KR102083518B1 - capping machine - Google Patents

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KR102083518B1
KR102083518B1 KR1020190051911A KR20190051911A KR102083518B1 KR 102083518 B1 KR102083518 B1 KR 102083518B1 KR 1020190051911 A KR1020190051911 A KR 1020190051911A KR 20190051911 A KR20190051911 A KR 20190051911A KR 102083518 B1 KR102083518 B1 KR 102083518B1
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KR
South Korea
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shaft
capping
container
link
motor
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Application number
KR1020190051911A
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Korean (ko)
Inventor
정화영
Original Assignee
비엘두 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque

Abstract

The present invention relates to a capping machine for automatically locking a cap of a container receiving contents such as cosmetics or beverages and, more specifically, to a capping machine in which two links are rotated by an operation of an air cylinder. Moreover, the entirety of a capping part is rotated by a geared motor to perform a capping motion when the cap is grasped by the rotated links.

Description

캡핑기{capping machine}Capping machine

본 발명은 화장품이나 음료수와 같은 내용물을 수용하는 용기의 캡을 자동으로 잠그기 위한 캡핑기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어실린더의 작동에 의해 두 개의 링크를 회동시키고, 회동된 링크가 캡을 파지한 상태에서는 기어드모터에 의해 캡핑부 전체를 회동시켜 캡핑 동작을 수행하는 캡핑기이다.The present invention relates to a capping machine for automatically locking a cap of a container for accommodating contents such as cosmetics or beverages. More specifically, two links are rotated by the operation of an air cylinder, and the rotated link grips the cap. In the state, the capping machine performs a capping operation by rotating the entire capping portion by a geared motor.

일반적으로 음료수, 화장품 등 다양한 용기는 캡(마개)에 의해 용기 내의 내용물이 외부로 흘러나오는 것을 방지하게 된다.In general, various containers such as beverages and cosmetics are prevented from flowing out of the contents in the container by a cap (cap).

이러한 캡은 개별 용기마다 하나씩 부착되어 있으며, 이러한 캡의 캡핑을 위해 다양한 형태의 캡핑기가 개발되고 있다.These caps are attached to each container one by one, and various types of capping machines have been developed for capping these caps.

캡핑기와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-0910267호에 제안되어 있는 캡핑기가 있다.As a related art related to a capping machine, there is a capping machine proposed in Patent No. 10-0910267.

상기 특허에는 구동원에 의해 제자리 회전하는 공전수단과; 상기 공전수단에 의해 공전하는 중에 각각 제자리 회전하는 자전수단과; 상기 공전수단과 자전수단에 의해 공전과 자전을 하면서 캡공급부로부터 공급되는 캡을 파지하여 용기 공급부에서 공급되는 용기에 체결하는 캡핑헤드를 포함하며, 상기 캡핑헤드(7)는, 상기 자전수단에 의해 자전하는 헤드블록(71), 일측 단부로부터 일정 거리 이격된 곳이 상기 헤드블록에 힌지 결합되어 각도 조절되며 상기 캡을 지지한 상태에서 상기 헤드블록과 함께 회전하여 상기 캡을 체결하는 캡핑바(72), 상기 헤드블록에 승강 가능하게 설치되어 상기 캡핑바의 일측 단부를 승강시켜 상기 캡핑바가 상기 캡에 선택적으로 지지되도록 하는 캡핑바 가동부(73)를 포함하고, 상기 캡핑바는 수직부(72a), 상기 수직부의 하단부에서 절곡되어 상기 캡을 지지하는 캡지지부(72b), 상기 수직부의 상단부에서 절곡되어 상기 캡핑바 가동부(73)에 의해 동작하는 회전안내부(72c), 상기 회전안내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 캡핑바 가동부의 접촉시 회전하는 롤러(72e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑기가 제안되어 있는데, 공전수단과 자전수단이 동시에 작동함으로써 미세한 오차에도 기계가 오작동할 우려가 높으며, 그 구성 또한 복잡해져 유지보수가 어려운 단점이 있다.The patent includes an orbiting means that rotates in place by a driving source; Rotating means, each rotating in place while revolving by the rotating means; The capping head 7 includes a capping head that grips a cap supplied from a cap supplying part while rotating and rotating by the revolving means and a rotating means to fasten the container supplied from the container supplying portion, and the capping head 7 is rotated by the rotating means. Rotating head block 71, a place spaced a certain distance from one end is hinged to the head block to adjust the angle, and rotates together with the head block in a state in which the cap is supported, and a capping bar 72 for fastening the cap ), A capping bar movable portion 73 installed to be elevated on the head block so as to elevate one end of the capping bar so that the capping bar is selectively supported by the cap, and the capping bar is a vertical portion 72a. , Cap support portion (72b) is bent at the lower end of the vertical portion to support the cap, bent at the upper end of the vertical portion is operated by the capping bar movable portion (73) Rotating guide portion 72c, a capping machine is provided that is rotatably installed on the rotating guide portion and includes a roller 72e that rotates upon contact with the capping bar movable portion. There is a high possibility that the machine may malfunction even with a small error due to operation, and its configuration is also complicated, making maintenance difficult.

또 다른 종래기술로서는 공개특허공보 제10-2015-0095306호에 제안되어 있는 캡핑기가 있다.Another conventional technique is a capping machine proposed in Korean Patent Publication No. 10-2015-0095306.

상기 특허에는 캡을 용기에 결합시키는 캡핑기에 있어서, 에어 척의 원리로 샤프트 축을 통하여 에어를 공급하여 척 pusher를 전진시키면; 척 pusher의 경사면과 밀착된 척 쪼가 동심원의 내부로 수축하며; 척 쪼에 부착된 패드가 캡을 잡게 되고; 콜렛척 시스템의 회전을 구동하는 캡핑 회전 서브모터와; 상기 캡핑 회전 서브모터와 부착되어 캡핑할 때 가해지는 회전력을 감지하는 토오크(torque)와; 상기 제어부와 연결된 제어 조건 입력장치에 설정된 설정치대로 작동하도록 구성하여 캡을 용기의 목부와 결합시키는 방식을 특징으로 하는 실리콘패드 콜렛척과 서브모터 및 토르크를 적용한 캡핑기가 제안되어 있는데, 척에 의해 캡을 잡는 방식이어서 작동시간이 많이 소모되는 문제가 있다.In the above patent, in the capping machine for coupling the cap to the container, when the chuck pusher is advanced by supplying air through the shaft axis on the principle of the air chuck; The chuck that is in close contact with the inclined surface of the chuck pusher contracts to the inside of the concentric circle; The pad attached to the chuck is holding the cap; A capping rotating sub-motor driving rotation of the collet chuck system; A torque attached to the capping rotating sub-motor to sense a rotational force applied when capping; A silicone pad collet chuck and a capping machine applying a sub-motor and torque are proposed, which are configured to operate according to the set values set in the control condition input device connected to the control unit, and combine the cap with the neck of the container. There is a problem that the operation time is consumed a lot because it is a gripping method.

대한민국 등록특허공보 제10-0910267호(2009. 7. 31. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0910267 (July 31, 2009 announcement) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0095306호(2015. 8. 21. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0095306 (published on August 21, 2015)

따라서, 본 발명은 화장품이나 음료수와 같은 내용물을 수용하는 용기의 캡을 자동으로 잠그기 위한 캡핑기를 제공하되, 에어실린더의 작동에 의해 두 개의 링크를 회동시키고, 회동된 링크가 캡을 파지한 상태에서는 기어드모터에 의해 캡핑부 전체를 회동시켜 캡핑 동작을 수행함으로써 캡핑 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 캡핑기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a capping machine for automatically locking the cap of a container for accommodating contents such as cosmetics or beverages, in which the two links are rotated by the operation of the air cylinder, and the rotated link grips the cap. An object of the present invention is to provide a capping machine capable of quickly and accurately performing a capping operation by rotating the entire capping portion by a geared motor to perform a capping operation.

또한, 캡핑부 전체를 상하로 움직일 수 있도록 구성하여 용기의 크기에 관계없이 사용할 수 있도록 함으로써 범용성을 높인 캡핑기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a capping machine with increased versatility by configuring the entire capping portion to move up and down so that it can be used regardless of the size of the container.

또한, 캡핑부 하부에서 용기를 잡아주는 지그의 좌우 고정판 사이의 거리를 가변시킬 수 있도록 구성하여 범용성을 더욱 높인 캡핑기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a capping machine that further increases the versatility by configuring the distance between the left and right fixing plates of the jig to hold the container under the capping portion.

본 발명에 의한 캡핑기는 용기의 뚜껑을 잠그기 위한 캡핑기에 있어서, 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트에 고정되어 있는 컬럼과, 상기 컬럼을 따라 상하로 이동되는 테이블과, 상기 테이블의 이동을 위한 테이블구동부와, 상기 테이블의 일측에 고정되어 있는 캡핑부와, 상기 캡핑부의 구동을 위한 캡핑구동부로 이루어진 것이 특징이다.The capping machine according to the present invention includes a capping machine for locking a lid of a container, a base plate, a column fixed to the base plate, a table moved up and down along the column, and a table driving part for moving the table. , A capping part fixed to one side of the table, and a capping driving part for driving the capping part.

본 발명에 의한 캡핑기는 화장품이나 음료수와 같은 내용물을 수용하는 용기의 캡을 자동으로 잠그기 위한 캡핑기를 제공하되, 에어실린더의 작동에 의해 두 개의 링크를 회동시키고, 회동된 링크가 캡을 파지한 상태에서는 기어드모터에 의해 캡핑부 전체를 회동시켜 캡핑 동작을 수행함으로써 캡핑 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 캡핑부 전체를 상하로 움직일 수 있도록 구성하여 용기의 크기에 관계없이 사용할 수 있고, 캡핑부 하부에서 용기를 잡아주는 지그의 좌우 고정판 사이의 거리를 가변시킬 수 있도록 구성하여 범용성을 더욱 높인 현저한 효과가 있다.The capping machine according to the present invention provides a capping machine for automatically locking the cap of a container containing contents such as cosmetics or beverages, but rotates two links by the operation of the air cylinder, and the rotated link grips the cap In, there is a remarkable effect that the capping operation can be performed quickly and accurately by rotating the entire capping part by a geared motor, and the entire capping part can be moved up and down to be used regardless of the size of the container. There is a remarkable effect of increasing versatility by configuring the distance between the left and right fixing plates of the jig to hold the container under the capping portion.

도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2는 본 발명에 의한 캡핑부의 구성도
도 3은 본 발명의 작동예시도
도 4와 도 5는 본 발명에 의한 지그의 구성도1 is an overall configuration diagram of the present invention
2 is a block diagram of a capping unit according to the present invention
Figure 3 is an exemplary operation of the present invention
4 and 5 is a configuration of the jig according to the present invention

본 발명은 화장품이나 음료수와 같은 내용물을 수용하는 용기의 캡을 자동으로 잠그기 위한 캡핑기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어실린더의 작동에 의해 두 개의 링크를 회동시키고, 회동된 링크가 캡을 파지한 상태에서는 기어드모터에 의해 캡핑부 전체를 회동시켜 캡핑 동작을 수행하는 캡핑기이다.The present invention relates to a capping machine for automatically locking a cap of a container for accommodating contents such as cosmetics or beverages. More specifically, two links are rotated by the operation of an air cylinder, and the rotated link grips the cap. In the state, the capping machine performs a capping operation by rotating the entire capping portion by a geared motor.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 캡핑부의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 작동예시도로써, 본 발명에 의한 캡핑기는 용기의 뚜껑을 잠그기 위한 캡핑기에 있어서, 베이스플레이트(1)와, 상기 베이스플레이트(1)에 고정되어 있는 컬럼(2)과, 상기 컬럼(2)을 따라 상하로 이동되는 테이블(3)과, 상기 테이블(3)의 이동을 위한 테이블구동부(10)와, 상기 테이블(3)의 일측에 고정되어 있는 캡핑부(20)와, 상기 캡핑부(20)의 구동을 위한 캡핑구동부(30)로 이루어진 것이 특징이다.1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a capping unit according to the present invention, and FIG. 3 is an operation example of the present invention. , The base plate (1), the column (2) fixed to the base plate (1), the table (3) moved up and down along the column (2), and for the movement of the table (3) It is characterized by comprising a table driving part 10, a capping part 20 fixed to one side of the table 3, and a capping driving part 30 for driving the capping part 20.

먼저, 베이스플레이트(1)는 기대(機臺)로써 컬럼(2)을 비롯한 구성들을 지지해주기 위한 판이며, 상기 베이스플레이트(1)의 일측에는 컬럼(2)이 고정 결합된다.First, the base plate 1 is a plate for supporting components including the column 2 as a base, and the column 2 is fixedly coupled to one side of the base plate 1.

상기 컬럼(2)에는 테이블(3)이 결합되어 컬럼(2)을 따라 도면의 상하로 이동되는데, 컬럼(2)에는 관용적으로 사용되는 LM레일을 설치하고 테이블(3)에는 LM블록을 설치할 수 있으며, 선반의 베드와 같이 도브테일 형상의 레일을 설치할 수도 있다.The table 2 is coupled to the column 2 and is moved up and down in the drawing along the column 2, but an LM rail that is conventionally used is installed in the column 2 and an LM block can be installed in the table 3. In addition, a dovetail-shaped rail can be installed like a bed of a shelf.

상기 테이블(3)은 테이블구동부(10)에 의해 컬럼(2)을 따라 왕복 이동될 수 있으며, 상기 테이블(3)의 일측에는 캡핑부(20)가 고정 설치되어 테이블(3)과 같이 움직이게 되며, 캡핑부(20)의 일측에는 캡핑구동부(30)가 설치되어 캡핑부(20)를 회전시켜 용기의 캡(C)을 닫아주는 캡핑작업을 수행하게 된다.The table 3 may be reciprocated along the column 2 by the table driving unit 10, and a capping unit 20 is fixedly installed on one side of the table 3 to move like the table 3, , A capping driving unit 30 is installed on one side of the capping unit 20 to rotate the capping unit 20 to perform a capping operation to close the cap C of the container.

또한, 상기 테이블구동부(10)는 컬럼(2)에 고정된 서보모터(11)와, 상기 서보모터(11)의 모터축과 커플링(12)에 의해 연결되어 회전되는 스크류(13)와, 상기 스크류(13)의 회전에 의해 상하로 이동되며 테이블(3)과 고정 결합되어 있는 너트블록(14)과, 상기 스크류(13)의 안정적인 회전을 위해 지지해주는 서포트(15)로 구성된다.In addition, the table driving unit 10 is a servo motor 11 fixed to the column 2, a screw 13 rotated by being connected by a motor shaft and a coupling 12 of the servo motor 11, It consists of a nut block (14) that is moved up and down by rotation of the screw (13) and fixedly coupled to the table (3), and a support (15) that supports for stable rotation of the screw (13).

먼저, 서보모터(11)는 컬럼(2)에 고정되어 있으며 전력이 공급되면 모터축을 회전시키게 되며, 상기 모터축은 스크류(13)와 커플링(12)에 의해 연결되어 있어 스크류(13)를 회전시키게 되며, 상기 스크류(13)에는 너트블록(14)이 결합되어 있어서 상기 너트블록(14)은 스크류(13)를 따라 상하로 이동되게 되는데, 상기 너트블록(14)은 테이블(3)과 고정 결합되어 있어서 테이블(3)은 컬럼(2)을 따라 이동시키게 되며, 스크류(13)의 일측에는 서포트(15, supporter)가 설치되어 비교적 길이가 긴 스크류(13)의 회전시 떨림이나 진동을 방지시켜준다.First, the servo motor 11 is fixed to the column 2 and rotates the motor shaft when power is supplied, and the motor shaft is connected by a screw 13 and a coupling 12 to rotate the screw 13 The nut block 14 is coupled to the screw 13 so that the nut block 14 is moved up and down along the screw 13, and the nut block 14 is fixed to the table 3 Because it is coupled, the table 3 moves along the column 2, and a support 15 is installed on one side of the screw 13 to prevent shaking or vibration when rotating the relatively long screw 13. Order.

보다 상세하게는 상기 스크류(13)의 일측은 서포트(15) 내부의 베어링(16)에 의해 지지된 상태이고, 타측은 베어링 지지블록(18) 내에 수납되어 있는 베어링(17)에 의해 지지되어 있어서 스크류(13)의 안정적인 회전이 이루어진다.More specifically, one side of the screw 13 is supported by a bearing 16 inside the support 15, and the other side is supported by a bearing 17 housed in the bearing support block 18, Stable rotation of the screw 13 is made.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 캡핑부(20)는 에어실린더(21)와, 상기 에어실린더(21)에 의해 상하로 이동되는 샤프트(22)와, 상기 샤프트(22)를 수용하여 지지하는 하우징(28)과, 상기 하우징(28)의 일측에 형성된 브라켓(29)과, 상기 샤프트(22)의 일단에 결합되어 있는 제1링크(23)와, 상기 제1링크(23)와 힌지(26)로 결합된 제2링크(24)와, 상기 제2링크(24)의 일측에 고정결합되어 있는 그리퍼(25)로 구성되어 있으며, 상기 제2링크(24)는 브라켓(29)에 중심핀(27)으로 고정되어 있어서, 샤프트(22)가 아래로 하강하면 링크들(23, 24)과 중심핀(27)에 의해 양쪽 그리퍼(25) 사이의 간격이 좁아지고, 샤프트(22)가 위로 상승하면 양쪽 그리퍼(25) 사이의 간격이 넓어지게 된다.2 and 3, the capping part 20 receives and supports the air cylinder 21, the shaft 22 moved up and down by the air cylinder 21, and the shaft 22 The housing 28, the bracket 29 formed on one side of the housing 28, the first link 23 coupled to one end of the shaft 22, and the first link 23 and the hinge It consists of a second link (24) coupled to (26) and a gripper (25) fixedly coupled to one side of the second link (24), and the second link (24) is attached to the bracket (29). It is fixed with the center pin 27, and when the shaft 22 descends, the gap between both grippers 25 is narrowed by the links 23, 24 and the center pin 27, and the shaft 22 When the upward rises, the gap between both grippers 25 is widened.

먼저, 에어실린더(21)는 컴프레서와 같은 에어공급장치에 의해 실린더로드가 에어실린더 내로 들어오게 하거나 외부로 내보내는 장치이며, 상기 에어실린더(21)의 실린더로드와 샤프트(22)는 서로 고정 결합되어 있다.First, the air cylinder 21 is a device that allows the cylinder rod to come into or out of the air cylinder by an air supply device such as a compressor, and the cylinder rod and the shaft 22 of the air cylinder 21 are fixedly coupled to each other have.

상기 샤프트(22)는 하우징(28) 내에 고정되어 있는 베어링들에 의해 지지되어 있으며, 상기 하우징(28)의 일측에는 샤프트(22)와 같이 회전되는 브라켓(29)이 설치되고, 상기 샤프트(22)의 일단에는 제1링크(23)가 결합되어 있고, 상기 제1링크(23)는 힌지(26)에 의해 제2링크(24)와 결합되어 있으며, 상기 제2링크(24)의 일측에는 그리퍼(25, gripper)가 설치되어 용기의 캡(C)을 파지해주게 되며, 상기 제2링크(24)는 브라켓(29)에 중심핀(27)에 의해 고정되어 있어 중심핀(27)을 중심으로 회동된다.The shaft 22 is supported by bearings fixed in the housing 28, and a bracket 29 that rotates like the shaft 22 is installed on one side of the housing 28, and the shaft 22 ), The first link 23 is coupled, the first link 23 is coupled to the second link 24 by a hinge 26, one side of the second link 24 A gripper 25 is installed to grip the cap C of the container, and the second link 24 is fixed to the bracket 29 by a center pin 27, centering on the center pin 27 Is rotated.

따라서, 샤프트(22)가 아래로 하강하면 제1링크(23)와 제2링크(24)의 중심축이 이루는 각이 좁아져 마주보는 방향으로 설치된 그리퍼(25) 사이의 간격이 좁아져 용기의 캡(C)을 파지하는 상태가 되고, 샤프트(22)가 위로 상승하면 제1링크(23)와 제2링크(24)의 중심축이 이루는 각이 넓어져 그리퍼(25) 사이의 간격이 넓어짐으로써 용기의 캡(C)을 파지하는 상태가 해제된다.Therefore, when the shaft 22 descends downward, the angle formed by the central axis of the first link 23 and the second link 24 is narrowed, and the gap between the grippers 25 installed in the opposite direction is narrowed, so that the container When the cap (C) is in a gripping state, and the shaft 22 rises upward, the angle formed by the central axis of the first link 23 and the second link 24 widens, and the gap between the grippers 25 increases. By doing so, the state of gripping the cap C of the container is released.

이러한 제1링크(23)와 제2링크(24)의 상대적인 움직임은 제2링크(24)의 자유도를 높여줌으로써 용기의 위치가 샤프트(22) 직하방의 정중앙에 위치하지 않고 일측으로 조금 벗어나 있더라도 캡(C)의 파지가 원활하게 이루어짐으로써 캡핑작업에 대한 에러발생을 미연에 방지할 수 있다.The relative movement of the first link 23 and the second link 24 increases the degree of freedom of the second link 24 so that even if the position of the container is not located at the right center of the shaft 22, but slightly off the side, the cap The error in the capping operation can be prevented by smoothly holding (C).

또한, 상기 그리퍼(25)는 일정한 곡률을 가지는 호(arc)의 형상으로 형성하고 제2링크(24)에서 볼트 등으로 체결함으로써, 용기의 크기와 형상에 따라 교체할 수 있도록 함으로써 범용성을 더욱 높일 수 있으며, 실리콘 재질로 형성하여 용기 외부에 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the gripper 25 is formed in the shape of an arc having a certain curvature and fastened with a bolt or the like in the second link 24, thereby increasing the versatility by allowing replacement according to the size and shape of the container. It can be formed of a silicone material to prevent scratches from occurring on the outside of the container.

캡핑부(20)를 회전시키는 캡핑구동부(30)의 구성에 대해 살펴보면, 상기 샤프트(22)의 일측에는 샤프트풀리(34)가 결합되어 있으며, 상기 샤프트풀리(34)의 일측에는 모터풀리(32)가 설치되어 샤프트풀리(34)와 모터풀리(32) 사이는 벨트(33)에 의해 동력전달이 이루어지며, 상기 모터풀리(32)는 기어드모터(31)에 의해 회전된다.Looking at the configuration of the capping driving unit 30 for rotating the capping part 20, a shaft pulley 34 is coupled to one side of the shaft 22, and a motor pulley (towards one side of the shaft pulley 34) 32) is installed between the shaft pulley 34 and the motor pulley 32, the power transmission is made by a belt 33, the motor pulley 32 is rotated by a geared motor (31).

먼저, 기어드모터(31)는 캡핑작업을 수행하기 위한 동력을 발생시키는 장치이며, 상기 기어드모터(31)의 모터축에는 모터풀리(32)가 결합되어 있고, 상기 모터풀리(32)와 일정거리 떨어져 샤프트풀리(34)가 결합되어 있으며, 상기 샤프트풀리(34)는 샤프트(22)와 고정 결합되어 있으므로, 기어드모터(31)의 동력이 모터풀리(32)와 벨트(33)를 통해 샤프트풀리(34)로 전달되고, 샤프트풀리(34)의 회전에 의해 샤프트(22)가 회전되며, 상기 샤프트(22)에 결합되어 있는 브라켓(29)을 회전시키고, 상기 브라켓(29)에 결합되어 있는 제1링크(23)와 제2링크(24)를 회전시키게 된다.First, the geared motor 31 is a device that generates power for performing a capping operation, and a motor pulley 32 is coupled to a motor shaft of the geared motor 31, and a predetermined distance from the motor pulley 32 The shaft pulley 34 is coupled apart, and since the shaft pulley 34 is fixedly coupled to the shaft 22, the power of the geared motor 31 is driven through the motor pulley 32 and the belt 33. It is transmitted to (34), the shaft 22 is rotated by the rotation of the shaft pulley 34, rotates the bracket 29 coupled to the shaft 22, coupled to the bracket 29 The first link 23 and the second link 24 are rotated.

여기서, 상기 테이블(3)에는 2개의 고정플레이트(4a, 4b)가 부착되어 있는데, 제1고정플레이트(4a)에는 기어드모터(31)와 에어실린더(21)의 고정을 위한 브라켓이 고정되어 있으며, 제2고정플레이트(4b)에는 베어링을 내장하고 있는 하우징(28)이 설치되어 있어서, 상기 샤프트(22)는 베어링들에 의해 회전에 대한 마찰이 최소화됨과 동시에 정확한 동심을 유지한 상태로 회전될 수 있다.Here, two fixing plates 4a and 4b are attached to the table 3, and a bracket for fixing the geared motor 31 and the air cylinder 21 is fixed to the first fixing plate 4a. , The second fixing plate (4b) is provided with a housing (28) containing a bearing, the shaft 22 is rotated in a state that maintains the exact concentricity while minimizing friction against rotation by the bearings You can.

상기 샤프트(22)는 제1샤프트(22a)와 제2샤프트(22b)로 분할 형성되고 핀(22c)으로 결합되어 있는데, 이는 제2샤프트(22b)의 자유도를 높여줌으로써 어느 정도의 오차에도 캡핑작업을 원활하게 수행할 수 있다.The shaft 22 is divided into a first shaft 22a and a second shaft 22b and coupled with a pin 22c, which increases the degree of freedom of the second shaft 22b, thereby capping to a certain extent. Work can be done smoothly.

또한, 상기 제1샤프트(22a)와 제2샤프트(22b)로 분할 형성된 샤프트(22)는 제2샤프트(22b)에 제1링크(23)와 제2링크(24)가 결합된 상태에서 그대로 제2샤프트(22b) 만을 분리하여 다른 모델의 용기에 대응할 수 있으며, 유지보수를 편리하게 하기 위함이다.In addition, the shaft 22 formed by dividing the first shaft 22a and the second shaft 22b into the second shaft 22b is coupled with the first link 23 and the second link 24 as it is. Only the second shaft 22b can be separated to correspond to containers of different models, and this is for convenient maintenance.

또한, 상기 기어드모터(31)는 샤프트(22)를 회전시키면서 부하량을 측정하고, 일정수치 이상의 부하량이 측정되면 샤프트(22)의 회전을 멈추게 되는데, 샤프트(22)의 일측에 스프링(50)을 설치하여 스프링(50)의 장력으로 슬립력을 조절하는 방식을 사용함과 동시에 기어드모터(31)에 인가되는 부하량의 측정방식을 적용하는 이중의 제어방식을 적용함으로써 캡핑이 과도하게 되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the geared motor 31 measures the load amount while rotating the shaft 22, and when the load amount of a predetermined value or more is measured, the rotation of the shaft 22 is stopped. The spring 50 is applied to one side of the shaft 22. By installing and using the method of adjusting the slip force with the tension of the spring 50, at the same time, by applying the dual control method of applying the measuring method of the load applied to the geared motor 31, it is possible to prevent excessive capping. have.

즉, 캡(C)의 캡핑을 위해서는 샤프트(22)의 회전수를 측정하는 방법이 있을 수 있을 수 있는데, 단순히 회전수만을 측정하여 캡핑작업의 완료 여부를 파악할 경우 캡이 제대로 파지되지 않은 상태에서 샤프트가 회전될 경우 캡핑이 완전히 이루어지지 않았음에도 정상적인 캡핑작업의 완료로 파악되는 오류가 있을 수 있는데, 이를 방지하기 위해 샤프트(22)의 일측에 스프링(50)을 설치하여 스프링의 장력에 의해 과도한 부하가 캡에 작용되지 않도록 함과 동시에 기어드모터(31)에 의해 측정되는 부하량을 측정하여 일정한 수치 이상의 부하량이 측정될 경우에는 캡핑작업을 중단함으로써 보다 정확한 캡핑작업의 완료 여부를 파악할 수 있다.That is, for capping the cap C, there may be a method of measuring the number of revolutions of the shaft 22. If it is determined whether the capping operation is completed by simply measuring the number of revolutions, the cap is not properly gripped. When the shaft is rotated, there may be an error that is recognized as the completion of a normal capping operation even if capping is not completely performed. To prevent this, a spring 50 is installed on one side of the shaft 22 to prevent excessive force due to the tension of the spring. At the same time that the load is not applied to the cap and the load measured by the geared motor 31 is measured, when the load is measured over a certain value, the capping operation can be stopped to determine whether or not a more accurate capping operation is completed.

도 4와 도 5는 본 발명에 의한 지그의 구성도로써, 상기 캡핑부(20) 하부에는 용기의 고정을 위한 지그(40)가 설치되며, 상기 지그(40)는 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 스크류볼트(42)의 회전에 의해 좌우 고정판(41) 사이의 거리가 가변되며, 일측에는 관통홀(43)이 형성되어 용기 받침용 패드를 삽입할 수 있다.4 and 5 is a configuration diagram of a jig according to the present invention, a jig 40 for fixing the container is installed under the capping part 20, and the jigs 40 are formed with threads in opposite directions to each other. The distance between the left and right fixing plates 41 is changed by the rotation of the screw bolt 42, and a through-hole 43 is formed at one side to insert a pad for container support.

먼저, 지그(40)는 캡핑작업을 위한 용기를 잡아주기 위한 장치로써 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 스크류볼트(42)를 고정판(41) 사이에 설치하여, 상기 스크류볼트(42)를 돌리면 고정판(41) 사이의 거리가 변하도록 구성함으로써 용기의 크기에 관계없이 용기를 잡아줄 수 있도록 함으로써 보다 다양한 제품에 사용할 수 있으며, 상기 관통홀(43)을 통해 오목한 형태의 홈이 형성된 용기의 중심부 모양에 맞는 패드를 삽입하여 용기의 중심을 정확히 잡아주는 역할과 함께, 용기의 높낮이 차에도 대응할 수 있다.First, the jig 40 is a device for holding the container for the capping operation by installing the screw bolts 42 with threads formed in opposite directions to each other between the fixing plates 41, when the screw bolts 42 are rotated, the fixing plates ( 41) By configuring the distance between them to be able to hold the container regardless of the size of the container, it can be used for more various products. Through the through-hole 43, a concave groove is formed in the center of the container. By inserting the right pad, it can hold the center of the container accurately, and can respond to the height difference of the container.

또한, 상기 관통홀(43)은 카운터보어 형식으로 만들어 패드를 위에서 고정하도록 구성할 수도 있다.In addition, the through-hole 43 may be formed in the form of a counterbore to fix the pad from above.

또한, 상기 지그(40)의 일측에는 모터를 설치하여 스크류볼트의 회전을 자동으로 수행하도록 구성할 수도 있는데, 상기 모터에 의해 용기를 잡아줄 경우에도 모터의 부하량을 측정하여 일정수치 이상의 값이 측정되었을 때에만 용기가 고정된 것으로 파악하여 캡핑작업을 수행하도록 구성할 수 있다.In addition, one side of the jig 40 may be configured to automatically rotate the screw bolt by installing a motor. Even when the container is held by the motor, the load of the motor is measured to measure a value above a certain value. It can be configured to perform the capping operation by grasping that the container is fixed only when it is done.

결국, 본 발명에 의한 캡핑기는 화장품이나 음료수와 같은 내용물을 수용하는 용기의 캡을 자동으로 잠그기 위한 캡핑기를 제공하되, 에어실린더의 작동에 의해 두 개의 링크를 회동시키고, 회동된 링크가 캡을 파지한 상태에서는 기어드모터에 의해 캡핑부 전체를 회동시켜 캡핑 동작을 수행함으로써 캡핑 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 캡핑부 전체를 상하로 움직일 수 있도록 구성하여 용기의 크기에 관계없이 사용할 수 있고, 캡핑부 하부에서 용기를 잡아주는 지그의 좌우 고정판 사이의 거리를 가변시킬 수 있도록 구성하여 범용성을 더욱 높인 현저한 효과가 있다.After all, the capping machine according to the present invention provides a capping machine for automatically locking the cap of a container containing contents such as cosmetics or beverages, but the two links are rotated by the operation of the air cylinder, and the rotated links grip the cap. In one state, the entire capping part is rotated by a geared motor to perform a capping operation, which has a remarkable effect to quickly and accurately perform the capping operation, and is configured to move the entire capping part up and down, regardless of the size of the container. Can be used, and configured to be able to vary the distance between the left and right fixing plates of the jig to hold the container under the capping portion has a remarkable effect of further increasing the versatility.

1. 베이스플레이트 2. 컬럼 3. 테이블
4a, 4b. 고정플레이트
10; 테이블구동부
11. 서보모터 12. 커플링 13. 스크류
14. 너트블록 15. 서포트 16. 베어링
17. 베어링 18. 베어링 지지블록
20; 캡핑부
21. 에어실린더 22. 샤프트 23. 제1링크
24. 제2링크 25. 그리퍼 26. 힌지
27. 중심핀 28. 하우징 29. 브라켓
30; 캡핑구동부
31. 기어드모터 32. 모터풀리 33. 벨트
34. 샤프트풀리
40; 지그
41. 고정판 42. 스크류볼트 43. 관통홀
50. 스프링
C. 뚜껑1. Base plate 2. Column 3. Table
4a, 4b. Fixed plate
10; Table driving part
11. Servo motor 12. Coupling 13. Screw
14. Nut block 15. Support 16. Bearing
17. Bearing 18. Bearing support block
20; Capping part
21. Air cylinder 22. Shaft 23. First link
24. Second link 25. Gripper 26. Hinge
27. Center pin 28. Housing 29. Bracket
30; Capping drive
31. Geared motor 32. Motor pulley 33. Belt
34. Shaft pulley
40; Jig
41. Fixing plate 42. Screw bolt 43. Through hole
50. Spring
C. Lid

Claims (6)

용기의 뚜껑을 잠그기 위한 캡핑기에 있어서,
베이스플레이트(1)와, 상기 베이스플레이트(1)에 고정되어 있는 컬럼(2)과, 상기 컬럼(2)을 따라 상하로 이동되는 테이블(3)과, 상기 테이블(3)의 이동을 위한 테이블구동부(10)와, 상기 테이블(3)의 일측에 고정되어 있는 캡핑부(20)와, 상기 캡핑부(20)의 구동을 위한 캡핑구동부(30)로 이루어지고,
상기 테이블(3)에는 2개의 고정플레이트(4a, 4b)가 부착되어 있으며, 제1고정플레이트(4a)에는 기어드모터(31)와 에어실린더(21)의 고정을 위한 브라켓이 고정되어 있고, 제2고정플레이트(4b)에는 베어링을 내장하고 있는 하우징(28)이 설치되어 있어서, 하기 샤프트(22)는 베어링들에 의해 회전에 대한 마찰이 최소화됨과 동시에 정확한 동심을 유지한 상태로 회전될 수 있으며,
상기 캡핑부(20)는 에어실린더(21)와, 상기 에어실린더(21)에 의해 상하로 이동되는 샤프트(22)와, 상기 샤프트(22)를 수용하여 지지하는 하우징(28)과, 상기 하우징(28)의 일측에 형성된 브라켓(29)과, 상기 샤프트(22)의 일단에 결합되어 있는 제1링크(23)와, 상기 제1링크(23)와 힌지(26)로 결합된 제2링크(24)와, 상기 제2링크(24)의 일측에 고정결합되어 있는 그리퍼(25)로 구성되어 있으며, 상기 제2링크(24)는 브라켓(29)에 중심핀(27)으로 고정되어 있어서, 샤프트(22)가 아래로 하강하면 링크들(23, 24)과 중심핀(27)에 의해 양쪽 그리퍼(25) 사이의 간격이 좁아지고, 샤프트(22)가 위로 상승하면 양쪽 그리퍼(25) 사이의 간격이 넓어지되,
상기 샤프트(22)는 제1샤프트(22a)와 제2샤프트(22b)로 분할 형성되고 핀(22c)으로 결합되어 있어서, 제2샤프트(22b)의 자유도를 높여줌으로써 캡핑작업을 원활하게 수행할 수 있으며,
상기 제1샤프트(22a)와 제2샤프트(22b)로 분할 형성된 샤프트(22)는 제2샤프트(22b)에 제1링크(23)와 제2링크(24)가 결합된 상태에서 그대로 제2샤프트(22b) 만을 분리하여 다른 모델의 용기에 대응할 수 있으며, 유지보수를 편리하게 할 수 있고,
상기 캡핑부(20) 하부에는 용기의 고정을 위한 지그(40)가 설치되며, 상기 지그(40)는 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 스크류볼트(42)의 회전에 의해 좌우 고정판(41) 사이의 거리가 가변되며, 일측에는 관통홀(43)이 형성되어 용기 받침용 패드를 삽입할 수 있되,
상기 지그(40)는 캡핑작업을 위한 용기를 잡아주기 위한 장치로써 서로 반대방향으로 나사산이 형성된 스크류볼트(42)를 고정판(41) 사이에 설치하여, 상기 스크류볼트(42)를 돌리면 고정판(41) 사이의 거리가 변하도록 구성함으로써 용기의 크기에 관계없이 용기를 잡아줄 수 있도록 함으로써 보다 다양한 제품에 사용할 수 있으며, 상기 관통홀(43)을 통해 오목한 형태의 홈이 형성된 용기의 중심부 모양에 맞는 패드를 삽입하여 용기의 중심을 정확히 잡아주는 역할과 함께, 용기의 높낮이 차에도 대응할 수 있는 것이 특징인 캡핑기.In the capping machine for locking the lid of the container,
A base plate 1, a column 2 fixed to the base plate 1, a table 3 moved up and down along the column 2, and a table for moving the table 3 It consists of a driving part 10, a capping part 20 fixed to one side of the table 3, and a capping driving part 30 for driving the capping part 20,
Two fixing plates 4a and 4b are attached to the table 3, and brackets for fixing the geared motor 31 and the air cylinder 21 are fixed to the first fixing plate 4a. 2 Fixed plate (4b) is provided with a housing (28) containing a bearing, the shaft (22) can be rotated while maintaining the correct concentricity while minimizing friction against rotation by the bearings ,
The capping part 20 includes an air cylinder 21, a shaft 22 moved up and down by the air cylinder 21, a housing 28 for receiving and supporting the shaft 22, and the housing The bracket 29 formed on one side of 28, the first link 23 coupled to one end of the shaft 22, and the second link coupled by the first link 23 and the hinge 26 24, and a gripper 25 fixedly coupled to one side of the second link 24, and the second link 24 is fixed to the bracket 29 with a center pin 27, , When the shaft 22 descends, the gap between the two grippers 25 is narrowed by the links 23 and 24 and the center pin 27, and when the shaft 22 rises upward, both grippers 25 The gap between them becomes wider,
The shaft 22 is divided into a first shaft 22a and a second shaft 22b and coupled with a pin 22c, thereby smoothly performing a capping operation by increasing the degree of freedom of the second shaft 22b. Can,
The shaft 22 divided into the first shaft 22a and the second shaft 22b is the second in the state in which the first link 23 and the second link 24 are coupled to the second shaft 22b. By separating only the shaft 22b, it is possible to cope with containers of different models, and to facilitate maintenance,
A jig 40 for fixing the container is installed under the capping part 20, and the jig 40 is disposed between the left and right fixing plates 41 by rotation of screw bolts 42 having threads formed in opposite directions to each other. The distance is variable, and a through-hole 43 is formed at one side to insert a pad for supporting the container,
The jig 40 is a device for holding the container for the capping operation by installing the screw bolts 42 with threads formed in opposite directions between the fixing plates 41, and turning the screw bolts 42 to rotate the fixing plates 41 ) Can be used for a wider variety of products by configuring the distance between them to hold the container regardless of the size of the container, and fits into the shape of the center of the container with a concave groove formed through the through hole 43 A capping machine characterized by being able to cope with the height difference of the container, as well as the role of precisely inserting the center of the container by inserting the pad. 제1항에 있어서,
상기 테이블구동부(10)는 컬럼(2)에 고정된 서보모터(11)와, 상기 서보모터(11)의 모터축과 커플링(12)에 의해 연결되어 회전되는 스크류(13)와, 상기 스크류(13)의 회전에 의해 상하로 이동되며 테이블(3)과 고정 결합되어 있는 너트블록(14)과, 상기 스크류(13)의 안정적인 회전을 위해 지지해주는 서포트(15)로 구성된 것이 특징인 캡핑기.
According to claim 1,
The table driving part 10 is a servo motor 11 fixed to a column 2, a screw 13 rotated by being connected by a motor shaft and a coupling 12 of the servo motor 11, and the screw Capping machine characterized by consisting of a nut block (14) which is moved up and down by rotation of (13) and fixedly coupled with a table (3), and a support (15) supporting for stable rotation of the screw (13) .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 샤프트(22)의 일측에는 샤프트풀리(34)가 결합되어 있으며, 상기 샤프트풀리(34)의 일측에는 모터풀리(32)가 설치되어 샤프트풀리(34)와 모터풀리(32) 사이는 벨트(33)에 의해 동력전달이 이루어지며, 상기 모터풀리(32)는 기어드모터(31)에 의해 회전되는 것이 특징인 캡핑기.
According to claim 1,
A shaft pulley 34 is coupled to one side of the shaft 22, and a motor pulley 32 is installed to one side of the shaft pulley 34 to provide a belt between the shaft pulley 34 and the motor pulley 32 ( Power transmission is made by 33), the motor pulley 32 is a capping machine characterized in that it is rotated by a geared motor (31).
제4항에 있어서,
상기 기어드모터(31)는 샤프트(22)를 회전시키면서 부하량을 측정하고, 일정수치 이상의 부하량이 측정되면 샤프트(22)의 회전을 멈추게 되는데, 샤프트(22)의 일측에 스프링(50)을 설치하여 스프링(50)의 장력으로 슬립력을 조절하는 방식을 사용함과 동시에 기어드모터(31)에 인가되는 부하량의 측정방식을 적용하는 이중의 제어방식을 적용함으로써 캡핑이 과도하게 되는 것을 방지할 수 있는 것이 특징인 캡핑기.
According to claim 4,
The geared motor 31 measures the load while rotating the shaft 22 and stops the rotation of the shaft 22 when the load amount over a certain value is measured, by installing a spring 50 on one side of the shaft 22 By using a method of adjusting the slip force with the tension of the spring 50 and applying a dual control method to apply the measuring method of the load applied to the geared motor 31, it is possible to prevent excessive capping. Characteristic capping machine.
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