KR20210086731A - 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법 - Google Patents

사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법 Download PDF

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Abstract

사고 처리 시스템이 개시된다. 사고 처리 시스템은, 차량에 마련되고, 사고 감지 데이터를 수신받는 통신부; 차량에 마련되고, 사고 감지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것으로 판단하면, 차량에 장착된 사출 장치에 의하여 드론을 사출하여 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하도록 사출 장치와 드론을 제어하는 제어부를 포함하고, 드론은 차량에 장착된 블랙박스로부터 주행 영상 데이터를 수신받고, 위성 항법 시스템으로부터 차량의 위치 데이터를 수신받고, 차량의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 수신된 주행 영상 데이터와 수신된 차량의 위치 데이터 및 획득한 차량의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기 로 전송할 수 있다.

Description

사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법{ACCIDENT HANDLING SYSTEM AND ACCIDENT HANDLING METHOD}
개시된 발명은 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 사고 발생시에 신속하게 구조 활동을 할 수 있고, 2차 사고를 방지할 수 있는 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 사고 처리 방법은 사람의 신고, CCTV 등으로 누군가가 파악해야 교통 사고를 인지하고 사고 처리 기관이 그에 따른 대처를 하였다.
그러나, 종래 사고 처리 방법은 정확한 위치와 사고 상황등이 전달되지 않아 신속하고 정확한 인명 구조 활동이 이루어지지 못했다.
최근에는, 차량의 통신 기술을 이용하여 사고를 처리하기 위한 사고 처리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
일예로, 차량에 긴급 콜 기능이 탑재되어 응급 상황 시에, 사고 처리 기관에 원격으로 연락할 수 있는 사고 처리 시스템이 개발되고 있다.
그러나, 종래 사고 처리 시스템은 차량 자체에 무선 통신 시스템이 탑재 되어야 하고, 사고 발생 시에 차체에 내장된 시스템의 충격으로 인한 시스템 손상 및 재사용성이 낮으며, 특히 고속으로 후미에서 주행중인 타차량과 먼 거리에서 구조 활동을 위해 다가오는 구조 차량에게 정확한 위험 상황 및 위치를 알리기가 어려웠다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 사고 발생시에 신속하게 구조 활동을 할 수 있는 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 2차 사고를 방지할 수 있는 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 사고 처리 시스템은, 차량에 마련되고, 사고 감지 데이터를 수신받는 통신부; 상기 차량에 마련되고, 상기 사고 감지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 차량에 장착된 사출 장치에 의하여 드론을 사출하여 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하도록 상기 사출 장치와 상기 드론을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 드론은 상기 차량에 장착된 블랙박스로부터 주행 영상 데이터를 수신받고, 위성 항법 시스템으로부터 차량의 위치 데이터를 수신받고, 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 상기 수신된 주행 영상 데이터와 상기 수신된 차량의 위치 데이터 및 상기 획득한 차량의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기로 전송할 수 있다.
상기 드론은, 상기 사고 처리 기관 단말기의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡일 수 있다.
상기 드론은, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장할 수 있다.
상기 드론은, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량의 위치 데이터 및/또는 차량의 사고 현장 영상 데이터를 삭제할 수 있다.
상기 사출 장치는, 상기 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 드론을 웨이크-업시켜 급속 사출하고; 상기 드론은, 상기 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시킬 수 있다.
상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보를 수신받을 수 있다.
상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보를 수신받을 수 있다.
상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보를 더 수신받고; 상기 드론은 상기 수신된 탑승자 모니터링 정보를 상기 사고 처리 기관 단말기로 더 전송할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 사고 처리 방법은, 차량에 마련된 통신부에 의하여 사고 감지 데이터를 수신받고, 상기 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 상기 차량에 마련된 프로세서에 의하여 사고가 발생한 것인지를 판단하고, 상기 사고가 발생한 것으로 판단하면 상기 프로세서에 의하여 상기 차량에 장착된 사출 장치를 동작시켜 드론을 사출하고, 상기 드론에 의하여 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하여 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 상기 차량에 장착된 블랙 박스의 주행 영상 데이터와 위성 항법 시스템의 차량의 위치 데이터를 수신하고, 상기 드론에 의하여 상기 수신된 주행 영상 데이터와 상기 수신된 차량의 위치 데이터 및 상기 획득한 차량의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기로 전송하는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 처리 방법은, 상기 사고 처리 기관 단말기의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 상기 드론에 의하여, 상기 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡이는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 처리 방법은, 상기 드론에 의하여, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장하는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 처리 방법은, 상기 드론에 의하여, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량의 위치 데이터 및/또는 차량의 사고 현장 영상 데이터를 삭제하는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 처리 방법은, 상기 사고가 발생한 것으로 판단하면 상기 사출 장치에 의하여, 상기 드론을 웨이크-업시켜 급속 사출하고, 상기 드론에 의하여 상기 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 감지 데이터를 수신받는 것은, 상기 차량에 마련된 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보를 수신받는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 감지 데이터를 수신받는 것은, 상기 차량에 마련된 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보를 수신받는 것을 포함할 수 있다.
상기 사고 처리 방법은, 상기 통신부에 의하여, 상기 차량에 마련된 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보를 더 수신받고; 상기 드론에 의하여, 상기 수신된 탑승자 모니터링 정보를 상기 사고 처리 기관 단말기로 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사고 발생시에 신속하게 구조 활동을 할 수 있는 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 2차 사고를 방지할 수 있는 사고 처리 시스템 및 사고 처리 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 사고 처리 시스템을 도시한다.
도 2는 차량과 드론의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 사고 처리 시스템의 사고 처리 방법의 일예를 도시한다.
도 4는 사고 발생시에 사고 처리하는 과정을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 사고 처리 시스템을 도시한다. 도 2는 차량과 드론의 구성을 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 사고 처리 시스템(100)은 드론(150)이 블랙 박스(120)로부터 수신된 주행 영상 데이터와 위성 항법 시스템(130)으로부터 수신된 차량(110)의 위치 데이터 및 획득한 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기(160)에 전송하여 사고 발생시에 신속하게 구조 활동을 하면서, 2차 사고를 방지한다.
이하에서는, 사고 처리 시스템(100)을 자세하게 살펴보기로 한다.
사고 처리 시스템(100)은 차량(110)과, 블랙 박스(120)와, 위성 항법 시스템(130)과, 사출 장치(140)와, 드론(150)과, 사고 처리 기관 단말기(160)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 차량(110)은 통신부(111)를 포함한다.
통신부(111)는 사고 감지 데이터를 수신받는다. 차량(110)은 충돌 센서 및/또는 차속 센서 및/또는 탑승자 모니터링 시스템을 포함할 수 있다. 충돌 센서는 타차량(V, 도 4 참조)과의 충돌시에 동작하여 사고 감지 데이터를 획득할 수 있다. 사고 감지 데이터는 충돌값일 수 있다. 차속 센서는 타차량(V, 도 4 참조)과의 충돌시에 동작하여 사고 감지 데이터를 획득할 수 있다. 사고 감지 데이터는 차속값일 수 있다. 탑승자 모니터링 시스템은 사고 원인 분석을 돕기 위하여 사고 시점부터 일정 시간 전까지의 탑승자 모니터링 정보를 획득할 수 있다. 탑승자 모니터링 정보는 운전자 상태 데이터를 포함할 수 있고, 구조 활동을 돕기 위하여 동승자를 포함한 탑승 인원 상태 데이터를 포함할 수 있다.
통신부(111)는 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보(111a)를 수신받을 수 있다. 통신부(111)는 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보(111b)를 수신받을 수 있다. 통신부(111)는 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보(111c)를 더 수신받을 수 있다. 통신부(111)는 탑승자 모니터링 정보(111c)를 드론(150)으로 전송할 수 있다.
블랙 박스(120)는 차량(110)에 장착되고, 주행 영상 데이터를 획득한다. 블랙 박스(120)는 주행 자료 자동 기록 장치로써, 사고 발생시에 원인을 밝히는 중요한 장치이다.
위성 항법 시스템(130)은 인공 위성(S, 도 4 참조)과 위성 통신하여 차량(110)의 위치 데이터를 수집한다. 위성 항법 시스템(130)은 인공 위성(S)을 이용한 위치 및 시각 결정 시스템이다. 위성 항법 시스템(130)은 위치 정확도 방식에 따라 보정 위성항법시스템(Differential GPS : DGPS)과, 반송파 보정 위성항법시스템(Carrier phase Differental GPS : CDGPS)으로 분류될 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량(110)은 제어부(112)를 포함한다. 제어부(112)는 프로세서(112a)와 메모리(112b)를 포함한다.
프로세서(112a)는 차량(110)에 마련되고, 사고 감지 데이터를 처리하고, 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것인지를 판단한다. 프로세서(112a)는 충돌 센서에 의하여 획득된 사고 감지 데이터인 충돌값이 이미 정해진 기준값보다 크면, 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(112a)는 차속 센서에 의하여 획득된 사고 감지 데이터인 차속값이 이미 정해진 기준값이면, 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차속값이 0이면 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(112a)는 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것으로 판단하면, 차량(110)에 장착된 사출 장치(140)에 의하여 드론(150)을 사출하여 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하도록 사출 장치(140)와 드론(150)을 제어한다. 고도는 네비게이션 지도 정보를 주기적으로 업데이트하여 차량(110)의 주행 도로 환경상 적절하게 설정하도록 할 수 있다. 사출 장치(140)는 드론(150)을 이미 정해진 고도로 사출시킬 수 있다. 사출 장치(140)는 차량(110)의 루프에 장착될 수 있다. 드론(150)은 사출 장치(140)에 장착되고, 사출 장치(140)에 의하여 사출될 수 있다. 사출 장치(140)는 사고가 발생한 것으로 판단하면, 드론(150)을 웨이크-업시켜 급속 사출할 수 있다. 드론(150)은 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시킬 수 있다.
프로세서(112a)는 사고 감지 데이터를 처리하는 디지털 시그널 프로세서 및/또는 사출 장치(140) 및/또는 드론(150)을 제어하기 위한 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.
메모리(112b)는 프로세서(112a)가 사고 감지 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(112b)는 프로세서(112a)의 사고 감지 데이터의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(112b)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 드론(150)은 블랙박스(120)로부터 주행 영상 데이터를 수신받고, 위성 항법 시스템(130)으로부터 차량(110)의 위치 데이터를 수신받고, 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 획득한다. 드론(150)은 카메라를 포함할 수 있고, 카메라는 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라는 CCD 카메라 또는 CMOS 카메라일 수 있고, 도시된 바에 한정되지 아니하며 고화질의 영상 데이터를 획득할 수 있는 수단으로 제공될 수 있다.
드론(150)은 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110)의 위치 데이터 및/또는 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장할 수 있다. 드론(150)은 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110)의 위치 데이터 및/또는 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110)의 위치 데이터 및/또는 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 삭제할 수 있다.
드론(150)은 수신된 주행 영상 데이터와 수신된 차량(110)의 위치 데이터 및 획득한 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기(160)에 전송한다. 드론(150)은 수신된 탑승자 모니터링 정보(111c)를 사고 처리 기관 단말기(160)로 더 전송할 수 있다. 사고 처리 기관 단말기(160)는 드론(150)으로부터 주행 영상 데이터와 차량(110)의 위치 데이터 및 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 수신받아 화면으로 표시할 수 있다. 사고 처리 기관 단말기(160)는 탑승자 모니터링 정보(111c)를 수신받아 화면으로 표시할 수 있다. 사고 처리자는 사고 처리 기관 단말기(160)의 화면을 확인하고, 차량(110)의 사고 현장으로 출동할 수 있다. 예를 들어, 사고 처리 기관 단말기(160)는 소방서 및/또는 경찰서 및/또는 보험사 및/또는 병원에서 사용하는 단말기일 수 있다. 사고 처리 기관 단말기(160)는 PC 및/또는 태블릿 PC 및/또는 노트북 및/또는 스마트폰일 수 있다.
드론(150)은 사고 처리 기관 단말기(160)의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡일 수 있다. 드론(150)은 조명등을 포함할 수 있고, 조명등은 깜빡일 수 있다. 예를 들어, 조명등은 고휘도 LED일 수 있고, 도시된 바에 한정되지 아니하며 고휘도의 불빛을 점멸할 수 있는 수단으로 제공될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 의한 사고 처리 시스템의 사고 처리 방법의 일예를 도시한다. 도 4는 사고 발생시에 사고 처리하는 과정을 도시한다.
도 3을 참조하면, 통신부(111, 도 2 참조)는 사고 감지 데이터를 수신받는다(310). 통신부(111, 도 2 참조)는 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보(111a, 도 2 참조)를 수신받을 수 있다. 통신부(111, 도 2 참조)는 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보(111b, 도 2 참조)를 수신받을 수 있다. 통신부(111, 도 2 참조)는 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보(111c, 도 2 참조)를 더 수신받을 수 있다. 통신부(111, 도 2 참조)는 탑승자 모니터링 정보(111c, 도 2 참조)를 드론(150, 도 2 참조)으로 전송할 수 있다.
프로세서(112a, 도 2 참조)는 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것인지를 판단한다(320). 프로세서(112a, 도 2 참조)는 충돌 센서에 의하여 획득된 사고 감지 데이터인 충돌값이 이미 정해진 기준값보다 크면, 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(112a, 도 2 참조)는 차속 센서에 의하여 획득된 사고 감지 데이터인 차속값이 이미 정해진 기준값이면, 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차속값이 0이면 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(112a, 도 2 참조)는 사고가 발생한 것으로 판단하면(320의 예), 사출 장치(140, 도 2 참조)를 동작시켜 드론(150, 도 2 참조)을 사출한다(330). 사출 장치(140, 도 2 참조)는 드론(150, 도 2 참조)을 이미 정해진 고도로 사출시킬 수 있다. 사출 장치(140, 도 2 참조)는 사고가 발생한 것으로 판단하면, 드론(150, 도 2 참조)을 웨이크-업시켜 급속 사출할 수 있다. 드론(150, 도 2 참조)은 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시킬 수 있다.
프로세서(112a, 도 2 참조)는 사고가 발생하지 않은 것으로 판단하면(320의 아니오), 사출 장치(140, 도 2 참조)를 비동작시켜 드론(150, 도 2 참조)을 비사출한다(331).
드론(150, 도 1 참조)은 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하여 차량(110, 도 1 참조)의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 블랙 박스(120, 도 1 참조)의 주행 영상 데이터와 위성 항법 시스템(130, 도 1 참조)의 차량(110, 도 1 참조)의 위치 데이터를 수신한다(340).
드론(150, 도 1 참조)은 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 위치 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장할 수 있다. 드론(150, 도 1 참조)은 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 위치 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 위치 데이터 및/또는 차량(110, 도 1 참조)의 사고 현장 영상 데이터를 삭제할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 드론(150)은 수신된 주행 영상 데이터와 수신된 차량(110)의 위치 데이터 및 획득한 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기(160)에 전송한다(350). 드론(150)은 수신된 탑승자 모니터링 정보(111c)를 사고 처리 기관 단말기(160)로 더 전송할 수 있다.
사고 처리 기관 단말기(160)는 드론(150)으로부터 주행 영상 데이터와 차량(110)의 위치 데이터 및 차량(110)의 사고 현장 영상 데이터를 수신받아 화면으로 표시할 수 있다. 사고 처리 기관 단말기(160)는 탑승자 모니터링 정보(111c)를 수신받아 화면으로 표시할 수 있다. 사고 처리자는 사고 처리 기관 단말기(160)의 화면을 확인하고, 차량(110)의 사고 현장으로 출동할 수 있다.
드론(150)은 사고 처리 기관 단말기(160)의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡일 수 있다.
이러한, 사고 처리 시스템(100)은 대중화된 드론(150)의 탑재를 통해 기술적 어려움 없이 구현 가능성을 높이고, 차량(110)의 외부 데이터 통신 기능을 탑재하지 않고 드론(150)에 탑재함으로써 기존 차량의 손쉬운 개조가 가능하다.
드론(150)은 차량(110)의 사고 발생시에, 공중으로 사출됨으로써 안전하게 회수 및 재사용이 가능하고, 차량(110)의 부분 및 완전한 침수 사고 시에도 즉시 대응하도록 함으로써, 내부의 전자 장비 고장과는 무관하게 신속하게 사고 발생을 알릴 수 있다.
드론(150)은 일정 상공에서 호버링 동작을 수행하면서 사고 알림 조명등을 점멸하면서, 비교적 먼거리에서도 육안으로 사고 현장을 식별할 수 있게 함으로써, 2차 사고를 방지하고 신속한 사고 처리 기관의 구조 활동을 도울 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 사고 처리 시스템 110: 차량
111: 통신부 111a: 충돌 정보
111b: 차속 정보 111c: 탑승자 모니터링 정보
112: 제어부 112a: 프로세서
112b: 메모리 120: 블랙 박스
130: 위성 항법 시스템 140: 사출 장치
150: 드론 160: 사고 처리 기관 단말기

Claims (16)

  1. 차량에 마련되고, 사고 감지 데이터를 수신받는 통신부;
    상기 차량에 마련되고, 상기 사고 감지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하여, 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 차량에 장착된 사출 장치에 의하여 드론을 사출하여 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하도록 상기 사출 장치와 상기 드론을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 드론은 상기 차량에 장착된 블랙박스로부터 주행 영상 데이터를 수신받고, 위성 항법 시스템으로부터 차량의 위치 데이터를 수신받고, 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 상기 수신된 주행 영상 데이터와 상기 수신된 차량의 위치 데이터 및 상기 획득한 차량의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기로 전송하는 사고 처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론은, 상기 사고 처리 기관 단말기의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡이는 사고 처리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드론은, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장하는 사고 처리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드론은, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량의 위치 데이터 및/또는 차량의 사고 현장 영상 데이터를 삭제하는 사고 처리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사출 장치는, 상기 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 드론을 웨이크-업시켜 급속 사출하고;
    상기 드론은, 상기 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시키는 사고 처리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보를 수신받는 사고 처리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보를 수신받는 사고 처리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 차량에 마련된 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보를 더 수신받고;
    상기 드론은 상기 수신된 탑승자 모니터링 정보를 상기 사고 처리 기관 단말기로 더 전송하는 사고 처리 시스템.
  9. 차량에 마련된 통신부에 의하여, 사고 감지 데이터를 수신받고,
    상기 사고 감지 데이터를 처리한 것에 응답하는 상기 차량에 마련된 프로세서에 의하여, 사고가 발생한 것인지를 판단하고,
    상기 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 프로세서에 의하여, 상기 차량에 장착된 사출 장치를 동작시켜 드론을 사출하고,
    상기 드론에 의하여, 이미 정해진 고도를 유지하는 호버링(hovering) 동작을 수행하여 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 획득하고, 상기 차량에 장착된 블랙 박스의 주행 영상 데이터와 위성 항법 시스템의 차량의 위치 데이터를 수신하고,
    상기 드론에 의하여, 상기 수신된 주행 영상 데이터와 상기 수신된 차량의 위치 데이터 및 상기 획득한 차량의 사고 현장 영상 데이터를 사고 처리 기관 단말기로 전송하는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사고 처리 방법은, 상기 사고 처리 기관 단말기의 사고 처리자가 원격 제어하기 전까지, 상기 드론에 의하여, 상기 호버링 동작을 지속적으로 수행하면서 조명등을 깜빡이는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사고 처리 방법은, 상기 드론에 의하여, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저전력 모드에서 특정 시간 동안 지속적으로 저장하는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사고 처리 방법은, 상기 드론에 의하여, 상기 주행 영상 데이터 및/또는 상기 차량의 위치 데이터 및/또는 상기 차량의 사고 현장 영상 데이터를 저장할 시에, 순서적으로 기존의 가장 오래된 주행 영상 데이터 및/또는 차량의 위치 데이터 및/또는 차량의 사고 현장 영상 데이터를 삭제하는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 사고 처리 방법은,
    상기 사고가 발생한 것으로 판단하면, 상기 사출 장치에 의하여, 상기 드론을 웨이크-업시켜 급속 사출하고,
    상기 드론에 의하여, 상기 급속 사출중 스타트-업을 통해 동작 기능을 활성화시키는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 사고 감지 데이터를 수신받는 것은,
    상기 차량에 마련된 충돌 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 충돌 정보를 수신받는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 사고 감지 데이터를 수신받는 것은,
    상기 차량에 마련된 차속 센서의 동작에 기초하여 사고 감지 데이터에 해당하는 차속 정보를 수신받는 것을 포함하는 사고 처리 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 사고 처리 방법은,
    상기 통신부에 의하여, 상기 차량에 마련된 탑승자 모니터링 시스템의 동작에 기초하여 탑승자 모니터링 정보를 더 수신받고;
    상기 드론에 의하여, 상기 수신된 탑승자 모니터링 정보를 상기 사고 처리 기관 단말기로 전송하는 것을 더 포함하는 사고 처리 방법.
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