member position adjusting portion (C).

상기 공급대기홀(12)의 전면(14)과 후면(14') 및 외측면(15)에 장착된 에어분사관(13)에서 순차적으로 압추공기를 순간적으로 분사하여 인서트부재를 내측면(15') 쪽으로 밀어주게 된다.The injection member is instantaneously sprayed sequentially from the air injection pipe 13 mounted on the front surface 14 and rear surface 14 'and the outer surface 15 of the supply standby hole 12 to insert the insert member into the inner surface 15. Pushed towards').

즉, 전면(14)에 장착된 에어분사관(13)에서 0.5~1초간 순간적으로 압축공기가 분사되어 인서트부재를 밀어주고, 이어서 외측면(15)에 장착된 에어분사관(13")에서 순간적으로 압축공기를 분사하여 인서트부재를 내측면(15') 쪽으로 밀어준다.That is, compressed air is momentarily injected for 0.5 to 1 second from the air spray pipe 13 mounted on the front surface 14 to push the insert member, and then in the air spray pipe 13 ″ mounted on the outer surface 15. The compressed air is momentarily pushed to push the insert member toward the inner surface 15 '.

이어서 후면(14')에 장착된 에어분사관(13')에서 압축공기가 순간적으로 분사되어 후방으로 밀린 인서트부재를 공급대기홀(12)의 중앙으로 밀어주는 것이다. Then, compressed air is momentarily injected from the air injection pipe 13 'mounted on the rear surface 14' to push the insert member pushed backward to the center of the supply standby hole 12.

이러한 압축공기의 반복적이고 순차적인 분사로 인하여 인서트부재는 내측면(15')에 형성된 다수의 인서트부재 공급라인(16)으로 인서트부재(n)를 밀어 공급하게 된다.Due to the repeated and sequential injection of the compressed air, the insert member pushes the insert member n to the plurality of insert member supply lines 16 formed on the inner surface 15 '.

각각의 인서트부재 공급라인(16)으로 공급된 인서트부재는 플레이트 홀(17)에 안착되어 있는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)로 각각 진입하게 되고, 이어서 실린더(22)가 작동하여 인서트부재 플레이트(20)를 후방으로 일정 길이로 밀어준다.The insert members supplied to the respective insert member supply lines 16 enter the seating grooves 21 of the insert member plate 20 which are seated in the plate holes 17, and then the cylinder 22 is operated to The insert member plate 20 is pushed back to a predetermined length.

후방으로 밀린 인서트부재 플레이트(20)는 플레이트 홀(17)의 바닥을 관통하여 형성된 관통공(18)의 수직방향 상측에 도달하여 정지하게 되고, 이어서 하부에 구비된 승강핀플레이트(30)와 연결된 에어실린더(32)가 작동하여 승강핀 플레이트(30)를 상측으로 밀어 올리게 되는 것이다.The insert member plate 20 pushed backward is stopped by reaching the vertically upper side of the through hole 18 formed through the bottom of the plate hole 17, and then connected to the lifting pin plate 30 provided below. The air cylinder 32 is operated to push up the lifting pin plate 30 upwards.

상기 인서트부재 플레이트(20)가 이동하여 관통공(18)의 수직 상측방향에 위치하도록 조절하기 위한 수단으로 실린더(22)에 공급되는 압축공기의 공급량을 조절하여 조절할 수도 있으나, 상기 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정된 고정간(24)과 인서트부재 플레이트(10)의 저면에 장착된 스토퍼(27)의 조절을 통하여 정확한 정지위치를 조절할 수 있는 것이다.As the means for adjusting the insert member plate 20 to be positioned in the vertically upward direction of the through hole 18, the insert member plate 20 may be adjusted by adjusting the supply amount of the compressed air supplied to the cylinder 22. It is possible to adjust the exact stop position by adjusting the stopper (27) mounted on the bottom of the fixing member 24 and the insert member plate 10 fixed to the bottom of the 20).

상기 승강핀 플레이트(30)가 상승하면, 승강핀(31)을 구성하는 결합핀(31a)이 인서트부재(n)에 삽입되면서 계속 상승하게 되고, 소정의 설정된 위치까지 상승하면 승강핀 플레이트(30)의 상승이 정지된다.When the lifting pin plate 30 rises, the coupling pin 31a constituting the lifting pin 31 continues to rise while being inserted into the insert member n. When the lifting pin plate 30 rises, the lifting pin plate 30 rises. ) Rise is stopped.

상기 승강핀 플레이트(30)의 상승이 정지되면, 각각의 결합핀(31a)에 결합된 각각의 인서트부재(n)를 각 센서(s)가 감지하여 그 신호를 메인컨트롤러(도시되지 않음)에 전달하여 다음 단계인 인서트부재 공급부(D)를 구성하는 로봇 아암(41)을 작동시켜 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40)이 담당하고 있는 인서트부재(n)를 파지하게 되는 것이다.When the lifting of the lifting pin plate 30 is stopped, each sensor s detects each insert member n coupled to each coupling pin 31a and transmits the signal to the main controller (not shown). The robot arm 41 constituting the insert member supply part D, which is the next step, is operated to grip the insert member n which is in charge of the plurality of spout chucks 40 mounted on the chuck base 42. Will be.

이때, 상기 다수의 승강핀(31) 중에서 어느 하나 또는 그 이상으로 인서트부재(n)가 감지되지 않는 경우, 센서(s)의 신호에 의해 전체 인서트부재 자동공급장치와 사출성형기의 작동을 정지시킴과 동시에 경보음을 발성하여 작업자를 호출하게 되는 것이다.At this time, when the insert member n is not detected by any one or more of the plurality of lifting pins 31, the operation of the entire insert member automatic supply device and the injection molding machine is stopped by the signal of the sensor s. At the same time an alarm sounds to call the operator.

승강핀(31)에 인서트부재(n)가 모두 안정적으로 결합되어 있음을 센서(s)가 감지하여 신호를 보내면 인서트부재 공급부(D)가 작동을 시작한다.When the sensor s detects that the insert members n are all stably coupled to the lifting pins 31 and sends a signal, the insert member supply unit D starts to operate.

인서트부재 공급부(D)를 구성하는 스푸트 척(40)이 승강핀(30)의 수직상부에 도달하면 로봇 아암(41)은 척 베이스(42)를 하강시켜 스푸트 척(40) 하단의 척 홀더(46)에 인서트부재(n)를 강제로 삽입하여 파지하도록 한다.When the spout chuck 40 constituting the insert member supply part D reaches the vertical upper portion of the lifting pin 30, the robot arm 41 lowers the chuck base 42 to chuck the bottom of the spout chuck 40. The insert member n is forcibly inserted into the holder 46 to be gripped.

상기 스푸트 척(40)을 구성하는 척 실린더(43)의 내부에 승강 가능하게 장착된 작동핀(48)의 내부에 스프링(45)으로 탄지된 아웃핀(44)이 하강하여 결합핀(31a)의 첨단부와 밀착되면서 작동핀(48)의 내부로 밀리게 되고, 계속해서 하강하는 로봇 아암(41)에 의해 인서트부재(n)는 척 홀더(46)를 외향으로 밀어내면서 내부로 진입하여 안착하게 된다.The out pin 44 supported by the spring 45 is lowered in the inside of the actuating pin 48 that is liftably mounted in the chuck cylinder 43 constituting the spout chuck 40 to engage the coupling pin 31a. While being in close contact with the tip of the () is pushed into the inside of the operation pin 48, the insert member (n) enters the interior while pushing the chuck holder 46 outwards by the robot arm 41 that continues to descend It will settle down.

상기 척 홀더(46)에 강제 진입된 인서트부재(n)는, 척 홀더(46)의 외주연부에 결합된 홀더패킹(47)의 탄성으로, 척 홀더(46)가 외향으로 벌어진 상태에서 다시 내측으로 수축되려고 하는 탄성을 제공하여 인서트부재(n)를 고정하게 되는 것이다.The insert member n forced into the chuck holder 46 is the elasticity of the holder packing 47 coupled to the outer circumference of the chuck holder 46, and again in the state where the chuck holder 46 is opened outward. It is to be fixed to the insert member (n) by providing the elasticity to shrink.

각각의 승강핀(31)에 결합된 인서트부재(n)를 전달받은 후, 로봇 아암(41)은 상승과 이동작동을 하여 인서트 금형에 마련된 슬리브 핀에 인서트부재(n)를 전달 및 공급하게 되어 이송작업을 마무리하게 되는 것이다.After receiving the insert member n coupled to each of the lifting pins 31, the robot arm 41 moves up and down to transfer and supply the insert member n to the sleeve pin provided in the insert mold. The transfer operation will be completed.

상기로봇 아암(41)이 인서트부재(n)를 공급하고 원위치로 복귀하면 사출성형기가 작동하여 인서트부재(n)가 인서트 된 제품을 사출 성형하는 것이다.
When the robot arm 41 supplies the insert member n and returns to the original position, an injection molding machine operates to injection-mold a product into which the insert member n is inserted.

본 발명에 있어서, 상기 베이스플레이트(20)에 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)에 인서트부재(n)를 이송시키는 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 분리하여 구성하고, 그 저면부에 바이브레이터를 장착할 수 있는바, 바이브레이터의 진동으로 공급대기홀(12)에 공급된 인서트부재(n)는 에어분사관(13)(13',13")을 통해 분사되는 압축공기에 의해 이동작동이 더욱 원활하게 이루어지도록 구성할 수 있다.In the present invention, the base plate 20 is configured to separate the supply standby hole 12 and the plurality of insert member supply line 16 for transferring the insert member (n) to the supply standby hole 12 In addition, the vibrator may be mounted on the bottom portion thereof, and the insert member n supplied to the supply standby hole 12 due to the vibration of the vibrator is compressed through the air injection pipes 13, 13 ′, 13 ″. The movement can be made more smoothly by the air.

이러한 바이브레이터의 장착은, 인서트부재 공급라인(16)을 통과하는 인서트부재(n)가 바이브레이터의 진동으로 인해 원활한 공급을 보장하게 되는 효과를 나타내는 것이다.The mounting of the vibrator has an effect that the insert member n passing through the insert member supply line 16 ensures a smooth supply due to the vibration of the vibrator.

또한, 본 발명에 있어서, 인서트부재 위치조정부(C)를 구성하는 플레이트 홀(17)과, 이 플레이트 홀(17)에 결합되는 인서트부재 플레이트(20)의 구성은 인서트 사출 성형할 제품의 인서트부재 인서트위치와 숫자에 의해 다양한 형상으로 변경이 가능할 것이다.In addition, in the present invention, the configuration of the plate hole 17 constituting the insert member positioning portion C and the insert member plate 20 coupled to the plate hole 17 is the insert member of the product to be injection molded. It will be possible to change the shape by insert position and number.

첨부 도면 도 7 (a), (b)에 도시된 바와 같이 제품에 인서트 할 인서트부재의 수와 위치에 따라 인서트부재 플레이트(20)에 형성되는 안착홈(21)의 위치와 수에 의해 인서트부재 플레이트(20)의 형상이 변경될 것이고, 이에 의해 상기 안착홈(21)에 인서트부재(n)를 공급하는 인서트부재 공급라인(16)도 추가되거나 감소 될 것이나, 이러한 인서트부재 플레이트(20)의 형상변경은 설계변경을 통하여 다양하게 실시가 가능할 것이다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the insert member is formed by the position and the number of seating grooves 21 formed in the insert member plate 20 according to the number and position of insert members to be inserted into the product. The shape of the plate 20 will be changed, whereby the insert member supply line 16 for supplying the insert member n to the seating groove 21 will be added or reduced, but the insert member plate 20 The shape change may be variously carried out through the design change.

본 발명에 있어서 베이스플레이트(10)의 상면을 외부와 차단하는 커버(10a)는 투명한 소재로 구성하여, 이송되는 인서트부재(n)의 이송상태가 원활하게 이루어지지 않는 경우, 시각을 통하여 이송상태 불량지점을 확인하여 처리할 수 있게 된다.In the present invention, the cover 10a for blocking the upper surface of the base plate 10 from the outside is made of a transparent material, when the conveying state of the insert member n to be conveyed is not made smoothly, the conveying state through time Defective spots can be identified and processed.

아울러, 상기 커버(10a)는 일측에 경첩으로 연결 고정함으로써 개폐가능하도록 장착할 수 있다.In addition, the cover 10a may be mounted to be openable and closed by a hinge connected to one side.

이러한 경첩을 이용한 커버(10a)의 개폐수단은 베이스플레이트(10) 상에 장착된 각종 부품의 교체 및 보수를 원활하게 하도록 보조하게 되는 것이다.The opening and closing means of the cover 10a using such a hinge is to assist in smoothly replacing and repairing various components mounted on the base plate 10.

본 발명에 있어서, 상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평작동시키기 위한 수단으로 압축공기나 유압으로 작동되는 실린더(22)가 채택되었으나, 기계적인 링크와 이 링크를 구동하는 모터를 이용하여 상기 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시킬 수 있을 것이다.In the present invention, as the means for horizontally operating the insert member plate 20 seated in the plate hole 17, a compressed air or hydraulically actuated cylinder 22 is adopted, but the mechanical link and the link are driven. The insert member plate 20 may be horizontally operated by using a motor.

또한, 인서트부재 플레이트(20)의 저면부에 이동간격을 조절하기 위한 수단으로 밀착판(26)과 스토퍼(27)가 장착되어 있는바, 이 스토퍼(27)를 볼트로 구성하고, 이 스토퍼(27)가 나사체결되도록 나사결합패널(26)을 베이스플레이트(10)의 저면에 고정하여 구성함으로써, 상기 스토퍼(27)의 위치를 조절할 수 있게 된다.In addition, the contact plate 26 and the stopper 27 are attached to the bottom surface of the insert member plate 20 as a means for adjusting the movement interval. The stopper 27 is constituted by a bolt, and the stopper ( By fixing the screwing panel 26 to the bottom of the base plate 10 so that the 27 is screwed, it is possible to adjust the position of the stopper 27.

이러한 스토퍼(27)는, 실린더(22)에 의해 수평으로 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 정지위치를 보조하여 정확한 지점에서 정지할 수 있도록 하는 것이며, 작업조건에 의해 인서트부재 플레이트(20)가 교체되어 이동거리(t)에 변경이 발생하였을 경우, 실린더(22)에 공급되는 압력의 조절과 함께 스토퍼(27)의 위치를 조절하여 정확한 이동거리(t)를 보장하게 되는 것이다.The stopper 27 assists the stop position of the insert member plate 20 operating horizontally by the cylinder 22 so that the stopper 27 can be stopped at the correct point. When the change occurs in the moving distance t is replaced, by adjusting the pressure supplied to the cylinder 22 to adjust the position of the stopper 27 to ensure the accurate moving distance (t).

본 발명에 있어서, 상기 인서트부재 플레이트(20)가 결합되어 수평 작동하는 플레이트 홀(17)에는 정확한 슬라이드 작동을 보조하기 위하여 한 쌍의 판 베어링(50)(51)이 장착된다.In the present invention, the plate member (17) in which the insert member plate (20) is coupled to operate horizontally is equipped with a pair of plate bearings (50) (51) to assist in correct slide operation.

즉, 인서트부재 플레이트(20)의 저면 양측에 각각 판 베어링(50)을 장착하고, 이 한 쌍의 판 베어링(50)과 밀착되는 위치에 플레이트 홀(17)의 상면 양측에 판 베어링(51)을 장착 구성하여, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이딩 작동을 보조하고, 마찰에 의한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 마모를 방지하는 효과를 제공하는 것이다.That is, the plate bearing 50 is mounted on both sides of the bottom surface of the insert member plate 20, and the plate bearing 51 is provided on both sides of the upper surface of the plate hole 17 at a position in close contact with the pair of plate bearings 50. By mounting the configuration, to assist the accurate sliding operation of the insert member plate 20, to provide an effect of preventing the wear of the insert member plate 20 and the plate hole 17 by friction.

상기 인서트부재 플레이트(20)의 마모를 방지하기 위한 수단으로 슬라이드 봉을 인서트부재 플레이트(20)에 장착되고, 이 슬라이드 봉이 삽입되어 슬라이딩 작동하도록 원통형의 슬라이드베어링을 베이스플레이트(10)의 저면에 장착하여 슬라이드 작동을 보조하도록 구성할 수 있다.As a means for preventing wear of the insert member plate 20, a slide rod is mounted to the insert member plate 20, and a cylindrical slide bearing is mounted on the bottom surface of the base plate 10 so that the slide rod is inserted and slidable. Can be configured to assist slide operation.

상기한 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이드 작동을 보장하기 위한 수단들은 지름이 4mm 내외로 된 초소형의 인서트 너트 등을 처리하여야 하므로, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 이동작동 조건을 충족하기 위한 것이다.
Means for ensuring the correct slide operation of the insert member plate 20 is to meet the precise movement operating conditions of the insert member plate 20, because it has to deal with a very small insert nut of about 4mm in diameter .

1; 파츠피더 , 2; 정렬통체, 3; 바이브레이터, 4; 이송라인, 10; 베이스 플레이트, 11; 이송로, 12; 공급대기홀, 13; 에어분사관, 14; 전면, 14'; 후면, 15; 외측면, 15'; 내측면, 16; 너트공급라인, 17; 플레이트 홀, 20; 인서트부재 플레이트, 21; 안착홀, 22; 실린더, 24; 고정간, 25; 피스톤로드, 26; 밀착판, 27; 스토퍼, 30; 승강핀 플레이트, 31; 승강핀, 31a; 결합핀, 31b; 안착핀, 32; 에어실린더, 40; 스푸트 척, 41; 로봇 아암, 42; 척 베이스, 43; 척실린더, 44; 아웃핀, 45; 스프링, 46; 척 홀더, B; 정렬부, C; 인서트부재 위치조절부, D; 인서트부재 공급부. One; Part feeder, 2; Alignment cylinder, 3; Vibrator, 4; Transfer line, 10; Base plate, 11; Transfer path, 12; Supply waiting hole, 13; Air spray tube, 14; Front, 14 '; Rear, 15; Lateral face, 15 '; Medial surface, 16; Nut feed line, 17; Plate holes, 20; Insert member plate, 21; Seating hole, 22; Cylinder, 24; Fixed interval, 25; Piston rod, 26; Contact plate, 27; Stopper, 30; Lifting pin plate, 31; Lifting pin, 31a; Binding pin, 31b; Seating pin, 32; Air cylinder, 40; Spout chuck, 41; Robotic arm, 42; Chuck base, 43; Chuck cylinder, 44; Outpin, 45; Spring, 46; Chuck holder, B; Alignment, C; Insert member position adjusting portion, D; Insert member supply.

Claims (12)

투입된 인서트부재(n)를 상하 위치를 선별하여 기립 정렬하고 이를 이송라인(4)으로 공급하는 파츠피더(1)로 구성되는 정렬부(B);와,
공급된 인서트부재(n)를 다수의 인서트부재 공급라인(16)을 통해 분산하여 소정의 위치로 이동시키고, 분산 이동된 인서트부재(n)를 소정의 높이로 상승시켜 대기토록 하는 인서트부재 위치조정부(C);와,
소정의 높이로 상승하여 대기중인 인서트부재(n)를 파지하여 인서트 사출금형에 공급하는 스푸트 척(4)을 다수 구비한 인서트부재 공급부(D);로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
Aligning part (B) consisting of the parts feeder (1) for standing and sorting the inserted insert member (n) up and down position and supply it to the transfer line (4);
Insert member position adjustment unit for distributing the supplied insert member (n) through a plurality of insert member supply line 16 to move to a predetermined position, and by raising the dispersed movement of the insert member (n) to a predetermined height (C); and,
Insert member for insert injection, characterized in that consisting of; insert member supply portion (D) having a number of spout chuck (4) for holding the insert member (n) to rise to a predetermined height to supply to the insert injection mold Auto Feeder.
제 1항에 있어서,
상기 정렬부(B)는, 정렬통체(2)의 저면에 장착된 바이브레이터(3)에 의해 진동하면서 투입된 인서트부재(n)를 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송라인(4)으로 정렬 공급하도록 된 파츠피더(1);로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 1,
The alignment unit (B) is arranged so as to align and supply the insert member (n) inserted into the transfer line (4) formed at least one or more while vibrating by the vibrator (3) mounted on the bottom surface of the alignment cylinder (2). Insert member automatic supply device for insert injection, characterized in that consisting of;
제 1항에 있어서,
상기 인서트부재 위치조정부(B)는, 이송라인(4)의 말단부에 연결되는 적어도 1개 또는 그 이상으로 형성된 이송로(11)와, 상기 이송로(11)를 통해 이송되는 인서트부재(n)가 소정의 확장된 단일의 공간에서 집합되어 대기하도록 요입 형성된 공급대기홀(12)과, 상기 공급대기홀(12)의 전 후면(14.14')과 외측면(15)에 압축공기를 분사하는 에어분사관(13)과, 공급대기홀(12)의 내측면(15')에는 대기하고 있는 인서트부재(n)를 1개씩 순차적으로 이동시키기 위한 다수의 인서트부재 공급라인(16)과, 상기 각각의 인서트부재 공급라인(16)의 끝에는 인서트부재(n)를 공급받아 소정의 위치로 이동시키는 안착홈(21)을 구비한 인서트부재 플레이트(20)가 수용되는 플레이트 홀(17)과, 상기 플레이트 홀(17)에서 이동 작동하는 인서트부재 플레이트(20)의 안착홈(21)에 안착 된 인서트부재(n)가 이동 한계점에 도달하였을 때, 이동된 인서트부재(n)의 직하방에 관통공(18)을 관통 형성하여 구성한 베이스플레이트(10);,
상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 이동시키기 위한 수단으로 장착된 실린더(22);,
상기 베이스플레이트(10)에 관통 형성된 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상부의 소정위치로 승강 이동시키는 승강핀(31)이 장착되고, 에어실린더(32)에 의해 승강 작동하는 승강핀 플레이트(30);,
상기 상승한 승강핀(31)에 인서트부재(n)의 장착되어 있는지 여부를 감지하도록 승강핀(31)의 높이와 대응하는 위치를 가지도록 베이스플레이트(10)에 장착하여 구성한 다수의 센서(s);로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 1,
The insert member position adjusting unit B includes at least one or more transfer paths 11 connected to the distal end of the transfer line 4, and an insert member n transferred through the transfer path 11. Air is injected into the supply standby hole 12 and the air supply to the front rear surface (14.14 ') and the outer surface 15 of the supply standby hole 12 is formed so that the air is gathered in a predetermined single space A plurality of insert member supply lines 16 for sequentially moving the insert members n, which are in standby, one by one in the injection pipe 13 and the inner surface 15 'of the supply standby hole 12, At the end of the insert member supply line 16 of the plate hole 17 is accommodated the insert member plate 20 having a seating groove 21 for receiving the insert member n to move to a predetermined position, and the plate Insert seated in the seating groove 21 of the insert member plate 20 that moves in the hole 17 Member (n) is reached when the movement limit, the base plate 10 is configured to form a through-penetrating hole (18) directly under the room of the moved insert members (n) ;,
A cylinder 22 mounted as a means for horizontally moving the insert member plate 20 seated in the plate hole 17;
Lifting pin 31 for lifting up and moving the insert member n to a predetermined position of the upper part while entering and exiting the through-hole 18 formed through the base plate 10 is mounted and operated by the air cylinder 32. Lifting pin plate 30;
A plurality of sensors (s) mounted and mounted on the base plate 10 to have a position corresponding to the height of the elevating pin (31) to detect whether the insert member (n) is mounted on the raised elevating pin (31) Automatic insert device for insert injection, characterized in that consisting of;
제 1항에 있어서,
상기 인서트부재 공급부(D)는, 상승한 인서트부재(n)를 파지하여 인서트금형의 슬리브 핀으로 전달하는 로봇 아암(41);과,
상기 로봇 아암(41)의 일단에 장착된 척 베이스(42);와,
상기 척 베이스(42)에 장착된 다수의 스푸트 척(40);으로 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 1,
The insert member supply part (D) includes: a robot arm (41) which grips the raised insert member (n) and transfers the sleeve to the insert mold sleeve pin;
A chuck base 42 mounted to one end of the robot arm 41;
Insert injection member automatic supply device, characterized in that consisting of; a plurality of spout chuck (40) mounted to the chuck base (42).
제 3항에 있어서,
상기 베이스플레이트(20)의 공급대기홀(12)과, 이 공급대기홀(12)의 내측면(15')에 형성되는 다수의 인서트부재 공급라인(16)은, 상기 베이스플레이트(20)와 분리하여 별도로 구성하고, 그 저면에 미세한 진동을 발생시키는 바이브레이터를 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
The supply standby hole 12 of the base plate 20 and the plurality of insert member supply lines 16 formed on the inner surface 15 ′ of the supply standby hole 12 are connected to the base plate 20. Insert injection member automatic supply device for insert injection, characterized in that the separation is configured separately, and equipped with a vibrator for generating a fine vibration on the bottom.
제 3항에 있어서,
상기 베이스플레이트(10)의 상면부를 외부와 차단하는 베이스 커버(10a)를 장착하여 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
Insert injection member automatic supply device for insert injection, characterized in that configured to mount the base cover (10a) for blocking the upper surface portion of the base plate (10) to the outside.
제 6항에 있어서,
베이스 커버(10a)는 투명한 소재인 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 6,
The insert member automatic supply device for insert injection, characterized in that the base cover (10a) is a transparent material.
제 3항에 있어서,
상기 플레이트 홀(17)에 안착 된 인서트부재 플레이트(20)를 수평으로 작동시키는 수단으로 채택된 실린더(22)는, 플레이트 홀(17)의 바닥면에 작동공(19)을 관통 형성하고, 이 작동공(19)을 통하여 고정간(24)을 인서트부재 플레이트(20)의 저면에 고정하고, 이 고정간(24)에 실린더(22)의 피스톤 로드(25)를 장착하여 수평작동하도록 하며,
상기 고정간(24) 직후방부의 베이스플레이트(10)에 밀착판(26)을 설치하고, 이 밀착판(26)에 위치조절이 가능한 스토퍼(27)를 나사식으로 구성하여, 실린더(22)에 의한 인서트부재 플레이트(20)의 정지위치를 보조하도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
The cylinder 22 adopted as a means for horizontally operating the insert member plate 20 seated in the plate hole 17 has a working hole 19 formed in the bottom surface of the plate hole 17. The fixing rod 24 is fixed to the bottom surface of the insert member plate 20 through the operating hole 19, and the piston rod 25 of the cylinder 22 is mounted on the fixing rod 24 so as to operate horizontally.
The contact plate 26 is provided in the base plate 10 immediately after the fixing section 24, and the stopper 27 which can be adjusted in position on the contact plate 26 is screwed to form a cylinder 22. Insert injection member automatic supply device for insert injection, characterized in that configured to assist the stop position of the insert member plate 20 by.
제 3항에 있어서,
상기 인서트부재 플레이트(20)는 평면상의 모양이 "H"형을 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
Insert member plate 20 is insert member automatic supply device for insert injection, characterized in that configured to form a "H" shape on the plane.
제 3항에 있어서,
상기 인서트부재 플레이트(20)는 평면상 모양이 "
Figure pat00001
"형을 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
The insert member plate 20 has a planar shape "
Figure pat00001
Insert auto insert device for insert injection, characterized in that configured to form a ".
제 3항에 있어서,
상기 관통공(18)에 진출입하면서 인서트부재(n)를 상승시키는 승강핀(31)은, 인서트부재(n)의 나사홀에 삽입되는 지름을 가지는 결합핀(31a)과, 인서트부재(n)의 저면이 안착되는 지름을 가진 안착핀(31b)으로 구성되며, 상기 결합핀(31a)의 길이는 결합되는 인서트부재(n)의 상부로 결합핀(31a)의 상단이 돌출될 정도의 길이로 형성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.
The method of claim 3, wherein
The elevating pin 31 which raises the insert member n while entering and exiting the through hole 18 includes a coupling pin 31a having a diameter inserted into the screw hole of the insert member n, and the insert member n. The bottom surface is composed of a seating pin (31b) having a diameter that is seated, the length of the coupling pin (31a) is such that the length of the upper end of the coupling pin (31a) to the top of the insert member (n) to be coupled Insert injection member automatic feeding device characterized in that formed.
제 3항에 있어서,
인서트부재 플레이트(20)의 저면 양측에 각각 판 베어링(50)을 장착하고, 이 한 쌍의 판 베어링(50)과 밀착되는 위치에 플레이트 홀(17)의 상면 양측에 판 베어링(51)을 장착 구성하여, 인서트부재 플레이트(20)의 정확한 슬라이딩 작동을 보조하고, 마찰에 의한 인서트부재 플레이트(20)와 플레이트 홀(17)의 마모를 방지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 인서트 사출용 인서트부재 자동공급장치.











The method of claim 3, wherein
The plate bearing 50 is mounted on both sides of the bottom surface of the insert member plate 20, and the plate bearing 51 is mounted on both sides of the upper surface of the plate hole 17 at a position in close contact with the pair of plate bearings 50. It is configured to assist the accurate sliding operation of the insert member plate 20, the insert member automatic supply device for insert injection, characterized in that configured to prevent wear of the insert member plate 20 and the plate hole 17 by friction .











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