KR100942177B1

KR100942177B1 - The device for supplying the insert nuts

Info

Publication number: KR100942177B1
Application number: KR1020080026724A
Authority: KR
Inventors: 강대환
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2010-02-11
Also published as: KR20090101544A

Abstract

본 발명은 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇의 일단에 일체로 고정되는 인서트 너트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert nut supply unit which is integrally fixed to one end of a transfer robot that is orthogonally transported back and forth, right and left and up and down.

이러한 본 발명의 인서트 너트 공급장치는, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇의 일단에 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 위한 인서트 너트 공급장치가 일체로 고정되며,The insert nut supplying device of the present invention is integrally fixed with an insert nut supplying device for inserting and supplying an insert nut into a cavity from which an injection product is drawn out from an injection mold at one end of a transfer robot that is orthogonally transported back and forth, left and right, and up and down. ,

상기 인서트 너트 공급장치는, 이송로봇에 수직 고정되며, 플레이트 전면(前面)에 다수의 인서트용 너트를 수납하기 위한 요(凹)홈 형태의 너트수용부를 구비함과 동시에 그 바닥면 하측으로 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트용 너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트정렬플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 가능하게 설치되며, 상기 너트수용부에 수납된 인서트용 너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하는 너트배열공급수단과; 상기 너트인출홀과 대응되도록 너트정렬플레이트의 배면에 설치되며, 실린더의 길이가변에 따른 인서트핀의 돌출이송작용을 통해 너트정렬플레이트의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트 공급하는 너트인서트수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The insert nut supplying device is vertically fixed to the transfer robot, and has a nut accommodating portion in the form of a concave groove for accommodating a plurality of insert nuts on the front surface of the plate and at the bottom of the injection molding. A nut alignment plate provided with a nut feed path to transfer the nut extraction hole corresponding to the insert position and the insert nut to the position thereof; It is installed to be rotatable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserting the insert nut stored in the nut receiving portion independently and arranged to rotate to the nut conveying path and nut through air injection A nut array supply means for supplying the outlet hole; The cavity is installed on the rear surface of the nut alignment plate so as to correspond to the nut extraction hole, and the insert nut is inserted into the nut extraction hole of the nut alignment plate through the projecting transfer action of the insert pin according to the variable length of the cylinder It characterized in that it comprises a nut insert means for inserting into the insert.

여기서, 상기 너트정렬플레이트의 전면(前面) 및 하단에는 인서트용 너트의 수납을 위해 너트수용부를 밀폐시킴과 동시에 너트배열공급수단을 통한 공기분사작 용에 의해 너트이송로를 따라 공급된 너트인출홀로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 상기 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시키기 위한 커버부재 및 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 사출물 인출지그가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Here, at the front and the bottom of the nut alignment plate, the nut receiving part is sealed along with the nut feeder through air injecting through the nut array supplying means while sealing the nut receiving part for the storage of the insert nut. To pull out the insert with the insert nut fixed in the cavity of the injection mold through a cover member and suction force for preventing the separation of the insert nut from the insert nut and maintaining the insert nut supplied to the nut withdrawing hole in the initial supply state. Injection injection jig is characterized in that it is further provided.

따라서 본 발명에 의하면, 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 그 장치적 구성이 간단하면서도 단순한 구조로 이루어져 있으며, 이와 더불어 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급시키기 위한 인서트 너트 공급장치가 인서트용 너트를 수납한 상태로 이송로봇에 직접 설치 고정되게 때문에 종래와 같이 인서트 작업공정과는 별도의 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정 및 이에 대한 작업시간을 크게 단축시킴은 물론, 장치에 대한 제조단가 및 판매단가를 절감시켜 제작자나 사용자의 경제적 부담 역시 저하시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, a conventional insert nut alignment jig composed of a feeder and an insert alignment member, and a nut supply member provided with a transfer path arranging means, a vacuum fitting member, a vacuum / spray fitting member, a nut raising means, and a nut escape preventing means. Compared to the above, the mechanical structure is simple and simple.In addition, the insert nut supply device for inserting and inserting the insert nut into the cavity of the injection mold is installed and fixed directly on the transfer robot with the insert nut. Therefore, the insert preparation process for nut supply and nut alignment, which is separate from the insert operation process as in the prior art, can be greatly shortened, and the manufacturing cost and sales cost for the device can be reduced, thereby reducing the production cost of the manufacturer or the user. There is also an excellent effect, such as reducing the burden.

이송로봇, 인서트 너트 공급장치, 일체로 고정, 너트수용부, 너트인출홀, 너트이송로, 너트정렬플레이트, 너트배열공급수단, 너트인서트수단, 커버부재, 사출물 인출지그, 너트배열회동부재, 회동실린더, 인서트핀, 캐비티, 인서트용 너트 Feeding robot, insert nut feeder, fixed integrally, nut accommodating part, nut takeout hole, nut feeder, nut alignment plate, nut array supply means, nut insert means, cover member, injection ejection jig, nut array rotation member, rotation Cylinder, Insert Pin, Cavity, Insert Nut

Description

Insert nut supply {The device for supplying the insert nuts}

본 발명은 인서트 너트 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇에 고정되어 이와 대응되는 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하는 인서트 너트 공급장치와 함께 그 하단에 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 사출물 인출지그를 설치 구성함으로써, 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 그 장치적 구성이 간단하면서도 단순한 구조로 이루어져 있으며, 이와 더불어 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급시키기 위한 인서트 너트 공급장치가 인서트용 너트를 수납한 상태로 이송로봇에 직접 설치 고정되게 때문에 종래와 같이 인서트 작업공정과는 별도의 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정 및 이에 대한 작업시간을 크게 단축시킴은 물론, 장치에 대한 제조단가 및 판매단가를 절감시켜 제작자나 사용자의 경제적 부담 역시 저하시킬 수 있도록 한 인서트 너트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert nut supply device, and more particularly, to an insert nut which is fixed to a transfer robot that is orthogonally transported forward, backward, left and right, and up and down, and inserts and inserts the insert nut into the cavity from which the ejected product is drawn from the corresponding injection mold. With the feeder, the injection ejection jig for drawing out the injection molding with the insert nut fixed in the cavity of the injection mold through the suction force is installed at the bottom thereof, so that the feeder and the insert alignment member as well as the transfer path arrangement means and the vacuum fitting Compared with the conventional insert nut alignment jig, which is composed of a member, a vacuum / injection fitting member, a nut raising means, and a nut supply member equipped with a nut release preventing means, its mechanical configuration is simple and simple, and the cavity of the injection mold Insert for inserting insert nut in insert As the insert supply device is directly installed and fixed on the transfer robot with the insert nut received, the insert preparation process for nut supply and nut alignment, which is separate from the insert work process as in the prior art, is greatly shortened. Of course, the present invention relates to an insert nut supply device, which reduces manufacturing and selling costs for a device, thereby lowering the economic burden of a manufacturer or a user.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 인서트 시스템이 있어 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 인서트부재 정렬지그(실용신안 등록번호 제0404988호)가 본 출원인에 의해 선출원하여 실용신안 등록되었는데, 이는 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와; 상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트용 너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있다.In general, insert injection refers to inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to integrally form an insert member in an injection molded product (hereinafter referred to as an injection), and here, an insert member is used by a robot. Insert system is used to insert and insert the injection into the injection mold to insert the insert member alignment jig that automatically inserts the insert member through vibration to be supplied to the desired position (practical) Utility Model Registration No. 0404988 was previously filed by the present applicant and registered as a utility model, which includes: a feed feeder for supplying an insert nut through vibration; An insert alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; Transfer path arranging means for accommodating the insert nuts supplied through the insert alignment member independently and simultaneously corresponding to the nut feed paths of the nut supply members by varying the length of the transfer bar drive cylinder; A vacuum fitting member that applies a vacuum force to the nut storage transfer bar so that the insert nut supplied in connection with the transfer path arrangement means may be independently received on the nut storage transfer bar of the transfer path arrangement means. Wow; A secondary vacuum force is applied to prevent separation of the insert nut stored in the nut storage transfer bar, and air is blown onto the insert nut arranged to correspond to the nut transfer path. A vacuum / injection fitting member installed in association with the transfer path arranging means so as to be supplied to a nut withdrawal hole at an end thereof; It is composed of a nut lifting means for raising the insert nut is aligned to the nut withdrawal hole of the nut supply member to be transferred to the adjacent insert supply die.

또한, 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.In addition, when the air injection through the vacuum / injection fitting member prevents the separation of the insert nut from the nut supply member and the insert nut to be supplied to the nut withdrawal hole to maintain the alignment in the initial supply state, and by the nut raising means The nut release prevention means is further provided with a withdrawal detection sensor to detect the withdrawal failure state of the insert nut raised from the nut supply member.

이와 같이 구성된 종래 인서트부재 정렬지그의 경우 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 전(前) 준비과정으로서 상기 인서트용 너트를 정렬시키기 위한 장치적 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있음과 아울러, 상기 인서트용 너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정 이외에 상기 인서트용 너트를 정렬시키기 위한 준비작업공정 즉, 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행하여야 하기 때문에 상기 인서트용 너트를 인서트 시키기 위한 전체적인 작업공정이 증가함과 동시에 작업시간 역시 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.In the case of the conventional insert member alignment jig configured as described above, a device configuration for aligning the insert nut is very complicated as a preparation before inserting the insert nut into the cavity of the injection mold from which the injection product is drawn. In addition, in addition to the main work process of inserting the insert nut into the cavity of the injection mold, the preparation work for aligning the insert nut, that is, insert preparation work for nut supply and nut alignment must be performed separately. There was a big problem such that the overall work process for inserting the insert nut is increased and the working time is also long.

또한, 상기와 같이 장치적 구성이 복잡함과 동시에 인서트용 너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정과는 별도로 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행함으로써, 이에 따른 인서트 준비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되는 단점과 아울러, 상기 장치에 대한 제조단가 및 판매단가 역시 증가함으로 인해 제작자나 사용자가 경제적으로 부담을 느끼게 되는 등의 문제점 역시 있었다.In addition, as the device configuration is complicated as described above, the insert preparation work for nut supply and nut alignment is performed separately from the main work process for inserting the insert nut into the cavity of the injection mold. In addition to the increase in process and working time, there was also a problem such that the manufacturing cost and the selling price for the device also increased, making the manufacturer or user feel economically burdened.

그리고, 종래 인서트부재 정렬지그의 경우 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 장치적 구성 및 크기가 매우 복잡하면서도 넓은 면적을 차지하기 때문에 종래 인서트 너트 정렬지그의 크기만큼 차지하는 설치장소의 데드면적이 증가함과 동시에 이와는 대조적으로 설치장소에 대한 유효면적이 줄어들게 되는 등 별도의 목적으로 설치장소의 일부분을 유용하는데 제한적일 수밖에 없는 등의 문제점도 있었다.In addition, in the case of the conventional insert member alignment jig, the feeder and the insert alignment member, as well as the feed path arrangement means, vacuum fitting member, vacuum / injection fitting member, nut lifting means, nut supply member provided with a nut escape prevention means Since the configuration and size are very complex and occupy a large area, the installation area occupies the size of the conventional insert nut alignment jig increases, and at the same time, the effective area for the installation place is reduced, in contrast to the installation for a separate purpose. There were also problems such as limited use of some of the places.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇에 고정되어 이와 대응되는 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하는 인서트 너트 공급장치와 함께 그 하단에 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 사출물 인출지그를 설치 구성함으로써, 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 그 장치적 구성이 간단하면서도 단순한 구조로 형성함과 동시에 상기 이송로봇에 고정된 상태에서 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 직접 인서트 시키는 등 상기 인서트용 너트에 대한 인서트 작업공정이 간편하게 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the insert is fixed to the transfer robot to be transported orthogonally forward, backward, left and right, and up and down, insert insert for supplying the insert nut in the cavity from which the ejection ejected from the corresponding injection mold With the nut feeder, an injection ejection jig for discharging the injection molding with the insert nut fixed in the cavity of the injection mold through the suction force is installed at the bottom thereof, thereby including the feed feeder and the insert alignment member, as well as the transfer path arrangement means and the vacuum. Compared to the conventional insert nut alignment jig, which is composed of a fitting member, a vacuum / spray fitting member, a nut raising means, and a nut supply member provided with a nut release preventing means, the mechanical configuration is simple and simple, and at the same time, Insert insert in the cavity of the injection mold with the injection molded product fixed The insert operation in the process for the nut insert such that the insert directly it is an object to be formed so easily.

또한, 본 발명의 경우 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급 시키기 위한 인서트 너트 공급장치가 인서트용 너트를 수납한 상태로 이송로봇에 직접 설치 고정되게 때문에 종래와 같이 인서트 작업공정과는 별도의 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정 및 이에 대한 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 장치에 대한 제조단가 및 판매단가를 절감시켜 제작자나 사용자의 경제적 부담 역시 저하시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, in the case of the present invention, since the insert nut supply device for inserting and inserting the insert nut into the cavity of the injection mold is directly installed and fixed to the transfer robot in a state where the insert nut is received, it is separate from the insert work process as in the prior art. The purpose of insert preparation for nut supply and nut alignment is to drastically shorten the working time and work time thereof, and at the same time, to reduce the manufacturing cost and the selling cost of the device, thereby lowering the economic burden on the manufacturer or the user.

그리고, 본 발명의 경우 종래 인서트 너트 정렬지그 중 공급피더 및 인서트 정렬부재를 제거한 상태로 인서트 너트 공급장치를 구성하여 이송로봇의 일단에 일체로 고정시킴으로써 종래 인서트 너트 정렬지그가 설치되었던 설치장소의 데드면적을 유효면적으로 전환시켜 별도의 목적으로 유용하게 사용할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In the case of the present invention, by inserting the insert nut supplying device in a state in which the feed feeder and the insert alignment member are removed from the insert nut alignment jig in the prior art, the insert nut alignment jig is fixed to one end of the transfer robot, and thus the dead place of the installation place where the conventional insert nut alignment jig was installed. Another purpose is to convert an area into an effective area so that it can be usefully used for a separate purpose.

본 발명의 인서트 너트 공급장치는, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇의 일단에 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 위한 인서트 너트 공급장치가 일체로 고정되며,The insert nut supply apparatus of the present invention is integrally fixed with an insert nut supply device for inserting and supplying an insert nut into a cavity from which an injection product is drawn out from an injection mold at one end of a transfer robot that is orthogonally transported back and forth, left and right, and up and down.

상기 인서트 너트 공급장치는, 이송로봇에 수직 고정되며, 플레이트 전면(前面)에 다수의 인서트용 너트를 수납하기 위한 요(凹)홈 형태의 너트수용부를 구비함과 동시에 그 바닥면 하측으로 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트용 너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트정렬플레이트와;The insert nut supplying device is vertically fixed to the transfer robot, and has a nut accommodating portion in the form of a concave groove for accommodating a plurality of insert nuts on the front surface of the plate and at the bottom of the injection molding. A nut alignment plate provided with a nut feed path to transfer the nut extraction hole corresponding to the insert position and the insert nut to the position thereof;

상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 가능하게 설치되며, 상기 너트수용부에 수납된 인서트용 너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하는 너트배열공급수단과;It is installed to be rotatable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserting the insert nut stored in the nut receiving portion independently and arranged to rotate to the nut conveying path and nut through air injection A nut array supply means for supplying the outlet hole;

상기 너트인출홀과 대응되도록 너트정렬플레이트의 배면에 설치되며, 실린더의 길이가변에 따른 인서트핀의 돌출이송작용을 통해 너트정렬플레이트의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트 공급하는 너트인서트수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The cavity is installed on the rear surface of the nut alignment plate so as to correspond to the nut extraction hole, and the insert nut is inserted into the nut extraction hole of the nut alignment plate through the projecting transfer action of the insert pin according to the variable length of the cylinder It characterized in that it comprises a nut insert means for inserting into the insert.

또한, 상기 너트정렬플레이트의 전면(前面)에는 인서트용 너트의 수납을 위해 너트수용부를 밀폐시킴과 동시에 너트배열공급수단을 통한 공기분사작용에 의해 너트이송로를 따라 공급된 너트인출홀로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 상기 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시키기 위한 커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the nut alignment plate is sealed on the front surface of the nut alignment plate and the insert is inserted from the nut withdrawal hole supplied along the nut feed path by an air injection action through the nut array supply means. It is characterized in that the cover member is further provided to prevent the separation of the nut and to maintain and align the insert nut supplied to the nut withdrawing hole in the initial supply state.

그리고, 상기 너트정렬플레이트 하단에는 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 사출물 인출지그가 더 구비된 것을 특징으로 한다.And, the lower end of the nut alignment plate is characterized in that the injection taking-out jig for extracting the injection is fixed in the insert nut in the cavity of the injection mold through the suction force.

본 발명의 인서트 너트 공급장치는, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇에 고정되어 이와 대응되는 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하는 인서트 너트 공급장치와 함께 그 하단에 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위 한 사출물 인출지그를 설치 구성함으로써, 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 종래 인서트 너트 정렬지그에 비해 그 장치적 구성이 간단하면서도 단순한 구조로 형성함과 동시에 상기 이송로봇에 고정된 상태에서 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 직접 인서트 시키는 등 상기 인서트용 너트에 대한 인서트 작업공정이 간편하게 이루어질 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.The insert nut supply apparatus of the present invention is fixed to a transport robot that is orthogonally transported forward, backward, left and right, and up and down, along with an insert nut supply apparatus for inserting and supplying an insert nut into a cavity from which an ejection product is drawn from the corresponding injection mold. By installing and discharging the injection material extraction jig for discharging the injection material with the insert nut fixed in the cavity of the injection mold through the suction force, the feed feeder and the insert alignment member, the transfer path arrangement means, the vacuum fitting member, and the vacuum / injection Compared with the conventional insert nut alignment jig, which is composed of a fitting member, a nut raising means, and a nut supply member equipped with a nut release preventing means, the mechanical construction is simple and simple, and the injection molding is fixed while being fixed to the transfer robot. Insert the insert nut directly into the cavity of the ejected injection mold It has an excellent effect such that the insert can be made easy working process of the nut insert for the group.

또한, 본 발명의 경우 사출금형의 캐비티 내에 인서트용 너트를 인서트 공급시키기 위한 인서트 너트 공급장치가 인서트용 너트를 수납한 상태로 이송로봇에 직접 설치 고정되게 때문에 종래와 같이 인서트 작업공정과는 별도의 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정 및 이에 대한 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 장치에 대한 제조단가 및 판매단가를 절감시켜 제작자나 사용자의 경제적 부담 역시 저하시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.In addition, in the case of the present invention, since the insert nut supply device for inserting and inserting the insert nut into the cavity of the injection mold is directly installed and fixed to the transfer robot in a state where the insert nut is received, it is separate from the insert work process as in the prior art. The insert preparation process for nut supply and nut alignment can be greatly reduced, and the manufacturing cost and sales cost for the device can be reduced, thereby reducing the economic burden on the manufacturer or the user.

그리고, 본 발명의 경우 종래 인서트 너트 정렬지그 중 공급피더 및 인서트 정렬부재를 제거한 상태로 인서트 너트 공급장치를 구성하여 이송로봇의 일단에 일체로 고정시킴으로써 종래 인서트 너트 정렬지그가 설치되었던 설치장소의 데드면적을 유효면적으로 전환시켜 별도의 목적으로 유용하게 사용할 수 있는 효과 등도 있다.In the case of the present invention, by inserting the insert nut supplying device in a state in which the feed feeder and the insert alignment member are removed from the insert nut alignment jig in the prior art, the insert nut alignment jig is fixed to one end of the transfer robot, and thus the dead place of the installation place where the conventional insert nut alignment jig was installed. There is also an effect that can be useful for a separate purpose by converting the area to the effective area.

본 발명의 인서트 너트 공급장치를 도면과 대비하여 상세히 설명한다.The insert nut supply apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 인서트 너트 공급장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 인서트 너트 공급장치의 분해 상태를 나타낸 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트정렬플레이트의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view schematically showing an insert nut supply device of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view showing an exploded state of the insert nut supply device of the present invention, Figure 3 is a nut alignment plate of the insert nut supply device of the present invention It shows a perspective view of the.

또한, 도 4는 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트정렬플레이트 상에 너트배열공급수단이 취부된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트인서트수단의 분해 사시도를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the nut array supply means is mounted on the nut alignment plate of the insert nut supply apparatus of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the nut insert means of the insert nut supply apparatus of the present invention. will be.

본 발명의 인서트 너트 공급장치(1)는, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇(Rf)을 통해 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 인서트 공급시키기 위한 인서트 주 작업공정과는 별도로 공급피더, 인서트 정렬부재 및 너트공급부재에 의한 인서트용 너트 공급 및 공급된 인서트용 너트 정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 수행하면서 설치장소의 일정공간을 데드면적으로 차지하는 종래 인서트 너트 정렬지그 대신에, 장치적 구성이 간단하면서도 단순한 구조로 형성함과 동시에 상기 이송로봇(Rf)에 고정된 상태에서 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 직접 인서트 시키는 등 상기 인서트용 너트에 대한 인서트 작업공정을 간편하게 수행할 수 있고, 또한 종래와 같이 인서트 작업공정과는 별도의 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정 및 이에 대한 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 장치에 대한 제조단가 및 판매단가를 절감시켜 제작자나 사용자의 경제적 부담 역시 저하시킬 수 있으며, 종래 인서트 너트 정렬지그가 설치되었던 설치장소의 데드면적을 유효면적으로 전환시켜 별도의 목적으로 유용하게 사용할 수 있도록 하기 위하여, 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇(Rf)의 일단에 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 위한 인서트 너트 공급장치(1)가 일체로 고정되어 있다.The insert nut supplying apparatus 1 of the present invention includes an insert main working process for inserting and supplying an insert nut into a cavity Cv from which an injection product is drawn out through a transfer robot Rf that is orthogonally transported forward, backward, left and right and up and down. Instead of the conventional insert nut alignment jig that occupies a certain area of the installation place while performing the insert preparation work for supplying the insert nut by the feed feeder, the insert alignment member and the nut supply member and aligning the supplied insert nut. The nut for the insert may be formed into a simple and simple structure, and at the same time, inserting the insert nut directly into the cavity Cv of the injection mold from which the injection product is drawn out while being fixed to the transfer robot Rf. Insert work process for the machine can be easily performed, and also the nut is supplied separately from the insert work process as before. The insert preparation process for nut alignment and work time can be greatly reduced, and the manufacturing and sales cost for the device can be reduced, thereby reducing the economic burden on the manufacturer or the user. In order to convert the dead area of the installation place into an effective area so that it can be usefully used for a separate purpose, the cavity (Cv) from which the injection molding product is drawn from the injection mold at one end of the transfer robot (Rf) which is orthogonally transported forward, backward, left and right, and up and down The insert nut supply device 1 for inserting and supplying the insert nut is fixed integrally.

상기와 같이 이송로봇(Rf)의 일단에 일체로 고정되는 본 발명에 대한 인서트 너트 공급장치(1)의 경우 도 1에 도시한 바와 같이 이송로봇(Rf)에 수직 고정되며, 플레이트 전면(前面)에 다수의 인서트용 너트를 수납하기 위한 요(凹)홈 형태의 너트수용부(12)를 구비함과 동시에 그 바닥면 하측으로 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀(14)과 이의 위치까지 인서트용 너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로(13)가 구비된 너트정렬플레이트(10)와; 상기 너트이송로(13)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 가능하게 설치되며, 상기 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로(13) 측으로 회동 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀(14)까지 공급하는 너트배열공급수단(20)과; 상기 너트인출홀(14)과 대응되도록 너트정렬플레이트(10)의 배면에 설치되며, 실린더(31)의 길이가변에 따른 인서트핀(37)의 돌출이송작용을 통해 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)에 공급 정렬된 인서트용 너트를 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트 공급하는 너트인서트수단(30)을 포함하여 구성되어 있다.In the case of the insert nut supply device 1 according to the present invention, which is integrally fixed to one end of the transfer robot Rf as described above, is vertically fixed to the transfer robot Rf as shown in FIG. A nut accommodating part 12 having a recessed groove shape for accommodating a plurality of insert nuts is provided at the same time, and at the bottom of the bottom thereof, up to the nut ejection hole 14 corresponding to the insert position in the injection molding and its position. A nut alignment plate 10 provided with a nut feed path 13 to transfer the insert nut; It is installed to be rotatable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path 13, by vacuum suction the insert nut contained in the nut receiving portion 12 independently to rotate to the nut conveying path (13) side A nut array supply means 20 for arranging and supplying the nut withdrawal holes 14 through air injection; The nut of the nut alignment plate 10 is installed on the rear surface of the nut alignment plate 10 so as to correspond to the nut withdrawal hole 14 and through the protruding transfer action of the insert pin 37 according to the length of the cylinder 31. It comprises a nut insert means 30 for insert-inserting the insert nut supplied to the drawing hole 14 into the cavity Cv from which the injection product is drawn.

여기서, 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에는 인서트용 너트의 수납을 위해 너트수용부(12)를 밀폐시킴과 동시에 너트배열공급수단(20)을 통한 공기분사작용에 의해 너트이송로(13)를 따라 공급된 너트인출홀(14)로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 상기 너트인출홀(14)까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상 태로 유지 정렬시키기 위한 커버부재(16)가 더 구비되어 있고, 또한 상기 너트정렬플레이트(10) 하단에는 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티(Cv) 내에서 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 사출물 인출지그(40)가 더 구비되어 있는데, 이때 상기 커버부재(16)와 사출물 인출지그(40)에 대한 상세한 설명은 후술되는 커버부재(16) 및 사출물 인출지그(40)에서 상세히 설명하기로 한다.Here, the nut transfer path is sealed on the front surface of the nut alignment plate 10 by air injection action through the nut array supply means 20 while sealing the nut accommodating part 12 for accommodating the insert nut. A cover member 16 for preventing separation of the insert nut from the nut withdrawal hole 14 supplied along (13) and maintaining and aligning the insert nut supplied to the nut withdrawal hole 14 in an initial supply state is further provided. In addition, the lower part of the nut alignment plate 10 is further provided with an injection ejection jig 40 for taking out the injection molding the insert nut is fixed in the cavity (Cv) of the injection mold through the suction force, A detailed description of the cover member 16 and the injection-out jig 40 will be described in detail in the cover member 16 and the injection-out jig 40 to be described later.

이와 같이 구성된 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 중 상기 너트정렬플레이트(10)의 경우 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 전체 형상이 직사각 형태의 플레이트로 형성되어 있는데, 이때 상기 플레이트 전면(前面)에는 종래와 같이 별도의 인서트용 너트를 수용하면서 진동작용을 통해 수용된 인서트용 너트를 공급할 수 있게 진동자가 구비된 진동피더장치 없이 이송로봇(Rf)의 일단에 직립되게 볼트 고정된 상태로 다수의 인서트용 너트를 수납함과 동시에 상기와 같이 수납된 상태에서 플레이트 하단에 회동 가능하게 설치된 너트배열공급수단(20) 측으로 직접 공급할 수 있도록 하기 위하여 요(凹)홈 형태의 너트수용부(12)가 형성되어 있다.In the case of the nut alignment plate 10 of the insert nut supply device 1 of the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 1 and 3, the overall shape is formed of a plate having a rectangular shape. The front surface is bolted to stand upright at one end of the transfer robot Rf without a vibrating feeder device equipped with a vibrator to supply the insert nut received through the vibration action while accommodating a separate insert nut as in the prior art. In order to receive the insert nut at the same time and to supply directly to the nut array supply means 20 which is rotatably installed at the bottom of the plate in the received state as described above, the nut accommodating part 12 of the recessed groove shape is provided. Formed.

또한, 상기 너트수용부(12)의 바닥면 하측에는 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀(14)과 이의 위치까지 인서트용 너트를 이송시킬 수 있도록 너트이송로(13)가 형성되어 있는데, 이때 상기 너트인출홀(14)의 경우 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 상하 슬라이드 가능하게 설치되는 커버부재(16)의 너트취출구와 대응되고, 상기 너트이송로(13)의 경우 너트배열공급수단(20) 중 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22)과 대응되게 된다.In addition, a nut feed path 13 is formed below the bottom of the nut accommodating part 12 so that the nut withdrawing hole 14 corresponding to the insert position in the injection molding and the insert nut can be transported to the position thereof. In this case, the nut withdrawing hole 14 corresponds to a nut outlet of the cover member 16 which is installed to be slidable up and down on the front surface of the nut alignment plate 10, and in the case of the nut conveying path 13, The array supply means 20 corresponds to the nut receiving groove 22 of the nut array pivot member 21.

그리고, 상기 너트수용부(12)의 바닥면 하단에는 너트인출홀(14) 및 너트이 송로(13)를 포함하는 하나의 인서트 영역부위(11)가 형성되어 있는데, 이때 상기 너트이송로(13)를 통해 너트인출홀(14) 측으로 이송된 인서트용 너트 이외에 상기 너트수용부(12)에 수납된 별도의 인서트용 너트들이 상기 너트인출홀(14)과 너트이송로(13) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여 상기 너트수용부(12)의 바닥면으로부터 너트인출홀(14) 및 너트이송로(13)를 포함하는 인서트 영역부위가 너트정렬플레이트(10)의 전방(前方)으로 돌출 형성되어 있다.In addition, at the bottom of the bottom surface of the nut accommodating part 12, a single insert region part 11 including a nut withdrawing hole 14 and a nut channel 13 is formed. In addition to the insert nut transferred to the nut withdrawal hole 14 through the insert insert nut received in the nut accommodating portion 12 to prevent the nut inlet hole 14 and the nut transport path 13 to flow into the side The insert region portion including the nut withdrawing hole 14 and the nut conveying path 13 protrudes forward of the nut alignment plate 10 from the bottom surface of the nut receiving portion 12 so as to be possible. It is.

이와 더불어, 상기 인서트 영역부위의 양측에는 너트인서트수단(30)의 가이드봉(33)이 삽착됨과 동시에 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)으로부터 볼트 체결이 이루어져 상기 너트정렬플레이트(10)의 배면(背面)에 고정될 수 있도록 가이드봉결합홀(18c)이 관통 형성되어 있고, 더욱이 상기 너트정렬플레이트(10)의 양측 테두리 및 상하측 중앙과 상기 인서트 영역부위의 상단 양측면에는 볼트 고정시키기 위한 나사홀(12a)과 함께 상기 이송로봇(Rf)에 너트정렬플레이트(10)를 볼트 고정시킬 수 있도록 하기 위한 이송로봇결합홀(18d)이 관통 형성되어 있다.In addition, the guide rod 33 of the nut insert means 30 is inserted into both sides of the insert region and at the same time, the bolt is fastened from the front surface of the nut alignment plate 10 so that the nut alignment plate 10 Guide rod coupling holes 18c are formed to be fixed to the rear surface, and further, bolts are secured to both edges and upper and lower centers of the nut alignment plate 10 and to upper both sides of the insert region. A transfer robot coupling hole 18d is formed to penetrate the nut alignment plate 10 to the transfer robot Rf together with the screw hole 12a.

또한, 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 요(凹)홈 형태로 형성된 너트수용부(12)의 경우 수납된 인서트용 너트가 너트배열공급수단(20) 즉, 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22) 측으로 원활하게 공급될 수 있도록 전체 형상이 사각형태를 이루면서 하단부가 중앙측으로 경사져 형성되어 있다.In addition, in the case of the nut accommodating part 12 formed in the groove shape on the front surface of the nut alignment plate 10, the inserted nut is inserted into the nut array supply means 20, that is, the nut array pivot member. The lower end portion is formed to be inclined toward the center while the overall shape is square so as to be smoothly supplied to the nut receiving groove 22 side of the 21.

그리고, 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 중 상기 너트배열공급수단(20)의 경우 너트이송로(13)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 가능하게 설치되면서 상기 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로(13) 측으로 회동 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀(14)까지 공급하는 요소로서, 도 1, 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 너트이송로(13)의 입구측과 대응되는 상태로 너트정렬플레이트(10)의 바닥면 하단에 회동 가능하게 설치되며, 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트를 진공흡입작용을 통해 각기 독립적으로 수납함과 동시에 시계방향으로 회동되어 너트이송로(13) 측에 각각 대응되도록 배열시키는 너트배열회동부재(21)와; 상기 너트배열회동부재(21)의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열회동부재(21) 측에 인서트용 너트를 각기 독립 수납시킴과 동시에 상기 너트이송로(13) 측과 각기 대응되도록 회동된 너트배열회동부재(21)로부터 각기 독립적으로 수납된 인서트용 너트를 상기 너트이송로(13)를 따라 그 끝단인 너트인출홀(14)까지 공급되도록 하는 진공/분사 피팅부재(24)와; 상기 너트배열회동부재(21)와 연결된 타임벨트(26)를 통해 회동력을 전달하여 상기 너트배열회동부재(21)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시키는 회동실린더(27)로 이루어져 있다.In the insert nut supply device 1 of the present invention, the nut arrangement supply means 20 is rotatably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut transport path 13 and to the nut accommodating part 12. The elements of the inserted insert nuts are vacuum suctioned independently and arranged to rotate to the nut feed path 13, and at the same time, supply to the nut outlet holes 14 through air injection, as shown in FIGS. 1, 2 and 4. As described above, the insert nut is rotatably installed at the bottom of the bottom surface of the nut alignment plate 10 in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path 13, and the insert nut contained in the nut accommodating part 12 is vacuum suctioned. A nut arrangement rotating member 21 arranged to be accommodated independently through each other and rotated in a clockwise direction so as to correspond to the nut feed path 13, respectively; It is installed at the center of the rear surface of the nut array rotating member 21, and the insert nut is separately stored on the nut array rotating member 21 side through the vacuum suction and air spray action and at the same time the nut feed path 13 side And a vacuum / injection fitting member for supplying insert nuts each independently received from the nut array rotating member 21 rotated so as to correspond to each other to the nut extraction hole 14, which is the end thereof, along the nut feed path 13; 24; It consists of a rotation cylinder 27 for transmitting the rotational force through the time belt 26 connected to the nut array rotating member 21 to rotate the nut array rotating member 21 clockwise or counterclockwise.

여기서, 상기 너트배열회동부재(21)의 경우 전체 형상이 원동체로 형성되어 있으며, 그 외주면에는 진공/분사 피팅부재(24)에 의한 진공흡입작용을 통해 너트정렬플레이트(10)의 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트를 각기 수납 흡착할 수 있도록 "U"자 형상의 너트수납홈(22)이 각기 독립적이면서 등간격으로 형성되어 있다.Here, in the case of the nut array rotating member 21, the overall shape is formed of a cylindrical body, the nut receiving portion of the nut alignment plate 10 through the vacuum suction action by the vacuum / injection fitting member 24 on the outer peripheral surface The "U" shaped nut accommodating grooves 22 are formed independently and at equal intervals so that the insert nuts housed in (12) can be accommodated and adsorbed, respectively.

또한, 상기 너트배열회동부재(21)의 배면 중앙에는 진공/분사 피팅부재(24)를 결합시켜 상기 진공/분사 피팅부재(24)를 통해 상기 너트배열회동부재(21)의 외 주면에 각기 독립적으로 형성된 너트수납홈(22)에 진공흡입 및 공기분사가 이루어질 수 있도록 하기 위한 피팅부재결합홀(24a)이 형성되어 있다.In addition, a vacuum / injection fitting member 24 is coupled to the center of the rear surface of the nut array rotation member 21, and is independent of the outer circumferential surface of the nut array rotation member 21 through the vacuum / injection fitting member 24. A fitting member coupling hole 24a is formed in the nut housing groove 22 formed to allow vacuum suction and air injection.

이와 더불어, 상기 각 너트수납홈(22)과 피팅부재결합홀(24a) 사이에는 진공/분사 피팅부재(24)에 의한 진공흡입 및 공기분사작용이 너트수납홈(22)에 작용되어 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트를 상기 너트수납홈(22)에 각기 수납 흡착시키고, 또한 상기 너트수납홈(22)에 수납 흡착된 인서트용 너트를 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트이송로(13)를 따라 그 끝단에 형성된 너트인출홀(14)까지 이송 공급이 이루어지도록 상호 연통된 구조를 이루기 위한 공기흡입분사홀(23)이 관통 형성되어 있다.In addition, between the nut housing groove 22 and the fitting member coupling hole 24a, the vacuum suction and air injection action by the vacuum / injection fitting member 24 is acted on the nut housing groove 22 to align the nut. The nut for the insert accommodated in the nut receiving portion 12 of the plate 10 is accommodated and adsorbed into the nut storage groove 22, respectively, and the nut for the insert accommodated and adsorbed in the nut storage groove 22 is aligned with the nut. An air suction injection hole 23 is formed through the nut feed path 13 of the plate 10 to form a structure in which the feed supply is made to the nut withdrawal hole 14 formed at the end thereof.

그리고, 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 중 상기 너트인서트수단(30)의 경우 너트인출홀(14)과 대응되도록 너트정렬플레이트(10)의 배면에 설치되어 실린더(31)의 길이가변에 따른 인서트핀(37)의 돌출이송작용을 통해 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)에 공급 정렬된 인서트용 너트를 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트 공급하는 요소로서, 도 1, 2 및 도 5에 도시한 바와 같이 너트정렬플레이트(10)의 배면에 설치되며, 공급된 공기에 의해 로드의 길이가 가변되는 실린더(31)와; 상기 로드 일단에 고정되며, 실린더(31)의 길이가변에 따라 전후 이송되는 가동플레이트(32)와; 상기 너트인출홀(14)과 각기 대응되도록 가동플레이트(32)에 결착되며, 로드 신장에 의한 가동플레이트(32)의 전방(前方) 이송을 통해 돌출되면서 상기 너트인출홀(14)에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 설치되는 커버부재(16)의 너트취출구(17)를 거쳐 전방 (前方)에 위치된 캐비티(Cv) 내에 인서트 시키는 인서트핀(37)과; 상기 너트정렬플레이트(10)의 가이드봉결합홀(18c)에 일단이 결합 고정된 상태로 가동플레이트(32)의 각 모서리 측에 슬라이드 가능하게 관통 설치되며, 실린더(31)의 길이가변에 따른 가동플레이트(32)의 전후 이송작용이 원활하게 이루어지도록 안내하는 가이드봉(33); 및 이와 슬라이드 결합된 가이드부시(34)와; 상기 실린더(31) 및 가이드봉(33)의 타단을 고정하는 고정플레이트(38)로 이루어져 있다.In the insert nut supply device 1 of the present invention, the nut insert means 30 is installed on the rear surface of the nut alignment plate 10 so as to correspond to the nut withdrawal hole 14, so that the length of the cylinder 31 is varied. As an element for inserting and inserting the insert nut into the cavity Cv from which the injection product is drawn, the feed nut aligned to the nut withdrawal hole 14 of the nut alignment plate 10 through the projecting transfer action of the insert pin 37 according to FIG. 1. 2 and 5, the cylinder 31 is installed on the rear surface of the nut alignment plate 10, the length of the rod is varied by the supplied air; A movable plate 32 fixed to one end of the rod and conveyed back and forth according to the length variation of the cylinder 31; It is attached to the movable plate 32 so as to correspond to the nut withdrawal hole 14, respectively, and protrudes through the forward transfer of the movable plate 32 by the rod extension, and is supplied and aligned with the nut withdrawal hole 14. Insert pin 37 for inserting the insert nut into the cavity Cv located in the front via the nut outlet 17 of the cover member 16 installed on the front face of the nut alignment plate 10. )and; One end is slidably installed at each corner side of the movable plate 32 in a state where one end is fixedly coupled to the guide rod coupling hole 18c of the nut alignment plate 10, and movable according to the length variation of the cylinder 31. A guide rod 33 for guiding the front and rear conveyance of the plate 32 smoothly; And guide bushes 34 and the slide coupled thereto; It consists of a fixed plate 38 for fixing the other end of the cylinder 31 and the guide rod 33.

미 설명 부호 36은 인서트핀(37)을 외부충격으로부터 보호하면서 가이드하기 위한 핀홀더(36)를 나타낸 것이다.Reference numeral 36 denotes a pin holder 36 for guiding the insert pin 37 while protecting it from external impact.

한편, 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 중 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 설치되는 커버부재(16)의 경우 인서트용 너트의 수납을 위해 너트정렬플레이트(10)의 너트수용부(12)를 밀폐시킴과 동시에 너트배열공급수단(20) 즉, 너트배열회동부재(21)의 배면 중앙에 설치 고정된 진공/분사 피팅부재(24)를 통한 공기분사작용에 의해 상기 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22)으로부터 너트이송로(13)를 따라 너트인출홀(14)까지 공급된 인서트용 너트가 상기 너트인출홀(14)로부터 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 너트인출홀(14)까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시키기 위한 요소로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 전체 형상이 직사각 형태의 판재로 형성되어 있으며, 이에 대한 재질로서 반투명하거나 투명한 수지재질을 사용할 수 있는데, 이때 상기 커버부재(16)의 경우 너트정렬플레이트(10)의 너트수용부(12) 내에 수납된 인서트용 너트를 작업자가 확인하기 좋도록 투명한 수지재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the case of the cover member 16 installed on the front surface of the nut alignment plate 10 of the insert nut supply device 1 of the present invention, the nut of the nut alignment plate 10 is used for storing the insert nut. The nut is sealed by the air ejection action through the vacuum / spray fitting member 24 fixed at the center of the rear surface of the nut array supply means 20, that is, the nut array pivot member 21. The nut for the insert supplied from the nut housing groove 22 of the array rotating member 21 to the nut taking-out hole 14 along the nut feed path 13 is prevented from being separated from the nut taking-out hole 14. As an element for maintaining and aligning the insert nut to be supplied to the nut withdrawing hole 14 in an initial supply state, as shown in FIGS. 1 and 2, the overall shape is formed of a rectangular plate, and a material for this. Translucent or transparent resin as It is possible to use the quality, wherein when the cover member 16 may be formed of the insert for the nut accommodated in the nut accommodating portion 12 of the nut alignment plate 10 of a transparent resin material In order to increase the operator to confirm.

또한, 상기 커버부재(16)의 경우 너트인출홀(14)과 연통되는 너트취출구(17)를 구비하면서 상기 너트인출홀(14)에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상기 너트인서트수단(30)을 통해 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트 시킬 수 있도록 실린더(Cy)의 길이가변에 따라 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)으로부터 상하 슬라이드 이송되게 된다.In addition, the cover member 16 is provided with a nut outlet 17 communicating with the nut withdrawal hole 14, and the nut for inserting the nut inserted into the nut withdrawal hole 14 is inserted into the nut insert means 30. The upper and lower slides are transferred from the front surface of the nut alignment plate 10 according to the variable length of the cylinder Cy so that the injection molding product can be inserted into the extracted cavity Cv.

그리고, 상기 커버부재(16)의 양측 테두리 및 상하측 중앙에는 실린더(Cy)의 길이가변에 따른 커버부재(16)의 상하 슬라이드 이송작용을 통해 상호 일치된 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)과 커버부재(16)의 너트취출구(17)로부터 인서트용 너트에 대한 인서트핀(37)의 인서트 작용이 원활하게 이루어질 수 있도록 장공형태의 이송홀(18b)이 관통 형성되어 있는데, 이때 상기 이송홀(18b)의 경우 커버부재(16)와 대응되는 상기 너트정렬플레이트(10)의 양측 테두리 및 상하측 중앙에 형성된 나사홀(12a)과 각기 대응되어 볼트(18a)에 의해 고정되지만, 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)과 상기 커버부재(16)의 너트취출구(17)를 상호 일치시키기 위하여 실린더(Cy)의 길이가변이 이루어질 경우 이와 연동적으로 장공형태의 이송홀이 볼트(18a)을 기점으로 슬라이드 되면서 커버부재(16)의 상하 슬라이드 이송작용이 이루어지게 된다.In addition, at both edges of the cover member 16 and at the center of the top and bottom thereof, the nut withdrawing holes of the nut alignment plate 10 coincide with each other through the vertical slide transfer action of the cover member 16 according to the length of the cylinder Cy. A long hole-shaped feed hole 18b is formed therethrough so that the insert action of the insert pin 37 on the insert nut from the nut outlet 17 of the 14 and the cover member 16 can be made smoothly. In the case of the transfer hole (18b) is fixed by the bolt (18a) to correspond to the screw holes (12a) formed in both the rim and the upper and lower center of the nut alignment plate 10 corresponding to the cover member 16, When the length of the cylinder Cy is changed to coincide the nut withdrawing hole 14 of the nut alignment plate 10 and the nut outlet 17 of the cover member 16, the feed of the long hole shape is linked. The hole starts from the bolt 18a The vertical transfer slide action of the cover member 16 will be written as fluoride.

이와 더불어, 상기 너트정렬플레이트(10)와 커버부재(16)의 양측면에는 실린더(Cy)의 길이가변을 통해 상하 이송되는 커버부재(16)의 이송거리를 제한하기 위한 스토퍼(15) 및 이와 대응되는 "ㄷ"자 형태의 이송홀(19) 각각 형성되어 있다.In addition, both side surfaces of the nut alignment plate 10 and the cover member 16, the stopper 15 for limiting the transfer distance of the cover member 16 is vertically conveyed through the variable length of the cylinder (Cy) and the corresponding Each of the transfer holes 19 having a "c" shape is formed.

그 다음, 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 중 상기 너트정렬플레이트(10) 의 하단에 설치되는 사출물 인출지그(40)의 경우 흡입력을 통해 사출금형의 캐비티(Cv) 내에서 인서트용 너트가 인서트 고정된 사출물을 인출하기 위한 요소로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 너트정렬플레이트(10)의 하단에 고정되는 실린더고정브라켓(41)과; 상기 실린더고정브라켓(41)의 중앙에 고정되며, 공급된 공기에 의해 로드의 길이가 가변되는 실린더(43)와; 상기 로드 일단에 고정되며, 상하측에 장공형태의 인출관고정홀(42a)을 구비하면서 실린더(43)의 길이가변에 따라 전후 이송되는 인출관고정플레이트(42)와; 상기 인출관고정플레이트(42)에 일단이 결합 고정된 상태로 실린더고정브라켓(41)의 상하측에 슬라이드 가능하게 관통 설치되며, 실린더(43)의 길이가변에 따른 인출관고정플레이트(42)의 전후 이송작용이 원활하게 이루어지도록 안내하는 가이드봉(44); 및 이와 슬라이드 결합된 가이드부시(45)와; 상기 인출관고정플레이트(42)의 인출관고정홀(42a)에 고정되며, 흡입력을 통해 사출금형으로부터 인서트용 너트가 인서트 고정된 사출물을 인출하는 사출물 인출관(46)으로 이루어져 있다.Next, in the case of the ejection ejection jig 40 installed at the lower end of the nut alignment plate 10 of the insert nut supply device 1 of the present invention, the insert nut is inserted into the cavity Cv of the injection mold through suction force. As an element for extracting the insert fixed injection molding, as shown in Figs. 1 and 2 and the cylinder fixing bracket 41 which is fixed to the lower end of the nut alignment plate 10; A cylinder 43 fixed to the center of the cylinder fixing bracket 41 and having a variable length of the rod by the supplied air; A pull-out tube fixing plate 42 fixed to one end of the rod and having a pull-out tube fixing hole (42a) in the upper and lower sides and conveyed back and forth according to the length of the cylinder (43); One end is slidably installed in the upper and lower sides of the cylinder fixing bracket 41 in a state in which one end is fixed to the outlet pipe fixing plate 42, and the outlet tube fixing plate 42 according to the length of the cylinder 43 is changed. Guide rods 44 for guiding the back and forth conveying action smoothly; And guide bush 45 and the slide coupled thereto; It is fixed to the outlet pipe fixing hole 42a of the outlet pipe fixing plate 42, and consists of an injection pipe outlet 46 for taking out the injection-inserted injection insert from the injection mold through the suction force.

그리고, 상기 사출물 인출관(46)의 일단에는 사출물에 대한 흡착력을 증가시키기 위한 흡착부재(47)가 설치되어 있는데, 이때 상기 흡착부재(47)의 경우 탄성을 갖는 고무재 또는 합성수지재로 이루어져 있음과 아울러 중앙이 관통되면서 전면(前面)이 확대된 구조로 형성되어 있다.In addition, one end of the injection-outlet pipe 46 is provided with an adsorption member 47 for increasing the adsorption force for the injection, wherein the adsorption member 47 is made of a rubber material or a synthetic resin material having elasticity In addition, as the center penetrates, the front face is formed in an enlarged structure.

한편, 상기와 같이 이송로봇(Rf)의 일단에 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 위한 인서트 너트 공급장치(1)가 일체로 고정하여 본 발명을 구성함에 있어, 상기 인서트 너트 공급장치 대 신에, 본 출원인에 의해 선출원되어 2006년 04월 20일자로 실용신안 등록된 호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치(실용신안 등록번호 제0414953호)를 본 발명과 같이 이송로봇(Rf)의 일단에 일체로 고정하여 사용할 수도 있음을 미리 밝혀둔다.Meanwhile, as described above, the insert nut supplying device 1 for inserting and supplying the insert nut into the cavity Cv from which the injection product is drawn out from the injection mold is fixed to the end of the transfer robot Rf to form the present invention. In place of the insert nut supply device, an insert nut alignment supply device (utility model registration No. 0414953) using a hoseshooting method, which was previously filed by the present applicant and registered as a utility model on April 20, 2006, has been applied. Note that in advance it can also be used fixedly fixed to one end of the transfer robot (Rf).

이하, 본 발명에 대한 인서트 너트 공급장치(1)의 작동과정을 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of the insert nut supply device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 인서트 너트 공급장치의 작동 상태도를 나타낸 것이다.Figure 6a to 6f shows an operating state diagram of the insert nut supply apparatus of the present invention.

전후, 좌우 및 상하로 직교 이송되는 이송로봇(Rf)의 일단에 사출금형으로부터 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 인서트 공급하기 위한 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1) 즉, 너트정렬플레이트(10)의 하단에 사출물 인출지그(40)가 설치 고정된 인서트 너트 공급장치(1)를 고정시킨 상태에서 먼저, 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트가 인서트 고정된 상태의 사출물을 인출하기 위하여 이송로봇(Rf)을 통해 사출금형 쪽으로 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1)를 이송시키되, 사출작업이 완료된 상기 캐비티(Cv) 내의 사출물과 상기 사출물 인출지그(40)가 상호 대응되는 위치로 인서트 너트 공급장치(1)를 이송시킨 다음 실린더(43)의 길이가변에 의해 사출물 인출관(46)이 고정된 인출관고정플레이트(42)가 가이드봉(44) 및 가이드부시(45)의 가이드작용에 따라 캐비티(Cv) 측으로 돌출됨과 동시에 상기 사출물 인출관(46)으로부터 흡입작용이 이루어지면서 상기 사출물 인출관(46)의 일단에 설치된 흡착부재(47)가 캐비티(Cv) 내의 사출물에 흡착되게 되 고, 상기와 같이 흡착부재(47)가 사출물에 흡착된 상태에서 실린더(43)가 원래의 위치로 복귀하게 되면 이와 연동적으로 캐비티(Cv) 측으로 돌출되었던 인출관고정플레이트(42)가 후방(後方)으로 이동하면서 도 6a에 도시한 바와 같이 사출금형의 캐비티(Cv) 내에서 인서트용 너트가 인서트 고정된 사출물이 상기 캐비티(Cv)로부터 분리 인출되게 된다.The insert nut supply device 1 of the present invention for inserting the insert nut into the cavity Cv from which the ejected product is drawn out from the injection mold to one end of the transfer robot Rf, which is orthogonally transported back and forth, right and left, and up and down, that is, the nut In the state in which the insert nut supply device 1 having the injection-molding ejection jig 40 installed on the lower end of the alignment plate 10 is fixed, first, to eject the injection-molded product with the insert nut inserted into the cavity Cv. In order to transfer the insert nut supply device 1 of the present invention to the injection mold through the transfer robot (Rf), the injection molding in the cavity (Cv) and the injection ejecting jig 40 to the position corresponding to each other After transporting the insert nut supply device 1, the lead pipe fixing plate 42 having the injection pipe outlet 46 fixed by the length of the cylinder 43 is guided by the guide rod 44 and the guide bush 45. Action As a result of protruding to the cavity (Cv) side and at the same time the suction action is made from the injection pipe outlet 46, the adsorption member 47 installed at one end of the injection pipe outlet 46 is to be adsorbed by the injection in the cavity (Cv). When the cylinder 43 is returned to its original position in the state in which the adsorption member 47 is adsorbed to the injection molding as described above, the drawing pipe fixing plate 42 which protrudes to the cavity Cv side in association with the adsorption member 47 is rearward ( As shown in FIG. 6A, the injection molded product having the insert nut inserted into the cavity Cv of the injection mold is separated and drawn out from the cavity Cv as shown in FIG. 6A.

그리고, 상기와 같이 사출물 인출지그(40)의 진공 흡입작용을 통해 사출금형의 캐비티(Cv) 내에서 인서트용 너트가 인서트 고정된 사출물이 인출되게 되면 상기 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내로 인서트용 너트를 인서트 고정시키기 위하여 상기 이송로봇(Rf)의 수직 하향 이송작용을 통해 상기 캐비티(Cv)와 대응되는 위치로 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1)를 이송시킨 후 도 6b에 도시한 바와 같이 너트정렬플레이트(10)의 바닥면 하단에 너트이송로(13)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 가능하게 설치된 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22)이 하향으로 회동 위치된 상태에서 상기 너트배열회동부재(21) 배면 중앙의 피팅부재결합홀(24a) 고정된 진공/분사 피팅부재(24)의 진공흡입작용을 통해 상기 너트배열회동부재(21)의 외주면에 형성된 너트수납홈(22) 내부로 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트수용부(12)에 수납된 인서트용 너트가 수납 흡착되게 된다.Then, as described above, when the insert nut is inserted into the insert nut in the cavity Cv of the injection mold through the vacuum suction action of the injection product extraction jig 40, the insert is inserted into the cavity Cv. After inserting the insert nut supply device 1 of the present invention to the position corresponding to the cavity Cv through the vertical downward conveying action of the transfer robot (Rf) to fix the insert as shown in Figure 6b The nut receiving groove 22 of the nut array rotating member 21 is rotatable downwardly at a lower end of the bottom of the nut alignment plate 10 in a state corresponding to the inlet side of the nut feed path 13. The nut receiving groove formed on the outer circumferential surface of the nut array rotating member 21 through a vacuum suction action of the vacuum member / screw fitting member 24 fixed to the fitting member coupling hole 24a at the center of the rear surface of the nut array rotating member 21 at (22) The insert nut accommodated in the nut accommodating part 12 of the nut alignment plate 10 is accommodated and adsorbed therein.

이후, 타임벨트(26)를 통해 너트배열회동부재(21)와 연결된 회동실린더(27)가 시계방향이나 반시계방향으로 회동하게 되면 도 6c에 도시한 바와 같이 상기 너트배열회동부재(21) 역시 타임벨트(26)를 통해 전달된 회동력을 통해 시계방향이나 반시계방향으로 회동하여 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트이송로(13) 입구측과 상호 대응되도록 상기 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22) 내에 수납 흡착된 인서트용 너트를 배열시킨다.Subsequently, when the rotating cylinder 27 connected to the nut array rotating member 21 through the time belt 26 rotates clockwise or counterclockwise, the nut array rotating member 21 is also shown in FIG. 6C. The nut array pivot member 21 rotates clockwise or counterclockwise through the rotational force transmitted through the time belt 26 so as to correspond to the inlet side of the nut transfer path 13 of the nut alignment plate 10. The insert nuts accommodated and adsorbed are arranged in the nut storage groove 22.

그리고, 상기와 같이 너트배열회동부재(21)의 회동작용을 통해 너트수납홈(22) 내에 흡착된 인서트용 너트가 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트이송로(13) 입구측에 배열되게 되면 도 6d에 도시한 바와 같이 상기 너트배열회동부재(21) 배면 중앙의 피팅부재결합홀(24a) 고정된 진공/분사 피팅부재(24)의 공기분사작용을 통해 상기 너트배열회동부재(21)의 너트수납홈(22)으로부터 수납 흡착되어 있던 인서트용 너트가 상기 너트정렬플레이트(10)에 형성된 너트이송로(13)를 따라 그 끝단인 너트인출홀(14)까지 이송 공급됨과 동시에 최초 공급 상태로 유지 정렬되게 된다.Then, when the insert nut adsorbed in the nut receiving groove 22 through the rotation of the nut array rotating member 21 is arranged at the inlet side of the nut transfer path 13 of the nut alignment plate 10. As shown in FIG. 6D, the nut array pivot member 21 is formed through the air spraying action of the vacuum / spray fitting member 24 in which the fitting member coupling hole 24a in the center of the rear surface of the nut array pivot member 21 is fixed. The insert nut, which has been stored and adsorbed from the nut storage groove 22, is fed to the nut take-out hole 14, which is the end thereof, along the nut feed path 13 formed in the nut alignment plate 10, Maintain alignment.

그 다음, 상기 너트인출홀(14)에 이송 공급되어 정렬된 인서트용 너트를 상기 너트인출홀(14)과 대응되도록 너트정렬플레이트(10)의 배면에 설치된 너트인서트수단(30)을 통해 사출물이 인출된 캐비티(Cv) 내에 원활한 인서트 공급이 이루어질 수 있도록 하기 위한 전(前) 단계로서, 도 6e에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)의 길이가변을 통해 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 설치된 커버부재(16)를 상방(上方)으로 이송시킴으로써 상기 너트인서트수단(30)을 통한 인서트용 너트의 캐비티(Cv) 내 인서트 공급이 원활하게 이루어지도록 상기 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)과 상기 커버부재(16)의 너트취출구(17)의 위치가 서로 일치되게 된다.Then, the injection-molded product is inserted through the nut insert means 30 installed on the rear surface of the nut alignment plate 10 so that the insert nut which is fed and aligned to the nut take-out hole 14 corresponds to the nut take-out hole 14. As a pre-step to ensure a smooth insert supply in the drawn cavity (Cv), as shown in Figure 6e through the variable length of the cylinder (Cy) front of the nut alignment plate 10 The nut of the nut alignment plate 10 so as to smoothly supply the insert in the cavity Cv of the insert nut through the nut insert means 30 by transferring the cover member 16 installed in the upper portion upward. The positions of the extraction hole 14 and the nut outlet 17 of the cover member 16 are coincident with each other.

그리고, 상기와 같이 실린더(Cy)의 길이가변에 따른 커버부재(16)의 슬라이 드 이송작용을 통해 너트정렬플레이트(10)의 너트인출홀(14)과 커버부재(16)의 너트취출구(17)가 서로 일치되게 되면 도 6f에 도시한 바와 같이 실린더(31)의 길이가변에 따른 가동플레이트(32)가 가이드봉(33) 및 가이드부시(34)의 가이드작용을 통해 전방(前方)으로 슬라이드 이송되게 되고, 이와 동시에 상기 가동플레이트(32) 상에 설치 고정된 인서트핀(37) 역시 전방(前方)으로 돌출되는 과정에서 너트인출홀(14)에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상기 너트인출홀(14)로부터 이탈시킴과 아울러 이와 함께 상기 너트정렬플레이트(10)의 전면(前面)에 설치되는 커버부재(16)의 너트취출구(17)를 거쳐 전방(前方)에 위치된 사출금형의 캐비티(Cv) 내에 인서트 공급시킴으로써, 본 발명의 인서트 너트 공급장치(1)를 이용해 사출금형의 캐비티(Cv) 내에 인서트용 너트를 인서트 공급시키기 위한 한 사이클 공정이 완료되게 된다.Then, the nut withdrawal hole 14 of the nut alignment plate 10 and the nut outlet 17 of the cover member 16 through the slide transfer action of the cover member 16 according to the length of the cylinder (Cy) as described above 6) coincide with each other, the movable plate 32 according to the variable length of the cylinder 31 slides forward through the guide action of the guide rod 33 and the guide bush 34 as shown in FIG. 6F. At the same time, the insert pin 37 installed on the movable plate 32 is fixed to the nut extraction hole, which is supplied to the nut extraction hole 14 in the process of protruding forward. The cavity of the injection mold located in the front via the nut outlet 17 of the cover member 16 installed at the front side of the nut alignment plate 10 and at the same time is separated from (14). Insert of the present invention by insert insert into Cv) Using the agent supply device 1 will be one cycle process is completed for feeding the nut insert for the insert in the cavity (Cv) of the injection mold.

또한, 상기와 같은 과정을 계속적으로 반복함으로써, 인서트용 너트가 고정된 사출물의 대량생산이 이루어지게 된다.In addition, by repeatedly repeating the above process, the mass production of the injection molding is fixed.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.As described above, the above-described embodiments are described with reference to the most preferred examples of the present invention, but are not limited to the above embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 인서트 너트 공급장치를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing an insert nut supply device of the present invention.

도 2는 본 발명의 인서트 너트 공급장치의 분해 상태를 나타낸 배면 사시도.Figure 2 is a rear perspective view showing an exploded state of the insert nut supply apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트정렬플레이트의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the nut alignment plate of the insert nut supply apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트정렬플레이트 상에 너트배열공급수단이 취부된 상태도.Figure 4 is a state in which the nut array supply means is mounted on the nut alignment plate of the insert nut supply apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 인서트 너트 공급장치 중 너트인서트수단의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of the nut insert means of the insert nut supply apparatus of the present invention.

도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 인서트 너트 공급장치의 작동 상태도.6a to 6f is an operating state diagram of the insert nut supply apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 인서트 너트 공급장치 10. 너트정렬플레이트1. Insert nut supply unit 10. Nut alignment plate

12. 너트수용부 13. 너트이송로12. Nut housing 13. Nut feed path

14. 너트인출홀 16. 커버부재14. Nut extraction hole 16. Cover member

17. 너트취출구 20. 너트배열공급수단17. Nut outlet 20. Nut array supply means

21. 너트배열회동부재 22. 너트수납홈21. Nut array rotating member 22. Nut housing groove

23. 공기흡입분사홀 24. 진공/분사 피팅부재23. Air suction spray hole 24. Vacuum / spray fitting member

24a. 피팅부재결합홀 26. 타임벨트24a. Fitting member coupling hole 26. Time belt

27. 회동실린더 31, 43, Cy. 실린더27. Cylinders 31, 43, Cy. cylinder

32. 가동플레이트 33, 44. 가이드봉32. Movable Plate 33, 44. Guide Bar

34, 45. 가이드부시 37. 인서트핀34, 45. Guide bush 37. Insert pin

38. 고정플레이트 40. 사출물 인출지그38. Fixed Plate 40. Injection Molding Jig

41. 실린더고정브라켓 42. 인출관고정플레이트41. Cylinder fixing bracket 42. Lead pipe fixing plate

46. 사출물 인출관 47. 흡착부재46. Injection product extraction pipe 47. Adsorption member

Cv. 캐비티 Rf. 이송로봇Cv. Cavity Rf. Transfer robot

Claims

An insert nut supply device is integrally fixed to insert the insert nut in the cavity from which the injection product is drawn out from the injection mold at one end of the transfer robot that is orthogonally moved forward, backward, left and right and up and down.

The insert nut supplying device is vertically fixed to the transfer robot, and has a nut accommodating portion in the form of a concave groove for accommodating a plurality of insert nuts on the front surface of the plate and at the bottom of the injection molding. A nut alignment plate provided with a nut feed path to transfer the nut extraction hole corresponding to the insert position and the insert nut to the position thereof;

It is installed to be rotatable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserting the insert nut stored in the nut receiving portion independently and arranged to rotate to the nut conveying path and nut through air injection A nut array supply means for supplying the outlet hole;

The cavity is installed on the rear surface of the nut alignment plate so as to correspond to the nut extraction hole, and the insert nut is inserted into the nut extraction hole of the nut alignment plate through the projecting transfer action of the insert pin according to the variable length of the cylinder Insert nut supply apparatus comprising a nut insert means for insert supply in the.

According to claim 1, wherein the nut receiving hole and the nut at the bottom of the bottom surface of the receiving portion forming one insert region including the passage, in addition to the nut for inserts transferred to the nut extraction hole side through the nut conveying path The insert region is protruded from the bottom surface of the nut accommodating part to prevent the separate insert nuts stored in the accommodating part from flowing into the nut withdrawing hole and the nut feed path.

At both sides of the insert region, guide rod coupling holes for inserting the nut insert means are inserted into the guide rod, and guide rod coupling holes are formed to be fixed by bolt fastening.

Characterized in that the screw holes for fixing bolts and transfer robot coupling holes for bolt fixing nut alignment plates to the transfer robot are formed on both side edges, upper and lower centers of the nut alignment plate, and upper ends of the insert region. Insert nut feeder.

The insert nut supply device according to claim 1 or 2, wherein the nut accommodating portion is formed in a rectangular shape while the bottom shape is inclined toward the center side so that the inserted nut is smoothly supplied to the nut array supply means. .

3. The nut withdrawal supplied along the nut feed path by sealing the nut accommodating portion for accommodating the insert nut on the front face of the nut alignment plate and by air spraying action through the nut array supply means. And a cover member for preventing separation of the insert nut from the hole and maintaining and aligning the insert nut supplied to the nut withdrawing hole in an initial supply state.

The cylinder according to claim 4, wherein the cover member has a nut outlet opening in communication with the nut outlet hole and allows the insert nut, which is supplied and aligned to the nut outlet hole, to be inserted into the cavity from which the injection product is drawn out through the nut insert means. The upper and lower slides are transferred from the front surface of the nut alignment plate according to the length of

Insert pins for the insert nut from the nut withdrawal hole of the nut alignment plate and the nut outlet of the cover member are mutually matched through the vertical slide transfer action of the cover member according to the length change of the cylinder at both edges and the upper and lower centers of the cover member. Insert nut supply apparatus characterized in that the through-hole conveying hole is formed through the corresponding bolt holes formed in both the rim and the upper and lower center of the nut alignment plate so that the insert action of the smoothly.

According to claim 5, Both sides of the nut alignment plate and the cover member formed on each side of the stopper for limiting the transfer distance of the cover member to be conveyed up and down through the variable length of the cylinder and the corresponding "c" shaped transport hole Insert nut feeder.

According to claim 1, wherein the nut array supply means is rotatably installed at the bottom of the bottom surface of the nut alignment plate in a state corresponding to the inlet side of the nut feed path, the vacuum suction action of the insert nut contained in the nut receiving portion A nut array rotating member configured to be accommodated independently through each other and rotated at the same time so as to correspond to each of the nut feed paths;

It is installed in the center of the rear surface of the nut array rotation member, and the nut array rotation rotated so as to correspond to the nut feeder side at the same time to separately receive the insert nut on the nut array rotation member side through vacuum suction and air injection action. A vacuum / injection fitting member for supplying insert nuts each independently received from the member to the nut extraction hole at its end along the nut feed path;

Insert nut supply device comprising a rotation cylinder for rotating the nut array rotational member in a clockwise or counterclockwise direction by transmitting a rotational force through the time belt connected to the nut array rotational member.

According to claim 7, wherein the nut array rotating member is formed in a cylindrical shape, the outer peripheral surface of the "U" shaped nut receiving groove for receiving the insert nut is formed independently of each other,

A fitting member coupling hole is formed at the center of the rear surface of the nut array rotating member to couple the vacuum / injection fitting member.

And an air suction injection hole through which the nut receiving groove and the fitting member coupling hole communicate with each other so that the vacuum suction and the air injection by the vacuum / injection fitting member act on the nut receiving groove.

The method of claim 5, wherein the nut insert means is installed on the rear surface of the nut alignment plate, the length of the rod is variable by the supplied air;

A movable plate fixed to one end of the rod and transported back and forth according to the length of the cylinder;

The nut for the insert is fastened to the movable plate so as to correspond to the nut withdrawal hole, and is protruded through the front conveyance of the movable plate by the rod extension to be aligned with the nut withdrawal hole through the nut outlet of the cover member. An insert pin inserted into the cavity located in the anterior direction;

One end is slidably installed at each corner side of the movable plate in a state in which one end is fixedly coupled to the guide rod coupling hole of the nut alignment plate, and the front and rear conveying action of the movable plate according to the length of the cylinder is smoothly guided. Guide rods; And a guide bush slide coupled thereto;

Insert nut supply device characterized in that consisting of a fixing plate for fixing the other end of the cylinder and the guide rod.

The insert nut supplying device of claim 1, further comprising an injection-out drawing jig for extracting an injection-molded product in which the insert nut is fixed in the cavity of the injection mold through a suction force at a lower end of the nut alignment plate.

11. The method of claim 10, wherein the injection ejecting jig and the cylinder fixing bracket which is fixed to the lower end of the nut alignment plate;

A cylinder fixed to the center of the cylinder fixing bracket, the length of the rod being varied by the supplied air;

A pull-out tube fixing plate fixed to one end of the rod and having a pull-out tube fixing hole in the upper and lower sides thereof, and which is conveyed back and forth according to the length of the cylinder;

Guide rods are slidably installed in the upper and lower sides of the cylinder fixing bracket in a state in which one end is fixed to the lead pipe fixing plate and guides the front and rear conveying action of the lead pipe fixing plate smoothly according to the length of the cylinder. ; And a guide bush slide coupled thereto;

The insert nut supply device is fixed to the outlet tube fixing hole of the outlet tube fixing plate, the injection nut taking-out tube for taking out the injection-inserted injection insert from the injection mold through the suction force.

12. The insert nut supply apparatus according to claim 11, wherein an adsorption member is installed at one end of the injection-outlet pipe to increase the adsorption force for the injection-molded product, and the adsorption member is made of a rubber material or a synthetic resin material.