KR20110071251A - Tention auto maintaining system for tool magazine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic tension regulating apparatus of a tool magazine is provided to enhance position accuracy since the eccentricity of a chain is prevented. CONSTITUTION: An automatic tension regulating apparatus of a tool magazine comprises upper and lower members(120,130), a shaft(140), a sprocket(150), a chain(170), and first and second tension bolts(180,190). The upper and lower members are mounted on the upper and lower parts of the body(110) of the tool magazine. The upper and lower members comprise first and horizontal parts(121,131) and first and second vertical parts(123,133). The second horizontal part is parallel to the first horizontal part. The first vertical part is extended upwardly from the end of the first horizontal part at a right angle. The second vertical part is extended downwardly from the second horizontal part at a right angle.

Description

툴 매거진의 장력 자동 조절 장치{TENTION AUTO MAINTAINING SYSTEM FOR TOOL MAGAZINE}Tension automatic adjustment device of tool magazine {TENTION AUTO MAINTAINING SYSTEM FOR TOOL MAGAZINE}

본 발명은, 공작기계의 툴 매거진에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 툴 매거진에서 공구 포트 체인의 장력을 자동으로 유지할 수 있는 장력 자동 조절 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly, to a tension automatic adjustment device that can automatically maintain the tension of the tool port chain in the tool magazine.

일반적으로 머시닝 센터는 주축에 장착된 공구로 공작물을 가공하며, 주축은 가공 프로그램에 따라 다양한 공구가 교환 장착된다. 공구들은 툴 매거진(tool magazine)에 장착되고, 공구 교환 장치에 의해 공구가 교환된다. 교환된 공구는 공구 교환 장치에 의해 다시 툴 매거진에 수납된다. 그리고, 공구 교환 지령이 있을 때마다, 툴 매거진은 구동 장치의 회전력을 스프로킷을 통해 체인으로 전달하여 해당 공구가 수납된 그립퍼 조립체를 공구 교환 위치로 이동시킨다. In general, machining centers machine workpieces with tools mounted on the spindle, which are interchangeably mounted in accordance with the machining program. The tools are mounted in a tool magazine and the tools are exchanged by a tool changer. The replaced tool is stored in the tool magazine again by the tool changer. And, whenever there is a tool change command, the tool magazine transmits the rotational force of the drive device to the chain through the sprocket to move the gripper assembly containing the tool to the tool change position.

한편, 체인에는 그립퍼 조립체 및 공구의 자중으로 인해 틸팅 모멘트(tilting moment)가 걸리게 되고, 이로 인해 장시간 사용시에는 체인이 늘어나 체인의 장력이 감소하게 된다. 체인의 장력이 감소하게 되면, 교환될 공구를 수납하고 있는 그립퍼 조립체를 공구 교환 위치에 정확히 위치시킬 수 없다는 문제점이 발생한다. On the other hand, the chain is subjected to a tilting moment (tilting moment) due to the self-weight of the gripper assembly and the tool, thereby increasing the chain in the long-term use to reduce the tension of the chain. When the tension of the chain is reduced, a problem arises in that the gripper assembly containing the tool to be replaced cannot be correctly positioned at the tool change position.

이하에서는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 장력 조절 장치에 대해 도 1 내지 3을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a conventional tension adjusting device for solving such a problem will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 종래의 장력 조절 장치가 마련된 툴 매거진(200)의 평면도이다. 툴 매거진(200)에는 구동원(도시되지 않음)에 직접 연결되어 동력을 전달하는 스프로킷이 마련된 구동측(250)과, 그 반대측인 종동측(255)이 존재한다. 체인(270)은 구동측(250)과 종동측(255)을 연결하도록 폐곡선을 형성한다. 공구(t)를 보관하는 그리퍼 조립체(260)는 체인(270)에 부착되어 체인(270)이 회전함에 따라 툴 매거진(200)의 둘레를 회전할 수 있도록 구성된다. 1 is a plan view of a tool magazine 200 provided with a conventional tension control device. The tool magazine 200 includes a driving side 250 which is directly connected to a driving source (not shown) and provided with a sprocket for transmitting power, and a driven side 255 that is the opposite side. The chain 270 forms a closed curve to connect the driving side 250 and the driven side 255. The gripper assembly 260 holding the tool t is attached to the chain 270 and configured to rotate around the tool magazine 200 as the chain 270 rotates.

도 2는 장력 조절 장치가 마련된 종동측(255)인 도 1의 A부분을 배면에서 본 확대도이고, 도 3은 도 2에서 B-B를 따라 절단한 단면도이다. FIG. 2 is an enlarged view of the portion A of FIG. 1, which is the driven side 255 provided with the tension adjusting device, as viewed from the back, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line B - B in FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 본체(210)에는 상부 지지부(211)와 하부 지지부(230)가 마련되고, 상부 지지부(211)와 하부 지지부(230) 사이에는 브라켓(220)이 마련된다. 브라켓(220)의 외측은 체인(270)에 접하도록 구성되어 체인(270)을 외측으로 압박할 수 있다. 브라켓(220)의 내측에는 텐션 볼트(280)와 너트(285)가 마련되며, 볼트(280)의 회전에 따라 브라켓(220)을 체인(270) 측으로 이동시켜 체인(270)을 압박할 수 있도록 구성된다. As shown in FIG. 3, the main body 210 is provided with an upper support part 211 and a lower support part 230, and a bracket 220 is provided between the upper support part 211 and the lower support part 230. The outside of the bracket 220 may be configured to contact the chain 270 may press the chain 270 to the outside. A tension bolt 280 and a nut 285 are provided inside the bracket 220, and the bracket 220 is moved toward the chain 270 according to the rotation of the bolt 280 so as to press the chain 270. It is composed.

이와 같은 종래의 장력 조절 장치에서는, 체인(270)의 감소된 장력을 조정하기 위해서는 먼저 하부 지지부(230)를 본체(21)로부터 분리하여야만 한다. 하부 지지부(30)가 분리되면, 텐션 볼트(280)를 수동으로 회전시켜 브라켓(220)을 체 인(270) 측으로 이동시킨다. 브라켓(220)의 이동에 의해 체인(270)은 외측으로 압박되어 체인(270)의 감소된 장력이 보상된다. 그리고, 장력 조정이 끝나면, 분리했던 하부 지지부(230)를 다시 본체(210)에 장착해야 한다. In such a conventional tension adjusting device, the lower support 230 must first be separated from the main body 21 in order to adjust the reduced tension of the chain 270. When the lower support portion 30 is separated, by manually rotating the tension bolt 280 to move the bracket 220 to the chain 270 side. The movement of the bracket 220 causes the chain 270 to be pushed outward to compensate for the reduced tension of the chain 270. And, when the tension adjustment is finished, the lower support 230, which has been separated, must be mounted on the main body 210 again.

이와 같이, 종래의 장력 조정 장치를 갖는 툴 매거진에서는, 체인의 장력을 일정하게 유지하기 위해서는, 툴 매거진의 분해, 수동 장력 조정 및 툴 매거진의 조립 등의 번거로운 작업을 주기적으로 행해야 하는 불편함이 수반된다. As described above, in a tool magazine having a conventional tension adjusting device, in order to maintain a constant tension of the chain, it is inconvenient to periodically perform troublesome tasks such as disassembling the tool magazine, adjusting manual tension, and assembling the tool magazine. do.

또한, 종래의 장력 조절 장치에서는, 하나의 텐션 볼트(280)만이 브라켓(220)을 압박하도록 구성되고, 텐션 볼트(280)의 수직 방향 위치를 체인(270)의 수직 방향에서의 중심 위치에 정확히 일치시키기 어려운 구조가 채용되었기 때문에, 체인(270)에 작용되는 압박력은 틸팅 모멘트로도 작용하게 된다. 이러한 틸팅 모멘트는 체인(270)을 편심시켜, 체인에 연결된 그립퍼 조립체(260)에 수납된 공구(t)의 중심축을 틸팅시켜(E -> F) 공구 교환시에서의 위치 정밀도를 저하시킨다는 문제를 초래한다. In addition, in the conventional tension adjusting device, only one tension bolt 280 is configured to press the bracket 220, and the vertical position of the tension bolt 280 is exactly the center position in the vertical direction of the chain 270. Since a structure that is difficult to match is employed, the pressing force applied to the chain 270 also acts as a tilting moment. This tilting moment causes the chain 270 to be eccentric, thereby tilting the central axis of the tool (t) stored in the gripper assembly 260 connected to the chain ( E- > F ), thereby reducing the positional accuracy during tool change. Cause.

이에, 본 발명은, 툴 매거진의 종래의 장력 조절 장치를 개선하여, 주기적으로 장력을 수동으로 조정해야 하는 불편함을 없애고, 체인의 편심을 방지하여 위치 정밀도를 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention aims to improve the positional accuracy by improving the conventional tension adjusting device of the tool magazine, eliminating the inconvenience of manually adjusting the tension periodically, and preventing the eccentricity of the chain.

상술한 기술적 과제는 본원 명세서의 제1 수단 내지 제2 수단에 의해 달성된 다. The above technical problem is achieved by the first means to the second means of the present specification.

본 발명의 제1 수단은, 공작기계의 툴 매거진의 장력 자동 조절 장치로서, 상기 툴 매거진의 본체의 상부에 장착되며, 외측으로 연장된 제1 수평부 및 상기 제1 수평부의 단부에서 수직 상방으로 연장되는 제1 수직부를 포함하는 상부 부재와, 상기 툴 매거진의 본체의 하부에 장착되며, 상기 제1 수평부와 평행한 제2 수평부 및 상기 제2 수평부에서 수직 하방으로 연장되는 제2 수직부를 포함하는 하부 부재와, 상기 제1 수평부 및 상기 제2 수평부에 각각 마련된 동심의 관통구를 관통하도록 설치되는 축과, 상기 제1 수평부와 상기 제2 수평부 사이에서 상기 축에 베어링을 통해 결합된 스프로킷과, 상기 스프로킷의 외주에 맞물리며, 상기 스프로킷의 반대측에서 그립퍼 조립체와 결합되는 체인과, 상기 제1수직부를 관통하며 일단이 상기 축의 상단에 고정되는 제1 인장볼트와, 상기 제2 수직부를 관통하며 일단이 상기 축의 하단에 고정되는 제2 인장볼트를 포함하며, 상기 제1인장볼트의 타단과 제1 수직부 사이 및 상기 제2 인장볼트의 타단과 제2 수직부 사이에 예압이 가해진 디스크 스프링이 각각 삽입되는 것인 툴 매거진의 장력 자동 조절 장치이다.A first means of the present invention is a device for automatically adjusting the tension of a tool magazine of a machine tool, which is mounted on an upper portion of the main body of the tool magazine and vertically upwards from an outer side of the first horizontal portion and the end of the first horizontal portion. An upper member including an extended first vertical portion, a second horizontal portion mounted below the main body of the tool magazine and extending vertically downward from the second horizontal portion and parallel to the first horizontal portion; A bearing disposed on the shaft between the first member and the second horizontal portion, the shaft being provided to penetrate through a lower member including a lower portion, a through hole provided in the first horizontal portion and the second horizontal portion, respectively. A sprocket coupled through the sprocket, the chain engaged with the outer circumference of the sprocket, the chain coupled with the gripper assembly on the opposite side of the sprocket, and having one end fixed to the upper end of the shaft. Is a first tension bolt, and a second tension bolt penetrating the second vertical portion and one end is fixed to the lower end of the shaft, between the other end of the first tension bolt and the first vertical portion and of the second tension bolt A pre-loaded disc spring is inserted between the other end and the second vertical portion, respectively, to automatically adjust the tension of the tool magazine.

본 발명의 제1 수단에 의하면, 인장볼트와 수직부 사이에 예압이 가해진 디스크 스프링이 삽입되어 있기 때문에, 디스크 스프링의 복원력에 의해 축이 체인을 일정한 힘으로 압박하게 되어, 체인의 장력을 자동으로 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 제1 인장 볼트 및 제2 인장 볼트를 상부 및 하부 부재를 향해 삽입량을 조정함으로써 디스크 스프링의 복원력을 조절할 수도 있다. 아울러, 제1 인장볼트와 제2 인장볼트 사이에 스프로킷에 맞물린 체인이 위치하므로, 장력 유지를 위한 압 박력에 의해 체인이 편심되는 것이 방지된다. 또한, 스프로킷은 베어링을 개입시켜 축에 설치되므로, 체인의 원할한 회전이 가능하다. According to the first means of the present invention, since the preloaded disc spring is inserted between the tension bolt and the vertical portion, the shaft presses the chain with a constant force by the restoring force of the disc spring, thereby automatically tensioning the chain. You can keep it constant. In addition, the restoring force of the disc spring may be adjusted by adjusting the insertion amount of the first tension bolt and the second tension bolt toward the upper and lower members. In addition, since the chain engaged with the sprocket is positioned between the first tension bolt and the second tension bolt, the chain is prevented from being eccentric by the pressure for maintaining the tension. In addition, the sprocket is mounted on the shaft through the bearing, so that the chain can be smoothly rotated.

본 발명의 제2 수단은, 제1 수단에 있어서, 상기 스프로킷은 상기 툴 매거진의 구동측 스프로킷인 것인 툴 매거진의 장력 자동 조절 장치이다. The second means of the present invention is the automatic adjustment device of the tension of the tool magazine, in the first means, wherein the sprocket is a drive side sprocket of the tool magazine.

본 발명의 제2 수단에 의하면, 장력 조정 장치가 툴 매거진의 구동측에 마련됨으로써, 구동측에 가까이에 위치가 설정되는 공구 교환 위치에서의 체인의 장력 유지를 더욱 확실히 보장할 수 있게 되어, 공구 교환시의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다. According to the second means of the present invention, since the tension adjusting device is provided on the drive side of the tool magazine, it is possible to more reliably maintain the tension of the chain at the tool change position where the position is set close to the drive side. The positional accuracy at the time of exchange can be improved.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 주기적으로 체인의 장력을 수동으로 조정해야 하는 불편함이 없이, 체인의 장력이 일정하게 자동으로 유지되고, 체인의 편심도 방지되어 위치 정밀도가 향상될 수 있다.As described above, according to the present invention, the tension of the chain is automatically maintained constantly, and the eccentricity of the chain is prevented without the inconvenience of periodically adjusting the tension of the chain manually, thereby improving positional accuracy.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 툴 매거진의 평면도이다. 툴 매거진(100)에는 구동원(도시되지 않음)에 직접 연결되어 동력을 전달하는 스프로킷이 마련된 구동측(150)과, 그 반대측인 종동측(155)이 존재한다. 체인(170)은 구동측(150)과 종동측(155)을 연결하도록 폐곡선을 형성하며, 공구(t)를 보관하는 그리퍼 조립체(160)는 체인(170)에 부착되어 체인(170)이 회전함에 따라 툴 매거진(100)의 둘레를 회전할 수 있도록 구성된다. 4 is a plan view of a tool magazine according to an embodiment of the present invention. The tool magazine 100 includes a driving side 150 which is directly connected to a driving source (not shown) and provided with a sprocket for transmitting power, and a driven side 155 that is the opposite side. The chain 170 forms a closed curve to connect the driving side 150 and the driven side 155, and the gripper assembly 160 for storing the tool t is attached to the chain 170 so that the chain 170 rotates. As it is configured to rotate around the tool magazine 100.

도 5는 도 4에서 C로 표시된 부분의 확대도이며, 도 6은 도 C에서 D-D를 따라 절단된 단면도이다. FIG. 5 is an enlarged view of the portion marked C in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 상부에는 상부 부재(120)가 장착되며, 상부 부재는 외측으로 연장된 제1 수평부(121)와 제1 수평부(121)의 단부에서 수직 상방으로 연장되는 제1 수직부(123)를 포함한다. 본체(110)의 하부에는 상부 부재(120)의 제1 수평부(121)와 평행하도록 외측으로 연장된 제2 수평부(131) 및 제2 수평부(131)에서 수직 하방으로 연장되는 제2 수직부(133)를 포함하는 하부 부재(130)가 마련된다. 또한, 상부 부재(120)에는 관통구(125)가 형성되며, 하부 부재(130)에는 상부 부재(120)의 관통구(125)과 동심을 이루도록 형성된 관통구(135)가 형성된다. As shown in FIG. 6, an upper member 120 is mounted on an upper portion of the main body 110, and the upper member is perpendicular to an end portion of the first horizontal portion 121 and the first horizontal portion 121 extending outward. It includes a first vertical portion 123 extending upward. A lower portion of the main body 110 extends vertically downward from the second horizontal portion 131 and the second horizontal portion 131 extending outward so as to be parallel to the first horizontal portion 121 of the upper member 120. The lower member 130 including the vertical portion 133 is provided. In addition, a through hole 125 is formed in the upper member 120, and a through hole 135 formed to be concentric with the through hole 125 of the upper member 120 is formed in the lower member 130.

축(140)은 상부 부재(120)의 관통구(125)와 하부 부재(130)의 관통구(135)를 관통하도록 설치된다. 축(140)의 상단에는 상부 부재(120)의 제1 수직부(123)을 관통하여 삽입된 제1 연장 볼트(180)의 일단부가 고정되고, 축(140)의 하단에는 하부 부재(130)의 제2 수직부(133)을 관통하여 삽입된 제2 연장 볼트(190)의 일단부가 고정된다. 축(140)의 직경은 상부 부재(120) 및 하부 부재(130)의 관통구(125, 135)의 직경보다 작게 형성되어 수평 방향에서의 미소한 병진 운동이 가능하다. 축(140)의 수직 방향의 이동을 방지하는 수단으로서, 축(140)과 제1 수평부(121) 사이 및 축(140)과 제2 수평부 사이(131)에는, 와셔, 고정핀 등의 공지된 체결 수단이 이용될 수도 있다.The shaft 140 is installed to penetrate the through hole 125 of the upper member 120 and the through hole 135 of the lower member 130. One end of the first extension bolt 180 inserted through the first vertical portion 123 of the upper member 120 is fixed to the upper end of the shaft 140, and the lower member 130 is disposed at the lower end of the shaft 140. One end of the second extension bolt 190 inserted through the second vertical portion 133 is fixed. The diameter of the shaft 140 is smaller than the diameter of the through holes 125 and 135 of the upper member 120 and the lower member 130, so that a slight translational motion in the horizontal direction is possible. As a means for preventing the vertical movement of the shaft 140, between the shaft 140 and the first horizontal portion 121, and between the shaft 140 and the second horizontal portion 131, such as a washer, a fixing pin, etc. Known fastening means may be used.

제1 수평부(121) 및 제2 수평부(131)의 사이에는, 스프로킷(150)이 베어링(155)을 통해 축(140)에는 설치된다. 스프로킷(150)은, 외주에서 체인(170)과 맞물려, 구동원(도시되지 않음)의 회전력을 체인(170)으로 전달하여 체인(170)을 회전시킴으로써, 원하는 공구(t)가 수납된 그립퍼 조립체(160)를 소정의 공구 교환 위치(도시되지 않음)에 위치시킬 수 있다. Between the first horizontal portion 121 and the second horizontal portion 131, the sprocket 150 is provided on the shaft 140 via the bearing 155. The sprocket 150 is engaged with the chain 170 at the outer circumference, and transmits the rotational force of the driving source (not shown) to the chain 170 to rotate the chain 170, whereby the gripper assembly containing the desired tool t ( 160 may be positioned at a predetermined tool change position (not shown).

제1 인장볼트(180)의 타단부와 제1 수직부(123) 사이에 디스크 스프링(185)이 개입되고, 제2 인장볼트(190)의 타단부와 제2 수직부(133) 사이에도 디스크 스프링(195)이 개입된다. 디스크 스프링(185, 195)에 예압이 가해진 상태로 삽입되며, 디스크 스프링의 개수 및 예압량은 특별히 한정되지 않으며, 설정하고자 하는 체인의 장력에 따라 적절히 변경될 수 있다. The disc spring 185 is interposed between the other end of the first tension bolt 180 and the first vertical portion 123, and the disc also exists between the other end of the second tension bolt 190 and the second vertical portion 133. Spring 195 is involved. The disk springs 185 and 195 are inserted with a preload applied thereto, and the number and preload amount of the disk springs are not particularly limited and may be appropriately changed according to the tension of the chain to be set.

디스크 스프링(185, 195)의 예압에 의해 제1 및 제2 인장볼트(180, 190)의 타단은 외측으로 압박된다. 이에 의해, 제1 및 제2 인장볼트(180, 190)의 일단이 고정된 축(140)은 체인(170)이 마련된 측인 외측으로 당겨져, 체인(170)을 일정한 힘으로 압박하게 된다. 체인(170)이 느슨해져 장력이 감소하게 되면, 체인(170)이 축(140)을 내측으로 밀어내는 힘이 약해져 축(140)이 체인(170) 측인 외측으로 더욱 이동할 수 있게 되고, 그에 따라 체인(170)은 느슨해진 양가 보상되어 팽팽해 질 때까지 외측으로 이동된다. The other ends of the first and second tension bolts 180 and 190 are pressed outward by the preload of the disc springs 185 and 195. As a result, the shaft 140 to which one end of the first and second tension bolts 180 and 190 are fixed is pulled outward to the side on which the chain 170 is provided, thereby pressing the chain 170 with a constant force. When the chain 170 is loosened and the tension is reduced, the force for the chain 170 to push the shaft 140 inward is weakened, so that the shaft 140 can move further to the outside on the chain 170 side, and thus the chain 170 is moved outward until the amount of looseness is compensated and taut.

이러한 과정을 통해, 체인(170)의 느슨함에 따라 발생하는 장력 감소가 자동으로 조절되어, 체인(170)의 장력은 자동으로 유지될 수 있다.Through this process, the tension reduction caused by the loosening of the chain 170 is automatically adjusted, the tension of the chain 170 can be automatically maintained.

따라서, 체인의 장력 조정을 위해 툴 매거진을 일일이 분해하여 수동으로 장력을 조절해야만 하던 종래기술의 불편함이 해소된다. Therefore, the inconvenience of the prior art, which had to manually disassemble the tool magazine for adjusting the tension of the chain and manually adjust the tension, is eliminated.

아울러, 제1 연장볼트(180) 및 제2 연장볼트(190)의 삽입량을 조정함으로써, 축(140)에 설치된 스프로킷(150)이 체인(170)을 압박하는 힘을 변화시켜, 체인(170)의 장력을 조정하는 것도 가능하다. In addition, by adjusting the insertion amount of the first extension bolt 180 and the second extension bolt 190, the sprocket 150 provided on the shaft 140 changes the force for pressing the chain 170, the chain 170 It is also possible to adjust the tension.

한편, 축(140)의 상단부 및 하단부에 각각 제1 인장볼트(180) 및 제2 인장볼트(190)를 마련하여 축(140)에 힘을 가하고 있기 때문에, 축(140)의 상하 단부에서 동일한 힘을 작용시킬 수 있다. 이로 인해, 축의 편심이 방지되고, 그 결과 체인(170)의 편심도 방지될 수 있다. On the other hand, since the first tension bolt 180 and the second tension bolt 190 are provided to the upper end and the lower end of the shaft 140 to apply a force to the shaft 140, respectively, the same at the upper and lower ends of the shaft 140. You can exert force. As a result, the eccentricity of the shaft can be prevented, and as a result, the eccentricity of the chain 170 can also be prevented.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 체인의 장력 조정을 위해 장치를 분해 및 조립을 수반한 수동 조절을 할 필요없이 자동으로 체인의 장력을 일정하게 유지할 수 있고, 체인의 편심에 의한 위치 정밀도의 저하를 방지할 수 있다. Thus, according to the embodiment of the present invention, the tension of the chain can be automatically maintained constant without the need for manual adjustment with disassembly and assembly to adjust the tension of the chain, and position accuracy due to the eccentricity of the chain Can be prevented from deteriorating.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권 리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of the present invention.

도 1은 종래의 툴 매거진의 평면도.1 is a plan view of a conventional tool magazine.

도 2는 도 1의 A 부분의 배면 확대도.2 is an enlarged rear view of a portion A of FIG. 1.

도 3은 도 2에서 B-B를 따른 단면도.3 is a cross-sectional view along B-B in FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 툴 매거진의 평면도. 4 is a plan view of a tool magazine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 C 부분의 확대도. 5 is an enlarged view of a portion C of FIG. 4.

도 6은 도 5에서 D-D를 따른 단면도. 6 is a cross-sectional view taken along the line D-D in FIG. 5;

<도면의 주요 부분에 사용된 부호 설명> <Description of the symbols used in the main parts of the drawing>

100 : 툴 매거진 110 : 본체 100: tool magazine 110: main body

120 : 상부 부재 121 : 제1 수평부120: upper member 121: first horizontal portion

123 : 제1 수직부 125 : 관통구123: first vertical portion 125: through hole

131 : 제2 수평부 133 : 제2 수직부131: second horizontal portion 133: second vertical portion

135 : 관통구 140 : 축135: through hole 140: shaft

150 : 스프로킷 155 : 베어링150: sprocket 155: bearing

160 : 그립퍼 조립체 170 : 체인160: gripper assembly 170: chain

180 : 제1 인장볼트 185 : 디스크 스프링180: first tension bolt 185: disc spring

190 : 제2 인장볼트 195 : 디스크 스프링190: second tension bolt 195: disc spring

Claims (2)

공작기계의 툴 매거진(100)의 장력 자동 조절 장치로서, As a tension automatic adjustment device of the tool magazine 100 of the machine tool, 상기 툴 매거진(100)의 본체(110)의 상부에 장착되며, 외측으로 연장된 제1 수평부(121) 및 상기 제1 수평부(121)의 단부에서 수직 상방으로 연장되는 제1 수직부(123)를 포함하는 상부 부재(120)와, A first vertical portion 121 mounted on an upper portion of the main body 110 of the tool magazine 100 and extending upwardly from an end portion of the first horizontal portion 121 and the first horizontal portion 121 extending outwardly ( An upper member 120 including 123, 상기 툴 매거진(100)의 본체(110)의 하부에 장착되며, 상기 제1 수평부(121)와 평행한 제2 수평부(131) 및 상기 제2 수평부(131)에서 수직 하방으로 연장되는 제2 수직부(133)를 포함하는 하부 부재(130)와,Is mounted to the lower portion of the main body 110 of the tool magazine 100, and extends vertically downward from the second horizontal portion 131 and the second horizontal portion 131 parallel to the first horizontal portion 121. A lower member 130 including a second vertical portion 133, 상기 제1 수평부(121) 및 상기 제2 수평부(131)에 각각 마련된 동심의 관통구(125, 135)를 관통하도록 설치되는 축(140)과, A shaft 140 installed to penetrate through concentric through holes 125 and 135 provided in the first horizontal portion 121 and the second horizontal portion 131, respectively; 상기 제1 수평부(121)와 상기 제2 수평부(131) 사이에서 상기 축(140)에 베어링(155)을 통해 결합된 스프로킷(150)과,A sprocket 150 coupled to the shaft 140 through a bearing 155 between the first horizontal portion 121 and the second horizontal portion 131, 상기 스프로킷(150)의 외주에 맞물리며, 상기 스프로킷(150)의 반대측에서 그립퍼 조립체(160)와 결합되는 체인(170)과,A chain 170 engaged with the outer circumference of the sprocket 150 and coupled with the gripper assembly 160 on the opposite side of the sprocket 150, 상기 제1수직부(123)를 관통하며 일단이 상기 축(140)의 상단에 고정되는 제1 인장볼트(180)와,A first tension bolt 180 penetrating through the first vertical portion 123 and having one end fixed to an upper end of the shaft 140; 상기 제2 수직부(133)를 관통하며 일단이 상기 축(140)의 하단에 고정되는 제2 인장볼트(190)The second tension bolt 190 penetrates the second vertical portion 133 and one end thereof is fixed to the lower end of the shaft 140. 를 포함하며, Including; 상기 제1 인장볼트(180)의 타단과 제1 수직부(123) 사이 및 상기 제2 인장볼트(190)의 타단과 제2 수직부(133) 사이에 예압이 가해진 디스크 스프링(185, 195)이 각각 삽입되는 것인 툴 매거진의 장력 자동 조절 장치. Preloaded disk springs 185 and 195 between the other end of the first tension bolt 180 and the first vertical portion 123 and between the other end of the second tension bolt 190 and the second vertical portion 133. Tension automatic adjustment device of the tool magazine which is each inserted. 제1항에 있어서, 상기 스프로킷(150)은 상기 툴 매거진(100)의 구동측 스프로킷인 것인 툴 매거진의 장력 자동 조절 장치. The apparatus of claim 1, wherein the sprocket (150) is a drive side sprocket of the tool magazine (100).
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