JP2004276952A

JP2004276952A - Can sealer

Info

Publication number: JP2004276952A
Application number: JP2003070190A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hironaka; 憲一弘中; Yoshinori Fukuda; 好則福田
Original assignee: Nitto Denko Packaging System Corp
Current assignee: Nitto Denko CS System Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP4315713B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an execution of sticking at an inappropriate tape speed even when the size of a can is changed, in a can sealer provided with a turn table on which the can fitting a can body and a lid member to each other is placed, a driving means for generating a driving force for rotating the turn table, a tape sticking means riding on a fitting part of the can body and the lid material and sticking a pressure-sensitive adhesive tape, and a cutting means for cutting the stuck pressure-sensitive adhesive tape. <P>SOLUTION: A dimension of the external shape of the can K placed and filled on the turn table is detected, and based on the detected result, an actuating speed of a driving means for driving the turn table 6 is automatically changed and set. A tape sticking means 2 is equipped on a working plate 3 whose position can be controlled in the horizontal direction to the turn table 6 and the position of the working plate 3 is controlled in accordance with the dimension of the can K. A detecting means is constituted so as to detect the dimension of the external shape of the can K by measuring the position of the working plate 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶胴と蓋材とを嵌合し、両部材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼付けるよう構成された缶シーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の缶シーラとしては、缶胴と蓋材とを嵌合した缶を載置するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けるテープ貼付手段と、前記貼り付けた粘着テープを切断する切断手段とを備えたものが実用化されている（先行技術文献日本粘着テープ工業会出版粘着ハンドブック５９６頁）。
【０００３】
そして、この缶シーラにおいては、テープ貼付け速度を適正範囲内に設定するために、装填した缶の大きさに応じてターンテーブルの回転速度を変更することができるよう構成されており、ターンテーブルを駆動する駆動手段の作動速度を、対象表などを参照して作業者が人為的に設定調節している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の場合、次のような問題がある。
缶シーラとしては、テープ貼付け速度は遅い分については貼付け性能に特に支障をもたらすことは無い。また、処理能率からみれば可能な限り高速で処理することが望まれる。しかし、従来の缶シーラの場合、缶サイズの変更に応じて調節設定が行われるのであるが、作動速度の変更調節が不適切であったり、忘れられたりするおそれが皆無とはいえず、不適切な作動速度でターンテーブルが駆動される恐れがある。
【０００５】
例えば、缶サイズが大から小に変更された場合には、ターンテーブルの回転速度を高速側に変更することが処理能率上は望ましいが、たとえその速度変更が忘れられたとしても、テープ速度が遅くなるだけで貼付け性能に支障はない。しかし、缶サイズが小から大に変更された場合には、ターンテーブルの回転速度が元のままであると、テープ速度が速くなって適正な貼付けが実行されなくなる可能性があり、不適切なテープ速度での貼付けが行われた不良処理品の回収や再処理に手数を要する不都合や、不適切なテープ速度での貼付け作動が原因で貼付けトラブルが発生したりするような問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、缶サイズが変更された場合でも、不適切なテープ速度での貼付けが実行されることを未然に回避できる缶シーラを提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る本発明は、缶胴と蓋材とを嵌合した缶を載置するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるための駆動力を発生する駆動手段と、前記缶胴と蓋材の嵌合部分に跨って粘着テープを貼り付けるテープ貼付手段と、前記貼り付けた粘着テープを切断する切断手段とを備えた缶シーラであって、
ターンテーブルに載置装填された缶の外形の大きさを検出する検出手段と、その検出結果に基づいて前記駆動手段の作動速度を自動的に設定変更する速度変更手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
（作用・効果）上記構成によると、ターンテーブルに載置装填される缶のサイズが変更されるとその缶の外形の大きさが検出され、現在設定されているターンテーブルの回転速度が、適正範囲内のテープ速度をもたらすものであればそのままの速度で駆動され、また、適正範囲から外れていればその缶サイズに適したテープ速度をもたらす回転速度となるように、駆動手段の作動速度が自動的に設定変更されることになる。
【００１０】
したがって、缶サイズの変更に対して駆動手段の作動速度の設定変更を怠ったり、間違ったりしても、缶の外形の大きさ検出に基づいて自動的に不具合のない作動速度に設定変更されて、好適な貼付けを実行することができ、不適切なテープ速度での貼付けが実行されることを未然に回避できる。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、請求項１の発明において、
前記駆動手段の作動速度を人的に設定する作動速度設定手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて適正な作動速度を自動的に割り出す作動速度演算手段とを備え、
前記作動速度設定手段によって人為的に設定された設定作動速度と、前記作動速度演算手段によって割り出された演算作動速度とを比較して、前記設定作動速度が前記演算作動速度以下であれば前記設定作動速度を駆動手段の作動速度に決定し、前記設定作動速度が前記演算作動速度より大きければ前記演算作動速度を駆動手段の作動速度に決定するように前記速度変更手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
（作用・効果）上記構成によると、現在人為的に設定されている設定作動速度が、検出手段の検出結果に基づいて割り出された演算作動速度以下である場合には、このままの速度で駆動されてもテープ速度が速過ぎないと判断されて、ターンテーブルは現在の設定作動速度で駆動される。
【００１３】
また、現在人為的に設定されている設定作動速度が、検出手段の検出結果に基づいて割り出された演算作動速度より大きい場合には、このままの速度で駆動されるとテープ速度が速過ぎると判断されて、ターンテーブルは最適な演算作動速度で駆動される。
【００１４】
すなわち、作動速度を自動的に設定変更するにしても、作動速度を遅くしてテープ速度を遅くする側、つまり、安全サイド側への設定変更のみ行うので、能率面では余裕のある設定変更となっても少なくとも不良品の発生を防止して、手間のかかる不良品の後処理を無くすことができるものとなる。
【００１５】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２の発明において、
前記ターンテーブルに対して水平方向に位置調節可能な作動板に前記テープ貼付手段を装備して、缶の大きさに応じて前記作動板を位置調節するよう構成し、かつ、前記作動板の位置測定によって缶の外形の大きさを検出するように前記検出手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
（作用・効果）上記構成によると、缶サイズが変更されると、ターンテーブル上の缶に対してテープ貼付手段が適正な位置で作動するように、テープ貼付手段を備えた作動板を位置調節することになる。例えば、缶サイズが大きいものから小さいものに変更されると、作動板をターンテーブルに近づける方向に位置調節し、逆に、缶サイズが小さいものから大きいものに変更されると、作動板をターンテーブルから遠ざける方向に位置調節することになり、この作動板の位置を検出することで缶の大きさを判断することができる。
【００１７】
すなわち、缶の外形の大きさを作動板の位置として間接的に検出することで、缶の形状や高さに関係なくその外形の大きさだけを簡単に検出することができ、汎用性に優れたものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１は本実施例に係る缶シーラの概略構成を示す側面図、図２は缶シーラの概略構成を示す平面図である。
【００１９】
本実施例に係る缶シーラ１は、図１に示すように、粘着テープが巻き取られたテープリールなどを備えた貼付部２を備えた作動板３、この作動板３を昇降移動させて高さ調節する作動板高さ調節部４、作動板３を作動板高さ調節部４に設定された縦軸心Ｘ周りに揺動させてその平面位置を調節する作動板位置調節部５、缶Ｋを載置するターンテーブル６、ターンテーブル６に載置した缶Ｋを上方から押さえつけて保持する押え部７、種々の動作設定の入力を行うとともに粘着テープの貼付け開始指令を行うタッチパネル型の操作部８、および、作業台９等が基台１０上に設けられて構成されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。
【００２０】
貼付部２は、図３に示すように、テープリール１１から繰り出されてガイドローラＲ群から送られてきた粘着テープＴを缶胴と蓋材とが嵌合した部分に跨って貼り付けてゆく第１貼付機構１２と、粘着テープＴを切断する切断機構１３と、切断後の粘着テープＴの終端部を缶に貼り付ける第２貼付機構１４とから構成されている。
【００２１】
第１貼付機構１２は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム１５を備えている。アーム１５の後部、軸部および先端部の手前には回転自在に軸支されたガイドローラＲが設けられており、これらガイドローラＲがアーム１５先端に回転自在に軸支された第１貼付ローラ１６に向けて粘着テープＴを繰り出すようになっている。
【００２２】
また、アーム１５の先端側のガイドローラＲは、第１貼付ローラ１６とで粘着テープＴを挟持しながら繰り出し、粘着テープＴの逆転を防止している。さらに、第１貼付ローラ１６の近傍には、粘着テープＴがバタつかずに安定した状態で繰り出されるようにするテープガイド１７が設けられている。
【００２３】
テープガイド１７はフッ素系樹脂加工された平板状のものであって、図４および図５に示すように、先端側のガイドローラＲが軸支された回転軸１８に揺動可能に取り付けられたアーム１９の先端に設けられている。このアーム１９はテープガイド１７の先端が粘着テープＴに当接するようにバネ付勢されている。なお、このテープガイド１７は着脱可能になっている。
【００２４】
また、アーム１５は、図３に示すように、その軸部分から突出した突出部２０にシリンダＳが連結されている。つまり、シリンダＳの伸縮動作により先端の第１貼付ローラ１６が、待機位置と缶に粘着テープＴを貼り付ける作用位置とにわたって移動するようにアーム１５を揺動する。
【００２５】
切断機構１３は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム２１を備えており、その先端部にカッタ刃２２が取り付けられている。また、アーム２１の後部にはシリンダＳが連結されており、シリンダＳの伸縮動作によりアーム２１の先端のカッタ刃２２が、待機位置と粘着テープＴを切断する作用位置とにわたって移動するようにアーム２１を揺動する。
【００２６】
第２貼付機構１４は、作動板３に揺動可能に軸支されたアーム２３を備えており、その先端部に粘着テープＴを押圧して貼り付けるように回転自在に軸支された第２貼付ローラ２４が設けられている。また、アーム２３も、その後部側にシリンダＳが連結されており、シリンダＳの伸縮動作によりアーム２３の先端の第２貼付ローラ２４が、待機位置と缶に粘着テープＴを貼り付ける作用位置とにわたって移動するようにアーム２３を揺動する。
【００２７】
なお、上述の各アーム１５，２１，２３は、互いの動作を妨げないように配備されている。また、各アームを揺動するシリンダＳの動作は、後述する制御部２５により制御されている。
【００２８】
作動板高さ調節部４は、粘着テープＴを缶Ｋに貼り付ける高さを変更するためのものである。つまり、作動板高さ調節部４の上部に設けられた縦軸心式のハンドル２６を正・逆回転することにより図示しない駆動機構により、作動板３がガイドレールに沿って昇降移動するようになっている。このように作動板３を昇降移動することにより、作動板上に配備された貼付部２の貼付ローラなどの高さが変更される。
【００２９】
作動板位置調節部５は、貼付部２の位置を平面的に変更するものであり、基台１０の前部に設けられた前後軸心式のハンドル２７を正・逆回転することにより図示しない駆動機構により、作動板３が作動板高さ調節部４に設定された縦軸心Ｘを中心にして水平に揺動移動するようになっている。このように作動板３を水平移動することにより、ターンテーブル６の缶Ｋに対して作動板３上に配備された貼付部２の貼付ローラなどの位置が平面的に変更される。
【００３０】
ターンテーブル６は、図６に示すように、駆動ユニット２８の上に突出された回転出力部２９の上端に脱着自在に連結されている。駆動ユニット２８は、インバータ３０により作動制御されるモータＭからの回転動力を伝達する主動部３１と、主動部３１からの動力が伝達される従動部３２とから構成されている。
【００３１】
主動部３１は、モータＭからの回転動力を歯付きベルト３３などのスリップのない伝動手段を介して受動する回転軸３４と、この回転軸３４上に設けられた主動ギア３５と一体形成された規制部材３６とから構成されている。なお、この主動ギア３５と規制部材３６は、ガイドプレート３７の上に配備されている。さらに、ガイドプレート３７上に１対の駆動伝達部材３７ａが設けられている。
【００３２】
主動ギア３５は、従動部３２側に配備された従動ギア３８に噛み合い回転駆動を伝達するものであるが、その一部が欠歯している。つまり、主動ギア３５から従動ギア３８への回転駆動の伝達を中断する部分を確保している。
【００３３】
図７に示すように、規制部材３６は、先端が弧状の突出した凸部３６ａを有し、この凸部３６ａが後述する従動部側の被規制部材３９の弧状をした凹部３９ａと係合するようになっている。凸部３６ａは主動ギア３５の半径よりも小径となっており、主動ギア３５の欠歯部分と重なり合うように位置している。
【００３４】
駆動伝達部材３７ａは、規制部材３６を挟んだ主動ギア３５の欠歯部分にそれぞれ１個ずつ設けられている。つまり、この駆動伝達部材３７ａは、その回転に伴って後述する被規制部材３９に設けられた係合部３９ｂに係合し、主動ギア３５に代わって回転駆動を従動部３２側に伝達する。
【００３５】
さらに、駆動伝達部材３７ａは、従動部３２側への回転駆動の伝達が終了し、主動ギア３５から従動ギア３８への回転駆動の伝達に切り換わるとき、両ギア同士が正確に噛み合うようにその位置合わせを行うのにも利用されている。
【００３６】
主動部３１には、図示しないが、規制部材３６と被規制部材３９とが係合した初期状態（位置）を検出するセンサを備えている。このセンサは、初期位置を検出できるものであればよく、例えば、非接触の光センサなどが利用される。
【００３７】
従動部３２は、主動ギア３５の回転駆動に従動する従動ギア３８と、この従動ギア３８の回転軸４０上に連結された前記被規制部材３９とから構成されている。
【００３８】
従動ギア３８は、主動ギア３５が１回転する間に１．５回転するようにギア比が設定されている。
【００３９】
図７に示すように、被規制部材３９の対角位置には、先端が弧状をした凹部３９ａを有する突出部３９ｃが設けられており、この突出部４４の基端側がくびれて前記係合部３６ａが形成されている。そして、この被規制部材３９も、従動ギア３８と同様に主動ギア３５が１回転する間に１．５回転する。
【００４０】
つまり、駆動ユニット２８は、図７に示す初期状態（位置）から主動ギア３５を１回転させると、先ず被規制部材３９から規制部材３６の係合が外れるとともに、駆動伝達部材３７ａが係合部３９ｂに係合し、従動ギア３８が回転し始める。
【００４１】
駆動伝達部材３７ａから従動ギア３８側への回転駆動の伝達が終了する直前に、主動ギア３５が従動ギア３８と噛み合って回転駆動が従動部３２側に伝達される。
【００４２】
次いで、主動ギア３５の欠歯部分に従動ギア３８がさしかかると主動ギア３５から従動ギア３８への直接の回転駆動の伝達は中断される。このギアによる回転駆動に代わって駆動伝達部材３７ａが１回転してきた被規制部材３９の係合部３９ｂに係合し、回転駆動を継続して従動部３２側に伝達する。
【００４３】
駆動伝達部材３７ａの係合が係合部３９ｂから外れると、１．５回転してきた初期位置とは反対側の被規制部材３９に規制部材３６が係合し、その時点で主動ギア３５の１回転が終了してモータＭの回転駆動も停止される。このとき、規制部材３６の凸部３６ａのエッジ部分に被規制部材３９の凹部３９ａのエッジ部分が引っ掛かり、被規制部材３９が惰性または回転駆動するのを規制する。したがって、被規制部材３６は常に所定の位置で停止する。
【００４４】
制御部２５は、貼付部２における粘着テープＴの貼り付けや切断などのタイミングを制御するとともに、缶の種類に応じた速度で粘着テープＴを貼り付けるためのモータＭの回転速度と、モータＭの回転の停止タイミングとをインバータ３０を介して制御する。
【００４５】
図１に戻り、押え部７は、ターンテーブル６上の缶Ｋを上方から押さえつけて保持するものであって、缶Ｋの種類（高さ）に応じて保持部４１の高さも変更できるようになっている。保持部４１は、押え部７のガイドレールに取り付けられたアーム４２の先端下部に遊転自在に軸支されており、押え部７の上部に設けられた縦軸式のハンドル４３を正・逆回転することにより図示しない駆動機構により、アーム４２がガイドレールに沿って昇降移動し、この移動に伴って保持部４１も昇降移動する。また、保持部４１は、缶Ｋを搭載セットしてターンテーブル６を回転させるとその回転に従動して回転する。
【００４６】
次に、上記構成の缶シーラ１を用いて缶胴と蓋材とに跨って粘着テープを貼り付けて封緘する一連の動作についてその概略を説明する。
【００４７】
先ず、封緘対象の缶Ｋをターンテーブル６上に載置セットし、ハンドル２６，２７を操作して作動板３の高さおよび平面位置を調節するとともに、押え部７のハンドル４３を操作して缶Ｋを上方から保持する保持部４１の位置を調節する。
【００４８】
缶Ｋのセットが終了すると、封緘する缶の種類に応じてモータＭの回転速度および粘着テープＴの貼り付けタイミング（第１貼付機構１２、切断機構１３および第２貼付機構１４の動作タイミング）を操作部８で選択・設定し、スタート指令を出す。そして、モータＭの回転速度どの選択・設定は、封緘する同一形状の缶Ｋに対して１度行えばよく、処理する缶Ｋの種類が変更されると、サイドの選択・設定を行う。
【００４９】
スタート指令に基づいてモータＭが所定の速度で作動を開始し、その回転が駆動ユニット２８の主動部３１に伝達される。具体的には、回転軸３４が回転すると係合状態にある規制部材３６が被規制部材３９から外れ、主動ギア３５と従動ギア３８とが噛み合って駆動力が従動部３２側に伝達され、ターンテーブル６が回転する。
【００５０】
この回転駆動に伴って回転軸３４に備えたロータリーエンコーダ４５から逐次に計数されるパルス信号の個数が制御部２５に送られ、貼付部２における各機構が作動するために予め設定すされているタイミングパルスの個数との比較処理が行なわれる。比較処理の結果、所定のパルス信号の個数を計数すると第１貼付機構１２が作動し、アーム１５が待機位置から作用位置に揺動する。このとき、アーム先端の第１貼付ローラ１６が缶に当接するとともに、テープガイド１７とで粘着テープＴを挟持しながら繰り出し、缶胴と蓋材の嵌合部分に粘着テープＴを貼り付けてゆく。
【００５１】
第１貼付機構１２が作動すると略同時に第２貼付機構１４のアーム２３が待機位置から作用位置に揺動する。つまり、第１貼付ローラ１６に追従するように第２貼付ローラ２４が粘着テープＴを缶に貼り付けてゆく。そして、第１貼付機構１２での粘着テープＴの貼り付けが終了すると、第１貼付機構１２は作用位置から待機位置に復帰する。
【００５２】
次いで、粘着テープＴの貼り付けが終了して回転が停止する前に各所定のパルス信号の個数が計数されると、その信号の個数に応じて切断機構１３が作動してアーム２１を待機位置から作用位置に揺動し、アーム先端のカッタ刃２２により粘着テープＴを切断する。
【００５３】
粘着テープＴを切断すると切断機構１３のアーム２１が待機位置に復帰する。このとき、第２貼付機構１４の第２貼付ローラ２４がカッタ刃２２により切断された粘着テープＴの端部を缶に貼り付ける。
【００５４】
粘着テープＴ端部の貼り付けを終了すると第２貼付機構１４のアーム２３が作用位置から待機位置に復帰する。
【００５５】
また、粘着テープＴを貼り付ける過程でロータリーエンコーダ４５により計数されたパルス信号の個数と予め設定されているモータ停止のタイミングパルスの個数とが逐次比較され、モータ停止のタイミングパルスの個数を計数した時点でモータＭを停止する。このモータを停止する直前に、主動ギア３５の欠歯部分で従動ギア３８への回転駆動が中断し、代わりに駆動伝達部材３７ａからの回転駆動が従動部３２側に伝達され継続して従動部３２側が回転する。
【００５６】
この回転の過程で、被規制部材３９に規制部材３６が係合してゆき、互いに係合した時点でモータＭを停止し、駆動ユニット２８を完全に停止する、結果、ターンテーブル６の回転が停止する。
【００５７】
上記のように構成され作動する缶シーラ１において、本発明では、操作部８で行われたターンテーブル回転速度の人為設定が、装填された缶Ｋの大きさに対して適切であるか否かを判断して、不適切である場合には回転速度の設定を強制的に修正するな制御手段が備えられている。
【００５８】
つまり、上記した作動板位置調節部５における基部には、作動板３の位置角度を検出するポテンショメータあるいはロータリーエンコーダなどの角度検出センサ４６が配備されて制御部２５に接続されており、この角度検出センサ４６からの検出情報と操作部８からの設定情報に基づいてモータＭの作動速度が決定されるようになっている。
【００５９】
ここで、角度検出センサ４６は、ターンテーブル６に載置された缶Ｋの外形の大きさを検出する手段として機能する。つまり、ターンテーブル６に載置された缶Ｋに対して貼付部２を貼付けに適した位置に配備するために、作動板位置調節部５を操作して作動板３を水平に揺動調節するので、この作動板３の縦軸心Ｘ周りでの角度位置を缶Ｋの外形の大きさとみなすことができるのである。
【００６０】
次に、モータ作動速度を決定する制御作動を、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
貼付け開始指令が出されると、操作部８において現在人為設定されているモータ作動速度がインバータ３０における作動周波数に換算されて、設定周波数Ｎ_１として取り込まれ（♯１）、次いで、角度検出センサ４６で検出された作動板角度θから缶Ｋの外形の大きさを割り出し、この大きさの缶Ｋに粘着テープＴを好適に貼付けるテープ速度をもたらすモータ作動速度が演算周波数Ｎ_２として演算される（♯２）。
【００６２】
次に、上記設定周波数Ｎ_１と演算周波数Ｎ_２とが比較され（♯３）、設定周波数Ｎ_１が演算周波数Ｎ_２以下であれば（Ｎ_１≦Ｎ_２）、人為設定が適正範囲内であると判断してモータ作動速度は現在の設定周波数Ｎ_１に決定維持される（♯４）。また、設定周波数Ｎ_１が演算周波数Ｎ２より大きければ（Ｎ_１＞Ｎ_２）、人為設定が不適切であると判断してモータ作動速度が演算周波数Ｎ_２に決定される（♯５）。そして、このようにして決定された作動周波数に基づく作動速度でモータＭが作動する（♯６）。
【００６３】
例えば、処理対象となる缶のサイズが小さいものに変更された場合、現在設定されている速度でターンテーブル６を回転させても、小さいサイズの缶に貼付けられるテープ速度は遅くなるだけで貼付け作動には支障がないので、設定周波数Ｎ_１が設定値として維持される。また、缶サイズが少し大きくなったような場合には、現在設定されている速度でターンテーブル６を回転させるとテープ速度が速くなるが、その速度が貼付け作動に支障がない範囲にあれば設定周波数Ｎ_１のままで作動される。そして、処理対象となる缶のサイズが大きく増大変更された場合には、現在設定されている速度でターンテーブル６を回転させると、テープ速度が速くなりすぎて貼付け作動に支障がでるので、このような場合には人為設定を無視して、好適な作動速度をもたらす演算周波数Ｎ_２に強制変更されるのである。
【００６４】
本発明は、上述した実施形態に限られることはなく、次のように変形実施することができる。
【００６５】
（１）作動速度が自動変更された場合には、その旨を操作部８においてランプあるいは液晶表示などで報知しておくことが管理上望ましい。
【００６６】
（２）上記実施例では、作動速度を低減する場合のみ強制変更しているが、缶サイズが小さいものに変更された場合にも、作動速度を高める側に強制変更を行うようにすれば作業能率を高める上で有効となる。
【００６７】
（３）上記実施例では、ターンテーブル６に載置装填された缶の外形の大きさを検出する検出手段として、テープ貼付け手段（貼付部２）を備えた作動板３の位置を測定して缶の外形の大きさを間接的に検出する構成を採用しているが、ＣＣＤカメラにより缶を撮影してその画像解析で缶の外形の大きさを検出したり、透過型もしくは反射型の光センサで光学的に缶の外形の大きさを検出したりすることもできる。
【００６８】
（４）缶を搬送装置に載置して連続搬入して封緘処理する仕様のものでは、搬送経路中に光学式あるいは接触式の検出手段を用いて缶の外形の大きさを検出することも可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、缶サイズの変更に対して駆動手段の作動速度の設定変更を怠ったり、間違ったりしても、缶の外形の大きさ検出に基づいて自動的に不具合のない作動速度に設定変更されて、好適な貼付けを実行することができ、不適切なテープ速度での貼付けが実行されることを未然に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る缶シーラを示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る缶シーラを示す概略平面図である。
【図３】貼付部の概略構成を示す平面図である。
【図４】第１貼付機構の要部構成を示す平面図である。
【図５】第１貼付機構の要部構成を示す斜視図である。
【図６】駆動ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図７】駆動ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図８】モータ作動速度を決定する制御作動のフローチャートである。
【符号の説明】
２ … 貼付部
３ … 作動板
６ … ターンテーブル
Ｋ … 缶
Ｔ … 粘着テープ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a can sealer configured to fit a can body and a lid member, and to apply an adhesive tape across a fitting portion of both members.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a can sealer of this type, a turntable on which a can having a can body fitted with a lid material is mounted, driving means for generating a driving force for rotating the turntable, and the can body A device provided with a tape attaching means for attaching an adhesive tape over a fitting portion of a lid member and a cutting means for cutting the attached adhesive tape has been put into practical use (prior art document: Japan Adhesive Tape Industry Association) Publishing Adhesion Handbook 596 pages).
[0003]
And in this can sealer, in order to set the tape sticking speed within an appropriate range, the rotation speed of the turntable can be changed according to the size of the loaded can, and the turntable is configured to The operator artificially sets and adjusts the operation speed of the driving means to be driven by referring to a target table or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional case, there are the following problems.
As for the can sealer, there is no particular hindrance to the sticking performance when the tape sticking speed is low. In addition, from the viewpoint of processing efficiency, it is desired to perform processing at the highest possible speed. However, in the case of the conventional can sealer, the adjustment setting is performed according to the change of the can size.However, there is no possibility that the adjustment of the operation speed change is inappropriate or forgotten. The turntable may be driven at an appropriate operating speed.
[0005]
For example, when the can size is changed from large to small, it is desirable for processing efficiency to change the rotation speed of the turntable to a high speed side, but even if the speed change is forgotten, the tape speed will be reduced. There is no hindrance to the sticking performance just by slowing down. However, when the size of the can is changed from small to large, if the rotation speed of the turntable remains unchanged, the tape speed may be increased and proper sticking may not be performed. There are also inconveniences that require time and effort to collect and reprocess defective products that have been pasted at the tape speed, and that there are problems such as pasting troubles caused by the pasting operation at an inappropriate tape speed.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a can sealer that can prevent the pasting at an inappropriate tape speed from being performed even when the can size is changed. It is the main purpose.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to achieve such an object.
[0008]
That is, the present invention according to claim 1 includes a turntable on which a can in which a can body and a lid member are fitted is placed, driving means for generating a driving force for rotating the turntable, and the can body. And a tape sticking means for sticking an adhesive tape over the fitting portion of the lid material, and a can sealer including cutting means for cutting the attached adhesive tape,
Detecting means for detecting the size of the outer shape of the can placed and loaded on the turntable; and speed changing means for automatically setting and changing the operating speed of the driving means based on the detection result. It is assumed that.
[0009]
(Operation / Effect) According to the above configuration, when the size of the can placed and loaded on the turntable is changed, the size of the outer shape of the can is detected, and the rotation speed of the currently set turntable is adjusted to an appropriate value. If the tape speed is within the range, the drive speed is driven at the same speed, and if it is out of the proper range, the operation speed of the driving means is adjusted so that the rotation speed will be a tape speed suitable for the can size. The settings will be changed automatically.
[0010]
Therefore, even if the setting change of the operating speed of the driving means is neglected or incorrect in response to the change of the can size, the operating speed is automatically changed to a non-defective operating speed based on the detection of the outer size of the can. Therefore, it is possible to execute a suitable pasting operation, and to prevent the pasting at an inappropriate tape speed from being executed.
[0011]
The present invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
Operating speed setting means for manually setting the operating speed of the driving means, and operating speed calculating means for automatically determining an appropriate operating speed based on the detection result of the detecting means,
The set operating speed artificially set by the operating speed setting means is compared with a calculated operating speed calculated by the operating speed calculating means, and if the set operating speed is equal to or less than the calculated operating speed, The speed changing means is configured to determine the set operating speed as the operating speed of the driving unit, and to determine the calculated operating speed as the operating speed of the driving unit if the set operating speed is greater than the calculated operating speed. It is assumed that.
[0012]
(Operation / Effect) According to the above configuration, if the set operation speed that is currently set artificially is lower than or equal to the calculation operation speed calculated based on the detection result of the detection means, the drive is performed at that speed. It is determined that the tape speed is not too high, and the turntable is driven at the current set operating speed.
[0013]
Also, if the set operation speed that is currently set artificially is higher than the calculation operation speed calculated based on the detection result of the detection means, if the tape speed is too high if driven at this speed, Once determined, the turntable is driven at the optimal calculated operating speed.
[0014]
In other words, even if the operating speed is automatically changed, the setting speed is reduced and the tape speed is reduced, that is, only the setting change to the safe side is performed. Even after that, at least the occurrence of defective products can be prevented, and the troublesome post-processing of defective products can be eliminated.
[0015]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2,
The operation plate capable of adjusting the position in the horizontal direction with respect to the turntable is provided with the tape attaching means, and the position of the operation plate is adjusted according to the size of the can. The detecting means is configured to detect the size of the outer shape of the can by measurement.
[0016]
(Operation / Effect) According to the above configuration, when the size of the can is changed, the position of the operating plate provided with the tape attaching means is adjusted so that the tape attaching means operates at an appropriate position with respect to the can on the turntable. Will be. For example, when the can size is changed from a large one to a small one, the position of the operation plate is adjusted in a direction approaching the turntable, and conversely, when the can size is changed from a small one to a large one, the operation plate is turned. The position is adjusted in a direction away from the table. By detecting the position of the operation plate, the size of the can can be determined.
[0017]
In other words, by indirectly detecting the size of the outer shape of the can as the position of the operating plate, it is possible to easily detect only the size of the outer shape regardless of the shape and height of the can, and it is excellent in versatility. It will be.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a can sealer according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the can sealer.
[0019]
As shown in FIG. 1, a can sealer 1 according to the present embodiment has an operation plate 3 having an attaching portion 2 having a tape reel or the like on which an adhesive tape is wound, and the operation plate 3 is moved up and down to raise a height. Operating plate height adjusting unit 4 for adjusting the height, operating plate position adjusting unit 5 for swinging operating plate 3 around a vertical axis X set in operating plate height adjusting unit 4 to adjust its planar position, can A turntable 6 on which the K is placed, a holding portion 7 for holding down the can K placed on the turntable 6 from above, and a touch-panel type operation for inputting various operation settings and issuing an adhesive tape sticking start instruction. The unit 8, the work table 9, and the like are provided on the base 10. Hereinafter, the configuration of each unit will be specifically described.
[0020]
As shown in FIG. 3, the affixing section 2 affixes the adhesive tape T which has been unwound from the tape reel 11 and sent from the group of guide rollers R across the portion where the can body and the lid material are fitted. It comprises a first attaching mechanism 12, a cutting mechanism 13 for cutting the adhesive tape T, and a second attaching mechanism 14 for attaching the end of the cut adhesive tape T to a can.
[0021]
The first attaching mechanism 12 includes an arm 15 pivotally supported by the operation plate 3 so as to be swingable. A guide roller R that is rotatably supported at the rear, shaft, and front end of the arm 15 is provided, and a first sticking roller that is rotatably supported at the front end of the arm 15 by the guide roller R. The adhesive tape T is paid out toward 16.
[0022]
The guide roller R on the distal end side of the arm 15 is fed out while holding the adhesive tape T with the first attaching roller 16 to prevent the adhesive tape T from reversing. Further, a tape guide 17 is provided near the first attaching roller 16 so that the adhesive tape T can be fed out in a stable state without fluttering.
[0023]
The tape guide 17 is a flat plate processed with a fluororesin, and is swingably attached to a rotating shaft 18 on which a guide roller R on the tip side is pivotally supported, as shown in FIGS. 4 and 5. It is provided at the tip of the arm 19. The arm 19 is spring-biased so that the tip of the tape guide 17 contacts the adhesive tape T. The tape guide 17 is detachable.
[0024]
As shown in FIG. 3, the arm 15 has a cylinder S connected to a protruding portion 20 protruding from a shaft portion thereof. That is, the first sticking roller 16 at the end swings the arm 15 by the expansion and contraction operation of the cylinder S so as to move between the standby position and the operation position where the adhesive tape T is stuck to the can.
[0025]
The cutting mechanism 13 includes an arm 21 pivotally supported by the operating plate 3 so as to be swingable, and a cutter blade 22 is attached to a distal end of the arm 21. A cylinder S is connected to a rear portion of the arm 21 so that the cutter blade 22 at the tip of the arm 21 moves between a standby position and an operation position for cutting the adhesive tape T by the expansion and contraction operation of the cylinder S. 21 is swung.
[0026]
The second attaching mechanism 14 includes an arm 23 pivotally supported by the operation plate 3 so as to be swingable, and a second rotatably supported pivotally so as to press and adhere the adhesive tape T to a tip end thereof. An attaching roller 24 is provided. The arm 23 also has a cylinder S connected to the rear side thereof, and the second sticking roller 24 at the tip of the arm 23 is moved by the expansion and contraction of the cylinder S so that the standby position and the action position where the adhesive tape T is stuck to the can are determined. The arm 23 is swung so as to move over.
[0027]
Note that the above-described arms 15, 21, and 23 are arranged so as not to hinder each other's operations. The operation of the cylinder S that swings each arm is controlled by a control unit 25 described later.
[0028]
The operating plate height adjusting unit 4 is for changing the height at which the adhesive tape T is attached to the can K. In other words, the operating plate 3 is moved up and down along the guide rails by a drive mechanism (not shown) by rotating the handle 26 of the vertical axis type provided on the upper portion of the operating plate height adjusting section 4 forward and backward. Has become. By moving the operating plate 3 up and down in this way, the height of the attaching roller of the attaching section 2 provided on the operating plate is changed.
[0029]
The operating plate position adjusting section 5 changes the position of the attaching section 2 in a plan view, and is not shown by rotating a front-rear axis type handle 27 provided at a front portion of the base 10 forward and backward. The drive mechanism causes the operating plate 3 to swing horizontally about a vertical axis X set in the operating plate height adjusting unit 4. By horizontally moving the operation plate 3 in this manner, the position of the attaching roller or the like of the attaching section 2 provided on the operation plate 3 with respect to the can K of the turntable 6 is changed in a planar manner.
[0030]
As shown in FIG. 6, the turntable 6 is detachably connected to an upper end of a rotation output unit 29 protruding above the drive unit 28. The drive unit 28 includes a main driving unit 31 that transmits rotational power from a motor M that is controlled to operate by an inverter 30, and a driven unit 32 that transmits power from the main driving unit 31.
[0031]
The driving portion 31 is formed integrally with a rotating shaft 34 for receiving the rotational power from the motor M via a slip-less transmission means such as a toothed belt 33 and a driving gear 35 provided on the rotating shaft 34. And a regulating member 36. The driving gear 35 and the regulating member 36 are arranged on a guide plate 37. Further, a pair of drive transmission members 37 a is provided on the guide plate 37.
[0032]
The driving gear 35 meshes with a driven gear 38 provided on the driven portion 32 side to transmit the rotational drive, but a part thereof is missing. That is, a portion for interrupting the transmission of the rotational drive from the driving gear 35 to the driven gear 38 is secured.
[0033]
As shown in FIG. 7, the regulating member 36 has a protruding portion 36a having a protruding arc-shaped tip, and this protruding portion 36a engages with an arc-shaped concave portion 39a of the regulated member 39 on the driven portion side described later. It has become. The convex portion 36 a has a smaller diameter than the radius of the driving gear 35, and is positioned so as to overlap the missing tooth portion of the driving gear 35.
[0034]
One drive transmission member 37a is provided in each of the missing tooth portions of the driving gear 35 with the regulating member 36 interposed therebetween. That is, the drive transmission member 37a engages with an engagement portion 39b provided on the regulated member 39 described later with the rotation thereof, and transmits the rotational drive to the driven portion 32 side instead of the main driving gear 35.
[0035]
Further, when the transmission of the rotational drive to the driven portion 32 ends and the drive transmission member 37a is switched to the transmission of the rotational drive from the main driving gear 35 to the driven gear 38, the drive transmission member 37a is configured so that the two gears mesh exactly with each other. It is also used for alignment.
[0036]
Although not shown, the driving portion 31 includes a sensor that detects an initial state (position) in which the regulating member 36 and the regulated member 39 are engaged. The sensor only needs to be able to detect the initial position, and for example, a non-contact optical sensor or the like is used.
[0037]
The driven portion 32 includes a driven gear 38 that is driven to rotate by the driving gear 35, and the regulated member 39 connected to a rotation shaft 40 of the driven gear 38.
[0038]
The gear ratio of the driven gear 38 is set such that the driven gear 35 makes 1.5 rotations while the driving gear 35 makes one rotation.
[0039]
As shown in FIG. 7, a projection 39c having a concave portion 39a having an arc-shaped tip is provided at a diagonal position of the regulated member 39, and a base end side of the projection 44 is narrowed to form the engaging portion. 36a are formed. Then, like the driven gear 38, the regulated member 39 also makes 1.5 rotations while the driving gear 35 makes one rotation.
[0040]
That is, when the drive unit 28 makes one rotation of the driving gear 35 from the initial state (position) shown in FIG. 7, first, the regulating member 36 is disengaged from the regulated member 39, and the drive transmitting member 37a is 39b, and the driven gear 38 starts rotating.
[0041]
Immediately before the transmission of the rotational drive from the drive transmitting member 37a to the driven gear 38 side is completed, the main driving gear 35 meshes with the driven gear 38, and the rotational drive is transmitted to the driven part 32 side.
[0042]
Next, when the driven gear 38 approaches the toothless portion of the driving gear 35, the transmission of the direct rotational drive from the driving gear 35 to the driven gear 38 is interrupted. Instead of the rotation drive by the gear, the drive transmission member 37a engages with the engagement portion 39b of the regulated member 39 which has made one rotation, and continuously transmits the rotation drive to the driven portion 32 side.
[0043]
When the engagement of the drive transmitting member 37a is disengaged from the engaging portion 39b, the regulating member 36 is engaged with the regulated member 39 on the opposite side to the initial position which has been rotated by 1.5 turns. When the rotation is completed, the rotation drive of the motor M is also stopped. At this time, the edge of the concave portion 39a of the regulated member 39 is caught by the edge of the convex portion 36a of the regulating member 36, thereby restricting the regulated member 39 from inertia or rotational driving. Therefore, the regulated member 36 always stops at a predetermined position.
[0044]
The control unit 25 controls the timing of attaching and cutting the adhesive tape T in the attaching unit 2, and also controls the rotation speed of the motor M for attaching the adhesive tape T at a speed according to the type of the can, and the motor M Is controlled via the inverter 30.
[0045]
Returning to FIG. 1, the holding portion 7 holds the can K on the turntable 6 from above, and holds the can K so that the height of the holding portion 41 can be changed according to the type (height) of the can K. Has become. The holding portion 41 is rotatably supported at the lower end of an arm 42 attached to the guide rail of the holding portion 7, and allows a vertical handle 43 provided on the upper portion of the holding portion 7 to move forward and backward. The arm 42 moves up and down along the guide rail by a driving mechanism (not shown) by the rotation, and the holding unit 41 moves up and down with this movement. Further, when the turntable 6 is rotated with the can K mounted thereon and set, the holding portion 41 rotates following the rotation.
[0046]
Next, an outline of a series of operations for attaching and sealing an adhesive tape over the can body and the lid member using the can sealer 1 having the above configuration will be described.
[0047]
First, the can K to be sealed is placed and set on the turntable 6, and the handles 26 and 27 are operated to adjust the height and the plane position of the operating plate 3, and the handle 43 of the presser 7 is operated. The position of the holding portion 41 that holds the can K from above is adjusted.
[0048]
When the setting of the can K is completed, the rotation speed of the motor M and the sticking timing of the adhesive tape T (the operation timing of the first sticking mechanism 12, the cutting mechanism 13, and the second sticking mechanism 14) are determined according to the type of the can to be sealed. Select and set with the operation unit 8 and issue a start command. The selection and setting of the rotation speed of the motor M need only be performed once for the can K having the same shape to be sealed. When the type of the can K to be processed is changed, the side is selected and set.
[0049]
Based on the start command, the motor M starts operating at a predetermined speed, and its rotation is transmitted to the driving section 31 of the drive unit 28. Specifically, when the rotation shaft 34 rotates, the regulating member 36 in the engaged state is disengaged from the regulated member 39, and the driving gear 35 and the driven gear 38 are engaged with each other, so that the driving force is transmitted to the driven portion 32, and The table 6 rotates.
[0050]
The number of pulse signals sequentially counted from the rotary encoder 45 provided on the rotating shaft 34 with this rotation drive is sent to the control unit 25, and is set in advance to operate each mechanism in the sticking unit 2. A comparison process with the number of timing pulses is performed. As a result of the comparison processing, when the number of predetermined pulse signals is counted, the first attaching mechanism 12 operates, and the arm 15 swings from the standby position to the operating position. At this time, the first sticking roller 16 at the tip of the arm comes into contact with the can, and while the adhesive tape T is being sandwiched between the tape guide 17 and the arm, it is fed out, and the adhesive tape T is stuck to the fitting portion between the can body and the lid member. .
[0051]
At substantially the same time when the first attaching mechanism 12 operates, the arm 23 of the second attaching mechanism 14 swings from the standby position to the operating position. That is, the second applying roller 24 applies the adhesive tape T to the can so as to follow the first applying roller 16. Then, when the sticking of the adhesive tape T by the first sticking mechanism 12 is completed, the first sticking mechanism 12 returns from the operating position to the standby position.
[0052]
Next, when the number of the predetermined pulse signals is counted before the application of the adhesive tape T is completed and the rotation is stopped, the cutting mechanism 13 is operated according to the number of the signals to move the arm 21 to the standby position. And the adhesive tape T is cut by the cutter blade 22 at the tip of the arm.
[0053]
When the adhesive tape T is cut, the arm 21 of the cutting mechanism 13 returns to the standby position. At this time, the second sticking roller 24 of the second sticking mechanism 14 sticks the end of the adhesive tape T cut by the cutter blade 22 to the can.
[0054]
When the sticking of the end of the adhesive tape T is completed, the arm 23 of the second sticking mechanism 14 returns from the operation position to the standby position.
[0055]
Further, the number of pulse signals counted by the rotary encoder 45 in the process of attaching the adhesive tape T is sequentially compared with a preset number of motor stop timing pulses, and the number of motor stop timing pulses is counted. At this point, the motor M is stopped. Immediately before stopping the motor, the rotational drive to the driven gear 38 is interrupted at the toothless portion of the main drive gear 35, and the rotational drive from the drive transmission member 37a is transmitted to the driven part 32 instead, and continues to be driven. The 32 side rotates.
[0056]
In the course of this rotation, the regulating member 36 engages with the regulated member 39, and when the regulating member 36 engages with each other, the motor M is stopped, and the drive unit 28 is completely stopped. As a result, the rotation of the turntable 6 is reduced. Stop.
[0057]
In the can sealer 1 configured and operated as described above, in the present invention, it is determined whether or not the artificial setting of the turntable rotation speed performed by the operation unit 8 is appropriate for the size of the loaded can K. And a control means for forcibly correcting the setting of the rotational speed if inappropriate.
[0058]
That is, an angle detection sensor 46 such as a potentiometer or a rotary encoder for detecting the position angle of the operation plate 3 is provided at the base of the operation plate position adjustment unit 5 and is connected to the control unit 25. The operating speed of the motor M is determined based on the detection information from the sensor 46 and the setting information from the operation unit 8.
[0059]
Here, the angle detection sensor 46 functions as a unit that detects the size of the outer shape of the can K placed on the turntable 6. That is, in order to dispose the sticking section 2 at a position suitable for sticking to the can K placed on the turntable 6, the operating plate position adjusting section 5 is operated to horizontally swing and adjust the operating plate 3. Therefore, the angular position of the operation plate 3 around the vertical axis X can be regarded as the size of the outer shape of the can K.
[0060]
Next, the control operation for determining the motor operation speed will be described based on the flowchart of FIG.
[0061]
When joining start command is issued, it is converted to the operating frequency in the operating portion 8 the motor operating speed is an inverter 30 which is currently human set in, is taken as the set frequency N ₁ (# 1), then the angle detection sensor 46 in indexing the size of the outer shape of the detected operating plate angle θ from the can K, the motor operating speed resulting in Keru suitably affixed tape speed adhesive tape T is calculated as an arithmetic frequency N ₂ in a can K of this size (♯2).
[0062]
Next, the set frequency _{N 1} and the operational frequency _{N 2} are compared (# 3), if the set frequency _{N 1} is operational frequency _{N 2} or less _{(N 1} ≦ _N 2), human set within proper range motor operating speed is determined maintained current set frequency N ₁ and determines that (# 4). Further, if setting the frequency _{N 1} is greater than the operational frequency _{_{N2 (N 1> N 2)}} , a motor operating speed is determined that the human setting is inappropriate is determined in operation frequency _{N 2} (♯5). Then, the motor M operates at the operation speed based on the operation frequency determined in this way (# 6).
[0063]
For example, when the size of the can to be processed is changed to a small one, even if the turntable 6 is rotated at the currently set speed, the tape speed applied to the small-sized can only slows down and the sticking operation is performed. since there is no trouble in setting the frequency N ₁ is maintained as a set value. If the size of the can is slightly increased, the tape speed increases when the turntable 6 is rotated at the currently set speed. is operated while the frequency N _1. When the size of the can to be processed is greatly increased and changed, if the turntable 6 is rotated at the currently set speed, the tape speed becomes too fast, which hinders the sticking operation. ignoring the human setting in case that, than is being forced changes in operational frequency N ₂ to provide a suitable operating speed.
[0064]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be modified as follows.
[0065]
(1) When the operation speed is automatically changed, it is desirable for management to notify the operation unit 8 of the change by a lamp or a liquid crystal display.
[0066]
(2) In the above-described embodiment, the forcible change is performed only when the operating speed is reduced. However, even when the can size is changed to a smaller one, if the forcible change is performed on the side where the operating speed is increased, the work is performed. It is effective in improving efficiency.
[0067]
(3) In the above embodiment, the position of the operation plate 3 provided with the tape attaching means (the attaching part 2) is measured as a detecting means for detecting the size of the outer shape of the can placed and loaded on the turntable 6. It employs a configuration that indirectly detects the size of the outer shape of the can, but detects the size of the outer shape of the can by capturing an image of the can with a CCD camera and analyzing the image. It is also possible to optically detect the size of the outer shape of the can with a sensor.
[0068]
(4) In the specification in which cans are placed on a transport device and continuously loaded and sealed, the outer dimensions of the cans can be detected using an optical or contact detection means in the transport path. It is possible.
[0069]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, even if the setting of the operation speed of the driving means is neglected or changed for the change of the can size, it is based on the detection of the size of the outer shape of the can. The setting is automatically changed to the operation speed with no defect, and a suitable sticking can be executed, so that the sticking at an inappropriate tape speed can be prevented from occurring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a can sealer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a can sealer according to the embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of an attaching section.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a main part of the first attaching mechanism.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a main part of the first attaching mechanism.
FIG. 6 is a side view showing a schematic configuration of a drive unit.
FIG. 7 is a plan view illustrating a schematic configuration of a drive unit.
FIG. 8 is a flowchart of a control operation for determining a motor operation speed.
[Explanation of symbols]
2 ... sticking part 3 ... operating plate 6 ... turntable K ... can T ... adhesive tape

Claims

A turntable on which a can fitted with a can body and a lid material is mounted, a driving means for generating a driving force for rotating the turntable, and an adhesive layer straddling a fitting portion between the can body and the lid material. Tape sticking means for sticking a tape, and a can sealer provided with cutting means for cutting the attached adhesive tape,
Detecting means for detecting the size of the outer shape of the can placed and loaded on the turntable; and speed changing means for automatically setting and changing the operating speed of the driving means based on the detection result. And can sealer.

The can sealer according to claim 2,
Operating speed setting means for manually setting the operating speed of the driving means, and operating speed calculating means for automatically determining an appropriate operating speed based on the detection result of the detecting means,
A set operating speed artificially set by the operating speed setting means is compared with a calculated operating speed calculated by the operating speed calculating means, and if the set operating speed is equal to or less than the calculated operating speed, the setting is performed. The operating speed is determined as the operating speed of the driving unit, and the speed changing unit is configured to determine the calculated operating speed as the operating speed of the driving unit if the set operating speed is greater than the calculated operating speed. You can sealer.

In the can sealer according to claim 1 or 2,
The operation plate capable of adjusting the position in the horizontal direction with respect to the turntable is provided with the tape attaching means, and the position of the operation plate is adjusted according to the size of the can. A can sealer wherein the detecting means is configured to detect the size of the outer shape of the can by measurement.