JP2021080005A - Desktop capping device - Google Patents

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Abstract

To provide a capping device capable of capping a bottle can on a desktop.SOLUTION: Provided on a frame which can be installed on the desktop are: a can support part for supporting the bottle can; a capping head for attaching a cap to a mouth part of the bottle can; a head rotation mechanism for rotating the capping head; a head lifting/lowering mechanism for lifting/lowering the capping head; and a pair of guide posts for guiding lifting/lowering of the capping head. The head rotation mechanism includes a drive part in which an output shaft is horizontally disposed, and a rotation transmission mechanism for changing a rotation direction of the output shaft by a right angle and transmitting the same to a spindle shaft of the capping head. The spindle shaft is disposed in a position shifted in a horizontal direction from an extension direction of the output shaft, one guide post of the pair of guide posts is disposed behind the spindle shaft, and the other guide post is disposed on an opposite side with respect to the output shaft and shifted from the one guide post in a lengthwise direction of the output shaft.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、卓上に設置可能で、飲料等の内容物が充填されたボトル缶の口部にキャップを装着して密封する卓上キャッピング装置に関する。 The present invention relates to a tabletop capping device that can be installed on a tabletop and is sealed by attaching a cap to the mouth of a bottle can filled with contents such as beverages.

飲料等の内容物が充填される容器として、ボトル形状の缶(ボトル缶)の開口部に、金属製キャップを装着して密封する容器が知られている。このボトル缶は、一般に、底部を有する円筒状胴部の開口部側に、上方へ向かうに従い漸次縮径する肩部が設けられ、肩部の上に首部を介して口部が設けられた構成とされている。このようなボトル缶は、金属板材(アルミニウム合金材料の板材)にカッピング工程(絞り工程)及びDI工程(絞りしごき工程、Drawing & Ironing)を施すことにより、有底円筒状の筒体に形成され、その有底円筒状の筒体の胴部の開口部側に縮径加工を施すことにより肩部が形成され、その後、膨出部、ねじ部、カール部等を有する口部が形成される。 As a container filled with contents such as beverages, a container is known in which a metal cap is attached to the opening of a bottle-shaped can (bottle can) to seal the container. In general, this bottle can is provided with a shoulder portion that gradually shrinks in diameter toward the upper side on the opening side of a cylindrical body portion having a bottom portion, and a mouth portion is provided on the shoulder portion via a neck portion. It is said that. Such a bottle can is formed into a bottomed cylindrical cylinder by subjecting a metal plate material (aluminum alloy material plate material) to a cutting process (squeezing process) and a DI process (squeezing and ironing process, Drawing & Ironing). , A shoulder portion is formed by subjecting the opening side of the body portion of the bottomed cylindrical cylinder to a diameter reduction process, and then a mouth portion having a bulging portion, a screw portion, a curled portion, etc. is formed. ..

このボトル缶の口部には金属製キャップが装着される。このキャップは、ボトル缶に装着される前は、円盤状の天板部とその外周縁から垂直に延びる筒部とを有しており、ボトル缶の口部に被せられた後、ボトル缶のねじ部に沿って筒部が加工され、筒部の下端部が膨出部に係止される。開封する際は、キャップを回転すると、筒部に形成されているブリッジ部が切断されることにより、筒部が上下に分離され、口部から取り外すことができる。 A metal cap is attached to the mouth of this bottle can. Before being attached to the bottle can, this cap has a disk-shaped top plate portion and a tubular portion extending vertically from the outer peripheral edge thereof, and after being put on the mouth portion of the bottle can, the bottle can The tubular portion is machined along the threaded portion, and the lower end portion of the tubular portion is locked to the bulging portion. When opening the package, when the cap is rotated, the bridge portion formed in the tubular portion is cut, so that the tubular portion is separated into upper and lower parts and can be removed from the mouth portion.

このような、キャッピング装置に関する先行技術としては、例えば、特許文献1に記載されるものが知られている。
キャッピング装置は、例えばプレッシャーブロックと、キャッピングローラとを備える構成とされ、キャッピングローラは、キャップ材の側面にねじ部を形成する第1ロール(スレッドローラ)と、フレアーを巻締める第2ロール(ロックローラ)とを備えている。
As the prior art related to such a capping device, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
The capping device is configured to include, for example, a pressure block and a capping roller. The capping roller has a first roll (thread roller) for forming a threaded portion on a side surface of a cap material and a second roll (lock) for winding a flare. It is equipped with a roller).

このキャッピング装置においては、まず、ボトル缶の口部にキャップ材を被せ、キャップ材の天板部の外周部をプレッシャーブロックによって缶底方向に押圧して絞り加工を行い、この状態で、キャッピングローラの第1ローラをボトル缶のねじ部に沿って回転させることにより、キャップ材の周囲にねじ部を形成し、第2ローラを口部の膨出部に沿って回転させることにより、キャップ材のフレアーを巻締める。これにより、キャップがボトル缶の口部に被着される。
このキャッピング装置は、大規模充填工場で連続的に搬送されるボトル缶に対して高速でキャッピングすることができる。
In this capping device, first, a cap material is put on the mouth of the bottle can, and the outer peripheral portion of the top plate of the cap material is pressed toward the bottom of the can by a pressure block to perform drawing processing. In this state, the capping roller is used. By rotating the first roller of the bottle can along the threaded portion of the bottle can, a threaded portion is formed around the cap material, and by rotating the second roller along the bulging portion of the mouth portion, the cap material of the cap material is formed. Tighten the flare. As a result, the cap is attached to the mouth of the bottle can.
This capping device can cap bottle cans continuously transported in a large-scale filling factory at high speed.

特開2002−347890号公報JP-A-2002-347890

ところで、飲食店や小規模醸造所等においてクラフトビール等の飲料を持ち帰りできるように、飲料を充填したボトル缶を少数作製したい場合があり、卓上でボトル缶にキャッピングできる装置が望まれている。 By the way, there are cases where it is desired to produce a small number of bottle cans filled with beverages so that beverages such as craft beer can be taken home at restaurants and small-scale breweries, and a device capable of capping the bottle cans on a table is desired.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、卓上でボトル缶にキャッピングできるキャッピング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a capping device capable of capping a bottle can on a tabletop.

本発明の卓上キャッピング装置は、ボトル缶の口部に被せたキャップ材の外周面を前記口部のねじ部に押付けながら該ねじ部に対応するねじ部を前記キャップ材に成形して、前記口部にキャップを装着するキャッピング装置であって、
卓上に設置可能な架台に、前記ボトル缶を支持する缶支持部と、前記ボトル缶の前記口部に被せた前記キャップ材に前記ねじ部を成形して前記キャップを装着するためのキャッピングヘッドと、前記キャッピングヘッドを回転させるヘッド回転機構と、前記キャッピングヘッドを昇降させるヘッド昇降機構と、が設けられ、
前記ヘッド回転機構は、出力軸を水平に配置した駆動部と、前記出力軸の回転方向を直角に変更して前記キャッピングヘッドのスピンドルシャフトに伝達する回転伝達機構とを有し、
前記スピンドルシャフトは、前記出力軸の延長方向から水平方向にずれた位置に設けられている。
In the desktop capping device of the present invention, the outer peripheral surface of the cap material covered with the mouth portion of the bottle can is pressed against the screw portion of the mouth portion, and the screw portion corresponding to the screw portion is formed into the cap material to form the mouth portion. It is a capping device that attaches a cap to the part.
On a stand that can be installed on a table, a can support portion that supports the bottle can, and a capping head for mounting the cap by molding the screw portion on the cap material that covers the mouth portion of the bottle can. , A head rotation mechanism for rotating the capping head and a head elevating mechanism for raising and lowering the capping head are provided.
The head rotation mechanism has a drive unit in which the output shaft is arranged horizontally, and a rotation transmission mechanism that changes the rotation direction of the output shaft at a right angle and transmits the rotation to the spindle shaft of the capping head.
The spindle shaft is provided at a position displaced in the horizontal direction from the extension direction of the output shaft.

この卓上キャッピング装置は、スピンドルシャフトが出力軸の延長方向から水平方向にずれた位置に設けられているので、出力軸の長さ方向(奥行寸法)の寸法が小さくなり、装置全体を小型化することができる。したがって、コンパクトな卓上キャッピング装置を提供することができる。 In this desktop capping device, since the spindle shaft is provided at a position shifted horizontally from the extension direction of the output shaft, the dimension in the length direction (depth dimension) of the output shaft becomes small, and the entire device is miniaturized. be able to. Therefore, a compact desktop capping device can be provided.

この卓上キャッピング装置において、前記架台に、前記キャッピングヘッドの昇降を案内する少なくとも一対のガイドポストが設けられており、前記一対のガイドポストのうち、その一方のガイドポストは前記スピンドルシャフトの後方に配置され、他方のガイドポストは前記出力軸を介して反対側でかつ前記一方のガイドポストとは前記出力軸の長さ方向にずれて配置されているとよい。 In this desktop capping device, the gantry is provided with at least a pair of guide posts for guiding the raising and lowering of the capping head, and one of the pair of guide posts is arranged behind the spindle shaft. The other guide post may be arranged on the opposite side via the output shaft and offset from the one guide post in the length direction of the output shaft.

ガイドポストによりハウジングの上下移動を円滑に案内して振動等を抑制できるとともに、そのガイドポストがそのスピンドルシャフトの配置に合わせるように出力軸の長さ方向にずれて配置されているので、出力軸の長さ方向に直交する水平方向(幅方向)の寸法も小さくでき、さらに小型化することができる。 The guide post can smoothly guide the vertical movement of the housing and suppress vibration, etc., and the guide post is arranged so as to match the arrangement of the spindle shaft in the length direction of the output shaft. The dimensions in the horizontal direction (width direction) orthogonal to the length direction of the can also be reduced, and the size can be further reduced.

この卓上キャッピング装置において、前記出力軸は前記架台の左右方向の中心線よりずれて配置されており、前記スピンドルシャフトは前記中心線に対して前記出力軸とは反対側にずれて配置されているとよい。さらに小型化を図ることができる。 In this desktop capping device, the output shaft is arranged so as to be offset from the center line in the left-right direction of the gantry, and the spindle shaft is arranged so as to be offset from the center line to the side opposite to the output shaft. It is good. Further miniaturization can be achieved.

この卓上キャッピング装置において、前記回転伝達機構は、前記出力軸と垂直方向に配置した回転軸との間を接続するかさ歯車機構と、前記回転軸に固定した平歯車と、前記スピンドルシャフトの外周部に形成され、前記平歯車に噛み合うギアとを有している。 In this desktop capping device, the rotation transmission mechanism includes a bevel gear mechanism that connects the output shaft and a rotation shaft arranged in the vertical direction, a spur gear fixed to the rotation shaft, and an outer peripheral portion of the spindle shaft. It has a gear that is formed in and meshes with the spur gear.

かさ歯車機構及び平歯車、ギアの単純な歯車列によって回転を伝達しており、出力軸とスピンドルシャフトとの間を水平な伝達軸を介して伝達する場合等に比べて、その伝達経路が短くて済み、コンパクト化に有利である。 Rotation is transmitted by a bevel gear mechanism, spur gears, and a simple gear train of gears, and the transmission path is shorter than when transmitting between the output shaft and the spindle shaft via a horizontal transmission shaft. It is advantageous for compactness.

この卓上キャッピング装置において、前記缶支持部は、前記架台に着脱可能に設けられるとともに、前記ボトル缶の底部を支持する支持凹部を有し、該支持凹部の開口部が開口端に向かうにしたがって漸次拡径しているとよい。 In this tabletop capping device, the can support portion is detachably provided on the gantry and has a support recess that supports the bottom of the bottle can, and gradually as the opening of the support recess toward the opening end. It is good to increase the diameter.

飲料を充填したボトル缶を缶支持部に設置する際に開口部から若干の飲料がこぼれ落ちたとしても、缶支持部の液溜め凹部に溜めることができる。しかも、この缶支持部を架台から外して洗浄することができる。飲食店等で、飲料を充填したボトル缶を手で持って取り扱うため、飲料をこぼすおそれがあり、装置回りを汚すことが少なくなる。 Even if some beverage spills from the opening when the bottle can filled with the beverage is installed in the can support portion, it can be stored in the liquid reservoir recess of the can support portion. Moreover, the can support can be removed from the gantry for cleaning. Since bottle cans filled with beverages are handled by hand at restaurants and the like, there is a risk of spilling the beverages and the area around the device is less likely to be soiled.

本発明によれば、卓上でボトル缶にキャッピングでき、しかもコンパクトであり、狭小スペースにも設置できる。 According to the present invention, it can be capped in a bottle can on a table, is compact, and can be installed in a narrow space.

本発明の実施形態の卓上キャッピング装置が適用されるボトル缶及びキャップ材の半分を断面にした正面図である。It is a front view which made the half of the bottle can and the cap material to which the tabletop capping device of the embodiment of this invention is applied in the cross section. 実施形態の卓上キャッピング装置の正面図である。It is a front view of the tabletop capping device of an embodiment. 図2の卓上キャッピング装置の側面図である。It is a side view of the tabletop capping device of FIG. 図2の卓上キャッピング装置の上面図である。It is the top view of the tabletop capping device of FIG. 図2の卓上キャッピング装置のヘッド支持軸の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the head support shaft of the desktop capping device of FIG. キャッピングヘッドの要部を示す正面図である。It is a front view which shows the main part of a capping head. 図6のキャッピングヘッドを底面から視た図である。FIG. 6 is a view of the capping head of FIG. 6 as viewed from the bottom surface. 図2の卓上キャッピング装置に設けられている缶支持部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a can support portion provided in the desktop capping device of FIG. 出力軸に設けられている回転円盤の正面図である。It is a front view of the rotating disk provided in the output shaft. 制御盤の正面図である。It is a front view of the control panel.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[ボトル缶]
ボトル缶1は、アルミニウム合金からなり、図1に示すように、有底筒状の缶胴部2と缶胴部2の上端から上方に向けて漸次縮径するテーパ状の肩部3と、この肩部3の上端から上方に延びる筒状小径の首部4と、この首部4よりも上方部分に形成された口部5とを有するボトル状に形成されている。口部5には、その開口端に形成されたカール部6と、そのカール部6の下方に形成された雄ねじ部7と、雄ねじ部7の下方に膨出して形成された環状の膨出部8とが形成されている。このボトル缶は、口径が例えば38mm(公称径であり、具体的には膨出部8の外径が36.0mm以上40.0mm以下)、缶胴部2が211径(公称径であり、64.24mm以上68.24mm以下)、全体高さは128mm以上233mm以下に形成される。
[Bottle can]
The bottle can 1 is made of an aluminum alloy, and as shown in FIG. 1, has a bottomed tubular can body 2 and a tapered shoulder portion 3 whose diameter is gradually reduced upward from the upper end of the can body 2. It is formed in a bottle shape having a tubular small-diameter neck portion 4 extending upward from the upper end of the shoulder portion 3 and a mouth portion 5 formed above the neck portion 4. The mouth portion 5 has a curl portion 6 formed at its open end, a male screw portion 7 formed below the curl portion 6, and an annular bulging portion formed by bulging below the male screw portion 7. 8 and are formed. This bottle can has a diameter of, for example, 38 mm (nominal diameter, specifically, the outer diameter of the bulging portion 8 is 36.0 mm or more and 40.0 mm or less), and the can body portion 2 has a diameter of 211 (nominal diameter. 64.24 mm or more and 68.24 mm or less), and the total height is 128 mm or more and 233 mm or less.

[キャップ]
このボトル缶1の口部5に装着されてキャップ10となるキャップ材11は、アルミニウム合金からなり、天板部12と筒部13とを有する有底筒状に形成されている。筒部13には、ナール14、グルーブ15、ブリッジ部16、フレアー17等が形成されている。また、天板部12の内側には、シール材であるライナー18が設けられており、ボトル缶1内に内容物を充填した後に口部5に被せられて、雄ねじ部7に沿ってねじ成形されるとともに、フレアー17が膨出部8に巻き付けられることにより、口部5を密封する。以下、ボトル缶1に装着前のものをキャップ材11と呼び、装着後のねじ部が形成されたものをキャップ10と呼ぶ。
[cap]
The cap material 11 which is attached to the mouth portion 5 of the bottle can 1 and serves as a cap 10 is made of an aluminum alloy and is formed in a bottomed tubular shape having a top plate portion 12 and a tubular portion 13. The tubular portion 13 is formed with a knurl 14, a groove 15, a bridge portion 16, a flare 17, and the like. Further, a liner 18 which is a sealing material is provided inside the top plate portion 12, and after filling the bottle can 1 with the contents, the bottle can 1 is covered with the mouth portion 5 and screwed along the male screw portion 7. At the same time, the flare 17 is wrapped around the bulging portion 8 to seal the mouth portion 5. Hereinafter, the material before mounting on the bottle can 1 is referred to as a cap material 11, and the material on which the threaded portion is formed after mounting is referred to as a cap 10.

[キャッピング装置]
図2〜図4は、このキャップ材11をボトル缶1の口部5に装着するためのキャッピング装置20の全体構成を示している。
このキャッピング装置20は、固定状態に保持されたボトル缶1に対して、キャッピングヘッド30を昇降及び回転させることによりキャッピングするものであり、飲食店のカウンターやテーブル等の卓上に設置可能な架台50に、キャッピングヘッド30と、キャッピングヘッド30を回転させるヘッド回転機構60と、キャッピングヘッド30を昇降させるヘッド昇降機構70とが備えられている。この実施形態では、ヘッド回転機構60とヘッド昇降機構70とで同じ駆動部75を有している。なお、図2及び図3にはボトル缶1及びキャップ材11について半分を断面にして示しており、図3ではキャッピングヘッド30を省略している。
[Capping device]
2 to 4 show the overall configuration of the capping device 20 for mounting the cap material 11 on the mouth portion 5 of the bottle can 1.
The capping device 20 caps the bottle can 1 held in a fixed state by raising and lowering and rotating the capping head 30, and is a stand 50 that can be installed on a table such as a counter or a table of a restaurant. A capping head 30, a head rotation mechanism 60 for rotating the capping head 30, and a head elevating mechanism 70 for raising and lowering the capping head 30 are provided. In this embodiment, the head rotation mechanism 60 and the head elevating mechanism 70 have the same drive unit 75. In addition, in FIGS. 2 and 3, half of the bottle can 1 and the cap material 11 are shown in cross section, and the capping head 30 is omitted in FIG.

(キャッピングヘッド30の詳細構成)
キャッピングヘッド30には、垂直に保持されたヘッド支持軸ユニット80の下端に、プレッシャーブロック31と、第1ロール34及び第2ロール35とが備えられている。
(Detailed configuration of capping head 30)
The capping head 30 is provided with a pressure block 31 and first rolls 34 and second rolls 35 at the lower ends of the vertically held head support shaft unit 80.

ヘッド支持軸ユニット80は、図5に示すように、垂直な複数のシャフトを同軸上に配置したものであり、その中心位置からプレッシャーシャフト81、その外側に筒状のスピンドルシャフト82、その外側に筒状のスリーブシャフト83が設けられている。プレッシャーシャフト81とスピンドルシャフト82とは上下方向の相対位置が固定されており、これらプレッシャーシャフト81とスピンドルシャフト82に対してスリーブシャフト83が上下方向に相対移動自在に支持されている。また、プレッシャーシャフト81及びスリーブシャフト83に対して、その間のスピンドルシャフト82が相対回転自在に支持されている。そして、プレッシャーシャフト81とスリーブシャフト83との間には、コイルばね84が設けられており、プレッシャーシャフト81(及びスピンドルシャフト82)に対してスリーブシャフト83が下降する際にコイルばね84が圧縮されて、これらの上下方向の相対位置関係を元の状態に復元する付勢力が生じるようになっている。 As shown in FIG. 5, the head support shaft unit 80 is formed by arranging a plurality of vertical shafts coaxially, and from the center position thereof, a pressure shaft 81, a tubular spindle shaft 82 on the outside thereof, and a tubular spindle shaft 82 on the outside thereof. A tubular sleeve shaft 83 is provided. The pressure shaft 81 and the spindle shaft 82 are fixed at relative positions in the vertical direction, and the sleeve shaft 83 is supported so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the pressure shaft 81 and the spindle shaft 82. Further, the spindle shaft 82 between the pressure shaft 81 and the sleeve shaft 83 is supported so as to be relatively rotatable. A coil spring 84 is provided between the pressure shaft 81 and the sleeve shaft 83, and the coil spring 84 is compressed when the sleeve shaft 83 descends with respect to the pressure shaft 81 (and the spindle shaft 82). Therefore, an urging force that restores the relative positional relationship in the vertical direction to the original state is generated.

また、スリーブシャフト83の下端には筒状のコーンカム85が固定されている。そして、このヘッド支持軸ユニット80において、その下端は、スリーブシャフト83のコーンカム85が最も上位に設けられ、次いで、スピンドルシャフト82の下端部がコーンカム85の下端から下方に突出し、さらにプレッシャーシャフト81の下端部がスピンドルシャフト82の下端から下方に突出しており、このプレッシャーシャフト81の下端が最も下位に配置されている。 A tubular cone cam 85 is fixed to the lower end of the sleeve shaft 83. Then, in the head support shaft unit 80, the cone cam 85 of the sleeve shaft 83 is provided at the uppermost position at the lower end thereof, then the lower end portion of the spindle shaft 82 projects downward from the lower end of the cone cam 85, and further, the pressure shaft 81 The lower end portion protrudes downward from the lower end portion of the spindle shaft 82, and the lower end portion of the pressure shaft 81 is arranged at the lowest position.

そして、プレッシャーシャフト81の下端にプレッシャーブロック31が設けられている。このプレッシャーブロック31は、図6に示すように、上端が閉塞された筒状に形成され、このプレッシャーブロック31の内部にばね37を介してプレッシャーブロックインサート36が装着されており、プレッシャーブロックインサート36は、プレッシャーブロック31に対して上下方向に相対移動可能に設けられる。そして、このプレッシャーブロック31をキャップ材11に被せることにより、キャップ材11の天板部12がプレッシャーシャフト81にかけられる垂直荷重によるばね37の付勢力によりプレッシャーブロックインサート36を介してボトル缶1の底部方向に押圧され、キャップ材11がボトル缶1の口部5に被せられた状態に保持される。そして、プレッシャーブロック31により押圧される天板部12の外周側に段差部12aが形成され、ライナー18を口部5のカール部6に密着させることができる。 A pressure block 31 is provided at the lower end of the pressure shaft 81. As shown in FIG. 6, the pressure block 31 is formed in a tubular shape with the upper end closed, and the pressure block insert 36 is mounted inside the pressure block 31 via a spring 37, and the pressure block insert 36 is mounted. Is provided so as to be movable relative to the pressure block 31 in the vertical direction. Then, by covering the cap material 11 with the pressure block 31, the top plate portion 12 of the cap material 11 is urged by the spring 37 due to the vertical load applied to the pressure shaft 81, and the bottom portion of the bottle can 1 is passed through the pressure block insert 36. Pressed in the direction, the cap material 11 is held in a state of being covered with the mouth portion 5 of the bottle can 1. Then, a step portion 12a is formed on the outer peripheral side of the top plate portion 12 pressed by the pressure block 31, and the liner 18 can be brought into close contact with the curl portion 6 of the mouth portion 5.

第1ロール34及び第2ロール35は、ヘッド支持軸ユニット80のスピンドルシャフト82の先端部(下端部)に設けられ、第1ロール34によりキャップ材11にねじ部を成形するとともに、第2ロール35によりフレアー17をボトル缶1の膨出部8に巻締める。これら第1ロール34と第2ロール35とは、それぞれ少なくとも1個ずつ必要であり、本実施形態のキャッピング装置20のキャッピングヘッド30においては、図7に示すように、第1ロール34と第2ロール35とが周方向に交互に2個ずつ設けられる。 The first roll 34 and the second roll 35 are provided at the tip end portion (lower end portion) of the spindle shaft 82 of the head support shaft unit 80, and the first roll 34 forms a screw portion on the cap material 11 and the second roll The flare 17 is wound around the bulging portion 8 of the bottle can 1 by 35. At least one of each of the first roll 34 and the second roll 35 is required, and in the capping head 30 of the capping device 20 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first roll 34 and the second roll 34 are required. Two rolls 35 and two rolls 35 are provided alternately in the circumferential direction.

第1ロール34及び第2ロール35は、ヘッド支持軸ユニット80のスピンドルシャフト82に固定されたブラケットアーム38の先端に設けられている。このブラケットアーム38は、各ロール34,35ごとに設けられており、スピンドルシャフト82から半径方向外方に突出し、その先端部に、垂直なアーム軸39が回転自在に支持され、そのアーム軸39の下端部に水平なロール支持アーム40の基端部が固定され、このロール支持アーム40の先端部に、各ロール34,35が回転自在に支持されている。したがって、各ロール34,35は、ロール支持アーム40によりアーム軸39を中心として水平旋回自在である。 The first roll 34 and the second roll 35 are provided at the tip of the bracket arm 38 fixed to the spindle shaft 82 of the head support shaft unit 80. The bracket arm 38 is provided for each of the rolls 34 and 35, protrudes outward in the radial direction from the spindle shaft 82, and a vertical arm shaft 39 is rotatably supported at the tip thereof, and the arm shaft 39 is supported. The base end portion of the horizontal roll support arm 40 is fixed to the lower end portion of the roll support arm 40, and the rolls 34 and 35 are rotatably supported by the tip end portion of the roll support arm 40. Therefore, each of the rolls 34 and 35 can be horizontally swiveled around the arm shaft 39 by the roll support arm 40.

各アーム軸39にはトーションばね41が装着され、このトーションばね41の両端部はブラケットアーム38に固定されており、このトーションばね41によるアーム軸39回りの付勢力によってロール支持アーム40を介して第1ロール34及び第2ロール35がキャッピングヘッド30の中心部方向(図7のアーム軸39を中心とする時計回り方向)に常時付勢されるようになっている。 A torsion spring 41 is attached to each arm shaft 39, and both ends of the torsion spring 41 are fixed to the bracket arm 38, and the urging force around the arm shaft 39 by the torsion spring 41 causes the torsion spring 41 to pass through the roll support arm 40. The first roll 34 and the second roll 35 are always urged toward the center of the capping head 30 (clockwise around the arm shaft 39 in FIG. 7).

また、各アーム軸39の上端部には、水平なカムフォロア支持アーム42の基端部が固定され、このカムフォロア支持アーム42の先端部にカムフォロア43が回転自在に取り付けられている。
カムフォロア43は、ヘッド支持軸ユニット80のスリーブシャフト83下端のコーンカム85の外周面に当接し、コーンカム85の下端部の拡径部85aに当接しているときには、ロール支持アーム40はトーションばね41の付勢力に抗して外側位置(図7に示す位置)に保持され、コーンカム85がプレッシャーシャフト81(及びスピンドルシャフト82)に対して下降してカムフォロア43がコーンカム85の縮径部85bに移動したときには、ロール支持アーム40はトーションバネ41の付勢力によってキャッピングヘッド30の中心部方向に回動するようになっている。
Further, a base end portion of a horizontal cam follower support arm 42 is fixed to the upper end portion of each arm shaft 39, and a cam follower 43 is rotatably attached to the tip end portion of the cam follower support arm 42.
When the cam follower 43 is in contact with the outer peripheral surface of the cone cam 85 at the lower end of the sleeve shaft 83 of the head support shaft unit 80 and is in contact with the enlarged diameter portion 85a at the lower end of the cone cam 85, the roll support arm 40 is in contact with the torsion spring 41. It was held in the outer position (position shown in FIG. 7) against the urging force, the cone cam 85 descended with respect to the pressure shaft 81 (and the spindle shaft 82), and the cam follower 43 moved to the reduced diameter portion 85b of the cone cam 85. Occasionally, the roll support arm 40 is adapted to rotate toward the center of the capping head 30 by the urging force of the torsion spring 41.

第1ロール34及び第2ロール35は円盤状に形成され、ロール支持アーム40を介して水平旋回することにより、その外縁部分でキャップ材11の筒部13の外周面を側方からボトル缶1の口部5に押し付ける。
また、両ロール34,35は、図6に示すように、ロール支持アーム40に支持された支軸45の下端にそれぞれ取付けられており、支軸45を介してロール支持アーム40に対して上下方向に移動可能に支持されている。また、支軸45にはコイルばね46が取り付けられており、このコイルばね46により、両ロール34,35が上方に引き上げられるように付勢されている。
The first roll 34 and the second roll 35 are formed in a disk shape, and by rotating horizontally via the roll support arm 40, the outer peripheral surface of the tubular portion 13 of the cap material 11 is laterally turned to the bottle can 1 at the outer edge portion thereof. Press against the mouth 5 of.
Further, both rolls 34 and 35 are attached to the lower ends of the support shaft 45 supported by the roll support arm 40, respectively, as shown in FIG. 6, and move up and down with respect to the roll support arm 40 via the support shaft 45. It is supported so that it can move in the direction. A coil spring 46 is attached to the support shaft 45, and the coil spring 46 urges both rolls 34 and 35 to be pulled upward.

そして、ロール支持アーム40の旋回によってキャップ材11の筒部13の表面に当接し、第1ロール34が、ボトル缶1の口部5を中心として筒部13表面を転動することにより、ねじ部7のねじ谷に沿って上側(開口部側)から下側に移動することにより、ねじ部7の形状が転写されて筒部13にねじ部が加工され、第2ロール35が、キャップ材11のフレアー17を膨出部8に押し付けて変形させながら口部5の外周面を転動することにより、フレアー17が膨出部8に巻き込まれるようになっている。 Then, the roll support arm 40 is swiveled to come into contact with the surface of the cylinder portion 13 of the cap material 11, and the first roll 34 rolls on the surface of the cylinder portion 13 around the mouth portion 5 of the bottle can 1 to screw the screw. By moving from the upper side (opening side) to the lower side along the thread valley of the portion 7, the shape of the threaded portion 7 is transferred and the threaded portion is machined on the tubular portion 13, and the second roll 35 is used as a cap material. By rolling the outer peripheral surface of the mouth portion 5 while pressing the flare 17 of 11 against the bulging portion 8 and deforming the flare 17, the flare 17 is caught in the bulging portion 8.

(架台)
架台50は、図2〜図4に示すように、ベースプレート51と、ベースプレート51上に垂直に立設された一対のガイドポスト52A,52Bと、ガイドポスト52A,52Bにより上下移動自在に支持されたハウジング53と、ベースプレート51上でハウジング53の下方部分を囲むカバー54とを備えている。ベースプレート51にはボトル缶1の底部を保持する缶支持台(缶支持部)55が固定されている。
ハウジング53は前壁53a、後壁53b、上壁53c、下壁53d、側壁53eを有する直方体の箱状に形成されており、その下壁53dにガイドポスト52A,52Bが貫通しており、下壁53dに固定されたガイドスリーブ56にガイドポスト52A,52Bの先端部(上端部)が挿入されている。
(Mount)
As shown in FIGS. 2 to 4, the gantry 50 is supported by a base plate 51, a pair of guide posts 52A and 52B vertically erected on the base plate 51, and guide posts 52A and 52B so as to be movable up and down. It includes a housing 53 and a cover 54 that surrounds a lower portion of the housing 53 on the base plate 51. A can support base (can support portion) 55 that holds the bottom of the bottle can 1 is fixed to the base plate 51.
The housing 53 is formed in a rectangular parallelepiped box shape having a front wall 53a, a rear wall 53b, an upper wall 53c, a lower wall 53d, and a side wall 53e, and guide posts 52A and 52B penetrate through the lower wall 53d and are below. The tip portions (upper end portions) of the guide posts 52A and 52B are inserted into the guide sleeve 56 fixed to the wall 53d.

また、ハウジング53の後壁53bの外面には駆動部75が固定され、ハウジング53内には駆動部75に接続されたヘッド回転機構60が収容される。また、ハウジング53の上壁53c及び下壁53dに保持されたスリーブシャフト83が垂直に固定されている。このスリーブシャフト83は、その下端部がハウジング53の下壁53dを貫通して、下方に突出しており、内部にキャッピングヘッド30のスピンドルシャフト82が回転自在に支持され、このスピンドルシャフト82内にプレッシャーシャフト81が上下移動可能に支持されている。 A drive unit 75 is fixed to the outer surface of the rear wall 53b of the housing 53, and a head rotation mechanism 60 connected to the drive unit 75 is housed in the housing 53. Further, the sleeve shaft 83 held by the upper wall 53c and the lower wall 53d of the housing 53 is vertically fixed. The lower end of the sleeve shaft 83 penetrates the lower wall 53d of the housing 53 and projects downward, and the spindle shaft 82 of the capping head 30 is rotatably supported inside the sleeve shaft 83, and pressure is applied in the spindle shaft 82. The shaft 81 is supported so as to be movable up and down.

缶支持台55は、ボトル缶1の底部が嵌合状態に支持する支持凹部55aの開口部に、上方に向けて拡径するテーパ部55bが形成されるとともに、支持凹部55aの底部に、これより小径の液溜め凹部55cが形成されている。この缶支持台55はベースプレート51から着脱できるようになっている。
なお、カバー54については後述する。
In the can support base 55, a tapered portion 55b whose diameter is expanded upward is formed in the opening of the support recess 55a in which the bottom of the bottle can 1 is supported in a fitted state, and the bottom of the support recess 55a is formed. A liquid reservoir recess 55c having a smaller diameter is formed. The can support 55 can be attached to and detached from the base plate 51.
The cover 54 will be described later.

(駆動部)
駆動部75は実施形態ではモータであり、ハウジング53の後壁53bの外面に、水平な出力軸76を架台50の前後方向に向けた状態に固定されている。また、その出力軸76は駆動部75の前方及び後方の両方向に突出しており、前方端部を前側出力軸76a、後方端部を後側出力軸76bとする。前側出力軸76aは、ハウジング53の後壁53bを貫通してハウジング53内でヘッド回転機構60に接続され、後側出力軸76bはヘッド昇降機構70に接続されている。
(Drive part)
The drive unit 75 is a motor in the embodiment, and is fixed to the outer surface of the rear wall 53b of the housing 53 with a horizontal output shaft 76 facing the front-rear direction of the gantry 50. Further, the output shaft 76 projects in both the front and rear directions of the drive unit 75, and the front end portion is a front output shaft 76a and the rear end portion is a rear output shaft 76b. The front output shaft 76a penetrates the rear wall 53b of the housing 53 and is connected to the head rotation mechanism 60 in the housing 53, and the rear output shaft 76b is connected to the head elevating mechanism 70.

(ヘッド回転機構)
ハウジング53内に挿入された駆動部75の前側出力軸76aは、ハウジング53の上壁に固定された軸受77により回転自在に支持されており、その先端に第1かさ歯車61が固定され、この第1かさ歯車61に、ハウジング53の上壁53c及び下壁53dの間に回転自在に支持された垂直な回転軸62と一体の第2かさ歯車63が直角に交わった状態に噛み合わされている。この回転軸62には、平歯車64が固定されている。
また、キャッピングヘッド30のスピンドルシャフト82の外周部に上下方向に沿うセレーションギア65が形成され、そのセレーションギア65の一部がスリーブシャフト83の切欠き窓86に臨ませられており、この切欠き窓86を介してセレーションギア65と平歯車64とが噛み合わされている。
そして、駆動部75により出力軸76が回転すると、両かさ歯車61,63により回転軸62が回転し、その平歯車64に接続されたスピンドルシャフト82が回転させられる。
(Head rotation mechanism)
The front output shaft 76a of the drive unit 75 inserted into the housing 53 is rotatably supported by a bearing 77 fixed to the upper wall of the housing 53, and the first bevel gear 61 is fixed to the tip thereof. The first bevel gear 61 is meshed with the second bevel gear 63 integrated with the vertical rotating shaft 62 rotatably supported between the upper wall 53c and the lower wall 53d of the housing 53 so as to intersect at a right angle. .. A spur gear 64 is fixed to the rotating shaft 62.
Further, a serration gear 65 along the vertical direction is formed on the outer peripheral portion of the spindle shaft 82 of the capping head 30, and a part of the serration gear 65 faces the notch window 86 of the sleeve shaft 83. The serration gear 65 and the spur gear 64 are meshed with each other through the window 86.
Then, when the output shaft 76 is rotated by the drive unit 75, the rotating shaft 62 is rotated by the double bevel gears 61 and 63, and the spindle shaft 82 connected to the spur gear 64 is rotated.

(ヘッド昇降機構)
駆動部75の後側出力軸76bには、回転円盤71が一体に固定されており、この回転円盤71における出力軸76に対して偏心した位置に、クランク軸72が後側出力軸76bと平行に固定され(図9参照)、このクランク軸72にリンク棒73の先端部が回転自在に取り付けられている。このリンク棒73は、その基端部が回転自在なジョイント部74を介してスタンドシャフト78の先端に回動自在に連結されている。スタンドシャフト78は、架台50のベースプレート51上に垂直に固定されている。
なお、駆動部75には回転円盤71の上方で回転円盤71に向けて配置されたリミットスイッチ79が設けられており、回転円盤71の外周面において、クランク軸72とは180°反対位置に検出ドグ71aが固定されている。
(Head lifting mechanism)
A rotating disk 71 is integrally fixed to the rear output shaft 76b of the drive unit 75, and the crankshaft 72 is parallel to the rear output shaft 76b at a position eccentric with respect to the output shaft 76 in the rotating disk 71. (See FIG. 9), the tip of the link rod 73 is rotatably attached to the crankshaft 72. The base end of the link rod 73 is rotatably connected to the tip of the stand shaft 78 via a rotatable joint portion 74. The stand shaft 78 is vertically fixed on the base plate 51 of the gantry 50.
The drive unit 75 is provided with a limit switch 79 arranged above the rotary disk 71 toward the rotary disk 71, and detects the limit switch 79 on the outer peripheral surface of the rotary disk 71 at a position 180 ° opposite to the crankshaft 72. The dog 71a is fixed.

(各構成要素の平面配置)
平面視において、駆動部75の出力軸76は、架台50の左右方向の中心線C(ハウジング53の中心線でもある)より若干ずれた位置(図4では右方にずれた位置)に前後方向に沿って設けられる。
一方、スリーブシャフト83を備えるヘッド支持軸ユニット80は、架台50の中心線に対して前側出力軸76aとは反対側にずれた位置(図4では左方にずれた位置)に垂直に設けられる。前側出力軸76aにより回転させられるかさ歯車61,63及び平歯車64は、平面視では、前側出力軸76aの延長上に回転中心が配置される。このため、スリーブシャフト83内のスピンドルシャフト82に形成されているセレーションギア65は、前側出力軸76aの延長線に対して傾斜した角度で平歯車64に接続される。
(Plane arrangement of each component)
In a plan view, the output shaft 76 of the drive unit 75 is located in the front-rear direction at a position slightly deviated from the center line C (which is also the center line of the housing 53) in the left-right direction of the gantry 50 (a position deviated to the right in FIG. 4). It is provided along.
On the other hand, the head support shaft unit 80 provided with the sleeve shaft 83 is provided perpendicular to the center line of the gantry 50 at a position shifted to the opposite side of the front output shaft 76a (a position shifted to the left in FIG. 4). .. The bevel gears 61, 63 and the spur gear 64 rotated by the front output shaft 76a have their rotation centers arranged on an extension of the front output shaft 76a in a plan view. Therefore, the serration gear 65 formed on the spindle shaft 82 in the sleeve shaft 83 is connected to the spur gear 64 at an angle inclined with respect to the extension line of the front output shaft 76a.

また、ハウジング53の上下移動を案内する一対のガイドポスト52A,52Bは、ハウジング53の左右両側部に設けられている。このうち、一方のガイドポスト52Aは回転軸62の右側方位置に設けられているが、その反対側(回転軸62の左側方)には、スリーブシャフト83がハウジング53の中心線Cに対してずれて配置されているので、他方のガイドポスト52Bはスリーブシャフト83の斜め後方位置に設けられている。このため、一方のガイドポスト52Aはハウジング53の前側寄りに配置され、他方のガイドポスト52Bはハウジング53の後側寄りに配置されている。つまり、両ガイドポスト52A,52Bは、ハウジング53の左右方向の中心線Cからはほぼ等しい距離に配置されているが、前後方向にはハウジング53の中心から相互に反対方向(前後方向)にずれて配置されている。 Further, a pair of guide posts 52A and 52B for guiding the vertical movement of the housing 53 are provided on both left and right sides of the housing 53. Of these, one guide post 52A is provided at a position on the right side of the rotating shaft 62, but on the opposite side (left side of the rotating shaft 62), a sleeve shaft 83 is provided with respect to the center line C of the housing 53. Since they are arranged so as to be offset, the other guide post 52B is provided at an obliquely rear position of the sleeve shaft 83. Therefore, one guide post 52A is arranged closer to the front side of the housing 53, and the other guide post 52B is arranged closer to the rear side of the housing 53. That is, both guide posts 52A and 52B are arranged at substantially the same distance from the center line C in the left-right direction of the housing 53, but are displaced in the front-rear direction from the center of the housing 53 in opposite directions (front-back direction). Are arranged.

(架台のカバー)
カバー54は、ベースプレート51の上でハウジング53の下方空間の四方を囲むように、前扉54a、両側壁54b、後壁54cを有している。このカバー54は透明樹脂により形成され、内部が目視できるようになっている。この場合、前扉54aはハウジング53よりも前方に配置され、後壁54cは駆動部75よりも後方に配置されている。また、両側壁54bは、ハウジング53の下方に配置されるが、ハウジング53の上下移動を阻害しないように、前扉54a及び後壁54cよりも低い高さに設定されている。
前扉54aは一方の側壁54bの前端にヒンジ57により結合されるとともに、他方の側壁54bの前端に磁石58によって固定できるようになっており、前面に開閉操作のための取っ手59が設けられている。
(Cover of the gantry)
The cover 54 has a front door 54a, both side walls 54b, and a rear wall 54c so as to surround the lower space of the housing 53 on all sides of the base plate 51. The cover 54 is made of a transparent resin so that the inside can be visually recognized. In this case, the front door 54a is arranged in front of the housing 53, and the rear wall 54c is arranged behind the drive unit 75. Further, although the side walls 54b are arranged below the housing 53, they are set at a height lower than the front door 54a and the rear wall 54c so as not to hinder the vertical movement of the housing 53.
The front door 54a is connected to the front end of one side wall 54b by a hinge 57, and can be fixed to the front end of the other side wall 54b by a magnet 58, and a handle 59 for opening / closing operation is provided on the front surface. There is.

なお、このキャッピング装置20には制御盤90が接続されており、図10に示すように、制御盤90には、駆動部75の起動、停止のためのスイッチ91、非常停止ボタン92等が設けられる。また、前扉54aの開閉を検出するセンサ(ドアスイッチ:図示略)が設けられており、キャッピング装置20は、前扉54aが閉じた状態で稼働することができ、前扉54aが開いている状態では稼働できないようにインターロック制御される。また、図3において、符号93はハウジング53とベース板51との間に設けられた振動吸収用のダンパー(ガススプリング)である。 A control panel 90 is connected to the capping device 20, and as shown in FIG. 10, the control panel 90 is provided with a switch 91 for starting and stopping the drive unit 75, an emergency stop button 92, and the like. Be done. Further, a sensor (door switch: not shown) for detecting the opening / closing of the front door 54a is provided, and the capping device 20 can operate with the front door 54a closed, and the front door 54a is open. Interlock control is performed so that it cannot operate in the state. Further, in FIG. 3, reference numeral 93 is a damper (gas spring) for absorbing vibration provided between the housing 53 and the base plate 51.

このように構成されたキャッピング装置20は、架台50ごとテーブル等の上に設置して使用することが可能である。
このキャッピング装置20は、運転を停止しているときは、ハウジング53は最上位位置に配置されており、飲料を充填したボトル缶1の口部5にキャップ材11を被せた状態でボトル缶1を缶支持台55に設置し、カバー54の前扉54aを閉めた後、スイッチ91を入れて駆動部75を起動すると、出力軸76が回転し、その回転に伴い、前側出力軸76aに接続されたヘッド回転機構60により、スピンドルシャフト82を介してキャッピングヘッド30が回転する。
The capping device 20 configured in this way can be installed and used together with the gantry 50 on a table or the like.
When the operation of the capping device 20 is stopped, the housing 53 is arranged at the uppermost position, and the bottle can 1 is covered with the cap material 11 on the mouth 5 of the bottle can 1 filled with the beverage. Is installed on the can support 55, the front door 54a of the cover 54 is closed, and then the switch 91 is turned on to activate the drive unit 75. The output shaft 76 rotates and is connected to the front output shaft 76a along with the rotation. The capping head 30 is rotated via the spindle shaft 82 by the head rotation mechanism 60.

一方、出力軸76の回転に伴い、ヘッド回転機構60とは反対側で後側出力軸76bに接続されたヘッド昇降機構70の回転円盤71に回転力が作用する。この回転円盤71は、出力軸76から偏心状態のクランク軸72にリンク棒73が固定されていて、クランク軸73の上下移動が制限されているため、このクランク軸72を中心に旋回しようとする。この駆動部75が固定されているハウジング53はガイドポスト52A,52Bにより移動方向が上下方向のみに規制され、かつ、リンク棒73がスタンドシャフト78の上端部にジョイント部74を介して接続されているので、クランク軸72は、出力軸76を中心とする旋回ができずに、上下方向及びリンク棒73による揺動に伴う左右方向に移動する。 On the other hand, as the output shaft 76 rotates, a rotational force acts on the rotating disk 71 of the head elevating mechanism 70 connected to the rear output shaft 76b on the side opposite to the head rotating mechanism 60. Since the link rod 73 is fixed to the crankshaft 72 in an eccentric state from the output shaft 76 and the vertical movement of the crankshaft 73 is restricted, the rotating disk 71 tries to turn around the crankshaft 72. .. The housing 53 to which the drive unit 75 is fixed is restricted in the moving direction only in the vertical direction by the guide posts 52A and 52B, and the link rod 73 is connected to the upper end of the stand shaft 78 via the joint portion 74. Therefore, the crankshaft 72 cannot turn around the output shaft 76, and moves in the vertical direction and in the horizontal direction due to the swing by the link rod 73.

具体的には、クランク軸72に対して出力軸76が真上に配置されている状態を初期位置とすると、出力軸76が回転してクランク軸72がリンク棒73を揺動させながら例えば出力軸76の左側に移動することにより、出力軸76が下方向に移動する。さらに出力軸76が回転すると、出力軸76はさらに下降し、それに伴い、クランク軸72がリンク棒73を揺動させながら出力軸76の上方に配置される。その後、クランク軸72がリンク棒73を揺動させながら出力軸76の右側に移動することにより、出力軸76は上昇し、さらに、クランク軸72が出力軸76の真下に入り込むようにしながら出力軸76が上昇し、初期位置に配置されることにより、出力軸76の1回転が終了する。 Specifically, assuming that the output shaft 76 is arranged directly above the crankshaft 72 as the initial position, the output shaft 76 rotates and the crankshaft 72 swings the link rod 73 to output, for example. By moving to the left side of the shaft 76, the output shaft 76 moves downward. When the output shaft 76 further rotates, the output shaft 76 further lowers, and the crank shaft 72 is arranged above the output shaft 76 while swinging the link rod 73 accordingly. After that, the crankshaft 72 moves to the right side of the output shaft 76 while swinging the link rod 73, so that the output shaft 76 rises, and further, the output shaft 72 is inserted directly under the output shaft 76. When the 76 is raised and placed at the initial position, one rotation of the output shaft 76 is completed.

このような出力軸76とクランク軸72との相対移動に伴い、出力軸76(駆動部75)と一体のハウジング53が上下移動する。ハウジング53が下降し、ボトル缶1に被せられているキャップ材11にキャッピングヘッド30のプレッシャーブロック31が当接して、キャップ材11の天板部12をボトル缶1の底部方向に押圧し、キャップ材11の周縁部に段差部12aを形成する。 With such relative movement of the output shaft 76 and the crankshaft 72, the housing 53 integrated with the output shaft 76 (drive unit 75) moves up and down. The housing 53 is lowered, the pressure block 31 of the capping head 30 comes into contact with the cap material 11 covering the bottle can 1, and the top plate portion 12 of the cap material 11 is pressed toward the bottom of the bottle can 1 to cap. A step portion 12a is formed on the peripheral edge portion of the material 11.

この段差部12aの形成と共に下降するハウジング53に反し、プレッシャーブロック31とプレッシャーシャフト81ならびにキャッピングヘッド30とスピンドルシャフト82は下降を抑えられ、ヘッド支持軸ユニット80に組み込まれたコイルばね84の荷重がキャップ材11ならびにボトル缶1に垂直に掛けられる。そして、スリーブシャフト83下端のコーンカム85の外周面に接触しているキャッピングヘッド30のカムフォロア43が、コーンカム85の下降により、拡径部85aによる内側からの支持を失って縮径部85bの高さ位置に配置され、これによりアーム軸39のトーションばね41の付勢力によってカムフォロア支持アーム42が回動して、カムフォロア43がキャッピングヘッド30の中心部方向に移動する。このアーム軸39の下端にはロール支持アーム40が設けられているから、このロール支持アーム40もキャッピングヘッド30の中心部方向に移動し、その先端部の第1ロール34及び第2ロール35をそれぞれキャップ材11の外周部に当接する。 Contrary to the housing 53 that descends with the formation of the step portion 12a, the pressure block 31, the pressure shaft 81, the capping head 30 and the spindle shaft 82 are suppressed from descending, and the load of the coil spring 84 incorporated in the head support shaft unit 80 is applied. It is hung vertically on the cap material 11 and the bottle can 1. Then, the cam follower 43 of the capping head 30 in contact with the outer peripheral surface of the cone cam 85 at the lower end of the sleeve shaft 83 loses the support from the inside by the enlarged diameter portion 85a due to the lowering of the cone cam 85, and the height of the reduced diameter portion 85b. The cam follower support arm 42 is rotated by the urging force of the torsion spring 41 of the arm shaft 39, and the cam follower 43 moves toward the center of the capping head 30. Since the roll support arm 40 is provided at the lower end of the arm shaft 39, the roll support arm 40 also moves toward the center of the capping head 30, and the first roll 34 and the second roll 35 at the tip thereof are moved. Each comes into contact with the outer peripheral portion of the cap material 11.

第1ロール34は、キャップ材11の筒部13に押し付けられ、ボトル缶1のねじ部7に沿って口部5のカール部6の下方から膨出部8側にかけて移動する。すなわち、第1ロール34がねじ部7に沿って回転移動することにより、図6に示すように、ボトル缶1のねじ部7にならうようにキャップ材11にねじ部を形成する。
一方、第2ロール35は、キャップ材11をボトル缶1の膨出部8に押圧し、膨出部8に沿って周方向に転動しながら、フレアー17を膨出部8の下側に食い込ませるようにして巻き込む。
The first roll 34 is pressed against the tubular portion 13 of the cap material 11 and moves along the screw portion 7 of the bottle can 1 from below the curl portion 6 of the mouth portion 5 toward the bulging portion 8 side. That is, by rotating the first roll 34 along the threaded portion 7, a threaded portion is formed on the cap material 11 so as to follow the threaded portion 7 of the bottle can 1, as shown in FIG.
On the other hand, the second roll 35 presses the cap material 11 against the bulging portion 8 of the bottle can 1 and rolls the flare 17 to the lower side of the bulging portion 8 while rolling in the circumferential direction along the bulging portion 8. Involve it so that it bites into it.

ボトル缶1のねじ部7は例えば2周以上形成されているため、キャッピングヘッド30は、第1ロール34及び第2ロール35がキャップ材11に当接してキャップ材11を成形し始めてから2周上回転する。ハウジング53の下降の途中でキャッピングし始め、下死点を超え、上昇の途中までキャッピング動作が行われる。プレッシャーブロック31がキャップ材11に段差部12aを形成した後は、プレッシャーブロック31、プレッシャーシャフト81、キャッピングヘッド30、スピンドルシャフト82は上下移動しないのに対して、ハウジング53とともにスリーブシャフト83、コーンカム85は上下動する。この場合、ハウジング53内で平歯車64に噛み合っているセレーションギア65が上下方向に沿って形成されているため、スピンドルシャフト82とスリーブシャフト83との相対上下移動に伴ってセレーションギア65の長さ方向に噛み合い位置を摺動させながら、その噛み合い状態が維持され、駆動部75からの回転力が第1ロール34等に伝達される。 Since the threaded portion 7 of the bottle can 1 is formed, for example, two or more turns, the capping head 30 makes two turns after the first roll 34 and the second roll 35 come into contact with the cap material 11 and start forming the cap material 11. Rotate up. Capping starts in the middle of the descent of the housing 53, exceeds the bottom dead center, and the capping operation is performed until the middle of the ascent. After the pressure block 31 forms the step portion 12a on the cap material 11, the pressure block 31, the pressure shaft 81, the capping head 30, and the spindle shaft 82 do not move up and down, whereas the sleeve shaft 83 and the cone cam 85 together with the housing 53. Moves up and down. In this case, since the serration gear 65 meshing with the spur gear 64 is formed in the housing 53 along the vertical direction, the length of the serration gear 65 accompanies the relative vertical movement of the spindle shaft 82 and the sleeve shaft 83. While sliding the meshing position in the direction, the meshing state is maintained, and the rotational force from the drive unit 75 is transmitted to the first roll 34 and the like.

一方、ヘッド昇降機構70においては、回転円盤71のクランク軸72回りに後側出力軸76bが回転する運動となるのに対して、ハウジング53はガイドポスト52A,52Bにより移動方向が上下方向にのみ規制されているが、前述したように、リンク棒73がジョイント部74によりスタンドシャフト78に対して揺動できるので、クランク軸72を左右方向に揺動することにより、後側出力軸76bの移動を上下方向のみとすることができる。
本実施形態では、以上の一連の工程を2回繰り返す(ハウジング53が2回上下動する)ことで、1個のボトル缶1に対するキャッピング動作が完了する。
On the other hand, in the head elevating mechanism 70, the rear output shaft 76b rotates around the crankshaft 72 of the rotating disk 71, whereas the housing 53 moves only in the vertical direction due to the guide posts 52A and 52B. Although regulated, as described above, since the link rod 73 can swing with respect to the stand shaft 78 by the joint portion 74, the rear output shaft 76b can be moved by swinging the crankshaft 72 in the left-right direction. Can only be in the vertical direction.
In the present embodiment, the capping operation for one bottle can 1 is completed by repeating the above series of steps twice (the housing 53 moves up and down twice).

このように構成したキャッピング装置20は、飲料を充填したボトル缶1の底部をベースプレート51上の缶支持台55に配置し、口部5にキャップ材11を被せた後に駆動することにより、キャッピングヘッド30によってキャップ材11がボトル缶1の口部5に固定される。 The capping device 20 configured in this way arranges the bottom of the bottle can 1 filled with the beverage on the can support 55 on the base plate 51, covers the mouth 5 with the cap material 11, and then drives the capping head. The cap material 11 is fixed to the mouth portion 5 of the bottle can 1 by 30.

このキャッピング装置20は、例えば、飲食店のカウンターやテーブル等の上に設置されて、クラフトビール等を充填したボトル缶1にキャッピングするなどの用途に用いられる。この場合、ハウジング53の左右方向の中心線Cに対して駆動部75の出力軸76がずれて配置され、さらに、その駆動部75の出力軸76の延長方向に対してキャッピングヘッド30のヘッド支持軸ユニット80がずれるように、中心線Cに対して出力軸76の反対側に配置されているため、その分、前後方向の寸法が小さく形成されており、かつ両側部のガイドポスト52A,52Bも、左右方向の一方寄りに配置されているヘッド支持軸ユニット80の後方位置と、これに対して若干前寄りの位置とで前後方向にずらして配置したので、左右方向に並べて配置する場合に比べて左右方向の寸法も小さくすることができる。したがって、カウンターやテーブル等の狭いスペースでもはみ出さずに設置することができる。 The capping device 20 is installed on a counter, a table, or the like of a restaurant, and is used for capping on a bottle can 1 filled with craft beer or the like. In this case, the output shaft 76 of the drive unit 75 is arranged so as to be offset from the center line C in the left-right direction of the housing 53, and further, the head support of the capping head 30 with respect to the extension direction of the output shaft 76 of the drive unit 75. Since the shaft unit 80 is arranged on the opposite side of the output shaft 76 with respect to the center line C so that the shaft unit 80 is displaced, the dimensions in the front-rear direction are formed to be smaller by that amount, and the guide posts 52A and 52B on both sides are formed. However, since the head support shaft unit 80 is arranged so as to be offset in the front-rear direction between the rear position of the head support shaft unit 80 which is arranged on one side in the left-right direction and the position slightly forward of the head support shaft unit 80, when arranging them side by side in the left-right direction Compared with this, the dimensions in the left-right direction can also be reduced. Therefore, it can be installed without protruding even in a narrow space such as a counter or a table.

一方、このガイドポスト52A,52Bが両側部に1本ずつ設けられ、かつ前後方向にずれて配置されていることから、左右方向及び前後方向のいずれにも振れが生じにくくなっている。
このため、コンパクトな装置であるにもかかわらず、キャッピング時の荷重や回転力に対して振れ等が生じにくく、安定して設置できる。
さらに、ハウジング53とベース板51との間にダンパー(ガススプリング)93が設けられているので、このダンパー93によりハウジング53等の重量を支持しつつ、その上下移動の再のびびり振動を抑制することができる。
On the other hand, since the guide posts 52A and 52B are provided one by one on both side portions and are arranged so as to be offset in the front-rear direction, the runout is less likely to occur in both the left-right direction and the front-rear direction.
Therefore, even though it is a compact device, it is less likely to run out due to a load or rotational force during capping, and can be installed stably.
Further, since a damper (gas spring) 93 is provided between the housing 53 and the base plate 51, the damper 93 supports the weight of the housing 53 and the like, and suppresses the re-vibration of the vertical movement thereof. be able to.

なお、飲食店等でボトル缶にクラフトビールを充填する場合、キャッピング後にボトル缶1内に空気を残存させないようにするためには、ボトル缶1の口部5からクラフトビールの泡をあふれさせるとよい。その場合、キャッピング時に泡やビールの液体がボトル缶1から流れ落ちるが、缶支持台55は、支持凹部55a内にボトル缶1の底部を支持したときに、テーパ部55bが上方に向けて拡径しているので、クラフトビールの泡等がボトル缶1の口部5からあふれ出たとしても、そのテーパ部55bで受けることができ、流れ落ちた液は液溜め凹部55c内に溜めることができる。したがって、装置回りを汚すことが少なく、また、缶支持台55はベースプレート51から着脱できるので、清掃も容易である。 When filling a bottle can with craft beer at a restaurant or the like, in order to prevent air from remaining in the bottle can 1 after capping, it is necessary to overflow the craft beer foam from the mouth 5 of the bottle can 1. Good. In that case, bubbles and beer liquid flow down from the bottle can 1 during capping, but when the bottom of the bottle can 1 is supported in the support recess 55a, the tapered portion 55b expands in diameter upward. Therefore, even if bubbles of craft beer or the like overflow from the mouth portion 5 of the bottle can 1, it can be received by the tapered portion 55b, and the liquid that has flowed down can be stored in the liquid reservoir recess 55c. Therefore, the area around the device is less likely to be soiled, and the can support base 55 can be attached to and detached from the base plate 51, so that cleaning is easy.

なお、本発明は上記各実施形態の構成のものに限定されるものではなく、細部構成においては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、ボトル缶として、予め有底円筒状の筒体を形成して、その開口端部を縮径するように成形したが、筒体は底部を有していないものも含むものとし、肩部を成形した後に、筒体の胴部に、別に形成した底蓋を巻き締めるようにしてもよい。
缶支持台は架台50のベース板51上に設けたが、ベース板上にボトル缶1を載置するようにしてもよく、その場合、ベース板に支持凹部55a、テーパ部55b及び液溜め凹部55cを形成してもよい。
The present invention is not limited to the configuration of each of the above embodiments, and various changes can be made to the detailed configuration without departing from the spirit of the present invention. For example, as a bottle can, a bottomed cylindrical cylinder is formed in advance and the open end thereof is molded so as to reduce the diameter, but the cylinder includes a cylinder having no bottom, and the shoulder portion is formed. After molding, a separately formed bottom lid may be wrapped around the body of the cylinder.
Although the can support is provided on the base plate 51 of the gantry 50, the bottle can 1 may be placed on the base plate. In that case, the support recess 55a, the tapered portion 55b, and the liquid storage recess are placed on the base plate. 55c may be formed.

1 ボトル缶
2 缶胴部
3 肩部
4 首部
5 口部
6 カール部
7 雄ねじ部
8 膨出部
10 キャップ
11 キャップ材
12 天板部
12a 段差部
13 筒部
17 フレアー
18 ライナー
20 キャッピング装置
30 キャッピングヘッド
31 プレッシャーブロック
34 第1ロール
35 第2ロール
36 プレッシャーブロックインサート
37 ばね
38 ブラケットアーム
39 アーム軸
40 ロール支持アーム
41 トーションばね
42 カムフォロア支持アーム
43 カムフォロア
45 支軸
46 コイルばね
50 架台
51 ベースプレート
52 ガイドポスト
53 ハウジング
54 カバー
55 缶支持台(缶支持部)
55a 支持凹部
55b テーパ部
55c 液溜め凹部
56 ガイドスリーブ
60 ヘッド回転機構
61 第1かさ歯車
62 回転軸
63 第2かさ歯車
64 平歯車
65 セレーションギア
70 ヘッド昇降機構
71 回転円盤
72 クランク軸
73 リンク棒
74 ジョイント部
75 駆動部
76 出力軸
76a 前側出力軸
76b 後側出力軸
77 軸受
78 スタンドシャフト
80 ヘッド支持軸ユニット
81 プレッシャーシャフト
82 スピンドルシャフト
83 スリーブシャフト
84 コイルばね
85 コーンカム
86 切欠き窓
1 Bottle can 2 Can body 3 Shoulder 4 Neck 5 Mouth 6 Curl 7 Male thread 8 Bulge 10 Cap 11 Cap material 12 Top plate 12a Step 13 Cylinder 17 Flare 18 Liner 20 Capping device 30 Capping head 31 Pressure block 34 1st roll 35 2nd roll 36 Pressure block insert 37 Spring 38 Bracket arm 39 Arm shaft 40 Roll support arm 41 Torsion spring 42 Cam follower support arm 43 Cam follower 45 Support shaft 46 Coil spring 50 Stand 51 Base plate 52 Guide post 53 Housing 54 Cover 55 Can support stand (can support part)
55a Support recess 55b Tapered portion 55c Liquid reservoir 56 Guide sleeve 60 Head rotation mechanism 61 1st bevel gear 62 Rotating shaft 63 2nd bevel gear 64 Spur gear 65 Serration gear 70 Head elevating mechanism 71 Rotating disk 72 Crank shaft 73 Link rod 74 Joint 75 Drive 76 Output shaft 76a Front output shaft 76b Rear output shaft 77 Bearing 78 Stand shaft 80 Head support shaft Unit 81 Pressure shaft 82 Spindle shaft 83 Sleeve shaft 84 Coil spring 85 Cone cam 86 Notched window

Claims (5)

ボトル缶の口部に被せたキャップ材の外周面を前記口部のねじ部に押付けながら該ねじ部に対応するねじ部を前記キャップ材に成形して、前記口部にキャップを装着するキャッピング装置であって、
卓上に設置可能な架台に、前記ボトル缶を支持する缶支持部と、前記ボトル缶の前記口部に被せた前記キャップ材に前記ねじ部を成形して前記キャップを装着するためのキャッピングヘッドと、前記キャッピングヘッドを回転させるヘッド回転機構と、前記キャッピングヘッドを昇降させるヘッド昇降機構と、が設けられ、
前記ヘッド回転機構は、出力軸を水平に配置した駆動部と、前記出力軸の回転方向を直角に変更して前記キャッピングヘッドのスピンドルシャフトに伝達する回転伝達機構とを有し、
前記スピンドルシャフトは、前記出力軸の延長方向から水平方向にずれた位置に設けられていることを特徴とする卓上キャッピング装置。
A capping device that forms a screw portion corresponding to the screw portion into the cap material while pressing the outer peripheral surface of the cap material covering the mouth portion of the bottle can against the screw portion of the mouth portion, and attaches the cap to the mouth portion. And
On a stand that can be installed on a table, a can support portion that supports the bottle can, and a capping head for mounting the cap by molding the screw portion on the cap material that covers the mouth portion of the bottle can. , A head rotation mechanism for rotating the capping head and a head elevating mechanism for raising and lowering the capping head are provided.
The head rotation mechanism has a drive unit in which the output shaft is arranged horizontally, and a rotation transmission mechanism that changes the rotation direction of the output shaft at a right angle and transmits the rotation to the spindle shaft of the capping head.
The desktop capping device is characterized in that the spindle shaft is provided at a position displaced in the horizontal direction from the extension direction of the output shaft.
前記架台に、前記キャッピングヘッドの昇降を案内する少なくとも一対のガイドポストが設けられており、
前記一対のガイドポストのうち、その一方のガイドポストは前記スピンドルシャフトの後方に配置され、他方のガイドポストは前記出力軸を介して反対側でかつ前記一方のガイドポストとは前記出力軸の長さ方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項1記載の卓上キャッピング装置。
The gantry is provided with at least a pair of guide posts for guiding the raising and lowering of the capping head.
Of the pair of guide posts, one of the guide posts is arranged behind the spindle shaft, the other guide post is on the opposite side via the output shaft, and the length of the output shaft is longer than that of the one guide post. The desktop capping device according to claim 1, wherein the desktop capping device is arranged so as to be offset in the vertical direction.
前記出力軸は前記架台の左右方向の中心線よりずれて配置されており、前記スピンドルシャフトは前記中心線に対して前記出力軸とは反対側にずれて配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の卓上キャッピング装置。 The claim is characterized in that the output shaft is arranged so as to be offset from the center line in the left-right direction of the gantry, and the spindle shaft is arranged so as to be offset from the center line to the side opposite to the output shaft. Item 2. The desktop capping device according to item 1 or 2. 前記回転伝達機構は、前記出力軸と垂直方向に配置した回転軸との間を接続するかさ歯車機構と、前記回転軸に固定した平歯車と、前記スピンドルシャフトの外周部に形成され、前記平歯車に噛み合うギアとを有していることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の卓上キャッピング装置。 The rotation transmission mechanism is formed on a bevel gear mechanism that connects the output shaft and a rotation shaft arranged in the vertical direction, a spur gear fixed to the rotation shaft, and an outer peripheral portion of the spindle shaft. The desktop capping device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a gear that meshes with the gear. 前記缶支持部は、前記架台に着脱可能に設けられるとともに、前記ボトル缶の底部を支持する支持凹部を有し、該支持凹部の開口部が開口端に向かうにしたがって漸次拡径していることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の卓上キャッピング装置。 The can support portion is detachably provided on the gantry and has a support recess for supporting the bottom of the bottle can, and the diameter of the opening of the support recess gradually increases toward the opening end. The desktop capping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the desktop capping device is characterized.
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