KR20190086848A

KR20190086848A - 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 장치와 시스템

Info

Publication number: KR20190086848A
Application number: KR1020180004896A
Authority: KR
Inventors: 문봉교
Original assignee: 동국대학교 산학협력단
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-24
Also published as: KR102029883B1

Abstract

드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 장치와 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템은, 이동 수단에 사출 가능하게 장착되고, 기 설정된 드론 사출 조건이 만족하는 경우 이동 수단으로부터 사출되어 비행하며, 비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하고, 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하며, 복수 개의 비밀 키를 기반으로 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 드론 및 드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하며, 복호화 된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하고, 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하는 관리 서버를 포함한다.

Description

드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 장치와 시스템{METHOD FOR BLACKBOX SERVICE OF USING DRONE, APPARATUS AND SYSTEM FOR EXECUTING THE METHOD}

본 발명은 블랙박스 기술과 관련된다.

블랙박스(Blackbox)는 사고 기록 장치로, 본래 항공기용으로 개발되었으나 이후 차량에도 장착되어 사고 경위 및 사고 원인을 알아내는데 큰 공헌을 하여 블랙박스를 장착하는 차량이 급증하고 있는 추세이다. 그러나, 사고 발생 시 충격으로 블랙박스 자체가 파손되거나 블랙박스가 이탈되어 분실되거나 화재 또는 침수 등으로 블랙박스에 저장된 데이터가 손실되는 경우, 블랙박스 본연의 기능을 할 수 없게 되는 문제점이 있다.

한국등록특허공보 제10-1475946호(2014.12.17)

본 발명의 실시예는 드론이 촬영한 블랙박스 영상에 대해 사생활 보호 및 위변조 방지를 할 수 있는 새로운 기법을 제공하기 위한 것이다.

개시되는 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 이동 수단으로부터 드론 사출 조건 판단 데이터를 획득하는 단계; 상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 드론 사출 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론 사출 조건을 만족하는 경우, 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하는 단계; 비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하는 단계; 상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계; 상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하는 단계; 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계; 및 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 단계를 포함한다.

상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 사고 현장의 주변 도로 상황을 촬영한 제1 촬영 영상, 상기 사고 현장의 부상을 입은 사람을 촬영한 제2 촬영 영상, 및 상기 사고 현장 전체를 촬영한 제3 촬영 영상을 포함하고, 상기 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계는, 상기 제1 촬영 영상에 대해 제1 비밀 키를 생성하고, 상기 제2 촬영 영상에 대해 제2 비밀 키를 생성하며, 상기 제3 촬영 영상에 대해 제3 비밀 키를 생성하고, 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하는 단계는, 상기 제1 비밀 키를 기반으로 상기 제1 촬영 영상을 암호화 하고, 상기 제2 비밀 키를 기반으로 상기 제2 촬영 영상을 암호화 하며, 상기 제3 비밀 키를 기반으로 상기 제3 촬영 영상을 암호화 하고, 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계는, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제1 비밀 키를 암호화 하고, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제2 비밀 키를 암호화 하며, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키를 암호화 할 수 있다.

상기 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계는, 상기 제1 비밀 키 내지 상기 제3 비밀 키 각각에 대해 인덱스 ID를 부여하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계는, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제1 비밀 키 및 상기 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 암화화 하는 단계; 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제2 비밀 키 및 상기 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 암호화 하는 단계; 및 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키 및 상기 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 암호화 하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 단계는, 상기 제1 공유 키를 포함하는 접속 인증 요청을 관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 관리 서버로부터 접속 인증 성공이 수신되는 경우, 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 전송하는 단계는, 상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 상기 복수 개의 촬영 영상 중 어느 하나에 포함시켜 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

개시되는 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법은, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하는 단계; 상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하는 단계; 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하는 단계; 복호화된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하는 단계; 상기 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하는 단계; 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하는 단계를 포함하며, 상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 드론이 사고 현장을 용도에 따라 촬영한 것이다.

상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 사고 현장의 주변 도로 상황을 촬영한 제1 촬영 영상, 상기 사고 현장의 부상을 입은 사람을 촬영한 제2 촬영 영상, 및 상기 사고 현장 전체를 촬영한 제3 촬영 영상을 포함하고, 상기 복수 개의 비밀 키는, 상기 제1 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 비밀 키, 상기 제2 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 비밀 키, 및 상기 제3 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 비밀 키를 포함하며, 상기 복수 개의 기관 공유키는, 상기 제1 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 기관 공유 키, 상기 제2 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 기관 공유 키, 및 상기 제3 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 기관 공유 키를 포함할 수 있다.

상기 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법은, 상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하는 단계는, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제1 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제1 기관 공유 키를 추출하는 단계; 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제2 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제2 기관 공유 키를 추출하는 단계; 및 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제3 기관 공유 키와 대응되는 경우, 기 저장된 상기 제3 기관 공유 키를 추출하지 않고, 상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인하는 단계는, 해당 비밀 키와 대응하는 촬영 영상 및 상기 촬영 영상에 포함된 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 상기 사용자의 과실 비율을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자의 과실 비율을 추정하는 단계 이후에, 상기 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 미만인 경우, 상기 제3 기관 공유 키를 추출하는 단계; 및 상기 제3 기관 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키를 암호화하여 해당 기관 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 이상인 경우, 상기 제3 비밀 키의 암호화 및 전송을 하지 않는 것으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

개시되는 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 이동 수단으로부터 드론 사출 조건 판단 데이터를 획득하기 위한 명령; 상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 드론 사출 조건을 만족하는지 여부를 확인하기 위한 명령; 상기 드론 사출 조건을 만족하는 경우, 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하기 위한 명령; 비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하기 위한 명령; 상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하기 위한 명령; 상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하기 위한 명령; 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하기 위한 명령; 및 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하기 위한 명령을 포함한다.

개시되는 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하기 위한 명령; 상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하기 위한 명령; 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하기 위한 명령; 복호화된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하기 위한 명령; 상기 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하기 위한 명령; 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하기 위한 명령을 포함하며, 상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 드론이 사고 현장을 용도에 따라 촬영한 것이다.

개시되는 또 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서들; 메모리; 및 하나 이상의 프로그램들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하기 위한 명령; 상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하기 위한 명령; 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하기 위한 명령; 및 상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하기 위한 명령을 포함한다.

개시되는 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 시스템은, 이동 수단에 사출 가능하게 장착되고, 기 설정된 드론 사출 조건이 만족하는 경우 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하며, 비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하고, 상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하며, 상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 드론; 및 상기 드론으로부터 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하며, 복호화 된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하고, 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하는 관리 서버를 포함한다.

상기 관리 서버는, 상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정할 수 있다.

상기 관리 서버는, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제1 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제1 기관 공유 키를 추출하고, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제2 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제2 기관 공유 키를 추출하며, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제3 기관 공유 키와 대응되는 경우, 기 저장된 상기 제3 기관 공유 키를 추출하지 않고, 상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인할 수 있다.

상기 관리 서버는, 해당 비밀 키와 대응하는 촬영 영상 및 상기 촬영 영상에 포함된 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 상기 사용자의 과실 비율을 추정할 수 있다.

개시되는 실시예에 의하면, 차량의 사고 발생 시 드론이 차량으로부터 사출되어 사고 주변을 촬영하여 전송함으로써, 차량이 심하게 파손되는 경우라 하더라도 사고 당시의 촬영 영상을 보존할 수 있게 된다. 이때, 드론은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 구분하여 생성하고, 각 촬영 영상에 대해 별도의 비밀 키를 생성하여 암호화 하고, 암호화된 촬영 영상 및 암호화된 비밀 키를 관리 서버로 전송하며, 관리 서버에서 각 비밀 키를 암호화 하여 각 기관으로 전송함으로써, 드론이 촬영한 영상에 대해 프라이버시를 보호 할 수 있게 되고, 악의적인 제3자의 접근을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 차량에서 사출되는 상태를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법의 흐름도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법의 흐름도
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 차량에서 사출되는 상태를 나타낸 도면이다. 이하에서는, 드론이 장착되는 이동 수단이 차량인 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며 드론은 그 이외의 다양한 이동 수단에 장착될 수 있음은 물론이다.

도 1을 참조하면, 드론(102)은 차량(10)에 장착될 수 있다. 드론(102)은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 기 설정된 프로그램에 의해 자율적으로 비행하는 비행체로서, 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)로도 지칭될 수 있으나, 탑승자 없이 원격 조정에 의해 비행하거나 자율적으로 비행할 수 있는 모든 형태의 비행체를 포함할 수 있으며, 특정한 명칭 및 형태에 제한되는 것은 아니다.

드론(102)은 차량(10)으로부터 사출 가능하게 장착될 수 있다. 드론(102)은 차량(10)의 외관에서 사출 가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 드론(102)은 차량(10)의 루프(Roof), 본넷(Bonnet), 트렁크 리드(Trunk Lid), 필러(Pillar), 도어, 쿼터 패널(Quarter Panel) 등 차량(10)의 외관을 이루는 프레임에 장착될 수 있다.

드론(102)은 차량(10)이 드론 사출 조건을 만족시키는 경우, 차량(10)으로부터 사출되도록 마련될 수 있다. 차량(10)이 다른 차량(20)(또는 구조물(건물, 나무, 가이드 레일 등)과 충돌하는 경우, 차량(10)에 장착된 드론(102)은 차량(10)으로부터 사출될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 드론(102)은 차량(10)에 장착되는 각종 센서(예를 들어, 차속 센서, 가속도 센서, 충돌 감지 센서, 화재 감지 센서, 조향각 센서, 차 간격 센서, 레이더 센서, 운전자 상태 센서, 장애물 센서, 타이어 공기압 센서, 침수 감지 센서, 자이로 센서(차량 자세 센서) 등)들로부터 수집한 데이터(이하, 드론 사출 조건 판단 데이터라 지칭할 수 있음)를 이용하여 드론 사출 조건이 발생하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 드론(102)은 충돌에 의한 충격량이 기 설정된 충격량 이상인 경우, 차량(10)으로부터 사출되도록 마련될 수 있다.

드론(102)은 차량(10)으로부터 사출된 후 자율 비행할 수 있도록 마련될 수 있다. 드론(102)은 자율 비행하면서 사고 현장을 촬영할 수 있다. 드론(102)은 사고 현장의 위치 정보를 기 설정된 관할 기관으로 전송할 수 있다. 여기서, 관할 기관은 해당 사고 지점을 관할하는 경찰서, 소방서, 구급 센터, 관제 센터 등이 될 수 있다. 드론(102)은 촬영한 사고 현장의 영상을 기 설정된 컴퓨팅 장치(예를 들어, 관리 서버, 사용자 단말기, 기관 단말기 등)으로 전송할 수 있다. 드론(102)은 자율 비행하면서 착지 장소를 탐색하여 안전한 장소에 착지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템(100)은 드론(102), 관리 서버(104), 제1 기관 단말(106), 제2 기관 단말(108), 제3 기관 단말(110), 및 사용자 단말(112)을 포함할 수 있다.

드론(102), 제1 기관 단말(106), 제2 기관 단말(108), 제3 기관 단말(110), 및 사용자 단말(112)은 각각 통신 네트워크(미도시)를 통해 관리 서버(104)와 통신 가능하게 연결된다. 몇몇 실시예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.

드론(102)은 차량(10)으로부터 사출되는 경우, 차량(10)의 사고 현장을 촬영할 수 있다. 드론(102)은 사고 현장을 촬영하기 위한 촬영 장치(카메라 등)를 구비할 수 있다. 드론(102)은 상공에서 차량(10)의 사고 현장을 촬영할 수 있다. 드론(102)은 사고 현장에 대해 복수 개의 촬영 영상을 생성할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 드론(102)은 사고 현장의 주변의 도로 상황을 촬영하여 제1 촬영 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론(102)은 사고 현장 주변의 영상에서 각 차선을 검출하고, 일측 가장자리에 위치하는 차선부터 타측 가장 자리에 위치하는 차선까지의 영역을 도로 영역으로 판단하며, 도로 영역 내의 상황을 촬영하여 제1 촬영 영상을 생성할 수 있다. 드론(102)은 차량(10)의 후방의 도로 상황, 차량(10)의 전방의 도로 상황, 차량(10)이 위치하는 차선의 반대편 도로 상황 등을 촬영하여 제1 촬영 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 제1 촬영 영상은 제1 기관용 영상일 수 있다. 제1 기관은 경찰 또는 도로 교통 공단 등이 될 수 있다.

또한, 드론(102)은 사고를 당하여 부상을 입은 사람(예를 들어, 차량의 운전자 및 동승자 등)을 촬영하여 제2 촬영 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 드론(102)은 사고 현장 주변의 사람을 인식할 수 있다. 드론(102)은 인식된 사람들 중 부상을 당한 것으로 판단되는 사람을 촬영하여 제2 촬영 영상을 생성할 수 있다. 드론(102)은 기 설정된 시간 동안 움직임이 없는 사람 또는 피를 흘리고 있는 것으로 판단되는 사람을 부상을 당한 사람으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 촬영 영상은 제2 기관용 영상일 수 있다. 제2 기관은 소방서, 구급 센터, 병원 등이 될 수 있다.

또한, 드론(102)은 사고 현장을 전체적으로 촬영하여 제3 촬영 영상을 생성할 수 있다. 즉, 드론(102)은 사고 발생 시점 이후 사고 현장을 전체적으로 촬영하여 제3 촬영 영상을 생성할 수 있다. 드론(102)은 사고 현장에서 차량(10)이 서 있는 방향(예를 들어, 차량(10)의 타이어 위치 등), 차량(10)의 사고 부위, 사고 현장 주위의 교통 상황, 차량(10) 내 탑승자 등을 촬영하여 제3 촬영 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 제3 촬영 영상은 제3 기관용 영상일 수 있다. 제3 기관은 보험사 등이 될 수 있다.

드론(102)은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 독립된 촬영 장치를 이용하여 촬영할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 촬영 장치를 통해 촬영한 후 별도의 프로그램을 통해 촬영 영상을 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상으로 편집할 수도 있다.

또한, 드론(102)은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상에 대해 각각 서로 다른 비밀 키를 생성할 수 있다. 즉, 드론(102)은 제1 촬영 영상에 대해 제1 비밀 키를 생성하고, 제2 촬영 영상에 대해 제2 비밀 키를 생성하며, 제3 촬영 영상에 대해 제3 비밀 키를 생성할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 드론(102)은 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 랜덤하게 생성할 수 있다.

여기서, 제1 비밀 키는 드론(102)이 제1 촬영 영상을 암호화 하고, 제1 기관 및 사용자(예를 들어, 차량(10)의 소유주 또는 운전자 등) 중 하나 이상이 암호화된 제1 촬영 영상을 복호화 할 수 있도록 하기 위한 것일 수 있다. 제2 비밀 키는 드론(102)이 제2 촬영 영상을 암호화 하고, 제2 기관 및 사용자 중 하나 이상이 암호화된 제2 촬영 영상을 복호화 할 수 있도록 하기 위한 것일 수 있다. 제3 비밀 키는 드론(102)이 제3 촬영 영상을 암호화 하고, 제3 기관 및 사용자 중 하나 이상이 암호화된 제3 촬영 영상을 복호화 할 수 있도록 하기 위한 것일 수 있다.

드론(102)은 제1 비밀 키를 기반으로 제1 촬영 영상을 암호화 하고, 암호화된 제1 촬영 영상을 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 또한, 드론(102)은 제1 비밀 키를 암화화 하고, 암호화된 제1 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 드론(102)은 제1 비밀 키 및 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제1 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 여기서, 제1 공유 키는 드론(102)과 관리 서버(104) 간에 상호 공유된 키일 수 있다.

드론(102)은 제2 비밀 키를 기반으로 제2 촬영 영상을 암호화 하고, 암호화된 제2 촬영 영상을 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 또한, 드론(102)은 제2 비밀 키를 암화화 하고, 암호화된 제2 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 드론(102)은 제2 비밀 키 및 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제2 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다.

드론(102)은 제3 비밀 키를 기반으로 제3 촬영 영상을 암호화 하고, 암호화된 제3 촬영 영상을 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 또한, 드론(102)은 제3 비밀 키를 제1 공유 키를 이용하여 암화화 하고, 암호화된 제3 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 드론(102)은 제3 비밀 키 및 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제3 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다.

드론(102)은 제3 촬영 영상의 파일에 드론 사출 조건 판단 데이터를 포함시킬 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 드론(102)은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상 중 어느 하나의 파일에 드론 사출 조건 판단 데이터를 포함시킬 수 있다.

여기서, 드론(102)은 제1 공유 키를 이용하여 관리 서버(104)에 접속 인증을 수행할 수 있다. 즉, 드론(102)은 제1 공유 키를 포함하는 접속 인증 요청을 관리 서버(104)로 전송하고, 관리 서버(104)로부터 접속 인증 성공이 수신되는 경우, 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상 및 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다.

또한, 드론(102)은 제1 비밀 키 및 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제2 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제1 비밀 키를 사용자 단말(112)로 전송할 수 있다. 여기서, 제2 공유 키는 드론(102)과 사용자 단말(112) 간에 상호 공유된 키일 수 있다.

드론(102)은 제2 비밀 키 및 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제2 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제2 비밀 키를 사용자 단말(112)로 전송할 수 있다. 드론(102)은 제3 비밀 키 및 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제2 공유 키로 암호화 하고, 암호화된 제3 비밀 키를 사용자 단말(112)로 전송할 수 있다.

드론(102)은 암호화된 촬영 영상 또는 암호화된 비밀 키와 함께 사건 현장의 위치 정보를 관리 서버(104)로 전송할 수 있다.

관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 수신할 수 있다. 관리 서버(104)는 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 저장할 수 있다. 또한, 관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 수신할 수 있다.

관리 서버(104)는 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 복호화 할 수 있다. 관리 서버(104)는 복호화 된 각 비밀 키의 인덱스 ID를 통해 각 비밀 키를 구분할 수 있다. 관리 서버(104)는 복호화 된 각 비밀 키의 인덱스 ID를 이용하여 그에 대응하는 기관 공유 키를 추출할 수 있다.

구체적으로, 관리 서버(104)는 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 제1 비밀 키를 복호화 하고, 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 확인하며, 제1 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제1 기관 공유 키를 추출할 수 있다. 여기서, 제1 기관 공유 키는 관리 서버(104)와 제1 기관 단말(106) 간에 상호 공유하는 키 일 수 있다. 관리 서버(104)는 추출한 제1 기관 공유 키를 기반으로 제1 비밀 키를 암호화하고, 암호화된 제1 비밀 키를 제1 기관 단말(106)로 전송할 수 있다.

관리 서버(104)는 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 제2 비밀 키를 복호화 하고, 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 확인하며, 제2 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제2 기관 공유 키를 추출할 수 있다. 여기서, 제2 기관 공유 키는 관리 서버(104)와 제2 기관 단말(108) 간에 상호 공유하는 키 일 수 있다. 관리 서버(104)는 추출한 제2 기관 공유 키를 기반으로 제2 비밀 키를 암호화하고, 암호화된 제2 비밀 키를 제2 기관 단말(108)로 전송할 수 있다.

관리 서버(104)는 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 제3 비밀 키를 복호화 하고, 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 확인하며, 제3 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제3 기관 공유 키를 추출할 수 있다. 여기서, 제3 기관 공유 키는 관리 서버(104)와 제3 기관 단말(110) 간에 상호 공유하는 키 일 수 있다. 관리 서버(104)는 추출한 제3 기관 공유 키를 기반으로 제3 비밀 키를 암호화하고, 암호화된 제3 비밀 키를 제3 기관 단말(110)로 전송할 수 있다.

한편, 관리 서버(104)는 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 수신한 암호화된 비밀 키를 복호화 하여 해당 비밀 키의 인덱스 ID를 확인한 결과, 해당 비밀 키의 인덱스 ID가 제1 기관 또는 제2 기관과 대응되는 경우, 관리 서버(104)는 해당 비밀 키의 인덱스 ID와 대응되는 제1 기관 공유키 또는 제2 기관 공유키를 추출한 후, 추출한 제1 기관 공유키 또는 제2 기관 공유키로 해당 비밀 키를 암호화 하여 해당 기관 단말로 전송할 수 있다.

여기서, 관리 서버(104)는 비밀 키의 인덱스 ID가 제2 기관과 대응되는 경우, 해당 비밀 키에 최우선 순위를 설정하고, 해당 비밀 키를 최우선으로 암호화한 후 해당 기관 단말(108)로 전송할 수 있다. 이때, 관리 서버(104)는 암호화된 제2 촬영 영상을 제2 기관 단말(108)로 실시간 전송할 수 있다.

반면, 관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 수신한 암호화된 비밀 키를 복호화 하여 해당 비밀 키의 인덱스 ID를 확인한 결과, 해당 비밀 키의 인덱스 ID가 제3 기관과 대응되는 경우, 관리 서버(104)는 해당 비밀 키를 바로 암호화 하지 않고 해당 비밀 키와 대응하는 암호화된 촬영 영상(즉, 제3 촬영 영상)을 복호화 한 후, 제3 촬영 영상을 분석할 수 있다.

관리 서버(104)는 제3 촬영 영상을 분석하여 사고 상황에서 사용자의 과실 비율을 확인할 수 있다. 즉, 관리 서버(104)는 제3 촬영 영상 및 제3 촬영 영상에 포함된 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 사고 상황에서 사용자의 과실 비율을 추정할 수 있다. 예를 들어, 관리 서버(104)는 사고 시 차량(10)의 속도, 차량(10)의 핸들 방향, 차량(10)과 다른 차량(20) 간의 거리, 차량(10)의 운전자 상태, 차량(10)과 다른 차량(20)의 충돌 후 차량 상태 및 차량 간 배치 등을 이용하여 사용자의 과실 비율을 추정할 수 있다.

관리 서버(104)는 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 미만 인 경우, 해당 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제3 기관 공유키를 추출하고, 추출한 제3 기관 공유 키를 기반으로 제3 비밀 키를 암호화한 후 제3 기관 단말(110)로 전송할 수 있다. 또한, 관리 서버(104)는 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 이상인 경우, 제3 비밀 키를 제3 기관 단말(110)로 전송하지 않을 수 있다. 이때, 관리 서버(104)는 제3 비밀 키를 기 설정된 제2 공유 키를 이용하여 암호화 한 후 사용자 단말(112)로 전송할 수 있다.

제1 기관 단말(106)은 제1 기관(예를 들어, 경찰 또는 도로 교통 공단 등 도로 상황을 통제하는 기관)의 단말기 일 수 있다. 제1 기관 단말(106)은 관리 서버(104)로부터 암호화된 제1 비밀 키를 수신할 수 있다. 제1 기관 단말(106)은 관리 서버(104)에 접속하여 암호화된 제1 촬영 영상을 수신할 수 있다. 제1 기관 단말(106)은 제1 기관 공유 키를 이용하여 암호화된 제1 비밀 키를 복호화 하고, 복호화 된 제1 비밀 키를 이용하여 암호화된 제1 촬영 영상을 복호화 할 수 있다.

제2 기관 단말(108)은 제2 기관(예를 들어, 소방서, 구급 센터, 병원 등 다친 사람을 구하기 위한 기관)의 단말기 일 수 있다. 제2 기관 단말(108)은 관리 서버(104)로부터 암호화된 제2 비밀 키를 수신할 수 있다. 제2 기관 단말(108)은 관리 서버(104)에 접속하여 암호화된 제2 촬영 영상을 수신할 수 있다. 제2 기관 단말(108)은 제2 기관 공유 키를 이용하여 암호화된 제2 비밀 키를 복호화 하고, 복호화 된 제2 비밀 키를 이용하여 암호화된 제2 촬영 영상을 복호화 할 수 있다.

제3 기관 단말(110)은 제3 기관(예를 들어, 보험사 등 사고에 따른 사후 처리를 수행하는 기관)의 단말기 일 수 있다. 제3 기관 단말(110)은 관리 서버(104)로부터 암호화된 제3 비밀 키를 수신할 수 있다. 제3 기관 단말(110)은 관리 서버(104)에 접속하여 암호화된 제3 촬영 영상을 수신할 수 있다. 제3 기관 단말(110)은 제3 기관 공유 키를 이용하여 암호화된 제3 비밀 키를 복호화 하고, 복호화 된 제3 비밀 키를 이용하여 암호화된 제3 촬영 영상을 복호화 할 수 있다.

사용자 단말(112)은 드론(102)이 탑재된 차량(10) 사용자의 단말일 수 있다. 사용자 단말(112)은 드론(102)으로부터 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 수신할 수 있다. 사용자 단말(112)은 관리 서버(104)에 접속하여 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 수신할 수 있다. 사용자 단말(112)은 제2 공유 키를 이용하여 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 복호화 하고, 복호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 이용하여 각각 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 복호화 할 수 있다.

개시되는 실시예에 의하면, 차량(10)의 사고 발생 시 드론(102)이 차량(10)으로부터 사출되어 사고 주변을 촬영하여 전송함으로써, 차량(10)이 심하게 파손되는 경우라 하더라도 사고 당시의 촬영 영상을 보존할 수 있게 된다. 이때, 드론(102)은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 구분하여 생성하고, 각 촬영 영상에 대해 별도의 비밀 키를 생성하여 암호화 하고, 암호화된 촬영 영상 및 암호화된 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송하며, 관리 서버(104)에서 각 비밀 키를 암호화 하여 각 기관으로 전송함으로써, 드론(102)이 촬영한 영상에 대해 프라이버시를 보호 할 수 있게 되고, 악의적인 제3자의 접근을 방지할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 방법은 예를 들어, 드론(102)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.

도 3을 참조하면, 드론(102)은 차량(10)이 드론 사출 조건을 만족하는지 여부를 확인한다(S 101). 예시적인 실시예에서, 드론(102)은 차량(10)에 장착되는 각종 센서(예를 들어, 차속 센서, 가속도 센서, 충돌 감지 센서, 화재 감지 센서, 조향각 센서, 차 간격 센서, 레이더 센서, 운전자 상태 센서, 장애물 센서, 타이어 공기압 센서, 침수 감지 센서, 자이로 센서(차량 자세 센서) 등)들로부터 수집한 데이터를 이용하여 드론 사출 조건이 발생하는지 여부를 판단할 수 있다. 드론(102)은 뉴럴 네트워크(Neural Network)를 통해 각 센서로부터 입력되는 값에 따른 드론 사출 조건에 대해 사전에 시뮬레이션 된 알고리즘을 포함할 수 있다.

단계 S 101의 확인 결과, 드론 사출 조건을 만족하는 경우, 드론(102)은 차량(10)으로부터 사출된다(S 103). 드론(102)은 사출에 필요한 동력을 발생시켜 드론(102)을 차량(10)으로부터 사출시킬 수 있다. 예를 들어, 드론(102)은 스프링 등을 통해 탄성력을 드론(102)의 본체에 제공하거나 전자석 등을 통해 전자기력을 드론(102)의 본체에 제공하여 차량(10)으로부터 사출시킬 수 있다.

다음으로, 드론(102)은 사고 현장 주변의 도로 상황을 촬영하여 제1 촬영 영상을 생성하고, 사고를 당하여 부상을 입은 사람을 촬영하여 제2 촬영 영상을 생성하며, 사고 현장 전체를 촬영하여 제3 촬영 영상을 생성한다(S 105).

다음으로, 드론(102)은 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상 각각에 대해 서로 다른 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 생성한다(S 107). 예를 들어, 드론(102)은 기 설정된 자리수로 랜덤하게 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 생성할 수 있다.

다음으로, 드론(102)은 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키 각각에 대해 인덱스 ID를 부여한다(S 109). 즉, 드론(102)은 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키가 어떤 기관을 위한 비밀 키인지를 식별하기 위한 인덱스 ID를 부여할 수 있다.

다음으로, 드론(102)은 제1 비밀 키를 기반으로 제1 촬영 영상을 암호화 하고, 제2 비밀 키를 기반으로 제2 촬영 영상을 암호화 하며, 제3 비밀 키를 기반으로 제3 촬영 영상을 암호화 한다(S 111).

다음으로, 드론(102)은 제1 비밀 키 및 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 하고, 제2 비밀 키 및 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 하며, 제3 비밀 키 및 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 기 설정된 제1 공유 키로 암호화 한다(S 113).

다음으로, 드론(102)은 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상 및 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 관리 서버(104)로 전송한다(S 115). 드론(102)은 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상 및 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 함께 전송할 수도 있고 따로 전송할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법의 흐름도이다. 도 4에 도시된 방법은 예를 들어, 관리 서버(104)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.

도 4를 참조하면, 관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 각각 수신한다(S 201). 관리 서버(104)는 암호화된 제1 촬영 영상 내지 제3 촬영 영상을 메모리에 저장할 수 있다.

다음으로, 관리 서버(104)는 드론(102)으로부터 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 수신한다(S 203).

다음으로, 관리 서버(104)는 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 암호화된 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 복호화 한다(S 205).

다음으로, 관리 서버(104)는 복호화된 각 비밀 키의 인덱스 ID를 통해 각 비밀 키를 구분하고, 각 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 각 기관 공유 키를 추출한다(S 207). 즉, 관리 서버(104)는 제1 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제1 기관 공유 키를 추출하고, 제2 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제2 기관 공유 키를 추출하며, 제3 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하여 저장된 제3 기관 공유 키를 추출할 수 있다.

다음으로, 관리 서버(104)는 제1 기관 공유 키 내지 제3 기관 공유 키를 기반으로 제1 비밀 키 내지 제3 비밀 키를 각각 암호화 하고, 암호화된 각 비밀 키를 해당 기관 단말로 전송한다(S 209).

도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 무인 비행체(예를 들어, 드론(102))일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 서버(예를 들어, 관리 서버(104))일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 기관에 설치된 단말(예를 들어, 제1 기관 단말(106), 제2 기관 단말(108), 제3 기관 단말(110) 등)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 사용자 단말기(예를 들어, 사용자 단말(112))일 수 있다.

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템
102 : 드론
104 : 관리 서버
106 : 제1 기관 단말
108 : 제2 기관 단말
110 : 제3 기관 단말
112 : 사용자 단말

Claims

하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
이동 수단으로부터 드론 사출 조건 판단 데이터를 획득하는 단계;
상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 드론 사출 조건을 만족하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 드론 사출 조건을 만족하는 경우, 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하는 단계;
비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하는 단계;
상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계;
상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하는 단계;
기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계; 및
상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 사고 현장의 주변 도로 상황을 촬영한 제1 촬영 영상, 상기 사고 현장의 부상을 입은 사람을 촬영한 제2 촬영 영상, 및 상기 사고 현장 전체를 촬영한 제3 촬영 영상을 포함하고,
상기 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계는,
상기 제1 촬영 영상에 대해 제1 비밀 키를 생성하고, 상기 제2 촬영 영상에 대해 제2 비밀 키를 생성하며, 상기 제3 촬영 영상에 대해 제3 비밀 키를 생성하고,
상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하는 단계는,
상기 제1 비밀 키를 기반으로 상기 제1 촬영 영상을 암호화 하고, 상기 제2 비밀 키를 기반으로 상기 제2 촬영 영상을 암호화 하며, 상기 제3 비밀 키를 기반으로 상기 제3 촬영 영상을 암호화 하고,
상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계는,
상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제1 비밀 키를 암호화 하고, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제2 비밀 키를 암호화 하며, 상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키를 암호화 하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 복수 개의 비밀 키를 생성하는 단계는,
상기 제1 비밀 키 내지 상기 제3 비밀 키 각각에 대해 인덱스 ID를 부여하는 단계를 더 포함하고,
상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하는 단계는,
상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제1 비밀 키 및 상기 제1 비밀 키의 인덱스 ID를 암화화 하는 단계;
상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제2 비밀 키 및 상기 제2 비밀 키의 인덱스 ID를 암호화 하는 단계; 및
상기 제1 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키 및 상기 제3 비밀 키의 인덱스 ID를 암호화 하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 단계는,
상기 제1 공유 키를 포함하는 접속 인증 요청을 관리 서버로 전송하는 단계; 및
상기 관리 서버로부터 접속 인증 성공이 수신되는 경우, 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 전송하는 단계는,
상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 상기 복수 개의 촬영 영상 중 어느 하나에 포함시켜 전송하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하는 단계;
상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하는 단계;
기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하는 단계;
복호화된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하는 단계;
상기 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하는 단계; 및
상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하는 단계를 포함하며,
상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 드론이 사고 현장을 용도에 따라 촬영한 것인, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 복수 개의 촬영 영상은,
상기 사고 현장의 주변 도로 상황을 촬영한 제1 촬영 영상, 상기 사고 현장의 부상을 입은 사람을 촬영한 제2 촬영 영상, 및 상기 사고 현장 전체를 촬영한 제3 촬영 영상을 포함하고,
상기 복수 개의 비밀 키는,
상기 제1 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 비밀 키, 상기 제2 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 비밀 키, 및 상기 제3 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 비밀 키를 포함하며,
상기 복수 개의 기관 공유키는,
상기 제1 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 기관 공유 키, 상기 제2 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 기관 공유 키, 및 상기 제3 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 기관 공유 키를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법은,
상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하는 단계는,
상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제1 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제1 기관 공유 키를 추출하는 단계;
상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제2 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제2 기관 공유 키를 추출하는 단계; 및
상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제3 기관 공유 키와 대응되는 경우, 기 저장된 상기 제3 기관 공유 키를 추출하지 않고, 상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인하는 단계는,
해당 비밀 키와 대응하는 촬영 영상 및 상기 촬영 영상에 포함된 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 상기 사용자의 과실 비율을 추정하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 사용자의 과실 비율을 추정하는 단계 이후에,
상기 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 미만인 경우, 상기 제3 기관 공유 키를 추출하는 단계; 및
상기 제3 기관 공유 키를 기반으로 상기 제3 비밀 키를 암호화하여 해당 기관 단말로 전송하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 사용자의 과실 비율이 기 설정된 과실 비율 이상인 경우, 상기 제3 비밀 키의 암호화 및 전송을 하지 않는 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법.
하나 이상의 프로세서들;
메모리; 및
하나 이상의 프로그램들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,
상기 하나 이상의 프로그램들은,
이동 수단으로부터 드론 사출 조건 판단 데이터를 획득하기 위한 명령;
상기 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 드론 사출 조건을 만족하는지 여부를 확인하기 위한 명령;
상기 드론 사출 조건을 만족하는 경우, 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하기 위한 명령;
비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하기 위한 명령;
상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하기 위한 명령;
상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하기 위한 명령;
기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화하기 위한 명령; 및
상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
하나 이상의 프로세서들;
메모리; 및
하나 이상의 프로그램들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,
상기 하나 이상의 프로그램들은,
드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하기 위한 명령;
상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하기 위한 명령;
기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하기 위한 명령;
복호화된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하기 위한 명령;
상기 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하기 위한 명령; 및
상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하기 위한 명령을 포함하며,
상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 드론이 사고 현장을 용도에 따라 촬영한 것인, 컴퓨팅 장치.
하나 이상의 프로세서들;
메모리; 및
하나 이상의 프로그램들을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,
상기 하나 이상의 프로그램들은,
드론으로부터 암호화된 복수 개의 촬영 영상을 각각 수신하기 위한 명령;
상기 드론으로부터 상기 복수 개의 촬영 영상에 대응하는 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하기 위한 명령;
기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하기 위한 명령; 및
상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
이동 수단에 사출 가능하게 장착되고, 기 설정된 드론 사출 조건이 만족하는 경우 상기 이동 수단으로부터 사출되어 비행하며, 비행 중 사고 현장을 촬영하여 용도에 따라 복수 개의 촬영 영상을 각각 생성하고, 상기 복수 개의 촬영 영상과 대응하여 복수 개의 비밀 키를 생성하며, 상기 복수 개의 비밀 키를 기반으로 상기 복수 개의 촬영 영상을 각각 암호화 하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 전송하는 드론; 및
상기 드론으로부터 상기 암호화된 복수 개의 촬영 영상 및 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 수신하고, 기 설정된 제1 공유 키를 기반으로 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 각각 복호화 하며, 복호화 된 복수 개의 비밀 키의 인덱스 ID와 대응하는 기관 공유 키를 각각 추출하고, 추출한 복수 개의 기관 공유 키를 기반으로 상기 복수 개의 비밀 키를 각각 암호화 하며, 상기 암호화된 복수 개의 비밀 키를 해당 기관 단말로 각각 전송하는 관리 서버를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템.
청구항 16에 있어서,
상기 복수 개의 촬영 영상은, 상기 사고 현장의 주변 도로 상황을 촬영한 제1 촬영 영상, 상기 사고 현장의 부상을 입은 사람을 촬영한 제2 촬영 영상, 및 상기 사고 현장 전체를 촬영한 제3 촬영 영상을 포함하고,
상기 복수 개의 비밀 키는,
상기 제1 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 비밀 키, 상기 제2 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 비밀 키, 및 상기 제3 촬영 영상을 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 비밀 키를 포함하며,
상기 복수 개의 기관 공유키는,
상기 제1 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제1 기관 공유 키, 상기 제2 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제2 기관 공유 키, 및 상기 제3 비밀 키를 암호화 및 복호화 하기 위한 제3 기관 공유 키를 포함하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템.
청구항 17에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 각 비밀 키의 인덱스 ID에 따라 해당 비밀 키의 암호화 및 전송 여부를 결정하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템.
청구항 18에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제1 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제1 기관 공유 키를 추출하고, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제2 기관 공유 키와 대응하는 경우, 기 저장된 상기 제2 기관 공유 키를 추출하며, 상기 비밀 키의 인덱스 ID가 상기 제3 기관 공유 키와 대응되는 경우, 기 저장된 상기 제3 기관 공유 키를 추출하지 않고, 상기 사고에 따른 사용자의 과실 비율을 확인하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템.
청구항 19에 있어서,
상기 관리 서버는,
해당 비밀 키와 대응하는 촬영 영상 및 상기 촬영 영상에 포함된 드론 사출 조건 판단 데이터를 기반으로 상기 사용자의 과실 비율을 추정하는, 드론을 이용한 블랙박스 서비스 시스템.