KR20190012234A - 전기 기계를 동작시키기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특별히 비히클들, 특히 잠수함들을 구동하기 위한 전기 기계(2)를 동작시키기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 전기 기계(2)는 복수의 코일들을 가지는 고정자, 및 이 코일들에 전류를 공급하기 위한 복수의 컨버터들(10a, 10b)을 포함한다. 전기 기계가 동작될 때 소음을 감소시키기 위하여, 코일들과 연관된 제1 그룹의 컨버터들(10a)에 의해, 기본 발진(G) 및 중첩된 고조파 성분들(O)을 가지는 제1 전류(I₁)가 이 코일들에 개개의 위상 오프셋을 두고 공급되며, 동시에, 코일들과 연관된 컨버터들(10b)의 제2 그룹에 의하여, 제1 전류(I₁)의 고조파 성분들(O)에 대해 수정된, 특히 반전된 제2 전류(I₂)가 이 코일들에 공급된다.

Description

전기 기계를 동작시키기 위한 방법

본 발명은, 전기 기계의 소음-최적화 동작(noise-optimized operation)을 위한 방법에 관한 것이며, 이 전기 기계는 특별히 운송 수단(vehicle)들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고, 이 전기 기계는 다수의 코일(coil)들을 가지는 고정자, 및 이 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터(converter)들을 포함한다. 본 발명은 추가로, 전기 기계에 관한 것이며, 이 전기 기계는 특별히 운송 수단들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고, 이 전기 기계는 다수의 코일들을 가지는 고정자, 및 이 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터들을 포함한다. 본 발명은 마지막으로, 그러한 전기 기계를 가지는 운송 수단, 특히 잠수함에 관한 것이다.

영구 자석-여기 동기기(permanent magnet-excited synchronous machine)를 갖는 잠수함의 추진 구동부용 전기 기계가 예컨대 특허 출원 WO 2004/068694 A1에서 설명된다. 그러한 경우들에서, 고정자 권선은 파권으로서 구현되고, 복수의 위상 권선들을 가진다. 각각의 위상 권선은, 각각의 경우 이 위상 권선을 위해서만 제공되는 하나의 컨버터에 의해 전력을 공급받는다. 고정자 권선에 전력을 공급하는 컨버터들은, 컨버터 베어링 프레임(bearing frame)에서 축 방향으로 영구 자석-여기 동기기의 내부에 배열되며, 컨버터 모듈(module)들을 형성한다.

운송 수단들의 대다수의 동작 동안, 목표는 흔히, 시끄러운 소음들을 감쇠(dampen)시키거나 또는 이 소음들을 전적으로 방지하는 것이다. 이는, 예컨대 잠수함의 정숙 항해(silent running)로서 알려져 있는 것 동안, 잠수함 상의 설비들 ―이 설비들의 동작이 반드시 요구되지는 않음― 이 스위칭 오프되는(switched off) 경우에 해당한다. 잠수함의 정숙 항해에 따라, 엔진(engine) 소음들 자체는 가능한 한 많이 감쇠되어야 한다.

본 발명의 기초를 이루는 목적은, 전기 기계의 동작을 가능한 한 조용하게 보장하거나, 또는 그러한 조용한 전기 기계를 운송 수단, 특히 잠수함에 제공하는 것이다.

이 목적은, 본 발명에 따라, 전기 기계를 동작시키기 위한 방법에 의해 달성되며, 이 전기 기계는 특별히 운송 수단들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고, 이 전기 기계는 다수의 코일들을 가지는 고정자, 및 이 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터들을 포함하며, 제1 그룹의 컨버터들에 의해, 기본 발진(oscillation) 및 중첩된 고조파 성분들을 가지는 제1 전류가 할당된 코일들에 개개의 위상 오프셋(offset)을 두고 공급되며, 동시에, 제2 그룹의 컨버터들에 의해, 제1 전류의 고조파 성분들에 대해 수정된, 특히 반전된 제2 전류가 할당된 코일들에 공급된다.

이 목적은 추가로, 본 발명에 따라, 전기 기계에 의해 달성되며, 이 전기 기계는 특별히 운송 수단들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고, 이 전기 기계는 다수의 코일들을 가지는 고정자, 및 이 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터들, 및 제1 전류를 할당된 코일들에 개개의 위상 오프셋을 두고 공급하기 위해 제1 그룹의 컨버터들을 동작시키도록 ― 제1 전류는, 기본 발진 및 중첩된 고조파 성분들을 가짐 ―, 그리고 동시에, 제1 전류의 고조파 성분들에 대해 수정된, 특히 반전된 제2 전류를 할당된 코일들에 공급하기 위해 제2 그룹의 컨버터들을 동작시키도록 설계된 제어 장치를 포함한다.

이 목적은 마지막으로, 본 발명에 따라, 그러한 전기 기계를 가지는 운송 수단, 특히 잠수함에 의해 달성된다.

방법에 대해 아래에서 언급되는 장점들 및 바람직한 실시예들은 전기 기계 및 운송 수단에 유사하게 전달될 수 있다.

본 발명은, 제2 그룹의 코일들을 푸시-풀링(push-pulling)함으로써 능동 소음 보상(active noise compensation)을 생성한다는 생각에 기반한다. 소음은 일반적으로, 전기 토크(torque)를 생성하기 위하여 전기 기계를 동작시키기 위해 제공되는 제1 그룹의 컨버터들에 의해 제1 전류로 동력을 공급받는 코일들에서 초래된다. 회전장(rotary field)을 생성하기 위해, 제1 그룹의 컨버터들은 제1 전류를 개개의 코일들에 개개의 위상 오프셋을 두고 공급한다.

제2 그룹의 컨버터들은, 전기 기계의 정상 동작 또는 부분 부하 동작을 위해서는 요구되지 않는 컨버터들을 표현한다. 본 발명에 따라, 이들 컨버터들은, 특별히, 동일한 주파수-응답을 이용하지만 제1 전류의 고조파 성분들에 대해 수정된 전류의 흐름을 이용하여, 이들 컨버터들이 동력을 공급하는 코일들에 전류를 공급하기 위해 사용된다. 수정된 전류의 흐름은, 특히, 제1 전류의 흐름에 대해 반전된 전류를 표현한다.

여기서, "수정된 전류"란, 제1 전류에 기반하여 제2 전류가 수정되어서, 예컨대 전류 신호를 반전시킴으로써, 푸시-풀링(push-pulling)이 그에 따라 원하는 시간 기간 동안 생성될 것임을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 푸시-풀링의 진폭이 반드시 제1 그룹의 고조파 성분들의 진폭과 동일한 것은 아니다. 제2 전류의 흐름은 그 중에서도 팩터(factor)에 의해 수정될 수 있으며, 이 팩터는 시간 측면에서 가변적일 수 있는데, 즉, 수정이 연속적으로 수행되지 않거나, 또는 상이한 시간 세그먼트(segment)들에 상이하게 수정된 전류의 흐름이 존재한다. 부가하여 또는 대안적으로, 수정된 제2 전류의 진폭이 마찬가지로, 팩터를 변경시킴으로써 시간 측면에서 변화될 수 있다.

여기서, "컨버터들의 그룹"이란, 동일하게 제어되는 1개, 2개 및 그보다 많은 다수의 컨버터들을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 그룹 내의 컨버터들의 공간 근접성(spatial proximity)이 유리하지만, 절대적으로 필요하지는 않은데, 즉, 그룹은 컨버터들의 공간 분포에 의해 정의되는 것이 아니라, 대신에, 이 그룹의 기능에 의해 정의된다.

능동 소음 감소(ANR; active noise reduction) 또는 능동 소음 소거(ANC; active noise cancellation)가 알려져 있으며, 산업에서, 예컨대 운송 수단들을 위한 능동 배기 소음기들에서 사용된다. 원리는, 상쇄 간섭에 의하여 간섭 사운드(sound)를 제거하기 위한 사운드의 생성에 기반한다. 이를 위해, 역극성으로 간섭 사운드의 신호에 정확하게 대응하는 신호가 생성된다. 이 원리에 기반하고 전기 엔진들에서 사용되는 알려진 제품들에 대해, 여기된 모터(excited motor) 구조들을 감속시키기 위하여 센서(sensor)들이 설비에 부착되며, 상기 센서들이 먼저, 주위 소음을 흡수하고, 그런 다음, 작동기들에 의하여 위상-오프셋 클리어런스(phase-offset clearance) 신호들이 적용된다. 그러므로, 이러한 방식에서는 충분히 신속하게 동기 위상 시프트(shift)가 실현될 수 없기 때문에, 1 kHz 미만에서 성과(success)가 달성될 수 있다.

그에 반해서, 본 발명에 따라, 제1 그룹의 컨버터들과 맞물린 상태로 배치된 능동 코일(active coil)들의 펄싱(pulsing)이 알려져 있고, 그에 따라 전류 매개변수들은 결정되지 않아야 한다. 이는 컴퓨팅 파워(computing power)를 필요 없게 하며, 푸시-풀링은 소음의 소스(source)에서 신속하게 그리고 더욱 정확하게 이미 수행되어 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 제2 전류는 전기 기계의 정상 동작 또는 부분 부하 동작 동안 생성되는데, 그 이유는 토크 생성을 위해 모든 컨버터들이 요구되는 것은 아니기 때문이다. 그러한 소음 보상은 특히, 잠수함의 조용한 정숙 항해에 특별히 유리한데, 그 이유는 이 경우, 전기 기계의 전출력이 반드시 결정적인 것이 아니라, 주요 목적이 특히 저-소음 방식으로 잠수함의 구동부를 동작시키는 것이기 때문이다.

추가적인 바람직한 실시예에 따르면, 전기 기계에 전기 토크를 생성하기 위해, 전부하(full load) 동작에서, 제1 그룹의 컨버터들 및 제2 그룹의 컨버터들이 사용된다. 그러므로, 제2 그룹의 컨버터들에 의해 동력을 공급받는 코일들은 또한, 더 이상 역 소음(counter noise)을 생성하기 위해 사용되는 것이 아니라, 대신에, 전부하 동작에 대해, 이들 코일들은, 제1 그룹의 컨버터들의 코일들과 유사하게, 전기 기계를 동작시키기 위해 사용되어서, 전기 기계의 특히 높은 전력에 도달한다.

유리하게, 컨버터의 일 부분은 기계 하우징(housing) 내에 배열되고, 컨버터의 일 부분은 기계 하우징의 외측에 배열되며, 제2 그룹은 기계 하우징의 외측의 컨버터들에 의해 형성된다. 여기서, 기계 하우징이란, 회전자 그리고 또한 고정자 둘 모두를 에워싸는, 전기 기계의 하우징을 의미하는 것으로 이해된다. 여기서, 외부 컨버터들은 바람직하게는, 기계 하우징에 가능한 한 가까이, 특히 기계 하우징 상에 장착된다. 외부 컨버터들은 특히, 전기 기계의 정상 동작을 위해 요구되지 않는 컨버터들이다. 그러므로, 이 외부 컨버터들은 바람직하게는, 내부 컨버터들을 향한 전기 기계의 전부하 모드(full load mode)에서만 활성화되거나, 또는 이 외부 컨버터들은 능동 사운드 보상을 위한 전기 기계의 특히 조용한 동작(예컨대, 전기 기계에 의해 구동되는 잠수함의 정숙 항해)과 관련하여 사용된다.

추가적인 유리한 실시예에서, 전기 기계의 동작을 위해 요구되는 모든 컨버터들이 회전자의 내부에 배열되는 것이 아니라, 다수의 컨버터들이 회전자의 외측에, 그러나 전기 기계에 가능한 한 가까이 장착된다. 이 점과 관련하여, 요구되는 컨버터들의 수가 증가함에 따라, 전기 기계의 직경, 특히 기계 하우징의 직경은 증가되지 않는다. 동시에, 모터에 대한 추가적인 컨버터들의 공간 근접성 덕분에, 전기 기계의 환경(surroundings)에서의 케이블(cable)들의 어떤 값비싼 안내(guiding)도 요구되지 않는다. 그 결과, 컨버터들의 일 부분만이 수용되고(stored), 하우징의 외측의 공간 요건이 또한, 매우 크지는 않다.

바람직한 실시예에 따르면, 추가적인 컨버터들은 기계 하우징의 외부 상에 배열된다. 이는, 컨버터들이 전기 기계에 가능한 한 가까이 위치되는데, 특히, 기계 하우징에 고정식으로 연결됨으로써 전기 기계의 일체로 된 부분을 형성함을 보장한다. 이 실시예의 추가적인 장점은, 본질적으로 전기 기계의 외측으로 어떤 전기 케이블들도 안내되지 않는다는 점이다. 추가적인 컨버터들은 예컨대 그룹으로 결합되며, 이 그룹은 특히, 컨버터들의 무-간섭 동작이 가능하게 되고 게다가 주변부(periphery)에서의 스트레이 방사선(stray radiation)이 특히 낮도록, 하우징에 의해 에워싸인다. 대안적으로, 추가적인 컨버터들은 기계 하우징 상에 다수의 그룹들로 또는 개별적으로 분산된다.

특히 공간-절약적인 해결책에 대해, 추가적인 바람직한 실시예에 따르면, 추가적인 컨버터들은 기계 하우징의 주변부 상에 배열된다. 우수한 접근성 덕분에, 전기 기계들의 동작을 위해, 예컨대, 구동부의 냉각 시스템(system), 센서 시스템들 등에 대해 컨버터들을 조절 및 제어하기 위해 요구되는 구성요소들을 부착시키는 데 기계 하우징의 외부 주변부가 이미 사용되고 있다. 그러므로, 외부 주변부 상에서 이용가능한 자유 공간은 추가적인 컨버터들을 수용하는 것에 가장 적합하며, 그리고 프로세스(process)에서 기계 하우징의 직경이 확대되지 않으면서, 추가적인 컨버터들의 정확한 위치를 선택할 때 유연성을 제공한다.

제어 장치는 유리하게, 정상 동작 동안 또는 부분 부하 동작에서 컨버터들 중 일부만을 동작시키도록 설계된다. 여기서, 정상 동작이란, 스타트-업(start-up) 및 셧-다운(shut-down) 그리고 유지보수는 제외하고, 전기 기계의 동작 동안의 임의의 시점을 의미하는 것으로 이해된다. 부분 부하 동작은, 감소된 전력을 이용한 동작을 의미하는 것으로 이해된다. 여기서, 제어 장치는 컨버터들을 제어 및/또는 조절하기 위해 사용되지만, 제어 장치는 또한, 전기 기계의 동작과 함께 다른 작업들, 예컨대 센서 데이터(data)의 프로세싱(processing)을 수행할 수 있다. 정상 동작 또는 부분 부하 동작 동안, 모든 컨버터들이 요구되는 것은 아니며, 그에 따라, 스위칭 온되는(switched on) 컨버터들의 수는 요구되는 최소치로 감소될 수 있다. 컨버터들 중 일부를 스위칭 오프(switching off)함으로써, 전기 기계의 동작을 위해 요구되지 않는 컨버터들에 기인하여 발생하는 전기적 손실들이 최소화된다. 이는 전기 기계의 효율 정도를 개선시킨다.

편리하게, 제어 장치는 먼저 기계 하우징 내의 컨버터들을 동작시키도록 설계된다. 여기서, 부분 부하 동작 동안 그리고 정상 동작 동안 기계 하우징 내의 컨버터들의 단지 부분이 동작되는데, 특히, 기계 하우징 내의 모든 컨버터들이 동작되며, 그리고 기계 하우징의 외측에 배치되는 추가적인 컨버터들은 전부하 동작에서만 스위칭 온된다. 여기서, 전부하 동작이란, 최대 달성가능 전력을 이용한 동작을 의미하는 것으로 이해된다. 내부 컨버터들을 먼저 커미셔닝(commissioning)하는 장점은, 컨버터의 동작 동안 이 컨버터에 의해 생성되는 스트레이 방사선이 기계 하우징에 의해 차폐된다는 점이다. 부가적으로, 외부 컨버터들은 전부하 동작에서만 내부 컨버터들에 연결되어서, 부가적인 스트레이 방사선은 짧은 시간 기간에 걸쳐서만 생성된다.

본 발명의 일 예시적인 실시예는 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다. 도면들에서:
도 1은 예시적인 전기 기계를 도시하며, 그리고
도 2는 제1 전류 및 이러한 제1 전류를 푸시-풀링하기 위한 제2 전류를 도시한다.

도 1은 예시적인 전기 기계(2), 특히 전기 모터를 도시하며, 이 전기 모터는, 이 점과 관련하여 종형 회전자의 방식으로 구현되는 회전자(4)를 포함하고, 종형 회전자의 외측에 반경방향으로 배열되는 고정자(여기서는 상세히 도시되지 않음)를 포함한다. 더 넓은 의미로, 하나의 유닛(unit)으로서 도시되는, 회전자 그리고 또한 고정자 둘 모두는, 참조 부호 4를 이용하여 식별된다. 회전자(4) 및 고정자는 기계 하우징(8)에 수납된다. 회전자(4)의 구동 축(6)이 또한, 도면에서 도시된다.

다수의 컨버터들(10a)이 종형 회전자(4)의 내부에 배열된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 종형 회전자(4)의 내부 주변부 둘레에 16개의 컨버터들(10a)이 위치된다.

더욱이, 전기 기계(2)는, 예컨대, 기계 하우징(8)의 외부 주변부 상의 하우징(12)에 배열되는 2개 또는 4개의 추가적인 컨버터들(10b)(여기서는 더욱 상세히 도시되지 않음)을 포함한다. 게다가, 하우징(12)은 컨버터들(10b)을 냉각시키기에 적절한 수단을 포함한다.

전기 기계(2)는 또한, 상징적으로 도시되는 제어 장치(14)를 가진다. 제어 장치(14)는 전기 기계(2)의 동작을 제어 및 조절하는데, 그 중에서도, 제어 장치(14)는 전기 기계(2)의 동작 동안 어느 컨버터들(10a, 10b)이 스위칭 온되는지를 정의한다. 여기서, 컨버터들(10a, 10b)의 일 부분만이 전기 기계(2)의 정상 동작 또는 부분 부하 동작 동안 토크 생성을 위해 동작되도록 제공된다. 특히, 기계 하우징(8)에 의해 에워싸이는 종형 회전자(4) 내의 컨버터들(10a)이 먼저 스위칭 온되고, 이들은 대응하는 코일들에 제1 전류(I₁)를 공급하며, 상기 전류는 특히 기본 발진(G) 및 중첩된, 특히 고조파 성분들(O)을 가진다. 제1 전류(I₁)는 도 2에서 볼 수 있다.

컨버터들(10a)만이 동작중이라는 사실은, 외부 컨버터들(10b)에 의한 스트레이 방사선이 최소화되거나 또는 완전히 방지됨을 의미한다. 기계 하우징(8) 상의 외측에 위치되는 추가적인 컨버터들(10b)은 특히, 전부하 동작 동안에만 스위칭 온된다.

도 2에 따라, 추가적인 컨버터들(10b)이 능동 소음 보상의 범위 내에서 사용되어서, 이 추가적인 컨버터들(10b)은, 제1 전류(I₁)의 고조파 성분들(O)에 대해 수정된, 도시된 예시적인 실시예에서는 반전된 곡선을 갖는 전류(I₂)를 코일들 중 일부에 공급한다. 그러나, 제2 전류(I₂)는 제1 전류(I₁)로부터 예컨대 그것의 진폭에 대해 벗어날 수 있다.

본 예시적인 실시예에서, 내부 컨버터들은 제1 그룹을 형성하고, 외부 컨버터들은 컨버터들의 제2 그룹을 형성한다. 그러나, 제1 기능 그룹 및 제2 기능 그룹의 컨버터들의 다른 공간 분포들이 또한 가능하다.

이미 언급된 바와 같이, 전부하 동작 동안, 제2 그룹의 컨버터들(10b)은 제1 전류(I₁)와 동일한 매개변수들을 갖는 전류를 생성하며, 그 결과, 이러한 제2 그룹의 컨버터들(10b)은 마찬가지로, 전기 기계(2)에 토크를 생성하기 위해 사용된다.

설명된 능동 소음 보상은, 종형 회전자 및/또는 외부 컨버터들을 갖는 전기 기계들의 사용으로 제한되는 것이 아니라, 고정자의 코일들이 2 이상의 컨버터들에 의해 동력을 공급받는 각각의 전기 기계에 적용될 수 있다.

Claims (9)

1. 전기 기계(2)의 소음-최적화 동작(noise-optimized operation)을 위한 방법으로서,
   상기 전기 기계(2)는 특별히 운송 수단(vehicle)들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고,
   상기 전기 기계(2)는 다수의 코일(coil)들을 가지는 고정자, 및 상기 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터(converter)들(10a, 10b)을 포함하며,
   제1 그룹의 컨버터들(10a)에 의해, 기본 발진(fundamental oscillation)(G) 및 중첩된 고조파 성분들(O)을 가지는 제1 전류(I₁)가 할당된 코일들에 개개의 위상 오프셋(offset)을 두고 공급되며, 동시에, 제2 그룹의 컨버터들(10b)에 의해, 상기 제1 전류(I₁)의 상기 고조파 성분들(O)에 대해 수정된, 특히 반전된 제2 전류(I₂)가 할당된 코일들에 공급되는,
   방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 전류(I₂)는 상기 전기 기계(2)의 정상 동작 또는 부분 부하 동작 동안 생성되는,
   방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   전부하(full load) 동작에서, 상기 전기 기계에 전기 토크(torque)를 생성하기 위해 상기 제1 그룹의 컨버터들(10a) 및 상기 제2 그룹의 컨버터들(10b)이 사용되는,
   방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨버터들(10a)의 일 부분은 기계 하우징(housing)(8) 내에 배열되고, 상기 컨버터들(10b)의 일 부분은 상기 기계 하우징(8)의 외측에 배열되며, 상기 제2 그룹은 상기 기계 하우징(8)의 외측의 컨버터들(10b)에 의해 형성되는,
   방법.
5. 전기 기계(2)로서,
   상기 전기 기계(2)는 특별히 운송 수단들, 특히 잠수함들을 구동하기 위해 제공되고,
   상기 전기 기계(2)는 다수의 코일들을 가지는 고정자, 및 상기 코일들에 전류를 공급하기 위한 다수의 컨버터들(10a, 10b)을 포함하며,
   상기 전기 기계(2)는, 제1 전류(I₁)를 할당된 코일들에 개개의 위상 오프셋을 두고 공급하기 위해 제1 그룹의 컨버터들(10a)을 동작시키도록 ― 상기 제1 전류(I₁)는, 기본 발진(G) 및 중첩된 고조파 성분들(O)을 가짐 ―, 그리고 동시에, 상기 제1 전류(I₁)의 상기 고조파 성분들(O)에 대해 수정된, 특히 반전된 제2 전류(I₂)를 할당된 코일들에 공급하기 위해 제2 그룹의 컨버터들(10b)을 동작시키도록 설계된 제어 장치(14)를 포함하는,
   전기 기계.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어 장치(14)는, 상기 전기 기계(2)의 정상 동작 또는 부분 부하 동작 동안 상기 제2 전류(I₂)를 생성하도록 구현되는,
   전기 기계.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 제어 장치(14)는, 전부하(full load) 동작에서, 상기 전기 기계(2)에 전기 토크를 생성하기 위해 상기 제1 그룹의 컨버터들(10a) 및 상기 제2 그룹의 컨버터들(10b)을 동작시키도록 설계되는,
   전기 기계.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨버터들(10a)의 일 부분은 기계 하우징(8) 내에 배열되고, 상기 컨버터들(10b)의 일 부분은 상기 기계 하우징(8)의 외측에 배열되며, 상기 기계 하우징(8)의 외측의 컨버터들(10b)이 상기 제2 그룹을 형성하는,
   전기 기계.
9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 전기 기계(2)를 가지는 운송 수단, 특히 잠수함.

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