KR102449231B1 - Container sealing machine and application that provides the lowest expected sales linked thereto - Google Patents
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Abstract
일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하는 용기 실링 머신이 제공된다.A container body support having a seating surface on which the container body is seated is provided on one side, a sealing part provided opposite to the container body support, a sealing part for sealing a lid to the container body, is provided on one side of the container body support, the A gripper for gripping the radial direction of the container body, a moving cylinder for vertically moving the container body support toward the sealing part, a diameter measuring part for measuring the diameter of the container body seated on the seating surface of the container body support, the container Further comprising: a height measuring unit for measuring the height of the container body seated on the seating surface of the main body support; There is provided a container sealing machine that variably controls and variably controls the vertical movement of the movable cylinder to correspond to the height of the container body measured by the height measuring unit.
Description
본 발명은 용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 다양한 용기의 직경 및 높이에 따라 가변적으로 작동되는 용기 실링 머신 및 그와 연동된 최저 예상 매출 제공 어플리케이션에 관련된 것이다.The present invention relates to a container sealing machine and an application for providing the lowest expected sales associated therewith, and more specifically, a container sealing machine that is variably operated according to the diameter and height of various containers, and an application for providing the lowest expected sales associated therewith is related to
최근에는 통조림용 식품 또는 음료와 같은 음식을 캔과 같은 용기 본체 내부에 담아서 뚜껑으로 밀봉 포장하는 캔 시머(can seamer)가 판매되고 있다.Recently, a can seamer that puts food such as canned food or beverage inside a container body such as a can and sealed with a lid has been sold.
예를 들어 캔 시머는, 최근 주류법 완화로 인해 수제 맥주의 공급이 보편화되면서 수제 맥주를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 하며, 질소를 이용해 생맥주처럼 뽑아내는 질소 커피를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 한다.For example, can seamer is used to seal and pack craft beer as the supply of craft beer has become common due to the recent relaxation of liquor laws, and it is also used to seal and pack nitrogen coffee extracted like draft beer using nitrogen. .
하지만 종래의 캔 시머는, 규격화된 캔 본체 및 뚜껑 사이즈에 맞춰져 있기 때문에, 캔 본체 또는 뚜껑의 사이즈가 변화하는 경우, 변화된 캔 본체 또는 뚜껑의 사이즈에 맞추어, 대응되는 사이즈의 관련 부속품으로 교체해야 하는 번거로움이 있다.However, since the conventional can seamer is adapted to the standardized can body and lid size, when the size of the can body or lid changes, it must be replaced with related accessories of the corresponding size according to the changed can body or lid size. there is trouble
나아가, 상술된 바와 같은 관련 부속품의 사이즈 또한 다양하지 못하고 한정된 실정이다.Furthermore, the size of the related accessories as described above is also limited and not diverse.
이에 따라, 다양한 사이즈 보다 구체적으로는, 다양한 직경 및 높이를 가지는 용기 본체에 뚜껑을 실링하기 위한 장치가 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for an apparatus for sealing the lid to the container body having various diameters and heights, more specifically, various sizes.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 용기 본체의 높이에 따라 대응되는 높이의 실린더로 교체가 불필요한 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a container sealing machine that does not require replacement with a cylinder having a height corresponding to the height of the container body.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 용기 본체의 직경에 따라 대응되는 길이의 척으로 교체가 불필요한 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a container sealing machine that does not require replacement with a chuck of a length corresponding to the diameter of the container body.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 용기 본체의 연직 이동 또는 회전에 있어서 위치 이탈이 최소화되는 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a container sealing machine in which positional deviation is minimized in the vertical movement or rotation of the container body.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 위생적인 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a hygienic container sealing machine.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 안전사고를 예방하는 용기 실링 머신을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a container sealing machine that prevents safety accidents.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 용기 실링 머신을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a container sealing machine.
일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신은, 일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어할 수 있다.According to one embodiment, the container sealing machine is provided with a seating surface on which the container body is seated on one side, a container body support, a sealing part provided opposite the container body support, sealing the lid to the container body, Doedoe provided on one side of the container body support, a gripper for gripping the radial direction of the container body, a movable cylinder for vertically moving the container body support toward the sealing part, a container seated on a seating surface of the container body support Further comprising a diameter measuring unit for measuring the diameter of the body, a height measuring unit for measuring the height of the vessel body seated on the seating surface of the vessel body pedestal, and a control unit, wherein the control unit, the vessel measured by the diameter measuring unit The gripping width of the gripper may be variably controlled to correspond to the diameter of the main body, and the vertical movement of the movable cylinder may be variably controlled to correspond to the height of the container body measured by the height measuring portion.
일 실시 예에 따르면, 상기 용기 본체에 실링된 뚜껑의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체 내부에 음용물이 잔존하는 경우, 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡을 체결하는 캡 체결부가 마련되되, 상기 캡 체결부는, 상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나에 마련될 수 있다.According to one embodiment, when the sealing of the lid sealed to the container body is released but drinking water remains inside the container body, a cap fastening part for fastening the cap for re-sealing the released sealing is provided. The cap fastening part may be provided on at least one of an outer peripheral surface of the container body, an outer peripheral surface of the bent surface of the lid, and an inner peripheral surface of the bent surface of the lid.
일 실시 예에 따르면, 자외선을 조사하는 살균 램프, 및 상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, it may further include a bactericidal lamp for irradiating ultraviolet rays, and a reflective surface for reflecting ultraviolet rays irradiated from the germicidal lamp toward at least one of an upper surface and a lower surface of the lid.
일 실시 예에 따르면, 소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시킬 수 있다.According to one embodiment, further comprising a motion sensing unit for detecting a motion within a predetermined distance, wherein the control unit, while sealing the lid to the container body, when a motion is detected through the motion sensing unit, the sealing can stop
일 실시 예에 따르면, 상기 실링부는, 상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면의 직경 방향 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부, 상기 용기 본체의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑의 외주면을 따라 회전 가압하여 절곡된 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면을 감싸도록, 상기 뚜껑의 일 측에 배치된, 제1 롤러, 및 상기 용기 본체의 절곡면을 감싼 상기 뚜껑의 절곡면을 따라 회전 가압하여, 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면에 실링되도록, 상기 뚜껑의 타 측에 배치된, 제2 롤러를 포함하고, 상기 실링부를 회전 구동시키는 회전 구동부를 더 포함하되, 상기 회전 구동부는, 상기 뚜껑 가압부를 회전시키는, 뚜껑 가압부 구동모터, 상기 제1 롤러를 회전시키는, 제1 롤러 구동부, 및 상기 제2 롤러를 회전시키는, 제2 롤러 구동부를 포함하고, 상기 회전 구동부는, 상기 실링부와 체결 수단으로 체결되되, 상기 체결 수단은, 진동 방지 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sealing part pressurizes the container body and the lid on the container body, the diameter of the first pressing surface in contact with one side of the lid and the second pressing surface in contact with the other side of the lid The lid pressing part, the directional separation distance of which is controlled, rotates along the outer peripheral surface of the lid in contact with the outer peripheral surface of the container body, so that the bent surface of the lid bends to surround the bent surface of the container body, one of the lid The other side of the lid is rotated and pressed along the curved surface of the lid that surrounds the first roller, and the curved surface of the container body, so that the curved surface of the lid is sealed to the curved surface of the container body. and a second roller disposed on the A first roller driving unit and a second roller driving unit for rotating the second roller, wherein the rotation driving unit is fastened to the sealing unit by a fastening means, wherein the fastening means may include an anti-vibration washer .
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides an application for providing the lowest expected sales interlocking container sealing machine.
일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신 연동 어플리케이션은, 로그 인하는 단계, 제1 항에 따른 용기 실린 머신이 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 제공하는 단계를 실행시키기 위해 매체에 저장될 수 있다.According to an embodiment, the container sealing machine interlocking application includes the steps of logging in, the container loading machine according to claim 1 providing the lowest expected sales based on the number of sealing times in which the lid is sealed to the container body may be stored in a medium for execution.
본 발명의 실시 예에 따르면, 일 측에 용기 본체가 안착되는 안착면이 마련된, 용기 본체 받침대, 상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부, 상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부, 상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부, 상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부, 및 제어부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하는 용기 실링 머신이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a container body support having a seating surface on which the container body is seated is provided on one side, a sealing part for sealing the lid to the container body, the container body support is provided opposite the container body support. Doedoe provided on one side of the moving cylinder for vertically moving the holding part for gripping the radial direction of the container body, the container body support toward the sealing part, the diameter of the container body seated on the seating surface of the container body support Further comprising a diameter measuring unit for measuring, a height measuring unit for measuring the height of the vessel body seated on the seating surface of the vessel body pedestal, and a control unit, wherein the control unit is based on the diameter of the vessel body measured by the diameter measuring unit. There may be provided a container sealing machine that variably controls the gripping width of the gripper so as to correspond, and variably controls the vertical movement of the movable cylinder to correspond to the height of the container body measured by the height measuring portion.
이에 따라, 상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭이 가변되어 상기 파지부에 의해 상기 용기 본체의 직경 방향이 파지되므로, 상기 용기 본체가, 상기 이동 실린더에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.Accordingly, since the gripping width of the gripping part is varied to correspond to the diameter of the container body measured by the diameter measuring part, and the radial direction of the container body is gripped by the gripper, the container body is attached to the moving cylinder Even when it is vertically moved by the , separation from the seating surface can be minimized.
또한, 상기 이동 실린더에 의해, 상기 안착면 상의 용기 본체 및 뚜껑이 상승 이동되어, 상기 뚜껑이 상기 실링부에 밀착 접촉되고, 상기 실링부의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체 및 상기 뚜껑의 흔들림이 최소화될 수 있다. In addition, even when the container body and the lid on the seating surface are moved upward by the moving cylinder, the lid is in close contact with the sealing part, and is rotated according to the rotation of the sealing part, the container body and the lid Shaking can be minimized.
이에 따라, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링되는 데 있어서 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.Accordingly, positional deviation, ie, distortion in sealing the lid to the container body, can be minimized.
한편, 상기 실링부는, 상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면의 직경 방향 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부를 포함할 수 있다.On the other hand, the sealing part, doedoe pressing the lid on the container body and the container body, the first pressing surface in contact with one side of the lid and the second pressing surface in contact with the other side of the lid is a radial separation distance It may include an adjustable, lid pressing portion.
이에 따라, 종래의 용기 본체 직경 변화에 따라, 용기 본체에 대응되는 직경의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.Accordingly, according to the change in the diameter of the conventional container body, the hassle of replacing the chuck with a diameter corresponding to the container body can be minimized.
또한, 종래의 직경이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체의 직경에 맞추어 상기 뚜껑 가압부의 제1 및 제2 가압면 직경 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적이다.In addition, unlike the conventional chuck having a limited diameter, since the first and second pressing surfaces of the lid pressing part are adjusted in diametrical separation distance according to the diameters of various container bodies, a separate chuck can be manufactured according to the specifications of the container body. No need, economical.
또한, 상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더가 연직 이동되므로, 종래의 용기 본체 높이 변화에 따라, 용기 본체에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.In addition, since the movable cylinder is moved vertically to correspond to the height of the container body measured by the height measurement unit, the hassle of replacing the cylinder with a height corresponding to the container body according to the conventional container body height change can be minimized. have.
또한, 종래의 높이가 한정되어 있는 실린더와는 달리, 다양한 용기 본체의 높이에 맞추어 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리가 조절되므로, 용기 본체의 규격에 맞추어 별도의 실린더를 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.In addition, unlike the conventional cylinder in which the height is limited, since the upward movement distance of the
또한, 상기 용기 실링 머신은, 자외선을 조사하는 살균 램프, 및 상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면을 더 포함할 수 있다. In addition, the container sealing machine may further include a germicidal lamp irradiating ultraviolet rays, and a reflective surface that reflects ultraviolet rays irradiated from the germicidal lamp toward at least one of an upper surface and a lower surface of the lid.
이에 따라, 위생적인 용기 실링이 수행될 수 있다.Accordingly, hygienic container sealing can be performed.
또한, 상기 용기 실링 머신은, 소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시킬 수 다. In addition, the container sealing machine, further comprising a motion detection unit for detecting a motion within a predetermined distance, wherein the control unit, while sealing the lid to the container body, when a motion is detected through the motion detection unit, The sealing can be stopped.
이에 따라, 안전사고를 예방할 수 있다.Accordingly, safety accidents can be prevented.
도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다.1 to 12 are views for explaining a container sealing machine according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams for explaining the application of the lowest expected sales interlocking container sealing machine according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, shapes and thicknesses of regions are exaggerated for effective description of technical content.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the elements listed before and after.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification exists, and one or more other features, numbers, steps, or configurations It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used in a sense including both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. have.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링(sealing) 머신(1000)이 설명된다.Hereinafter, with reference to the drawings, a
이하 설명되는 본 명세서에서 실링이라 함은, 용기 본체(10)에 뚜껑(20)이 압착 밀봉되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.In the present specification to be described below, the sealing may be understood as a concept including the compression sealing of the
이에 따라, 용기 본체(10) 내부에 통조림용 식품 또는 음료와 같은 음식이 담지되는 경우, 상술된 실링에 의해, 상기 음식이 상기 용기 본체(10) 외부로 유출되는 것을 최소화될 수 있다.Accordingly, when food such as canned food or beverage is supported inside the
도 1 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.1 to 12 are views for explaining a container sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 용기 본체 받침대(100), 이동 실린더(200), 파지부(300), 실링부(400), 회전 구동부(500), 측정부(600), 살균부(700), 디스플레이부(800), 및 제어부(900) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the
이하, 도 2를 참조하여, 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to FIG. 2 .
도 2를 참조하면, 상기 용기 본체 받침대(100)에는 용기 본체(10)가 안착될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
이를 위해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측에는, 안착면(110)이 마련될 수 있다.To this end, a
즉, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착될 수 있는 것이다.That is, the
여기에서 용기 본체(10)라 함은, 내부에 소정 음식을 담지할 수 있는 내부 공간이 마련된 용기, 예를 들어, 알루미늄 캔, PET 용기 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the
다시 말해, 본 명세서에서 용기 본체(10)는, 상술된 바와 같이 내부에 소정 음식을 담지할 수 있는 내부 공간이 마련된 용기이면 한정되는 것은 아니다.In other words, in the present specification, the
또한, 여기에서 소정 음식이라 함은, 통조림용 식품과 같이 소정 기간 동안 실링됨으로써 신선도를 요하는 음식, 및 맥주, 커피 등과 같은 이동 시에 흘리거나 쏟을 수 있는 음료 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. In addition, the term "predetermined food" herein may be understood as a concept including food that requires freshness by being sealed for a predetermined period, such as canned food, and beverages that can be spilled or spilled during movement, such as beer and coffee. have.
상술된 소정 음식은 일례일 뿐, 상술된 실시 예로써 한정되는 것은 아니다.The above-described predetermined food is only an example, and is not limited to the above-described embodiment.
상기 이동 실린더(200)는, 상기 용기 본체 받침대(100)를 상기 실링부(400)를 향하여 연직 이동시킬 수 있다. The
이를 위해, 상기 이동 실린더(200)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 하부 일 측에 배치되어, 상승(Du) 및 하강(Dd)할 수 있다.To this end, the
이에 따라, 상기 용기 본체 받침대(100)는, 상기 이동 실린더(200)의 상승(Du) 및 하강(Dd)을 통해, 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 및 하강(Dd) 즉, 연직 이동될 수 있는 것이다.Accordingly, the
따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 용기 본체(10) 높이 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, according to the change in height of the
또한, 종래의 높이가 한정되어 있는 실린더와는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 높이에 맞추어 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 실린더를 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.In addition, unlike the conventional cylinder having a limited height, since the upward movement distance of the
일 실시 예에 따르면, 상기 이동 실린더(200)는, 공기압 또는 유압에 의해 구동되는 실린더일 수 있다. According to an embodiment, the moving
한편, 상기 이동 실린더(200)에는, 회전축이 마련될 수 있다. On the other hand, the moving
이에 따라, 상기 이동 실린더(200)는, 상기 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착되고, 상기 용기 본체(10) 상에 뚜껑(20)이 배치되는 경우, 상기 용기 본체 받침대(100)을 상승(Du) 이동시키고, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되면, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전될 수 있다.Accordingly, the
이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체 받침대(100)가 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du)되도록 상기 이동 실린더(200)를 상승 이동시키는, 상승 이동 제어할 수 있다. At this time, the
상기 제어부(900)의 상승 이동 제어에 관해서는 도 9를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The upward movement control of the
상기 파지부(300)는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지할 수 있다. The
이를 위해, 상기 파지부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측면에 마련될 수 있다.To this end, the holding
이에 따라, 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 길이에 대응되도록 상기 파지부(300)의 파지 폭이 가변되고, 상기 용기 본체(10)가 상기 파지부(300)에 의해 파지되어, 상기 용기 본체(10)가 상기 용기 본체 받침대(100)에 고정될 수 있다. Accordingly, the gripping width of the
따라서, 상기 용기 본체(10)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면(110)으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.Accordingly, even when the
또한, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되고, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)의 흔들림이 최소화될 수 있다. In addition, as described above, by the moving
이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어서 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다. Accordingly, in the sealing of the
한편, 상기 파지부(300)를 통해, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향이 파지되기에 앞서, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정될 수 있다. On the other hand, through the
이를 위해, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 직경 측정부(620)를 포함할 수 있다. To this end, the
상기 직경 측정부(620)에 관해서는 상세히 후술하기로 한다.The
이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정되도록, 직경(w) 측정 제어 및 상기 직경 측정부(620)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 파지부(300)의 파지 폭을 가변시켜, 상기 파지부(300)가 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지하도록, 파지폭 제어할 수 있다. At this time, the
상기 제어부(900)의 직경(w) 측정 제어 및 파지 제어에 관해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술하기로 한다. Diameter (w) measurement control and gripping control of the
상기 실링부(400)는, 상기 용기 본체(10)에 뚜껑(20)을 실링할 수 있다. The sealing
이를 위해, 상기 실링부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)에 대향하여 마련되되, 도 3에 도시된 바와 같이, 뚜껑 가압부(420), 제1 롤러(440), 및 제2 롤러(460) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.To this end, the sealing
즉, 본 발명에서 실링은, 상기 용기 본체(10) 상에 상기 뚜껑(20)을 배치시키고, 상기 뚜껑 가압부(420)에 의해 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)을 압착시키는, 압착 단계, 상기 제1 롤러(440)에 의해 상기 압착된 용기 본체(10)와 뚜껑(20)의 외주면에 절곡면을 형성하는, 절곡면 형성 단계, 및 상기 제2 롤러(460)에 의해 상기 절곡면이 형성된 용기 본체(10)와 뚜껑(20)을 실링하는, 실링 단계 중 적어도 어느 단계를 포함하여 수행되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. That is, in the present invention, the sealing is performed by placing the
구체적으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 상기 용기 본체(10)와 상기 용기 본체(10) 상의 뚜껑(20)을 압착시킬 수 있다.Specifically, the
보다 구체적으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 앞서 설명된 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되는 경우, 상기 뚜껑(20)의 상면과 접촉되어, 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)을 압착시킬 수 있는 것이다.More specifically, when the
일 실시 예에 따르면, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 후술되는 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R1)에 따라 회전되는 척의 형태로 마련될 수 있다. According to an embodiment, the
종래에는 용기 본체(10)의 직경(w)이 변화되는 경우, 척을 통해 용기 본체(10)와 뚜껑(201)을 압착하기 위해, 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 직경(w)을 가지는 척으로 교체하여야 하는 번거로움이 있었다.Conventionally, when the diameter (w) of the
나아가, 용기 본체(10)와 뚜껑(20)을 압착시키기 위한 척의 직경(w) 종류도 다양하지 못하고 한정되어 있는 문제가 있었다.Furthermore, there was a problem in that the type of the diameter (w) of the chuck for pressing the
이에 본 발명에서는, 상술된 종래의 문제점을 해결하고자, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 변화하는 경우에도, 다양한 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되는 뚜껑 가압부(420)를 제공한다.Accordingly, in the present invention, in order to solve the above-mentioned conventional problems, even when the diameter w of the
이를 위해, 상기 뚜껑 가압부(420)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 가압면(422) 및 제2 가압면(424) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. To this end, the
도 2를 참조하면, 상기 제1 가압면(422)은 뚜껑(20)의 일 측과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)은 상기 뚜껑(20)의 타 측과 접촉될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the first
본 명세서에서, 상술된 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 접촉은, 상기 제1 가압면(422)의 일 측 끝단과 상기 뚜껑(20)의 일 측 끝단과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)의 타 측 끝단과 상기 뚜껑(20)의 타 측 끝단과 접촉되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.In the present specification, the contact of one side and the other side of the first and second
이하, 설명되는 실시 예에서 별도의 설명이 없더라도, 상술된 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 접촉은 상술된 개념을 포함함은 물론이다.Hereinafter, even if there is no separate description in the embodiments to be described, the contact of the first and second
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1 가압면(422)은 상기 뚜껑(20)의 일 측과 접촉되는 한편, 상기 제2 가압면(424)은 상기 뚜껑(20)의 타 측과 접촉되기 위해서, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)은 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 직경(w) 방향으로의 이격 거리가 조절될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 용기 본체(10) 직경(w) 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 직경(w)의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, according to the change in the diameter (w) of the
또한, 종래의 직경(w)이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 직경(w)에 맞추어 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 및 제2 가압면(422, 424) 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적이다.In addition, unlike the conventional chuck in which the diameter w is limited, the diameters of the first and second
한편, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되기에 앞서, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정될 수 있다. On the other hand, before the separation distance in the diameter (w) direction is adjusted so that the first and second pressing surfaces (422, 424) correspond to the diameter (w) of the container body (10), the container body (10) The diameter (w) of can be measured.
이를 위해, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 앞서 설명된 바와 같이 직경 측정부(620)를 포함할 수 있다. To this end, the
상기 직경 측정부(620)에 관해서는 상세히 후술하기로 한다.The
이때, 상기 제어부(900)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 측정되도록, 직경(w) 측정 제어 및 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 상기 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되도록, 가압면 이격 거리 제어할 수 있다. At this time, the
상기 제어부(900)의 상기 직경(w) 측정 제어 및 가압면 이격 거리 제어에 관해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The diameter (w) measurement control and the pressing surface separation distance control of the
상기 제1 롤러(440)는, 상기 용기 본체(10)의 외주면이 절곡된 용기 본체 절곡면(12) 및 상기 용기 본체(10)에 접촉된 뚜껑(20)의 외주면이 절곡된 뚜껑 절곡면(22)을 형성할 수 있다. The
이를 위해, 상기 제1 롤러(440)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)에 압착된 뚜껑(20)의 일 측에 배치되되, 상기 용기 본체(10)의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R2) 가압하는 절곡부(442)를 포함할 수 있다. To this end, the
이에 따라, 상기 절곡부(442)를 통해, 상술된 용기 본체 절곡면(12) 및 뚜껑 절곡면(22)이 형성될 수 있다.Accordingly, through the
이때, 상기 제1 롤러(440)는, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R2) 가압함으로써, 상기 회전(R2)되는 절곡부(442)와 상기 뚜껑 절곡면(22)이 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감쌀 수 있다.At this time, the
상기 제2 롤러(460)는, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)을 실링할 수 있다. The
이를 위해, 상기 제2 롤러(460)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)에 압착된 뚜껑(20)의 타 측에 배치되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)을 따라 회전(R3) 가압하는 밀봉부(462)를 포함할 수 있다. To this end, the
이에 따라, 상기 밀봉부(462)를 통해, 상기 뚜껑 절곡면(22)은 상기 용기 본체 절곡면(12)에 실링될 수 있다. Accordingly, through the sealing
보다 구체적으로, 상기 제2 롤러(460)는, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면을 따라 회전(R3) 가압함으로써, 상기 회전(R3)되는 밀봉부(462)와 상기 뚜껑 절곡면(22)이 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)에 실링될 수 있는 것이다.More specifically, the
일 실시 예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)의 곡면 반경은, 상기 제1 롤러(440)의 절곡부(442)의 곡면 반경보다 작을 수 있다(442 > 462).According to an embodiment, as shown in FIG. 12 , the radius of the curved surface of the sealing
이에 따라, 상기 절곡부(442)에 의해 절곡되어 형성되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)은, 상기 밀봉부(462)에 의해 실링될 수 있는 것이다.Accordingly, it is formed by being bent by the
한편, 상술된 실링부(400)의 회전 구동을 위해, 상기 실링부(400)는 회전 구동부(500)와 연동될 수 있다. Meanwhile, for rotational driving of the above-described
다시 말해, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)를 회전 구동시킬 수 있는 것이다. In other words, the
이를 위해, 상기 회전 구동부(500)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 뚜껑 가압부 구동모터(520), 제1 롤러 구동부(540), 및 제2 롤러 구동부(560) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.To this end, the
상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전(R1)시킬 수 있다. The lid pressing
구체적으로, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉되는 경우, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전(R1)시킬 수 있다. Specifically, as described above, the lid pressing
한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 이동 실린더(200)에는, 회전축이 마련될 수 있다.On the other hand, as described above, the moving
이에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420)의 회전에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 뚜껑(20), 상기 용기 본체(10), 및 상기 이동 실린더(200) 중에서 적어도 어느 하나가 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로 회전(R1)될 수 있다.Accordingly, according to the rotation of the
이를 위해, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 상기 뚜껑 가압부(420)에 회전력을 제공하는 모터이면 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)는, 스테핑 모터일 수 있다.To this end, the lid pressing
상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다.The first
구체적으로, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 먼저, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)에 의해, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전(R1)되는 경우, 상기 제1 롤러(440)를 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 일 측에 인접 시킬 수 있다. Specifically, the first
이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상기 제1 롤러 구동부(540)가 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 일 측에 인접되도록, 좌표 이동 제어할 수 있다.To this end, the
이후, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑(20) 일 측에 인접한 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다. Thereafter, the first
이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 연동 회전(R2)하는 풀리의 형태로 마련될 수 있다.To this end, according to an embodiment, the first
상기 제1 롤러 구동부(540)가 상술된 바와 같은 풀리의 형태로 마련되는 경우, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 벨트를 통해 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와 연결될 수 있다.When the first
이에 따라, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R2)과 연동되어 상기 제1 롤러(440)를 회전(R2)시킬 수 있다.Accordingly, the first
한편, 다른 실시 예에 따르면, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도의 모터로 마련될 수도 있다. Meanwhile, according to another embodiment, the first
상기 제1 롤러 구동부(540)가 상술된 바와 같은 별도의 모터로 마련되는 경우, 상기 제1 롤러 구동부(540)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도로 회전(R2)되어 상기 제1 롤러(440)를 회전시킬 수 있다. When the first
따라서, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 롤러 구동부(540)에 의해 상기 제1 롤러(440)가 회전(R2)되고, 상기 절곡부(442)에 의해 상기 용기 본체(10)의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑(20)의 외주면이 회전(R2) 가압되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있다.Accordingly, as described above, the
상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 제2 롤러(460)를 회전시킬 수 있다. The second
구체적으로, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 먼저, 상기 제1 롤러 구동부(540)에 의해, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성된 경우, 상기 제2 롤러(460)를 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 타 측에 인접시킬 수 있다.Specifically, when the second
이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상기 제2 롤러 구동부(560)가 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉된 상기 뚜껑(20)의 타 측에 인접되도록, 좌표 이동 제어할 수 있다.To this end, the
이후, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 뚜껑(20) 타 측에 인접한 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다. Thereafter, the second
이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 제1 롤러 구동부(540)와 마찬가지로, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 결합되어, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전축과 연동 회전(R3)하는 풀리의 형태로 마련될 수 있다.To this end, according to an embodiment, the second
상기 제2 롤러 구동부(560)가 상술된 바와 같은 풀리의 형태로 마련되는 경우, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 바와 같이, 벨트를 통해 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와 연결될 수 있음은 물론이다.When the second
이에 따라, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전(R3)과 연동되어 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다.Accordingly, the second
한편, 다른 실시 예에 따르면, 상기 제2 롤러 구동부(560)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도의 모터로 마련될 수도 있다. Meanwhile, according to another embodiment, as described above, the second
상기 제2 롤러 구동부(560)가 상술된 바와 같은 별도의 모터로 마련되는 경우, 상기 제2 롤러 구동부(540)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)와는 별도로 회전(R3)되어 상기 제2 롤러(460)를 회전(R3)시킬 수 있다. When the second
따라서, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제2 롤러 구동부(560)에 의해 상기 제2 롤러(460)가 회전(R3)되고, 상기 밀봉부(462)에 의해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 회전(R3) 가압되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있다. Accordingly, as described above, the
한편, 상술된 실시 예들과는 달리, 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로, 상기 뚜껑 가압부(420)는 비-회전되되, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)는 함께 일 방향으로 회전될 수도 있다. Meanwhile, unlike the above-described embodiments, the
이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 롤러 구동부(540, 560)는 별도로 마련된 하나의 모터 회전축과 결합될 수 있다.To this end, according to an embodiment, the first and second
이 경우, 상기 회전 구동부(500)는 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)를 미-포함할 수 있다. In this case, the
구체적으로, 앞서 설명된 실시 예들에서는, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 뚜껑 가압부(420)에 밀착 접촉되는 경우, 상기 뚜껑 가압부(420)를 회전시킨 바 있다.Specifically, in the above-described embodiments, the lid pressing
하지만, 상술된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 롤러 구동부(540, 560)가 별도로 마련된 하나의 모터 회전축과 결합되는 경우, 도 2에 도시된 중심축(CL)을 중심으로, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)는 함께 일 방향으로 회전될 수 있다.However, as described above, when the first and second
따라서, 상기 제1 및 제2 롤러(440, 460)가 상기 중심축(CL)을 중심으로 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)에 대하여 상대 회동하므로, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전될 필요가 없는 것이다.Accordingly, since the first and
한편, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)와 체결 수단(미 도시)으로 체결될 수 있다.Meanwhile, the
이를 위해, 상기 체결 수단(미 도시)은, 진동 방지 와셔를 포함할 수 있다. To this end, the fastening means (not shown) may include an anti-vibration washer.
다시 말해, 상기 회전 구동부(500)는, 상기 실링부(400)와 볼트로 체결되는 데 있어, 상기 볼트의 체결을 견고하게 하되 풀림을 최소화하는 상기 진동 방지 와셔를 포함하여 체결될 수 있는 것이다. In other words, when the
이에 따라, 상기 뚜껑 가압부(420), 상기 제1 롤러(440), 및 상기 제2 롤러(460) 중에서 적어도 어느 하나의 흔들림이 최소화될 수 있다. Accordingly, shaking of at least one of the
따라서, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.Accordingly, positional deviation, ie, distortion, can be minimized when the
이때, 상기 제어부(900)는, 상기 회전 구동부(500)의 뚜껑 가압부 구동모터(520), 제1 롤러 구동부(540), 및 제2 롤러 구동부(560) 중에서 적어도 어느 하나가 회전되도록, 회전 구동 제어할 수 있다. At this time, the
상기 제어부(900)의 좌표 이동 제어 및 회전 구동 제어에 관해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The coordinate movement control and rotation driving control of the
상기 측정부(600)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 및 높이(h) 중에서 적어도 어느 하나를 측정할 수 있다. The measuring
또는, 상기 측정부(600)는, 소정 거리 이내의 모션을 감지할 수도 있다. Alternatively, the
여기에서 모션이라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 움직임, 예를 들어, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 사람 동작을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the motion may be understood as a concept including a motion near the
또한 여기에서 소정 거리 이내라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부에 수 초~ 수 분 이내에 이를 수 있는 거리, 예를 들어, 상기 용기 실링 머신(1000) 인근의 사람 손이 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부를 수 초~ 수 분 이내에 이를 수 있는 거리를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.Also, the term "within a predetermined distance" here means a distance that can be reached within a few seconds to several minutes to each part of the
이를 위해, 상기 측정부(600)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 직경 측정부(620), 높이 측정부(640), 및 모션 감지부(660) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. To this end, the measuring
상기 직경 측정부(620)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정할 수 있다.The
이를 위해, 상기 직경 측정부(620)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 상기 직경(w)을 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다. To this end, the
상기 센서의 예는 상술된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Examples of the sensor are not limited to the above-described embodiments.
이에 따라, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 용기 본체(10)의 직경(w)에 따라서, 상기 제어부(900)를 통해 상기 파지부(300)의 파지 폭 및 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 거리 중에서 적어도 어느 하나가 가변적으로 제어될 수 있다.Accordingly, according to the diameter w of the
상기 높이 측정부(640)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정할 수 있다. The
이를 위해, 상기 높이 측정부(640는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 상기 높이(h)를 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다. To this end, the
마찬가지로, 상기 센서의 예는 상술된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Likewise, the example of the sensor is not limited to the above-described embodiment.
이에 따라, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이(h)에 따라, 상기 제어부(900)를 통해 상기 이동 실린더(200)의 연직 이동이 가변적으로 제어될 수 있다.Accordingly, according to the height h of the
상기 모션 감지부(660)는, 상기 용기 실링 머신(1000)으로부터 소정 거리 이내의 모션을 감지할 수 있다. The
이를 위해, 상기 모션 감지부(660)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측에 마련되되, 모션을 감지할 수 있는 센서, 예를 들어, 적외선 센서, 접촉 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다. To this end, the
마찬가지로, 상기 센서의 예는 상술된 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Likewise, the example of the sensor is not limited to the above-described embodiment.
이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)을 실링하는 중, 상기 모션 감지부(660)를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 제어부(900)를 통해 상기 실링이 중단될 수 있다.Accordingly, when a motion is detected through the
따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부가 작동되는 도중에 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a safety accident that may occur while each part of the
이때, 상기 제어부(900)는, 상술된 용기 본체(10)의 직경(w), 용기 본체(10)의 높이(h), 및 소정 거리 이내의 모션 중에서 적어도 어느 하나를 측정하도록, 측정 제어할 수 있다. At this time, the
상기 제어부(900)의 측정 제어 및 상술된 가변 제어에 관해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The measurement control of the
상기 살균부(700)는, 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 살균할 수 있다. The
이를 위해, 상기 살균부(700)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 살균 램프(720) 및 반사면(740) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. To this end, the
상기 살균 램프(720)는, 자외선을 조사(L1)할 수 있다. The
보다 구체적으로 상기 살균 램프(720)는, 바이러스, 박테리아 등을 살균할 수 있는 100~300 nm의 파장 범위로 자외선(L1)을 조사할 수 있다. More specifically, the
상기 반사면(740)은, 상기 살균 램프(720)에서 조사된 자외선(L1)을 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사(L2, L3)시킬 수 있다.The
구체적으로, 상기 살균 램프(720)는, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 압착되기 전, 상기 뚜껑(20)이 상기 용기 본체(10) 상에 장착 대기 중인 경우, 자외선을 조사(L1)하되, 상기 반사면(740)은, 상기 뚜껑(20)의 하면을 향하여 상기 자외선을 반사(L2)시킬 수 있다.Specifically, the
또는, 상기 살균 램프(720)는, 상기 제2 롤러(460)가 회전되고, 상기 밀봉부(462)에 의해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링된 경우, 자외선을 조사(L1)하되, 상기 반사면(740)은, 상기 뚜껑(20)의 상면을 향하여 상기 자외선을 반사(L3)시킬 수 있다.Alternatively, in the
이때, 상기 제어부(900)는, 상기 자외선 램프(720)로부터 자외선이 조사(L1)되도록 자외선 조사 제어 및 상기 반사면(740)을 통해 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사(L2, L3)되도록 상기 반사면의 각을 가변적으로 제어하는 반사각 제어 중에서 적어도 어느 하나의 제어를 수행할 수 있다.At this time, the
이에 따라, 상기 뚜껑(20)의 상면 및 하면 중에서 적어도 어느 하나의 면이 살균될 수 있다.Accordingly, at least one of the upper and lower surfaces of the
상기 제어부(900)의 자외선 조사 제어 및 반사각 제어에 관해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The ultraviolet irradiation control and the reflection angle control of the
상기 디스플레이부(800)는, 앞서 설명된 각 부의 진행 상황에 대한 정보 및 후술되는 제어부(900)에서의 제어 정보를 화면으로 제공할 수 있다.The
이를 위해, 상기 디스플레이부(800)는, 상기 용기 실링 머신(1000)의 일 영역에 마련될 수 있다. To this end, the
일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)은, 앞서 설명된 각 부를 포함하는 하우징의 형태로 마련될 수 있다.According to an embodiment, the
이 경우, 상기 디스플레이부(800)는, 상기 하우징의 일 측에 마련될 수 있음은 물론이다. In this case, it goes without saying that the
상기 제어부(900)는, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신(1000)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The
즉, 상기 제어부(900)는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기 본체 받침대(100), 이동 실린더(200), 파지부(300), 실링부(400), 회전 구동부(500), 측정부(600), 살균부(700), 및 디스플레이부(800) 각 구성의 작동을 전반적으로 제어할 수 있는 것이다.That is, the
이를 위해, 상기 제어부(900)는, 상술된 각 구성을 제어하기 위한 논리적인 연산을 수행할 수 있는 프로세서로 이루어질 수 있다. 한편, 이와는 달리, 상기 제어부는, 상술된 각 구성의 온/오프를 제어하는 단순 스위치로 이루어질 수도 있다.To this end, the
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(900)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정 제어부(910), 파지 제어부(920), 이격 거리 제어부(930), 연직 이동 제어부(940), 회전 구동 제어부(960), 자외선 조사 제어부(980), 및 통신 제어부(990) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the
이하, 상기 제어부(900)의 각 부를 통해 상술된 각 구성을 제어하는, 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a control method for controlling each of the above-described components through each unit of the
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 제어부(900)의 제어 방법은, 용기 본체 안착 단계(S110), 직경(w) 측정 제어 단계(S120), 파지부 제어 단계(S130), 가압면 이격 거리 제어 단계(S140), 높이 측정 제어 단계(S150), 이동 실린더 제어 단계(S160), 용기 본체와 뚜껑의 압착 단계(S170), 뚜껑 가압부 제어 단계(S180), 제1 롤러 제어 단계(S190), 제2 롤러 제어 단계(S200), 카운팅 단계(S210), 및 데이터 전송 단계(S220) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 8 to 10 , the control method of the
이하, 각 단계가 상세히 설명된다.Hereinafter, each step is described in detail.
단계 S110Step S110
단계 S110에서, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 상기 용기 본체(10)가 안착될 수 있다.In step S110 , the
상기 안착면(110)에 용기 본체(10)가 안착되면, 상기 용기 본체(10) 상에 뚜껑(20)이 배치될 수 있다. When the
이때 상기 뚜껑(20)은 수동 또는 자동으로 배치될 수 있다.In this case, the
예를 들어, 상기 뚜껑(20)의 수동 배치는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10) 상에 수작업으로 상기 뚜껑(20)이 배치되는 것을 포함할 수 있다. For example, the manual arrangement of the
다른 예를 들어, 상기 뚜껑(20)의 자동 배치는, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(110)의 상부 일 측에 상기 뚜껑(20)이 로딩된 것을 포함할 수 있다. For another example, the automatic arrangement of the
여기에서 뚜껑(20)의 로딩이라 함은, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부를 수용하도록 마련된 하우징의 상 측에, 상기 뚜껑(20)이 장착 대기된 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. Here, the loading of the
이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 하우징 상 측에는 뚜껑 로딩부가 마련될 수도 있다. To this end, according to an embodiment, a lid loading part may be provided on the upper side of the housing of the
이에 따라, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)가 상기 이동 실린더(200)에 의해 상승(Du) 이동되는 경우, 상기 하우징의 상 측에 장착 대기된 뚜껑(20)이 상기 용기 본체(10) 상에 배치될 수 있다. Accordingly, when the
상기 안착면(110) 상에, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)이 순차적으로 배치되면, 상기 제어부(900)는, 상기 모션 감지부(660)를 통해, 상술된 배치가 이루어진 것으로 판단할 수 있다. When the
또는, 일 실시 예에 따르면, 상술된 배치를 감지하기 위한 별도의 감지부가 마련될 수도 있다. 예를 들어, 상기 안착면(110)의 일 측에는 무게 감지 센서와 같은 센서가 마련되어, 상술된 배치를 감지할 수도 있는 것이다. Alternatively, according to an embodiment, a separate sensing unit for sensing the above-described arrangement may be provided. For example, a sensor such as a weight detection sensor may be provided on one side of the
이 경우, 상기 제어부(900)는, 상기 무게 감지 센서를 통해, 상술된 배치가 이루어진 것으로 판단할 수 있음은 물론이다. In this case, of course, the
한편, 상기 안착면(110) 상에 상기 용기 본체(10), 상기 용기 본체(10) 상에 상기 뚜껑(20)이 순차적으로 배치되면, 상기 제어부(900)는, 후술되는 단계에서, 상기 측정부(600)의 각 부를 통해 측정 제어를 수행할 수 있다.On the other hand, when the
한편, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 본 단계에서, 상기 살균 램프(720)를 통해 자외선이 조사(L1)되도록, 자외선 조사 제어할 수 있다.On the other hand, the ultraviolet irradiation control unit 980, in this step, through the
또는, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 하면을 향하여 반사(L2)되도록 상기 반사면(740)의 각을 제어할 수 있다. Alternatively, the ultraviolet irradiation control unit 980 may control the angle of the
이에 따라, 상기 뚜껑(20)의 하면이 살균될 수 있다.Accordingly, the lower surface of the
단계 S120Step S120
단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는, 상기 직경 측정부(620)를 통해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정하도록, 직경(w) 측정 제어할 수 있다.In step S120 , the measurement control unit 910 measures the diameter w of the
이를 위해, 상기 직경 측정부(620)는, 상술된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 직경(w)을 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다. To this end, the
따라서, 상기 측정 제어부(910)의 직경(w) 측정 제어를 통해, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 용기 본체(10)의 직경(w)에 따라, 후술되는 단계에서, 파지 제어부(920)에 의한 파지부(300)의 파지 폭 제어 및 이격 거리 제어부(930)에 의한 제1 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 거리 제어 중에서 적어도 어느 하나가 수행될 수 있다.Therefore, through the diameter (w) measurement control of the measurement control unit 910, according to the diameter (w) of the
단계 S130Step S130
단계 S130에서, 상기 파지 제어부(920)는, 상기 파지부(300)를 통해, 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w) 방향을 파지하도록, 파지 제어할 수 있다. In step S130, the gripping control unit 920, through the
이를 위해, 상기 파지부(300)는, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 일 측면에 마련될 수 있다.To this end, the holding
상술된 단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 직경 측정부(620)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정한 바, 본 단계에서 상기 파지 제어부(920)는, 상기 직경 측정부(620)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 파지부(300)의 파지 폭을 가변적으로 제어할 수 있다. In the above-described step S120, the measurement control unit 910 measures the diameter w of the
예를 들어, 초기 상태의 파지부(300)의 파지 폭보다 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 넓은 경우, 상기 파지 제어부(920)는, 도 2에 도시된 D1 방향으로 상기 파지부(300)가 이동되도록 파지 폭 제어할 수 있다. For example, when the diameter w of the
다른 예를 들어, 초기 상태의 파지부(300)의 파지 폭보다 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)이 좁은 경우, 상기 파지 제어부(920)는, 도 2에 도시된 D2 방향으로 상기 파지부(300)가 이동되도록 파지 폭 제어할 수 있다.For another example, when the diameter w of the
이에 따라, 상기 용기 본체(10)의 직경(w) 길이에 대응되도록 상기 파지부(300)의 파지 폭이 가변되고, 상기 용기 본체(10)가 상기 파지부(300)에 의해 파지되어 상기 용기 본체 받침대(100)에 고정될 수 있다. Accordingly, the gripping width of the
따라서, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체(10)가, 상기 이동 실린더(200)에 의해 연직 이동되는 경우에도, 상기 안착면(110)으로부터 이탈이 최소화될 수 있다.Therefore, as described above, even when the
또한, 후술되는 단계에서 상기 이동 실린더(200)에 의해, 상기 안착면(110) 상의 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 상승(Du) 이동되어, 상기 뚜껑(20)이 상기 실링부(400)에 밀착 접촉되고, 상기 실링부(400)의 회전에 따라 회전되는 경우에도, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20)의 흔들림이 최소화될 수 있다. In addition, in a step to be described later, by the moving
이에 따라, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 데 있어 위치 이탈, 즉, 비뚤어짐이 최소화될 수 있다.Accordingly, positional deviation, that is, distortion in sealing the
단계 S140Step S140
단계 S140에서, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 가압면(422)이 상기 뚜껑(20)의 일 측에 접촉되고, 상기 제2 가압면(424)이 상기 뚜껑(20)의 타 측에 접촉되도록, 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424) 간의 이격 거리를 제어할 수 있다. In step S140, the separation distance control unit 930, the first
상술된 단계 S120에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 직경 측정부(620)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 직경(w)을 측정한 바, 본 단계에서 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 직경 측정부(620)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되도록 상기 이격 거리를 가변적으로 제어할 수 있다. In the above-described step S120, the measurement control unit 910 measures the diameter w of the
예를 들어, 초기 상태의 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 끝단에 이르지 못하는 폭으로 이격된 경우, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 도 2에 도시된 D1 방향으로 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)가 이동되도록 이격 거리 제어할 수 있다. For example, when the first and second
다른 예를 들어, 초기 상태의 제1 및 제2 가압면(422, 424)이 상기 뚜껑(20)의 일 측 및 타 측의 끝단을 넘어서는 폭으로 이격된 경우, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 도 2에 도시된 D2 방향으로 상 기 제1 및 제2 가압면(422, 424)가 이동되도록 이격 거리 제어할 수 있다. For another example, when the first and second
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술된 바와 같이, 종래의 용기 본체(10) 직경(w) 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 직경(w)의 척으로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, as described above, according to the change in the diameter (w) of the
또한, 종래의 직경(w)이 한정되어 있는 척과는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 직경(w)에 맞추어 상기 뚜껑 가압부(420)의 제1 및 제2 가압면(422, 424) 직경(w) 방향 이격 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 척을 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다.In addition, unlike the conventional chuck in which the diameter w is limited, the diameters of the first and second
단계 S150Step S150
단계 S150에서, 상기 측정 제어부(910)는, 상기 높이 측정부(640)를 통해, 상기 용기 본체 받침대(100)의 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정하도록, 높이 측정 제어할 수 있다.In step S150 , the measurement control unit 910 measures the height h of the
이를 위해, 상기 높이 측정부(640)는, 상술된 바와 같이, 상기 파지부(300)의 일 측에 마련되되, 높이(h)를 측정할 수 있는 센서, 예를 들어, 레이저 센서, 초음파 센서 등의 형태로 마련될 수 있다.To this end, the
따라서, 상기 측정 제어부(910)의 높이 측정 제어를 통해, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이(h)에 따라, 후술되는 단계에서, 연직 이동 제어부(940)에 의한 이동 실린더(200)의 연직 이동 제어가 수행될 수 있다.Therefore, through the height measurement control of the measurement control unit 910, according to the height (h) of the
단계 S160Step S160
단계 S160에서, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 이동 실린더(200)를 통해, 상기 안착면(110) 상에 안착된 용기 본체(10)가 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 상승 제어할 수 있다.In step S160, the vertical movement control unit 940, through the moving
이를 위해, 상기 이동 실린더(200)는, 상술된 바와 같이, 상기 용기 본체 받침대(100)의 하부 일 측에 배치되어, 상승(Du) 및 하강(Dd) 즉, 연직 이동할 수 있다.To this end, the moving
상술된 단계 S150에서, 상기 측정 제어부(910)는 상기 높이 측정부(640)를 통해 상기 안착면(110)에 안착된 용기 본체(10)의 높이(h)를 측정한 바, 본 단계에서 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 높이 측정부(640)를 통해 측정된 상기 용기 본체(10)의 높이(h)에 대응되도록 상기 이동 실린더(200)를 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동시킬 수 있다. In the above-described step S150, the measurement control unit 910 measures the height h of the
예를 들어, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 상기 용기 본체(10)의 높이가 h1인 경우, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 용기 본체(10)의 높이 h1에 대응되는 높이만큼 상기 이동 실린더(200)가 상승(Du)되도록 상승 제어할 수 있다.For example, when the height of the
여기에서 용기 본체(10)의 높이에 대응되는 높이라 함은, 초기 상태의 상기 이동 실린더(200)의 위치에서, 상기 안착면(110)으로부터 상기 실링부(400)에 이르는 거리와, 상기 용기 본체(10)의 높이 차를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. Here, the height corresponding to the height of the
다시 말해, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 안착면(110)으로부터 상기 실링부(400)에 이르는 거리에서, 상기 높이 측정부(640)에서 측정된 용기 본체(10)의 높이를 뺀 거리만큼 상기 이동 실린더(200)를 상승(Du) 이동되도록 제어할 수 있는 것이다.In other words, the vertical movement control unit 940 is a distance obtained by subtracting the height of the
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술된 바와 같이, 종래의 용기 본체(10) 높이 변화에 따라, 용기 본체(10)에 대응되는 높이의 실린더로 교체하는 번거로움이 최소화될 수 있다.Accordingly, according to the embodiment of the present invention, as described above, according to the change in height of the
또한, 종래의 높이가 한정되어 있는 실린더와는 달리, 다양한 용기 본체(10)의 높이에 맞추어 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리가 조절되므로, 용기 본체(10)의 규격에 맞추어 별도의 실린더를 제작할 필요가 없어, 경제적임은 물론이다. In addition, unlike the conventional cylinder having a limited height, since the upward movement distance of the
한편, 상기 이동 실린더(200)가 상기 연직 이동 제어부(940)의 제어에 따라 상승(Du) 이동되고, 후술되는 단계에서 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링되는 경우, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 이동 실린더(200)를 하강(Dd) 이동되도록, 이동 실린더(200)를 제어할 수 있음은 물론이다.On the other hand, when the moving
이에 따라, 사용자는 상기 용기 실링 머신(1000)으로부터 실링된 용기를 용이하게 탈거할 수 있음은 물론이다.Accordingly, it goes without saying that the user can easily remove the sealed container from the
단계 S170Step S170
단계 S170에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 용기 본체(10)와 상기 뚜껑(20)이 압착될 수 있다. In step S170 , as shown in FIG. 11 , the
상술된 단계 S160에서, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 안착면(110) 상에 안착된 용기 본체(10)를 상기 실링부(400)를 향하여 상승(Du) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 제어한 바, 본 단계에서는, 상기 용기 본체(10) 상의 뚜껑(20)이, 상술된 단계 S140을 통해 이격 거리가 조절된 상기 제1 및 제2 가압면(422, 424)과 압착될 수 있다.In the above-described step S160, the vertical movement control unit 940, the moving cylinder (Du) to move the
구체적으로, 상술된 단계 S140을 통해, 상기 이격 거리 제어부(930)는, 상기 용기 본체(10)의 직경(w)에 대응되는 길이로 상기 및 제2 가압면(422, 424)의 이격 리를 조절한 바, 본 단계에서 상기 뚜껑(20)의 일 측과 상기 제1 가압면(422)이 압착되고, 상기 뚜껑(20)의 타 측과 상기 제2 가압면(424)이 압착될 수 있다. Specifically, through the above-described step S140, the separation distance control unit 930, the separation of the and second pressing surfaces (422, 424) by a length corresponding to the diameter (w) of the container body (10) As adjusted, in this step, one side of the
또한, 상술된 단계 S160을 통해, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 상기 용기 본체(10)의 높이(h)에 대응되는 거리로 상기 이동 실린더(200)의 상승 이동 거리를 조절한 바, 본 단계에서 상기 뚜껑(20)의 일 측과 상기 제1 가압면(422)의 압착, 및 상기 뚜껑(20)의 타 측과 상기 제2 가압면(424)의 압착이 효율적으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In addition, through the above-described step S160, the vertical movement control unit 940, the bar to adjust the upward movement distance of the moving
단계 S180Step S180
단계 S180에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 뚜껑 가압부(420)가 회전(R1)되도록, 상기 뚜껑 가압부 구동모터(520)의 회전 구동을 제어할 수 있다In step S180 , the rotation driving control unit 960 controls the rotational driving of the lid pressing
이에 따라, 상술된 단계 S170에서, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면이, 본 단계에서 회전(R1)됨에 따라, 후술되는 단계에서 회전(R2)되는 제1 롤러(440)의 절곡부(442)와 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있다.Accordingly, in the above-described step S170, as the outer circumferential surface of the
또한, 후술되는 단계에서 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 뚜껑 절곡면(22)이, 본 단계에서 회전(R3)됨에 따라, 회전되는 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)와 형합되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있음은 물론이다.In addition, in a step to be described later, as the lid
단계 S190Step S190
단계 S190에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 롤러(440)가 회전되도록, 상기 제1 롤러 구동부(540)의 회전 구동을 제어할 수 있다In step S190 , the rotation driving control unit 960 may control the rotation driving of the first
이에 따라, 상술된 단계 S170에서, 상기 용기 본체(10)에 압착된 상기 뚜껑(20)의 외주면이, 상술된 단계 S180을 통해 회전되고, 본 단계에서 회전되는 제1 롤러(440)의 절곡부(442)와 형합되어, 상기 뚜껑 절곡면(22)이 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싸도록 형성될 수 있음은 물론이다.Accordingly, in the above-described step S170, the outer peripheral surface of the
단계 S200Step S200
단계 S200에서, 상기 회전 구동 제어부(960)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)가 회전되도록, 제2 롤러 구동부(560)의 회전 구동을 제어할 수 있다In step S200 , the rotation driving control unit 960 may control the rotational driving of the second
이에 따라, 상술된 단계 S190을 통해 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 뚜껑 절곡면(22)이 상술된 단계 S180을 통해 회전되고, 본 단계에서 회전되는 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)와 형합되어, 상기 용기 본체 절곡면(12)에 상기 뚜껑 절곡면(22)이 실링될 수 있음은 물론이다.Accordingly, the
이때, 도 12를 참조하여 상술된 바와 같이, 상기 제2 롤러(460)의 밀봉부(462)의 곡면 반경은, 상기 제1 롤러(440)의 절곡부(442)의 곡면 반경보다 작을 수 있다(442 > 462).At this time, as described above with reference to FIG. 12 , the radius of the curved surface of the sealing
이에 따라, 상기 절곡부(442)에 의해 절곡되어 형성되되, 상기 용기 본체 절곡면(12)을 감싼 상기 뚜껑 절곡면(22)은, 상기 밀봉부(462)에 의해 실링될 수 있음은 물론이다.Accordingly, it is formed by being bent by the bending
한편, 상기 연직 이동 제어부(940)는, 본 단계에서, 상기 이동 실린더(200)를 통해, 상기 실링이 완료된 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 하강(Dd) 이동되도록, 상기 이동 실린더(200)를 하강 제어할 수 있다. On the other hand, the vertical movement control unit 940, in this step, through the moving
이에 따라, 사용자는 상기 용기 실링 머신(1000)으로부터 실링된 용기를 용이하게 탈거할 수 있음은 물론이다.Accordingly, it goes without saying that the user can easily remove the sealed container from the
한편, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 본 단계에서, 실링이 완료된 용기 본체(10) 및 뚜껑(20)이 하강(Dd) 이동되면, 상기 살균 램프(720)를 통해 자외선이 조사(L1)되도록, 자외선 조사 제어할 수 있다.On the other hand, the ultraviolet irradiation control unit 980, in this step, when the sealing is completed, the
또는, 상기 자외선 조사 제어부(980)는, 상기 자외선이 상기 뚜껑(20)의 상면을 향하여 반사(L3)되도록 상기 반사면(740)의 각을 제어할 수 있다. Alternatively, the ultraviolet irradiation control unit 980 may control the angle of the
이에 따라, 상기 실링이 완료된 뚜껑(20)의 상면이 살균될 수 있다.Accordingly, the upper surface of the sealed
단계 S210Step S210
단계 S210에서, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200을 통해 실링된 횟수가 카운팅되도록, 카운팅 제어할 수 있다. In step S210, the communication control unit 990 may control the counting so that the number of times sealed through the above-described step S200 is counted.
예를 들어, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200에서 상기 제2 롤러(460)의 회전 구동에 의해 실링이 완료되는 시점에서, 실링 1 회인 것으로 카운팅되도록 제어할 수 있다. For example, the communication control unit 990 may control to count as one sealing when sealing is completed by rotational driving of the
또는 다른 예를 들어, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S200에서 상기 실링이 완료되고, 상기 이동 실린더(200)가 하강(Dd) 이동이 완료되는 시점에서, 실링 1 회인 것으로 카운팅되도록 제어할 수 있다.Or, for another example, the communication control unit 990, the sealing is completed in the above-described step S200, when the moving
즉, 상기 통신 제어부(990)는 미리 정해진 기준에 따른 시점에 따라, 실링 횟수가 카운팅되도록 카운팅 제어할 수 있는 것이다That is, the communication control unit 990 can control the counting so that the number of ceilings is counted according to a time point according to a predetermined criterion.
또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 제어부(990)는, 본 단계에서, 상기 용기 본체(10)에 상기 뚜껑(20)이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 계산할 수도 있다. Alternatively, according to an embodiment, the communication control unit 990, in this step, may calculate the lowest expected sales based on the number of times the
여기에서 최저 예상 매출은, 상기 실링 횟수와 물건 예를 들어, 커피의 최저 단가의 배수를 매출로써 계산한 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.Here, the lowest expected sales may be understood as a concept including calculating the number of seals and a multiple of the lowest unit price of coffee, for example, as sales.
단계 S220Step S220
단계 S220에서, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S210을 통해 카운팅된 실링 횟수를 사용자 단말(MP)로 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있다.In step S220, the communication control unit 990 may control data transmission so as to provide the number of ceilings counted through the above-described step S210 to the user terminal MP.
이를 위해, 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)에는 통신부(미도시)가 마련될 수 있다. To this end, according to an embodiment, the
이에 따라, 상기 통신 제어부(990)는, 상기 용기 실링 머신(1000)의 통신부와 사용자 단말(MP)의 통신부가 연결되는 경우, 사용자 단말(MP)로 상기 실링 횟수를 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있는 것이다.Accordingly, the communication control unit 990, when the communication unit of the
또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 통신 제어부(990)는, 상술된 단계 S210에서, 계산된 최저 예상 매출을 사용자 단말(MP)로 제공하도록, 데이터 전송 제어할 수 있다 Alternatively, according to an embodiment, the communication control unit 990 may control data transmission so as to provide the calculated lowest expected sales to the user terminal MP in the above-described step S210.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션의 실행 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described a method of executing the application for providing the lowest expected sales interlocking the container sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션을 설명하기 위한 도면이다.13 and 14 are diagrams for explaining the application of the lowest expected sales interlocking container sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 상기 어플리케이션의 실행 방법은, 로그 인 단계(S310), 실링 횟수를 제공받는 단계(S320), 및 매출 계산 단계(S330) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the method of executing the application may include at least one of a login step ( S310 ), a step of receiving a number of sealings ( S320 ), and a sales calculation step ( S330 ).
이하, 각 단계가 상세히 설명된다.Hereinafter, each step is described in detail.
단계 S310Step S310
단계 S310에서, 사용자는 사용자 단말(MP)에 다운로드된 상기 어플리케이션의 실행을 위해 상기 어플리케이션에 로그 인할 수 있다.In step S310, the user may log in to the application to execute the application downloaded to the user terminal (MP).
단계 S320Step S320
단계 S320에서, 상기 어플리케이션은 앞서 설명된 단계 S220에서 상기 통신 제어부(990)로부터 전송된 실링 횟수를 제공받을 수 있다. In step S320, the application may be provided with the number of sealings transmitted from the communication control unit 990 in step S220 described above.
도 14를 참조하면, 상기 어플리케이션은, 상기 실링 횟수를 제공받음에 있어서, 판매 현황 정보를 함께 제공받을 수도 있다. Referring to FIG. 14 , the application may be provided with sales status information when receiving the number of sealings.
여기에서 판매 현황 정보라 함은, 년, 월, 일로 구성된 날짜 및 시간 별 판매량을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. Here, the sales status information may be understood as a concept including sales volume by date and time composed of year, month, and day.
이에 따라, 사용자는 점포에 부재중인 경우에도, 사용자 단말(MP)을 통해 상기 판매 현황 정보로부터 점포의 판매 현황을 용이하게 파악할 수 있다. Accordingly, even when the user is absent from the store, the user can easily grasp the sales status of the store from the sales status information through the user terminal MP.
또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션은 상술된 단계 S220에서 상기 통신 제어부(990)로부터 계산된 최저 예상 매출을 제공 받을 수도 있다. Alternatively, according to an embodiment, the application may receive the lowest expected sales calculated from the communication control unit 990 in the above-described step S220.
이 경우, 후술되는 단계 S330은 생략될 수 있다.In this case, step S330 to be described later may be omitted.
단계 S330Step S330
단계 S330에서, 상기 어플리케이션은 상술된 단계 S320을 통해 제공받은 상기 실링 횟수로부터 최저 예상 매출을 계산할 수 있다. In step S330, the application may calculate the lowest expected sales from the number of sealings provided through the above-described step S320.
도 14를 참조하면, 상기 어플리케이션은, 상술된 바와 같이, 최저 예상 매출 즉, 상기 실링 횟수와 물건의 최저 단가의 배수를 계산할 수 있다.Referring to FIG. 14 , as described above, the application may calculate a multiple of the lowest expected sales, that is, the number of sealing and the lowest unit price of the product.
여기에서, 상기 실링 횟수는 상술된 바와 같이, 상술된 단계 S320을 통해 상기 통신 제어부(990)로부터 제공받은 값이며, 상기 물건의 최저 단가는 사용자로부터 입력 받은 값일 수 있다. Here, as described above, the number of sealing may be a value provided from the communication control unit 990 through the above-described step S320, and the lowest unit price of the product may be a value input from a user.
이에 따라, 상기 어플리케이션은, 상기 실링 횟수에 따른 점포의 최저 예상 매출을 사용자 단말(MP)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. Accordingly, the application may provide the user with the lowest expected sales of the store according to the number of ceilings through the user terminal MP.
비록 도 8 내지 도 10을 통해 단계 S110 내지 단계 S220이 순차적으로 이루어지는 것으로 도시되었으나, 상술된 각 단계는 순차적인 진행으로 한정되는 것은 아니다.Although it is illustrated that steps S110 to S220 are sequentially performed through FIGS. 8 to 10 , each of the above-described steps is not limited to sequential progress.
예를 들어, 단계 S120을 통해 상술된 측정 제어부(910)의 상기 직경 측정부(620)를 통한 직경(w) 측정 제어와, 단계 S150을 통해 상술된 측정 제어부(910)의 상기 높이 측정부(640)를 통한 높이 측정 제어는, 순서가 바뀌어서 진행되거나 동시에 진행될 수도 있는 것이다.For example, the diameter (w) measurement control through the
즉, 단계 S110 내지 단계 S220는 필요에 따라 순서가 자유롭게 변경될 수 있고, 또한 동시 다발적으로 진행될 수 있음은 물론이다.That is, the order of steps S110 to S220 may be freely changed as needed, and of course, may also be performed simultaneously.
또한, 상기 제어부(900)는, 앞서 설명된 바와 같이, 단계 S110 내지 단계 S220이 진행되는 도중, 상기 모션 감지부(660)를 통해 모션이 감지되는 경우, 각 부의 작동을 중단시킬 수 있음은 물론이다.In addition, as described above, when a motion is detected through the
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 용기 실링 머신(1000)의 각 부가 작동되는 도중에 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a safety accident that may occur while each part of the
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 용기 본체(10)에 실링된 뚜껑(20)의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체(10) 내부에 음용물이 잔존하는 경우, 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 방법이 제공된다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, when the sealing of the
이를 위해, 상기 용기 본체(10) 및 상기 뚜껑(20 중에서 적어도 어느 하나에는 상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡과 체결되는 캡 체결부가 마련될 수 있다.To this end, at least one of the
보다 구체적으로, 상기 캡 체결부는, 상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나 마련될 수 있다.More specifically, the cap fastening part may be provided with at least one of an outer peripheral surface of the container body, an outer peripheral surface of the bent surface of the lid, and an inner peripheral surface of the bent surface of the lid.
예를 들어, 상기 캡 체결부는 나사산의 형태로 마련되어, 캡의 나사산과 나선 결합될 수 있다. For example, the cap coupling part may be provided in the form of a screw thread, and may be helically coupled to the screw thread of the cap.
또는 다른 예를 들어, 상기 캡 체결부는 종래의 락앤락과 같이 캡이 밀착하여 체결 결착되기 위한 홈의 형태로 마련되어, 캡의 결착부와 체결 결착될 수 있다. Or, for another example, the cap fastening part may be provided in the form of a groove for the cap to be in close contact with each other and fastened and fastened to the cap fastening part like a conventional lock and lock.
또는 다른 예를 들어, 상기 캡 체결부에는 상술된 캡의 결착부와 체결 결착되는 경우, 상기 체결 결착을 유지하기 위해 상기 홈으로부터 소정 길이 돌출된 걸림부가 마련될 수도 있다. Alternatively, for another example, when the cap fastening part is fastened with the fastening part of the cap, a latching part protruding a predetermined length from the groove to maintain the fastening and fastening may be provided.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.
100: 용기 본체 받침대
110: 안착면
200: 이동 실린더
300: 파지부
400: 실링부
420: 뚜껑 가압부
422: 제1 가압면
424: 제2 가압면
440: 제1 롤러
460: 제2 롤러
500: 회전 구동부
520: 뚜껑 가압부 구동모터
540: 제1 롤러 구동부
560: 제2 롤러 구동부
600: 측정부
620: 직경 측정부
640: 높이 측정부
660: 모션 감지부
700: 살균부
720: 살균 램프부
740: 반사면
800: 디스플레이부
900: 제어부
910: 측정 제어부
920: 파지 제어부
930: 이격 거리 제어부
940: 연직 이동 제어부
960: 회전 구동 제어부
980: 자외선 조사 제어부
990: 통신 제어부
1000: 용기 실링 머신100: container body base
110: seating surface
200: moving cylinder
300: grip part
400: sealing part
420: lid pressing unit
422: first pressing surface
424: second pressing surface
440: first roller
460: second roller
500: rotation drive unit
520: lid pressing unit driving motor
540: first roller driving unit
560: second roller driving unit
600: measurement unit
620: diameter measuring unit
640: height measurement unit
660: motion detection unit
700: sterilization unit
720: sterilization lamp unit
740: reflective surface
800: display unit
900: control unit
910: measurement control
920: grip control
930: separation distance control
940: vertical movement control unit
960: rotation drive control unit
980: UV irradiation control unit
990: communication control unit
1000: container sealing machine
Claims (6)
상기 용기 본체 받침대에 대향하여 마련되되, 상기 용기 본체에 뚜껑을 실링하는 실링부;
상기 용기 본체 받침대의 일 측면에 마련되되, 상기 용기 본체의 직경 방향을 파지하는 파지부;
상기 용기 본체 받침대를 상기 실링부를 향하여 연직 이동시키는, 이동 실린더;
상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 직경을 측정하는 직경 측정부;
상기 용기 본체 받침대의 안착면에 안착된 용기 본체의 높이를 측정하는 높이 측정부; 및
제어부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 직경 측정부에서 측정된 용기 본체의 직경에 대응되도록 상기 파지부의 파지 폭을 가변적으로 제어하고,
상기 높이 측정부에서 측정된 용기 본체의 높이에 대응되도록 상기 이동 실린더의 연직 이동을 가변적으로 제어하고,
상기 실링부는,
상기 용기 본체와 상기 용기 본체 상의 뚜껑을 압착시키되, 상기 뚜껑의 일 측과 접촉되는 제1 가압면 및 상기 뚜껑의 타 측과 접촉되는 제2 가압면 간의 상기 직경 방향으로의 이격 거리가 조절되는, 뚜껑 가압부를 포함하는, 용기 실링 머신.
A container body pedestal having a seating surface on one side on which the container body is seated;
a sealing part provided to face the container body pedestal and sealing the lid to the container body;
Doedoe provided on one side of the container body pedestal, a gripper for gripping the radial direction of the container body;
a moving cylinder for vertically moving the container body pedestal toward the sealing part;
a diameter measuring unit for measuring the diameter of the container body seated on the seating surface of the container body pedestal;
a height measuring unit for measuring the height of the container body seated on the seating surface of the container body pedestal; and
Further comprising a control unit,
The control unit is
To variably control the gripping width of the gripper to correspond to the diameter of the container body measured by the diameter measuring portion,
To variably control the vertical movement of the movable cylinder to correspond to the height of the container body measured by the height measurement unit,
The sealing part,
Doedoe pressing the lid on the container body and the container body, the separation distance in the radial direction between the first pressing surface in contact with one side of the lid and the second pressing surface in contact with the other side of the lid is adjusted, A container sealing machine comprising a lid pressing unit.
상기 용기 본체에 실링된 뚜껑의 실링이 해제되었으나 상기 용기 본체 내부에 음용물이 잔존하는 경우,
상기 해제된 실링을 재 밀폐하기 위한 캡을 체결하는 캡 체결부가 마련되되,
상기 캡 체결부는,
상기 용기 본체의 외주면, 상기 뚜껑의 절곡면의 외주면, 및 상기 뚜껑의 절곡면의 내주면 중에서 적어도 어느 하나에 마련된, 용기 실링 머신.
The method of claim 1,
When the sealing of the lid sealed to the container body is released, but drinking water remains inside the container body,
A cap fastening part for fastening a cap for resealing the released sealing is provided,
The cap fastening part,
The container sealing machine is provided on at least one of the outer peripheral surface of the container body, the outer peripheral surface of the bent surface of the lid, and the inner peripheral surface of the bent surface of the lid.
자외선을 조사하는 살균 램프; 및
상기 살균 램프에서 조사된 자외선을 상기 뚜껑의 상면 및 하면 중 적어도 어느 하나의 면을 향하여 반사시키는 반사면;을 더 포함하는, 용기 실링 머신.
The method of claim 1,
germicidal lamps irradiating ultraviolet rays; and
The container sealing machine further comprising a; reflective surface for reflecting the ultraviolet ray irradiated from the germicidal lamp toward at least one of the upper and lower surfaces of the lid.
소정 거리 이내의 모션을 감지하는, 모션 감지부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 용기 본체에 상기 뚜껑을 실링하는 중, 상기 모션 감지부를 통해 모션이 감지되는 경우, 상기 실링을 중단시키는, 용기 실링 머신.
The method of claim 1,
Further comprising a motion detection unit for detecting a motion within a predetermined distance,
The control unit is
When a motion is detected through the motion sensing unit while sealing the lid to the container body, the sealing is stopped.
상기 실링부는,
상기 용기 본체의 외주면과 접촉된 상기 뚜껑의 외주면을 따라 회전 가압하여 절곡된 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면을 감싸도록, 상기 뚜껑의 일 측에 배치된, 제1 롤러; 및
상기 용기 본체의 절곡면을 감싼 상기 뚜껑의 절곡면을 따라 회전 가압하여, 상기 뚜껑의 절곡면이 상기 용기 본체의 절곡면에 실링되도록, 상기 뚜껑의 타 측에 배치된, 제2 롤러;를 더 포함하고,
상기 실링부를 회전 구동시키는 회전 구동부를 더 포함하되,
상기 회전 구동부는,
상기 뚜껑 가압부를 회전시키는, 뚜껑 가압부 구동모터;
상기 제1 롤러를 회전시키는, 제1 롤러 구동부; 및
상기 제2 롤러를 회전시키는, 제2 롤러 구동부;를 포함하고,
상기 회전 구동부는, 상기 실링부와 체결 수단으로 체결되되,
상기 체결 수단은,
진동 방지 와셔를 포함하는, 용기 실링 머신.
The method of claim 1,
The sealing part,
A first roller disposed on one side of the lid so that the bent surface of the lid bent by rotational pressing along the outer peripheral surface of the lid in contact with the outer peripheral surface of the container body surrounds the bent surface of the container body; and
A second roller, disposed on the other side of the lid, is disposed on the other side of the lid so that the bent surface of the lid is sealed to the bent surface of the container body by rotational pressing along the curved surface of the lid that surrounds the curved surface of the container body. including,
Further comprising a rotation driving unit for rotating the sealing unit,
The rotary drive unit,
a lid pressing unit driving motor that rotates the lid pressing unit;
a first roller driving unit for rotating the first roller; and
Containing; a second roller driving unit for rotating the second roller,
The rotation driving unit is fastened to the sealing unit and the fastening means,
The fastening means,
A container sealing machine comprising an anti-vibration washer.
제1 항에 따른 용기 실린 머신이 상기 용기 본체에 상기 뚜껑이 실링된 실링 횟수에 기반하여 최저 예상 매출을 제공하는 단계를 실행시키기 위해 매체에 저장된, 용기 실링 머신 연동 최저 예상 매출 제공 어플리케이션.logging in; and
The container sealing machine according to claim 1 stored in the medium to execute the step of providing the lowest expected sales based on the number of sealing times the lid is sealed to the container body, the container sealing machine interlocking lowest expected sales providing application.
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