KR20190007277A - 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법 - Google Patents

무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 3축 자이로 센서 및 가속도 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 수집된 센서 정보를 분석하여 차량의 충돌 여부를 분석하는 충돌 연산부; 상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부로 비행하여 차량 외부를 촬영할 수 있도록 비행을 제어하는 비행부; 및 평상시에는 상기 차량의 주행 영상을 촬영하고, 상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부에서 주변 영상을 촬영하는 촬영부를 포함하는, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 제공한다.

Description

무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR RECORDING VEHICLE BLACK BOX IMAGE USING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 무인 비행체를 이용하여 차량용 블랙박스 영상을 촬영하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자의 요청이 있거나 충돌이 발생한 것으로 판단될 경우 차량 외부에서 비행하여 영상을 촬영하는 무인 비행체를 이용하여 차량용 블랙박스 영상을 촬영하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
개인 휴대용 드론 시장의 급격한 성장에 따라, 영상을 촬영하거나 고속 드론 레이싱 등의 오락 분야에 드론의 활용이 급격히 증가하고 있다. 중형의 드론을 활용한 택배, 물류, 감시, 정찰, 농업 활용 등의 요구가 증가하고 있고, 차량 사고 현장에 대한 조사, 교통량 모니터링을 목적으로 드론을 활용하는 많은 노력들이 이루어지고 있다.
한편, 차량에 탑재된 블랙박스는 차량의 모든 주행 상황을 일정 시간 기록하고 정해진 수준 이상의 충격이 차량에 가해질 경우 해당 시점의 영상을 독립적인 공간에 분리하여 저장하는 기능을 가지고 있다. 이러한 블랙박스는 차후 사고가 발생하였을 경우 중요한 현장 증거로 사용되며 사고 책임 및 보험금 청구 등과 같은 법적인 책임 규명에 활용되기도 한다.
하지만, 종래 블랙박스는 고정형이기 때문에 사고가 발생하였을 경우 운전자가 일일이 사고 현장의 사진을 직접 찍어야 하는 번거로움이 있고, 사고 당시 운전자가 나갈 수 없는 상황이라면 사고 직후 현장 상황을 정확히 기록할 수 없는 단점이 있다.
또한, 종래 차량에 부착된 블랙박스는 고정형으로써 다채널 블랙박스가 존재하나 사고 시점에서의 고정된 전/후/측방에 대한 촬영만 가능하며, 사고 부위에 대한 영상 수집은 개별 운전자가 차량 밖으로 이동하여 보유한 스마트 폰이나 카메라 등의 장비를 사용하여 촬영하여야 하는 번거로움이 있으며 전체 지점 전체를 하나의 영상에 담을 수 있는 방법이 없었다.
따라서, 드론을 이용하여 사고가 발생하거나 사용자의 명시적 요청이 있을 경우에 차량의 중요 사고 발생 위치와 주변 상황을 공중에서 촬영하는 기술의 필요성이 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 등록특허공보 제10-1708037호
본 발명의 목적은 차량에 탑재한 촬영 장치가 장착된 무인 비행체를 이용하여 평시에는 고정된 위치에서 차량 외부 영상을 촬영하고, 사고가 발생하거나 사용자의 요청이 있을 때에는 따라 차량의 외부에서 차량을 포함한 주변 영상을 촬영하는, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사고 발생시 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 판단하고 촬영 우선순위를 매겨 차량의 외부에서 비행하여 차량을 포함한 주변 영상을 촬영하는, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 3축 자이로 센서 및 가속도 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 수집된 센서 정보를 분석하여 차량의 충돌 여부를 분석하는 충돌 연산부; 상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부로 비행하여 차량 외부를 촬영할 수 있도록 비행을 제어하는 비행부; 및 평상시에는 상기 차량의 주행 영상을 촬영하고, 상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부에서 주변 영상을 촬영하는 촬영부를 포함하는, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 제공한다
본 발명에 따르면, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법에 의해, 차량에 탑재한 촬영 장치가 장착된 무인 비행체를 이용하여 평시에는 고정된 위치에서 차량 외부 영상을 촬영하고, 사고가 발생하거나 사용자의 요청이 있을 때에는 따라 차량의 외부에서 차량을 포함한 주변 영상을 촬영함으로써, 사고가 발생하여 정확한 사고 상황을 판단하고 모니터링하는데 도움이 될 수 있는 영상을 확보하고, 사용자가 당황하거나 사고로 인하여 차량 밖에서 영상을 촬영하지 못하는 경우에도 안정적으로 영상을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치 및 그 방법에 의해, 사고 발생시 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 판단하고 촬영 우선순위를 매겨 차량의 외부에서 비행하여 차량을 포함한 주변 영상을 촬영함으로써, 차량에 탑승하였던 사용자가 파악하기 힘든 사고 발생 지점과 충격 예상 지점의 영상을 조기에 효과적으로 확보하고 사용자의 수고와 번거로움을 덜 수 있다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템에서 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 거치하는 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 회전형 거치대의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 충돌이 감지될 때 차량의 외부로 나가는 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 충돌이 감지될 때 차량의 외부로 나가는 방법의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 차량의 외부에서 영상을 촬영하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성되어 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템(1)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템(1)은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)에 탑재되어 있다.
무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 영상의 촬영이 가능한 무인 비행체로, 평시에는 차량(210)의 고정된 위치에서 차량(210)의 외부 영상을 촬영하지만, 사고가 발생하거나 사용자(220)의 요청이 있는 경우에는 차량 외부에서 비행하여 차량(210)을 포함하는 주변 영상을 촬영한다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 평시에 차량(210)의 내부에 고정되어 위치할 수 있고, 차량(210)의 외부에 고정되어 위치할 수도 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 내부에 고정되어 위치하고, 사고가 발생하거나 사용자(220)의 요청으로 차량(210) 외부로의 비행이 필요할 때 차량(210)의 천장에 구비된 개폐 가능한 썬루프를 통해 외부로 비행할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 내부에서 외부로 비행할 때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하는 고정부가 차량(210)의 천장 일부분과 함께 회전하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210)의 천장 밖으로 내보낼 수 있다. 여기서, 구현하기에 따라 고정부가 차량(210)의 천장 일부분과 함께 회전하면서 위아래가 180도 전환될 수도 있고, 차량(210)의 천장 일부분이 회전함에도 고정부에 구비된 회전 부속을 이용하여 위아래가 180도 전환되지 않고 수평을 유지하도록 할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 내부에서 외부로 비행할 때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하는 고정부가 차량(210)의 천장의 열린 공간으로 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 들어올려 차량(210)의 천장 밖으로 내보낼 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 내부에서 외부로 비행할 때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하는 고정부가 차량(210)의 천장의 열린 공간으로 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 사출하여 차량(210)의 천장 밖으로 쏘아 올릴 수 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 외부에 고정되어 위치하고, 사고가 발생하거나 사용자(220)의 요청으로 차량(210) 외부로의 비행이 필요할 때 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하는 고정부의 고정이 해제되어 비행할 수 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)에 설치된 무선 전력 공급 장치를 통하여 무선으로 전력을 공급받거나, 고정부를 통해 유선으로 전력을 공급받는 방법 중에서 하나 이상의 방법을 사용할 수 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 사용자(220)의 요청이 있거나, 센서를 통하여 기설정된 레벨 이상의 충격이 감지되면 사고가 발생한 것으로 판단하여 차량(210)의 외부에서 차량(210)을 포함한 주변 영상을 촬영할 수 있다.
이때, 센서에는 자이로 센서와 가속도 센서 등이 포함될 수 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 센서 정보를 분석하여 사고 발생 지점을 계산하고, 피해 발생 지점들을 판단하여 촬영의 우선순위를 매겨 촬영할 수 있다.
이때, 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들은 자이로 센서값의 변화량, 가속도 변화량 및 가속도 방향 등을 이용하여 계산할 수 있다.
예컨대, 갑자기 차량(210)이 정면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌 지점 혹은 사고 발생 지점을 차량의 후면 우측 방향으로 판단할 수 있다. 또한, 최초 충돌 이후, 차량(210)이 후면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌로 인하여 추가적인 충돌이 발생하였고, 추가적인 충돌 지점을 차량의 정면 우측 방향으로 판단할 수 있다. 이 경우, 순간적인 가속도의 크기와 가속도의 변화량 등을 고려하여 충돌의 강도를 판단할 수 있고, 이에 따라 피해 발생 지점들과 그 피해 정도의 우선순위를 매길 수 있다.
이에 따라, 사용자(220)는 차량 사고가 발생하였을 경우 사용자(220)가 놓칠 수 있는 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점에 대한 영상을 조속히 확보함으로써, 사고 경위와 사고의 규모를 보다 정확히 판단할 수 있다.
선택적 실시예에서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 촬영한 영상을 사용자(220)의 휴대용 단말기(225)로 전송할 수 있다.
이때, 사용자(220)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)로부터 수신할 영상을 선택하여 원하는 영상만을 수신할 수 있다.
이에 따라, 사용자(220)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치에서 촬영된 영상을 간이하게 획득가능하므로, 필요시 촬영된 영상을 즉시 확인할 수 있다.
차량(210)은 운행 가능한 차량을 의미하며, 통상적인 4륜 차량, 3륜 차량 및 2륜 차량 등을 포함한다.
여기서, 차량(210)은 운전자가 존재하는 유인 운행 차량일 수도 있지만, 운전자가 존재하지 않는 무인 운행 차량일 수도 있다. 또한, 운전자뿐만 아니라 탑승자가 아예 존재하지 않는 차량일 수도 있다.
예컨대, 차량(210)은 승용차, 화물차, 트럭, 포크레인, 오토바이, 스쿠터 등을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 제어부(110), 통신부(120), 비행부(130), 촬영부(140), 영상 저장부(150), 센서부(160) 및 충돌 연산부(170) 등을 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 무선 전력 공급을 위한 무선 충전 모듈(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
상세히, 제어부(110)는 일종의 중앙처리장치로서 사람이 로봇을 접할 때의 반응을 수집하는 전체 과정을 제어한다. 즉, 제어부(110)는 비행부(130)를 제어하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 원하는 궤적으로 비행할 수 있도록 하고, 촬영부(140), 영상 저장부(150), 센서부(160) 및 충돌 연산부(170) 등을 제어하여 다양한 기능을 제공할 수 있다.
여기서, 제어부(110)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(120)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)와 사용자(도 1의 220 참조)의 휴대용 단말기(도 1의 225 참조) 간의 송수신 신호를 전송하는데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다.
여기서, 통신부(120)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
이때, 통신부(120)는 사용자(도 1의 220 참조)로부터 외부에서의 촬영 요청을 수신하고, 외부에서 촬영하기 위한 비행 경로 또는 비행을 조종하는 신호 등을 수신할 수 있다.
예컨대, 사용자가 직접 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 조종하여 차량의 외관을 촬영할 수 있다.
이때, 통신부(120)는 사용자(도 1의 220 참조)로부터 외부에서의 촬영 요청을 수신하고, 외부에서 촬영하기 위한 관심 지점에 대한 신호를 수신할 수 있다.
예컨대, 사용자가 설정한 관심 지점에 따라 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 자동으로 경로를 설정하고 비행하여 관심 지점을 촬영할 수 있다.
이때, 통신부(120)는 촬영된 영상을 사용자(도 1의 220 참조)의 휴대용 단말기(도 1의 225 참조)로 전송할 수 있다. 여기서, 전송되는 영상은 사용자(도 1의 220 참조)의 선택에 의하여 결정될 수 있다.
이때, 통신부(120)는 사고가 발생하거나 사용자(도 1의 220 참조)의 요청이 발생하는 등의 이벤트가 발생한 경우에, 촬영한 영상을 바로 사용자(도 1의 220 참조)의 휴대용 단말기(도 1의 225 참조)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 사고가 발생하거나 직접 요청하여 차량에 대한 영상을 촬영하는 경우, 촬영된 영상을 자신의 단말기로 수신하여 촬영 결과를 곧바로 확인할 수 있고 이를 손쉽게 공유할 수 있다.
비행부(130)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 원하는 경로로 비행할 수 있도록 양력을 제공하고 방향을 조절한다.
여기서, 비행부(130)는 양력을 제공하는 프로펠러(또는 회전익)를 하나 이상 포함할 수 있고, 구비된 프로펠러마다 축의 조정이 가능하여 방향을 조절할 수 있다. 또한, 비행부(130)는 센서부(160)에 구비된 GPS 센서, 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 거리 센서 등을 활용하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)의 현재 위치를 파악하고 비행 위치를 조정할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 차량(도 1의 210 참조)가 정지한 것으로 판단되었을 경우에만 비행하도록 할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 충돌 연산부(170)에서 충돌이 발생한 것으로 판단하였거나 사용자의 요청에 의한 경우 비행하도록 할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 비행 중에 촬영부(140)에서 촬영하고자하는 위치를 촬영할 수 있도록 그 위치와 방향을 조절할 수 있다. 또한, 차량(도 1의 210 참조)의 크기 등의 물리적 특성과 주변 환경을 고려하여 비행의 높이와 위치를 조절할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 충돌이 발생한 것으로 판단하여 비행하는 경우에는, 충돌 연산부(170)에서 판단한 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들에 대한 촬영 우선순위를 기반으로 비행 경로를 설정하여 비행을 제어할 수 있다. 또한, 비행 경로를 설정함에 있어서 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들을 잘 촬영할 수 있도록 차량(도 1의 210 참조)의 크기, 방향 및 위치 그리고 촬영 지점을 고려하여 비행 위치와 높이, 그리고 차량(도 1의 210 참조)과의 거리를 결정할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 충돌이 발생한 것으로 판단하여 비행하는 경우에 차량(도 1의 210 참조)을 포함하는 주변 영상을 우선 촬영하고, 충돌 연산부(170)에서 판단한 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들에 대한 촬영을 촬영할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 사용자(도 1의 220 참조)의 요청에 의하여 비행하는 경우에는, 사용자(도 1의 220 참조)의 요청에 의하여 기설정된 비행 경로 또는 사용자(도 1의 220 참조)의 실시간 조종에 의하여 비행을 제어할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 사용자(도 1의 220 참조)가 설정한 관심 지점을 촬영하기 위하여 비행 경로를 설정하여 비행을 제어할 수 있다. 또한, 비행 경로를 설정함에 있어서 관심 지점을 잘 촬영할 수 있도록 차량(도 1의 210 참조)의 크기, 방향 및 위치 그리고 촬영 지점을 고려하여 비행 위치와 높이, 그리고 차량(도 1의 210 참조)과의 거리를 결정할 수 있다.
이때, 비행부(130)는 배터리의 전력 레벨 또는 전압 레벨이 일정 수준 이하로 떨어지면 진행중이던 행동을 중단하고 차량(도 1의 210 참조)로 복귀하여 전력을 공급받도록 제어할 수 있다. 여기서, 전력의 공급은 고정부 혹은 거치부에 연결되어 유선으로도 가능하며, 무선 전력 공급 장치를 이용하여 무선으로도 가능하다.
촬영부(140)는 상시로 차량(도 1의 210 참조)의 주행 영상을 고정된 위치에서 촬영하거나, 사용자의 요청이 있거나 사고 발생시 차량(도 1의 210 참조)을 포함한 주변 영상을 촬영한다.
이때, 촬영부(140)는 주행 영상을 촬영할 때, 차량의 전면, 측면, 후면 중 하나 이상을 포함하여 촬영할 수 있다.
이때, 촬영부(140)는 주변 영상을 촬영할 때, 충돌 연산부(170)에서 계산한 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들을 중점적으로 촬영할 수 있다.
이때, 촬영부(140)는 주변 영상은 충돌 연산부(170)에서 선정한 사고 발생 지점과 피해 발생 지점들의 촬영 우선순위에 따라 촬영할 수 있다.
영상 저장부(150)는 촬영부(140)에서 촬영한 영상들을 저장한다. 여기서, 영상 저장부(150)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 영상 저장부(150)는 촬영부(140)에서 상시로 촬영한 주행 영상을 사용자의 요청 또는 사고의 발생에 의하여 촬영한 주변 영상 및 사고 당시의 주행 영상을 별도로 구분하여 저장할 수 있다.
예컨대, 상시로 촬영한 주행 영상은 “상시 녹화”와 같은 폴더에 저장하고, 사고의 발생에 의하여 촬영한 주변 영상 및 사고 당시의 주행 영상을 “이벤트 녹화”와 같은 폴더에 저장할 수 있다. 마찬가지로, 사용자의 요청에 의하여 촬영한 주변 영상 및 요청 당시의 주행 영상을 “이벤트 녹화”와 같이 “상시 녹화”와 같은 폴더와 구분하여 저장할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 충돌이나 사용자의 요청과 같은 이벤트가 발생하였을 때 촬영된 영상을 손쉽게 찾아 접근할 수 있다.
센서부(160)는 GPS 센서, 3축 자이로 센서, 가속도 센서 및 거리 센서 중 하나 이상을 포함하여 센서 정보를 수집한다.
여기서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(도 1의 210 참조)에 고정된 경우에는 센서부(160)에서 수집되는 센서 정보는 차량(도 1의 210 참조)에 상응하는 센서 정보로서 활용이 가능하다. 반면에, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 비행하고 있는 경우에는 센서부(160)에서 수집되는 센서 정보는 온전히 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)에 상응하는 센서 정보로서 활용 가능하다.
예컨대, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(도 1의 210 참조)에 고정되어 상시 녹화를 하는 경우에는 센서부(160)에서 수집된 GPS 신호에 따른 위치는 차량(도 1의 210 참조)에 상응하는 위치가 되며, 수집된 가속도 정보는 차량(도 1의 210 참조)에 상응하는 가속도가 정보가 된다.
충돌 연산부(170)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(도 1의 210 참조)에 고정된 동안 센서부(160)로부터 수집된 센서 정보를 이용하여 차량(도 1의 210 참조)의 충돌 여부를 판단한다.
이때, 충돌 연산부(170)는 가속도 센서로부터 수집한 가속도의 변화량이 기설정된 레벨을 넘어서는 경우에는 충돌로 판단할 수 있다.
예컨대, 정지하거나 등속도로 운동하고 있는 차량(도 1의 210 참조)으로부터 가속도 0의 가속도 센서 정보가 수집되고 있었는데, 1초도 안되는 짧은 순간에 가속도가 높게 올랐다가 낮아지는 센서 정보가 수집된 경우라면, 차량(도 1의 210 참조)의 외부 요인인 충돌에 의한 급격한 가속도 변화로 판단할 수 있다.
이때, 자이로 센서로부터 수집한 정보와 가속도 센서로부터 수집한 정보 중에서 하나 이상을 포함하도록 고려하여 충돌 여부를 판단할 수 있다.
이때, 충돌 연산부(170)는 충돌로 판단한 경우에 센서 정보를 이용하여 사고 발생 지점을 계산할 수 있다.
예컨대, 갑자기 정면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌 지점 혹은 사고 발생 지점을 차량의 후면 우측 방향으로 판단할 수 있다. 또한, 최초 충돌 이후, 후면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌로 인하여 추가적인 충돌이 발생하였고, 추가적인 충돌 지점 혹은 추가적인 사고 발생 지점을 차량의 정면 우측 방향으로 판단할 수 있다.
이때, 충돌 연산부(170)는 충돌로 판단한 경우에 센서 정보를 이용하여 피해 발생 지점을 계산할 수 있다.
예컨대, 계산한 사고 발생 지점은 피해 발생 지점으로 판단되고, 이는 순간적인 가속도의 크기와 가속도의 변화량 등을 고려하여 충돌의 강도를 판단할 수 있고, 이에 따라 피해 발생 지점들과 그 피해 정도의 우선순위를 매길 수 있다. 또한, 센서 정보를 이용하여 충돌 후 차량의 움직임을 추적한 결과 차량이 전복되는 것을 감지한 경우, 차량이 구른 부위를 피해 발생 지점으로 판단할 수 있다.
이때, 충돌 연산부(170)는 사고 발생 지점과 피해 발생 지점에 대해서 촬영의 우선순위를 결정할 수 있다.
이때, 충돌 연산부(170)가 결정하는 촬영 우선순위는 피해의 심각성을 기준으로 결정될 수 있다.
예컨대, 1개의 사고 발생 지점과 별개의 피해 발생 지점이 2개 계산된 경우에, 가장 피해가 극심한 제2 피해 발생 지점을 제1 순위로, 피해가 가장 경미한 제1 피해 발생 지점을 제3 순위로 촬영하도록 결정할 수 있다.
이에 따라, 촬영 우선순위를 기반으로 설정된 비행 경로를 따라 차량을 포함한 주변 영상을 촬영함으로써, 사고의 경위와 피해 정도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있고, 필요한 부위만을 촬영함으로써 불필요한 촬영에 들어가는 시간과 자원 낭비를 막을 수 있다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템(1)에서 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 거치하는 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.
상세히, 도 3은 정면에서 바라본 정면도이고, 도 4는 정면을 기준으로 위에서 바라본 평면도이다.
도 3과 도 4를 참조하면, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템(1)은 회전형 거치대(3a)가 차량(210)의 천장 일부에 위치한다.
이때, 회전형 거치대(3a)는 차량(210)의 천장 일부를 회전시켜 위아래를 180도 전환할 수 있다.
여기서, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 회전하여 촬영된 영상이 회전한 경우에는, 촬영된 영상에 대하여 후보정을 통하여 수평을 유지토록 할 수 있다.
이때, 회전형 거치대(3a)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하여 거치할 수 있다.
이때, 회전형 거치대(3a)에는 유선으로 전력을 공급하기 위한 단자가 구비되어 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)에 유선으로 전력을 공급할 수 있다.
이때, 회전형 거치대(3a)에는 무선으로 전력을 공급하기 위한 모듈이 구비되어 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)에 무선으로 전력을 공급할 수 있다.
이때, 회전형 거치대(3a)는 충돌이 발생하거나 사용자의 요청에 의하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210) 외부로 내보내야하는 경우에 작동하여, 천장의 일부를 회전시켜 차량(210) 내부에 위치한 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210) 외부로 내보낼 수 있다.
이때, 회전형 거치대(3a)는 추가적인 회전부를 구비하여 차량(210)의 천장의 일부를 회전시켜 위아래를 180도 전환하더라도 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)의 수평을 유지하도록 할 수 있다.
이에 따라, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 차량의 내부에서 외부 또는 외부에서 내부로의 출입이 가능하므로, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 차량의 내부에 거치하여 평상시 주행 영상을 촬영하도록 할 수 있다.
또한, 회전형 거치대에 추가적인 회전부를 구비하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 차량 외부로 내보내면서도 수평을 유지하게 하여 영상에 대한 후보정 없이도 수평이 유지된 영상을 획득할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 회전형 거치대(3a)의 일 예를 나타낸 도면이다.
상세히, 도 5 내지 도 7은 차량의 내부에 위치한 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량 외부로 내보낼 때의 회전형 거치대(3a)의 움직임을 나타낸다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 도 3 및 도 4에 도시된 회전형 거치대(3a)는 추가적인 회전부(7a)와 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 거치하기 위한 받침부(7b)를 포함할 수 있다.
이때, 회전부(7a)는 회전형 거치대(3a)가 회전하더라도 받침부(7b)가 수평을 유지할 수 있도록 회전할 수 있다.
도 5를 참조하면, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량 내부에 위치하고 있으며, 회전형 거치대(3a)는 아직 동작하지 않은 상태이다.
도 6을 참조하면, 회전형 거치대(3a)가 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량 외부로 내보내기 위하여 반시계방향으로 90도 회전한 상태이며, 회전부(7a)는 시계방향으로 90도 회전하여 받침부(7b)와 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 수평을 유지하도록 하고 있다.
도 7을 참조하면, 회전형 거치대(3a)가 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량 외부로 내보내어 반시계방향으로 180도 회전한 상태이며, 회전부(7a)는 시계방향으로 180도 회전하여 여전히 받침부(7b)와 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 수평을 유지하도록 하고 있다.
이에 따라, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치는 회전형 거치대를 통해서 차량의 외부로 내보내지는 과정 속에서도 수평을 유지하여 촬영되는 영상도 수평이 유지됨으로써, 촬영된 영상에 대한 후보정이 불필요한 이점이 있으며, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치를 차량 내부에 반대 방향으로 거치하지 않아도 되는 이점이 있다.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 충돌이 감지될 때 차량의 외부로 나가는 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
상세히, 도 8은 정면에서 바라본 정면도이고, 도 9는 정면을 기준으로 위에서 바라본 평면도이다.
도 8과 도 9를 참조하면, 차량(210)에 충돌이 발생하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 외부로 나갈 때, 도 3과 도 4와 같이 회전형 거치대(3a)가 180도 회전하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210)의 외부로 내보낼 수 있다.
회전형 거치대(3a)가 180도 회전하게 되면 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 외부로 비행할 수 있는 상태가 된다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 회전형 거치대(3a)로부터 발진하여 비행을 시작하여 주변 영상과 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점 등을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 회전형 거치대(3a)에 의해 쏘아올려지고, 이후 직접 비행을 시작하여 주변 영상과 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점 등을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 외부로 나가거나 차량의 내부로 들어오고자 할 때, 회전형 거치대(3a)를 작동시키도록 신호를 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치가 충돌이 감지될 때 차량의 외부로 나가는 방법의 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 차량(210)에 충돌이 발생하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 외부로 나갈 때, 차량(210)의 천장의 일부에 구비된 덮개부(10a)가 열리고 받침부(10b)가 위로 올라와 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210)의 외부로 내보낼 수 있다.
이때, 받침부(10b)는 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 고정하여 거치할 수 있다.
이때, 받침부(10b)에는 유선으로 전력을 공급하기 위한 단자가 구비되어 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)에 유선으로 전력을 공급할 수 있다.
이때, 받침부(10b) 에는 무선으로 전력을 공급하기 위한 모듈이 구비되어 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)에 무선으로 전력을 공급할 수 있다.
이때, 덮개부(10a)와 받침부(10b)는 충돌이 발생하거나 사용자의 요청에 의하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210) 외부로 내보내야하는 경우에 작동하여, 천장의 일부를 회전시켜 차량(210) 내부에 위치한 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)를 차량(210) 외부로 내보낼 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 받침부(10b)로부터 발진하여 비행을 시작하여 주변 영상과 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점 등을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 받침부(10b)에 의해 쏘아올려지고, 이후 직접 비행을 시작하여 주변 영상과 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점 등을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 외부로 나가거나 차량의 내부로 들어오고자 할 때, 덮개부(10a)와 거치부(10b)를 작동시키도록 신호를 전송할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 차량(210)의 외부에서 영상을 촬영하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 차량(210)에 충돌이 발생하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)의 충돌 연산부(170)가 충돌을 감지하거나 사용자(220)의 요청이 있는 경우, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량의 외부로 비행을 시작한다.
그리고, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)을 포함하는 주변 영상을 촬영한다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 크기와 모양 등의 물리적 특성을 고려하여 촬영할 위치와 높이, 그리고 차량(210)과의 거리를 판단하고 이에 따라 비행하며 촬영할 수 있다.
그리고, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 충돌 연산부(170)에서 충돌을 감지하여 외부 촬영을 시작한 경우, 충돌 연산부(170)에서 판단한 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 중점적으로 촬영한다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 충돌 연산부(170)에서 사고 발생 지점과 피해 발생 지점에 대한 촬영 우선순위에 기반하여 비행 경로를 설정하고, 설정된 비행 경로에 따라 비행하며 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 크기와 모양 등의 물리적 특성을 고려하여 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 촬영할 때의 위치와 높이, 그리고 차량(210)과의 거리를 판단할 수 있다.
그리고, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 사용자(220)의 요청에 의해 외부 촬영을 시작한 경우, 사용자(220)가 설정한 관심 지점을 중점적으로 촬영한다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 설정된 관심 지점에 따라 비행 경로를 설정하고, 설정된 비행 경로에 따라 비행하며 관심 지점을 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 차량(210)의 크기와 모양 등의 물리적 특성을 고려하여 관심 지점을 촬영할 때의 위치와 높이, 그리고 차량(210)과의 거리를 판단할 수 있다.
그리고, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)는 외부에서 촬영한 영상들을 사용자(220)의 단말기(225)에 전송할 수 있다.
이때, 사용자(220)의 단말기(225)에 전송되는 영상을 사용자(220)가 선택할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 영상을 촬영할 때, 실시간으로 사용자(220)의 단말기(225)에 촬영한 영상을 전송할 수도 있고, 외부에서의 촬영이 모두 마쳐졌을 때 사용자(220)의 단말기(225)에 촬영한 영상을 전송할 수도 있다.
그리고, 외부에서의 촬영이 마쳐지면 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 발사되었던 지점으로 복귀하여 착륙한다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 착륙하는 지점은 도 3과 도 4에 도시된 회전형 거치대(도 3의 3a 참조)일 수도 있고, 도 10에 도시된 받침부(도 10의 10b 참조)일 수도 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(100)가 복귀하면 유선 또는 무선으로 전력을 공급받을 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 사용자의 외부 촬영 요청이 있는지 판단한다(S1201).
이때, 사용자의 외부 촬영 요청은 사용자의 단말기(도 1의 225 참조)를 통하여 이루어 질 수 있다.
단계(S1201)의 판단 결과, 사용자의 외부 촬영 요청이 있는 경우에는 사용자가 설정한 관심 지점을 수신한다(S1203).
이때, 사용자가 설정한 관심 지점은 사용자의 단말기(도 1의 225 참조)로부터 수신할 수 있다.
단계(S1201)의 판단 결과, 사용자의 외부 촬영 요청이 없는 경우에는 충돌이 발생하였는지 판단한다(S1205).
이때, 충돌 발생 여부는 3축 자이로 센서 정보와 가속도 센서 정보를 통해 계산한 충격량 또는 가속도 변화량이 기설정된 레벨 이상인지 여부를 통해 판단할 수 있다.
예컨대, 정지하거나 등속도로 운동하고 있는 차량(도 1의 210 참조)으로부터 가속도 0의 가속도 센서 정보가 수집되고 있었는데, 1초도 안되는 짧은 순간에 가속도가 높게 올랐다가 낮아지는 센서 정보가 수집된 경우라면, 차량(도 1의 210 참조)의 외부 요인인 충돌에 의한 급격한 가속도 변화로 판단할 수 있다.
단계(S1205)의 판단 결과, 충돌이 발생하였다고 판단되지 않는 경우에는 상시 주행 영상 촬영을 진행한다(S1207).
즉, 고정된 상태로 차량의 주행 영상을 상시 촬영한다.
이때, 주행 영상을 상시 촬영할 때, 차량의 전면, 측면, 후면 중 하나 이상을 포함하여 촬영할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)는 차량의 내부에 고정된 상태로 위치할 수도 있고, 차량의 외부에 고정된 상태로 위치할 수 있다.
단계(S1205)의 판단 결과, 충돌이 발생하였다고 판단되는 경우에는 사고 발생 지점 및 피해 발생 지점을 판단한다(S1209).
이때, 사고 발생 지점과 피해 발생 지점은 3축 자이로 센서 정보와 가속도 센서 정보 중 하나 이상을 이용하여 판단할 수 있다.
예컨대, 갑자기 정면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌 지점 혹은 사고 발생 지점을 차량의 후면 우측 방향으로 판단할 수 있다. 또한, 최초 충돌 이후, 후면 좌측 방향으로 일순간 강력한 가속도를 받았다가 사라지는 경우, 최초 충돌로 인하여 추가적인 충돌이 발생하였고, 추가적인 충돌 지점 혹은 추가적인 사고 발생 지점을 차량의 정면 우측 방향으로 판단할 수 있다.
또한, 계산한 사고 발생 지점은 피해 발생 지점으로 판단되고, 이는 순간적인 가속도의 크기와 가속도의 변화량 등을 고려하여 충돌의 강도를 판단할 수 있고, 이에 따라 피해 발생 지점들과 그 피해 정도의 우선순위를 매길 수 있다. 또한, 센서 정보를 이용하여 충돌 후 차량의 움직임을 추적한 결과 차량이 전복되는 것을 감지한 경우, 차량이 구른 부위를 피해 발생 지점으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 사고 발생 지점과 피해 발생 지점, 또는 사용자가 설정한 관심 지점을 고려하여 비행 경로를 설정한다(S1211).
이때, 비행 경로는 사고 발생 지점과 피해 발생 지점에 대하여 촬영 우선순위를 매겨 이에 따라 설정할 수 있다.
이때, 촬영 우선순위는 피해의 심각성을 기준으로 결정될 수 있다.
이때, 비행 경로는 사용자가 설정한 관심 지점의 촬영 우선순위에 따라 설정할 수 있다.
이때, 비행 경로를 설정함에 있어서 사고 발생 지점과 피해 발생 지점, 또는 관심 지점들을 잘 촬영할 수 있도록 차량의 크기, 방향 및 위치 그리고 촬영 지점을 고려하여 비행 위치와 높이, 그리고 차량과의 거리를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 차량의 외부에서 영상을 촬영하기 위하여 비행을 시작한다(S1213).
이때, 차량이 정지한 것으로 판단되었을 경우에만 비행하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 차량을 포함한 주변 영상을 촬영한다(S1215).
이때, 촬영된 영상들을 영상 저장부(도 2의 150 참조)에 저장할 수 있다.
이때, 차량의 크기와 모양을 포함한 물리적 특징을 고려하여 비행의 위치, 방향 그리고 차량과의 거리 등을 결정하여 비행을 제어하고 주변 영상을 촬영할 수 있다.
이때, 양력을 제공하는 프로펠러(또는 회전익)를 하나 이상 포함할 수 있고, 구비된 프로펠러마다 축의 조정이 가능하여 방향을 조절할 수 있다. 또한, GPS 센서, 3축 자이로 센서, 가속도 센서, 거리 센서 등을 활용하여 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)의 현재 위치를 파악하고 비행 위치를 조정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 사고 발생 지점과 피해 발생 지점, 또는 관심 지점을 집중적으로 촬영한다(S1217).
이때, 촬영된 영상들을 영상 저장부(도 2의 150 참조)에 저장할 수 있다.
이때, 차량의 크기와 모양을 포함한 물리적 특징을 고려하여 비행의 위치, 방향 그리고 차량과의 거리 등을 결정하여 비행을 제어하고 사고 발생 지점과 피해 발생 지점, 또는 관심 지점을 촬영할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 촬영한 영상을 사용자의 단말기(도 1의 225 참조)에 전송한다(S1219).
이때, 전송할 영상은 사용자(도 1의 220 참조)가 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 촬영이 종료되면 차량으로 복귀한다(S1221).
만약, 촬영 도중 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)의 배터리의 전력 레벨 또는 전압 레벨이 일정 수준 이하로 내려가게 되면, 촬영을 중단하고 차량으로 복귀하도록 할 수 있다.
이때, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가 차량으로 복귀하면 유선 또는 무선으로 전력을 공급할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 방법은 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치(도 1의 100 참조)가, 차량으로 복귀한 이후 상시 주행 영상을 촬영한다(S1207).
이에 따라, 사고가 발생한 것으로 판단되거나 사용자의 요청이 있을 경우 무인 비행체를 이용하여 차량의 외부에서 촬영을 함으로써, 차량의 주변의 전반적인 상황을 보다 빠르고 정확히 파악할 수 있고, 사고가 발생하였을 때 보다 정확한 사고의 원인과 사고 상황에 대한 기록이 가능하다.
또한, 사고 발생 지점과 피해 발생 지점을 예측하여 촬영함으로써, 사용자가 미처 확인하지 못한 사고 발생 지점이나 피해 발생 지점에 대한 영상을 놓치지 않고 촬영할 수 있다.
특히, 사고 후 운전자의 대응 미숙으로 인한 사고 영상 획득하는 것이 미흡하더라도 효과적으로 사고 영상을 획득할 수 있으며, 사고 운전자의 혼절 등으로 인하여 사고에 대한 정확한 정보 저장이 어려운 경우 이를 위한 대응이 가능하다.
선택적 실시예에서, 비행을 시작하는 단계(S1213)가 먼저 수행되고, 비행 경로를 설정하는 단계(S1211)가 수행될 수 있다.
선택적 실시예에서, 비행 경로를 설정하는 단계(S1211)과 비행을 시작하는 단계(S1213)가 병렬적으로 수행될 수 있다.
선택적 실시예에서, 사고 발생 지점 및 피해 발생 지점, 또는 관심 지점들을 집중 촬영하는 단계(S1217)가 먼저 수행되고, 차량을 포함한 주변 영상을 촬영하는 단계(S1215)가 수행될 수 있다.
선택적 실시예에서, 차량을 포함한 주변 영상을 촬영하는 단계(S1215)와 사고 발생 지점 및 피해 발생 지점, 또는 관심 지점들을 집중 촬영하는 단계(S1217)가 병렬적으로 수행될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 시스템
100: 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치
110: 제어부 120: 통신부
130: 비행부 140: 촬영부
150: 영상 저장부 160: 센서부
170: 충돌 연산부
210: 차량
220: 사용자 225: 휴대용 단말기

Claims (1)

  1. 3축 자이로 센서 및 가속도 센서 중 하나 이상을 포함하는 센서부;
    상기 센서부로부터 수집된 센서 정보를 분석하여 차량의 충돌 여부를 분석하는 충돌 연산부;
    상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부로 비행하여 차량 외부를 촬영할 수 있도록 비행을 제어하는 비행부; 및
    평상시에는 상기 차량의 주행 영상을 촬영하고, 상기 차량이 충돌한 것으로 판단되거나 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 차량의 외부에서 주변 영상을 촬영하는 촬영부
    를 포함하는, 무인 비행체를 이용한 차량용 블랙박스 영상 촬영 장치.
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