KR20190017711A - Material sorting device based on tray disk and sorting method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a material sorting device and a material sorting method based on a tray, wherein the material sorting device based on a tray comprises a product transport line for transporting a material provided with a barcode. The material sorting device based on a tray further comprises: a first mechanical arm and a first material insertion platform for transporting a material from the product transport line to the first material insertion platform; a material scan member in which the material transported by the first mechanical arm is scanned to read and record material information; and a sorting means and a plurality of different types of sorting trays, configured to classify the material in accordance with scan information generated by the material scan member and insert the material into a sorting tray corresponding to the scan information. Therefore, the material sorting device and the material sorting method can realize an increase in processing efficiency.

Description

트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법{MATERIAL SORTING DEVICE BASED ON TRAY DISK AND SORTING METHOD}Technical Field [0001] The present invention relates to a tray-based material sorting apparatus and a sorting method,

본 발명은 자동화 기계 설비 분야에 속하는 것으로, 재료 선별 장치 및 선별 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of automation machinery, and relates to a material sorting apparatus and a sorting method.

트레이(TRAY)는 차징 트레이(charging tray)라고도 하는데, 재료를 담기 위한 용기이다. 현재 트레이의 피딩(Feeding)/언로딩(unloading)은 일반적으로 단일 트레이를 사용하여 피딩/언로딩하거나 사람이 직접 트레이 중의 재료를 인공적으로 투입하거나 인출하는 작업 방식이 있고, 이는 일반적으로 아래와 같은 몇가지 단점이 있다. 1. 효율이 낮고 시간이 오래 걸리며 힘을 소모하고; 2. 직원이 시시각각 신속하게 재료를 공급해야 하며, 직원의 기술, 숙련 정도에 대한 의존성이 높고, 인건비가 높으며, 노동 강도가 크고, 안전도가 낮다.The tray TRAY is also called a charging tray, and is a container for storing materials. Feeding / unloading of the current tray generally includes feeding / unloading using a single tray, or a method in which a person directly inserts or draws a material directly in the tray, which generally includes the following There are disadvantages. 1. Low efficiency, long time consuming and power consuming; 2. Employees must supply materials as quickly as possible, have a high reliance on employees' skill and skill, high labor costs, high labor intensity, and low safety.

현재, 중국공개번호가 CN 104960822 A인 중국 특허에서 트레이 자동 피딩/언로딩 기구 및 트레이 자동 피딩/언로딩 방법을 공개하였고, 이는 트레이 자동화 처리 설비 분야에 속하며, 대량의 트레이에 대해 자동화 피딩/언로딩을 진행할 수 있는 트레이 자동 피딩/언로딩 기구를 제공하고, 이는 스탠드, 스탠드 양측에 설치되는 트레이 플랫폼, 두 개의 트레이 플랫폼 사이에 설치되는 이동 플랫폼 및 트레이를 이송시키는 트레이 기계손과 트레이에 대해 피딩/언로딩 작업을 진행하는 물품 기계손을 포함한다. 상기 발명은 동시에 한 묶음의 트레이에 대해 피딩/언로딩 작업을 진행할 수 있고, 한 묶음의 트레이의 피딩/언로딩 작동 과정에서 작업자가 피처리 트레이를 상응한 트레이 플랫폼에 안착시키고 트레이플랫폼으로부터 처리된 후의 트레이를 인출하기만 하면 되며, 나머지 과정은 완전히 자동화 작업으로 실현할 수 있으므로, 작업 효율을 효과적으로 향상시킬 수 있고, 작업자의 노동 강도를 감소시킬 수 있으며, 인건비를 절약할 수 있고, 자동화 작업을 통해 피딩/언로딩 작동 과정에서의 균일성을 확보할 수 있다. 재료를 안착시킬 때, 먼저 스캔 장치를 통해 재료의 바코드를 스캔함으로써, 재료에 대한 우량 분류하고, 다음, 재료를 트레이에 안착시키는데, 트레이는 단지 재료만 안착시킬 수 있으므로, 스캔 결과에 따라 후속적인 2차 선별 분류 등 작동을 진행해야 하기에, 가공 효율이 낮다.At present, China Patent No. CN 104960822 A discloses a tray automatic feeding / unloading mechanism and tray automatic feeding / unloading method, which belongs to the field of tray automatic processing facility, A tray platform installed on both sides of the stand, a moving platform installed between the two tray platforms, and a tray for transporting the trays. The present invention provides an automatic feeding / unloading mechanism for loading a tray, / Includes machine tool hand for unloading work. The present invention can simultaneously perform a feeding / unloading operation for a batch of trays, and in an operation of feeding / unloading a batch of trays, the operator places the to-be-treated tray on a corresponding tray platform, It is only necessary to withdraw the trays after that, and the rest of the process can be realized by fully automated work, so that it is possible to effectively improve work efficiency, reduce labor intensity of the worker, save labor costs, Uniformity in the feeding / unloading operation can be ensured. When placing the material, first, the bar code of the material is scanned through the scanning device, and then the material is placed on the tray. Since the tray can only seat the material, Secondary sorting, and so forth, the processing efficiency is low.

본 발명의 목적은 가공 효율이 낮은 문제를 해결하기 위한 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a tray-based material sorting apparatus and sorting method for solving the problem of low processing efficiency.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 바코드를 구비한 재료를 수송하기 위한 제품 수송 라인을 포함하며, In order to solve the above-described technical problem, the present invention includes a product transport line for transporting a material having a bar code,

재료를 제품 수송 라인으로부터 제1 재료 투입 플랫폼으로 이송시키기 위한 제1 기계손과 제1 재료 투입 플랫폼과,A first machine hand and a first material dispensing platform for transferring material from a product transport line to a first material dispensing platform,

상기 제1 기계손에 의해 이송된 재료를 스캔하여 재료 정보를 판독 및 기록하기 위한 재료 스캔 부재와, A material scanning member for scanning the material transferred by the first machine hand to read and record material information,

상기 재료 스캔 부재에 의해 생성된 스캔 정보에 따라 재료를 분류하여 대응되는 선별 트레이에 투입하기 위한 선별 수단 및 다수의 상이한 유형의 선별 트레이를 더 포함하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치를 제공한다.A sorting means for sorting the materials according to the scan information generated by the material scanning member and inputting the sorted materials to the corresponding sorting trays, and a plurality of different types of sorting trays.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제1 재료 투입 플랫폼은 상기 제품 수송 라인에 근접하는 제1 스테이션(station)과, 상기 선별 수단에 근접하는 제2 스테이션을 포함한다.According to a further installation of the invention, said first material input platform comprises a first station in proximity to said product transport line and a second station in proximity to said selection means.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제1 재료 투입 플랫폼에는 재료를 상기 제2 스테이션에 수송하기 위한 구동 수단이 설치된다.According to a further installation of the invention, said first material input platform is provided with drive means for transporting material to said second station.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 선별 트레이는 양품 트레이 및 불량품 트레이를 포함하고, 상기 선별 수단은 양품 재료를 상기 양품 트레이에 안착시키고 불량품 재료를 상기 불량품 트레이에 안착시키기 위한 제2 기계손을 포함한다.According to a further installation of the present invention, the selection tray includes a good-quality tray and a defective tray, and the selecting means includes a second machine hand for seating the good-quality material in the good-quality tray and placing the defective material in the defective tray do.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 양품 트레이의 하방에는 양품 트레이를 이송시키고 지지하기 위한 제2 재료 투입 플랫폼이 설치되고, 상기 제2 재료 투입 플랫폼은 양품 트레이 설치부를 포함하며, 상기 제2 기계손은 양품 재료를 상기 양품 트레이 설치부의 상기 양품 트레이에 안착한다.According to a further installation of the present invention, a second material input platform for transferring and supporting the good-quality tray is provided below the good-quality tray, the second material input platform includes a good-material tray installation part, A good material is seated on the good-quality tray of the good-tray mounting portion.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제2 재료 투입 플랫폼은, 상기 양품 트레이 설치부에 빈(empty) 상기 양품 트레이를 제공하기 위한 빈 트레이 공급부를 더 포함한다.According to a further installation of the present invention, the second material dosing platform further comprises an empty tray supply for providing the empty good warehouse tray to the good ware tray installation.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제2 재료 투입 플랫폼은, 상기 빈 트레이 공급부와 상기 양품 트레이 설치부 사이에 위치하고 다수의 빈 양품 트레이를 적층하여 상기 양품 트레이 설치부에 하나씩 제공하기 위한 양품 빈 트레이 완충부를 더 포함한다.According to the further installation of the present invention, the second material loading platform is provided between the empty tray supply unit and the good-quality tray installation unit, and is provided with a good-quality empty tray for stacking a plurality of empty good- And further includes a buffer.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제2 기계손은 또한 양품 재료를 상기 양품 빈 트레이 완충부의 상기 양품 트레이에 안착한다.According to a further installation of the present invention, said second machine hand also seats good quality material in said good quality tray of said good quality tray buffer.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제2 재료 투입 플랫폼은 양품 풀(full) 트레이 적층부와 풀 트레이 재료 이송부를 더 포함하고, 상기 양품 트레이 설치부는 상기 빈 트레이 공급부와 상기 양품 풀 트레이 적층부 사이에 위치하며, 상기 양품 풀 트레이 적층부는 상기 양품 트레이 설치부와 상기 풀 트레이 재료 이송부 사이에 위치한다.According to a further embodiment of the present invention, the second material feeding platform further comprises a full tray stacking section and a full tray material conveying section, and the good tray setting section is provided between the empty tray feeding section and the good- And the good full-tray stacking portion is located between the good-material tray mounting portion and the full tray material conveying portion.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 불량품 트레이는 불량품 트레이 및 재검사 트레이를 포함한다.According to a further installation of the present invention, the defective tray includes a defective tray and a retest tray.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 선별 수단은 제3 기계손 및 상기 제2 재료 투입 플랫폼 측부에 위치하는 제3 재료 투입 플랫폼을 더 포함하고, 상기 제2 기계손은 재료 스캔 부재에 의해 생성된 스캔 정보를 수신하여 불량품 재료와 재검사 대기 재료를 상기 제3 재료 투입 플랫폼에 안착시키며, 상기 제3 기계손은 불량품 재료를 상기 불량품 트레이에 안착시키고 재검사 대기 재료를 상기 재검사 트레이에 안착한다.According to a further embodiment of the present invention, the sorting means further comprises a third machine hand and a third material dispensing platform located on the second material dispensing platform side, the second machine hand comprising: And receiving the scan information to seat the rejected material and the re-inspection waiting material on the third material input platform, and the third machine hand places the rejected material on the reject tray and seats the re-inspection waiting material on the re-inspection tray.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 양품 빈 트레이 완충부에는 트레이 커버가 설치되고, 상기 양품 트레이 설치부의 상기 양품 트레이는 가득 찬 후 상기 양품 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되며, 상기 양품 풀 트레이 적층부의 상기 양품 트레이가 일정한 수량까지 적층될 경우, 상기 제3 기계손은 트레이 커버를 상기 양품 풀 트레이 적층부의 상기 양품 트레이에 이송시킨다.According to the further installation of the present invention, the tray for the good-quality empty tray is provided with a tray cover, and the good-quality tray of the good-tray mounting portion is filled and vertically stacked on the good- When the good-quality tray of the tray stacking portion is stacked up to a certain amount, the third machine hand transfers the tray cover to the good-quality tray of the good-quality pull-tray stacking portion.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제3 재료 투입 플랫폼 측부에는 불량품 재료 및 재검사 대기 재료를 안착하기 위한 제4 재료 투입 플랫폼이 더 설치되고，상기 제3 기계손은 또한 상기 제4 재료 투입 플랫폼의 재료를 선별한다.According to a further installation of the present invention, a third material loading platform is further provided on the side of the third material loading platform for seating the reject material and the retesting waiting material, Material is selected.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면, 상기 제3 재료 투입 플랫폼의 크기와 재료는 서로 매칭되어, 매번 하나의 재료만 안착될 수 있고, 상기 제3 재료 투입 플랫폼에 재료가 안착될 경우, 상기 제2 기계손은 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼에 안착한다.According to a further installation of the present invention, the size and material of the third material dispensing platform are matched to each other so that only one material can be seated each time, and when material is seated on the third material dispensing platform, The hand places the newly supplied reject material onto the fourth material dispensing platform.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제3 기계손 측부에는 제5 재료 투입 플랫폼이 설치되고, 상기 제5 재료 투입 플랫폼에는 불량품 빈 트레이 재료 이송부와 불량품 빈 트레이 완충부가 설치되며, 상기 제3 기계손은 또한 불량품 완충부의 트레이를 불량품 트레이 또는 재검사 트레이로서 이송시킨다.According to a further installation of the present invention, a fifth material input platform is provided on the third machine hand side, a reject material tray feeder and a defective blank tray buffer are installed on the fifth material input platform, Also feeds the tray of the defective product buffer part as a defective tray or a retest tray.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제품 수송 라인에는 상기 재료 측부를 저지하여 재료의 각도를 보정하기 위한 리밋 어셈블리가 설치된다.According to a further installation of the present invention, the product transport line is provided with a limit assembly for blocking the material sides and correcting the angle of the material.

트레이에 기반한 재료 선별 방법으로서, 1. A tray-based material selection method comprising:

재료를 제품 수송 라인을 따라 언로딩 스테이션에 이동시키는 단계S1; Moving the material along the product transport line to the unloading station;

제1 기계손에 의해 재료를 언로딩 스테이션으로부터 재료 스캔 부재 위치까지 그립핑하고, 재료 스캔 부재에 의해 재료의 바코드를 스캔하여 스캔 정보를 제어 센터에 송신한 후, 재료를 제1 재료 투입 플랫폼에 안착시키는 단계S2; After the material is gripped by the first machine hand from the unloading station to the material scan member position and the bar code of the material is scanned by the material scan member to transmit scan information to the control center, Step S2 of seating;

제2 기계손은 동작하여 재료 스캔 정보에 따라 양품 재료를 제2 재료 투입 플랫폼의 양품 트레이 설치부의 양품 트레이 내에 배치하고, 불량품 재료를 제3 재료 투입 플랫폼에 배치하며, 제3 재료 투입 플랫폼에 재료가 이미 적재되었을 경우, 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼에 안착시키는 단계S3; The second machine hand is operated to place the good material according to the material scan information in the good-quality tray of the good-material tray installation portion of the second material-introducing platform, dispose the poor-material material to the third material- (S3) placing the newly supplied reject material onto the fourth material throwing platform, if it is already loaded;

제3 재료 투입 플랫폼 또는 제4 재료 투입 플랫폼의 불량품 재료는 제3 기계손에 의해 재료 스캔 정보에 따라 재료를 불량품 트레이 또는 재검사 트레이 내에 배치하는 단계S4; The defective material of the third material input platform or the fourth material input platform is disposed in the defective tray or the retest tray in accordance with the material scan information by the third mechanical hand;

양품 트레이에 재료가 가득 찰 경우, 상기 양품 트레이는 양품 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에 양품 빈 트레이 완충부의 양품 트레이는 양품 트레이 설치부로 이동되는 단계S5; When the good tray is filled with the material, the good tray is vertically stacked on the good full tray stacked portion and the good tray of the good tray empty buffer is moved to the good tray installation portion S5;

양품 풀 트레이 적층부의 양품 트레이가 일정한 수량까지 적층된 후, 제3 기계손은 이동되어 트레이 커버를 양품 풀 트레이 적층부의 양품 트레이에 이송시키는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주는 단계S6; After the good-quality tray of the good full-tray laminated portion is stacked up to a predetermined quantity, the third machine hand is moved to convey the tray cover to the good-quality tray of the good full-tray stacking portion and informing the control center to take out the tray S6;

불량품 트레이 또는 재검사 트레이에 재료가 가득 찰 경우, 상기 불량품 트레이 또는 재검사 트레이는 상응하게 불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에, 상기 제3 기계손 측부에 설치된 제5 재료 투입 플랫폼의 불량품 빈 트레이 완충부의 트레이는 제3 기계손을 통해 새로운 불량품 트레이 또는 재검사 트레이로서 이송되는 단계S7; When the defective tray or the retest tray is full of material, the defective tray or the retest tray is correspondingly moved to the defective full tray stacking section or the retest pull tray stacking section and vertically stacked, 5 defective article on the material loading platform [0065] step S7 in which the tray of the empty tray buffer is transferred as a new defective tray or a retest tray through the third machine hand;

불량품 빈 트레이 완충부에 빈 트레이가 없을 경우, 불량품 빈 트레이 재료 이송부는 불량품 빈 트레이 완충부에 즉시 빈 트레이를 제공하고, 불량품 빈 트레이 재료 이송부의 빈 트레이가 일정한 수량까지 감소될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 보충하도록 알려주는 단계S8; If there is no empty tray in the defective blank tray buffer section, the defective blank tray material conveying section immediately provides an empty tray to the defective blank tray buffer section. If the empty tray of the defective blank tray material conveyance section is reduced to a certain amount, S8 informing the user to send the information to supplement the tray;

불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부의 트레이가 일정한 수량까지 적층될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주고, 불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부의 트레이에 트레이 커버를 덮으며, 트레이 커버 바코드를 스캔하는 단계S9를 포함한다.When the trays of the defective full tray stacking portion or the retest pull tray stacking portion are stacked up to a predetermined amount, the information is sent to the control center to inform the tray to be taken out, and the tray of the defective full tray stacking portion or the retest pull tray stacking portion is covered with the tray cover And step S9 of scanning the tray cover barcode.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，양품 트레이 설치부에 트레이가 없을 경우, 제2 재료 투입 플랫폼이 이동되어 트레이를 양품 빈 트레이 완충부로부터 양품 트레이 설치부까지 이동시키고, 양품 빈 트레이 완충부에 트레이가 없을 경우, 빈 트레이 공급부는 양품 빈 트레이 완충부에 다수의 트레이를 제공한다.According to the additional installation of the present invention, when there is no tray in the good tray installation portion, the second material loading platform is moved to move the tray from the good tray empty buffer portion to the good tray installation portion, In absence, the empty tray supply provides a plurality of trays to the good product empty tray buffer.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，양품 트레이 설치부의 트레이에 재료가 가득 찬 후 양품 풀 트레이 적층부에서 수직으로 적층되고, 일정한 수량까지 적층된 후, 풀 트레이 재료 이송부에 이송되는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려준다.According to the additional installation of the present invention, after the trays of the good tray mounting part are filled with the material, they are vertically stacked in the good product pull tray stacking part, stacked up to a certain quantity, and then transferred to the full tray material conveying part, And informs the user to take out the tray.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，재료를 제품 수송 라인에 따라 언로딩 스테이션에 이동시키는 과정에서, 재료가 제품 수송 라인에 따라 리밋 어셈블리에 이동될 경우, 리밋 어셈블리는 재료 측부에 작용하여 재료의 각도를 보정한다.According to a further installation of the present invention, in the course of moving the material to the unloading station along the product transport line, when the material is moved to the limit assembly along the product transport line, the limit assembly acts on the material side, .

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제1 재료 투입 플랫폼에는 구동 수단이 설치되고, 상기 제1 재료 투입 플랫폼은 재료를 받은 후 재료를 제1 재료 투입 플랫폼의 제2 재료 투입 플랫폼에 근접하는 단부에 푸싱한다.According to a further installation of the present invention, the first material dispensing platform is provided with a drive means, and the first material dispenser platform is arranged to receive material after the material is received at the end near the second material dispensing platform of the first material dispensing platform Push.

본 발명의 추가적인 설치에 따르면，상기 제3 재료 투입 플랫폼은 이동 상태에 있고, 상기 제3 재료 투입 플랫폼은 재료를 받은 후 제2 기계손 단부에 근접하는 재료를 제3 기계손 단부에 근접하도록 이송시킨다.According to a further installation of the present invention, the third material dispensing platform is in a moving state, and the third material dispenser platform transports the material close to the second machine hand end to the third machine hand end, .

본 발명의 추가적인 설치에 따르면， 상기 제3 재료 투입 플랫폼에 매번 하나의 재료만 안착될 수 있다.According to a further installation of the present invention, only one material can be seated each time on the third material input platform.

선행기술과 비교해보면, 본 발명은 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법을 제공하고, 상이한 유형의 재료를 선별할 경우, 재료를 제품 수송 라인으로부터 인출하는 동시에 분류하여 기록할 수 있으며, 다음 후속적인 배치 과정에서, 각각 제2 기계손과 제3 기계손을 통해 상이한 재료를 상이한 재료의 배치 트레이에 배치할 수 있어, 후속적으로 다시분류한 재료를 별도로 선별할 필요가 없으며, 이러한 배치 과정에서 재료에 대한 선별을 직접 완성할 수 있으므로, 후속적인 공정을 줄였고; 동시에 선별 트레이의 안착 및 선별 트레이 상의 재료의 배치 등은 모두 기계손 및 재료 투입 플랫폼을 통해 자동 진행되며, 트레이를 인출하는 등 작동만 인공적으로 진행하기에, 인건비를 절약할수 있을 뿐만 아니라, 선별의 안정성 및 선별의 효율과 품질도 향상시킬 수 있다.Compared with the prior art, the present invention provides a tray-based material sorting device and sorting method, and when different types of material are selected, the material can be simultaneously taken out from the product transport line and sorted and recorded, In the placement process, different materials can be placed in different material tray trays through the second machine hand and the third machine hand, respectively, so that there is no need to separately sort the subsequently reclassified material, , So that the subsequent process is reduced; At the same time, the seating of the sorting tray and the arrangement of the material on the sorting tray are all automatically carried out through the machine hand and material input platform, and the operation is only artificially performed, such as withdrawing the tray, Stability and screening efficiency and quality can be improved.

도1은 본 발명의 실시예의 트레이에 기반한 재료 선별 장치의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the structure of a tray-based material sorting apparatus of an embodiment of the present invention.

이하 도면과 구체적인 실시예를 결합하여 본 발명의 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법에 대해 더 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명과 청구범위에 의해 본 발명의 장점 및 특징이 더 명확해질 것이다. 도면은 모두 간략한 형식으로 정밀하지 않은 비율로 도시되었고, 본 발명의 실시예를 편리하고 명확하게 보조 설명하기 위한 것임을 미리 설명하는 바이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. The advantages and features of the present invention will become more apparent from the following description and claims. It is to be understood that the drawings are all shown in an approximate and non-exhaustive manner, and that the embodiments of the present invention are intended to be a convenient and clear and ancillary description.

트레이에 기반한 재료 선별 장치로서, 바코드를 구비한 재료(1)를 수송하기 위한 제품 수송 라인(2)을 포함하고，1. A tray-based material sorting apparatus comprising: a product transport line (2) for transporting a material (1) with a bar code,

제1 기계손(3)과 제1 재료 투입 플랫폼(4), 재료 스캔 부재(5), 선별 수단 및 다수의 상이한 유형의 선별 트레이를 더 포함하되, 상기 제1 기계손(3)은 재료(1)를 제품 수송 라인(2)으로부터 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)으로 이송시키고, 상기 제품 수송 라인(2)에는 상기 재료(1) 측부를 저지하여 재료(1)의 각도를 보정하기 위한 리밋 어셈블리(22)가 설치되며, 상기 재료 스캔 부재(5)는 재료(1)가 경유하는 경로의 상부 또는 하부 또는 일측에 설치될 수 있고, 재료(1)의 바코드의 위치에 따라 상이한 방향 위치를 배치할 수 있으며, 상기 제1 기계손(3)에 의해 이송된 재료(1)를 스캔하여 재료(1) 정보를 판독 및 기록하고, 바람직하게, 재료 스캔 부재(5)는 상기 제품 수송 라인(2)과 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4) 사이에 위치하거나, 상기 제품 수송 라인(2)과 제1 기계손(3)이 재료(1)를 픽업하는 위치 사이에 위치하며, 상기 재료 스캔 부재(5)에 대한 설치는 제1 기계손(3)의 작업에 영향주지 않으면 되고; 상기 선별 수단은 상기 재료 스캔 부재(5)에 의해 생성된 스캔 정보에 따라 재료(1)를 분류하여 대응되는 선별 트레이에 투입한다.Further comprising a first machine hand (3), a first material dispensing platform (4), a material scanning member (5), sorting means and a number of different types of sorting trays, said first machine hand (3) 1) from the product transport line (2) to the first material input platform (4) and the product transport line (2) A limit assembly 22 is provided and the material scanning member 5 can be installed at the top or bottom or one side of the path through which the material 1 passes and can be positioned at a different position in accordance with the position of the bar code of the material 1. [ And the material scanning unit 5 reads and records the material 1 information by scanning the material 1 transferred by the first machine hand 3, (2) and the first material input platform (4), or between the product transport line (2) and the first machine hand (3) Is located between the positions for picking up the material (1), the installation for the material scanning member (5) does not affect the operation of the first machine hand (3); The sorting means classifies the material (1) according to the scan information generated by the material scanning member (5) and inserts the material (1) into a corresponding sorting tray.

상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)은 각각 제1 스테이션과 제2 스테이션의 두 개의 스테이션을 포함하고, 여기서, 제1 스테이션은 상기 제품 수송 라인(2)에 근접하는 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)의 일단에 위치하며, 상기 제2 스테이션은 상기 선별 수단에 근접하는 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)의 타단에 위치하고, 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에는 구동 수단이 설치되며, 상기 구동 수단은 재료(1)를 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에서 상기 선별 수단에 근접하는 상기 제2 스테이션으로 푸싱하기 위한 것으로, 상기 선별 수단이 편리하게 상기 재료를 획득하도록 하고, 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)이 자체적으로 회전하여 재료(1)를 수송/이송할 수도 있다.The first material input platform (4) comprises two stations, a first station and a second station, respectively, wherein the first station is connected to the first material input platform (4) close to the product transport line , The second station is located at the other end of the first material input platform (4) close to the sorting means, the first material input platform (4) is provided with a drive means, Means for pushing the material (1) from the first material dispensing platform (4) to the second station in proximity to the sorting means, the sorting means being adapted to advantageously acquire the material, The loading platform 4 may rotate itself to transport / transport the material 1.

상기 선별 트레이는 양품 트레이(6) 및 불량품 트레이를 포함하고, 상기 선별 수단은 양품 재료를 상기 양품 트레이(6)에 안착시키고 불량품 재료를 상기 불량품 트레이에 안착시키기 위한 제2 기계손(9)을 포함한다.The sorting tray includes a good-quality tray (6) and a defective tray, and the selecting means includes a second machine hand (9) for placing a good-quality material on the good-quality tray (6) .

상기 양품 트레이(6)의 하방에는 양품 트레이(6)를 이송시키고 지지하기 위한 제2 재료 투입 플랫폼(10)이 설치되고, 상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)은 양품 트레이 설치부(13)를 포함하며, 상기 제2 기계손(9)은 재료(1)를 상기 양품 트레이 설치부(13)의 상기 양품 트레이(6)에 안착시키고, 상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)은 상기 양품 트레이 설치부(13)에 빈 상기 양품 트레이(6)를 제공하기 위한 빈 트레이 공급부(11)를 더 포함하며, 상기 빈 트레이 공급부(11)와 상기 양품 트레이 설치부(13) 사이에 양품 빈 트레이 완충부(12)가 설치되고, 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)는 다수의 빈 트레이를 적층하여 상기 양품 트레이 설치부(13)에 하나씩 제공한다. 여기서, 상기 빈 트레이 공급부(11)의 빈 트레이는 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)를 통해 상기 양품 트레이 설치부(13)에 제공된다. 또한, 상기 빈 트레이의, 상기 빈 트레이 공급부(11)로부터 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)까지 이동한 다음 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)로부터 상기 양품 트레이 설치부(13)까지 이동하는 과정은, 상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)의 이동에 의해 실현될 수 있고, 상기 제2 기계손(9)의 작동에 의해 실현될 수도 있으므로, 이때, 상기 제2 기계손(9)은 재료와 빈 트레이의 안착을 동시에 고려할 수 있다.A second material input platform 10 for transferring and supporting the good material tray 6 is provided below the good material tray 6 and the second material input platform 10 is provided with a good material tray installation portion 13 Wherein the second machine hand (9) seats the material (1) on the untreated tray (6) of the untreated tray mounting part (13), and the second material loading platform (10) The apparatus according to claim 1, further comprising an empty tray supply section (11) for providing the empty good tray (6) to the empty tray supplying section (11) A plurality of empty trays are stacked and provided one by one to the above-described good-tray mounting portion 13. The above- Here, the empty tray of the empty tray supplying unit 11 is provided to the good tray mounting unit 13 through the good product empty tray buffering unit 12. The process of moving the blank tray from the empty tray supply unit 11 to the good product empty tray buffer unit 12 and then moving from the good product empty tray buffer unit 12 to the good product tray installation unit 13 Can be realized by the movement of the second material input platform 10 and can be realized by the operation of the second machine hand 9 so that the second machine hand 9 can be realized by the movement of the material The seat of the empty tray can be considered at the same time.

본원 출원의 기타 실시예에서, 상기 제2 기계손(9)은 또한 양품 재료를 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)의 상기 양품 트레이(6)에 안착될 수 있다. 이로써, 상기 양품 트레이 설치부(13)의 상기 양품 트레이(6)에 재료가 이미 가득 차 바로 이송되지 않은 동시에 또 새로운 양품 재료(제품 수송 라인(2)으로부터 공급됨)가 이송되어 배치해야 할 경우, 새로운 양품 재료도 마찬가지로 정확하게 배치될 수 있다.In another embodiment of the present application, the second machine hand 9 may also be seated on the good-quality tray 6 of the good-material tray buffer portion 12 of good-quality material. Thus, when the material is already completely filled in the good-quality tray 6 of the good-material tray installation portion 13 and is not immediately transferred, and a new good-quality material (supplied from the product transportation line 2) , The new good material can be similarly arranged as well.

상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)은 양품 풀 트레이 적층부(14)와 풀 트레이 재료 이송부(15)를 더 포함하고, 상기 양품 트레이 설치부(13)는 상기 빈 트레이 공급부(11)와 상기 양품 풀 트레이 적층부(14) 사이에 위치하며, 추가적으로, 상기 양품 트레이 설치부(13)는 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)와 상기 양품 풀 트레이 적층부(14) 사이에 위치하고, 상기 양품 풀 트레이 적층부(14)는 상기 양품 트레이 설치부(13)와 상기 풀 트레이 재료 이송부(15) 사이에 위치한다.The second material loading platform 10 further includes a good material tray stacking part 14 and a full tray material conveying part 15. The good material tray installing part 13 is provided with the empty tray supplying part 11, The full tray stacking portion 14 and the good goods tray mounting portion 13 are located between the good product empty tray buffering portion 12 and the good product pulling tray stacking portion 14, The stacking portion 14 is located between the good-material tray mounting portion 13 and the full-tray material conveying portion 15. [

상기 불량품 트레이는 불량품 트레이(7) 및 재검사 트레이(8)를 포함하고, 상기 선별 수단은 제3 기계손(16) 및 상기 제2 재료 투입 플랫폼(10) 측부에 위치하는 제3 재료 투입 플랫폼(17)을 더 포함하며, 상기 제2 기계손(9)은 재료 스캔 부재(5)의 스캔 정보를 수신하여 불량품 재료와 재검사 대기 재료를 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 안착시키고, 상기 제3 기계손(16)은 불량품 재료를 불량품 트레이(7)에 안착시키고 검사대기 재료를 재검사 트레이(8)에 안착한다.The defective tray includes a defective tray 7 and a retest tray 8 and the sorting means includes a third machine hand 16 and a third material loading platform 10 located at the side of the second material loading platform 10 17), the second machine hand (9) receiving scan information of the material scanning member (5) to seat the reject material and the retest waiting material on the third material loading platform (17), and the third The machine hand 16 seats the rejected material on the reject tray 7 and places the inspection waiting material on the re-inspection tray 8.

추가적으로, 상기 제3 기계손(16)의 이동 범위 내에는 트레이 커버가 설치되고, 예를 들면 상기 양품 빈 트레이 완충부(12)에는 트레이 커버가 설치되고, 상기 양품 트레이 설치부(13)의 상기 양품 트레이(6)는 가득 찬 후 상기 양품 풀 트레이 적층부(14)에 이동되어 수직으로 적층되며, 상기 양품 풀 트레이 적층부(14)의 상기 양품 트레이(6)가 일정한 수량까지 적층될 경우, 상기 제3 기계손(16)은 트레이 커버를 상기 양품 풀 트레이 적층부(14)의 탑부에 이송시키고, 트레이 커버를 상기 양품 풀 트레이 적층부(14)의 양품 트레이(6)에 덮으며, 즉, 제3 기계손(16)은 트레이 커버를 양품 풀 트레이 적층부(14)에 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 불량품을 분류하여 이송시킬 수도 있으며, 동시에, 빈 트레이를 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)로서 이송시킬 수도 있다.In addition, a tray cover is provided within the range of movement of the third machine hand 16, for example, a tray cover is provided on the good-quality empty tray buffer section 12, When the good-quality tray 6 of the good-quality pull-tray stacking portion 14 is stacked up to a certain amount, the good-quality tray 6 is moved to the good-quality full-tray stacking portion 14 after being filled, The third machine hand 16 transfers the tray cover to the top portion of the good product pull tray stacking portion 14 and covers the tray cover on the good goods tray 6 of the good product pull tray stacking portion 14, And the third machine hand 16 can not only transport the tray cover to the good paper full tray stacking section 14 but also sort and deliver the defective article. At the same time, the empty tray can be transported to the defective tray 7 or the re- (8) The.

상기 제3 재료 투입 플랫폼(17) 측부에는 불량품 및 재검사 대기 재료를 안착하기 위한 제4 재료 투입 플랫폼(18)이 더 설치되고, 상기 제3 기계손(16)은 상기 제4 재료 투입 플랫폼(18)의 재료를 선별할 수 있으며, 상기 제3 재료 투입 플랫폼(17)의 너비와 재료는 서로 매칭되고, 길이는 재료의 길이보다 조금 크지만, 제3 재료 투입 플랫폼(17)에는 매번 하나의 재료만 안착될 수 있어, 선별의 정확성을 크게 확보하였으며, 상기 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 재료가 안착될 경우, 제2 기계손(9)은 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼(18)에 안착한다.A fourth material input platform (18) is further provided on the side of the third material input platform (17) for seating defective and retest waiting materials, and the third mechanical hand (16) The width and material of the third material input platform 17 are matched with each other and the length is slightly larger than the length of the material but the third material input platform 17 is provided with one material So that the accuracy of the selection can be secured. When the material is placed on the third material input platform 17, the second machine hand 9 can transfer the newly supplied reject material to the fourth material input platform 18).

상기 제3 기계손(16) 측부에는 제5 재료 투입 플랫폼(19)이 설치되고, 상기 제5 재료 투입 플랫폼(19)에는 불량품 빈 트레이 재료 이송부(20)와 불량품 빈 트레이 완충부(21)가 설치되며, 상기 제3 기계손(16)은 또한 불량품 완충부의 트레이를 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)로서 이송시킨다. 구체적으로, 상기 제3 기계손(16)은 회전 운동을 통해 불량품 완충부의 트레이를 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)로서 이송시킬 수 있다.A fifth material input platform 19 is provided on the side of the third machine hand 16 and a reject material empty tray material transfer unit 20 and a reject empty tray buffer unit 21 are provided in the fifth material input platform 19 And the third machine hand 16 also conveys the tray of the defective product buffer part to the defect tray 7 or the retest tray 8. [ Specifically, the third mechanical hand 16 can transfer the tray of the defective product buffer part to the defect tray 7 or the re-inspection tray 8 through the rotational movement.

트레이에 기반한 재료 선별 방법으로서, 아래와 같은 단계를 포함한다.A tray-based material sorting method comprising the following steps.

재료(1)가 제품 수송 라인(2)을 따라 상류 검사 공정에 의해 언로딩 스테이션에 이동되고, 재료(1)가 제품 수송 라인(2)을 따라 언로딩 스테이션에 이동될 경우, 리밋 어셈블리(22)는 재료(1) 측부에 작용하여 재료(1)가 제품 수송 라인(2)에 있어서의 각도를 보정한 다음, 재료(1)를 언로딩 스테이션에 이동시키는 단계S1; When the material 1 is moved to the unloading station by an upstream inspection process along the product transport line 2 and the material 1 is moved to the unloading station along the product transport line 2, (S1) of acting on the side of the material (1) to correct the angle of the material (1) in the product transport line (2) and then to move the material (1) to the unloading station;

제1 기계손(3)에 의해 언로딩 스테이션으로부터 재료(1)를 그립핑하고, 재료 스캔 부재(5)에 의해 재료(1)의 코드 정보를 스캔하며, 상기 코드는 QR코드, 바코드 또는 기타 형식일 수 있고, 스캔 정보를 제어 센터에 송신한 후, 재료(1)를 제1 재료 투입 플랫폼(4)에 안착시키는 단계S2; The first machine hand 3 grips the material 1 from the unloading station and scans the code information of the material 1 by the material scanning member 5 and the code is a QR code, Step S2 of placing the material 1 on the first material input platform 4 after transmitting the scan information to the control center;

제2 기계손(9)은 동작하여 재료(1) 스캔 정보에 따라 양품 재료를 제2 재료 투입 플랫폼(10)의 양품 트레이 설치부(13)의 양품 트레이(6) 내에 배치하고, 불량품 재료를 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 배치하며, 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 재료가 이미 적재되었을 경우, 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼(18)에 안착시키는 단계S3; The second machine hand 9 operates to place a good material in the good material tray 6 of the good material tray installation portion 13 of the second material supply platform 10 according to the scan information of the material 1, Placing the newly supplied reject material on the fourth material input platform (18) when the material is already loaded on the third material input platform (17);

제3 재료 투입 플랫폼(17) 또는 제4 재료 투입 플랫폼(18)의 불량품 재료는 제3 기계손(16)에 의해 재료 스캔 정보에 따라 재료를 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8) 내에 배치하는 단계S4; The rejected material of the third material input platform 17 or the fourth material input platform 18 is placed in the reject tray 7 or the retest tray 8 in accordance with the material scan information by the third machine hand 16 Step S4;

양품 트레이(6)에 재료가 가득 찰 경우, 상기 양품 트레이(6)는 양품 풀 트레이 적층부(14)에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에 양품 빈 트레이 완충부(12)의 양품 트레이(6)는 양품 트레이 설치부(13)에 이동되는 단계S5; When the good tray 6 is filled with the material, the good tray 6 is moved to be stacked vertically on the good full tray stacking portion 14 and the good tray 6 of the good warehouse tray buffer 6 Step S5 of moving to the good-tray mounting part 13;

양품 풀 트레이 적층부(14)의 양품 트레이(6)가 일정한 수량까지 적층된 후, 제3 기계손(16)은 이동되어 트레이 커버를 양품 풀 트레이 적층부(14)의 양품 트레이(6)에 이송시키는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주고, 예를 들면 인공적으로 트레이를 인출하거나 천정 크레인으로 인출할 것을 요구하는 단계S6; After the good-quality trays 6 of the good-quality full-tray stacking section 14 are stacked up to a predetermined quantity, the third machine hand 16 is moved to place the tray cover on the good-quality tray 6 of the good- (S6) of transmitting information to the control center to inform the user to withdraw the tray, for example, artificially withdrawing the tray or withdrawing it to the overhead crane;

불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)에 재료가 가득 찰 경우, 상기 불량품 트레이 또는 재검사 트레이는 상응하게 불량품 풀 트레이 적층부(23) 또는 재검사 풀 트레이 적층부(24)에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에, 불량품 빈 트레이 완충부(21)의 트레이는 제3 기계손(16)을 통해 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)로서 이송되는 단계S7; When the defective tray 7 or the retest tray 8 is filled with the material, the defective tray or the retest tray is correspondingly moved to the defective full tray stacking section 23 or the retest pull tray stacking section 24, (S7) in which the tray of the defective empty tray buffering part (21) is transferred as the defective tray (7) or the retest tray (8) through the third machine hand (16)

불량품 빈 트레이 완충부(21)에 빈 트레이가 없을 경우, 불량품 빈 트레이 재료 이송부(20)는 불량품 빈 트레이 완충부(21)에 즉시 빈 트레이를 제공하고, 불량품 빈 트레이 재료 이송부(20)의 빈 트레이가 일정한 수량까지 감소될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인공적으로 보충하거나 천정 크레인으로 보충하도록 알려주는 단계S8; In the case where there is no empty tray in the defective article empty tray buffering section 21, the defective article empty tray material conveying section 20 immediately provides an empty tray to the defective article empty tray buffering section 21, If the tray is reduced to a certain amount, sending information to the control center to artificially replenish the tray or inform it to make up the overhead crane;

불량품 풀 트레이 적층부(23) 또는 재검사 풀 트레이 적층부(24)의 트레이가 일정한 수량까지 적층될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인공적으로 인출하거나 천정 크레인으로 인출하도록 알려주고, 불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부의 트레이에 트레이 커버를 덮으며, 트레이 커버 바코드를 스캔하는 단계S9를 포함한다.When the trays of the defective full tray stacking section 23 or the retest pull tray stacking section 24 are stacked up to a predetermined amount, information is sent to the control center to notify that the tray should be withdrawn artificially or taken out of the overhead crane, And a step S9 of covering the tray cover to the tray of the stacked portion or the retest pull tray stacking portion and scanning the tray cover barcode.

상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)은 빈 트레이 공급부(11)와 양품 빈 트레이 완충부(12)를 더 포함하고, 양품 트레이 설치부(13)에 트레이가 없을 경우, 제2 재료 투입 플랫폼(10)이 이동되어 트레이를 양품 빈 트레이 완충부(12)로부터 양품 트레이 설치부(13)까지 이동시키고, 양품 빈 트레이 완충부(12)에 트레이가 없을 경우, 빈 트레이 공급부(11)는 양품 빈 트레이 완충부(12)에 다수의 트레이를 제공하며, 상기 제2 재료 투입 플랫폼(10)은 양품 풀 트레이 적층부(14)와 풀 트레이 재료 이송부를 더 포함하고, 양품 트레이 설치부(13)의 트레이에 재료가 가득 찬 후 양품 풀 트레이 적층부(14)에서 수직으로 적층되고, 일정한 수량까지 적층된 후, 풀 트레이 재료 이송부(15)에 이송되는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인공적으로 인출하거나 천정 크레인으로 인출하도록 알려주며, 바람직하게 인공적으로 인출하는 것인데, 이는 필요한 트레이 수량이 많아 일반적으로 한번에 트레이를 보충하여 아주 긴 시간 동안의 공급량을 완성할 수 있기 때문이다.The second material input platform 10 further includes an empty tray supply part 11 and a good product empty tray buffer part 12. When there is no tray in the good product tray installation part 13, Is moved to move the tray from the good article empty tray buffer section 12 to the good article tray installation section 13 and if there is no tray in the good article empty tray buffer section 12, The second material feeding platform 10 further includes a good-material pull tray stacking portion 14 and a full-tray material conveying portion, and the tray of the good-material tray installing portion 13 is provided with a plurality of trays After being filled with the material, is stacked vertically in the good lottery tray stacking portion 14, stacked up to a predetermined quantity, then transferred to the full tray material transferring portion 15 and simultaneously transmitted information to the control center to artificially withdraw the tray Or overhead crane And is preferably artificially withdrawn because of the large number of trays required, which generally means replenishing the trays at once to complete the feed over a very long period of time.

상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에는 구동 수단이 설치되고, 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에 위치한 재료(1)를 제1 재료 투입 플랫폼(4)의 제2 재료 투입 플랫폼(10)에 근접하는 단부에 푸싱하며, 상기 제3 재료 투입 플랫폼(17)은 이동 상태에 있고, 제2 기계손(9) 측에 근접하는 재료(1)를 제3 기계손(16) 측에 근접하도록 이송시키며, 상기 제3 재료 투입 플랫폼(17)은 매번 하나의 재료만 안착될 수 있고, 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 재료가 이미 적재되었을 경우, 제2 기계손(9)은 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼(18)에 안착시킨다.The first material input platform 4 is provided with a drive means and the material 1 placed in the first material input platform 4 is connected to the second material input platform 10 of the first material input platform 4 The third material dispensing platform 17 is in the moving state and the material 1 close to the second machine hand 9 side is transported to be close to the third machine hand 16 side The third material input platform 17 can be set to only one material each time and when the material is already loaded on the third material input platform 17, Thereby placing the material on the fourth material input platform 18.

결론적으로, 본 발명이 제공하는 트레이에 기반한 재료(1) 선별 장치 및 선별 방법은, 재료(1)를 선별할 때, 먼저 재료(1)는 제품 수송 라인(2)의 수송 작용 에 의해 언로딩 스테이션에 도달하고, 이때, 리밋 어셈블리(22)는 재료(1)의 측부에 저촉될 수 있으며, 재료(1)는 리밋 어셈블리(22)에 의해 위치가 제한되고, 재료(1)는 제품 수송 라인(2)의 계속적인 이동에 따라 방향이 보정되며, 이때, 제1 기계손(3)은 재료를 편리하게 획득할 수 있고; 제1 기계손(3)은 재료를 획득한 후 재료를 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에 이송시키며, 재료가 이송되는 과정에서 재료 스캔 부재(5)를 경유하여 스캔되어 정보가 획득되고; 재료가 상기 제1 재료 투입 플랫폼(4)에 이송된 후, 구동 수단에 의해 푸싱되어, 재료가 제2 재료 투입 플랫폼(10)에 더 근접되도록 하며, 여기서, 구동 수단은 통상적인 컨베이어 벨트 또는 모터에 의해 움직이는 푸싱 로드일 수 있고, 이로써 재료는 제2 기계손(9)의 작용을 받을 때, 제2 기계손(9)의 길이를 감소시킬 수 있어, 제2 기계손(9)에 투입되는 원가를 감소시킬 수 있다.In conclusion, the material (1) sorting device and the sorting method based on the trays provided by the present invention are characterized in that when the material (1) is selected, the material (1) is first unloaded by the transportation action of the product transport line The limit assembly 22 can be brought into contact with the sides of the material 1 and the material 1 is limited in position by the limit assembly 22 and the material 1 is transported from the product transport line The direction is corrected in accordance with the continuous movement of the first machine hand 2, at which time the first machine hand 3 can conveniently acquire the material; The first machine hand 3 transfers the material to the first material dispensing platform 4 after acquiring the material and is scanned via the material scanning member 5 in the process of transferring the material to obtain information; After the material has been transferred to the first material input platform 4, it is pushed by the drive means such that the material is closer to the second material input platform 10, wherein the drive means is a conventional conveyor belt or motor So that when the material is subjected to the action of the second machine hand 9 it is possible to reduce the length of the second machine hand 9 so that it is introduced into the second machine hand 9 The cost can be reduced.

제2 기계손(9)은 재료를 그립핑한 후 동시에 재료 스캔 부재(5)의 스캔 정보를 수신하고, 스캔 정보에 따라 그립핑된 재료(1)를 제2 재료 투입 플랫폼(10) 또는 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 안착시킬 지를 결정하며, 재료(1)가 양품일 경우, 제2 기계손(9)은 재료(1)를 제2 재료 투입 플랫폼(10)에 위치한 양품 트레이 설치부(13)의 트레이에 안착시키고, 양품이 아닐 경우, 재료(1)는 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 안착되고, 다음, 제3 기계손(16)은 스캔 정보를 통해 제3 재료 투입 플랫폼(17)의 재료(1)를 구분한 후, 상기 재료(1)를 불량품 트레이(7) 또는 재검사 트레이(8)에 안착시키며, 불량품과 재검사의 재료(1)가 너무 많지 않기 때문에, 동시에 하나의 제3 기계손(16)을 공용하여， 원가도 감소시킬 수 있고, 동시에 가공 공간도 더 절약할 수 있어, 전체적인 투입이 적고, 의외의 사고가 발생하는 것을 감소시킬 수 있다.The second machine hand 9 receives the scanning information of the material scanning member 5 at the same time after gripping the material and moves the gripped material 1 to the second material loading platform 10 or 3 material feed platform 17 and if the material 1 is a good product the second machine hand 9 can move the material 1 to the good material loading platform 10 located in the second material loading platform 10, The third material hand 16 is placed on the tray of the third material dispensing platform 13 and the material 1 is placed on the third material dispensing platform 17, (1) is placed on the reject tray (7) or the reinspection tray (8) after separating the material (1) of the material (17) It is possible to reduce the cost, and at the same time, the processing space can be saved, so that the total input is small, It can reduce the incidents that occurred outside.

하나의 트레이에 양품이 가득 찬 후, 양품 트레이 설치부(13)의 트레이는 위로 향해 이동되고 양품 풀 트레이 적층부(14)에서 수직으로 적층되며, 다음, 양품 빈 트레이 완충부(12)는 제2 재료 투입 플랫폼(10)의 작용 하에 양품 트레이 설치부(13)에 차기 배치할 양품 재료를 접수하기 위한 하나의 빈 트레이를 수송하므로, 인공적으로 진행할 필요가 없고, 투입되는 인건비를 감소시키는 동시에, 트레이의 배치 품질을 더 향상시킬 수 있으며, 재료를 접수할 때 보다 더 안정적으로 진행할 수 있다; 양품 빈 트레이 완충부(12)에 빈 트레이가 없을 경우, 빈 트레이 공급부(11)는 양품 빈 트레이 완충부(12)에 한 더미의 고정 수량의 빈 트레이를 제공하며, 동시에, 제어 센터에 정보를 송신하여 인공적으로 재료를 공급하도록 요구하므로, 이 과정에서도 인공적으로 시시각각 관리할 필요 없이 자동으로 진행될 수 있다.After one good tray is full of good products, the tray of the good tray mounting portion 13 is moved upward and stacked vertically in the good product pull tray stacking portion 14. Next, the good product empty tray buffering portion 12 2 transporting one blank tray for receiving the good material to be placed next to the good-material tray mounting portion 13 under the action of the material-feeding platform 10, there is no need to proceed artificially and the labor cost to be input is reduced, The placement quality of the tray can be further improved, and the material can proceed more stably than when it is received; When there is no empty tray in the good article empty tray buffer section 12, the empty tray supply section 11 provides a fixed number of blank trays of a stack to the good article empty tray buffer section 12, and at the same time, Since it is required to transmit and supply the material artificially, this process can be carried out automatically without artificially managing it every time.

마찬가지로, 불량품과 재검사 재료는 제3 기계손(16)을 통해 자동으로 진행할 수 있다. 불량품 트레이(7)와 재검사 트레이(8)가 동일한 불량품 빈 트레이 완충부(21)를 사용하므로, 투입되는 원가를 더 감소시킬 수 있다; 제3 재료 투입 플랫폼(17)에는 하나의 재료만 안착될 수 있으므로, 매번 제3 기계손(16)이 제3 재료 투입 플랫폼(17)의 재료를 획득할 때, 보다 정확하게 진행할 수 있고, 불량품 재료가 우연히 비교적 많을 경우, 이 부분의 재료도 제4 재료 투입 플랫폼(18)을 통해 일시적으로 적재된 후 제3 기계손(16)을 통해 획득된다.Likewise, defective and rechecked materials can proceed automatically through the third machine hand 16. The reject tray 7 and the re-inspecting tray 8 use the same defective article empty tray buffer 21, thereby further reducing the input cost; Since only one material can be seated in the third material dispensing platform 17, each time the third machine hand 16 acquires the material of the third material dispensing platform 17, it can proceed more accurately, The material of this portion is also temporarily loaded through the fourth material input platform 18 and then obtained through the third machine hand 16.

양품 풀 트레이 적층부(14), 불량품 풀 트레이 적층부(23) 및 재검사 풀 트레이 적층부(24)에 있어서, 적층이 완료된 후 각각 코드를 구비한 트레이 커버를 덮어야 하며, 이렇게 진행할 경우 후속적으로 구분할 시 직접 코드를 스캔하여 완성할 수 있으므로 간단하고 신속하다.After the lamination is completed, the tray cover having the cords must be covered with the tray cover in the good full tray stacking section 14, the defective full tray stacking section 23 and the retest pull tray stacking section 24, It is simple and fast because it can be completed by scanning the code directly when distinguishing it.

여기서，재료(1)는 구동 수단을 통해 제1 재료 투입 플랫폼(4)이 근접하는 제2 재료 투입 플랫폼(10)의 단부에 이동됨으로써, 제2 기계손(9)이 재료(1)를 그립핑할 시 비교적 작은 이동 범위를 가지게 하여, 제2 기계손(9)의 투입 원가를 감소시킬 수 있고; 동시에, 불량품이 제3 재료 투입 플랫폼(17)에 이동된 후, 제3 재료 투입 플랫폼(17)은 재료를 일정한 거리만큼 이동시키고, 동시에 제3 기계손(16)은 제3 재료 투입 플랫폼(17)의 제2 기계손(9)에서 떨어진 일단에서 재료를 그립핑하므로, 제3 재료 투입 플랫폼(17)을 통해 제2 기계손(9)과 제3 기계손(16) 사이에서 충돌이 발생하는 등 현상을 방지하고, 가공의 안전성을 향상시킨다.Here, the material 1 is moved by the driving means to the end of the second material input platform 10 in which the first material input platform 4 is in close proximity, It is possible to reduce the input cost of the second machine hand 9 by having a relatively small shift range when pinging; Simultaneously, after the defective article is transferred to the third material input platform 17, the third material input platform 17 moves the material a certain distance, while the third mechanical hand 16 is moved to the third material input platform 17 A collision occurs between the second machine hand 9 and the third machine hand 16 via the third material throwing platform 17 because the gripping material grips the material at one end remote from the second machine hand 9 Etc., and improves processing safety.

설명해야 할 것은, 본 명세서에서의 각 실시예는 점진적인 서술 방법으로 설명하였고, 각 실시예에서 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예와의 상이한 부분이며, 각 실시예 사이의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조하면 된다. 실시예에서 공개한 테스트 방법에 있어서, 응용한 테스트 장치가 실시예에서 공개한 장치 부분과 서로 대응되므로, 여기서 언급한 테스트 장치를 비교적 간단하게 설명하였고, 연관되는 부분은 장치 부분에 대한 설명을 참조하면 된다.It should be noted that each embodiment in this specification has been described in terms of a gradual description method, and all of the emphasis in each embodiment is a different part from the other embodiments, and the same or similar parts between the embodiments may be referred to . In the test method disclosed in the embodiment, since the applied test device corresponds to the device part disclosed in the embodiment, the test device mentioned here has been described in a relatively simple manner, and the related part is described in the description of the device part .

이상의 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명으로, 본 발명의 범위에 대한 임의의 한정이 아니며 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 상기 공개 내용에 따라 진행한 임의의 변경, 수식은 모두 본 발명의 보호범위에 속해야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of preferred embodiments of the present invention and is not to be construed as limiting the scope of the present invention, and any modifications made by a person skilled in the art to the present disclosure, All of which are within the scope of the present invention.

1: 재료 2: 제품 수송 라인
3: 제1 기계손 4: 제1 재료 투입 플랫폼
5: 재료 스캔 부재 6: 양품 트레이
7: 불량품 트레이 8: 재검사 트레이
9: 제2 기계손 10: 제2 재료 투입 플랫폼
11: 빈 트레이 공급부 12: 양품 빈 트레이 완충부
13: 양품 트레이 설치부 14: 양품 풀 트레이 적층부
15: 풀 트레이 재료 이송부 16: 제3 기계손
17: 제3 재료 투입 플랫폼 18: 제4 재료 투입 플랫폼
19: 제5 재료 투입 플랫폼 20: 불량품 빈 트레이 재료 이송부
21: 불량품 빈 트레이 완충부 22: 리밋 어셈블리
23: 불량품 풀 트레이 적층부 24: 재검사 풀 트레이 적층부1: Material 2: Product transport line
3: first machine hand 4: first material loading platform
5: material scanning member 6:
7: Reject tray 8: Retest tray
9: Second machine hand 10: Second material input platform
11: empty tray supply unit 12: good product empty tray buffer unit
13: good-quality tray mounting portion 14: good-quality full-tray stacking portion
15: full tray material conveying part 16: third mechanical hand
17: Third material input platform 18: Fourth material input platform
19: Fifth material feeding platform 20: Defective material empty tray material conveying part
21: defective empty tray buffer 22: limit assembly
23: defective full tray laminated portion 24: retested full tray laminated portion

Claims (23)

바코드를 구비한 재료를 수송하기 위한 제품 수송 라인을 포함하는 트레이(TRAY)에 기반한 재료 선별 장치에 있어서,
재료를 제품 수송 라인으로부터 제1 재료 투입 플랫폼으로 이송시키기 위한 제1 기계손과 제1 재료 투입 플랫폼과,
상기 제1 기계손에 의해 이송된 재료를 스캔하여 재료 정보를 판독 및 기록하기 위한 재료 스캔 부재와,
상기 재료 스캔 부재에 의해 생성된 스캔 정보에 따라 재료를 분류하여 대응되는 선별 트레이에 투입하기 위한 선별 수단 및 다수의 상이한 유형의 선별 트레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
A material sorting apparatus based on a tray (TRAY) including a product transport line for transporting a material having a bar code,
A first machine hand and a first material dispensing platform for transferring material from a product transport line to a first material dispensing platform,
A material scanning member for scanning the material transferred by the first machine hand to read and record material information,
Further comprising sorting means for sorting the material according to the scan information generated by the material scanning member and inputting the sorted material to a corresponding sorting tray, and a plurality of different types of sorting trays.
제1항에 있어서,
상기 제1 재료 투입 플랫폼은 상기 제품 수송 라인에 근접하는 제1 스테이션(station)과, 상기 선별 수단에 근접하는 제2 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first material dispensing platform comprises a first station in proximity to the product transport line and a second station in proximity to the sorting means.
제2항에 있어서,
상기 제1 재료 투입 플랫폼에는 재료를 상기 제2 스테이션에 수송하기 위한 구동 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first material input platform is provided with drive means for transporting material to the second station.
제1항에 있어서,
상기 선별 트레이는 양품 트레이 및 불량품 트레이를 포함하고,
상기 선별 수단은,
양품 재료를 상기 양품 트레이에 안착시키고 불량품 재료를 상기 불량품 트레이에 안착시키기 위한 제2 기계손을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the selection tray includes a good tray and a defective tray,
The selection means,
And a second machine hand for placing a good material in the good-quality tray and placing the poor-quality material on the defective-material tray.
제4항에 있어서,
상기 양품 트레이의 하방에는 양품 트레이를 이송시키고 지지하기 위한 제2 재료 투입 플랫폼이 설치되고,
상기 제2 재료 투입 플랫폼은 양품 트레이 설치부를 포함하며,
상기 제2 기계손은 양품 재료를 상기 양품 트레이 설치부의 상기 양품 트레이에 안착시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
5. The method of claim 4,
A second material input platform for transferring and supporting the good-quality tray is provided below the good-quality tray,
The second material loading platform includes a good-material tray mounting portion,
Wherein the second machine hand places the good material in the good-quality tray of the good-tray mounting portion.
제5항에 있어서,
상기 제2 재료 투입 플랫폼은,
상기 양품 트레이 설치부에 빈(empty) 상기 양품 트레이를 제공하기 위한 빈 트레이 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
6. The method of claim 5,
Said second material loading platform comprising:
Further comprising an empty tray supply unit for providing the empty good tray to the good tray mounting unit.
제6항에 있어서,
상기 제2 재료 투입 플랫폼은,
상기 빈 트레이 공급부와 상기 양품 트레이 설치부 사이에 위치하고 다수의 빈 양품 트레이를 적층하여 상기 양품 트레이 설치부에 하나씩 제공하기 위한 양품 빈 트레이 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
The method according to claim 6,
Said second material loading platform comprising:
Further comprising: a good article empty tray buffer unit positioned between the empty tray supply unit and the good-quality tray installation unit and stacking a plurality of empty good-quality trays and providing the stacked good-quality tray units to the good-quality tray installation unit one by one.
제7항에 있어서,
상기 제2 기계손은 또한 양품 재료를 상기 양품 빈 트레이 완충부의 상기 양품 트레이에 안착시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein said second machine hand also seats good quality material in said good quality tray of said good quality tray buffer.
제7항에 있어서,
상기 제2 재료 투입 플랫폼은 양품 풀(full) 트레이 적층부와 풀 트레이 재료 이송부를 더 포함하고,
상기 양품 트레이 설치부는 상기 빈 트레이 공급부와 상기 양품 풀 트레이 적층부 사이에 위치하며,
상기 양품 풀 트레이 적층부는 상기 양품 트레이 설치부와 상기 풀 트레이 재료 이송부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the second material loading platform further comprises a full tray laminating portion and a full tray material transferring portion,
Wherein the good tray installation portion is located between the empty tray supply portion and the good product pull tray stacking portion,
Wherein the good full-tray stacking portion is located between the good-material tray mounting portion and the full tray material conveying portion.
제9항에 있어서,
상기 불량품 트레이는 불량품 트레이 및 재검사 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the reject tray includes a reject tray and a re-inspection tray.
제10항에 있어서,
상기 선별 수단은 제3 기계손 및 상기 제2 재료 투입 플랫폼 측부에 위치하는 제3 재료 투입 플랫폼을 더 포함하고,
상기 제2 기계손은 재료 스캔 부재에 의해 생성된 스캔 정보를 수신하여 불량품 재료와 재검사 대기 재료를 상기 제3 재료 투입 플랫폼에 안착시키며,
상기 제3 기계손은 불량품 재료를 상기 불량품 트레이에 안착시키고 재검사 대기 재료를 상기 재검사 트레이에 안착시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein said selecting means further comprises a third machine hand and a third material dispensing platform located on the second material dispensing platform side,
The second machine hand receives scan information generated by the material scanning member to seat the reject material and the retesting wait material on the third material loading platform,
Wherein the third machine hand places the rejected material on the defective tray and seats the re-inspection waiting material on the re-inspection tray.
제11항에 있어서,
상기 양품 빈 트레이 완충부에는 트레이 커버가 설치되고,
상기 양품 트레이 설치부의 상기 양품 트레이는 가득 찬 후 상기 양품 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되며,
상기 양품 풀 트레이 적층부의 상기 양품 트레이가 일정한 수량까지 적층될 경우, 상기 제3 기계손은 트레이 커버를 상기 양품 풀 트레이 적층부의 상기 양품 트레이에 이송시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
12. The method of claim 11,
A tray cover is installed in the buffer part of the good product tray,
The good-quality tray of the good-quality tray mounting portion is moved to the good-quality pull-tray stacking portion after being filled, and stacked vertically,
Wherein the third machine hand transfers the tray cover to the good-quality tray of the good-quality pull-tray stacking portion when the good-quality tray of the good-quality pull-tray stacking portion is stacked up to a certain amount.
제11항에 있어서,
상기 제3 재료 투입 플랫폼 측부에는 불량품 재료 및 재검사 대기 재료를 안착하기 위한 제4 재료 투입 플랫폼이 더 설치되고，
상기 제3 기계손은 또한 상기 제4 재료 투입 플랫폼의 재료를 선별하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
12. The method of claim 11,
Further comprising a fourth material input platform for seating the reject material and the recheck material on the third material input platform side,
Wherein said third machine hand also selects material of said fourth material input platform.
제13항에 있어서,
상기 제3 재료 투입 플랫폼의 크기와 재료는 서로 매칭되어, 매번 하나의 재료만 안착될 수 있고,
상기 제3 재료 투입 플랫폼에 재료가 안착될 경우, 상기 제2 기계손은 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼에 안착시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
14. The method of claim 13,
The size and material of the third material dispensing platform are matched to each other so that only one material can be seated each time,
Wherein when the material is seated on the third material dispensing platform, the second machine hand places the newly delivered defective material on the fourth material dispensing platform.
제11항에 있어서,
상기 제3 기계손 측부에는 제5 재료 투입 플랫폼이 설치되고, 상기 제5 재료 투입 플랫폼에는 불량품 빈 트레이 재료 이송부와 불량품 빈 트레이 완충부가 설치되며,
상기 제3 기계손은 또한 불량품 완충부의 트레이를 불량품 트레이 또는 재검사 트레이로서 이송시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
12. The method of claim 11,
A fifth material loading platform is provided on the third machine hand side, a reject material tray feeder and a defective blank tray buffer are installed on the fifth material loading platform,
And the third machine hand also transfers the tray of the defective product buffer part as a defective tray or a retest tray.
제1항에 있어서,
상기 제품 수송 라인에는 상기 재료 측부를 저지하여 재료의 각도를 보정하기 위한 리밋 어셈블리가 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the product transport line is provided with a limit assembly for blocking the material side to correct the angle of the material.
재료를 제품 수송 라인을 따라 언로딩 스테이션에 이동시키는 단계S1;
제1 기계손에 의해 재료를 언로딩 스테이션으로부터 재료 스캔 부재 위치까지 그립핑하고, 재료 스캔 부재에 의해 재료의 바코드를 스캔하여 스캔 정보를 제어 센터에 송신한 후, 재료를 제1 재료 투입 플랫폼에 안착시키는 단계S2;
제2 기계손은 동작하여 재료 스캔 정보에 따라 양품 재료를 제2 재료 투입 플랫폼의 양품 트레이 설치부의 양품 트레이 내에 배치하고, 불량품 재료를 제3 재료 투입 플랫폼에 배치하며, 제3 재료 투입 플랫폼에 재료가 이미 적재되었을 경우, 새로 공급되는 불량품 재료를 제4 재료 투입 플랫폼에 안착시키는 단계S3;
제3 재료 투입 플랫폼 또는 제4 재료 투입 플랫폼의 불량품 재료는 제3 기계손에 의해 재료 스캔 정보에 따라 재료를 불량품 트레이 또는 재검사 트레이 내에 배치하는 단계S4;
양품 트레이에 재료가 가득 찰 경우, 상기 양품 트레이는 양품 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에 양품 빈 트레이 완충부의 양품 트레이는 양품 트레이 설치부로 이동되는 단계S5;
양품 풀 트레이 적층부의 양품 트레이가 일정한 수량까지 적층된 후, 제3 기계손은 이동되어 트레이 커버를 양품 풀 트레이 적층부의 양품 트레이에 이송시키는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주는 단계S6;
불량품 트레이 또는 재검사 트레이에 재료가 가득 찰 경우, 상기 불량품 트레이 또는 재검사 트레이는 상응하게 불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부에 이동되어 수직으로 적층되는 동시에, 상기 제3 기계손 측부에 설치된 제5 재료 투입 플랫폼의 불량품 빈 트레이 완충부의 트레이는 제3 기계손을 통해 새로운 불량품 트레이 또는 재검사 트레이로서 이송되는 단계S7;
불량품 빈 트레이 완충부에 빈 트레이가 없을 경우, 불량품 빈 트레이 재료 이송부는 불량품 빈 트레이 완충부에 즉시 빈 트레이를 제공하고, 불량품 빈 트레이 재료 이송부의 빈 트레이가 일정한 수량까지 감소될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 보충하도록 알려주는 단계S8;
불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부의 트레이가 일정한 수량까지 적층될 경우, 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주고, 불량품 풀 트레이 적층부 또는 재검사 풀 트레이 적층부의 트레이에 트레이 커버를 덮으며, 트레이 커버 바코드를 스캔하는 단계S9를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
Moving the material along the product transport line to the unloading station;
After the material is gripped by the first machine hand from the unloading station to the material scan member position and the bar code of the material is scanned by the material scan member to transmit scan information to the control center, Step S2 of seating;
The second machine hand is operated to place the good material according to the material scan information in the good-quality tray of the good-material tray installation portion of the second material-introducing platform, dispose the poor-material material to the third material- (S3) placing the newly supplied reject material onto the fourth material throwing platform, if it is already loaded;
The defective material of the third material input platform or the fourth material input platform is disposed in the defective tray or the retest tray in accordance with the material scan information by the third mechanical hand;
When the good tray is filled with the material, the good tray is vertically stacked on the good full tray stacked portion and the good tray of the good tray empty buffer is moved to the good tray installation portion S5;
After the good-quality tray of the good full-tray laminated portion is stacked up to a predetermined quantity, the third machine hand is moved to convey the tray cover to the good-quality tray of the good full-tray stacking portion and informing the control center to take out the tray S6;
When the defective tray or the retest tray is full of material, the defective tray or the retest tray is correspondingly moved to the defective full tray stacking section or the retest pull tray stacking section and vertically stacked, 5 defective article on the material loading platform [0065] step S7 in which the tray of the empty tray buffer is transferred as a new defective tray or a retest tray through the third machine hand;
If there is no empty tray in the defective blank tray buffer section, the defective blank tray material conveying section immediately provides an empty tray to the defective blank tray buffer section. If the empty tray of the defective blank tray material conveyance section is reduced to a certain amount, S8 informing the user to send the information to supplement the tray;
When the trays of the defective full tray stacking portion or the retest pull tray stacking portion are stacked up to a predetermined amount, the information is sent to the control center to inform the tray to be taken out, and the tray of the defective full tray stacking portion or the retest pull tray stacking portion is covered with the tray cover , And scanning the tray cover bar code (S9).
제17항에 있어서,
양품 트레이 설치부에 트레이가 없을 경우, 제2 재료 투입 플랫폼이 이동되어 트레이를 양품 빈 트레이 완충부로부터 양품 트레이 설치부까지 이동시키고,
양품 빈 트레이 완충부에 트레이가 없을 경우, 빈 트레이 공급부는 양품 빈 트레이 완충부에 다수의 트레이를 제공하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
18. The method of claim 17,
If there is no tray in the good tray installation portion, the second material loading platform is moved to move the tray from the good tray empty buffer portion to the good tray installation portion,
Wherein the empty tray supply part provides a plurality of trays to the good product empty tray buffer part when there is no tray in the good product empty tray buffer part.
제18항에 있어서,
양품 트레이 설치부의 트레이에 재료가 가득 찬 후 양품 풀 트레이 적층부에서 수직으로 적층되고, 일정한 수량까지 적층된 후, 풀 트레이 재료 이송부에 이송되는 동시에 제어 센터에 정보를 송신하여 트레이를 인출하도록 알려주는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
19. The method of claim 18,
After the tray of the tray of the good tray is filled with the material, the tray is vertically stacked in the stack of the good full tray, stacked up to a certain quantity, and then sent to the full tray material conveying portion and simultaneously informing the control center to withdraw the tray Wherein the tray-based material selection method comprises the steps of:
제17항에 있어서,
재료를 제품 수송 라인에 따라 언로딩 스테이션에 이동시키는 과정에서, 재료가 제품 수송 라인에 따라 리밋 어셈블리까지 이동될 경우, 리밋 어셈블리는 재료 측부에 작용하여 재료의 각도를 보정하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
18. The method of claim 17,
Characterized in that, in the course of moving the material to the unloading station along the product transport line, when the material is moved to the limit assembly along the product transport line, the limit assembly acts on the material side to correct the angle of the material Based material sorting method.
제17항에 있어서,
상기 제1 재료 투입 플랫폼에는 구동 수단이 설치되고,
상기 제1 재료 투입 플랫폼은 재료를 받은 후 재료를 제1 재료 투입 플랫폼의 제2 재료 투입 플랫폼에 근접하는 단부에 푸싱하는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
18. The method of claim 17,
The first material input platform is provided with driving means,
Wherein the first material input platform pushes the material to an end proximate to the second material input platform of the first material input platform after receiving the material.
제17항에 있어서,
상기 제3 재료 투입 플랫폼은 이동 상태에 있고, 상기 제3 재료 투입 플랫폼은 재료를 받은 후 제2 기계손 단부에 근접하는 재료를 제3 기계손 단부에 근접하도록 이송시키는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the third material dispensing platform is in motion and the third material dispensing platform transfers material proximate the second machine hand end to the third machine hand end after receiving the material. Material selection method.
제22항에 있어서,
상기 제3 재료 투입 플랫폼에 매번 하나의 재료만 안착될 수 있는 것을 특징으로 하는 트레이에 기반한 재료 선별 방법.23. The method of claim 22,
Wherein only one material can be deposited on each of the third material input platforms.
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