KR20190020690A - 등방 가압 처리를 위한 피처리물 핸들링 장치 및 핸들링 방법 - Google Patents

Abstract

고압 장치 내에서 등압 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 방법 및 장치가 제공된다. 이 장치는 제1 공간 내에 배치되어 있는 운송 유닛(110)으로, 상기 운송 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하고, 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하기 위해 배치되어 있는, 운송 유닛을 포함한다. 이 장치는 제1 공간과 그 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간 사이에서 수직 방향으로 작동할 수 있는 승강 유닛(150)으로, 상기 승강 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키고, 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 있는, 승강 유닛을 추가로 포함한다.

Description

등방 가압 처리를 위한 피처리물 핸들링 장치 및 핸들링 방법

본 발명은 고압 처리 분야에 관한 것이다. 특히 본 발명은 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 방법에 관한 것이다.

다양한 종류의 물품, 부품 및/또는 요소들을 생산, 처리 및/또는 가공하는 데에 등방가압 프레스가 사용될 수 있다. 등방 가압 프레스는 통상적으로 피처리물 즉 물품이 적재 공간 내에서 프레스되는 노 챔버 내 온도를 높이기 위한 전기 가열 요소들이 제공되어 있는 노를 포함한다.

고압 프레스에서 고압 처리 조업을 하는 중에, 압력 용기의 압력실 내에 수용되어 있는 가압 매체가 상당히 높은 압력으로 가압된다. 가압 매체는 종종 예컨대 아르곤 가스 같은 유동성 있는 가스 상태의 매체이다. 고압 프레스가 압력실에 있는 내용물의 모든 측면에 균일한 압력을 가하는 경우, 그 프레스는 등압 가압 프레스(isostatic press)로 호칭된다. 등방 가압 프레스 공정 중에 가압 매체의 온도에 따라, 그 공정이 고온 등방 프레스 또는 HIP(이하에서는 HIP으로 호칭됨)으로 불릴 수 있다.

HIP 공정 자체는 과거 수 세기 동안에 경쟁력이 있으며 금속 및/또는 세라믹의 광범위한 재료로 항공, 해양, 에너지 및 의료 분야 같은 많은 산업분야에 사용되는 부품들을 생산할 수 있는 제조 공정임이 입증되어 있다. 가스 압력은 모든 방향으로 균일하게 작용하여 등방성 물성을 제공하며 재료를 상당히 높은 수준으로 치밀하게 할 수 있다. HIP은 예를 들면 터빈 블레이드 같은 주물 내에서 기공을 제거하여 사용수명 그리고 강도 특히 피로 강도를 실질적으로 증가시키는 데에 사용된다. HIP 기법은 또한 용기 내에서 금속 분말들을 압밀하는 데에(분말야금 HIP 또는 PM HIP) 사용될 수 있다.

HIP은 많은 이점들을 제공하며, 단조, 주조 및 기계가공 같은 종래의 공정들의 대안으로 및/또는 이들에 대해 보충적으로 실현가능하고 고성능이 되었다. HIP 기술은 용기 내에서 금속 분말들을 압밀하는 데에(분말야금 HIP 또는 PM HIP) 사용될 수 있다.

등방압 프레싱으로 더 큰 물품, 부품들 및/또는 요소들을 생산, 처리 및/또는 가공하고자 하는 소망이 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 원자력 산업에서는 중소형 리액터를 위한 부품들 및/또는 요소들을 제공할 필요가 있고, 오일 및 가스 산업에서는 펌프, 밸브 및 매니폴드 시스템과 같은 상대적으로 대형 부품들을 제공하여야 한다는 수요가 증가하고 있다. 그 결과, 상대적으로 대형의 물품들, 부품들 및/또는 요소들을 압력실에 피처리물로 제공할 때, 피처리물의 총 중량이 종종 상당하다. 따라서, 피처리물 핸들링과 관련된 사양이 요구되고 있다. 또한, 피처리물 및/또는 압력 용기가 상대적으로 높은 비용과 관련될 수 있으며, 심지어는 피처리물을 안전하면서도 신뢰성 있게 핸들링 할 것이 요구된다.

따라서, 피처리물의 가압 처리와 관련되어 피처리물을 안전하고, 신뢰성 있으며 편리한 운송 조작을 제공할 수 있는 장치에 대한 소망이 있다.

본 발명의 목적은 피처리물의 가압 처리와 관련되어 피처리물을 안전하고, 신뢰성 있으며 편리하게 운송 조작할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적과 다른 목적은 독립 청구항들에 규정되어 있는 구성요소들을 구비하는 장치 및 방법의 제공에 의해 달성된다. 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들에 규정되어 있다.

이에 따라, 본 발명의 제1 측면에 따르면, 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 장치가 제공된다. 이 장치는 제1 공간 내에 배치되어 있는 운송 유닛을 포함한다. 운송 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하고, 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하도록 구성되어 있다. 이 장치는 제1 공간과 그 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간 사이에서 수직 방향으로 작동할 수 있는 승강 유닛을 추가로 포함한다. 승강 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키게 구성되어 있다. 승강 유닛은 또한 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 있다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 고압 장치 내에서 등압 가압 처리하기 위해 피처리물을 핸들링하는 방법이 제공된다. 이 방법은 피처리물을 가압 처리하기 전에, 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간으로부터 피처리물을 제1 공간 내에 제공되어 있는 압력 용기 내로 상승시키는 단계 및 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 피처리물을 가압 처리한 후에, 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하는 단계 및 피처리물을 가압 처리한 후 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계를 포함한다.

이에 따라 본 발명은 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 아이디어에 기초한다. 더욱 상세하게는, 피처리물을 가압 처리하기 전에, 상승 유닛이 피처리물을 압력 용기 내로 수직 방향 위쪽으로 들어올려 제2 공간에서 제1 공간으로 들어올리게 구성되어 있다. 그런 다음, 운송 유닛은 피처리물을 포함하는 압력 용기를 수평 방향으로 고압 장치 내로 운송하게 구성되어 있다. 이와 유사하게, 피처리물을 가압 처리한 후에, 운송 유닛은 피처리물을 포함하는 압력 용기를 수평 방향으로 고압 장치 바깥으로 운송하게 구성되어 있다. 그런 다음, 상승 유닛은 제1 공간으로부터 압력 용기에서 수직 방향 아래쪽으로 피처리물을 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 잇다. 즉, 피처리물을 포함하는 압력 용기는 피처리물이 가압 처리되기 전에 그리고 가압 처리된 후에 수평 방향 평면 상에서 고압 장치 내로 그리고 고압 장치 바깥으로 운송된다. 압력 용기가 고압 장치 내로 운송되기 전에, 압력 용기는 수직 방향으로 작동할 수 있는 승강기(elevator)에 의해 제1 공간 아래의 제2 공간으로부터 수직 방향으로 들어올려진다. 이와 유사하게, 압력 용기가 고압 장치 바깥으로 운송된 후에, 압력 용기는 승강 유닛에 의해 제1 공간으로부터 제2 공간으로 수직 방향으로 하강된다.

고압 장치 내에서 등방 가압 처리하기 위해 피처리물을 핸들링하기 위한 장치가 제공된다. 본 명세서에서 "피처리물"(load)은 실질적으로 고압 처리를 위한 임의의 물품들, 부품들 및/또는 요소들을 의미한다.

이 장치는 제1 공간 내에 배치되어 있는 운송 유닛을 포함한다. "운송 유닛"(transportation unit)이란 용어는 비교적 대형이고 및/또는 무거울 수 있는 물체(들)를 운송하기에 적합한 유닛을 의미한다.

운송 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 운송하고, 피처리물을 가압 처리한 후에 고압 장치 밖으로 수평 운송하도록 구성되어 있다.

이 장치는 제1 공간과 그 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간 사이에서 수직 방향으로 작동할 수 있는 승강 유닛을 추가로 포함한다. "승강 유닛"(elevator unit)이란 용어는 비교적 대형이고 및/또는 무거울 수 있는 물체(들)를 들어올리고(lifting) 및/또는 하강(lowering)시키기에 적당한 (화물) 승강기, 리프트, 호이스트 또는 이와 유사한 것을 의미한다.

승강 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 들어올리게 구성되어 있다. 즉, 승강 유닛은 피처리물을 제2 공간으로부터 제1 공간 내에 그리고 제1 공간 내에 제공되어 있는 압력 용기 내로 수직 방향으로 상승, 리프트, 취급 및/또는 운송하게 구성될 수 있다. 승강 유닛은 또한 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 있다. 즉, 승강 유닛은 제1 공간 내에 제공되어 있는 압력 용기로부터 제2 공간으로 수직 방향 아래쪽으로 하강 및/또는 운송하게 구성될 수 있다. 이에 따라, 가압 처리하기 전에, 승강 유닛은 피처리물을 궁극적으로 압력 용기가 피처리물을 수용하게 구성되어 있는 압력 용기 내로 승강시키도록 구성될 수 있다. 이와 유사하게, 가압 처리한 후에, 압력 용기는 피처리물을 궁극적으로 피처리물을 하강시키게 구성되어 있는 승강 유닛으로 배출하게 구성될 수 있다.

본 발명 장치 및 방법이 고압 처리를 위해 피처리물을 안전하고 신뢰성 있으며 편의성 있게 핸들링 및/또는 운송할 수 있다는 점에서 유리하다. 수직 방향으로 피처리물을 운송하기 위한 승강 유닛의 사용 즉 수직 방향 축선을 따라 피처리물을 들어올리고 및/또는 내리는 것이 종래의 다른 해법에 비해 유리하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 오버헤드 크레인을 사용하여 피처리물을 2차원 또는 3차원적으로 운송할 수 있지만, 이는 피처리물을 불안정하고 진동이 있는 상태로 운송하게 된다. 이러한 유형의 구조물은 그 구조물을 조작하는 인원들/스태프들 및/또는 그 구조물 근방에 있는 다른 사람들에게 위험할 수 있다는 것에 주목해야 한다. 또한, 그러한 구조물에 의한 불안정적이고 및/또는 진동이 있는 운송으로 인해 피처리물이 손상될 수도 있다. 다른 한편, 본 발명의 승강 유닛은 1차원적으로 피처물을 상승/하강시킴으로써 안전하고 안정적으로 조작될 수 있어서, 전술한 단점들 및 스태프 및/또는 피처리물 자체의 위험을 극복할 수 있게 된다.

본 발명은 또한 수평 방향으로 조작될 수 있는 운송 유닛이 피처리물을 안전하고, 신뢰성 있으며 편리하게 취급 및/또는 운송할 수 있게 한다는 점에서 유리하다. 다차원적으로 작동될 수 있는 종래 기술에서의 다른 운송 수단과 비교하여, 본 발명의 운송 유닛은 강건한 1차원적(수평 방향) 운송을 제공한다. 고압 장치로 압력 용기를 수평 방향으로 운송하는 운송 유닛에 의해 제공되는 능력(ability)은 피처리물을 저장하고 있는 상대적으로 대형이며 및/또는 무거운 압력 용기와 관련하여 특히 중요하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 종래 기술에 따른 스태프 및/또는 장비와 관련된 불안전한 운송 조작의 위험을 극복할 수 있다.

본 발명은 장치가 한편으로 피처리물의 핸들링을 편리하면서 효율적으로 분할할 수 있다는 점에서 또한 유리하다. 즉, 장치의 승강 유닛은 피처리물의 핸들링(운송, 상승)을 제공하는 반면, 장치의 운송 유닛은 내부에 피처리물이 저장되는 압력 용기의 운송을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 승강 유닛은 압력 용기는 수직 방향으로 제2 공간 위에 제공되어 있는 제1 공간 내에 잔류하는 동안에, 피처리물을 제2 공간으로부터 및/또는 제2 공간으로 상승 및/또는 하강시키게 구성되어 있다. 이에 의해 장치는 피처리물 핸들링과 관련하여 비용을 절감하고 및/또는 시간을 절감할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운송 유닛은 위에서 압력 용기가 운송되게 구성되는 적어도 하나의 트랙을 포함한다. "트랙"(track)은 레일, 라인 등과 같이 실질적으로 임의의 안내 수단을 의미한다. 이 실시형태는 적어도 하나의 트랙이 트랙을 따라 압력 용기가 운송되는 중에 높은 정도의 안정성과 안전성을 제공한다는 점에서 유리하다. 압력 용기의 중량이 상대적으로 무거울 수 있고 및/또는 압력 용기의 크기가 상대적으로 클 수 있다는 점을 고려할 때 본 실시형태가 특히 유리하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운송 유닛은 적어도 하나의 트랙 위에서 압력 용기를 운송하게 구성된 캐리지 유닛을 또한 포함한다. "캐리지 유닛"(carriage unit)은 상대적으로 무거울 수 있고 및/또는 대형일 수 있는 압력 용기를 운송하기에 적당한 웨건-형 또는 캐리지-형 유닛을 의미한다. 본 실시형태는 캐리지 유닛이 더욱 더 안정적인 방식으로 압력 용기를 고압 장치 내로 그리고 고압 장치 밖으로 운송하게 한다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운송 유닛은 한 쌍의 트랙을 포함하고, 캐리지 유닛은 한 쌍의 트랙 위에서 구를 수 있게 구성된 복수 쌍의 휠들을 포함한다. 즉, 본 실시형태에서, 운송 유닛은 위에서 하나 또는 그 이상의 쌍들로 된 바퀴들(바퀴 트레인/유닛)이 구르게 배치되어 있는 철도 라인(레일로드 트랙)과 유사한 한 쌍의 트랙을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 복수 쌍의 바퀴들은 수직 방향으로 캐리지 유닛에 탄성적으로 장착된다. "탄성적으로 장착"(resiliently mounted)된다는 것은 복수 쌍의 바퀴들이 하나 또는 그 이상의 탄성 수단을 통해 캐리지 유닛에 장착된다는 것을 의미한다. 본 실시형태는 복수 쌍의 바퀴들을 탄성적으로 장착함으로써 압력 용기 및/또는 피처리물을 안전하게 운송할 수 있다는 점에서 유리하다. 본 실시형태는 피처리물을 가압 처리하기 전에 압력 용기를 고압 장치 내로 삽입함으로써 예컨대 요크를 통해 고압 장치가 아래로부터 복수 쌍의 바퀴들 위로 밀어서 고압 용기 및 피처리물을 유지하는 캐리지 유닛이 고압 장치 내에 수용될 수 있다는 점에서 또한 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 캐리지 유닛은 적어도 한 쌍의 바퀴들이 수직 방향으로 움직이지 못하게 구성되는 적어도 하나의 잠금 장치를 포함한다. 본 실시형태는 캐리지 유닛의 운송 중에 캐리지 유닛이 수직 방향으로 움직이지 않으면서 수평 방향으로 운송되어서 캐리지 유닛과 제1 공간 사이에 상대적으로 일정한 간격을 유지할 수 있다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 선행 실시형태들 중 어느 하나에 따른 장치를 포함하는 시스템이 제공된다. 이 시스템은 등압 가압 처리를 위한 피처리물, 피처리물을 유지하기 위한 압력 용기 및 압력 용기 내에 유지되어 있는 피처리물을 등방 가압 처리하기 위한 고압 장치를 포함한다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 압력 용기는 탈착 가능한 바닥 뚜껑을 포함한다. 피처리물을 가압 처리하기 전에, 승강 유닛은 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키게 구성되어 있다. 피처리물을 가압 처리한 후, 승강 유닛은　 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 있다. 본 실시형태는 이 시스템이 바닥 뚜껑에 의해 편리하면서도 효율적인 방식으로 압력 용기를 바닥에서 적재할 수 있게 한다는 점에서 유리하다. 즉, 이 시스템은 피처리물이 탈착 가능한 바닥 뚜껑에 의해 아래로부터 압력 용기 내로 삽입될 수 있게 한다. 또한, 본 실시형태는 바닥 뚜껑이 압력 용기 내로 삽입되는 중에 바닥 뚜껑이 피처리물과 함께 상승될 수 있고, 바닥 뚜껑이 압력 용기 밖으로 제거되는 중에 바닥 뚜껑이 피처리물과 함께 하강될 수 있기 때문에, 시스템의 승강 유닛이 피처리물을 압력 용기 내로 그리고 압력 용기 밖으로 안전하면서도 신뢰성 있게 삽입 및 취출할 수 있게 한다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 이 시스템은 바닥 뚜껑을 압력 용기에 고정시키게 구성된 적어도 하나의 제2 잠금 장치를 추가로 포함한다. 본 실시형태는 피처리물이 아래로부터 압력 용기 내로 삽입된 후에, 탈착 가능한 바닥 뚜껑이 편리하면서도 안전하게 압력 용기에 고정될 수 있다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 압력 용기에 고정되는 상부 뚜껑을 추가로 포함하는 압력 용기가 제공된다. 본 실시형태는 상부 뚜껑이 압력 용기에 탈부착이 가능하게 부착될 수 있는 경우에 비해, 고정된 상부 뚜껑이 상부 뚜껑과 압력 용기 사이에 더욱 신뢰성 있는 밀봉부를 제공한다는 점에서 유리하다. 그 결과, 본 실시형태는 고압 장치를 작동하는 중에 더 안전하게 조작되고 및/또는 더 높은 압력을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 전술한 실시형태에 따른 시스템이 제공된다. 피처리물을 가압 처리하기 전에, 압력 용기를 고압 장치 내로 운송한 후에 캐리지 유닛의 복수 쌍의 바퀴들은 고압 장치에 의해 수직 방향으로 상승되게 구성된다. 또한, 피처리물을 가압 처리한 후, 캐리지 유닛의 복수 쌍의 바퀴들은 압력 용기가 고압 장치 밖으로 운송되기 전에 고압 장치에 의해 수직 방향으로 하강되게 구성된다. 바퀴들은 캐리지 유닛이 고압 장치 내로 운송(이동)될 때 예컨대 하나 또는 그 이상의 액추에이터에 의해 능동적으로 상승될 수 있다. 이와 유사하게, 캐리지 유닛이 고압 장치 밖으로 운송(이동)되기 전에 바퀴들은 능동적으로 하강될 수 있다. 또는, 탄성적으로 장착된 캐리지 유닛의 바퀴들은, 압력 용기가 고압 장치 내로 운송되고 피처리물을 가압 처리하기 전에 고압 장치로부터 힘을 받아 편향되어서 바퀴들이 상승될 수 있다. 이와 유사하게, 피처리물을 가압 처리한 후, 압력 용기가 고압 장치 밖으로 운송되기 전에 바퀴들이 하강될 수 있다. 본 실시형태는 압력 용기 내에 유지되어 있는 피처리물이 압력 용기를 캐리지 유닛에서 제거하지 않고서도 캐리지 유닛 위에서 압력 용기 내에 유지되어 있는 피처리물이 고압 장치 내로 그리고 밖으로 편리하게 운송될 수 있다는 점에서 유리하다. 그 결과, 본 실시형태는 고압 장치 내에서 피처리물을 시간-효율적 및/또는 비용-효율적으로 처리할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 이 시스템은 고압 장치의 가압 매체를 가열하게 구성된 적어도 하나의 노 및 가압 매체를 안내하게 구성된 적어도 하나의 덕트 중 적어도 하나를 포함하는 유닛을 추가로 포함하되, 상기 유닛은 압력 용기의 내부 벽에 부착되어 있다. "노 요소"(furnace element)는 압력 용기 내부에 존재하는 가압 매체를 가열하기에 적당한 실질적으로 임의의 장치, 유닛, 요소 등을 의미한다. "덕트"(duct)는 압력 용기 내부에 존재하는 가압 매체를 안내하기에 적당한 실질적으로 임의의 채널, 안내 요소, 도관 등을 의미한다. 이 유닛은 압력 용기의 내부 벽에 탈부착되지 않게 부착될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이 유닛은 압력 용기에 부착된 상태로 유지될 수 있다. 즉 이 유닛은 가압 처리하기 전 또는 후에 압력 용기로부터 피처리물을 삽입 또는 제거하는 중에 압력 용기에서 제거될 필요가 없다. 따라서, 피처리물이 압력 용기로부터 분리되기 전에 노(들) 및/또는 덕트(들)가 제거될 필요가 있는 장치에 비해, 본 실시형태는 고압 장치에 의해 더욱 시간 및/또는 비용-효율적으로 조작될 수 있게 한다는 점에서 유리하다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 본 방법은 적어도 하나의 트랙 위에서 압력 용기를 고압 장치 내로 그리고 고압 장치 밖으로 운송하는 단계를 추가로 포함한다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 본 방법은 피처리물을 가압 처리하기 전에, 바닥 뚜껑을 피처리물과 함께 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키는 단계 및 바닥 뚜껑을 압력 용기에 고정시키는 단계를 추가로 포함한다. 이와 유사하게, 본 방법은 피처리물을 가압 처리한 후에, 바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 분리시키는 단계 및 바닥 뚜껑을 피처리물과 함께 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계를 추가로 포함한다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 고압 장치는 운송 유닛을 포함한다. 운송 유닛은 궁극적으로 복수 쌍의 바퀴들을 포함하는 캐리지 유닛을 포함한다. 본 방법은 피처리물을 가압 처리하기 전에, 압력 용기가 고압 장치 내로 운송된 후 고압 장치에 의해 복수 쌍의 바퀴들이 수직 방향으로 상승되는 단계를 포함한다. 이와 유사하게, 피처리물을 가압 처리한 후, 본 방법은 압력 용기를 고압 장치 밖으로 운송하기 전에 고압 장치에 의해 복수 쌍의 바퀴들이 수직 방향으로 하강되는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상부 뚜껑의 적어도 일부분에 냉각 장치가 제공된다. 본 실시형태는 (고정된) 상부 뚜껑이 압력 용기의 효율적인 냉각을 위한 냉각 장치를 유지할 수 있다는 점에서 유리하다. 작동하는 중에 압력 용기 내에서 온난한 매체가 상승하고 냉각 장치에 의해 효율적으로 냉각됨에 따라, 압력 용기가 상부 뚜껑 내에서 냉각된다는 점에서 매우 유리하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

장치와 관련하여 위에 기재되어 있는 특정 실시형태들과 임의의 추가적인 특징들이 본 발명의 제2 측면에 따른 방법에도 마찬가지로 적용될 수 있고 조합될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

본 명세서에서 등방 가압 처리를 위한 피처리물을 참고로 하였지만, 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시형태들에 따른 피처리물은 등압 가압 처리가 아닌 다른 종류의 가압 처리를 위해 사용될 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 등방 가압 처리를 위한 고압 장치가 참고되었지만, 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시형태들에 따라, 다른 종류의 고압 장치도 상정될 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 본 명세서에서 피처리물의 운송에 대한 설명이 피처리물 및/또는 압력 용기의 운송으로 해석될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 피처리물의 운송에 대한 설명은 피처리물과 압력 용기 모두의 운송으로 또는 (가능하기로는) 피처리물만의 운송 또는 (가능하기로는) 압력 용기만의 운송으로 해석될 수 있다.

아래의 상세한 설명과 도면들 그리고 첨부된 특허청구범위를 연구할 때, 본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들이 명확해질 것이다. 통상의 기술자라면 본 발명의 다양한 구성요소들이 조합되어 아래에 설명되어 있는 경우와 다른 실시형태들을 도출할 수 있다는 점을 인지할 수 있을 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링 하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 승강 유닛의 조작을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링 하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 삽입 과정을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 고압 장치의 단면을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 방법의 흐름도이다.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시형태를 보여주는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.

아래에서, 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 장치를 참고로 하여 본 발명을 설명한다.

도 1a는 고압 장치(300) 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물(120)을 핸들링 하기 위한 장치(100)를 개략적으로 도시한다. 도 1a에 실린더로 도시되어 있는 피처리물(120)은 고압 장치(300) 내에서 고압 처리되는 하나 또는 그 이상의 요소들, 물품들, 조성물들 등을 포함할 수 있다. 피처리물(120)은 원통형 압력 용기(400)에 의해 둘러싸여 있다. 즉 압력 용기(400)가 피처리물(120)을 유지하고 있다. 압력 용기(400)의 직경은 최대 4.5m일 수 있으며, 피처리물(120)이 제공되는 영역의 직경은 최대 4m일 수 있다. 압력 용기(400)의 중량은 약 300000㎏일 수 있다. 고압 장치(300)의 압력 용기(400)는 가압 매체를 공급하고 배출하기 위한 하나 또는 그 이상의 포트들, 입구들 및 출구들 같은 수단(도시되어 있지 않음)을 포함할 수 있다. 가압 매체는 처리대상 물품들과 관련하여 화학적 친화력이 낮은 액상 또는 기상 매체일 수 있다.

장치(100)는 운송 유닛(110)을 포함한다. 여기서, 운송 유닛(110)은 평행한 한 쌍의 트랙(115)을 포함하며, 이 트랙(115) 위에서 압력 용기가 운송되게 구성되어 있으며, 트랙(115)은 고압 장치(300) 안으로 이어져 있다. 운송 유닛(110)은 한 쌍의 트랙(115) 위에서 압력 용기(400)와 피처리물(120)을 운송하게 구성된 캐리지 유닛(130)을 추가로 포함한다. 캐리지 유닛(130)은 한 쌍의 트랙(115) 위에서 구를 수 있게 구성된 두 쌍의 바퀴(160)들을 포함한다. (상대적으로 무거운) 압력 용기(400) 및/또는 피처리물(120)을 더 안전하게 및/또는 더욱 안정적으로 운송하기 위해 캐리지 유닛(130)이 많은 쌍의 바퀴(160)들을 포함할 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 바퀴(160)들은 수직 방향으로 탄성이 있게 캐리지 유닛(130) 위에 장착될 수 있다. 예를 들면, 바퀴(160)들은 하나 또는 그 이상의 코일을 통해 캐리지 유닛(130)에 장착될 수 있다. 이에 따라, 아래로부터 바퀴(160)들에 가해지는 힘이 바퀴(160)들을 예를 들어 캐리지 유닛(130)의 바퀴 하우징 또는 캐비티 내로 밀 수 있다.

도 1b에서, 캐리지 유닛(130) 위에서 피처리물(120)을 유지하는 압력 용기(400)는 피처리물(120)을 가압 처리하기 전에 운송 유닛에 의해 고압 장치(300) 내로 수평 방향으로(도 1b에서 우측으로) 운송된다. 이에 따라, 도 1b의 압력 용기(400) 및 피처리물(120)의 위치에서, 피처리물(120)이 가압 처리된다. 피처리물(120)을 가압 처리한 후, 피처리물(120)을 유지하는 압력 용기(400)는 운송 유닛(110)에 의해 수평 방향으로(도 1b에서 좌측으로) 고압 장치(300) 밖으로 운송된다.

도 2는 고압 장치(300)에서 등방 가압 처리하기 위해 피처리물(120)을 핸들링 하는 장치(100)의 측면을 개략적으로 도시하고 있다. 좀 더 상세하게는, 피처리물(120)이 절연 요소(블록)(125) 위에 배치되어 있으며, 이는 궁극적으로 바닥 뚜껑(210) 위에 배치되어 있다. 또한, 바닥 뚜껑(210)은 승강 유닛(150)의 베이스 플레이트(190) 위에 배치되어 있다. 본 예시적 실시형태에서, 개략적으로 지시되어 있는 압력 장치(100)의 승강 유닛(150)은 제1 공간(170)과 그 제1 공간(170) 아래에 제공되어 있는 제2 공간(180) 사이에서 수직 방향으로 작동된다. 승강 유닛(150)은 피처리물(120)을 가압 처리하기 전에 제2 공간(180)으로부터 피처리물(120)을 (이해도를 높이기 위해 도시되어 있지 않은) 압력 용기(400) 내로 들어올리게 구성되어 있다. 좀 더 상세하게는, 피처리물(120)을 가압 처리하기 전에 승강 유닛(150)은 스택으로 배치될 수 있는 피처리물(120), 절연 요소(125) 및 바닥 뚜껑(210)을 동시에 들어올리게 구성되어 있다. 이와 유사하게, 승강 유닛(150)은 피처리물(120)을 가압 처리한 후에, 압력 용기(400)로부터 피처리물(120), 절연 요소(125) 및/또는 바닥 뚜껑(210)을 제2 공간(180)으로 하강시키게 구성되어 있다.

도 3은 승강 유닛(150)에 의해 피처리물(120)이 압력 용기(400) 내로 상승되어 있는 동안에, 압력 용기(400)와 캐리지 유닛(130)의 단면을 개략적으로 도시하고 있다. 승강 유닛(150)은 베이스 플레이트(190)를 상승시키고 하강시키기 위해 승강 유닛(150)의 베이스 플레이트(190)에 작동 가능하게 결합되어 있는 모터(220)를 포함한다. 좀 더 상세하게는, 모터(220)는 베이스 플레이트(190)를 상승 및/또는 하강시키게 구성된 나사식 막대(230a, 230b)에 작동 가능하게 결합되어 있다. 더 많은 막대들(예를 들어 사각형 (예컨대 쿼드러틱) 베이스 플레이트의 에지들에 배치되어 있는 4개의 막대들)이 존재할 수 있으며, 여기서는 이해도를 높이기 위해 일 예시로 두 개의 막대들(230a, 230b)만이 도시되어 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

운송 유닛은 한 쌍의 트랙(115a, 115b)을 포함하고, 캐리지 유닛(130)은 한 쌍의 트랙(115a, 115b) 위에서 구를 수 있게 구성된 한 쌍의 바퀴(160a, 160b)를 포함한다. 캐리지 유닛(130)은 한 쌍의 바퀴(160)가 수직 방향으로 움직이지 않게 고정시키게 구성된 잠금 장치(140)를 추가로 포함할 수 있다. 캐리지 유닛(130) 상의 압력 용기(400)를 고압 장치(300) 내로 그리고 고압 장치(300) 밖으로 운송하는 동안, 바퀴들(160)은 제1 잠금 장치(140)에 의해 잠겨서 바퀴들(160)이 수직 방향으로 이동할 수 없게 될 수 있다.

압력 용기(400)는 그 압력 용기(400)에 고정되는 상부 뚜껑(205)을 포함한다. 상부 뚜껑(205)은 압력 용기를 냉각시키도록 배치되는 냉각 장치(도시되어 있지 않음)를 포함할 수 있다. 냉각 장치는 안쪽에 냉각을 위한 냉각제가 제공될 수 있는 채널 또는 튜브를 포함할 수 있다. 냉각제는 물인 것이 바람직하지만 다른 냉각제도 사용할 수 있다.

압력 용기(400)는 착탈할 수 있는 바닥 뚜껑(210)을 추가로 포함한다. 본 예시적 실시형태에서, 바닥 뚜껑(210)은 베이스 플레이트(190)와 피처리물(120) 사이에 제공되어 있다. 즉 승강 유닛(150)은 바닥 뚜껑(210)과 함께 피처리물(120)을 상승 및/또는 하강시키게 구성되어 있다. 또한, 도 3에 예시되어 있는 바와 같이, 바닥 뚜껑(210)과 피처리물(120) 사이에 절연 요소(블록)(125)가 제공될 수 있다.

캐리지 유닛(130)은 피처리물(120)을 압력 용기(400) 내로 삽입한 후에 바닥 뚜껑(210)을 캐리지 유닛(130)에 고정시키게 구성된 제2 잠금 장치(145)를 포함한다. 이와 유사하게, 제2 잠금 장치(145)는 압력 용기(400)로부터 피처리물(120)을 하강시키기 전에 바닥 뚜껑(210)을 캐리지 유닛(130)에서 분리시키게 구성된다. 제2 잠금 장치(145)는, 피처리물(120)이 압력 용기(400) 내로 삽입될 때, 바닥 뚜껑(210) 주위에 꼭 맞게 배치되는 실린더 형태일 수 있다. 일 예시로, 원통형 제2 잠금 장치(145)는, 바닥 뚜껑(210)의 잠금 유닛들 각각과 고정되게 그 둘레에 (대칭으로) 분포되어 있는 복수의 잠금 유닛들을 포함할 수 있다.

압력 용기(400)는 처리 대상인 피처리물(120)을 수용하고 유지하기 위한 노 챔버(132)를 추가로 획정한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 가열 단계에서 에너지를 절약할 목적으로, 노 챔버(132)는 단열 케이싱(도시되어 있지 않음)에 의해 둘러싸일 수 있다.

또한 압력 용기(400)는 그 압력 용기(400)의 노 챔버(132)의 수직 벽들에 인접하여 수직 방향으로 배치되어 있는 덕트들(170a, 170b)을 포함한다. 압력 용기(400)에 부착되어 있는 덕트들(170a, 170b)은 피처리물(120)을 가압 처리하는 중에 가압 매체를 위한 도관으로 기능한다. 덕트들(170a, 170b)은 단지 개략적으로 도시되어 있으며, 덕트들 구조가 도 3에 도시되어 있는 구조와 다를 수 있다는 점은 이해할 수 있을 것이다.

도 4는 내부에 피처리물(120)을 포함하는 압력 용기(400)가 캐리지 유닛(130) 위에 운송되어 있는 고압 장치(300)의 단면을 개략적으로 도시하고 있다. 고압 장치(300)의 적재 격실(135) 내에서 가압 매체를 순환시키기 위해 팬(30)이 제공되어 있다. 이해도를 높이기 위해 고압 장치(300) 조업을 위해 필요한 몇몇 부품들, 요소들 등이 생략되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.

고압 장치(300)는 상부(위쪽) 요크(180a) 및 하부(아래쪽) 요크(180b)를 포함한다. 이들 요크들 각각은 단면에서 볼 때 반원 표면 형태로 되어 있다. 요크들(180a, 180b)은 고압 장치(300)의 양 단부에 배치되어 있고, 고압 장치(300)의 칼럼들(310)과 함께 내부 사각 공간을 형성하며, 이 내부 사각 공간 안에 압력 용기(400)가 제공된다. 고압 장치(300)를 건조할 때 프리-스트레스를 제공하기 위해, 칼럼들(310)과 요크들(180a, 180b)은 여러 층으로 와이어로 감겨 있다.

캐리지 유닛(130)으로 압력 용기(400)를 고압 장치(300) 내로 운송(삽입)한 후에, 하부 요크(180b)는 아래로부터 캐리지 유닛(130)의 바퀴(160) 쌍들 위로 밀어지게 구성되어 있다. 이에 따라, 하부 요크(180b)는 탄성적으로 장착되어 있는 바퀴들(160a, 160b) 위로 수직력을 가하여, 바퀴들(160)이 캐리지 유닛(130)의 하우징(또는 캐비티) 내로 밀어지게 된다. 바퀴 마운팅(175)은 댐핑 및/또는 코일 요소들을 포함할 수 있다. 본 발명의 고압 장치(300)는 그 고압 장치(300)에 의해 피처리물(120)을 가압 처리하는 동안에 고압 장치(300) 내에 압력 용기(400)와 피처리물(120)을 유지하고 있는 캐리지 유닛(130)을 수용할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

이와 유사하게, 피처리물(120)을 가압 처리한 후, 압력 용기(400)가 고압 장치(300) 바깥으로 운송되기 전에 캐리지 유닛(130)의 바퀴들(160)이 하강하도록 구성되어 있다. 좀 더 상세하게는, 하부 요크(180b)에 의해 탄성적으로 편향되어 있는 바퀴들(160)은, 압력 용기(400)가 고압 장치(300) 바깥으로 운송되기 전에 편향되지 않은 상태로 된다. 이에 따라, 캐리지 유닛(130)의 바퀴들(160)은 압력 용기(400)가 고압 장치(300) 바깥으로 운송되는 중에 트랙(115) 쌍들 위를 구르게 구성되어 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 방법(500)의 흐름도이다. 피처리물을 가압 처리하기 전에, 방법(500)은 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간으로부터 피처리물을 제1 공간 내에 제공되어 있는 압력 용기 내로 상승시키는 단계(510) 및 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하는 단계(520)를 포함한다. 제2 공간으로부터 피처리물을 상승시키는 단계(510)는 제2 공간으로부터 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 압력 용기 내로 상승시키고, 피처리물을 가압 처리하기 전에 바닥 뚜껑을 압력 용기에 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.

피처리물을 가압 처리한 후, 방법(500)은 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하는 단계(530) 및 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계(540)를 포함한다. 압력 용기로부터 피처리물을 제2 공간으로 하강시키는 단계(540)는 피처리물을 가압 처리한 후에 압력 용기로부터 바닥 뚜껑을 분리하는 단계 및 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

또한, 방법(500)은 압력 용기를 운송한 후에, 피처리물을 가압 처리하기 전에 고압 장치에 의해 복수 쌍의 바퀴들을 수직 방향으로 고압 장치 내로 상승시키는 단계를 포함할 수 있다. 이와 유사하게, 피처리물을 가압 처리한 후, 이 방법은 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 운송하기 전에, 고압 장치에 의해 복수 쌍의 바퀴들을 수직 방향으로 하강시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명을 특정적으로 예시하는 실시형태를 참고하여 본 발명을 설명하였지만, 통상의 기술자라면 많은 다양한 변형과 변조가 이루어질 수 있다는 점을 잘 알 것이다. 따라서 기재되어 있는 실시형태들은 첨부된 청구항들에 규정되어 있는 바와 같은 본 발명의 범위를 한정하려는 의도는 아니다. 예를 들면, 기재되어 있는 것과는 다른 임의의 크기 및/또는 수량의 유닛, 장치 또는 구성들이 사용될 수 있다.

Claims (16)

1. 고압 장치 내에서 등방 가압 처리를 위해 피처리물을 핸들링하는 장치(100)로,
   제1 공간 내에 배치되어 있는 운송 유닛(110)으로, 상기 운송 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하고, 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 포함하는 압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하기 위해 배치되어 있는, 운송 유닛, 및
   제1 공간과 그 제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간 사이에서 수직 방향으로 작동할 수 있는 승강 유닛(150)으로, 상기 승강 유닛은 피처리물을 가압 처리하기 전에 피처리물을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키고, 피처리물을 가압 처리한 후에 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키게 구성되어 있는, 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
2. 제1항에 있어서,
   운송 유닛은 위에서 압력 용기가 운송되게 구성되어 있는 적어도 하나의 트랙(115)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
3. 제2항에 있어서,
   운송 유닛은 적어도 하나의 트랙 위에서 압력 용기를 운송하기 위해 구성되어 있는 캐리지 유닛(130)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
4. 제3항에 있어서,
   운송 유닛은 한 쌍의 트랙을 포함하고, 캐리지 유닛은 상기 한 쌍의 트랙 위에서 구를 수 있게 구성되어 있는 복수 쌍의 바퀴들(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수 쌍의 바퀴들은 수직 방향으로 캐리지 유닛에 탄성적으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
6. 제5항에 있어서,
   캐리지 유닛은 적어도 한 쌍의 바퀴들을 수직 방향으로 이동하지 못하게 잠그도록 구성된 적어도 하나의 제1 잠금 장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 장치.
7. 시스템으로,
   선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른 장치,
   등방 가압 처리하기 위한 피처리물(120),
   피처리물을 유지하기 위한 압력 용기(400), 및
   압력 용기 내에 유지되어 있는 피처리물을 등방 가압 처리하기 위한 고압 장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   압력 용기는 착탈 가능한 바닥 뚜껑(210)을 포함하고,
   피처리물을 가압 처리하기 전에,
   승강 유닛은 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키도록 구성되어 있고,
   피처리물을 가압 처리한 후에,
   승강 유닛은 피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 제2 공간으로　 하강시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   바닥 뚜껑을 압력 용기에 잠금시키도록 구성된 적어도 하나의 제2 잠금 장치(145)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 용기는 압력 용기에 고정되는 상부 뚜껑(205)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제5항에 따른 장치를 포함하고,
    피처리물을 가압 처리하기 전에,
    압력 용기가 고압 장치 내로 운송된 후에 캐리지 유닛의 복수 쌍의 바퀴들은 고압 장치에 의해 수직 방향으로 상승되게 구성되고, 및
    피처리물을 가압 처리한 후에,
    압력 용기가 고압 장치 바깥으로 운송된 후에 캐리지 유닛의 복수 쌍의 바퀴들은 고압 장치에 의해 수직 방향으로 하강되게 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    고압 장치의 가압 매체를 가열하도록 구성된 적어도 하나의 노 요소, 및
    가압 매체를 안내하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 덕트 중 적어도 하나를 포함하는 유닛을 추가로 포함하되,
    상기 유닛이 압력 용기 내벽에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 고압 장치 내에서 등압 가압 처리하기 위해 피처리물을 핸들링하는 방법(500)으로,
    피처리물을 가압 처리하기 전에,
    제1 공간 아래에 제공되어 있는 제2 공간으로부터 피처리물을 제1 공간 내에 제공되어 있는 압력 용기 내로 상승시키는 단계(510), 및 압력 용기를 고압 장치 내로 수평 방향으로 운송하는 단계(520), 및
    피처리물을 가압 처리한 후에,
    압력 용기를 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하는 단계(530), 및 피처리물을 가압 처리한 후 피처리물을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 방법.
14. 제13항에 있어서,
    적어도 하나의 트랙 위에서 압력 용기를 고압 장치 내로 그리고 고압 장치 바깥으로 수평 방향으로 운송하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    피처리물을 가압 처리하기 전에,
    피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 제2 공간으로부터 압력 용기 내로 상승시키는 단계, 및
    바닥 뚜껑을 압력 용기에 고정시키는 단계, 및
    피처리물을 가압 처리한 후에,
    바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 분리시키는 단계, 및
    피처리물과 함께 바닥 뚜껑을 압력 용기로부터 제2 공간으로 하강시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 방법.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    고압 장치는 운송 유닛을 포함하되, 운송 유닛은 복수 쌍의 바퀴들을 포함하는 캐리지 유닛을 포함하고, 피처리물 핸들링 방법은,
    피처리물을 가압 처리하기 전에,
    압력 용기를 고압 장치 내로 운송한 후에 복수 쌍의 바퀴들을 고압 장치에 의해 수직 방향으로 상승시키는 단계, 및
    피처리물을 가압 처리한 후에,
    압력 용기를 고압 장치 바깥으로 운송하기 전에 고압 장치에 의해 복수 쌍의 바퀴들을 수직 방향으로 하강시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 피처리물 핸들링 방법.

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